本申請與2014年3月4日提交的美國臨時申請?zhí)?1/947,774和2014年11月10日提交的美國臨時申請62/077,730相關(guān)，在此通過引用將其全部公開內(nèi)容并入本申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開內(nèi)容一般涉及成像領(lǐng)域。更具體地說，本公開內(nèi)容涉及改進光學(xué)成像系統(tǒng)的成像質(zhì)量。

背景技術(shù)：

光束通過光學(xué)系統(tǒng)所走的路徑將隨著波長而改變。光學(xué)成像系統(tǒng)展示對于不同的波長不同的幾何像差，諸如慧形像差和球面像差。在成像平面上，與相應(yīng)的波長相關(guān)聯(lián)的光線不僅展示像差的變化(球狀色差是其中球面像差隨著波長而改變的情況)，而且展示位置的變化。例如，諸如望遠鏡的成像系統(tǒng)可以形成星體的圖像，使得圖像的藍色、綠色和紅色部分展示輕微不同的光斑尺寸和光斑位置。橫向色散(即對于不同波長不同的放大率)導(dǎo)致對于一個波長的光斑形成在成像平面中相對于另一波長的光斑質(zhì)心不同的位置。軸向色散(即對于不同波長的不同焦平面)導(dǎo)致對于一個波長的最佳圖像形成在與針對另一波長的那個相不同的軸向位置。更一般地說，諸如球面、象散、慧形、場曲、畸變的所有像差隨著波長而改變。

當物體的像由諸如照相機的成像設(shè)備形成時，設(shè)備對于光學(xué)信息的影響可以通過各種手段描述。例如，點源的圖像將根據(jù)設(shè)備的點擴散函數(shù)(PSF)被改變。PSF表征當構(gòu)建圖像場景時成像系統(tǒng)如何改變物體場景中的精細細節(jié)。圖像展示由設(shè)備帶來的、并且本不是物體的一部分的像差。更一般地說，像場分辨率和對比度將由成像設(shè)備的調(diào)制傳遞函數(shù)(MTF)確定。PSF和MTF兩者都將展示波長相關(guān)性、系統(tǒng)孔徑幾何結(jié)構(gòu)相關(guān)性、和像差相關(guān)性；即，MTF將對于不同的波長而不同，并且對于不同的孔徑幾何結(jié)構(gòu)而不同，并且還將取決于最終波陣面衍射受限或像差受限的程度。

真實成像系統(tǒng)的PSF、MTF、和其他這樣的特征計及并且包括衍射效應(yīng)和像差效果。例如，如果像差被引入成像系統(tǒng)中，MTF和PSF兩者都將改變，從而降低了成像質(zhì)量。當孔徑被減小時，跨整個視場像差受限的系統(tǒng)將示出改進的性能。然而在這樣的系統(tǒng)中，可能出現(xiàn)一個波長是造成離軸性能退化的最主要原因。

一些成像系統(tǒng)展示比軸上像差更多的離軸像差，并且將利用漸暈作為控制離軸像差(其本將會不利地影響成像質(zhì)量)的手段。漸暈涉及選擇性地阻止外圍光線抵達成像平面。例如，慧形像差可以通過阻止一些與離軸場位置相關(guān)聯(lián)的光線抵達成像平面而被減小。這些光線可以在系統(tǒng)孔徑光闌之前和/或之后的區(qū)域中被阻擋。光線可以通過限制(漸暈)孔徑的插入或者通過減小未放置在系統(tǒng)孔徑光闌處的透鏡的尺寸而被阻擋。然而，在成像多于一個波長的系統(tǒng)中，其中不同的波長具有不同的強度，這樣的漸暈可以減少過多低強度波長的光，使得對于低強度波長的圖像可能不是可辨別的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一個或多個實施例針對濾波器，其包括：中央濾波器區(qū)域，中央濾波器區(qū)域用來傳輸?shù)谝徊ㄩL范圍；外圍濾波器區(qū)域，外圍濾波器區(qū)域用來阻擋第二波長范圍；以及在中央和外圍濾波器區(qū)域之間的過渡濾波器區(qū)域，過渡濾波器區(qū)域用來傳輸或阻擋第二波長范圍，其與要在中央和外圍濾波器區(qū)域中被傳輸或被阻擋的第二波長范圍不同。

中央濾波器區(qū)域可以阻擋第二濾波器范圍，并且過渡濾波器區(qū)域用來傳輸?shù)诙ㄩL范圍。中央濾波器區(qū)域可以傳輸?shù)诙ㄩL范圍，并且過渡濾波器區(qū)域可以傳輸比外圍濾波器區(qū)域更多的第二波長范圍、并且比中央濾波器區(qū)域更少的第二波長范圍。

過渡濾波器區(qū)域可以從中央濾波器區(qū)域到外圍濾波器區(qū)域逐漸地改變第二波長范圍的傳輸。過渡濾波器區(qū)域可以包括將要阻擋第二波長范圍的第一部分，其在將要傳輸?shù)诙ㄩL范圍的第二部分之間。過渡濾波器區(qū)域可以從中央濾波器區(qū)域到外圍濾波器區(qū)域逐漸地增加對第二波長范圍的阻擋。

過渡濾波器區(qū)域的第一部分可以是和外圍濾波器區(qū)域相同材料的。過渡濾波器區(qū)域可以傳輸?shù)谝徊ㄩL范圍。

濾波器可以大體上使第一和第二波長范圍的點擴散函數(shù)相等。第一和第二波長范圍可以部分地重疊。第一和第二波長范圍可以不重疊。

一個或多個實施例針對用于與多于一個波長范圍一起使用的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括鄰近系統(tǒng)孔徑的第一共軛的第一波長相關(guān)濾波器、和在系統(tǒng)孔徑的第二共軛上的第二波長相關(guān)濾波器，其中第一和第二波長相關(guān)濾波器大體上使該多于一個波長范圍的點擴散函數(shù)相等。

一個或多個實施例針對將物體成像到成像平面上的系統(tǒng)孔徑和光學(xué)系統(tǒng)，濾波器系統(tǒng)在系統(tǒng)孔徑和成像平面之間，濾波器系統(tǒng)包括濾波器，所述濾波器具有：在濾波器的中央的第一濾波器區(qū)域，所述第一濾波器區(qū)域用來傳輸?shù)谝缓偷诙ㄩL范圍；第二濾波器區(qū)域，用來傳輸?shù)谝徊ㄩL范圍并且阻擋第二波長范圍；以及調(diào)節(jié)器，用來改變?yōu)V波器系統(tǒng)中的第一濾波器區(qū)域的有效尺寸。調(diào)節(jié)器可以在相對于成像平面的軸向空間中平移濾波器。

第二濾波器區(qū)域可以包括定位在光軸周圍的多個濾波器部分，并且調(diào)節(jié)器可以在徑向空間中平移該多個部分。

濾波器可以包括在其中具有多個第一濾波器區(qū)域的襯底，并且調(diào)節(jié)器可以在徑向空間中平移該襯底。調(diào)節(jié)器可以旋轉(zhuǎn)濾波器。

一個或多個實施例針對對至少第一波長范圍和第二波長范圍濾波的方法，該方法包括傳輸?shù)谝徊ㄩL范圍的中央部分，阻擋第二波長范圍的外圍部分，并且傳輸或阻擋在中央部分和外圍部分之間的第二波長范圍的過渡部分，其與在中央部分和外圍部分中被傳輸或被阻擋的第二波長范圍不同。

該方法可以包括阻擋第二波長范圍的中央部分，其中傳輸過渡部分中的第二波長范圍。該方法可以包括傳輸?shù)诙ㄩL范圍的中央部分，其中過渡部分傳輸比外圍部分更多的第二波長范圍并且比中央部分更少的第二波長范圍。

一個或多個實施例針對包括濾波器和分束器的套件，分束器用來分離第一和第二波長范圍。該套件還包括多個中繼。該套件可以包括物鏡。

一個或多個實施例針對包括濾波器的內(nèi)窺鏡。濾波器可以或可以不定位在內(nèi)窺鏡的系統(tǒng)孔徑或其共軛上或者附近。

附圖說明

通過參照附圖詳細描述示例性實施例，特征對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見，在所述附圖中：

圖1示出根據(jù)實施例的示例性波長相關(guān)孔徑濾波器的示意圖；

圖2示出根據(jù)實施例的示例性波長相關(guān)孔徑濾波器的示意圖；

圖3A到3F示出根據(jù)實施例的示例性波長相關(guān)孔徑濾波器的示意圖；

圖4A到4F示出根據(jù)實施例的示例性波長相關(guān)孔徑濾波器的示意圖；

圖5示出根據(jù)實施例的示例性波長相關(guān)孔徑濾波器的示意圖；

圖6A到6F示出根據(jù)實施例的示例性遮蔽配置；

圖7示出用于成像系統(tǒng)中的可變幾何結(jié)構(gòu)漸暈的軸向位置的示意圖；

圖8示出用于成像系統(tǒng)中光瞳之后的可變幾何結(jié)構(gòu)漸暈的軸向位置的示意圖；

圖9示出根據(jù)實施例的用于可變幾何結(jié)構(gòu)漸暈的軸向位置的示意圖；

圖10示出根據(jù)實施例的可變幾何結(jié)構(gòu)漸暈的示意圖；

圖11示出根據(jù)實施例的可變幾何結(jié)構(gòu)漸暈的示意圖；

圖12A和12B示出在多通道可見和熒光成像系統(tǒng)中具有的根據(jù)實施例的波長相關(guān)漸暈；

圖13示出在可見和激光散斑成像系統(tǒng)中的波長相關(guān)變跡；

圖14A示出具有多個系統(tǒng)孔徑共軛平面的內(nèi)窺鏡和對于兩個波長的點擴散函數(shù)；以及

圖14B示出具有多個系統(tǒng)孔徑共軛平面的內(nèi)窺鏡和對于兩個波長的點擴散函數(shù)。

具體實施方式

現(xiàn)在將在下文中參照附圖更充分地描述示例實施例；然而，它們可以體現(xiàn)為不同的形式，并且不應(yīng)該被理解為受限于在此陳述的實施例。相反，提供這些實施例使得本公開內(nèi)容將透徹和完整，并且將更充分地向本領(lǐng)域的技術(shù)人員傳達示例性實現(xiàn)方式。一般地，在可能的情況下，將在全部附圖中使用對應(yīng)的或相似的參考數(shù)字以指代相同或?qū)?yīng)的部分。

利用對光譜的中間部分或綠色部分給出的特定權(quán)重，為人類眼睛設(shè)計的光學(xué)系統(tǒng)可以針對可見光譜被優(yōu)化。然而，成像系統(tǒng)可以在可包括可見的、紫外的、近紅外的區(qū)域等等的決大多的光譜區(qū)域上操作，在成像系統(tǒng)中電子成像傳感器位于成像平面中。對成像系統(tǒng)的設(shè)計隨著其操作帶寬的增加而變得更復(fù)雜。

具體來說，在具有不同源(例如直接來自照明源、從物體反射或由物體傳送、直接觀察等等)的帶寬上進行操作的成像系統(tǒng)可以具有對于不同的波長范圍廣泛變化的照明強度。例如，具有相對大強度的波長范圍可以從一些光束修正中受益以改進成像，而具有相對低的強度的波長范圍可以無法承受光的損耗。當成像系統(tǒng)包括至少部分共同的光路并且在其中放大率將跨波長區(qū)域被保持時，這些權(quán)衡就被放大。

因此，根據(jù)實施例，通過識別出在光學(xué)成像系統(tǒng)中(a)漸暈用來降低成像平面處的像差、以及(b)成像平面處的像差可以展示出可檢測的波長相關(guān)性，漸暈和/或遮蔽可以以不同的方式應(yīng)用于不同的波長以便改進具有相對高強度的波長范圍的成像銳度，同時令具有相對低強度的另一個波長范圍不受影響。這可以在以高速(低f數(shù)，諸如f/2)操作的、和/或利用廣角視場操作的光學(xué)成像系統(tǒng)中特別有用。在這樣的系統(tǒng)中，離軸像差很難修正。

如果系統(tǒng)沒有展示出像差，或者像差不可分辨，那么其性能被稱為“衍射受限”。在這樣的情況下，PSF和MTF兩者都由衍射效應(yīng)完全地確定。衍射效應(yīng)由系統(tǒng)孔徑的形狀、尺寸和結(jié)構(gòu)所確定。在諸如照相機的一些設(shè)備中，可以存在叫做光闌或f-光圈的單一系統(tǒng)孔徑。在諸如具有中繼的內(nèi)窺鏡的其他設(shè)備中，共軛平面可以存在，從而產(chǎn)生多于一個能夠作為系統(tǒng)孔徑起作用的位置。

衍射受限性能隨著降低f數(shù)而改進。這意味著對于特定的焦距，大的衍射受限孔徑將產(chǎn)生比小的衍射受限孔徑更好的成像質(zhì)量。衍射圖案的形狀和結(jié)構(gòu)直接關(guān)聯(lián)到系統(tǒng)孔徑的尺寸和結(jié)構(gòu)，并且關(guān)聯(lián)到通過孔徑的光束的波長。

衍射受限性能隨著波長而變化。給定的孔徑將在更短的波長上展示更高的性能。舉例來說，如果第一波長(例如650nm的紅色)比第二波長(例如460nm的藍色)長1.4倍，那么較長波長的衍射受限點擴散函數(shù)的大小將相比于較短波長的衍射受限點擴散函數(shù)的大小大1.4倍。

在衍射受限成像系統(tǒng)中，在波長的一些或全部上的衍射受限性能可以被調(diào)節(jié)以便改進總體成像質(zhì)量。例如，位于系統(tǒng)孔徑(或其共軛)處或者附近的變跡波長相關(guān)孔徑可以用來改變尺寸或者改變與一個波長相關(guān)聯(lián)的衍射圖案的結(jié)構(gòu)，以便在成像平面處的該波長的強度概圖的寬度將更接近地比得上另一波長的那個。

真實系統(tǒng)中的成像質(zhì)量不但由光學(xué)的傳遞特征確定，而且由傳感器在成像平面處的采樣特征確定。

在衍射受限成像系統(tǒng)中，在波長的一些或全部上的衍射受限性能可以被調(diào)節(jié)以便更接近地匹配傳感器的空間采樣特征。例如，如果傳感器以比另一個波長更高的空間頻率來采樣一個波長，更頻繁采樣的波長的PSF相比于不頻繁采樣的波長的那個可能屬于更小的形態(tài)。

一個或多個實施例針對使用定位在系統(tǒng)孔徑、或系統(tǒng)孔徑的任何共軛平面處的波長相關(guān)孔徑濾波器，其可能出現(xiàn)在內(nèi)窺鏡的中繼透鏡中、或成像系統(tǒng)的f-光圈平面(系統(tǒng)孔徑位置)中，以針對至少一個波長范圍(即待成像的波長的子集)改變光學(xué)系統(tǒng)的衍射圖案(或點擴散函數(shù))。

一個或多個實施例針對使用可變幾何結(jié)構(gòu)波長相關(guān)漸暈，其涉及針對通過漸暈孔徑的波長的子集、并采用對如下兩者的某種控制來阻止或阻擋將到達離軸成像位置的光線的一部分：(a)從非漸暈到漸暈的過渡的成像平面位置及(b)從非漸暈到漸暈光學(xué)器件的成像平面上的過渡區(qū)域的寬度。

一個或多個實施例針對使用位于或不位于系統(tǒng)孔徑或其共軛上的孔徑針對波長的子集來阻止光束的一部分。

一個或多個實施例針對可以定位在共軛于或不共軛于系統(tǒng)孔徑的平面處的溫和或梯度變跡波長相關(guān)孔徑，從而實現(xiàn)在一個或多個場位置處對一個或多個波長范圍的選擇性阻止。

下面討論的波長相關(guān)濾波器的任一個在系統(tǒng)孔徑或其共軛處或者附近的使用將針對受濾波器影響的波長來改變波長相關(guān)衍射受限或像差受限性能，例如衍射及像差可以針對整個場來被控制，即既針對軸上又針對離軸成像位置。下面討論的波長相關(guān)濾波器的任一個不在系統(tǒng)孔徑或其共軛上的使用將針對受濾波器影響的波長來改變波長相關(guān)像差受限性能，例如，衍射和像差可以針對離軸成像位置來被控制。

上面各種實施例的細節(jié)將在下面被詳細描述。盡管波長相關(guān)濾波器孔徑的區(qū)域的總體輪廓可以在下面被示意為圓形，這些區(qū)域可以是方形的、橢圓的、直線的、或采取任何其他形狀。另外，不同的區(qū)域可以具有不同的形狀，和/或一些區(qū)域可以是非連續(xù)的。另外，附圖示出各種實施例，附圖旨在作為代表性的而不是精確的。因此，附圖并不表示組成的元件的精確比例或其之間的距離。最后，對使用波長相關(guān)孔徑濾波器的應(yīng)用的描述已經(jīng)為了清楚起見通過去除對實施例的進一步理解沒有幫助的并且將被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解的附加元件或特定元件的細節(jié)而被簡化。

具有過渡區(qū)域的波長相關(guān)孔徑濾波器

圖1示出波長相關(guān)孔徑濾波器100的一般特征，其可以結(jié)合在例如內(nèi)窺鏡、管道鏡、照相機等等的成像設(shè)備中。波長相關(guān)孔徑濾波器100可以在成像設(shè)備的主透鏡上形成，或者在可移除的襯底110上形成，即，可以相對于成像設(shè)備從其釋放或固定于其。

如圖1所示，波長相關(guān)孔徑濾波器100包括第一或中央?yún)^(qū)域102、包圍(并且通常毗鄰)第一區(qū)域102的第二或過渡區(qū)域104、以及包圍(并且通常毗鄰)第二區(qū)域104的第三或外圍區(qū)域106。第二區(qū)域104可以充當在第一和第三區(qū)域102、106之間的過渡區(qū)域。例如，第一區(qū)域102可以通過全部的第一波長范圍和第二波長范圍，第三區(qū)域106可以通過全部第一波長范圍并且阻擋全部第二波長范圍，并且第二區(qū)域104可以按與第一和第三區(qū)域102、106不同的方式來對待第二波長范圍。

如下面更詳細地描述，波長相關(guān)孔徑濾波器100的不同區(qū)域具有不同的光傳輸屬性。圖1和其他附圖中示出的陰影只為了增強各種元件的視覺感知而提供，并且不意圖表示實施例或其任何部分的任何要求、著色、或物理屬性。同樣地，雖然區(qū)域的總體輪廓在圖1中示意為圓形的，這些區(qū)域可以是方形的、橢圓的、直線的或采取任何其他形狀。另外，不同的區(qū)域可以具有不同的形狀(例如，見圖4A到4C、6A到6C)，和/或一些區(qū)域可以是非連續(xù)的(例如，見圖2)。相似地，對于示出各種實施例的圖1和其他附圖，圖像意圖為代表性而不是精確的。因此，附圖不表示組成元件的精確比例或其之間的距離。

例如，波長相關(guān)孔徑濾波器100的第一區(qū)域102可以是無涂裝的，即，可以允許全部光通過。第二區(qū)域104可以選擇性地被涂裝以例如二色性或薄膜涂層的波長選擇性涂層，例如，波長選擇性涂層可以在第二區(qū)域104中形成圖案(例如見圖2、4A-4C和5)。第三區(qū)域106可以被涂裝以波長選擇性涂層，例如，可以完全被涂裝以第二區(qū)域104中所使用的波長選擇性涂層。波長選擇性涂層可以形成用于特定波長范圍的光的傳輸?shù)膸V波器，同時基本上或完全地阻擋另一波長范圍的光。例如，波長選擇性涂層可以形成針對第二波長范圍的帶通濾波器，使得第二區(qū)域104的波長選擇性涂層的圖案形成第一區(qū)域102與第三區(qū)域106之間的過渡區(qū)域，其中在第一區(qū)域102中第二波長范圍的全部光通過，在第三區(qū)域106中第二波長范圍的全部光被阻擋。全部三個區(qū)域102到106可以傳輸?shù)谝徊ㄩL范圍的光，例如，波長相關(guān)孔徑濾波器100可以對于第一波長范圍顯得透明使得第一波長范圍不被縮減。第一和第二波長范圍可以部分地重疊。

因此，成像系統(tǒng)可以從薄膜孔徑中受益，因為強信號，例如第二波長范圍中的波長，可以在外圍被阻擋，而其他較弱的信號，例如第一波長范圍中的波長，不被阻擋。

因此，波長相關(guān)孔徑濾波器100可以提供成像設(shè)備的改進，其中一些波長范圍具有高強度而其他波長范圍具有弱強度。在熒光成像的特定示例中，可見光具有高強度而熒光具有弱強度。

盡管波長相關(guān)孔徑濾波器100已經(jīng)被示意為處于單一襯底的單一表面上，波長相關(guān)孔徑濾波器100可以實現(xiàn)在單一襯底的相反表面上、伸展于多個襯底上等等。

在一些方面，第二區(qū)域104可以包括波長相關(guān)變跡配置以對于第二波長范圍進一步區(qū)分光學(xué)系統(tǒng)的PSF和MTF。變跡的效果通過孔徑的邊界的變跡是可實現(xiàn)的。例如，如下面參照圖2詳細討論的，圖1中的第一和第三區(qū)域102和106之間的第二區(qū)域104可以包括第一區(qū)域102中所使用的第一波長相關(guān)濾波器(如果存在的話)和第三區(qū)域106中所使用的第二波長相關(guān)濾波器的圖案化區(qū)域。

圖2示出根據(jù)實施例的波長相關(guān)孔徑濾波器200的具體示例。波長相關(guān)孔徑濾波器200包括第一區(qū)域或中央202、第二或過渡區(qū)域204、以及第三或外圍區(qū)域206。

過渡區(qū)域204可以包括第一部分204a和第二部分204b。第一部分204a可以包括第一區(qū)域202中所使用的第一波長相關(guān)濾波器(如果存在的話)，使得第一和第二波長范圍被通過。第二部分204b包括波長相關(guān)濾波器，例如第三區(qū)域206中所使用的第二波長相關(guān)濾波器，使得只有第一波長范圍被通過。

在該特定實施例中，波長相關(guān)孔徑濾波器200具有與典型傳感器的像素幾何結(jié)構(gòu)相兼容的幾何結(jié)構(gòu)，例如基于四邊形而不是圖1中示出的圓。由于該幾何結(jié)構(gòu)，第二或過渡區(qū)域204可以是非連續(xù)的，例如，可以只平行于四邊形的各邊延伸，其中第三區(qū)域206填充波長相關(guān)孔徑濾波器200在第一區(qū)域202之外的剩余部分。

圖3A到3C示出根據(jù)實施例的波長相關(guān)孔徑濾波器300a到300c的具體示例。波長相關(guān)孔徑濾波器300a到300c分別包括第一或中央?yún)^(qū)域302a到302c、第二或過渡區(qū)域304a到304c、以及第三或外圍區(qū)域306。在這里，波長相關(guān)孔徑濾波器300a到300c基于圓形幾何結(jié)構(gòu)。

在該特定實施例中，第二區(qū)域304a到304c具有溫和的或梯度的過渡，即，不是圖2的二進制類型圖案，在其中第二波長范圍被阻擋或被通過，第二區(qū)域304a到304c從第一區(qū)域302的無阻擋到第三區(qū)域306的完全阻擋來逐漸降低被阻擋的第二波長范圍的量。當在系統(tǒng)孔徑(或其共軛)處使用時，該實施例可以用來降低被衍射出中央核心的光的部分。相對于第一區(qū)域302a到302c的直徑(例如在圖3A-3C中分別是0.07、0.15、0.25)而增加過渡區(qū)域304a到304c的尺寸對第二波長范圍的遠場圖像所產(chǎn)生的效果在對應(yīng)的圖3D-3F中示出。

圖4A到4C分別示出根據(jù)實施例的波長相關(guān)孔徑濾波器400a到400c。波長相關(guān)孔徑濾波器400a到400c可以分別包括第一區(qū)域402a到402c、第二區(qū)域404a到404c、以及第三區(qū)域406a到406c。在這里，波長相關(guān)孔徑濾波器400a到400c基于圓形幾何結(jié)構(gòu)。

如圖4A-4C中示出，當變跡孔徑被定位在系統(tǒng)孔徑處或附近時或者如果其被定位在共軛于系統(tǒng)孔徑的平面處或附近，在第一區(qū)域402a到402c和第三區(qū)域406a到406c之間的第二區(qū)域404a到404c可以包括鋸齒狀邊緣過渡，其配置成改變遠場中的衍射圖案。增加圖4A-4C中的第二區(qū)域404a到404c的鋸齒的尺寸對第二波長范圍的遠場圖像所產(chǎn)生的效果在對應(yīng)的圖4D-4F中示出。V型鋸齒的每個可以被一系列從相反方向上接近彼此并且最終在第三區(qū)域406a到406c的邊界上彼此相遇的階躍代替。

圖5示出用于與三個波長范圍一起使用的波長相關(guān)孔徑濾波器500。波長相關(guān)孔徑濾波器500可以包括第一或中央?yún)^(qū)域502、第二區(qū)域504、以及第三或外圍區(qū)域506。波長相關(guān)孔徑濾波器500具有兩個過渡區(qū)域：過渡區(qū)域503，其在502和504之間過渡；以及過渡區(qū)域505，其在504和506之間過渡。圖5中的虛線503ai、503ao、505ai、505ao用于指示波長相關(guān)孔徑濾波器500的總體圓形幾何結(jié)構(gòu)。虛線503ai和503ao用于指示過渡區(qū)域503的徑向邊界。虛線505ai和505ao用于指示過渡區(qū)域505的徑向邊界。虛線不是波長相關(guān)孔徑濾波器500的物理部分。與圖2相對比，其中圖2中在過渡區(qū)域204中的部分204a和204b的圖案在過渡區(qū)域204內(nèi)是相同的，圖5中的鋸齒部分逐漸地改變被傳輸?shù)墓獾牧?。特?04、503和505全部改變波長區(qū)域的衍射圖案，其在該區(qū)域的一測被通過而在另一測被阻止。

同樣，第一區(qū)域502可以不涂裝，即，允許全部光通過。第二區(qū)域504可以允許第一和第二波長區(qū)域通過，同時阻擋第三波長區(qū)域。第三區(qū)域506可以只允許第一波長區(qū)域通過，同時阻擋第二和第三波長區(qū)域。第二區(qū)域504被兩個環(huán)形過渡(或變跡)區(qū)域503和505約束。約束在503ai和503ao內(nèi)的內(nèi)過渡區(qū)域503將變跡函數(shù)強加在第三波長區(qū)域上，第三波長區(qū)域的衍射圖案受由503ai和503ao約束的區(qū)域503中的特征503s1的幾何結(jié)構(gòu)所影響。在邊界503s1之內(nèi)，全部波長通過。在邊界503s1之外，第三波長范圍被阻擋。在區(qū)域503內(nèi)通過的第三波長區(qū)域的光的量從503ai到503ao逐漸地降低，并且第三波長區(qū)域的衍射圖案被邊界503s1的幾何結(jié)構(gòu)改變。僅第三波長區(qū)域受內(nèi)過渡區(qū)域503內(nèi)的特征所影響。約束在505ai和505ao內(nèi)的外過渡區(qū)域505將變跡函數(shù)強加在第二波長區(qū)域上，第二波長區(qū)域的衍射圖案受由505ai和505ao約束的區(qū)域505中的特征505si的幾何結(jié)構(gòu)所影響。在邊界505s1之內(nèi)，第一和第二波長區(qū)域兩者都通過。在邊界505s1之外，第二波長區(qū)域被阻擋。在區(qū)域504內(nèi)通過的第二波長區(qū)域的光的量從505ai到505ao逐漸地降低，并且第二波長區(qū)域的衍射圖案被邊界505s1的幾何結(jié)構(gòu)改變。僅第二波長區(qū)域受區(qū)域505內(nèi)的特征所影響。

在圖5中示出的情況下，第三波長范圍具有根據(jù)邊界503s1的遠場衍射圖案，第二波長范圍具有根據(jù)邊界505s1的遠場衍射圖案，并且第一波長范圍具有根據(jù)圓盤本身的限制和形狀的遠場衍射圖案。

例如，在像差受限系統(tǒng)中，如果定位在光學(xué)系統(tǒng)的孔徑光闌或其共軛處或者附近，發(fā)生在孔徑邊界處(諸如在圖5中的第二區(qū)域504)的變跡配置可以提供圖像的增強分辨率，其中該圖像由或者通過圓形片段(如果其通過的光被環(huán)形區(qū)域阻止)或者通過環(huán)形區(qū)域(如果其通過的光被圓形區(qū)域阻止)的光形成，而不影響通過圓形和環(huán)形片段兩者的未阻止的光的照明強度。

根據(jù)各種方面，過渡區(qū)域的制造可以使用掩膜涂裝技術(shù)獲得?！把谀ね垦b”指的是其中使用掩膜以便在涂裝工藝期間阻止主體表面的區(qū)域被涂裝。掩膜不遺留在最終產(chǎn)品的襯底上。掩膜涂裝包括二色性形態(tài)。

中央遮蔽波長相關(guān)孔徑濾波器

圖6A到6C分別示出根據(jù)實施例的波長相關(guān)孔徑濾波器600a到600c。波長相關(guān)孔徑濾波器600a到600c的每個可以分別包括第一區(qū)域602a到602c、第二區(qū)域604a到604c、以及第三區(qū)域606。在這里，波長相關(guān)孔徑濾波器600a到600c是基于圓形幾何結(jié)構(gòu)的。

在圖6A到6C中，第一區(qū)域602a到602c阻擋第二波長范圍同時通過第一波長范圍，而不是通過全部光。第二區(qū)域604a到604c通過第一和第二波長范圍兩者，例如可以是未涂裝的，并且第三區(qū)域606可以阻擋第二波長范圍同時通過第一波長范圍，例如具有與第一區(qū)域602a到602c相同的濾波器。因此，圖6A到6C中的第一區(qū)域602a到602c為第二波長范圍充當中央遮蔽。遮蔽可以代替或增加到上面指出的過渡區(qū)域，其中這樣的過渡區(qū)域現(xiàn)在將位于第二區(qū)域604a到604c和第三區(qū)域606之間，并且還位于604a到604c和602a到602c之間。

在其中較低強度長波長(例如NIR熒光)和較高強度短波長(例如藍光)通過單一系統(tǒng)被成像這樣的情況下，圖6A到6C的孔徑配置可以用來通過全部未遮蔽的熒光(這就是“第一”波長范圍)，并且還可以將更明亮更短的波長通過孔徑的遮蔽部分(這就是“第二”波長范圍)。對于藍光的環(huán)形通過區(qū)域的大小可以用來使點擴散函數(shù)與NIR光的那個相似，而無需減少較弱的NIR光的通過量。可變幾何結(jié)構(gòu)波長相關(guān)孔徑濾波器

將一個波長范圍與另一個區(qū)別對待的另一種方法涉及可變幾何結(jié)構(gòu)波長相關(guān)濾波。如果跨場實現(xiàn)波長相關(guān)點擴散函數(shù)控制是合意的，這可以在系統(tǒng)孔徑處完成。備選地，如果實現(xiàn)波長相關(guān)漸暈是合意的，這還可以遠離系統(tǒng)孔徑(或其共軛)而完成，在波長相關(guān)漸暈中將抵達離軸成像位置的光線的一部分被阻擋或阻止，并且只是對于通過漸暈孔徑的波長的子集這樣做。可以理解的是，可變幾何結(jié)構(gòu)、波長相關(guān)系統(tǒng)孔徑需要與可變幾何結(jié)構(gòu)、波長相關(guān)漸暈的那個相似的技術(shù)實現(xiàn)方式，除了其將更簡單：系統(tǒng)孔徑出現(xiàn)在一個共軛平面中并且其可變組件將在該平面內(nèi)操作，然而漸暈孔徑還將需要可移動到其他平面。出于這些原因，討論將探索兩者中更復(fù)雜的那個：可變幾何結(jié)構(gòu)、波長相關(guān)漸暈孔徑。根據(jù)實施例，這可以通過，既控制(a)當其在成像平面上出現(xiàn)時從非漸暈到漸暈的過渡的位置、又控制(b)當前在成像平面上出現(xiàn)時從非漸暈到漸暈的過渡區(qū)域的寬度，來實現(xiàn)。漸暈可以在不位于光瞳(或f-光圈)或其共軛的任何位置、或者在成像平面或其共軛處被實現(xiàn)。

圖7一般性地示出成像系統(tǒng)中可變幾何結(jié)構(gòu)波長相關(guān)漸暈的軸向位置。在其中可以看到，漸暈可以在a到e的位置、而不在光瞳平面或成像平面或者其共軛處被引入，在其中這樣的光束光闌的角色改變。各位置(a到e)是連續(xù)的、非離散的，只要圖像和光瞳或其共軛被排除。如圖7中所示，這些位置可以在光瞳之前和在光瞳之后。

圖8示出可變幾何結(jié)構(gòu)波長相關(guān)漸暈在成像系統(tǒng)中的軸向位置，在其中不存在物理光瞳或f-光圈可變光闌，即光瞳或f-光圈在成像系統(tǒng)前面，例如在一些內(nèi)窺鏡照相機(或“視頻耦合器”)中。同樣地，漸暈可以只在光瞳之后被引入。同樣，這些位置是連續(xù)的、非離散的，只要圖像或其共軛被排除。可變幾何結(jié)構(gòu)波長相關(guān)漸暈在該位置的使用可以允許來自內(nèi)窺鏡的像差光束輸出被具有可變幾何結(jié)構(gòu)漸暈控制的照相機所改進。

可變幾何結(jié)構(gòu)波長相關(guān)漸暈的使用將使離軸性能能夠被改進。通過示例的方式，假設(shè)照相機被設(shè)計用于機器視覺應(yīng)用中，其中藍色通道具有比內(nèi)窺鏡被設(shè)計所用于的藍色波長(例如F光或486nm)更短的波長(例如460nm)。并且進一步假設(shè)離軸成像性能可能不利地受藍色通道上的劣質(zhì)光斑尺寸所影響，因為操作波長比設(shè)計波長更短并且系統(tǒng)展示出橫向色散。使用戶能夠縮減離軸光束的藍光(漸暈藍光)的照相機將示出改進的離軸性能，并且系統(tǒng)將展示出更好的跨場的性能一致性。在調(diào)整系統(tǒng)的離軸性能之后，進行全場白平衡，在這之后系統(tǒng)可供使用。

圖9示出應(yīng)用于光闌后(或“成像空間”)光束的可變幾何結(jié)構(gòu)漸暈的額外的橫截面細節(jié)。漸暈可以在a到e的任何軸向位置被引入。相比于孔徑位于更靠近成像平面的情況，由于對于給定的孔徑尺寸形成錐形的更多圖像被影響，在更靠近位置“a”的位置的漸暈具有寬的過渡區(qū)域(成像平面中的緩慢梯度)。在位置“c”(由c1、c2、c3指示)，可變的是孔徑尺寸本身。相比于在位置c1所示意的插入深度所做到的，在位置c3所示意的插入深度將漸暈應(yīng)用于場的更大部分。

與“可變幾何結(jié)構(gòu)”相關(guān)聯(lián)的變量是孔徑尺寸、孔徑位置和孔徑數(shù)量。例如，成像系統(tǒng)每一感興趣波長范圍可以具有一個可變的孔徑。當定位在系統(tǒng)孔徑處時，“孔徑位置”不再是變量。可變幾何結(jié)構(gòu)波長相關(guān)孔徑濾波器，其在單一架構(gòu)中從漸暈的角色過渡到系統(tǒng)孔徑的角色，可以被實施。

進一步進行可變幾何結(jié)構(gòu)波長相關(guān)漸暈的示例，通過在更靠近成像平面的位置(更靠近e而不是a的位置)操作孔徑，用戶可以發(fā)現(xiàn)理想的場切斷位置(漸暈函數(shù)的極限)，進而通過從成像平面移動離開來發(fā)現(xiàn)優(yōu)選的過渡區(qū)域。該過程可以重復(fù)并且可以自動進行。進而，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了期望的設(shè)定，照相機對于整個場被白平衡。例如內(nèi)窺鏡或照相機的系統(tǒng)可供使用。

圖10示出濾波器1000，在其中四個葉片或部分1001-1004被對齊到下游檢測器1050，其被入射圖像完全填充，的直線空間。葉片在X-Y平面中平移(朝向及離開光軸)以調(diào)節(jié)孔徑的尺寸。葉片軸向地平行于Z(平行于光軸)平移以調(diào)節(jié)孔徑的位置。兩種調(diào)節(jié)共同影響漸暈開始的場位置(由虛線1050b指示)、將發(fā)生的漸暈的度數(shù)、以及該度數(shù)被完全實現(xiàn)所在的場位置(由虛線1050d指示)兩者。這樣的調(diào)節(jié)可以使用本領(lǐng)域的技術(shù)人員所周知的調(diào)節(jié)器1030來實現(xiàn)，其可以基于成像質(zhì)量手動地或自動地被操作。被標識為1050a的區(qū)域是完全非漸暈的。被標識為1050e的區(qū)域經(jīng)歷了所選擇的最大度數(shù)漸暈。

圖11示出濾波器1100，其中具有不同尺寸的多個孔徑1101-1106在例如輪子的襯底1120上被提供，襯底1120被調(diào)節(jié)器1130或者手動地或者自動地調(diào)節(jié)(例如旋轉(zhuǎn))以提供不同的孔徑尺寸。襯底1120可以被放置在沿著光軸的各種位置上。

應(yīng)用#1：多通道開放場熒光成像系統(tǒng)

圖12A和12B示出多通道開放場熒光成像系統(tǒng)1200的示意圖。系統(tǒng)1200具有兩個或更多的成像通道1210、1220，其具有相同的視場和相同的物場視角。系統(tǒng)1200具有成像傳感器1212、1222，其具有貫穿物場共同的軸。通道1210、1220共享共同的物鏡1202，并且例如通過分束器1204在物鏡1202和成像平面I之間的某處被分開。系統(tǒng)1200還可以包括波長相關(guān)濾波器孔徑1230和孔徑1240。

圖12A示出進入系統(tǒng)的兩個波長范圍。第一波長范圍λ1包括例如熒光信號的弱信號，其可以是比包括明亮光(在這種情況下是可見光和激光激發(fā)光的反射部分)的第二波長范圍λ2更微弱的數(shù)量級的?？梢姽夂图す夥瓷涔鈨烧叨伎梢猿鲇谂c其他系統(tǒng)要求有關(guān)的原因被成像。因此，第二波長范圍λ2可以包括至少兩個非相鄰的波長子范圍，或者可以具有部分重疊的波長子范圍。

在系統(tǒng)1200中，弱強度光λ1(熒光)在全孔徑通過而沒有限制、變跡、遮蔽或漸暈。因此，第一波長相關(guān)濾波器孔徑1230對于第一波長范圍λ1是透明的，而波長相關(guān)濾波器孔徑1230和孔徑1240兩者都調(diào)整第二波長范圍λ2的部分。

如在圖12B中可以看到，由于第一波長范圍λ1已經(jīng)被分離開并且不存在于通道1220中，第二波長范圍λ2的離軸光束中的較低邊緣光線被孔徑1240阻止，這能夠通過傳統(tǒng)的非波長相關(guān)的方法實現(xiàn)。為了阻止第二波長范圍λ2的較高邊緣離軸光線，波長相關(guān)濾波器孔徑1230在光闌位置之前被使用。因為該波長相關(guān)濾波器孔徑1230還接收第一波長范圍λ1，根據(jù)上面所述實施例的波長相關(guān)濾波器孔徑1230可以被使用。

當?shù)诙ㄩL范圍λ2包括至少兩個波長子范圍時，例如明亮可見的和非常明亮的激光反射，額外的波長相關(guān)漸暈可以被實現(xiàn)，即使這兩個波長子范圍共享相同的檢測器1222。例如，如圖5中所示，波長相關(guān)濾波器孔徑1230可以具有三個區(qū)域，和/或孔徑1240可以是波長相關(guān)濾波器孔徑，在其中比激光反射波長子范圍更多的可見波長子范圍被傳輸，進而無論是激光反射還是可見光要被成像，入射在檢測器1222上的光束將要求相似的或完全一致的照相機電子設(shè)定。

因此，在系統(tǒng)1200中使用根據(jù)實施例的波長相關(guān)濾波器孔徑可以允許更微弱的光以光學(xué)設(shè)計能夠管理的極限來被收集和通過，可以改進更明亮的光的離軸性能，并且通過允許對在遠在檢測器1222上游的更明亮光的漸暈來簡化雜散光控制。

示例應(yīng)用#2：雙通道激光散斑成像系統(tǒng)

圖13示出雙通道開放場激光散斑成像系統(tǒng)1300的示意形式。系統(tǒng)1300包括至少兩個成像通道1310、1320，其具有相同的視場和物場視角。系統(tǒng)可以包括共同的物鏡1302和位于系統(tǒng)孔徑處的波長相關(guān)孔徑濾波器1330，并且應(yīng)該理解的是，其他的圖像形成光學(xué)器件可以存在于孔徑1330之后并且可以存在于分束器1304之前和之后。

相似于系統(tǒng)1200，系統(tǒng)1300具有傳感器1312、1322，其具有貫穿物場的共同的軸。出于這個原因，通道共享共同的物鏡并且例如通過分束器1304在物鏡和成像平面之間的某處被分開，所述分束器將第二波長范圍λ2分離成可見光的第一波長子范圍λ2-1和所反射激光的第二波長子范圍λ2-2。

在該示例中，波長范圍λ2中的所反射激光λ2-2是相干的，并且散斑圖案或干涉場在檢測器1322處被形成。如圖13中所示，波長相關(guān)孔徑濾波器1330定位在系統(tǒng)孔徑或f-光圈平面處。波長相關(guān)孔徑濾波器1330包括多個帶通區(qū)域。具體來說，第一或中央?yún)^(qū)域1332、第二或過渡區(qū)域1334、以及第三或外圍區(qū)域1336。第一區(qū)域1332通過全部光，但受定義光闌形式的圓形環(huán)形物、或者用于可見光λ2-1的系統(tǒng)孔徑所約束。可見光點擴散函數(shù)在檢測器1312處形成傳統(tǒng)的艾里斑。所反射激光λ2-2也將通過第二區(qū)域1334，其包括由沿著方形的鋸齒邊緣所約束的更大孔徑。因為用于所反射激光λ2-2的系統(tǒng)孔徑比用于可見光λ2-1的系統(tǒng)孔徑更大，所反射激光λ2-2在檢測器1322處形成更小的點擴散函數(shù)。由于孔徑利用設(shè)計成使衍射圖案的中央核心之外的大多數(shù)圓環(huán)(ringing)無效的特征被變跡，在檢測器1322處的點擴散函數(shù)產(chǎn)生更少的散斑特征之間的串擾以及因此更高的對比度。在該示例中，可以使約束1334的鋸齒孔徑具有可變的幾何結(jié)構(gòu)，因為這將使入射在檢測器上的散斑尺寸的控制成為可能。

示例應(yīng)用#3：高分辨率可見的&NIR內(nèi)窺鏡

圖14A和14B分別示出沒有波長相關(guān)濾波器孔徑的系統(tǒng)1400a，以及在多個系統(tǒng)孔徑共軛平面處具有多個波長相關(guān)濾波器孔徑1430、1440并且在多個漸暈平面處具有多個波長相關(guān)濾波器孔徑1450、1460的系統(tǒng)1400b的示意圖。當例如內(nèi)窺鏡的系統(tǒng)具有產(chǎn)生系統(tǒng)孔徑的多個共軛和成像平面的多個共軛的架構(gòu)時，那么多個波長相關(guān)濾波器孔徑可以被采用。這些可以被使用在系統(tǒng)孔徑共軛處以便影響跨整個場的不同波長的點擴散函數(shù)。這些還可以被使用在漸暈平面處以便影響貫穿離軸場的一部分的不同波長的點擴散函數(shù)。

在熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，兩個競爭利益在相同的光學(xué)路徑上強加約束：隨著系統(tǒng)架構(gòu)爭取更大和更高的清晰度顯示，較弱的熒光信號在對通過量沒有阻抗或限制的情況下被最佳地管理，然而可見光圖像被推到越來越高的分辨率。對可見光成像質(zhì)量所做出的強化不應(yīng)該導(dǎo)致熒光信號中丟失的通過量。

參照圖14A中的示意圖，具有波長范圍λ1的可見光一部分的點擴散函數(shù)比具有波長范圍λ2的可見光另一部分的點擴散函數(shù)更寬。點擴散的差異可以出現(xiàn)在場的任何位置，或者其可以對于離軸場位置以更大的比例出現(xiàn)。擴散差異的原因是不相關(guān)的，但是通過示例的方式，其可以是設(shè)計上固有的，或者其可以是意圖以并非最初所意圖的方式使用現(xiàn)有設(shè)計的應(yīng)用的結(jié)果(例如，在機器視覺應(yīng)用中使用現(xiàn)有的F、d、C-光優(yōu)化的產(chǎn)品可以引入比內(nèi)窺鏡可以管理的更寬的光譜范圍)，或者其可以是波長相關(guān)孔徑提供，相比于能夠通過更多透鏡元件的使用而實現(xiàn)的，更加成本有效的解決方案。點擴散函數(shù)的差異的原因是不相關(guān)的。在這里假定在對第三組波長(即熒光波長)沒有阻抗的情況下，應(yīng)用希望降低第一組波長的PSF和第二組波長(即在可見波長內(nèi))的PSF之間的差異。

在圖14B中，可以令一個或多個波長的點擴散函數(shù)是更相似的，如果它們通過在系統(tǒng)孔徑共軛上的波長相關(guān)變跡濾波器被改變，并且可以令跨視場的點擴散函數(shù)是更相似的，如果它們通過在漸暈平面處的波長相關(guān)濾波器被改變。具體來說，通過在系統(tǒng)孔徑的共軛處放置根據(jù)實施例的波長相關(guān)濾波器孔徑1430、1440，第二波長范圍λ2的點擴散函數(shù)可以等于第一波長范圍λ1的點擴散函數(shù)，而不影響第三波長范圍λ3。應(yīng)該理解的是，雖然圖14A和14B只示出系統(tǒng)1400a、1400b中的光路，完整系統(tǒng)包括照相機以及，象這樣的，另一個系統(tǒng)孔徑共軛。

通過總結(jié)和回顧的方式，一個或多個實施例可以提供對于較弱信號的最大或全孔徑通過量，應(yīng)用于較強信號的波長的一部分的變跡波長相關(guān)系統(tǒng)孔徑可以比系統(tǒng)在沒有變跡波長相關(guān)系統(tǒng)孔徑時進行操作的情況導(dǎo)致分辨更精細的線細節(jié)(在更高的空間頻率上更高的對比度)；并且進一步的增強可以在通過波長相關(guān)漸暈的離軸性能中實現(xiàn)。具體來說，濾波器可以包括：中央濾波器區(qū)域，中央濾波器區(qū)域用來傳輸?shù)谝徊ㄩL范圍；外圍濾波器區(qū)域，外圍濾波器區(qū)域用來阻擋第二波長范圍；以及在中央和外圍濾波器區(qū)域之間的過渡濾波器區(qū)域，過渡濾波器區(qū)域用來傳輸或阻擋與要在中央和外圍濾波器區(qū)域中被傳輸或被阻擋的第二波長范圍相不同的第二波長范圍。更一般地說，可能存在N個區(qū)域和至多達N-1個過渡區(qū)域，例如，N-2個過渡區(qū)域。

根據(jù)另一實施例，還提供對至少第一波長范圍和第二波長范圍進行濾波的方法。方法包括傳輸?shù)谝徊ㄩL范圍的中央部分、阻擋第二波長范圍的外圍部分，并且傳輸或阻擋第二波長范圍在中央部分和外圍部分之間的過渡部分，其與要在中央部分和外圍部分中被傳輸或被阻擋的第二波長范圍不同。

在實施例中，該方法還可以包括阻擋第二波長范圍的中央部分，其中傳輸過渡部分中的第二波長范圍。在又一實施例中，該方法可以包括傳輸?shù)诙ㄩL范圍的中央部分，其中過渡部分相比外圍部分傳輸更多的第二波長范圍并且相比中央部分傳輸更少的第二波長范圍。

根據(jù)又一實施例，提供一種套件，該套件包括如上面所述的與各種實施例有關(guān)的濾波器、和用來將第一和第二波長范圍分離的分束器。在實施例中，該套件還可以包括多個中繼或物鏡。

在此已經(jīng)公開了示例實施例，并且雖然采用特定術(shù)語，它們只將在一般性和描述性意義上被使用和被解釋，而不出于限制的目的。在一些情況下，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將顯而易見的是，在本申請的提交時，除非另外特別指明，否則有關(guān)特定實施例描述的特征、特性和/或元件可以被單獨使用或者結(jié)合有關(guān)其他實施例描述的特征、特性和/或元件一起被使用。相應(yīng)地，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，各種形式和細節(jié)上的變化可以在不背離如以下權(quán)利要求中所陳述的本發(fā)明的精神和范圍的情況下被做出。例如，當具體示例已經(jīng)針對內(nèi)窺鏡時，實施例可以與具有相似波長范圍和單一檢測器要求的其他成像系統(tǒng)，例如管道鏡，一起被使用。