本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)傳遞裝置及包括該驅(qū)動(dòng)傳遞裝置的打印機(jī)、傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)等的圖像形成裝置。

背景技術(shù)：

電子照片方式的圖像形成裝置設(shè)有感光體或顯影輥等的回轉(zhuǎn)體，并對(duì)這種回轉(zhuǎn)體進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來(lái)形成圖像。大多數(shù)回轉(zhuǎn)體是可以更換地被構(gòu)成為從圖像形成裝置本體來(lái)自由裝卸的。因此，在從圖像形成裝置本體的驅(qū)動(dòng)源向回轉(zhuǎn)體傳遞驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)中，設(shè)置有將兩者連接為可以裝卸的聯(lián)軸器。

在專利文獻(xiàn)1中記載了以下的作為驅(qū)動(dòng)傳遞裝置的聯(lián)軸器。該聯(lián)軸器包括有被設(shè)置在第一回轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)軸端部中作為第一連結(jié)構(gòu)件的輸出側(cè)卡合構(gòu)件，和被設(shè)置在第二回轉(zhuǎn)軸的套筒軸端部中作為第二連結(jié)構(gòu)件的輸入側(cè)卡合構(gòu)件。輸出側(cè)卡合構(gòu)件具有在軸方向上延伸而作為延伸部的輸出側(cè)卡合突起。輸入側(cè)卡合構(gòu)件具有在和輸出側(cè)卡合構(gòu)件的輸出側(cè)卡合突起抵接的套筒軸的法線方向上延伸而作為被抵接部的輸入側(cè)卡合突起。

近年來(lái)，由于圖像形成裝置的小型化等的影響，在聯(lián)軸器的周?chē)兊秒y以確保有足夠的空間了。因此，是將聯(lián)軸器的外徑尺寸縮短，以便即使在狹窄的空間也能夠配置聯(lián)軸器。

然而，縮短聯(lián)軸器的外徑尺寸時(shí)，在輸出側(cè)卡合構(gòu)件的軸方向上延伸的多個(gè)作為延伸部的輸出側(cè)卡合突起會(huì)變細(xì)，因輸出側(cè)卡合突起的強(qiáng)度不足，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)輸出側(cè)卡合突起的彎折或破損等問(wèn)題。

【專利文獻(xiàn)1】(日本)特許第5451028號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明鑒于上述情況，目的在于提供一種能夠配置在狹窄空間里并能夠充分確保延伸部的強(qiáng)度的驅(qū)動(dòng)傳遞裝置及圖像形成裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案1提供一種驅(qū)動(dòng)傳遞裝置，其包括： 第一連結(jié)構(gòu)件，其被安裝在第一回轉(zhuǎn)軸的軸端部，并在回轉(zhuǎn)方向上隔著間隔形成有多個(gè)沿著軸方向延伸的延伸部；第二連結(jié)構(gòu)件，其被安裝在第二回轉(zhuǎn)軸的軸端部，并具有在驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)所述第一連結(jié)構(gòu)件的各延伸部所抵接的多個(gè)的被抵接部，并在所述第一回轉(zhuǎn)軸和所述第二回轉(zhuǎn)軸之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳遞，其特征是在各延伸部中分別設(shè)置對(duì)所述延伸部進(jìn)行增強(qiáng)的加強(qiáng)筋。

根據(jù)本發(fā)明，就能夠配置在狹窄空間里并充分確保延伸部的強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1所示是實(shí)施方式所涉及復(fù)印機(jī)的概要構(gòu)成圖。

圖2所示是該復(fù)印機(jī)的處理卡盒的放大構(gòu)成圖。

圖3所示是驅(qū)動(dòng)傳遞裝置及其附近的概要構(gòu)成圖。

圖4(a)、(b)所示是以往的螺桿聯(lián)軸器的概要構(gòu)成圖。

圖5(a)-(c)所示是螺桿聯(lián)軸器的外徑或驅(qū)動(dòng)爪部的根數(shù)和驅(qū)動(dòng)爪部的外徑的關(guān)系說(shuō)明圖。

圖6(a)-(c)所示是本實(shí)施方式的螺桿聯(lián)軸器的第一聯(lián)軸器的示意圖。

圖7所示是第一聯(lián)軸器的正面圖。

圖8所示是本實(shí)施方式的螺桿聯(lián)軸器的第二聯(lián)軸器的截面圖。

圖9所示是本實(shí)施方式的螺桿聯(lián)軸器的第二聯(lián)軸器的正面圖。

圖10(a)-(c)所示是螺桿聯(lián)軸器的外徑或爪部插入孔的內(nèi)徑或數(shù)量的關(guān)系說(shuō)明圖。

圖11(a)-(c)所示是第一聯(lián)軸器傾斜于軸方向并與第二聯(lián)軸器連接時(shí)的回轉(zhuǎn)方向各位置中的驅(qū)動(dòng)爪部和爪部插入孔的接觸狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖11(b)是圖11(a)中B1所示的截面圖，圖11(c)是圖11(a)中B2所示的截面圖，。

圖12所示是驅(qū)動(dòng)爪部和爪部插入孔的抵接位置在軸方向上不同情況下的問(wèn)題的說(shuō)明圖。

圖13所示是在爪部插入孔的開(kāi)口側(cè)端部設(shè)置突出部的第二聯(lián)軸器的斜視圖。

圖14所示是設(shè)置突出部的效果的說(shuō)明圖。

圖15(a)、(b)所示是將突出部設(shè)置在爪部插入孔的開(kāi)口側(cè)端部的效果的說(shuō)明圖。

圖16(a)-(c)所示是本實(shí)施方式的螺桿聯(lián)軸器的螺桿驅(qū)動(dòng)軸和螺桿軸的連結(jié) 的說(shuō)明圖。

圖17所示是沒(méi)有設(shè)置承受銷(xiāo)或中間構(gòu)件時(shí)的問(wèn)題的說(shuō)明圖。

圖18所示是沒(méi)有設(shè)置承受銷(xiāo)的實(shí)施方式的說(shuō)明圖。

圖19(a)-(c)所示是沒(méi)有設(shè)置中間構(gòu)件時(shí)的實(shí)施方式的說(shuō)明圖。

圖20所示是使得加強(qiáng)筋的回轉(zhuǎn)方向上游側(cè)比下游側(cè)厚的實(shí)施方式的說(shuō)明圖。

圖21(a)、(b)所示是在驅(qū)動(dòng)爪部中設(shè)置突起部的例示圖。

圖22(a)、(b)所示是在圖21的示例中，驅(qū)動(dòng)爪部的先端的突起部無(wú)論是回轉(zhuǎn)方向什么位置，都在軸方向中爪部插入孔的大致相同位置處抵接的說(shuō)明圖。

圖23所示是圖21的示例的效果說(shuō)明圖。

圖24所示是對(duì)圖21所示構(gòu)成的第一聯(lián)軸器進(jìn)行注塑成型時(shí)的注塑模的滑動(dòng)方向的說(shuō)明圖。

圖25(a)-(c)所示是將中間構(gòu)件碰觸到銷(xiāo)里來(lái)構(gòu)成的實(shí)施方式的說(shuō)明圖。

具體實(shí)施方式

以下，對(duì)于將本發(fā)明適用于作為圖像形成裝置的復(fù)印機(jī)的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。首先，參照?qǐng)D1來(lái)概要說(shuō)明該復(fù)印機(jī)。該復(fù)印機(jī)具有作為將掃描原稿后讀取的圖像信息數(shù)字化并用于圖像形成的所謂數(shù)字式彩色復(fù)印機(jī)的功能。另外，該復(fù)印機(jī)還具有從遠(yuǎn)方接受原稿的圖像信息的傳真機(jī)的功能，或是將計(jì)算機(jī)處理的圖像信息印刷到用紙上的所謂打印機(jī)的功能。

在圖1中，復(fù)印機(jī)是以采用中間轉(zhuǎn)印帶11的中間轉(zhuǎn)印方式在記錄片材上形成圖像，并將各色的調(diào)色劑像在各自專用的處理卡盒中成像的串列方式的電子照相裝置。在復(fù)印機(jī)的垂直方向的最下部設(shè)置有多段形狀的供紙部2。另外，在其上方設(shè)置了圖像形成部1，并在更為上方處設(shè)置了掃描部3。在各段供紙部2中配設(shè)有供紙盤(pán)21來(lái)收容由作為記錄構(gòu)件的普通紙、OHP片材、第二原畫(huà)等記錄片材構(gòu)成的片材束。

在圖像形成部1的大致中央配設(shè)有轉(zhuǎn)印裝置10，其通過(guò)配設(shè)在帶環(huán)路內(nèi)側(cè)的多個(gè)的輥來(lái)張緊架設(shè)環(huán)狀的中間轉(zhuǎn)印帶11。中間轉(zhuǎn)印帶11在圖中順時(shí)針回轉(zhuǎn)方向上回轉(zhuǎn)(表面移動(dòng))。在中間轉(zhuǎn)印帶11的上方，沿著中間轉(zhuǎn)印帶11的表面移動(dòng)方向配設(shè)有用于對(duì)黃色、品紅色、青色、黑色的調(diào)色劑像進(jìn)行成像的四個(gè)處理卡盒40Y,40M,40C,40K。以下，對(duì)于區(qū)分顏色的符號(hào)Y,M,C,K進(jìn)行適當(dāng) 的省略。另外，在四個(gè)處理卡盒40Y的上方還設(shè)有兩個(gè)作為潛像寫(xiě)入機(jī)構(gòu)的光寫(xiě)入單元20a,20b。

圖2所示是四個(gè)處理卡盒40Y,40M,40C,40K之一的概要構(gòu)成圖。

在各處理卡盒40中設(shè)置有作為潛像載置體的鼓狀的感光體41。各感光體41分別被設(shè)置為能夠在圖中的反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向上回轉(zhuǎn)，并在其周?chē)O(shè)置了公知的帶電裝置42、顯影裝置43、感光體清潔裝置44、潤(rùn)滑劑涂覆裝置45。

帶電裝置42主要由被配置為與感光體41抵接的帶電輥42a和與該帶電輥42a抵接并回轉(zhuǎn)的充電輥清潔器42b構(gòu)成。帶電輥42a施加有充電偏壓，并將電荷賦予到感光體41表面上來(lái)使得感光體41均勻帶電。充電輥清潔器42b對(duì)附著在帶電輥42a表面的調(diào)色劑等附著物進(jìn)行除去。

顯影裝置43具有作為顯影劑載置體的顯影輥43a，其一邊在圖中箭頭方向上表面移動(dòng)，一邊將調(diào)色劑供給到感光體41的表面的潛像上并對(duì)潛像進(jìn)行顯影。另外，還具有作為供給搬送構(gòu)件的供給螺桿43b，其一邊對(duì)顯影輥43a供給顯影劑，一邊從垂直于紙面的方向的里側(cè)朝著跟前側(cè)來(lái)搬送顯影劑。供給螺桿43b包括回轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在該回轉(zhuǎn)軸上的翼片，通過(guò)回轉(zhuǎn)在軸方向上搬送顯影劑。

在比顯影輥43a和供給螺桿43b的對(duì)向部還要靠顯影輥表面移動(dòng)方向下游側(cè)設(shè)置有作為顯影劑限制構(gòu)件的顯影刮板43c，其將顯影輥43a上的顯影劑限制在適當(dāng)?shù)暮穸壤?。另外，在比顯影輥43a和感光體41相向而對(duì)區(qū)域的顯影區(qū)域更靠顯影輥表面移動(dòng)方向下游側(cè)設(shè)置有對(duì)通過(guò)顯影區(qū)域后的顯影結(jié)束后的顯影劑進(jìn)行回收的回收螺桿43d。該回收螺桿43d用于將從顯影輥43a回收的回收顯影劑朝著與供給螺桿43b相同方向上搬送。用于收容供給螺桿43b的供給搬送路徑43e被配設(shè)在顯影輥43a的側(cè)方。另外，作為收容回收螺桿43d的顯影劑回收搬送路徑的回收搬送路徑43f被并列設(shè)置在顯影輥43a的下方。

顯影裝置43在供給搬送路徑43e的下方設(shè)有在與回收搬送路徑43f平行的方向上對(duì)顯影劑進(jìn)行攪拌搬送的攪拌搬送路徑43g。攪拌搬送路徑43g設(shè)有一邊攪拌顯影劑一邊朝著與供給螺桿43b為相反方向的圖中里側(cè)進(jìn)行搬送的攪拌螺桿43h。

供給搬送路徑43e和攪拌搬送路徑43g通過(guò)第一隔離壁來(lái)隔離。第一隔離壁中對(duì)供給搬送路徑43e和攪拌搬送路徑43g進(jìn)行隔開(kāi)的部位中，圖中的跟前側(cè)和里側(cè)的兩端為開(kāi)口部，供給搬送路徑43e和攪拌搬送路徑43g是連通的。 另外，雖然供給搬送路徑43e和回收搬送路徑43f都是由第一隔離壁來(lái)隔開(kāi)的，但在第一隔離壁隔開(kāi)供給搬送路徑43e和回收搬送路徑43f的部位中不設(shè)置開(kāi)口部。另外，攪拌搬送路徑43g及回收搬送路徑43f等兩個(gè)搬送路徑是通過(guò)第二隔離壁來(lái)隔開(kāi)的。第二隔離壁的圖中跟前側(cè)是開(kāi)口部，攪拌搬送路徑43g和回收搬送路徑43f是連通的。

顯影輥43a上的顯影劑通過(guò)顯影刮板43c被薄層化后搬送到作為感光體41和顯影輥43a相向而對(duì)區(qū)域的顯影區(qū)域并用于顯影。顯影后的顯影劑被回收到回收搬送路徑43f里后從垂直于紙面的方向的里側(cè)朝著跟前側(cè)來(lái)搬送，并通過(guò)設(shè)置在第二隔離壁中的開(kāi)口部而進(jìn)入攪拌搬送路徑43g。還有，在攪拌搬送路徑43g中的顯影劑搬送方向上游側(cè)端部的第二隔離壁的開(kāi)口部附近，調(diào)色劑從設(shè)置在攪拌搬送路徑43g的上側(cè)的顯影劑補(bǔ)給口來(lái)補(bǔ)給到攪拌搬送路徑43g內(nèi)。

在從攪拌搬送路徑43g來(lái)接受顯影劑的供給的供給搬送路徑43e中，是在對(duì)顯影輥43a供給顯影劑的同時(shí)，通過(guò)供給螺桿43b來(lái)將顯影劑搬送到供給搬送路徑43e的顯影劑搬送方向最下游側(cè)附近。然后，供給到顯影輥43a上沒(méi)有用于顯影而被搬送至供給搬送路徑43e的顯影劑搬送方向最下游附近的剩余顯影劑會(huì)通過(guò)第一隔離壁的剩余開(kāi)口部來(lái)被供給到攪拌搬送路徑43g。

從顯影輥43a送到回收搬送路徑43f并通過(guò)回收螺桿43d來(lái)搬送至回收搬送路徑43f的顯影劑搬送方向最下游附近的回收顯影劑通過(guò)第二隔離壁的回收開(kāi)口部來(lái)被供給到攪拌搬送路徑43g。然后，攪拌搬送路徑43g一邊對(duì)供給來(lái)的剩余顯影劑和回收顯影劑進(jìn)行攪拌，一邊通過(guò)攪拌螺桿43h來(lái)搬送至攪拌搬送路徑43g的顯影劑搬送方向最下游側(cè)附近且是供給搬送路徑43e的顯影劑搬送方向最上游側(cè)附近的位置。搬送到上述位置的顯影劑通過(guò)第一隔離壁的供給開(kāi)口部進(jìn)入供給搬送路徑43e。

在攪拌搬送路徑43g中，是通過(guò)攪拌螺桿43h來(lái)將回收顯影劑、剩余顯影劑以及從顯影劑補(bǔ)給口根據(jù)需要補(bǔ)給來(lái)的調(diào)色劑在與回收搬送路徑43f內(nèi)及供給搬送路徑43e內(nèi)的顯影劑的相反方向里攪拌搬送的。然后，將攪拌后的調(diào)色劑移送到在顯影劑搬送方向最下游側(cè)附近連通的供給搬送路徑43e的顯影劑搬送方向最上游側(cè)附近。

在攪拌搬送路徑43g的顯影劑搬送方向最下游側(cè)附近的供給開(kāi)口部的正下方附近設(shè)置有調(diào)色劑濃度傳感器。根據(jù)調(diào)色劑濃度傳感器的輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)調(diào)色劑 補(bǔ)給控制裝置并將調(diào)色劑補(bǔ)給到攪拌搬送路徑43g內(nèi)。

感光體清潔裝置44主要由在感光體41的回轉(zhuǎn)軸方向上為長(zhǎng)尺寸的彈性構(gòu)件的清潔刮板44a和排出螺桿44b構(gòu)成。將清潔刮板44a中的在其長(zhǎng)邊方向上延伸的一邊(抵接邊)作為邊緣部來(lái)推壓到感光體41的表面上，使得感光體41表面上的轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑等不需要的附著物分離并除去。被除去的調(diào)色劑通過(guò)排出螺桿44b來(lái)排出到感光體清潔裝置44外。

潤(rùn)滑劑涂覆裝置45作為涂敷刷主要是由潤(rùn)滑劑涂敷刷a、固體潤(rùn)滑劑45b和平整刮板45c來(lái)構(gòu)成的。固體潤(rùn)滑劑45b被保持在托架45d上，并通過(guò)加壓機(jī)構(gòu)來(lái)朝向潤(rùn)滑劑涂敷刷一側(cè)被加壓。潤(rùn)滑劑涂敷刷相對(duì)于感光體41的回轉(zhuǎn)方向是在被帶動(dòng)的方向上回轉(zhuǎn)，并削取固體潤(rùn)滑劑45b后將潤(rùn)滑劑涂敷到感光體41上。將平整刮板45c中的在其長(zhǎng)邊方向上延伸的一邊(抵接邊)作為邊緣部來(lái)推壓到感光體41的表面上后，對(duì)感光體41表面上的潤(rùn)滑劑進(jìn)行平整。

在圖1中，轉(zhuǎn)印裝置10具有中間轉(zhuǎn)印帶11、帶清潔裝置17、四個(gè)一次轉(zhuǎn)印輥46等。中間轉(zhuǎn)印帶11是通過(guò)包括張緊架設(shè)輥14、驅(qū)動(dòng)輥15、二次轉(zhuǎn)印相對(duì)輥16等多個(gè)的輥來(lái)張緊架設(shè)的。然后，通過(guò)由帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥15的回轉(zhuǎn)，就在圖中順時(shí)針回轉(zhuǎn)方向上作環(huán)繞移動(dòng)。

四個(gè)一次轉(zhuǎn)印輥46被配設(shè)為分別與中間轉(zhuǎn)印帶11的內(nèi)周面?zhèn)冉佑|，并從電源來(lái)接受一次轉(zhuǎn)印偏壓的施加。另外，將中間轉(zhuǎn)印帶11從其內(nèi)周面?zhèn)瘸泄怏w41推壓后就分別形成了一次轉(zhuǎn)印夾持部。在各一次轉(zhuǎn)印夾持部中，通過(guò)一次轉(zhuǎn)印偏壓的影響就在感光體和一次轉(zhuǎn)印輥之間形成了一次轉(zhuǎn)印電場(chǎng)。感光體41上的調(diào)色劑像通過(guò)該一次轉(zhuǎn)印電場(chǎng)或夾持壓力的影響，就被一次轉(zhuǎn)印到了中間轉(zhuǎn)印帶11上。

另外，轉(zhuǎn)印裝置10將構(gòu)成二次轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)的二次轉(zhuǎn)印輥22設(shè)置在中間轉(zhuǎn)印帶11的下方。該二次轉(zhuǎn)印輥22隔著中間轉(zhuǎn)印帶11壓接到二次轉(zhuǎn)印相對(duì)輥16上，并形成了二次轉(zhuǎn)印夾持部。然后，該二次轉(zhuǎn)印輥22相對(duì)于被送入到其和中間轉(zhuǎn)印帶11之間的記錄片材，來(lái)將中間轉(zhuǎn)印帶11上的調(diào)色劑圖像進(jìn)行一攬子的二次轉(zhuǎn)印。在比二次轉(zhuǎn)印相對(duì)輥16更靠中間轉(zhuǎn)印帶11的表面移動(dòng)方向下游側(cè)設(shè)置了帶清潔裝置17，通過(guò)該帶清潔裝置17，圖像轉(zhuǎn)印后殘留在中間轉(zhuǎn)印帶11表面上的殘留調(diào)色劑就得到了除去。另外，在帶清潔裝置17中設(shè)置有潤(rùn)滑劑涂敷機(jī)構(gòu)，來(lái)將潤(rùn)滑劑涂敷到中間轉(zhuǎn)印帶11的表面上。

在二次轉(zhuǎn)印輥22的紙張輸送方向下游側(cè)，設(shè)置有將形成在記錄片材上的 調(diào)色劑圖像定影到片材表面上的定影裝置25。定影加壓輥27壓接在環(huán)狀的定影帶26上。圖像轉(zhuǎn)印后的記錄片材通過(guò)被架設(shè)在一對(duì)輥23之間的環(huán)狀的搬送帶24來(lái)朝向定影裝置25搬送。另外，在二次轉(zhuǎn)印輥22的下方設(shè)置有在片材的正反兩面里形成圖像時(shí)使得片材翻轉(zhuǎn)的片材翻轉(zhuǎn)裝置28。

通過(guò)具有以上構(gòu)成的復(fù)印機(jī)來(lái)進(jìn)行彩色原稿的復(fù)印時(shí)，是通過(guò)掃描部3來(lái)讀取被放置在接觸玻璃上的原稿的圖像的。另外，使得中間轉(zhuǎn)印帶11回轉(zhuǎn)，并通過(guò)公知的圖像形成處理，在各感光體41上分別形成調(diào)色劑像。接著，將形成在各感光體上的調(diào)色劑像依次重疊地一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶11上，就在中間轉(zhuǎn)印帶11上形成了四色重疊調(diào)色劑像。

另一方面，與相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶11來(lái)進(jìn)行四色重疊調(diào)色劑像的圖像形成動(dòng)作并行地，是從供紙部2中被選擇的供紙盤(pán)21來(lái)將記錄片材一頁(yè)一頁(yè)地分離后供紙，并朝著對(duì)位輥29搬送。被分離搬送的記錄片材的搬送因?yàn)榕龅綄?duì)位輥29的夾持部而被一時(shí)停止并處于待機(jī)狀態(tài)。對(duì)位輥29以一定的時(shí)機(jī)來(lái)開(kāi)始回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以使得形成在中間轉(zhuǎn)印帶11上的四色重疊調(diào)色劑像和記錄片材的先端的位置關(guān)系為規(guī)定的位置。通過(guò)該對(duì)位輥29的回轉(zhuǎn)，處于待機(jī)狀態(tài)的記錄片材被再次供紙。由此，相對(duì)于該記錄片材的規(guī)定位置，中間轉(zhuǎn)印帶11上的四色重疊調(diào)色劑像通過(guò)二次轉(zhuǎn)印輥22被二次轉(zhuǎn)印，就在記錄片材上形成了全彩色調(diào)色劑像。

如此來(lái)形成全彩色調(diào)色劑像的記錄片材被送入到位于比二次轉(zhuǎn)印輥22更靠搬送路徑的下游側(cè)的定影裝置25中。該定影裝置25用于將通過(guò)二次轉(zhuǎn)印輥22來(lái)二次轉(zhuǎn)印的全彩色調(diào)色劑像定影到記錄片材上。定影有全彩色調(diào)色劑像的記錄片材通過(guò)排紙輥30來(lái)朝向裝置外部排紙。在記錄片材的兩面里形成圖像的雙面打印模式中，僅在第一面中定影有全彩色調(diào)色劑像的記錄片材從定影裝置25排出時(shí)，該記錄片材不是排紙輥30，而是被送到片材翻轉(zhuǎn)裝置28里。然后，通過(guò)片材翻轉(zhuǎn)裝置28來(lái)反轉(zhuǎn)正反面后，再次搬送到對(duì)位輥29里。之后，通過(guò)二次轉(zhuǎn)印輥22和定影裝置25，就在第二面里也形成了全彩色圖像。

圖3所示是將驅(qū)動(dòng)傳遞到顯影裝置43的顯影輥43a等里的驅(qū)動(dòng)傳遞裝置50及其附近的概要構(gòu)成圖。

在圖像形成裝置本體中分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)感光體41或顯影裝置43的驅(qū)動(dòng)裝置。作為顯影裝置43驅(qū)動(dòng)源的顯影馬達(dá)60，和作為感光體41的驅(qū)動(dòng)源并和減速機(jī)71一體地構(gòu)成的感光體馬達(dá)70被固定在由支撐機(jī)構(gòu)支撐在本體側(cè)板80 上的驅(qū)動(dòng)側(cè)板81中。和感光體馬達(dá)70一體構(gòu)成的減速機(jī)71的輸出軸71a和感光體軸41a通過(guò)感光體聯(lián)軸器72來(lái)連結(jié)。感光體馬達(dá)70的驅(qū)動(dòng)力借助于減速機(jī)71、感光體聯(lián)軸器72等傳遞到感光體41中，感光體41就回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)了。

在顯影馬達(dá)60的輸出軸60a中被切齒的馬達(dá)齒輪上，嚙合有固定在顯影驅(qū)動(dòng)軸61上的顯影驅(qū)動(dòng)齒輪62和螺桿空轉(zhuǎn)齒輪64a。顯影驅(qū)動(dòng)軸61通過(guò)顯影聯(lián)軸器65與顯影輥43a的顯影輥軸431a連結(jié)。另外，在螺桿空轉(zhuǎn)齒輪64a中嚙合有被設(shè)置在螺桿驅(qū)動(dòng)軸63上的螺桿驅(qū)動(dòng)齒輪64b。螺桿驅(qū)動(dòng)軸63通過(guò)螺桿聯(lián)軸器66與供給螺桿43b的螺桿軸431b連結(jié)。在供給螺桿43b的螺桿軸431b中設(shè)有供給齒輪67，并在該供給齒輪67中嚙合有被設(shè)置在回收螺桿43d的螺桿軸上的齒輪69和被設(shè)置在攪拌螺桿43h的螺桿軸上的齒輪68。

顯影馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)力借助于顯影驅(qū)動(dòng)齒輪62、顯影聯(lián)軸器65等傳遞到顯影輥43a中，顯影輥43a就回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)了。另外，顯影馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)力借助于螺桿驅(qū)動(dòng)齒輪64b、螺桿聯(lián)軸器66等來(lái)傳遞到各螺桿43b,43d,43h中，各螺桿43b,43d,43h就回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)了。

在本實(shí)施方式中，是將感光體41、顯影裝置43、帶電裝置42(參照?qǐng)D2)、感光體清潔裝置44(參照?qǐng)D2)及潤(rùn)滑劑涂覆裝置45(參照?qǐng)D2)作為以圖中的點(diǎn)劃線顯示的一個(gè)處理卡盒40，構(gòu)成為相對(duì)于圖像形成裝置本體是可以裝卸的。

接著，對(duì)于設(shè)置在驅(qū)動(dòng)傳遞裝置50中的螺桿聯(lián)軸器66進(jìn)行說(shuō)明。

在螺桿聯(lián)軸器66周?chē)O(shè)置有顯影聯(lián)軸器65，或在顯影裝置43里用于將調(diào)色劑補(bǔ)給到調(diào)色劑罐內(nèi)的調(diào)色劑補(bǔ)給路徑。另外，還配置有與顯影裝置43鄰接的處理卡盒的感光體清潔裝置的廢調(diào)色劑搬送路徑，或?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)力傳遞到排出螺桿44b里的驅(qū)動(dòng)傳遞裝置等。其結(jié)果是，在螺桿聯(lián)軸器66的周?chē)鷽](méi)有足夠的空間，作為螺桿聯(lián)軸器66來(lái)說(shuō)，優(yōu)選的是使用外徑小的聯(lián)軸器。

圖4所示是以往的螺桿聯(lián)軸器660的概要構(gòu)成圖。圖4(a)所示是以往的螺桿聯(lián)軸器660的概要橫截面圖，圖4(b)所示是圖4(a)的A-A截面圖。

以往的螺桿聯(lián)軸器660包括有被安裝在作為第一回轉(zhuǎn)軸的螺桿驅(qū)動(dòng)軸63上并作為第一連結(jié)構(gòu)件的第一聯(lián)軸器161，和被安裝在作為第二回轉(zhuǎn)軸的螺桿軸431b上并作為第二連結(jié)構(gòu)件的第二聯(lián)軸器162。第一聯(lián)軸器161包括有螺桿驅(qū)動(dòng)軸63所插入的筒狀的軸插入部161a、圓盤(pán)狀的根基部161b和從根基部161b朝著軸方向筆直地延伸的四根圓柱狀的驅(qū)動(dòng)爪部161c。四根驅(qū)動(dòng)爪部161c在根基部161b的回轉(zhuǎn)方向上被等間隔地配置。

在軸插入部161a中設(shè)置有沿著軸方向延伸的長(zhǎng)孔狀的銷(xiāo)嵌合孔161d。通過(guò)將銷(xiāo)63b插入該銷(xiāo)嵌合孔161d，并將銷(xiāo)63b壓入螺桿驅(qū)動(dòng)軸63的銷(xiāo)孔，第一聯(lián)軸器161就被安裝到螺桿驅(qū)動(dòng)軸63上了。另外，第一聯(lián)軸器的軸插入部161a的內(nèi)徑D2要大于螺桿驅(qū)動(dòng)軸63的外徑D3，并在軸插入部161a和螺桿驅(qū)動(dòng)軸63之間具有規(guī)定的間隙。由此，第一聯(lián)軸器161就能夠以銷(xiāo)63b為中心在規(guī)定的范圍內(nèi)搖擺頭部了。

在螺桿驅(qū)動(dòng)軸63上插嵌有環(huán)狀的彈簧承受部63a，線圈彈簧63c被配設(shè)在彈簧承受部63a和第一聯(lián)軸器161的之間。軸插入部161a的銷(xiāo)嵌合孔161d是在軸方向上延伸的長(zhǎng)孔狀，第一聯(lián)軸器161被安裝在螺桿驅(qū)動(dòng)軸63上，并能夠在線圈彈簧63c的壓縮方向上的規(guī)定范圍內(nèi)移動(dòng)。

第二聯(lián)軸器162具有螺桿軸431b所嵌合的筒狀的軸嵌合部162a和杯部162b。在杯部162b中的回轉(zhuǎn)方向上等間隔地設(shè)有4處用來(lái)插入第一聯(lián)軸器161的驅(qū)動(dòng)爪部161c的爪部插入孔162c。爪部插入孔162c的內(nèi)徑要大于驅(qū)動(dòng)爪部161c的外徑，即使螺桿驅(qū)動(dòng)軸63和螺桿軸431b之間存在軸心偏離，驅(qū)動(dòng)爪部161c也能夠插入到爪部插入孔162c里。

通過(guò)將第一聯(lián)軸器161的驅(qū)動(dòng)爪部161c插入到第二聯(lián)軸器162的爪部插入孔162c里，螺桿驅(qū)動(dòng)軸63和螺桿軸431b就得到了連結(jié)。當(dāng)螺桿驅(qū)動(dòng)軸63通過(guò)顯影馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)力來(lái)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，爪部插入孔162c內(nèi)的驅(qū)動(dòng)爪部161c會(huì)與爪部插入孔162c的內(nèi)周面抵接，顯影馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)力就會(huì)借助于驅(qū)動(dòng)爪部161c來(lái)傳遞到第二聯(lián)軸器162里。由此，螺桿軸431b就回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)了。

如圖3所示地使得處理卡盒40在軸方向上移動(dòng)后來(lái)將處理卡盒40插入到裝置本體內(nèi)時(shí)，第一聯(lián)軸器161的驅(qū)動(dòng)爪部161c就被插入到第二聯(lián)軸器162的爪部插入孔162c里。由此，螺桿軸431b和螺桿驅(qū)動(dòng)軸63就得到了連結(jié)。這時(shí)，如果爪部插入孔162c和驅(qū)動(dòng)爪部161c的相位不一致，驅(qū)動(dòng)爪部161c就會(huì)碰撞到杯部162b的爪部插入孔162c之間的面上。這樣一來(lái)，第一聯(lián)軸器161在壓縮線圈彈簧63c的方向上移動(dòng)，即使驅(qū)動(dòng)爪部161c不能夠插入爪部插入孔162c，處理卡盒40也能夠插入到裝置本體里。這時(shí)，對(duì)顯影馬達(dá)60回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)后，第一聯(lián)軸器161會(huì)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)爪部161c和爪部插入孔162c的相位就會(huì)一致。這樣一來(lái)，第一聯(lián)軸器161通過(guò)線圈彈簧63c的施加力朝向第二聯(lián)軸器側(cè)移動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)爪部161c進(jìn)入到爪部插入孔162c里。由此，螺桿驅(qū)動(dòng)軸63和螺桿軸431b得到連結(jié)，螺桿軸431b就被回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)了。

另外，當(dāng)螺桿驅(qū)動(dòng)軸63和螺桿軸431b之間存在軸心偏離時(shí)，第一聯(lián)軸器161會(huì)朝著軸方向傾斜。由此，驅(qū)動(dòng)爪部161c插入爪部插入孔162c，并能夠連結(jié)螺桿驅(qū)動(dòng)軸63和螺桿軸431b。

近年來(lái)，為了實(shí)現(xiàn)作為圖像形成裝置的復(fù)印機(jī)的小型化，螺桿聯(lián)軸器周?chē)目臻g變得狹小了，所以就需要將螺桿聯(lián)軸器的外徑抑制在以下。螺桿聯(lián)軸器的外徑越小，就需要驅(qū)動(dòng)爪部161c的外徑也是越小。

圖5所示是螺桿聯(lián)軸器的外徑或驅(qū)動(dòng)爪部161c的根數(shù)和驅(qū)動(dòng)爪部161c的外徑的關(guān)系說(shuō)明圖。

如圖5(a)所示地，如果螺桿聯(lián)軸器的外徑是左右，四根驅(qū)動(dòng)爪部161c的外徑就可以在左右。大于此時(shí)，對(duì)于軸心偏離就不能夠充分地容許了。也就是說(shuō)，為了充分容許軸心偏離，就需要在爪部插入孔162c和驅(qū)動(dòng)爪部161c之間有規(guī)定的間隙。但是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)爪部161c的外徑大于時(shí)，如果螺桿聯(lián)軸器的外徑是左右，就難以在杯部162b中設(shè)置能夠充分容許軸心偏離的爪部插入孔162c。

另外，當(dāng)螺桿聯(lián)軸器的外徑在左右時(shí)，如圖5(b)所示地，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)爪部161c的外徑確保在左右。

驅(qū)動(dòng)爪部161c的根數(shù)越多，當(dāng)螺桿軸431b和螺桿驅(qū)動(dòng)軸63之間有軸心偏離時(shí)，驅(qū)動(dòng)爪部161c在爪部插入孔162c內(nèi)會(huì)順利地移動(dòng)。因此，為了提高回轉(zhuǎn)精度，通過(guò)至少三根驅(qū)動(dòng)爪部161c來(lái)卡合就會(huì)穩(wěn)定。在本實(shí)施例中，例舉的是四根及五根的例子。還有，驅(qū)動(dòng)爪部161c的根數(shù)是越多越好。這是因?yàn)?，?dāng)驅(qū)動(dòng)爪部161c的根數(shù)增加時(shí)，驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)的驅(qū)動(dòng)爪部161c和爪部插入孔162c的內(nèi)周面的抵接壓力會(huì)減少，從而能夠降低驅(qū)動(dòng)爪部161c和爪部插入孔內(nèi)周面的摩擦力。由此，當(dāng)螺桿軸431b和螺桿驅(qū)動(dòng)軸63之間存在軸心偏離時(shí)，驅(qū)動(dòng)爪部161c能夠在爪部插入孔內(nèi)順利地移動(dòng)并降低軸反力，從而能夠良好地抑制條帶等的濃度不均的發(fā)生。另外，還能夠降低驅(qū)動(dòng)爪部161c或爪部插入孔內(nèi)周面的磨耗，從而延長(zhǎng)螺桿聯(lián)軸器的壽命。

然而，如圖5(c)所示地，在外徑為的螺桿聯(lián)軸器66中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)爪部161c從四根變?yōu)槲甯鶗r(shí)，驅(qū)動(dòng)爪部161c只能確保在左右。通過(guò)圖5(c)所示的螺桿聯(lián)軸器來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)爪部161c的強(qiáng)度不足就會(huì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)爪部161c變形等的問(wèn)題。

另外，雖然也存在著第一聯(lián)軸器為花鍵軸，第二聯(lián)軸器為內(nèi)齒輪的聯(lián)軸器， 但在外徑為以下的聯(lián)軸器中，存在著難以形成輪齒，并導(dǎo)致裝置成本增加的問(wèn)題。

另外，如圖4所示地，在以往的螺桿聯(lián)軸器中還存在著以下的問(wèn)題。

也就是說(shuō)，圖4所示以往的螺桿聯(lián)軸器660是將第一聯(lián)軸器161安裝在螺桿驅(qū)動(dòng)軸63上，并能夠在軸方向上的規(guī)定范圍內(nèi)移動(dòng)。另外，在第一聯(lián)軸器161和彈簧承受部63a之間配置線圈彈簧63c，并通過(guò)線圈彈簧63c來(lái)將第一聯(lián)軸器161朝著第二聯(lián)軸器162側(cè)施力。另外，軸插入部161a的內(nèi)徑D2大于螺桿驅(qū)動(dòng)軸63的外徑D3，使得第一聯(lián)軸器161能夠搖擺頭部。

如此，在以往的螺桿聯(lián)軸器660中，是通過(guò)線圈彈簧63c來(lái)對(duì)第一聯(lián)軸器161施力的。由此，為了容許螺桿驅(qū)動(dòng)軸63和螺桿軸431b之間的軸心偏離，當(dāng)?shù)谝宦?lián)軸器161相對(duì)于軸方向?yàn)閮A斜時(shí)，第一聯(lián)軸器161就從線圈彈簧63c受到回復(fù)與軸方向平行的施力。因此，第一聯(lián)軸器161不會(huì)順利地?fù)u擺頭部，導(dǎo)致不能將第一聯(lián)軸器連結(jié)到第二聯(lián)軸器里的問(wèn)題。另外，第一聯(lián)軸器傾斜，而螺桿驅(qū)動(dòng)軸63和螺桿軸431b被連結(jié)時(shí)，借助于驅(qū)動(dòng)爪部就在第二聯(lián)軸器的法線方向作用有施力。其結(jié)果是，例如當(dāng)螺桿軸431b發(fā)生彎曲、振動(dòng)等時(shí)，還會(huì)導(dǎo)致發(fā)生條帶等異常圖像的問(wèn)題。

更進(jìn)一步地，以往的聯(lián)軸器中，還有可能發(fā)生線圈彈簧63c進(jìn)入螺桿驅(qū)動(dòng)軸63和軸插入部161a之間的間隙里。

本實(shí)施方式的螺桿聯(lián)軸器66通過(guò)本發(fā)明工作者的銳意研究，解決了以往的螺桿聯(lián)軸器66的課題。以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式的螺桿聯(lián)軸器66。還有，對(duì)于和前圖4所示以往的螺桿聯(lián)軸器660共通的構(gòu)成是作了適當(dāng)?shù)氖÷院髞?lái)說(shuō)明的。

圖6所示是本實(shí)施方式的螺桿聯(lián)軸器66的第一聯(lián)軸器161的示意圖。圖6(a)所示是第一聯(lián)軸器161的斜視圖，圖6(b)所示是第一聯(lián)軸器161的側(cè)面圖，圖6(c)所示是第一聯(lián)軸器161的平面圖。另外，圖7所示是第一聯(lián)軸器161的正面圖。

本實(shí)施方式的第一聯(lián)軸器161的外徑為在根基部161b中，沿著回轉(zhuǎn)方向等間隔地設(shè)有五根外徑為的圓柱狀的驅(qū)動(dòng)爪部161c。另外，本實(shí)施方式的第一聯(lián)軸器161還設(shè)有對(duì)各驅(qū)動(dòng)爪部161c進(jìn)行加強(qiáng)的加強(qiáng)筋161e。加強(qiáng)筋161e從各驅(qū)動(dòng)爪部161c開(kāi)始朝著第一聯(lián)軸器161的回轉(zhuǎn)中心延伸，并在第一聯(lián)軸器161的回轉(zhuǎn)中心部連結(jié)。

如此，本實(shí)施方式的螺桿聯(lián)軸器66通過(guò)加強(qiáng)筋161e來(lái)加強(qiáng)各驅(qū)動(dòng)爪部161c，即使驅(qū)動(dòng)爪部161c的外徑較短，也能夠抑制驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)的驅(qū)動(dòng)爪部161c的變形。更進(jìn)一步地，通過(guò)連結(jié)各驅(qū)動(dòng)爪部161c的加強(qiáng)筋161e，各驅(qū)動(dòng)爪部161c彼此之間得到連結(jié)，從而能夠進(jìn)一步加強(qiáng)各驅(qū)動(dòng)爪部161c。

另外，如圖7所示地，各驅(qū)動(dòng)爪部161c和加強(qiáng)筋161e的連結(jié)部161e’為R形狀(圓弧形狀)。通過(guò)使得連結(jié)部161e’為R形狀，就能夠提高連結(jié)部161e’的強(qiáng)度。

由于驅(qū)動(dòng)爪部161c在驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)與第二聯(lián)軸器162的爪部插入孔162c的內(nèi)周面抵接并進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳遞，所以驅(qū)動(dòng)爪部161c在回轉(zhuǎn)方向上受到扭矩的作用。這時(shí)，應(yīng)力集中在驅(qū)動(dòng)爪部161c和加強(qiáng)筋161e的連結(jié)部161e’里，所以連結(jié)部161e’較容易破損。在本實(shí)施方式中，通過(guò)使得連結(jié)部161e’為R形狀來(lái)提高連結(jié)部161e’的強(qiáng)度，就能夠抑制連結(jié)部161e’的破損。

另外，在本實(shí)施方式中，在驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)，是不使加強(qiáng)筋161e與作為被抵接部的第二聯(lián)軸器162的爪部插入孔162c的內(nèi)周面碰觸地來(lái)使得加強(qiáng)筋161e和驅(qū)動(dòng)爪部161c連結(jié)的。具體來(lái)說(shuō)就是，如圖7所示地，使得加強(qiáng)筋161e的連結(jié)部161e’附近的長(zhǎng)度(厚度)L2大于驅(qū)動(dòng)爪部161c的直徑L1。另外，將R形狀的連結(jié)部161e’的驅(qū)動(dòng)爪部側(cè)端部R1設(shè)置在比圖中點(diǎn)劃線所示的連接各驅(qū)動(dòng)爪部161c的中心的驅(qū)動(dòng)連結(jié)圓E更靠回轉(zhuǎn)中心側(cè)。更為具體的就是，將連結(jié)部161e’的驅(qū)動(dòng)爪部側(cè)端部R1設(shè)置在比驅(qū)動(dòng)爪部161c與爪部插入孔162c的內(nèi)周面抵接的范圍S更靠回轉(zhuǎn)中心側(cè)。由此，就能夠防止驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)加強(qiáng)筋161e抵接到爪部插入孔162c的內(nèi)周面上，并且能夠抑制驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)驅(qū)動(dòng)爪部161c從爪部插入孔162c的內(nèi)周面的離開(kāi)。

另外，作為顯影馬達(dá)60，在采用只有單方向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，就如圖20所示地，也可以使得加強(qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)方向上游側(cè)比下游側(cè)厚。具體來(lái)說(shuō)就是，如圖20所示地，以連接第一聯(lián)軸器161的回轉(zhuǎn)中心O1和驅(qū)動(dòng)爪部161c的中心O2的線段LS為基準(zhǔn)，加強(qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的厚度L22要比回轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的厚度L21來(lái)得厚。

采用這種構(gòu)成，在以線段LS為基準(zhǔn)的回轉(zhuǎn)方向下游側(cè)，加強(qiáng)筋161e的厚度L21要比驅(qū)動(dòng)爪部161c的半徑L1/2來(lái)得短。由此，加強(qiáng)筋161e就不會(huì)碰到作為被抵接部的第二聯(lián)軸器162的爪部插入孔162c的內(nèi)周面上。由此，驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)，就能夠使得驅(qū)動(dòng)爪部161c和爪部插入孔162c的內(nèi)周面抵接。

當(dāng)回轉(zhuǎn)方向僅是圖中箭頭方向(圖中反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向)時(shí)，是不會(huì)由驅(qū)動(dòng)爪部161c的圖中順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向側(cè)的面抵接到第二聯(lián)軸器162的爪部插入孔162c的內(nèi)周面上來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳遞的。因此，為了不使加強(qiáng)筋161e碰觸到第二聯(lián)軸器162的爪部插入孔162c的內(nèi)周面，沒(méi)有必要使得加強(qiáng)筋161e相對(duì)于驅(qū)動(dòng)爪部161c為凹下的。由此，當(dāng)回轉(zhuǎn)方向僅是圖中箭頭方向的情況下，在以線段LS為基準(zhǔn)的回轉(zhuǎn)方向上游側(cè)，加強(qiáng)筋161e的厚度L22與驅(qū)動(dòng)爪部161c的半徑L1/2的長(zhǎng)度大致相同。由此，與圖7所示構(gòu)成相比，就能夠增大加強(qiáng)筋161e的厚度，提高剛性，從而能夠?qū)︱?qū)動(dòng)爪部161c進(jìn)行良好的增強(qiáng)。其結(jié)果是，能夠良好地抑制驅(qū)動(dòng)爪部161c的變形等的問(wèn)題。

另外，與圖7所示構(gòu)成相比，能夠減小加強(qiáng)筋161e的厚度和驅(qū)動(dòng)爪部161c的厚度的差，因而就能夠形成不偏厚的形狀。由此，當(dāng)?shù)谝宦?lián)軸器161為樹(shù)脂成型時(shí)，與圖7所示構(gòu)成相比，就能夠提高其成型性。

另外，在本實(shí)施方式中，如圖6所示地，在線圈彈簧63c和第一聯(lián)軸器161之間作為承受線圈彈簧63c的施加力的承受構(gòu)件的承受銷(xiāo)64d是被壓入到螺桿驅(qū)動(dòng)軸63上的。另外，在承受銷(xiāo)64d和線圈彈簧63c之間配設(shè)有環(huán)狀的中間構(gòu)件64e。

中間構(gòu)件64e被安裝在螺桿驅(qū)動(dòng)軸63上，且能夠在軸方向上移動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)就是，中間構(gòu)件64e的內(nèi)徑要比螺桿驅(qū)動(dòng)軸63稍微大一點(diǎn)。由此，就能夠使得中間構(gòu)件64e和螺桿驅(qū)動(dòng)軸63之間的間隙相對(duì)于螺桿驅(qū)動(dòng)軸63來(lái)移動(dòng)，并且能夠小于構(gòu)成線圈彈簧63c的金屬線的直徑。

另外，與第一聯(lián)軸器161的軸插入部161a的承受銷(xiāo)64d相向而對(duì)的部位形成有在軸方向有較大切除的承受銷(xiāo)退避部161f。

另外，加強(qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)中心部161g要比驅(qū)動(dòng)爪部161c更向第二聯(lián)軸器162側(cè)突出。然后，隨著加強(qiáng)筋161e從驅(qū)動(dòng)爪部161c朝向回轉(zhuǎn)中心部的部分的先端面接近回轉(zhuǎn)中心部，而形成為與第二聯(lián)軸器靠近的傾斜面。傾斜面的傾斜角度α要大于因第一聯(lián)軸器的自重而相對(duì)于軸方向的傾斜角度β。

圖8所示是本實(shí)施方式的螺桿聯(lián)軸器66的第二聯(lián)軸器162的截面圖，圖9所示是本實(shí)施方式的螺桿聯(lián)軸器66的第二聯(lián)軸器的正面圖。

本實(shí)施方式的第二聯(lián)軸器162的外徑也是如圖8所示地，在第二聯(lián)軸器162的杯部162b的中心部，設(shè)置有連結(jié)時(shí)第一聯(lián)軸器161的加強(qiáng)筋161e進(jìn)入的筋條插入孔162d。在該筋條插入孔162d的周?chē)?，以等間隔地在五處設(shè) 置了爪部插入孔162c，各爪部插入孔162c與筋條插入孔162d連結(jié)。

爪部插入孔162c的回轉(zhuǎn)方向一方的內(nèi)周面是在上述驅(qū)動(dòng)連結(jié)圓E上具有中心的圓K2的圓弧，另一方的內(nèi)周面是在驅(qū)動(dòng)連結(jié)圓E上不同于圓K2的位置上具有中心的圓K1的圓弧。也就是說(shuō)，爪部插入孔162c是圓K2和圓K1重疊部分的形狀。采用這種構(gòu)成，爪部插入孔162c的回轉(zhuǎn)方向長(zhǎng)度G2就能夠小于法線方向長(zhǎng)度G1。

圖10所示是螺桿聯(lián)軸器的外徑或爪部插入孔的內(nèi)徑或數(shù)量的關(guān)系說(shuō)明圖。

如參照?qǐng)D5的說(shuō)明所述，當(dāng)螺桿聯(lián)軸器的外徑在左右時(shí)，四根驅(qū)動(dòng)爪部161c的外徑就是左右。這時(shí)，如圖10(a)所示地，能夠容許軸心偏離的爪部插入孔162c的內(nèi)徑在左右。這時(shí)，爪部插入孔彼此的間隔很充分，并能夠維持第二聯(lián)軸器162的強(qiáng)度。另外，當(dāng)螺桿聯(lián)軸器的外徑在左右時(shí)，如前所述地，驅(qū)動(dòng)爪部161c的外徑就是左右，這時(shí)，如圖10(b)所示地，能夠容許軸心偏離的爪部插入孔162c的內(nèi)徑為左右。這時(shí)，爪部插入孔彼此的間隔也很充分，并能夠維持第二聯(lián)軸器162的強(qiáng)度。

但是，如本實(shí)施方式所示地，當(dāng)螺桿聯(lián)軸器的外徑在左右，但配置了五根外徑為左右的驅(qū)動(dòng)爪部161c時(shí)，就如圖10(c)所示地，當(dāng)爪部插入孔162c為圓孔時(shí)，孔之間的間隔就變得狹窄。其結(jié)果是，有可能導(dǎo)致第二聯(lián)軸器的強(qiáng)度不夠。

因此，在本實(shí)施方式中，如上所述地，是將爪部插入孔162c形成為圓K2和圓K1重疊部分的形狀，并使得驅(qū)動(dòng)爪部的回轉(zhuǎn)方向長(zhǎng)度G2小于法線方向長(zhǎng)度G1。由此，就如圖10(c)所示地，與爪部插入孔為圓孔的情況相比，能夠擴(kuò)大孔之間的間隔，并能夠抑制第二聯(lián)軸器強(qiáng)度的強(qiáng)度下降。另外，能夠?qū)⒖梢匀菰S軸心偏離的法線方向的長(zhǎng)度確保在3mm左右。

另外，如圖8、圖9所示地，爪部插入孔162c的邊緣形成為用來(lái)朝著孔內(nèi)部?jī)A斜后將驅(qū)動(dòng)爪部161c引導(dǎo)到爪部插入孔162c里的爪部導(dǎo)向面162f。另外，爪部插入孔162c之間的筋條插入孔162d的邊緣也形成為用來(lái)朝著孔內(nèi)部?jī)A斜后將加強(qiáng)筋161e引導(dǎo)到筋條插入孔162d里的筋條導(dǎo)向面162g。

當(dāng)螺桿驅(qū)動(dòng)軸63和螺桿軸431b之間沒(méi)有軸心偏離時(shí)，第一聯(lián)軸器161就不傾斜于軸地與第二聯(lián)軸器162連接。這時(shí)，驅(qū)動(dòng)爪部161c是與圖9所示爪部插入孔162c和驅(qū)動(dòng)連結(jié)圓E交叉的部位相抵接的。另一方面，當(dāng)螺桿驅(qū)動(dòng)軸63和螺桿軸431b之間有軸心偏離時(shí)，第一聯(lián)軸器161就傾斜于軸地與第二聯(lián) 軸器162連接。在該狀態(tài)下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)，驅(qū)動(dòng)爪部161c就以沒(méi)有軸心偏離時(shí)的爪部插入孔162c和驅(qū)動(dòng)爪部161c的抵接位置(圖9所示爪部插入孔162c和驅(qū)動(dòng)連結(jié)圓E的交叉部)為中心在爪部插入孔162c的內(nèi)周面上的規(guī)定范圍內(nèi)滑動(dòng)移動(dòng)。然后，驅(qū)動(dòng)爪部161c在轉(zhuǎn)方向的某位置時(shí)最靠近筋條插入孔162d，在從該位置朝著回轉(zhuǎn)方向移動(dòng)180度的位置時(shí)，離開(kāi)筋條插入孔162d最遠(yuǎn)。

當(dāng)?shù)谝宦?lián)軸器161搖擺頭部(傾斜于軸)時(shí)，位移最大的是驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端。因此，當(dāng)?shù)谝宦?lián)軸器161在傾斜于軸的狀態(tài)下與第二聯(lián)軸器162連接時(shí)，在回轉(zhuǎn)方向中驅(qū)動(dòng)爪部161c最為接近筋條插入孔162d的位置處，驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端進(jìn)入不到爪部插入孔162c里，有可能是位于筋條插入孔162d里。在該狀態(tài)下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)，驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端就有可能鉤掛到爪部插入孔162c之間的筋條插入孔162d的邊緣上。其結(jié)果是有可能產(chǎn)生軸反力、振動(dòng)等。驅(qū)動(dòng)爪部先端的最大移動(dòng)量是將第一聯(lián)軸器161連接到第二聯(lián)軸器162里時(shí)，以第一聯(lián)軸器161所有的最大傾斜角度為θ、以驅(qū)動(dòng)爪部161c的長(zhǎng)度為X(參照?qǐng)D6(c))時(shí)，能夠以Xsinθ來(lái)表示。該最大傾斜角度θ是以機(jī)械地由驅(qū)動(dòng)側(cè)及顯影裝置43側(cè)的軸中心的偏差發(fā)生的最大的軸心偏離來(lái)連接第二聯(lián)軸器162時(shí)的第一聯(lián)軸器161的傾斜角度，也就是最大的軸心偏離時(shí)的傾斜角度。

由此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)連結(jié)圓E的直徑為D1、筋條插入孔162d的內(nèi)徑為D4時(shí)，只要是(D1-D4)/2＞Xsinθ，就能夠獲得以下的效果。也就是說(shuō)，當(dāng)?shù)谝宦?lián)軸器161在傾斜于軸的狀態(tài)下與第二聯(lián)軸器162連接時(shí)，即使是在回轉(zhuǎn)方向中驅(qū)動(dòng)爪部161c最為接近筋條插入孔162d的位置處，驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端也不會(huì)從爪部插入孔162c跑到筋條插入孔，并且能夠收容在爪部插入孔162c內(nèi)。由此，驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)，驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端就不會(huì)鉤掛到筋條插入孔162d的邊緣上。由此，即使在有軸心偏離的時(shí)候，也能夠切實(shí)地使得驅(qū)動(dòng)爪部161c在爪部插入孔內(nèi)順利地移動(dòng)，并抑制振動(dòng)的發(fā)生。

另外，第一聯(lián)軸器161優(yōu)選金屬構(gòu)件或彎曲彈性率比第二聯(lián)軸器樹(shù)脂高的樹(shù)脂來(lái)形成，第二聯(lián)軸器162以樹(shù)脂來(lái)形成為好。通過(guò)金屬構(gòu)件來(lái)形成第一聯(lián)軸器161，與通過(guò)樹(shù)脂來(lái)形成的情況相比，能夠提高強(qiáng)度，從而能夠進(jìn)一步抑制驅(qū)動(dòng)爪部161c的破損或變形。另外，通過(guò)以彎曲彈性率比第二聯(lián)軸器高的樹(shù)脂來(lái)形成第一聯(lián)軸器161，在確保強(qiáng)度的同時(shí)，還能夠通過(guò)注塑成型來(lái)進(jìn)行低價(jià)的制造，與通過(guò)金屬構(gòu)件來(lái)形成的情況相比，就能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。另一方面，第二聯(lián)軸器162雖然由樹(shù)脂來(lái)形成，但不會(huì)發(fā)生變形。由此，通過(guò)以樹(shù) 脂來(lái)形成第二聯(lián)軸器162，就能夠通過(guò)注塑成型來(lái)進(jìn)行低價(jià)的制造，并能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。

圖11所示是第一聯(lián)軸器161傾斜于軸方向并與第二聯(lián)軸器162連接時(shí)的回轉(zhuǎn)方向各位置中的驅(qū)動(dòng)爪部161c和爪部插入孔的接觸狀態(tài)的說(shuō)明圖。

如圖11(a)所示，相對(duì)于螺桿軸螺桿軸431b的中心O3，當(dāng)螺桿驅(qū)動(dòng)軸63的中心O4向圖中上側(cè)偏靠時(shí)，在相對(duì)于軸心偏離方向?yàn)閳D中左側(cè)90度的地方，如圖11(b)所示地，驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端與爪部插入孔162c的內(nèi)周面抵接。另一方面，在相對(duì)于軸心偏離方向?yàn)閳D中右側(cè)90度的地方，如圖11(c)所示地，驅(qū)動(dòng)爪部161c的根部側(cè)與爪部插入孔162c的內(nèi)周面抵接。還有，在位于軸心偏離方向時(shí)，由于爪部插入孔162c的內(nèi)周面是圓弧狀的凹面，驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端側(cè)和根部側(cè)的兩處與爪部插入孔162c的內(nèi)周面抵接。

驅(qū)動(dòng)傳遞是在驅(qū)動(dòng)爪部161c和爪部插入孔162c的內(nèi)周面的抵接部位處進(jìn)行的。由此，在相對(duì)于軸心偏離方向?yàn)閳D中左側(cè)90度的地方，如圖11(b)所示地，驅(qū)動(dòng)傳遞在爪部插入孔162c的內(nèi)部側(cè)得到執(zhí)行，并將第二聯(lián)軸器162朝向圖中下側(cè)推壓。另一方面，在相對(duì)于軸心偏離方向?yàn)閳D中右側(cè)90度的地方，如圖11(c)所示地，驅(qū)動(dòng)傳遞是在爪部插入孔162c的開(kāi)口側(cè)得到執(zhí)行，并將第二聯(lián)軸器162朝向圖中上側(cè)推壓。

由杠桿原理可以知道，因?yàn)殡x開(kāi)作為支點(diǎn)的軸嵌合部162a一側(cè)的力占支配地位，所以，在圖中上下方向(軸心偏離方向)上，圖中上側(cè)的力處于支配地位。其結(jié)果是如圖12所示地，在作為驅(qū)動(dòng)對(duì)象的供給螺桿中是如圖中箭頭F3所示地，施加有朝著圖中上側(cè)(軸心偏離方向)的力。另一方面，在圖11(a)所示上下方向上側(cè)的位置和下側(cè)的位置處，驅(qū)動(dòng)爪部161c碰到爪部插入孔內(nèi)周面的位置在軸方向上是相同的。因此，互相之間的力會(huì)抵消，并且不會(huì)在供給螺桿43b中施加有在圖中左右方向(垂直于軸心偏離方向的方向)上的力。

存在軸心偏離時(shí)，因?yàn)樵诠┙o螺桿43b上不會(huì)施加軸心偏離方向上的力，所以優(yōu)選的是圖13所示的構(gòu)成。也就是說(shuō)，在驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)的回轉(zhuǎn)方向中，在爪部插入孔162c比驅(qū)動(dòng)爪部161c更靠下游側(cè)的內(nèi)周面的開(kāi)口側(cè)端部設(shè)置有從內(nèi)周面突出的突出部162e。采用這種構(gòu)成，無(wú)論在回轉(zhuǎn)方向的哪個(gè)位置，都能夠使得驅(qū)動(dòng)爪部161c和設(shè)置在爪部插入孔162c的開(kāi)口側(cè)里的突出部162e抵接。由此，如圖14所示地，在回轉(zhuǎn)方向的任何位置，都在爪部插入孔162c的開(kāi)口側(cè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳遞，并能夠抑制在回轉(zhuǎn)方向以外對(duì)供給螺桿的施力。

另外，圖15(b)所示地，通過(guò)在爪部插入孔162c的開(kāi)口側(cè)設(shè)置突出部162e，比起圖15(a)所示的在爪部插入孔162c的內(nèi)部設(shè)置突出部162e的情況來(lái)，能夠確保更多的第一聯(lián)軸器的傾斜量。由此，就能夠較大范圍地容許軸心偏離。

另外，如圖11(a)所示地，存在軸心偏離時(shí)，驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)的驅(qū)動(dòng)爪部161c是以法線方向上圖中Z所示的范圍在爪部插入孔內(nèi)周面上移動(dòng)的。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)爪部161c為圓柱形狀，在驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)，與爪部插入孔162c的內(nèi)周面抵接的面是圓弧形狀的凸面。由此，就能夠在爪部插入孔162c的內(nèi)周面上平滑地移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，雖然驅(qū)動(dòng)爪部為圓柱形狀，但在驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)，只要與爪部插入孔162c的內(nèi)周面抵接的面是圓弧形狀的凸面即可，例如也可以截面為半圓形狀等。另外，在本實(shí)施方式中，雖然驅(qū)動(dòng)爪部為圓柱形狀，但驅(qū)動(dòng)爪部也可以是內(nèi)部為中空的圓筒形狀。通過(guò)使得驅(qū)動(dòng)爪部作為圓柱形狀或圓筒形狀等外周為圓形形狀，在正向回轉(zhuǎn)、逆向回轉(zhuǎn)的雙方，都能夠使得驅(qū)動(dòng)爪部的圓弧形狀的凸面部分與爪部?jī)?nèi)周面抵接。

另外，在本實(shí)施方式中，在驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)，爪部插入孔162c與驅(qū)動(dòng)爪部161c抵接的內(nèi)周面是圓弧狀的凹面。如果內(nèi)周面是平面，在軸心偏離時(shí)，驅(qū)動(dòng)爪部161c和爪部插入孔162c的內(nèi)周面滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)就會(huì)變?yōu)轵?qū)動(dòng)爪部161c的一點(diǎn)和內(nèi)周面滑動(dòng)移動(dòng)了。其結(jié)果是，由于驅(qū)動(dòng)爪部161c和爪部插入孔162c的內(nèi)周面的滑動(dòng)移動(dòng)導(dǎo)致的磨耗有可能使得和驅(qū)動(dòng)爪部161c的內(nèi)周面的抵接面變?yōu)槠教姑?。另一方面，?dāng)爪部插入孔162c的內(nèi)周面為圓弧形狀的凹面時(shí)，在軸心偏離時(shí)，驅(qū)動(dòng)爪部161c和爪部插入孔162c的內(nèi)周面的抵接位置是時(shí)刻變化的。其結(jié)果是，圖11(a)所示S的范圍就是驅(qū)動(dòng)爪部161c和爪部插入孔162c的內(nèi)周面滑動(dòng)移動(dòng)的范圍了。由此，即使因?yàn)轵?qū)動(dòng)爪部161c和爪部插入孔162c的內(nèi)周面的滑動(dòng)移動(dòng)產(chǎn)生磨耗，也能夠維持圓弧狀的凸面，并在歷時(shí)中能夠使得驅(qū)動(dòng)爪部161c在爪部插入孔162c的內(nèi)周面上平滑地移動(dòng)。

另外，在本實(shí)施方式中，是將爪部插入孔的回轉(zhuǎn)方向一側(cè)和另一側(cè)的雙方的內(nèi)周面為圓弧狀的凹面的。由此，在正向回轉(zhuǎn)、逆向回轉(zhuǎn)的雙方，都能夠使得驅(qū)動(dòng)爪部和爪部插入孔的圓弧狀凹面的內(nèi)周面抵接。另外，作為顯影馬達(dá)60采用的是只有單方向來(lái)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，也可以僅將爪部插入孔的內(nèi)周面的回轉(zhuǎn)方向一側(cè)形成為圓弧狀的凹面，而另一側(cè)可以是平面。

另外，作為顯影馬達(dá)60采用的是只有單方向來(lái)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，也可以是在驅(qū)動(dòng)爪部161c上設(shè)置突起部，不對(duì)供給螺桿43b施加在軸心偏離方向上的力。

圖21所示是在驅(qū)動(dòng)爪部161c中設(shè)置突起部161δ的例示圖。

如圖21所示，在驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端設(shè)有突起部161δ。該圖21所示的構(gòu)成是以將驅(qū)動(dòng)爪部161c的回轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的先端部以外切除的形狀，來(lái)在驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端形成突起部161δ的。這是因?yàn)榈谝宦?lián)軸器的小口徑化導(dǎo)致了驅(qū)動(dòng)爪部161c的外徑不能增大的緣故。

如此，通過(guò)將驅(qū)動(dòng)爪部161c的回轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的先端部以外切除的形狀，來(lái)在驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端形成突起部161δ，驅(qū)動(dòng)爪部161c的剛性就會(huì)降低。但是，當(dāng)?shù)谝宦?lián)軸器161只在單方向上回轉(zhuǎn)時(shí)，如圖20所示地，因?yàn)槟莻€(gè)增加加強(qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的厚度，所以就能夠以加強(qiáng)筋161e的加強(qiáng)來(lái)彌補(bǔ)驅(qū)動(dòng)爪部161c的剛性下降。由此，即使采用在驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端設(shè)置突起部161δ的構(gòu)成，也不會(huì)發(fā)生驅(qū)動(dòng)爪部161c變形的問(wèn)題。

如此，即使是在驅(qū)動(dòng)爪部161c設(shè)置突起部161δ的構(gòu)成中，如圖22(a)所示地，在相對(duì)于軸心偏離方向在驅(qū)動(dòng)時(shí)的回轉(zhuǎn)方向上回轉(zhuǎn)90度的位置，以及如圖22(b)所示地，在相對(duì)于軸心偏離方向在與驅(qū)動(dòng)時(shí)的回轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾捶较蛏匣剞D(zhuǎn)90度的位置中，能夠使得驅(qū)動(dòng)爪部161c的突起部161δ與爪部插入孔抵接。由此，無(wú)論在回轉(zhuǎn)方向的哪個(gè)位置，都能夠使得驅(qū)動(dòng)爪部161c的突起部161δ與爪部插入孔162c抵接，并能夠使得驅(qū)動(dòng)爪部161c與爪部插入孔內(nèi)周面碰觸的位置在軸方向基本相同。由此，如圖23所示地，從驅(qū)動(dòng)爪部161c向第二聯(lián)軸器162施加的驅(qū)動(dòng)力會(huì)互相抵消，在供給螺桿43b中就不會(huì)施加有在軸心偏離方向上的力。

另外，在驅(qū)動(dòng)爪部161c中設(shè)置突起部161δ的構(gòu)成中，第一聯(lián)軸器161優(yōu)選的是彎曲彈性率比第二聯(lián)軸器要高的樹(shù)脂來(lái)形成。由此，就能夠通過(guò)注塑成型來(lái)對(duì)在驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端具有突起部161δ的第一聯(lián)軸器161進(jìn)行成型，并能夠簡(jiǎn)單地制造在驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端具有突起部161δ的第一聯(lián)軸器161。

在通過(guò)樹(shù)脂的注塑成型來(lái)對(duì)在驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端具有突起部161δ的第一聯(lián)軸器161進(jìn)行成型時(shí)，是采用5個(gè)對(duì)驅(qū)動(dòng)爪部161c成型的注塑模，在成型之后再使得這些注塑模在圖24所示箭頭方向上滑動(dòng)移動(dòng)。由此，就能夠通過(guò)樹(shù)脂的注塑成型來(lái)對(duì)在驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端設(shè)有突起部161δ的第一聯(lián)軸器進(jìn)行成型。

另外，與圖13所示的在第二聯(lián)軸器162的爪部插入孔162c的開(kāi)口側(cè)端部設(shè)置突出部162e的構(gòu)成相比，在驅(qū)動(dòng)爪部161c中能夠提高突起部161δ的高度。 這是因?yàn)?，?duì)第二聯(lián)軸器的爪部插入孔162c進(jìn)行成型的注塑模在第二聯(lián)軸器成型后，需要從成型后的第二聯(lián)軸器的爪部插入孔162c脫出。在第二聯(lián)軸器162的爪部插入孔162c的開(kāi)口側(cè)端部設(shè)置突出部162e時(shí)，就需要硬行拔出對(duì)爪部插入孔162c成型的注塑模。無(wú)論能夠硬行拔出對(duì)爪部插入孔162c成型的注塑模，就不能夠增加突出部162e從爪部插入孔162c的突出量。

另一方面，在驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端設(shè)有突起部161δ的第一聯(lián)軸器161的情況下，第一聯(lián)軸器161成型后，通過(guò)在圖24的箭頭方向上滑動(dòng)注塑模，就能夠?qū)ο榷司哂型黄鸩?61δ的驅(qū)動(dòng)爪部161c進(jìn)行成型。由此，即使突起部161δ的高度較高，也能夠?qū)Φ谝宦?lián)軸器161進(jìn)行成型，從而能夠切實(shí)地使得突起部161δ與第二聯(lián)軸器的爪部插入孔162c抵接。

圖16所示是本實(shí)施方式的螺桿聯(lián)軸器66的螺桿驅(qū)動(dòng)軸63和螺桿軸431b的連結(jié)的說(shuō)明圖。

如圖3所示，使得處理卡盒40在軸方向上移動(dòng)后來(lái)將處理卡盒40插入到裝置本體內(nèi)時(shí)，就如圖16(a)所示地，安裝在螺桿軸431b上的第二聯(lián)軸器162會(huì)朝向圖中箭頭Y方向移動(dòng)并與第一聯(lián)軸器161接近。

在本實(shí)施方式中，第一聯(lián)軸器161的加強(qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)中心部要比驅(qū)動(dòng)爪部161c更向第二聯(lián)軸器162側(cè)突出。因此，當(dāng)?shù)诙?lián)軸器162朝著圖中箭頭Y方向移動(dòng)時(shí)，首先是加強(qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)中心部插入到第二聯(lián)軸器162的筋條插入孔162d里(參照?qǐng)D9)。由此，在通過(guò)加強(qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)中心部來(lái)對(duì)第二聯(lián)軸器162進(jìn)行粗略定位的狀態(tài)下，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)爪部161c插入爪部插入孔162c，從而就能夠提高驅(qū)動(dòng)爪部161c對(duì)爪部插入孔162c的插入性。

另外，處理卡盒40是帶有一定的晃蕩來(lái)插入到裝置本體內(nèi)的。因此，就有可能是第一聯(lián)軸器161和第二聯(lián)軸器162在法線方向的位置關(guān)系偏離的狀態(tài)下來(lái)進(jìn)行第一聯(lián)軸器161和第二聯(lián)軸器162的連接。這時(shí)，加強(qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)中心部就有可能碰觸到爪部插入孔之間的筋條的插入孔的邊緣上。但是，在本實(shí)施方式中，如圖9所示地，在筋條插入孔162d的邊緣上形成有用于將加強(qiáng)筋161e向筋條插入孔162d導(dǎo)向的筋條導(dǎo)向面162g。由此，即使加強(qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)中心部碰觸到筋條的插入孔的邊緣上，繼續(xù)將處理卡盒40朝著軸方向移動(dòng)時(shí)，加強(qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)中心部也會(huì)被筋條導(dǎo)向面162g引導(dǎo)后插入筋條插入孔。由此，第一聯(lián)軸器161和第二聯(lián)軸器162在法線方向的位置關(guān)系有些偏離的狀態(tài)下，即使進(jìn)行第一聯(lián)軸器161和第二聯(lián)軸器162的連接，也能夠?qū)⒓? 強(qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)中心部插入到筋條插入孔162d里。

另外，第一聯(lián)軸器161和第二聯(lián)軸器162在法線方向的位置關(guān)系偏離的狀態(tài)下進(jìn)行連接時(shí)，驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端或加強(qiáng)筋161e的從驅(qū)動(dòng)爪部161c朝向回轉(zhuǎn)中心部部分的先端面也有可能碰觸到爪部插入孔162c的邊緣上。但是，在本實(shí)施方式中，隨著加強(qiáng)筋161e從驅(qū)動(dòng)爪部161c朝向回轉(zhuǎn)中心部的部分的先端面接近回轉(zhuǎn)中心部，是與第二聯(lián)軸器靠近的傾斜面。另外，如圖9所示地，在爪部插入孔162c的邊緣上形成有將驅(qū)動(dòng)爪部引導(dǎo)到爪部插入孔的爪部導(dǎo)向面162f。由此，即使驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端或加強(qiáng)筋從驅(qū)動(dòng)爪部161c朝向回轉(zhuǎn)中心部的部分的先端面碰觸到爪部插入孔162c的邊緣上，繼續(xù)將處理卡盒40朝著軸方向移動(dòng)時(shí)，也能夠通過(guò)爪部導(dǎo)向面162f或加強(qiáng)筋161e的傾斜的先端面的引導(dǎo)，來(lái)將驅(qū)動(dòng)爪部161c插入到爪部插入孔162c里。

另外，本實(shí)施方式的螺桿聯(lián)軸器66的承受銷(xiāo)64d還受到線圈彈簧63c的施加力。由此，只要第一聯(lián)軸器161沒(méi)有朝向線圈彈簧63c側(cè)推壓，就不會(huì)在第一聯(lián)軸器161中作用有線圈彈簧63c的施加力。因此，在將第一聯(lián)軸器161的驅(qū)動(dòng)爪部161c插入第二聯(lián)軸器162內(nèi)時(shí)，有時(shí)第一聯(lián)軸器161會(huì)因自重而傾斜。在本實(shí)施方式中，采用的構(gòu)成是，即使第一聯(lián)軸器161因自重而傾斜，加強(qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)中心部是最初被插入第二聯(lián)軸器162的。具體來(lái)說(shuō)就是，加強(qiáng)筋161e從驅(qū)動(dòng)爪部161c朝向回轉(zhuǎn)中心部的部分的先端面的傾斜角度α要大于第一聯(lián)軸器因自重而相對(duì)于軸方向的傾斜角度β。還有，在本實(shí)施方式中，第一聯(lián)軸器因自重而相對(duì)于軸方向的傾斜角度β要大于將第一聯(lián)軸器161連接到第二聯(lián)軸器162里時(shí)第一聯(lián)軸器161所能具有的最大傾斜角度θ。

采用這種構(gòu)成，即使第一聯(lián)軸器161因自重而傾斜，與驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端161j相比，是加強(qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)中心部的先端能夠位于第二聯(lián)軸器側(cè)。由此，當(dāng)?shù)谝宦?lián)軸器161因自重而傾斜時(shí)，也能夠?qū)⒓訌?qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)中心部最先插入第二聯(lián)軸器162的筋條插入孔162d。由此，即使第一聯(lián)軸器因自重而傾斜，在通過(guò)加強(qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)中心部來(lái)粗略地對(duì)第二聯(lián)軸器162定位的狀態(tài)下，就能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)爪部161c插入到爪部插入孔162c里。由此，即使第一聯(lián)軸器因自重而傾斜，也能夠提高驅(qū)動(dòng)爪部161c對(duì)爪部插入孔162c的插入性。

另外，即使是安裝第一聯(lián)軸器161的螺桿驅(qū)動(dòng)軸63相對(duì)于螺桿軸431b在下方發(fā)生軸心偏離的狀態(tài)下，因自重而傾斜的第一聯(lián)軸器161被設(shè)置為也能夠插入第二聯(lián)軸器162。具體來(lái)說(shuō)就是，在上述狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)爪部161c的先端比 起外周來(lái)更要位于第二聯(lián)軸器162的內(nèi)側(cè)，加強(qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)中心部161g的一半以上被設(shè)置為與筋條插入孔是相向而對(duì)的。由此，在上述狀態(tài)下將因自重而傾斜的第一聯(lián)軸器161插入第二聯(lián)軸器時(shí)，就能夠?qū)⒓訌?qiáng)筋的回轉(zhuǎn)中心部161g插入筋條插入孔，并將驅(qū)動(dòng)爪部161c插入爪部插入孔162c。

另外，通過(guò)使得加強(qiáng)筋161e從驅(qū)動(dòng)爪部161c朝向回轉(zhuǎn)中心部的部分的先端面的傾斜角度α大于第一聯(lián)軸器因自重導(dǎo)致的傾斜角度β的構(gòu)成，還具有以下的效果。也就是說(shuō)，當(dāng)?shù)谝宦?lián)軸器因自重而傾斜時(shí)，也能夠使得加強(qiáng)筋161e從驅(qū)動(dòng)爪部161c朝向回轉(zhuǎn)中心部的部分的先端面相對(duì)于垂直于軸的方向?yàn)閮A斜的。由此，當(dāng)?shù)谝宦?lián)軸器因自重而傾斜時(shí)，通過(guò)加強(qiáng)筋161e從驅(qū)動(dòng)爪部161c朝向回轉(zhuǎn)中心部的部分的先端面，就能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)爪部161c引導(dǎo)到爪部插入孔162c里。

隨著驅(qū)動(dòng)爪部161c插入爪部插入孔162c，第一聯(lián)軸器的傾斜角度慢慢變小，并成為對(duì)應(yīng)于軸心偏離的傾斜角度。

如果驅(qū)動(dòng)爪部161c和爪部插入孔162c在回轉(zhuǎn)方向的相位差很小，通過(guò)形成在爪部插入孔邊緣上的爪部導(dǎo)向面162f，就能夠?qū)︱?qū)動(dòng)爪部161c引導(dǎo)后插入爪部插入孔162c。但是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)爪部161c位于爪部插入孔162c之間的中央等的驅(qū)動(dòng)爪部161c和爪部插入孔162c在回轉(zhuǎn)方向的相位差較大時(shí)，在處理卡盒40的安裝動(dòng)作中，驅(qū)動(dòng)爪部161c不會(huì)進(jìn)入爪部插入孔162c的。這時(shí)，如圖16(b)所示地是將第一聯(lián)軸器推入第二聯(lián)軸器的。這樣一來(lái)，第一聯(lián)軸器與中間構(gòu)件64e抵接，在壓縮線圈彈簧63c的同時(shí)還與中間構(gòu)件64e一起朝著圖中右方向移動(dòng)。由于第一聯(lián)軸器161形成有承受銷(xiāo)退避部161f，與承受銷(xiāo)64d抵接后在軸方向上的移動(dòng)沒(méi)有被限制，所以就能夠使得第一聯(lián)軸器161在軸方向上移動(dòng)。

如此，即使在本實(shí)施方式中，在處理卡盒40的安裝動(dòng)作中，驅(qū)動(dòng)爪部161c沒(méi)有進(jìn)入爪部插入孔時(shí)，也能夠使得第一聯(lián)軸器161在軸方向上移動(dòng)并安裝處理卡盒40。另外，在處理卡盒40的安裝動(dòng)作中，驅(qū)動(dòng)爪部161c沒(méi)有進(jìn)入爪部插入孔時(shí)，通過(guò)第一聯(lián)軸器161在軸方向上的移動(dòng)和退避，就能夠抑制螺桿聯(lián)軸器的破損。

處理卡盒安裝后，就對(duì)顯影馬達(dá)60和第一聯(lián)軸器161進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，來(lái)對(duì)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)爪部161c和爪部插入孔162c的相位。這樣一來(lái)，如圖16(c)所示地，通過(guò)線圈彈簧63c的施加力，第一聯(lián)軸器161及中間構(gòu)件64e就朝向第二聯(lián)軸 器側(cè)移動(dòng)，并且，驅(qū)動(dòng)爪部161c進(jìn)入爪部插入孔162c。由此，螺桿驅(qū)動(dòng)軸63和螺桿軸431b得到連結(jié)，螺桿軸431b就回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)了。另外，中間構(gòu)件64e碰觸到承受銷(xiāo)64d，在驅(qū)動(dòng)爪部161c進(jìn)入爪部插入孔162c里之后，線圈彈簧63c的施加力不會(huì)到達(dá)第一聯(lián)軸器161。

另外，如圖16(c)所示地，當(dāng)銷(xiāo)63b碰觸到銷(xiāo)嵌合孔161d的線圈彈簧側(cè)端部時(shí)，中間構(gòu)件64e和第一聯(lián)軸器161之間具有間隙J。由此，就不會(huì)借助于中間構(gòu)件64e來(lái)推壓線圈彈簧63c，因而就能夠使得第一聯(lián)軸器161傾斜。由此，即使有軸心偏離，第一聯(lián)軸器161也能夠順利地傾斜并和第二聯(lián)軸器162連接。

另外，即使第一聯(lián)軸器161通過(guò)軸心偏離與第二聯(lián)軸器162連接，也不會(huì)發(fā)生線圈彈簧63c的施加力來(lái)阻止第一聯(lián)軸器161的傾斜。由此，就能夠抑制因線圈彈簧63c的施加力導(dǎo)致的螺桿軸431b或螺桿驅(qū)動(dòng)軸63彎曲并產(chǎn)生軸反力。

作為承受線圈彈簧63c的施加力的承受銷(xiāo)64d，可以采用彈簧銷(xiāo)或平行銷(xiāo)。彈簧銷(xiāo)要比平行銷(xiāo)價(jià)格低，作為承受銷(xiāo)64d來(lái)采用彈簧銷(xiāo)時(shí)，就能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的成本降低。另一方面，平行銷(xiāo)與彈簧銷(xiāo)相比，其軸精度要高。由此，作為承受銷(xiāo)64d采用平行銷(xiāo)時(shí)，就能夠提高中間構(gòu)件64e和第一聯(lián)軸器161之間的間隙J的精度。由此，當(dāng)?shù)谝宦?lián)軸器161傾斜時(shí)，與彈簧銷(xiāo)相比，能夠抑制第一聯(lián)軸器161和中間構(gòu)件64e的抵接。

另外，在本實(shí)施方式中，設(shè)置中間構(gòu)件64e并且第一聯(lián)軸器161借助于中間構(gòu)件64e來(lái)壓縮線圈彈簧63c，就可以獲得以下的效果。也就是說(shuō)，在不設(shè)置中間構(gòu)件64e的時(shí)候，第一聯(lián)軸器161的軸插入部161a的端部就會(huì)與線圈彈簧63c抵接并壓縮線圈彈簧63c。軸插入部161a的內(nèi)徑D2要大于螺桿驅(qū)動(dòng)軸63的外徑D3，在軸插入部161a和螺桿驅(qū)動(dòng)軸63之間具有規(guī)定的間隙。其結(jié)果是，以第一聯(lián)軸器的軸插入部161a的端部直接壓縮線圈彈簧63c時(shí)，就如圖17所示地，線圈彈簧63c有可能進(jìn)入到軸插入部161a和螺桿驅(qū)動(dòng)軸63的間隙里。由此，就有可能因?yàn)殂^掛到計(jì)入軸插入部161a和螺桿驅(qū)動(dòng)軸63的間隙里的線圈彈簧63c上，而導(dǎo)致第一聯(lián)軸器161在軸方向上不會(huì)移動(dòng)。其結(jié)果是，即使驅(qū)動(dòng)爪部161c和爪部插入孔162c的相位一致，驅(qū)動(dòng)爪部161c也有可能不進(jìn)入到爪部插入孔162c里。

另一方面，在本實(shí)施方式中，通過(guò)設(shè)置中間構(gòu)件64e，就能夠防止線圈彈 簧63c進(jìn)入到軸插入部161a和螺桿驅(qū)動(dòng)軸63的間隙中。具體來(lái)說(shuō)就是，在本實(shí)施方式中，是使得中間構(gòu)件64e和螺桿驅(qū)動(dòng)軸63之間的間隙小于構(gòu)成線圈彈簧63c的金屬線的直徑。由此，線圈彈簧63c就不會(huì)進(jìn)入到中間構(gòu)件64e和螺桿驅(qū)動(dòng)軸63的間隙中，并且不會(huì)發(fā)生線圈彈簧63c通過(guò)該間隙而最終進(jìn)入到軸插入部161a和螺桿驅(qū)動(dòng)軸63的間隙里。由此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)爪部161c和爪部插入孔162c的相位一致時(shí)，就能夠使得第一聯(lián)軸器161在軸方向上移動(dòng)并使得驅(qū)動(dòng)爪部161c切實(shí)地進(jìn)入到爪部插入孔162c里。

另外，中間構(gòu)件64e以樹(shù)脂來(lái)形成為好。如果中間構(gòu)件64e是金屬的，那么中間構(gòu)件64e和由金屬材料構(gòu)成的第一聯(lián)軸器161之間的接觸就變?yōu)榻饘僦g的接觸。其結(jié)果是，當(dāng)?shù)谝宦?lián)軸器161和中間構(gòu)件64e抵接時(shí)，就有可能發(fā)生金屬聲音等的異常聲音，或產(chǎn)生刮削。當(dāng)中間構(gòu)件64e為樹(shù)脂時(shí)，就能夠抑制第一聯(lián)軸器161和中間構(gòu)件64e抵接時(shí)的異常聲音或刮削等的發(fā)生。

另外，根據(jù)裝置的構(gòu)成，也可以如圖18所示地去掉承受銷(xiāo)64d，或如圖19所示地去掉中間構(gòu)件64e。例如圖18所示地，在采用如下的構(gòu)成時(shí)，即，即使第一聯(lián)軸器161傾斜，也基本不會(huì)壓縮線圈彈簧63c，并且第一聯(lián)軸器161傾斜時(shí)也基本不會(huì)發(fā)生施力的構(gòu)成中，也可以去掉承受銷(xiāo)64d。

另外，例如當(dāng)構(gòu)成線圈彈簧63c的金屬線的直徑大于軸插入部161a和螺桿驅(qū)動(dòng)軸63的間隙等的線圈彈簧63c不會(huì)進(jìn)入到軸插入部161a和螺桿驅(qū)動(dòng)軸63的間隙里的構(gòu)成時(shí)，也可以去掉承受銷(xiāo)64d。這時(shí)，如圖19(b)所示地，驅(qū)動(dòng)爪部161c不進(jìn)入爪部插入孔地由第二聯(lián)軸器162在軸方向上被推壓時(shí)，軸插入部161a的端部就和線圈彈簧63c抵接。然后，在壓縮線圈彈簧63c的同時(shí)，第一聯(lián)軸器161朝軸方向移動(dòng)。然后，當(dāng)驅(qū)動(dòng)爪部161c和爪部插入孔的相位一致時(shí)，第一聯(lián)軸器161通過(guò)線圈彈簧63c的施加力朝向第二聯(lián)軸器側(cè)移動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)爪部161c進(jìn)入到爪部插入孔162c里后得到連結(jié)。

另外，如圖19(c)所示地，當(dāng)銷(xiāo)63b碰觸到銷(xiāo)嵌合孔161d的線圈彈簧側(cè)端部時(shí)，線圈彈簧63c和第一聯(lián)軸器161之間具有間隙J。由此，就不會(huì)推壓線圈彈簧63c，并能夠使得第一聯(lián)軸器161傾斜。由此，即使有軸心偏離，第一聯(lián)軸器161也能夠順利地傾斜并和第二聯(lián)軸器162連接。

另外，即使第一聯(lián)軸器161通過(guò)軸心偏離與第二聯(lián)軸器162連接，也不會(huì)發(fā)生線圈彈簧63c的施加力來(lái)阻止第一聯(lián)軸器161的傾斜。由此，就能夠抑制因線圈彈簧的施加力導(dǎo)致的螺桿軸或螺桿驅(qū)動(dòng)軸彎曲并產(chǎn)生軸反力。

另外，使得中間構(gòu)件64e碰觸到用于將驅(qū)動(dòng)力從螺桿驅(qū)動(dòng)軸63向第一聯(lián)軸器161傳遞的銷(xiāo)63b上時(shí)，還可以去掉承受銷(xiāo)64d。

圖25(a)所示是使得中間構(gòu)件64e碰觸到銷(xiāo)63b上來(lái)構(gòu)成的第一聯(lián)軸器161的周?chē)母乓獦?gòu)成圖。另外，圖25(b)是在圖25(a)所示構(gòu)成中將第一聯(lián)軸器161卸下后的狀態(tài)示意圖。另外，圖25(c)是從圖25(b)的正上方看到的圖。

如圖25(b)、圖25(c)所示地，將螺桿驅(qū)動(dòng)軸63的先端在兩處切除，并使得截面形狀為直線部和圓弧部構(gòu)成的長(zhǎng)圓形狀。銷(xiāo)63b是在垂直于將螺桿驅(qū)動(dòng)軸63的先端切除后形成的平面63δ的方向上貫通螺桿驅(qū)動(dòng)軸63的。

在中間構(gòu)件64e中，設(shè)有在軸方向上延伸后與銷(xiāo)63b碰觸的碰觸部64δ。該碰觸部64δ沿著將螺桿驅(qū)動(dòng)軸63的先端切除后形成的平面63δ延伸，并且從軸方向來(lái)看時(shí)是形成在螺桿驅(qū)動(dòng)軸63的投影面內(nèi)的。由此，軸插入部161a的內(nèi)周面和碰觸部64δ之間形成有與螺桿驅(qū)動(dòng)軸63相同程度的間隙，第一聯(lián)軸器161就能夠在與銷(xiāo)63b平行的方向上進(jìn)行搖擺頭部了。

如此，當(dāng)設(shè)置在中間構(gòu)件64e上的碰觸部64δ碰觸到銷(xiāo)63b時(shí)，在驅(qū)動(dòng)爪部161c進(jìn)入爪部插入孔162c里之后，線圈彈簧63c的施加力不會(huì)到達(dá)第一聯(lián)軸器161。另外，通過(guò)該圖25所示的構(gòu)成，因?yàn)椴辉傩枰惺茕N(xiāo)64d，就能夠削減零件數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)裝置的成本降低。另外，因?yàn)椴辉傩枰獙⒊惺茕N(xiāo)64d壓入螺桿驅(qū)動(dòng)軸63的工序，所以就能夠削減組裝工時(shí)，從而實(shí)現(xiàn)裝置的成本降低。更進(jìn)一步地，因?yàn)椴辉傩枰诘谝宦?lián)軸器161里設(shè)置切除狀的承受銷(xiāo)退避部161f，所以就能夠提高第一聯(lián)軸器161的強(qiáng)度。另外，因?yàn)椴恍枰O(shè)置切除狀的承受銷(xiāo)退避部161f，所以就能夠通過(guò)樹(shù)脂的注塑成型來(lái)容易地進(jìn)行第一聯(lián)軸器161的成型。

另外，如上所述，雖然是第一聯(lián)軸器161相對(duì)于軸方向?yàn)榭梢詢A斜的構(gòu)成，但也可以是使得第二聯(lián)軸器相對(duì)于軸方向?yàn)榭梢詢A斜的構(gòu)成，或者是使得第一、第二聯(lián)軸器的雙方相對(duì)于軸方向都是可以傾斜的構(gòu)成，另外，也可以將第二聯(lián)軸器162安裝在螺桿驅(qū)動(dòng)軸63上，將第一聯(lián)軸器161安裝在螺桿軸431b上。

另外，也可以使得連結(jié)顯影驅(qū)動(dòng)軸61和顯影輥軸431a的顯影聯(lián)軸器65成為與螺桿聯(lián)軸器66相同構(gòu)成的聯(lián)軸器。另外，也可以使得連結(jié)輸出軸71a和感光體軸41a的感光體聯(lián)軸器72成為與螺桿聯(lián)軸器66相同構(gòu)成的聯(lián)軸器。更進(jìn)一步地，在潤(rùn)滑劑涂敷刷45a的軸和驅(qū)動(dòng)側(cè)的軸的連結(jié)中，或是驅(qū)動(dòng)中間 轉(zhuǎn)印帶11的帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)側(cè)的軸和驅(qū)動(dòng)輥15(圖1)的軸的連結(jié)中也采用和螺桿聯(lián)軸器66相同構(gòu)成的聯(lián)軸器。另外，也可以在一次轉(zhuǎn)印輥46、二次轉(zhuǎn)印輥22、定影帶的驅(qū)動(dòng)輥、定影加壓輥27、帶電輥42a等的軸和驅(qū)動(dòng)側(cè)的軸的連結(jié)中采用和螺桿聯(lián)軸器66相同構(gòu)成的聯(lián)軸器。

以上的說(shuō)明只是一例，本發(fā)明在下面的各種方式中都具有特有的效果。

(方式1)

一種螺桿聯(lián)軸器66等的驅(qū)動(dòng)傳遞裝置，其包括：第一聯(lián)軸器161等的第一連結(jié)構(gòu)件，其被安裝在螺桿驅(qū)動(dòng)軸63等的第一回轉(zhuǎn)軸的軸端部，并在回轉(zhuǎn)方向上隔著間隔形成有多個(gè)沿著軸方向延伸的驅(qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部；第二連結(jié)構(gòu)件，其被安裝在螺桿軸431b等的第二回轉(zhuǎn)軸的軸端部，并具有在驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)所述第一連結(jié)構(gòu)件的各延伸部所抵接的多個(gè)的被抵接部(在本實(shí)施方式中是爪部插入孔162c的內(nèi)周面)，并在所述第一回轉(zhuǎn)軸和所述第二回轉(zhuǎn)軸之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳遞，在各延伸部中設(shè)置有對(duì)該延伸部進(jìn)行增強(qiáng)的加強(qiáng)筋161e。

根據(jù)(方式1)，由于通過(guò)加強(qiáng)筋來(lái)增強(qiáng)延伸部，即使縮短聯(lián)軸器的外徑尺寸，并且延伸部的外徑變小，也能夠維持延伸部的強(qiáng)度。由此，即使縮短聯(lián)軸器的外徑尺寸，并縮小延伸部的外徑，也能夠抑制驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)延伸部的彎曲或破損。由此，就能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)傳遞裝置配置在狹窄空間里并充分確保延伸部的強(qiáng)度。

(方式2)

在方式1中，驅(qū)動(dòng)爪部161c等的各延伸部的加強(qiáng)筋161e是連結(jié)的。

由此，如實(shí)施方式說(shuō)明的，各驅(qū)動(dòng)爪部161c彼此借助于加強(qiáng)筋161e來(lái)連結(jié)后，就能夠進(jìn)一步增強(qiáng)各驅(qū)動(dòng)爪部161c。

(方式3)

在方式1或方式2中，所述加強(qiáng)筋161e從驅(qū)動(dòng)爪部161c等的各延伸部朝向回轉(zhuǎn)中心延伸，并在所述回轉(zhuǎn)中心連結(jié)。

由此，在正向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)、逆向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，加強(qiáng)筋161e不會(huì)接觸被抵接部(在本實(shí)施方式中是爪部插入孔162c的內(nèi)周面)，并能夠連結(jié)加強(qiáng)筋161e。

(方式4)

在方式1至方式3的任何一項(xiàng)中，將加強(qiáng)筋161e與驅(qū)動(dòng)爪部等的延伸部連接為使得所述加強(qiáng)筋161e不與所述被抵接部(在本實(shí)施方式中是爪部插入孔162c的內(nèi)周面)接觸。

由此，就能夠使得驅(qū)動(dòng)爪部161c等的各延伸部切實(shí)地與被抵接部(在本實(shí)施方式中是爪部插入孔162c的內(nèi)周面)抵接。

(方式5)

在方式1至方式4的任何一項(xiàng)中，所述加強(qiáng)筋161e和驅(qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部的連接部位為圓弧形狀(R形狀)。

由此，如實(shí)施方式說(shuō)明的，能夠提高應(yīng)力所集中的加強(qiáng)筋161e和驅(qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部的連接部位的強(qiáng)度，從而能夠抑制連接部位的破損。

(方式6)

根據(jù)方式5，所述圓弧形狀(R形狀)的延伸部側(cè)的端部(圖7所示R1)比連接各延伸部的中心的驅(qū)動(dòng)連結(jié)圓E(參照?qǐng)D7)更靠回轉(zhuǎn)中心側(cè)。

由此，如實(shí)施方式說(shuō)明的，就能夠防止驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)加強(qiáng)筋161e與被抵接部(在本實(shí)施方式中是爪部插入孔162c的內(nèi)周面)的抵接，并使得驅(qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部切實(shí)地與被抵接部抵接。

(方式7)

在方式1至方式6的任何一項(xiàng)中，至少第一聯(lián)軸器161等的第一連結(jié)構(gòu)件及第二聯(lián)軸器等的第二連結(jié)構(gòu)件中的某一方相對(duì)于軸方向是能夠以規(guī)定角度來(lái)傾斜的，并且，至少驅(qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部在驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)與被抵接部(在本實(shí)施方式中是爪部插入孔162c的內(nèi)周面)抵接的面及所述被抵接部為圓弧形狀。

由此，如實(shí)施方式說(shuō)明的，當(dāng)螺桿驅(qū)動(dòng)軸63等的第一回轉(zhuǎn)軸和螺桿軸431b等的第二回轉(zhuǎn)軸之間存在軸心偏離時(shí)，第一聯(lián)軸器161等的第一連結(jié)構(gòu)件以及第二聯(lián)軸器等的第二連結(jié)構(gòu)件的某一方相對(duì)于軸方向是傾斜地被連結(jié)的。這時(shí)，驅(qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部在爪部插入孔162c的內(nèi)周面等的被抵接部上滑動(dòng)移動(dòng)。這時(shí)，由于延伸部在驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)與被抵接部抵接的面為圓弧形狀，所以就能夠?qū)Ρ坏纸硬窟M(jìn)行平滑地滑動(dòng)移動(dòng)。

另外，由于被抵接部為圓弧形狀，如實(shí)施方式說(shuō)明的，當(dāng)延伸部在被抵接部上滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)，就能夠變化延伸部和被抵接部的接觸部位，從而能夠防止延伸部的一點(diǎn)的磨耗。由此，就能夠維持歷時(shí)的爪部的圓弧形狀，并使得歷時(shí)的延伸部在被抵接部上能夠平滑地滑動(dòng)移動(dòng)。

(方式8)

在方式1至方式7的任何一項(xiàng)中，驅(qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部在三個(gè)以上。

由此，如實(shí)施方式說(shuō)明的，與兩個(gè)的情況相比，就能夠降低施加在驅(qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部上的驅(qū)動(dòng)扭矩，從而能夠抑制延伸部的破損或變形。另外，還能夠降低延伸部和爪部插入孔162c的內(nèi)周面等的被抵接部的抵接壓力，從而降低延伸部和被抵接部之間的摩擦力。由此，發(fā)生軸心偏離時(shí)，能夠使得延伸部對(duì)被抵接部進(jìn)行平滑的滑動(dòng)移動(dòng)。

(方式9)

在方式1至方式8的任何一項(xiàng)中，第二聯(lián)軸器162等的第二連結(jié)構(gòu)件包括插入有各驅(qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部的多個(gè)的爪部插入孔162c等的延伸部插入孔和插入有所述加強(qiáng)筋161e的筋條插入孔162d，各延伸部的加強(qiáng)筋從各延伸部開(kāi)始朝著回轉(zhuǎn)中心延伸并在回轉(zhuǎn)中心處連結(jié)，并使得所述加強(qiáng)筋的回轉(zhuǎn)中心部分比多個(gè)的延伸部更向所述第二連結(jié)構(gòu)件側(cè)突出。

由此，如實(shí)施方式說(shuō)明的，在將第一聯(lián)軸器161等的第一連結(jié)構(gòu)件和第二聯(lián)軸器162等的第二連結(jié)構(gòu)件連接時(shí)，首先是加強(qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)中心部被插入到第二連結(jié)構(gòu)件的筋條插入孔162d里。由此，在通過(guò)加強(qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)中心部來(lái)對(duì)第二聯(lián)軸器162進(jìn)行粗略定位的狀態(tài)下，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部插入到爪部插入孔162c等的爪部插入孔162c里。其結(jié)果是能夠提高延伸部對(duì)爪部插入孔的插入性。

(方式10)

在方式9中，第一聯(lián)軸器161等的第一連結(jié)構(gòu)件相對(duì)于軸方向能夠以規(guī)定角度來(lái)傾斜地安裝在螺桿驅(qū)動(dòng)軸63等的第一回轉(zhuǎn)軸上，即使所述第一連結(jié)構(gòu)件因自重而傾斜于軸方向，所述加強(qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)中心部分的先端也要比多個(gè)的驅(qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部的先端更靠第二聯(lián)軸器162的第二連結(jié)構(gòu)件側(cè)。

由此，如實(shí)施方式說(shuō)明的，即使第一聯(lián)軸器161等的第一連結(jié)構(gòu)件因自重而傾斜時(shí)，也能夠?qū)⒓訌?qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)中心部最先插入筋條插入孔162d，并獲得方式8所記載的效果。

(方式11)

在方式1至方式10的任何一項(xiàng)中，第二聯(lián)軸器等的第二連結(jié)構(gòu)件是樹(shù)脂構(gòu)件，第一聯(lián)軸器161等的第一連結(jié)構(gòu)件是金屬構(gòu)件或彎曲彈性率比所述第二連結(jié)構(gòu)件高的樹(shù)脂。

由此，如實(shí)施方式說(shuō)明的，能夠提高第一聯(lián)軸器161等的第一連結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度，并能夠抑制驅(qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部的破損或變形。另外，還能夠低 價(jià)地制造第二聯(lián)軸器162等的第二連結(jié)構(gòu)件。

(方式12)

在方式1至方式11的任何一項(xiàng)中，至少第一聯(lián)軸器161等的第一連結(jié)構(gòu)件及第二聯(lián)軸器162等的第二連結(jié)構(gòu)件中的某一方相對(duì)于軸方向是能夠以規(guī)定角度來(lái)傾斜的，并且，第二連結(jié)構(gòu)件包括插入有各驅(qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部的多個(gè)的爪部插入孔162c等的延伸部插入孔，在爪部插入孔的進(jìn)口側(cè)設(shè)置有延伸部抵接的突出部162e等的突出部。

由此，如實(shí)施方式說(shuō)明的，即使第一聯(lián)軸器161等的第一連結(jié)構(gòu)件相對(duì)于第二聯(lián)軸器162等的第二連結(jié)構(gòu)件是傾斜地來(lái)連接的，也能夠使得驅(qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部和第二連結(jié)構(gòu)件的抵接部位在延伸部插入孔的進(jìn)口側(cè)。

由此，在回轉(zhuǎn)方向的任何位置，驅(qū)動(dòng)傳遞都是在延伸部插入孔的進(jìn)口側(cè)進(jìn)行的，并能夠抑制在回轉(zhuǎn)方向以外對(duì)供給螺桿43b等的被驅(qū)動(dòng)對(duì)象的施力。

第一齒條齒輪122和第二齒條齒輪123分別具有推壓機(jī)構(gòu)25，對(duì)于推壓機(jī)構(gòu)25將在后面詳述。

(方式13)

在方式1至方式11的任何一項(xiàng)中，第一聯(lián)軸器161等的第一連結(jié)構(gòu)件及第二聯(lián)軸器162等的第二連結(jié)構(gòu)件中的至少某一方相對(duì)于軸方向是能夠以規(guī)定角度來(lái)傾斜的，并且，在驅(qū)動(dòng)爪部161c等的各延伸部的先端設(shè)有在回轉(zhuǎn)方向上突出并與所述第二連結(jié)構(gòu)件的爪部插入孔162c的內(nèi)周面等的被抵接部抵接的突起部161δ。

由此，就如圖21-圖24所說(shuō)明的，即使第一聯(lián)軸器161等的第一連結(jié)構(gòu)件相對(duì)于第二聯(lián)軸器162等的第二連結(jié)構(gòu)件是傾斜地連接的，也能夠使得形成在驅(qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部先端里的突起部161δ與爪部插入孔162c的內(nèi)周面等的被抵接部抵接。由此，在回轉(zhuǎn)方向的任何位置，驅(qū)動(dòng)傳遞都是在延伸部的先端處進(jìn)行的，并能夠抑制在回轉(zhuǎn)方向以外對(duì)供給螺桿43b等的被驅(qū)動(dòng)對(duì)象的施力。

另外，在以樹(shù)脂的注塑成型來(lái)對(duì)各連結(jié)構(gòu)件進(jìn)行成型時(shí)，與在第二聯(lián)軸器等的第二連結(jié)構(gòu)件的爪部插入孔162c等的延伸部插入孔的進(jìn)口側(cè)設(shè)置突起的情況相比，能夠增大突起的高度。由此，就能夠切實(shí)地使得突起部161δ和爪部插入孔162c的的內(nèi)周面等的被抵接部抵接。

(方式14)

在方式1至方式13的任何一項(xiàng)中，所述加強(qiáng)筋161e從驅(qū)動(dòng)爪部161c等的各延伸部朝著回轉(zhuǎn)中心延伸并在所述回轉(zhuǎn)中心處連結(jié)，在從軸方向來(lái)看第一聯(lián)軸器161等的第一連結(jié)構(gòu)件時(shí)，以連接所述延伸部的中心和所述回轉(zhuǎn)中心的線段為基準(zhǔn)，所述加強(qiáng)筋的驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)的回轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的厚度要大于下游側(cè)的厚度。

由此，就如圖20所說(shuō)明地，由于使得加強(qiáng)筋161e的驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)的回轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的厚度變薄，就能夠?qū)⒓訌?qiáng)筋161e設(shè)置在比驅(qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部的回轉(zhuǎn)方向上游側(cè)而不是回轉(zhuǎn)方向下游側(cè)，從而能夠切實(shí)地使得延伸部與爪部插入孔的內(nèi)周面等的被抵接部抵接。另外，由于加強(qiáng)筋161e的回轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的厚度要大于下游側(cè)的厚度，比起與下游側(cè)的厚度為相同的情況來(lái)，就能夠提高加強(qiáng)筋的強(qiáng)度，從而能夠良好地增強(qiáng)延伸部。

(方式15)

在方式1至方式14的任何一項(xiàng)中，第一聯(lián)軸器161等的第一連結(jié)構(gòu)件及第二聯(lián)軸器等的第二連結(jié)構(gòu)件中的至少某一方相對(duì)于軸方向是能夠以規(guī)定角度來(lái)傾斜的，并且，第二連結(jié)構(gòu)件包括插入有各驅(qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部的多個(gè)的爪部插入孔162c等的延伸部插入孔，并使得各延伸部插入孔的回轉(zhuǎn)方向長(zhǎng)度比法線方向長(zhǎng)度要短。

由此，如實(shí)施方式說(shuō)明的，比起延伸部插入孔為圓孔，且回轉(zhuǎn)方向長(zhǎng)度與法線方向長(zhǎng)度相等的情況來(lái)，就能夠擴(kuò)大延伸部插入孔彼此之間的間隔，并能夠提高第二聯(lián)軸器162等的第二連結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度。另外，通過(guò)增大法線方向上的長(zhǎng)度，就能夠更多地確保第一聯(lián)軸器對(duì)第二聯(lián)軸器的傾斜量，從而能夠增加軸心偏離的容許量。

(方式16)

在方式1至方式15的任何一項(xiàng)中，第一聯(lián)軸器161等的第一連結(jié)構(gòu)件及第二聯(lián)軸器等的第二連結(jié)構(gòu)件中的至少某一方相對(duì)于軸方向是能夠以規(guī)定角度來(lái)傾斜的，第二連結(jié)構(gòu)件包括在回轉(zhuǎn)中心插入有所述加強(qiáng)筋161e的筋條插入孔162d，和與該筋條插入孔162d連接并插入有各驅(qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部的多個(gè)的爪部插入孔162c等的延伸部插入孔，在連結(jié)所述第一連結(jié)構(gòu)件和所述第二連結(jié)構(gòu)件時(shí)，如果以相對(duì)于軸方向能夠傾斜的連結(jié)構(gòu)件所具有的最大傾斜角度為θ、以所述延伸部的軸方向長(zhǎng)度為X、以連接各延伸部的中心的驅(qū)動(dòng)連結(jié)圓的直徑為D1、以所述筋條插入孔的內(nèi)徑為D4時(shí)，就滿足(D1-D4)/2＞ Xsinθ的關(guān)系。

由此，如實(shí)施方式說(shuō)明的，即使第一聯(lián)軸器161等的第一連結(jié)構(gòu)件及第二聯(lián)軸器162等的第二連結(jié)構(gòu)件以最大傾斜角度來(lái)傾斜，在驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)，驅(qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部的先端也不會(huì)位于爪部插入孔162c等的筋條插入孔。由此，即使發(fā)生軸心偏離，也能夠切實(shí)地使得延伸部在延伸部插入孔內(nèi)順利地移動(dòng)，并能夠抑制振動(dòng)的發(fā)生。

(方式17)

在方式1至方式16的任何一項(xiàng)中，第一聯(lián)軸器161等的第一連結(jié)構(gòu)件及第二聯(lián)軸器162等的第二連結(jié)構(gòu)件的某一方相對(duì)于軸方向能夠以規(guī)定角度來(lái)傾斜，并且是在軸方向上能夠在規(guī)定范圍內(nèi)移動(dòng)地來(lái)安裝在回轉(zhuǎn)軸上的移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件(在本實(shí)施方式中是第一聯(lián)軸器161)，移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件包括：線圈彈簧63c等的施力機(jī)構(gòu)，其當(dāng)移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件從離開(kāi)另一方的連結(jié)構(gòu)件的方向上移動(dòng)來(lái)時(shí)，使得移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件朝向另一方的連結(jié)構(gòu)件側(cè)施力；承受構(gòu)件，其當(dāng)所述移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件位于在和另一方的連結(jié)構(gòu)件之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)的驅(qū)動(dòng)傳遞位置里時(shí)，承受所述施力機(jī)構(gòu)的施力，以使得所述施力機(jī)構(gòu)的施力不會(huì)影響到所述移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件。

由此，如實(shí)施方式說(shuō)明的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)爪部161c等的延伸部和爪部插入孔162c等的延伸部插入孔的相位不一致，延伸部沒(méi)有很好地進(jìn)入延伸部插入孔時(shí)，移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件就在軸方向上移動(dòng)并退避。由此，就能夠抑制聯(lián)軸器的破損。

另外，即使第一聯(lián)軸器161等的移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件因?yàn)檩S心偏離相對(duì)于軸方向?yàn)閮A斜地與第二聯(lián)軸器162等的另一方的連結(jié)構(gòu)件連接，也不會(huì)在移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件中發(fā)生阻止傾斜那樣的線圈彈簧63c等的施力機(jī)構(gòu)的施加力。由此，就能夠抑制因施力機(jī)構(gòu)的施加力導(dǎo)致的螺桿軸431b等的第二回轉(zhuǎn)軸或螺桿驅(qū)動(dòng)軸63等的第一回轉(zhuǎn)軸的彎曲并產(chǎn)生的軸反力。

(方式18)

在方式17中，承受銷(xiāo)64d等的承受構(gòu)件是安裝在回轉(zhuǎn)軸上的彈簧銷(xiāo)或平行銷(xiāo)，當(dāng)?shù)谝宦?lián)軸器161等的移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件位于驅(qū)動(dòng)傳遞位置里時(shí)，承受構(gòu)件位于移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件和線圈彈簧63c等的施力機(jī)構(gòu)之間。

由此，如實(shí)施方式說(shuō)明的，通過(guò)使得承受銷(xiāo)64d等的承受構(gòu)件為彈簧銷(xiāo)，比起承受構(gòu)件為平行銷(xiāo)來(lái)，就能夠?qū)崿F(xiàn)成本的降低。另一方面，通過(guò)使得承受構(gòu)件為平行銷(xiāo)，比起承受構(gòu)件為彈簧銷(xiāo)的情況來(lái)，能夠提高位置精度，并能夠 使得第一聯(lián)軸器161等的移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件和承受構(gòu)件之間的間距為規(guī)定的間距，以及使得移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件以規(guī)定的角度傾斜。

(方式19)

在方式17或方式18中，在第一聯(lián)軸器161等的移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件中設(shè)有承受銷(xiāo)退避部161f等的退避部，以使得移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件朝著與第二聯(lián)軸器162等的另一方的連結(jié)構(gòu)件側(cè)的相反側(cè)移動(dòng)時(shí)不會(huì)碰觸到承受銷(xiāo)64d等的承受構(gòu)件。

由此，如實(shí)施方式說(shuō)明的，就能夠使得移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件在軸方向上移動(dòng)第一聯(lián)軸器161等的移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件和承受銷(xiāo)64d等的承受構(gòu)件的間距以上的距離。由此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)爪部161c沒(méi)有很好地進(jìn)入爪部插入孔時(shí)，能夠使得移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件在軸方向上移動(dòng)到在各連結(jié)構(gòu)件上沒(méi)有施加軸方向上的力的位置，從而能夠抑制聯(lián)軸器的破損。

(方式20)

在方式17至方式19的任何一項(xiàng)中，第一聯(lián)軸器161等的移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件包括內(nèi)徑大于對(duì)其進(jìn)行安裝的回轉(zhuǎn)軸的外徑，并插入有所述回轉(zhuǎn)軸的端部的軸插入部161a等的安裝孔部，以及被配置在承受銷(xiāo)64d等的承受構(gòu)件和線圈彈簧63c等的施力機(jī)構(gòu)之間且能夠在軸方向上移動(dòng)的中間構(gòu)件64e。

由此，如實(shí)施方式說(shuō)明的，就能夠抑制線圈彈簧63c等的施力機(jī)構(gòu)進(jìn)入到軸插入部161a等的安裝孔部和螺桿驅(qū)動(dòng)軸63等的回轉(zhuǎn)軸之間。另外，當(dāng)移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件在從離開(kāi)另一方的連結(jié)構(gòu)件的方向上移動(dòng)來(lái)后與中間構(gòu)件抵接時(shí)，中間構(gòu)件會(huì)和移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件一起在離開(kāi)另一方的連結(jié)構(gòu)件的方向上移動(dòng)。由此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)爪部161c沒(méi)有很好地進(jìn)入爪部插入孔時(shí)，能夠使得移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件退避到在各連結(jié)構(gòu)件上沒(méi)有施加軸方向上的力的位置，從而能夠抑制聯(lián)軸器的破損。

(方式21)

在方式1至方式16的任何一項(xiàng)中，第一聯(lián)軸器161等的第一連結(jié)構(gòu)件及第二聯(lián)軸器162等的第二連結(jié)構(gòu)件的某一方相對(duì)于軸方向能夠以規(guī)定角度來(lái)傾斜，并且是在軸方向上能夠在規(guī)定范圍內(nèi)移動(dòng)地來(lái)安裝在回轉(zhuǎn)軸上的移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件(在本實(shí)施方式中是第一聯(lián)軸器161)，移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件包括內(nèi)徑大于對(duì)其進(jìn)行安裝的螺桿驅(qū)動(dòng)軸63等的回轉(zhuǎn)軸的外徑，并插入有回轉(zhuǎn)軸的端部的軸插入部161a等的安裝孔部，以及當(dāng)所述移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件朝著另一方的連結(jié)構(gòu)件側(cè)的相反側(cè)移動(dòng)來(lái)時(shí)，使得所述移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件朝向另一方的連結(jié)構(gòu)件側(cè)施力的線圈 彈簧63c等的施力機(jī)構(gòu)，和被配置在所述移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件和所述施力機(jī)構(gòu)之間且能夠在軸方向上移動(dòng)的中間構(gòu)件64e。

由此，就如圖18所說(shuō)明的，就能夠抑制線圈彈簧63c等的施力機(jī)構(gòu)進(jìn)入到軸插入部161a等的安裝孔部和螺桿驅(qū)動(dòng)軸63等的回轉(zhuǎn)軸之間。另外，當(dāng)移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件在從離開(kāi)另一方的連結(jié)構(gòu)件的方向上移動(dòng)來(lái)后與中間構(gòu)件抵接時(shí)，中間構(gòu)件會(huì)和移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件一起在離開(kāi)另一方的連結(jié)構(gòu)件的方向上移動(dòng)。由此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)爪部161c沒(méi)有很好地進(jìn)入爪部插入孔時(shí)，能夠使得移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件在軸方向上移動(dòng)到在各連結(jié)構(gòu)件上沒(méi)有施加軸方向上的力的位置，從而能夠抑制聯(lián)軸器的破損。

(方式22)

在方式21中，設(shè)有從所述回轉(zhuǎn)軸外突出并插入到所述第一聯(lián)軸器161等的移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件里后在所述回轉(zhuǎn)軸和所述移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳遞的銷(xiāo)63b等的驅(qū)動(dòng)傳遞構(gòu)件，所述中間構(gòu)件64e具有在軸方向上突出后碰觸到所述驅(qū)動(dòng)傳遞構(gòu)件，以使得線圈彈簧63c等的施力機(jī)構(gòu)的施加力不會(huì)借助于中間構(gòu)件來(lái)影響到所述移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件的碰觸部64δ。

由此，就如圖25所說(shuō)明地，即使第一聯(lián)軸器161等的移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件因?yàn)檩S心偏離相對(duì)于軸方向?yàn)閮A斜地與第二聯(lián)軸器162等的另一方的連結(jié)構(gòu)件連接，也不會(huì)在移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件中發(fā)生阻止傾斜那樣的線圈彈簧63c等的施力機(jī)構(gòu)的施加力。由此，就能夠抑制因施力機(jī)構(gòu)的施加力導(dǎo)致的螺桿軸431b等的第二回轉(zhuǎn)軸或螺桿驅(qū)動(dòng)軸63等的第一回轉(zhuǎn)軸的彎曲并產(chǎn)生的軸反力。

另外，與設(shè)置承受銷(xiāo)64d等的承受構(gòu)件的構(gòu)成相比，能夠削減零件數(shù)量并實(shí)現(xiàn)裝置的成本降低。更進(jìn)一步地，因?yàn)椴辉傩枰獙⒊惺茕N(xiāo)等的承受構(gòu)件安裝到回轉(zhuǎn)軸上的工序，所以就能夠削減組裝工時(shí)，從而實(shí)現(xiàn)制造的成本降低。

(方式23)

在方式20至方式22的任何一項(xiàng)中，所述中間構(gòu)件64e和安裝第一聯(lián)軸器161等的移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件的螺桿驅(qū)動(dòng)軸63等的回轉(zhuǎn)軸之間的間隙要小于移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件的軸插入部161a等的安裝孔部和所述回轉(zhuǎn)軸的間隙。

由此，與所述中間構(gòu)件64e和安裝移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件的螺桿驅(qū)動(dòng)軸63等的回轉(zhuǎn)軸之間的間隙在軸插入部161a等的安裝孔部和所述回轉(zhuǎn)軸的間隙以上的情況相比，就能夠抑制線圈彈簧63c等的施力機(jī)構(gòu)進(jìn)入到軸插入部161a等的安裝孔部和螺桿驅(qū)動(dòng)軸63等的回轉(zhuǎn)軸之間。

(方式24)

在方式20至方式23的任何一項(xiàng)中，所述中間構(gòu)件64e是樹(shù)脂，第一聯(lián)軸器161等的移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件是金屬。

由此，如實(shí)施方式說(shuō)明的，能夠提高第一聯(lián)軸器161等的移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度，并能夠抑制移動(dòng)連結(jié)構(gòu)件和中間構(gòu)件抵接時(shí)發(fā)生的金屬聲音等的異常聲音。

(方式25)

在圖像形成裝置中，包括有方式1至方式24中任何一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)傳遞裝置。

由此，就能夠使得聯(lián)軸器的配置空間變得狹窄，并實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。