一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，包括支撐架總成以及安裝在支撐架總成上的主機(jī)、照明及攝像裝置和顯示裝置；照明及攝像裝置包括術(shù)野攝像機(jī)、內(nèi)窺鏡、手術(shù)臺(tái)監(jiān)控?cái)z像頭和布設(shè)在術(shù)野攝像機(jī)周側(cè)的照明燈具；支撐架總成包括可移動(dòng)底座、安裝在可移動(dòng)底座上的電動(dòng)升降桿、安裝在電動(dòng)升降桿上的連接架和裝在連接架上的可調(diào)式支架；可調(diào)式支架包括電動(dòng)伸縮桿和電動(dòng)抬高桿，電動(dòng)伸縮桿上裝有云臺(tái)，術(shù)野攝像機(jī)安裝在云臺(tái)上；主機(jī)包括控制電路以及控制面板和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、占用空間小且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能解決現(xiàn)有手術(shù)中所采用照明及攝像裝置存在的視場(chǎng)較差、體積龐大、造價(jià)昂貴、使用效果較差等問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械，尤其是涉及一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于外科醫(yī)生來(lái)講，很多復(fù)雜的外科手術(shù)過(guò)程都是出于教學(xué)、交流或者自身素質(zhì)提高的目的，相應(yīng)都需要很好地留存手術(shù)圖文資料。手術(shù)過(guò)程中，良好的照明及攝像裝置是每個(gè)外科醫(yī)生夢(mèng)寐以求的重要工具，它一方面有利于術(shù)野的清晰顯現(xiàn)，另一方面有利于保存珍貴的術(shù)中影像資料，不但有助于提高對(duì)疾病診療技術(shù)的革新，還有助于醫(yī)師之間進(jìn)行技術(shù)討論，指導(dǎo)年輕醫(yī)師成長(zhǎng)，使得更多的患者受益。
[0003]目前，應(yīng)用于手術(shù)過(guò)程中的照明及攝像裝置都是通用性的照明與攝像設(shè)備，均不是針對(duì)手術(shù)本身設(shè)計(jì)的專(zhuān)用照明及攝像裝置。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，由于手術(shù)過(guò)程的特殊性，傳統(tǒng)照明及攝像裝置存在以下兩方面缺點(diǎn):一方面不能獲得良好的視場(chǎng)，難以暴露極具臨床意義的深部術(shù)野；另一方面整個(gè)照明及攝像裝置的結(jié)構(gòu)非常龐大，不僅造價(jià)昂貴，并且占用手術(shù)室空間。此外，現(xiàn)有照明及攝像裝置需由攝像者實(shí)際操作，這樣攝像者與手術(shù)醫(yī)生相互分離，術(shù)者無(wú)法按照自己的需要采集影像。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、占用空間小且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能解決現(xiàn)有手術(shù)中所采用照明及攝像裝置存在的視場(chǎng)較差、體積龐大、造價(jià)昂貴、使用效果較差等問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征在于:包括支撐架總成以及安裝在支撐架總成上的主機(jī)、照明及攝像裝置和顯示裝置；所述照明及攝像裝置包括術(shù)野攝像機(jī)、內(nèi)窺鏡、對(duì)手術(shù)臺(tái)進(jìn)行監(jiān)控的手術(shù)臺(tái)監(jiān)控?cái)z像頭和布設(shè)在術(shù)野攝像機(jī)周側(cè)的照明燈具；所述支撐架總成包括可移動(dòng)底座、安裝在所述可移動(dòng)底座上的電動(dòng)升降桿、安裝在電動(dòng)升降桿上且隨電動(dòng)升降桿同步升降的連接架和安裝在所述連接架上的可調(diào)式支架；所述可調(diào)式支架包括安裝在所述連接架上且長(zhǎng)度可調(diào)的電動(dòng)伸縮桿和對(duì)電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行上下擺動(dòng)的電動(dòng)抬高桿，所述電動(dòng)伸縮桿的一端以鉸接方式安裝在所述連接架上且其另一端安裝有云臺(tái)，所述術(shù)野攝像機(jī)安裝在云臺(tái)上；所述電動(dòng)抬高桿的一端以鉸接方式安裝在所述連接架上且其另一端以鉸接方式安裝在電動(dòng)伸縮桿上；所述攝像頭安裝于所述連接架上；所述內(nèi)窺鏡內(nèi)裝有攝像單元和布設(shè)在所述攝像單元周側(cè)的照明設(shè)備；所述主機(jī)包括控制電路以及分別與控制電路相接的控制面板和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述術(shù)野攝像機(jī)、手術(shù)臺(tái)監(jiān)控?cái)z像頭和所述攝像單元均與控制電路相接，且所述照明燈具和所述照明設(shè)備均與控制電路相接；所述顯示裝置包括手術(shù)監(jiān)視器和顯示器，手術(shù)監(jiān)視器和顯示器均與控制電路相接；所述電動(dòng)升降桿、電動(dòng)伸縮桿和電動(dòng)抬高桿均由控制電路進(jìn)行控制且三者均與控制電路相接。
[0006]上述一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征是:所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊為音視頻存儲(chǔ)模塊，所述主機(jī)還包括與控制電路相接的拾音器、語(yǔ)音播放器和音視頻遠(yuǎn)程傳輸模塊。
[0007]上述一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征是:所述電動(dòng)升降桿與所述可調(diào)式支架之間通過(guò)所述連接架連接為一體，所述電動(dòng)升降桿和所述可調(diào)式支架與所述連接架之間均通過(guò)連接螺栓進(jìn)行連接。
[0008]上述一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征是:所述連接架為V字形連接架，所述V字形連接架由下連接臂和位于下連接臂上方的上連接臂組成，所述下連接臂的一端安裝在電動(dòng)升降桿頂部且其另一端與上連接臂的一端連接，所述上連接臂的另一端與所述可調(diào)式支架連接；所述上連接臂的另一端設(shè)置有供電動(dòng)伸縮桿和電動(dòng)抬高桿安裝的安裝座，所述電動(dòng)抬高桿位于電動(dòng)伸縮桿下方。
[0009]上述一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征是:所述電動(dòng)升降桿上安裝有兩個(gè)分別供手術(shù)監(jiān)視器和顯示器安裝的旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架為能在水平面上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的安裝支架。
[0010]上述一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征是:所述內(nèi)窺鏡包括柔性管與柔性管連接的插入管，所述柔性管與插入管之間設(shè)置有手持部，所述手持部上設(shè)置有控制按鈕及開(kāi)關(guān)，所述攝像單元和照明設(shè)備均安裝在插入管前端。
[0011]上述一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征是:所述柔性管的后端設(shè)置有電纜接頭，所述攝像單元和所述照明設(shè)備均通過(guò)電纜與電纜接頭連接；所述主機(jī)殼上設(shè)置有供電纜接頭拆裝的電纜插座，所述電纜插座通過(guò)電纜與控制電路連接。
[0012]上述一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征是:所述可移動(dòng)底座包括底盤(pán)和多個(gè)均安裝在底盤(pán)底部的萬(wàn)向輪。
[0013]上述一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征是:所述電動(dòng)升降桿下部為主機(jī)殼，所述主機(jī)殼上還設(shè)置有用于放置鍵盤(pán)與鼠標(biāo)的支撐架且其下部外側(cè)還設(shè)置有用于放置電腦主機(jī)的電腦托盤(pán)和用于放置打印機(jī)的打印機(jī)托盤(pán)，所述電腦主機(jī)與控制電路連接，所述打印機(jī)與所述電腦主機(jī)相接，所述鍵盤(pán)和鼠標(biāo)均與所述電腦主機(jī)連接；所述主機(jī)還包括與控制電路相接的數(shù)據(jù)傳輸接口 ；所述電腦主機(jī)與控制電路連接。
[0014]上述一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征是:所述云臺(tái)為由控制電路進(jìn)行控制的電動(dòng)云臺(tái)；所述攝像單元為CCD攝像頭；所述照明燈具為L(zhǎng)ED燈，所述照明設(shè)備為L(zhǎng)ED光源。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且安裝布設(shè)方便，體積小、占用空間小且搬動(dòng)簡(jiǎn)便，投入成本較低。
[0017]2、使用操作簡(jiǎn)便且移動(dòng)簡(jiǎn)便。
[0018]3、所采用的支撐架總成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且調(diào)節(jié)方便、移動(dòng)簡(jiǎn)便、使用效果好，能進(jìn)行多方位調(diào)節(jié)，該支撐架總成包括可移動(dòng)底座、安裝在可移動(dòng)底座上的電動(dòng)升降桿、安裝在電動(dòng)升降桿上且隨電動(dòng)升降桿同步升降的連接架和安裝在連接架上的可調(diào)式支架，具有上下升降、前后伸縮、上下擺動(dòng)(或抬升)等功能；同時(shí)，可調(diào)式支架上裝有供術(shù)野攝像機(jī)安裝的云臺(tái)，通過(guò)云臺(tái)對(duì)術(shù)野攝像機(jī)的水平和俯仰角度調(diào)整，因而能進(jìn)一步擴(kuò)大術(shù)野攝像機(jī)的視野。
[0019]4、所采用的照明及攝像裝置安裝布設(shè)方便、使用操作簡(jiǎn)便且使用效果好，包括術(shù)野攝像機(jī)、內(nèi)窺鏡、對(duì)手術(shù)臺(tái)進(jìn)行監(jiān)控的手術(shù)臺(tái)監(jiān)控?cái)z像頭和布設(shè)在術(shù)野攝像機(jī)周側(cè)的照明燈具，內(nèi)窺鏡內(nèi)裝有攝影單元和布設(shè)在攝影單元周側(cè)的照明設(shè)備，因而不僅照明效果好，并且能對(duì)多類(lèi)手術(shù)過(guò)程影像進(jìn)行采集，并通過(guò)主機(jī)進(jìn)行同步存儲(chǔ)。所采集的影像包括通過(guò)手術(shù)臺(tái)監(jiān)控?cái)z像頭采集的被監(jiān)控手術(shù)臺(tái)上手術(shù)者、麻醉師、護(hù)士等在手術(shù)中的操作過(guò)程影像、手術(shù)過(guò)程中通過(guò)裝于云臺(tái)上的術(shù)野攝像機(jī)采集的高清手術(shù)野影像、通過(guò)進(jìn)入手術(shù)深部探查手術(shù)及病灶情況的內(nèi)窺鏡所采集影像等，因此將術(shù)野攝像機(jī)、內(nèi)窺鏡和手術(shù)臺(tái)監(jiān)控?cái)z像頭有效結(jié)合，其中術(shù)野攝像機(jī)周?chē)b配有高亮度LED燈，起到為手術(shù)野補(bǔ)光照明的作用；內(nèi)窺鏡具有手動(dòng)開(kāi)關(guān)、錄像、拍片等功能，且防水可浸泡消毒。
[0020]5、具有海量的視頻和語(yǔ)音存儲(chǔ)功能，可隨時(shí)調(diào)取資料，為教學(xué)和醫(yī)療糾紛提供第一手資料。
[0021]6、使用操作方式靈活，通過(guò)對(duì)支撐架總成進(jìn)行調(diào)控實(shí)現(xiàn)淺部和深部手術(shù)野的拍片和錄像功能，既可以現(xiàn)場(chǎng)對(duì)支撐架總成和云臺(tái)進(jìn)行控制，也可以遠(yuǎn)程對(duì)支撐架總成和云臺(tái)進(jìn)行遙控，并相應(yīng)完成云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)和支撐架總成的上下升降、伸縮、降低或抬高等運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)術(shù)野攝像機(jī)的準(zhǔn)確定位。同時(shí)，還有通信網(wǎng)絡(luò)或彩色圖文工作站進(jìn)行配接，實(shí)現(xiàn)編輯、存儲(chǔ)手術(shù)視頻、照片和文字等信息，并具有快速打印彩色圖文手術(shù)記錄的功能，同時(shí)具有網(wǎng)絡(luò)視頻和語(yǔ)音對(duì)講功能，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程會(huì)診、教學(xué)和學(xué)術(shù)活動(dòng)。
[0022]7、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，能提供手術(shù)過(guò)程全程的手術(shù)野、手術(shù)室的視頻語(yǔ)音監(jiān)控，為杜絕醫(yī)療糾紛提供資料；并且，能快速編輯打印圖文并茂的彩色手術(shù)記錄單，一方面減輕了手術(shù)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，另一方面也為患者提供了手術(shù)全過(guò)程的彩色圖文手術(shù)記錄單，使患者和家屬能夠詳細(xì)了解手術(shù)的情況，進(jìn)一步減少醫(yī)療糾紛。
[0023]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、占用空間小且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能解決現(xiàn)有手術(shù)中所采用照明及攝像裝置存在的視場(chǎng)較差、體積龐大、造價(jià)昂貴、使用效果較差等問(wèn)題。
[0024]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為本實(shí)用新型的后部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0028]I一LED燈I ;2—術(shù)野攝像機(jī)；3—z?臺(tái)；
[0029]4一電動(dòng)伸縮桿；5—電動(dòng)抬高桿；6—手術(shù)監(jiān)視器；
[0030]7-1—下連接臂；7-2—上連接臂；7-3—連接螺栓；
[0031]8一顯不器；9一旋轉(zhuǎn)支架；10—主機(jī)殼；
[0032]11 一內(nèi)窺鏡；12 —電動(dòng)升降桿；13—萬(wàn)向輪；
[0033]14一打印機(jī)托盤(pán)；16 —電腦托盤(pán)；17—控制臺(tái)；
[0034]18—電纜插座；19一電纜接頭；20—手持部；
[0035]21一支撐架；22—底盤(pán)；23—音響；
[0036]24—音視頻存儲(chǔ)模塊； 25 — LED光源；26—照明及攝像裝置；
[0037]27—支撐架總成；28—控制面板；29—柔性管；
[0038]30—控制電路；31—主機(jī)；32—拾音器；
[0039]33—手術(shù)臺(tái)監(jiān)控?cái)z像頭；34—控制按鈕及開(kāi)關(guān)； 35—插入管；
[0040]36 — CCD 攝像頭。

【具體實(shí)施方式】
[0041]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括支撐架總成27以及安裝在支撐架總成27上的主機(jī)31、照明及攝像裝置26和顯示裝置。所述照明及攝像裝置26包括術(shù)野攝像機(jī)2、內(nèi)窺鏡11、對(duì)手術(shù)臺(tái)進(jìn)行監(jiān)控的手術(shù)臺(tái)監(jiān)控?cái)z像頭33和布設(shè)在術(shù)野攝像機(jī)2周側(cè)的照明燈具。所述支撐架總成27包括可移動(dòng)底座、安裝在所述可移動(dòng)底座上的電動(dòng)升降桿12、安裝在電動(dòng)升降桿12上且隨電動(dòng)升降桿12同步升降的連接架和安裝在所述連接架上的可調(diào)式支架。所述可調(diào)式支架包括安裝在所述連接架上且長(zhǎng)度可調(diào)的電動(dòng)伸縮桿4和對(duì)電動(dòng)伸縮桿4進(jìn)行上下擺動(dòng)的電動(dòng)抬高桿5，所述電動(dòng)伸縮桿4的一端以鉸接方式安裝在所述連接架上且其另一端安裝有云臺(tái)3，所述術(shù)野攝像機(jī)2安裝在云臺(tái)3上。所述電動(dòng)抬高桿5的一端以鉸接方式安裝在所述連接架上且其另一端以鉸接方式安裝在電動(dòng)伸縮桿4上。所述攝像頭33安裝于所述連接架上。所述內(nèi)窺鏡11內(nèi)裝有攝像單元和布設(shè)在所述攝像單元周側(cè)的照明設(shè)備。所述主機(jī)31包括控制電路30以及分別與控制電路30相接的控制面板28和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述術(shù)野攝像機(jī)2、手術(shù)臺(tái)監(jiān)控?cái)z像頭33和所述攝像單元均與控制電路30相接，且所述照明燈具和所述照明設(shè)備均與控制電路30相接。所述顯示裝置包括手術(shù)監(jiān)視器6和顯示器8，手術(shù)監(jiān)視器6和顯示器8均與控制電路30相接；所述電動(dòng)升降桿12、電動(dòng)伸縮桿4和電動(dòng)抬高桿5均由控制電路30進(jìn)行控制且三者均與控制電路30相接。
[0042]本實(shí)施例中，所述電動(dòng)升降桿12上安裝有兩個(gè)分別供手術(shù)監(jiān)視器6和顯示器8安裝的旋轉(zhuǎn)支架9，并且，所述旋轉(zhuǎn)支架9為能在水平面上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的安裝支架。
[0043]實(shí)際安裝時(shí)，所述手術(shù)監(jiān)視器6位于顯示器8上方。
[0044]本實(shí)施例中，所述電動(dòng)升降桿12下部為主機(jī)殼10。所述主機(jī)殼10的前側(cè)上部為供控制面板28安裝的控制臺(tái)17。
[0045]實(shí)際使用時(shí)，所述內(nèi)窺鏡11包括柔性管29與柔性管29連接的插入管35，所述柔性管29與插入管35之間設(shè)置有手持部20，所述手持部20上設(shè)置有控制按鈕及開(kāi)關(guān)34，所述攝像單元和照明設(shè)備均安裝在插入管35前端。本實(shí)施例中，所述插入管35為饒性插入管。
[0046]本實(shí)施例中，所述柔性管29的后端設(shè)置有電纜接頭19，所述攝像單元和所述照明設(shè)備均通過(guò)電纜與電纜接頭19連接；所述主機(jī)殼10上設(shè)置有供電纜接頭19拆裝的電纜插座18，所述電纜插座18通過(guò)電纜與控制電路30連接。
[0047]實(shí)際安裝時(shí)，所述電動(dòng)升降桿12與所述可調(diào)式支架之間通過(guò)所述連接架連接為一體，所述電動(dòng)升降桿12和所述可調(diào)式支架與所述連接架之間均通過(guò)連接螺栓7-3進(jìn)行連接。
[0048]本實(shí)施例中，所述連接架為V字形連接架，所述V字形連接架由下連接臂7-1和位于下連接臂7-1上方的上連接臂7-2組成，所述下連接臂7-1的一端安裝在電動(dòng)升降桿12頂部且其另一端與上連接臂7-2的一端連接，所述上連接臂7-2的另一端與所述可調(diào)式支架連接。
[0049]實(shí)際使用時(shí)，所述連接架也可以采用其它形狀的架體。
[0050]本實(shí)施例中，所述上連接臂7-2的另一端設(shè)置有供電動(dòng)伸縮桿4和電動(dòng)抬高桿5安裝的安裝座，所述電動(dòng)抬高桿5位于電動(dòng)伸縮桿4下方。
[0051 ] 本實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊為音視頻存儲(chǔ)模塊24。所述主機(jī)31還包括與控制電路30相接的拾音器32、語(yǔ)音播放器和音視頻遠(yuǎn)程傳輸模塊37。
[0052]并且，所述語(yǔ)音播放器為音響23。
[0053]同時(shí)，所述主機(jī)31還包括與控制電路30相接的數(shù)據(jù)傳輸接口 15。
[0054]本實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)傳輸接口 15為數(shù)字式接口。實(shí)際使用時(shí)，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸接口 15將控制電路30與通信網(wǎng)絡(luò)或彩色圖文工作站(如MRI醫(yī)學(xué)影像工作站等)連接。
[0055]本實(shí)施例中，所述主機(jī)殼10上還設(shè)置有用于放置鍵盤(pán)與鼠標(biāo)的支撐架21且其下部外側(cè)還設(shè)置有用于放置電腦主機(jī)的電腦托盤(pán)16和用于放置打印機(jī)的打印機(jī)托盤(pán)14，所述電腦主機(jī)與控制電路30連接，所述打印機(jī)與所述電腦主機(jī)相接，所述鍵盤(pán)和鼠標(biāo)均與所述電腦主機(jī)連接。所述電腦主機(jī)與控制電路30連接。
[0056]實(shí)際安裝時(shí)，所述拾音器32、音響23、數(shù)據(jù)傳輸接口 15、所述控制電路30、控制面板28、電纜插座18和所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊均安裝在主機(jī)殼10上。并且，所述音視頻遠(yuǎn)程傳輸模塊37安裝在主機(jī)殼10上。
[0057]本實(shí)施例中，所述控制面板28位于主機(jī)殼10前側(cè)，所述控制電路30、拾音器32、所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、音響23和數(shù)據(jù)傳輸接口 15由上至下安裝在主機(jī)殼10的后側(cè)面上。
[0058]本實(shí)施例中，所述云臺(tái)3為由控制電路30進(jìn)行控制的電動(dòng)云臺(tái)。
[0059]并且，所述可移動(dòng)底座包括底盤(pán)22和多個(gè)均安裝在底盤(pán)22底部的萬(wàn)向輪13。
[0060]本實(shí)施例中，所述攝像單元為CCD攝像頭36。所述術(shù)野攝像機(jī)2為高清術(shù)野攝像機(jī)。所述照明燈具為L(zhǎng)ED燈I，所述照明設(shè)備為L(zhǎng)ED光源25。
[0061]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征在于:包括支撐架總成(27)以及安裝在支撐架總成(27)上的主機(jī)(31)、照明及攝像裝置(26)和顯示裝置；所述照明及攝像裝置(26)包括術(shù)野攝像機(jī)(2)、內(nèi)窺鏡(11)、對(duì)手術(shù)臺(tái)進(jìn)行監(jiān)控的手術(shù)臺(tái)監(jiān)控?cái)z像頭(33)和布設(shè)在術(shù)野攝像機(jī)(2)周側(cè)的照明燈具；所述支撐架總成(27)包括可移動(dòng)底座、安裝在所述可移動(dòng)底座上的電動(dòng)升降桿(12)、安裝在電動(dòng)升降桿(12)上且隨電動(dòng)升降桿(12)同步升降的連接架和安裝在所述連接架上的可調(diào)式支架；所述可調(diào)式支架包括安裝在所述連接架上且長(zhǎng)度可調(diào)的電動(dòng)伸縮桿(4)和對(duì)電動(dòng)伸縮桿(4)進(jìn)行上下擺動(dòng)的電動(dòng)抬高桿(5)，所述電動(dòng)伸縮桿(4)的一端以鉸接方式安裝在所述連接架上且其另一端安裝有云臺(tái)(3)，所述術(shù)野攝像機(jī)(2)安裝在云臺(tái)(3)上；所述電動(dòng)抬高桿(5)的一端以鉸接方式安裝在所述連接架上且其另一端以鉸接方式安裝在電動(dòng)伸縮桿(4)上；所述攝像頭(33)安裝于所述連接架上；所述內(nèi)窺鏡(11)內(nèi)裝有攝像單元和布設(shè)在所述攝像單元周側(cè)的照明設(shè)備；所述主機(jī)(31)包括控制電路(30)以及分別與控制電路(30)相接的控制面板(28)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述術(shù)野攝像機(jī)(2)、手術(shù)臺(tái)監(jiān)控?cái)z像頭(33)和所述攝像單元均與控制電路(30)相接，且所述照明燈具和所述照明設(shè)備均與控制電路(30)相接；所述顯示裝置包括手術(shù)監(jiān)視器(6)和顯示器(8)，手術(shù)監(jiān)視器(6)和顯示器⑶均與控制電路(30)相接；所述電動(dòng)升降桿(12)、電動(dòng)伸縮桿(4)和電動(dòng)抬高桿(5)均由控制電路(30)進(jìn)行控制且三者均與控制電路(30)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊為音視頻存儲(chǔ)模塊(24)，所述主機(jī)(31)還包括與控制電路(30)相接的拾音器(32)、語(yǔ)音播放器和音視頻遠(yuǎn)程傳輸模塊(37)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述電動(dòng)升降桿(12)與所述可調(diào)式支架之間通過(guò)所述連接架連接為一體，所述電動(dòng)升降桿(12)和所述可調(diào)式支架與所述連接架之間均通過(guò)連接螺栓(7-3)進(jìn)行連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述連接架為V字形連接架，所述V字形連接架由下連接臂(7-1)和位于下連接臂(7-1)上方的上連接臂(7-2)組成，所述下連接臂(7-1)的一端安裝在電動(dòng)升降桿(12)頂部且其另一端與上連接臂(7-2)的一端連接，所述上連接臂(7-2)的另一端與所述可調(diào)式支架連接；所述上連接臂(7-2)的另一端設(shè)置有供電動(dòng)伸縮桿(4)和電動(dòng)抬高桿(5)安裝的安裝座，所述電動(dòng)抬高桿(5)位于電動(dòng)伸縮桿(4)下方。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述電動(dòng)升降桿(12)上安裝有兩個(gè)分別供手術(shù)監(jiān)視器(6)和顯示器(8)安裝的旋轉(zhuǎn)支架(9)，所述旋轉(zhuǎn)支架(9)為能在水平面上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的安裝支架。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述內(nèi)窺鏡(11)包括柔性管(29)與柔性管(29)連接的插入管(35)，所述柔性管(29)與插入管(35)之間設(shè)置有手持部(20)，所述手持部(20)上設(shè)置有控制按鈕及開(kāi)關(guān)(34)，所述攝像單元和照明設(shè)備均安裝在插入管(35)前端。
7.按照權(quán)利要求6所述的一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述柔性管(29)的后端設(shè)置有電纜接頭(19)，所述攝像單元和所述照明設(shè)備均通過(guò)電纜與電纜接頭(19)連接；所述主機(jī)殼(10)上設(shè)置有供電纜接頭(19)拆裝的電纜插座(18)，所述電纜插座(18)通過(guò)電纜與控制電路(30)連接。
8.按照權(quán)利要求1或2所述的一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述可移動(dòng)底座包括底盤(pán)(22)和多個(gè)均安裝在底盤(pán)(22)底部的萬(wàn)向輪(13)。
9.按照權(quán)利要求1或2所述的一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述電動(dòng)升降桿(12)下部為主機(jī)殼(10)，所述主機(jī)殼(10)上還設(shè)置有用于放置鍵盤(pán)與鼠標(biāo)的支撐架(21)且其下部外側(cè)還設(shè)置有用于放置電腦主機(jī)的電腦托盤(pán)(16)和用于放置打印機(jī)的打印機(jī)托盤(pán)(14)，所述電腦主機(jī)與控制電路(30)連接，所述打印機(jī)與所述電腦主機(jī)相接，所述鍵盤(pán)和鼠標(biāo)均與所述電腦主機(jī)連接；所述主機(jī)(31)還包括與控制電路(30)相接的數(shù)據(jù)傳輸接口(15);所述電腦主機(jī)與控制電路(30)連接。
10.按照權(quán)利要求1或2所述的一種內(nèi)窺鏡手術(shù)照明及攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述云臺(tái)(3)為由控制電路(30)進(jìn)行控制的電動(dòng)云臺(tái)；所述攝像單元為CCD攝像頭(36);所述照明燈具為L(zhǎng)ED燈(I)，所述照明設(shè)備為L(zhǎng)ED光源(25)。
【文檔編號(hào)】G03B17/56GK204233220SQ201420707195
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】潘西川, 呂毅 申請(qǐng)人:西安西川醫(yī)療器械有限公司