一種隨動(dòng)定焦系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種隨動(dòng)定焦系統(tǒng)，本系統(tǒng)中包括固定焦距裝置，固定焦距裝置的第二端與樣品板接觸，當(dāng)樣品板略有凸起時(shí)，固定焦距裝置的第二端被樣品板的凸起推動(dòng)，導(dǎo)致觀測裝置也隨凸起上移，由于物鏡與固定焦距裝置不發(fā)生變化，所以還能夠維持物鏡與樣品板之間的距離不變，即成像距離不變。當(dāng)樣品板略有凹陷時(shí)，觀測裝置在自身重力作用下使固定焦距裝置的第二端始終與樣品板接觸，維持物鏡與樣品板之間的成像距離不變。本系統(tǒng)僅增加了一個(gè)固定焦距裝置便可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，并且固定焦距裝置的結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、容易實(shí)現(xiàn)，且穩(wěn)定性較好，能夠解決樣品成像隨移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)而造成的焦距偏離的問題。
【專利說明】一種隨動(dòng)定焦系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及顯微成像領(lǐng)域，尤其涉及一種隨動(dòng)定焦系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在顯微成像中，顯微鏡通過物鏡對(duì)樣品板進(jìn)行放大成像，樣品板上有多個(gè)樣本，在一個(gè)樣本測試完成之后需要移動(dòng)樣品板、使物鏡對(duì)準(zhǔn)另一個(gè)樣本，以便對(duì)另一個(gè)樣本進(jìn)行放大成像，在對(duì)各個(gè)樣本進(jìn)行測試時(shí)需要保證樣本板與物鏡之間的距離不變，即各個(gè)樣本成像工作距離不變。
[0003]但安裝樣本板的移動(dòng)平臺(tái)本身加工工藝導(dǎo)致移動(dòng)平臺(tái)是有平面度誤差的，移動(dòng)平臺(tái)與樣本板安裝時(shí)也存在平面度誤差，樣品板本身也具有平面度誤差，所以當(dāng)樣品板一個(gè)樣本A點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)樣本B點(diǎn)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)A點(diǎn)和B點(diǎn)不在同一平面的問題，導(dǎo)致樣本A點(diǎn)和樣本B點(diǎn)的成像距離改變，從而導(dǎo)致偏離最佳焦距的情況。
[0004]為此現(xiàn)有技術(shù)中一般通過以下方法來解決偏離最佳焦距的問題，
[0005]第一種:顯微鏡制造廠家提高加工和裝配的精度，讓樣品板和移動(dòng)平臺(tái)的平面度誤差減到最小，但加工和裝配工藝的提高有其極限，不容易達(dá)到。
[0006]第二種:顯微鏡有調(diào)焦結(jié)構(gòu)，當(dāng)出現(xiàn)脫焦的時(shí)候，操作人員可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)自己再微調(diào)焦距，但這會(huì)導(dǎo)致成像操作操作復(fù)雜、效率較低且主觀干擾影響成像效果。
[0007]第三種:采用紅外測距、光柵測距等智能自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)，或者圖像識(shí)別自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)等自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)，但這樣的系統(tǒng)通常包含精確的測距系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、圖像分析系統(tǒng)等，系統(tǒng)復(fù)雜、造價(jià)高昂、穩(wěn)定性和適應(yīng)性較差。
[0008]因此現(xiàn)在需要提供一種結(jié)構(gòu)簡單的、造價(jià)低、穩(wěn)定性好的方案，以便解決樣品隨移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)而造成的焦距偏離的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明提供了一種隨動(dòng)定焦系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的、造價(jià)低、穩(wěn)定性好，解決了樣品隨移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)而造成的焦距偏離的問題。
[0010]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了以下技術(shù)手段:
[0011]—種隨動(dòng)定焦系統(tǒng),包括:
[0012]承載平臺(tái)，固定于所述承載平臺(tái)上的樣品板，與所述承載平臺(tái)垂直連接的支撐架，可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架上的觀測裝置，所述觀測裝置包括相機(jī)或目鏡、物鏡和鏡筒部，一端與所述觀測設(shè)置固定相連，另一端與所述樣品板接觸的固定焦距裝置，所述固定焦距裝置使所述樣品板與所述物鏡的垂直距離維持不變。
[0013]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括:與所述支撐架和所述觀測裝置相連的、或與所述支撐架和所述固定焦距裝置相連的彈力結(jié)構(gòu)，所述彈力結(jié)構(gòu)可支撐所述觀測裝置和所述固定焦距
>J-U ρ?α裝直。
[0014]優(yōu)選的，所述彈力結(jié)構(gòu)包括:
[0015]機(jī)械彈力裝置、氣壓彈力裝置和/或液壓彈力裝置。
[0016]優(yōu)選的，當(dāng)所述觀測裝置正置時(shí)所述機(jī)械彈力裝置包括:
[0017]設(shè)置于所述支撐架上的限位部件，貫穿所述限位部件的連接桿，所述連接桿的一端與所述觀測裝置或固定焦距裝置固定相連，另一端設(shè)置有凸起，套設(shè)于所述連接桿上的彈簧，所述彈簧卡位于所述限位部件與所述凸起之間。
[0018]優(yōu)選的，當(dāng)所述觀測裝置倒置時(shí)所述機(jī)械彈力裝置包括:
[0019]設(shè)置于所述支撐架上的限位部件，貫穿所述限位部件的連接桿，所述連接桿的一端與所述觀測裝置或固定焦距裝置固定相連、另一端固定，套設(shè)于所述連接桿上的彈簧，所述彈簧卡位于所述限位部件與觀測裝置之間。
[0020]優(yōu)選的，所述連接桿一端與所述觀測裝置相連具體為:
[0021]所述連接桿的一端與所述觀測裝置的鏡筒部固定相連；或
[0022]所述連接桿的一端與所述觀測裝置的物鏡相連；
[0023]所述連接桿的一端與所述觀測裝置的相機(jī)或目鏡相連。
[0024]優(yōu)選的，所述觀測裝置可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架上具體為:
[0025]所述觀測裝置的鏡筒部可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架上；或
[0026]所述觀測裝置的物鏡可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架上；或
[0027]所述觀測裝置的相機(jī)或目鏡可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架上。
[0028]優(yōu)選的，所述鏡筒部包括:
[0029]連接臺(tái)和鏡筒；
[0030]所述連接臺(tái)一端與所述鏡筒固定連接，另一端可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架上。
[0031]優(yōu)選的，所述固定焦距裝置為支撐桿；
[0032]所述支撐桿的一端與所述觀測裝置固定相連，另一端與所述樣品板接觸。
[0033]優(yōu)選的，所述固定焦距裝置為支撐桿和透光部件；
[0034]所述支撐桿的一端與所述觀測裝置固定連接，另一端與所述透光部件固定連接，所述透光部件與所述物鏡相對(duì)的位置上中空。
[0035]優(yōu)選的，所述支撐桿的一端與所述觀測裝置固定連接具體為:
[0036]所述支撐桿的一端與所述觀測裝置的相機(jī)或目鏡固定相連；或
[0037]所述支撐桿的一端與所述觀測裝置的鏡筒固定相連；和/或
[0038]所述支撐桿的一端與所述觀測裝置的物鏡固定相連。
[0039]本發(fā)明提供了一種隨動(dòng)定焦系統(tǒng)，本系統(tǒng)中包括固定焦距裝置，固定焦距裝置的第二端與樣品板接觸，當(dāng)樣品板略有凸起時(shí)，固定焦距裝置的第二端被樣品板的凸起推動(dòng)，導(dǎo)致觀測裝置也隨凸起上移，由于物鏡與固定焦距裝置不發(fā)生變化，所以還能夠維持物鏡與樣品板之間的距離不變，即成像距離不變。當(dāng)樣品板略有凹陷時(shí)，觀測裝置在自身重力作用下使固定焦距裝置的第二端始終與樣品板接觸，維持物鏡與樣品板之間的成像距離不變。
[0040]本系統(tǒng)僅增加了一個(gè)固定焦距裝置便可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，并且固定焦距裝置的結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、容易實(shí)現(xiàn)，且穩(wěn)定性較好，能夠解決樣品成像隨移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)而造成的焦距偏離的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0041]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種隨動(dòng)定焦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開的又一種隨動(dòng)定焦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的又一種隨動(dòng)定焦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開的又一種隨動(dòng)定焦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0046]圖5為本發(fā)明實(shí)施例公開的又一種隨動(dòng)定焦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0047]圖6為本發(fā)明實(shí)施例公開的又一種隨動(dòng)定焦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0049]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種隨動(dòng)定焦系統(tǒng)，包括:
[0050]承載平臺(tái)400,固定于所述承載平臺(tái)400上的樣品板500,與所述承載平臺(tái)400垂直連接的支撐架200，可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架200上的觀測裝置100，所述觀測裝置100包括相機(jī)或目鏡101、物鏡103和鏡筒部102，一端與所述觀測設(shè)置100固定相連，另一端與所述樣品板500接觸的固定焦距裝置300，所述固定焦距裝置300使所述樣品板500與所述物鏡103的垂直距離維持不變。
[0051]由于承載平臺(tái)400和樣品板500上不可避免的有平面度誤差，因此本申請(qǐng)?jiān)谟^測裝置100和樣品板500之間加裝固定焦距裝置300，固定焦距裝置300靠近樣品板500的一側(cè)為第二端，另一端為第一端，當(dāng)物鏡103與樣品板500之間的成像距離、及固定焦距裝置300的長度確定后，在固定焦距裝置300第二端的末端與物鏡103之間預(yù)留成像距離，然后將固定焦距裝置300的第一端固定于觀測裝置100上。本申請(qǐng)中固定焦距裝置300為剛性結(jié)構(gòu)不易產(chǎn)生變形，因此能夠維持固定焦距裝置300的第二端末端與物鏡103之間的成像距離不變。
[0052]固定焦距裝置300的第二端與樣品板500接觸，當(dāng)樣品板500略有凸起時(shí)，固定焦距裝置300的第二端被樣品板500的凸起推動(dòng)，導(dǎo)致觀測裝置100也隨凸起上移，由于物鏡103與固定焦距裝置300不發(fā)生變化，所以還能夠維持物鏡103與樣品板500之間的距離不變，即成像距離不變。當(dāng)樣品板500略有凹陷時(shí)，觀測裝置100在自身重力作用下使固定焦距裝置300的第二端始終與樣品板500接觸，維持物鏡103與樣品板500之間的成像距離不變。
[0053]通過上述內(nèi)容可知，本申請(qǐng)固定焦距裝置300的末端與物鏡103之間的距離為成像距離，隨著樣品板500的凸起和凹陷，固定焦距裝置300也會(huì)隨著樣品板500上移和下移，使得固定焦距裝置300的末端始終與樣品板500相接觸，進(jìn)而使得樣品板500與物鏡103之間的距離始終為成像距離。
[0054]一般情況下，觀測裝置100和固定焦距裝置300的組合較為沉重，為了保護(hù)樣品板500不會(huì)被觀測裝置100和固定焦距裝置300的組合壓碎，如圖2所示，本申請(qǐng)還增加與所述支撐架200和所述觀測裝置100相連的、或與所述支撐架200和所述固定焦距裝置300相連的彈力結(jié)構(gòu)600，所述彈力結(jié)構(gòu)600可支撐所述觀測裝置100和所述固定焦距裝置300。
[0055]該彈力結(jié)構(gòu)600能夠支撐觀測裝置100和固定焦距裝置300，具體來說是給觀測裝置100和固定焦距裝置300 —個(gè)向上的拉力，拉力與觀測裝置100和固定焦距裝置300的重力平衡后，使得壓迫樣品板500的作用力較小，以便保護(hù)樣品板500的完整性。
[0056]可使用的所述彈力結(jié)構(gòu)600包括:機(jī)械彈力裝置、氣壓彈力裝置和/或液壓彈力裝置，彈力結(jié)構(gòu)600的主要作用為給觀測裝置100和固定焦距裝置300 —個(gè)向上的拉力。下面結(jié)合圖2詳細(xì)說明彈力結(jié)構(gòu)600的機(jī)械彈力裝置部分:
[0057]如圖2所示，彈力結(jié)構(gòu)600包括:設(shè)置于所述支撐架200上的限位部件603，貫穿所述限位部件603的連接桿604，所述連接桿604的一端與所述觀測裝置100或固定焦距裝置300固定相連，另一端設(shè)置有凸起601，套設(shè)于所述連接桿604上的彈簧602，所述彈簧602卡位于所述限位部件603與所述凸起601之間。
[0058]卡位于限位部件603和所述凸起601之間的彈簧602是預(yù)緊彈簧602，彈簧602上有預(yù)緊力，具體過程為:彈簧602的預(yù)緊力作用于限位部件603和凸起601之間，限位部件603固定不動(dòng)、所以在預(yù)緊力的作用下對(duì)凸起601有一個(gè)向上作用力，凸起601帶動(dòng)連接桿604對(duì)連接桿604有向上作用力，連接桿604與觀測裝置100相連，所以會(huì)帶動(dòng)觀測裝置100也有一個(gè)向上作用力。彈簧602預(yù)緊力小于或等于固定焦距裝置300和觀測裝置100組合的重力，因?yàn)轭A(yù)緊力太大則會(huì)導(dǎo)致固定焦距裝置300脫離樣品板500而懸空，導(dǎo)致樣品板500與物鏡103之間的距離大于成像距離。
[0059]圖1所示的裝置僅能夠在觀測裝置100正置時(shí)使用，當(dāng)觀測裝置100倒置時(shí)觀測裝置100和固定焦距裝置300由于重力作用向下移動(dòng)，導(dǎo)致固定焦距裝置300無法與樣品板500接觸，此時(shí)需要人為給觀測裝置100 —個(gè)向上作用力，阻礙觀測裝置100和固定焦距裝置300向下移動(dòng)，使固定焦距裝置300與樣品板500始終接觸。
[0060]但人為操作難免出現(xiàn)用力不均勻、或者無法保持固定焦距裝置300與樣品板500始終接觸的目的，所以本發(fā)明在觀測裝置100倒置時(shí)，在原來結(jié)構(gòu)上還增加了彈力結(jié)構(gòu)600，如圖3所示為觀測裝置100倒置時(shí)的結(jié)構(gòu)圖示。
[0061]承載平臺(tái)400,固定于所述承載平臺(tái)400上的樣品板500,與所述承載平臺(tái)400垂直連接的支撐架200，可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架200上的觀測裝置100，所述觀測裝置100包括相機(jī)或目鏡101、物鏡103和鏡筒部102，一端與所述觀測設(shè)置固定相連，另一端與所述樣品板500接觸的固定焦距裝置300，所述固定焦距裝置300使所述樣品板500與所述物鏡103的垂直距離維持不變，與所述支撐架200和所述觀測裝置100相連的、或與所述支撐架200和所述固定焦距裝置300相連的彈力結(jié)構(gòu)600，所述彈力結(jié)構(gòu)600可支撐所述觀測裝置100和所述固定焦距裝置300。
[0062]圖3所示的裝置與圖1類似，僅在圖1基礎(chǔ)上還增加了彈力機(jī)構(gòu)，彈力機(jī)構(gòu)可包括:機(jī)械彈力裝置、氣壓彈力裝置和/或液壓彈力裝置。如圖3所示，詳細(xì)介紹機(jī)械彈力裝置，具體包括:
[0063]設(shè)置于所述支撐架200上的限位部件603，貫穿所述限位部件603的連接桿604，所述連接桿604的一端與所述觀測裝置100或固定焦距裝置300固定相連、另一端設(shè)有凸起601，套設(shè)于所述連接桿604上的彈簧602，所述彈簧602卡位于所述限位部件603與觀測裝置100之間。
[0064]卡位于限位部件603和觀測裝置100之間的彈簧602也會(huì)預(yù)緊彈簧602，彈簧602預(yù)先設(shè)有預(yù)緊力，并且彈簧602的預(yù)緊力大于固定焦距裝置300和觀測裝置100的組合，彈簧602的預(yù)緊力一端作用于限位部件603，另一端作用于測試裝置，限位部件603固定不動(dòng)，因此預(yù)緊力會(huì)對(duì)觀測裝置100有向上推動(dòng)力，固定測試裝置也會(huì)隨著觀測裝置100 —并有向上的推動(dòng)力，從而使得固定測試裝置與樣品板500相接觸。
[0065]圖3中其他部件的作用與圖1 一致，在此不再贅述。
[0066]圖2和圖3中以連接桿604與鏡筒部102相連，其實(shí)連接桿604與觀測裝置100相連具體可以為:所述連接桿604的一端與所述觀測裝置100的鏡筒部102固定相連；或所述連接桿604的一端與所述觀測裝置100的物鏡103相連；所述連接桿604的一端與所述觀測裝置100的相機(jī)或目鏡101相連。即:連接桿604與觀測裝置100相連即可，因?yàn)檫B接桿604需要給觀測裝置100 —個(gè)作用力，所以若兩者不相連則無法傳遞作用力。
[0067]圖1、圖2和圖3中示出了觀測裝置的鏡筒部可滑動(dòng)設(shè)置在支撐架上，當(dāng)然還可以采用其他形式:所述觀測裝置100可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架200上具體為:
[0068]所述觀測裝置100的鏡筒部102可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架200上；或
[0069]所述觀測裝置100的物鏡103可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架200上；或
[0070]所述觀測裝置100的相機(jī)或目鏡101可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架200上。
[0071]如圖1、圖2和圖3所示，所述鏡筒部102包括:連接臺(tái)1021和鏡筒1022 ；
[0072]所述連接臺(tái)1021 —端與所述鏡筒1022固定連接，另一端可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架200上。
[0073]下面詳細(xì)介紹固定焦距裝置300，固定焦距裝置300可有多種實(shí)現(xiàn)形式，下面介紹三種，可以理解的是，其他可以固定焦距裝置300的作用實(shí)現(xiàn)形式均是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0074]第一種:如圖4所示，所述固定焦距裝置300為支撐桿301，所述支撐桿301的一端與所述觀測裝置100固定相連，另一端與所述樣品板500接觸。
[0075]支撐桿301的方式簡單、但也存在支撐不牢靠、固定不穩(wěn)定的缺陷，因此本申請(qǐng)還提供了第二種方式。
[0076]第二種:所述固定焦距裝置300為支撐桿301和透光部件302 ;所述支撐桿301的一端與所述觀測裝置100固定連接，另一端與所述透光部件302固定連接，所述透光部件302與所述物鏡103相對(duì)的位置上中空。
[0077]固定焦距的第二端不是單純的一個(gè)桿支撐，而是一個(gè)透光部件302支撐，為了防止樣品板500的光路被阻擋，支撐部件為透明設(shè)置，方便入射光經(jīng)過樣品板500投射進(jìn)來。并且為了防止透光部件302阻礙樣本板與物鏡103之間的成像通路，將透光部件302上與物鏡103對(duì)應(yīng)的位置上中空設(shè)置，以便物鏡103與樣品板500之間的成像通路不受透光部件302的影響。
[0078]第三種:第一種上采用一個(gè)支撐桿301的方式不太穩(wěn)定，因此本方式中采用兩個(gè)支撐桿301，在觀測裝置100的兩旁各固定一個(gè)支撐桿301，且支撐桿301的長度一致，固定于觀測裝置100的位置均一致。這樣便可使得觀測裝置100均勻受力、較為穩(wěn)定。
[0079]以上方式中，所述支撐桿301的一端與所述觀測裝置100固定連接具體為:
[0080]所述支撐桿301的一端與所述觀測裝置100的相機(jī)或目鏡101固定相連；或
[0081]所述支撐桿301的一端與所述觀測裝置100的鏡筒固定相連；和/或
[0082]所述支撐桿301的一端與所述觀測裝置100的物鏡103固定相連。
[0083]以上僅是提供的三種可以實(shí)現(xiàn)的方式，可以理解的是，其他裝置能夠?qū)崿F(xiàn)物鏡103與樣品板500之間成像距離不變的方式，均是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0084]本發(fā)明提供了一種隨動(dòng)定焦系統(tǒng)，本系統(tǒng)中包括固定焦距裝置300，固定焦距裝置300的第二端與樣品板500接觸，當(dāng)樣品板500略有凸起時(shí)，固定焦距裝置300的第二端被樣品板500的凸起推動(dòng)，導(dǎo)致觀測裝置100也隨凸起上移，由于物鏡103與固定焦距裝置300不發(fā)生變化，所以還能夠維持物鏡103與樣品板500之間的距離不變，即成像距離不變。當(dāng)樣品板500略有凹陷時(shí)，觀測裝置100在自身重力作用下使固定焦距裝置300的第二端始終與樣品板500接觸，維持物鏡103與樣品板500之間的成像距離不變。
[0085]本系統(tǒng)僅增加了一個(gè)固定焦距裝置300便可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，并且固定焦距裝置300的結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、容易實(shí)現(xiàn)，且穩(wěn)定性較好，能夠解決樣品隨移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)而造成的焦距偏離的問題。
[0086]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似部分互相參見即可。
[0087]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種隨動(dòng)定焦系統(tǒng)，其特征在于，包括: 承載平臺(tái)(400)，固定于所述承載平臺(tái)(400)上的樣品板(500)，與所述承載平臺(tái)(400)垂直連接的支撐架(200),可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架(200)上的觀測裝置(100),所述觀測裝置(100)包括相機(jī)或目鏡(101),物鏡(103)和鏡筒部(102)，一端與所述觀測設(shè)置固定相連，另一端與所述樣品板(500)接觸的固定焦距裝置(300),所述固定焦距裝置(300)使所述樣品板(500)與所述物鏡(103)的垂直距離維持不變。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:與所述支撐架(200)和所述觀測裝置(100)相連的、或與所述支撐架(200)和所述固定焦距裝置(300)相連的彈力結(jié)構(gòu)(600),所述彈力結(jié)構(gòu)(600)可支撐所述觀測裝置(100)和所述固定焦距裝置(300)。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述彈力結(jié)構(gòu)(600)包括: 機(jī)械彈力裝置、氣壓彈力裝置和/或液壓彈力裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述觀測裝置(100)正置時(shí)所述機(jī)械彈力裝置包括: 設(shè)置于所述支撐架(200)上的限位部件￠03)，貫穿所述限位部件￠03)的連接桿(604),所述連接桿￠04)的一端與所述觀測裝置(100)或固定焦距裝置(300)固定相連，另一端設(shè)置有凸起￠01)，套設(shè)于所述連接桿604上的彈簧￠02)，所述彈簧(602)卡位于所述限位部件(603)與所述凸起(601)之間。
5.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述觀測裝置(100)倒置時(shí)所述機(jī)械彈力裝置包括: 設(shè)置于所述支撐架(200)上的限位部件￠03)，貫穿所述限位部件￠03)的連接桿(604),所述連接桿￠04)的一端與所述觀測裝置(100)或固定焦距裝置(300)固定相連，另一端設(shè)置有凸起￠01)，套設(shè)于所述連接桿604上的彈簧￠02)，所述彈簧(602)卡位于所述限位部件￠03)與觀測裝置(100)之間。
6.如權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述連接桿604—端與所述觀測裝置(100)相連具體為: 所述連接桿604的一端與所述觀測裝置(100)的鏡筒部(102)固定相連；或 所述連接桿604的一端與所述觀測裝置(100)的物鏡(103)相連；或 所述連接桿604的一端與所述觀測裝置(100)的相機(jī)或目鏡(101)相連。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述觀測裝置(100)可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架(200)上具體為: 所述觀測裝置(100)的鏡筒部(102)可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架(200)上；或 所述觀測裝置(100)的物鏡(103)可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架(200)上；或 所述觀測裝置(100)的相機(jī)或目鏡(101)可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架(200)上。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述鏡筒部(102)包括: 連接臺(tái)(1021)和鏡筒(1022)； 所述連接臺(tái)(1021) —端與所述鏡筒固定連接，另一端可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架(200)上。
9.如權(quán)利要求1、2、4或5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述固定焦距裝置(300)為支撐桿(301)； 所述支撐桿(301)的一端與所述觀測裝置(100)固定相連，另一端與所述樣品板(500)接觸。
10.如權(quán)利要求1、2、4或5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述固定焦距裝置(300)為支撐桿(301)和透光部件(302)； 所述支撐桿(301)的一端與所述觀測裝置(100)固定連接，另一端與所述透光部件(302)固定連接，所述透光部件(302)與所述物鏡(103)相對(duì)的位置上中空。
11.如權(quán)利要求9或10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐桿301的一端與所述觀測裝置(100)固定連接具體為: 所述支撐桿(301)的一端與所述觀測裝置(100)的相機(jī)或目鏡(101)固定相連；或 所述支撐桿(301)的一端與所述觀測裝置(100)的鏡筒固定相連；或 所述支撐桿(301)的一端與所述觀測裝置(100)的物鏡(103)固定相連。
【文檔編號(hào)】G02B21/26GK104459965SQ201410848643
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月29日
【發(fā)明者】羅浦文, 陳睿, 夏浩涵, 翟文龍 申請(qǐng)人:上海睿鈺生物科技有限公司