可動部件控制裝置和具有該可動部件控制裝置的拍攝裝置制造方法
【專利摘要】提供小型且設(shè)計自由度高、能夠進(jìn)行控制使可動部迅速準(zhǔn)確地移位的可動部件控制裝置和具有該可動部件控制裝置的拍攝裝置?？蓜硬考刂蒲b置的特征在于具有：基礎(chǔ)部(10)；能夠相對于基礎(chǔ)部(10)相對地移動的可動部(30)；對可動部(30)施加作用力的第1施力部(71)；對可動部(30)施加作用力的第2施力部(72)；對第1施力部(71)指示位置的第1指示部；對第2施力部(72)指示位置的第2指示部；取得第1施力部(71)的實(shí)際位置的第1位置取得部(34a)；取得第2施力部(72)的實(shí)際位置的第2位置取得部(34b)；第1偏差計算部，其計算第1指示部的指示位置(rx1)與由第1位置取得部(34a)取得的實(shí)際位置(X1pos)之間的第1偏差(ex1)；第2偏差計算部，其計算第2指示部的指示位置(rx2)與由第2位置取得部(34b)取得的實(shí)際位置(X2pos)之間的第2偏差(ex2)；校正部(2)，其輸出根據(jù)第1偏差與第2偏差的差值分別對第1偏差和第2偏差進(jìn)行校正后得到的第1校正信號(r'x1)和第2校正信號(r'x2)；以及控制部(3)，其輸入第1校正信號(r'x1)和第2校正信號(r'x2)，分別控制第1施力部(71)和第2施力部(72)的作用力。
【專利說明】可動部件控制裝置和具有該可動部件控制裝置的拍攝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使平衡差的結(jié)構(gòu)的可動部件可靠地移位的可動部件控制裝置和具有該可動部件控制裝置的拍攝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]作為控制可動部件的一例，存在相機(jī)的抖動校正裝置。作為相機(jī)的抖動校正裝置的現(xiàn)有技術(shù)，例如存在專利文獻(xiàn)I所公開的技術(shù)。該抖動校正裝置在安裝有攝像元件的可動部的X、Y方向上分別配置一對音圈電機(jī)，對抖動進(jìn)行校正。專利文獻(xiàn)I所公開的抖動校正裝置配置有音圈電機(jī)以對可動部的重心位置施加力，因此,在X、Y方向的平移運(yùn)動時,攝像元件不會旋轉(zhuǎn)。
[0003]然而，為了對可動部的重心位置施加力而必須配置音圈電機(jī)，因此喪失配置的自由度，不能有助于小型化。此外，由于在制造上需要高精度，因此，不容易將音圈電機(jī)配置成對重心位置施加力。
[0004]作為相機(jī)的抖動校正裝置的現(xiàn)有技術(shù)，還存在專利文獻(xiàn)2中所公開的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)2所公開的抖動校正裝置中，使用了彈簧，以在施加了力時使可動部不旋轉(zhuǎn)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本專利4564930號公報
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開平10-254019號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的問題
[0010]然而，在專利文獻(xiàn)2的結(jié)構(gòu)中，由于使用了彈簧，因此能夠在某種程度上抑制旋轉(zhuǎn)，但是，無法適當(dāng)?shù)乜刂瓶蓜硬康奈恢谩４送?，由于使用了彈簧，因此，由于形狀劣化，作用力也劣化?br> [0011]本發(fā)明的一個實(shí)施方式的目的在于，提供小型且設(shè)計自由度高、能夠進(jìn)行控制使可動部迅速準(zhǔn)確地移位的可動部件控制裝置以及具有該可動部件控制裝置的拍攝裝置。
[0012]用于解決問題的手段
[0013]本發(fā)明的實(shí)施方式的可動部件控制裝置的特征在于具有:基礎(chǔ)部；能夠相對于所述基礎(chǔ)部相對地移動的可動部；對所述可動部施加作用力的第I施力部；對所述可動部施加作用力的第2施力部；對所述第I施力部指示移位位置的第I指示部；對所述第2施力部指示移位位置的第2指示部；取得所述第I施力部的實(shí)際位置的第I位置取得部；取得所述第2施力部的實(shí)際位置的第2位置取得部；第I偏差計算部，其計算由所述第I指示部指示的移位位置和由所述第I位置取得部取得的實(shí)際位置之間的第I偏差；第2偏差計算部，其計算由所述第2指示部指示的移位位置和由所述第2位置取得部取得的實(shí)際位置之間的第2偏差；校正部，其輸出根據(jù)所述第I偏差和所述第2偏差的差值分別對所述第I偏差和所述第2偏差進(jìn)行校正后得到的第I校正信號和第2校正信號；以及控制部，其輸入所述第I校正信號和所述第2校正信號，分別控制所述第I施力部和所述第2施力部的作用力。
[0014]此外，所述可動部件控制裝置的特征在于，所述第I施力部和所述第2施力部朝向與所述可動部的重心位置不同的方向施加作用力。
[0015]此外，所述可動部件控制裝置的特征在于，所述第I施力部和所述第2施力部平行地施加作用力。
[0016]此外，所述可動部件控制裝置的特征在于，所述校正部將所述第I偏差與所述第2偏差的差值乘以規(guī)定的第I校正系數(shù)后加上所述第I偏差來作為所述第I校正信號，將所述第I偏差與所述第2偏差的差值乘以規(guī)定的第2校正系數(shù)后加上所述第2偏差來作為所述第2校正信號。
[0017]此外，所述可動部件控制裝置的特征在于，所述第I校正系數(shù)和所述第2校正系數(shù)由以下的式(A)、⑶表示。
[0018]Rkxl = -Rxl/ (Rx1+Rx2)...(A)
[0019]Rkx2 = Rx2/(Rx1+Rx2)...(B)
[0020]其中，
[0021]Rkxl是第I校正系數(shù)，
[0022]Rkx2是第2校正系數(shù)，
[0023]Rxl是從所述可動部重心到所述第I位置取得部的距離，
[0024]Rx2是從所述可動部重心到所述第2位置取得部的距離。
[0025]此外，所述可動部件控制裝置的特征在于，所述基礎(chǔ)部分別包含第I永久磁鐵和第2永久磁鐵，所述可動部在與所述第I永久磁鐵相對的位置處設(shè)置有第I線圈，在與所述第2永久磁鐵相對的位置處設(shè)置有第2線圈，所述第I永久磁鐵和所述第I線圈構(gòu)成作為所述第I施力部的第I音圈電機(jī)，所述第2永久磁鐵和所述第2線圈構(gòu)成作為所述第2施力部的第2音圈電機(jī)。
[0026]此外，所述可動部件控制裝置的特征在于，其具有--第3施力部，其在與所述第I施力部和所述第2施力部不同的方向上對所述可動部施加作用力；對所述第3施力部指示位置的第3指示部；取得所述第3施力部的實(shí)際位置的第3位置取得部；第3偏差計算部，其計算由所述第3指示部指示的移位位置和由所述第3位置取得部取得的實(shí)際位置之間的第3偏差，所述校正部輸出根據(jù)所述第I偏差和所述第2偏差的差值對所述第3偏差進(jìn)行校正后得到的第3校正信號，所述控制部輸入所述第3校正信號，分別控制所述第3施力部的作用力。
[0027]此外，所述可動部件控制裝置的特征在于，所述第3施力部朝向與所述可動部的重心位置不同的方向賦施加作用力。
[0028]此外，所述可動部件控制裝置的特征在于，所述第3施力部在與所述第I施力部和所述第2施力部不同的方向上施加作用力。
[0029]此外，所述可動部件控制裝置的特征在于，所述第3施力部在與所述第I施力部和所述第2施力部垂直的方向上施加作用力。
[0030]此外，所述可動部件控制裝置的特征在于，所述校正部將所述第I偏差和所述第2偏差的差值乘以規(guī)定的第3校正系數(shù)后與所述第3偏差相加。
[0031]此外，所述可動部件控制裝置的特征在于，所述第3校正系數(shù)由以下的式(C)表
/Jn ο
[0032]Rky = Ry/(Rxl+Rx2)...(C)
[0033]其中，
[0034]Rky是第3校正系數(shù)，
[0035]Ry是從所述可動部重心到所述第3位置取得部的距離。
[0036]此外，所述可動部件控制裝置的特征在于，所述基礎(chǔ)部包含第3永久磁鐵，所述可動部在與所述第3永久磁鐵相對的位置處設(shè)置有第3線圈，所述第3永久磁鐵和所述第3線圈構(gòu)成作為所述第3施力部的第3音圈電機(jī)。
[0037]此外，本實(shí)施方式的拍攝裝置的特征在于具有:所述可動部件控制裝置；攝像元件，其被設(shè)置在所述可動部上，對光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換；以及具有所述可動部件控制裝置的機(jī)身。
[0038]發(fā)明的效果
[0039]根據(jù)本方式的可動部件控制裝置和拍攝裝置，小型且設(shè)計自由度高，能夠進(jìn)行控制使可動部迅速準(zhǔn)確地移位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1是示出本實(shí)施方式的組裝前的像抖動校正裝置的圖。
[0041]圖2是示出基臺部的圖。
[0042]圖3是示出可動部的圖。
[0043]圖4是從箭頭A觀察圖3的圖。
[0044]圖5是示出磁鐵支承部的圖。
[0045]圖6是示出本實(shí)施方式的組裝后的像抖動校正裝置的圖。
[0046]圖7是從箭頭B觀察圖6的圖。
[0047]圖8是示出本實(shí)施方式的組裝后的像抖動校正裝置的動作的圖。
[0048]圖9是對圖8的局部進(jìn)行放大后的圖。
[0049]圖10是本實(shí)施方式的像抖動校正裝置的可動部的概略圖。
[0050]圖11是示出本實(shí)施方式的霍爾元件與重心之間的關(guān)系的圖。
[0051]圖12是示出本實(shí)施方式的像抖動校正裝置的控制模塊的圖。
[0052]圖13是示出本實(shí)施方式的像抖動校正裝置的流程圖的圖。
[0053]圖14是示出具有本實(shí)施方式的像抖動校正裝置的拍攝裝置的圖。
[0054]圖15是示出拍攝裝置內(nèi)的像抖動校正裝置等的圖。
[0055]圖16是拍攝裝置的三腳架螺絲部周邊的放大圖。
[0056]圖17是示出本實(shí)施方式的數(shù)字相機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0057]下面，對本發(fā)明的一個實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0058]圖1是示出本實(shí)施方式的組裝前的像抖動校正裝置I的圖。
[0059]作為本實(shí)施方式的可動部件控制裝置的像抖動校正裝置I具有:作為基礎(chǔ)部的基臺部10 ;可移動地被支承在基臺部10上的可動部30 ;以及磁鐵支承部50，其相對于可動部30被配置在基臺部10的相反側(cè)，并且被固定在基臺部10上。
[0060]在基臺部10上固定有第I永久磁鐵組20，在磁鐵支承部50上固定有第2永久磁鐵組60。在可動部30上固定有線圈組40。第I永久磁鐵組20和第2永久磁鐵組60將分別在異極著磁的部分相對配置，以在相對的空間中產(chǎn)生磁場。線圈組40配置在與第I永久磁鐵組20和第2永久磁鐵組60相對的空間內(nèi)。另外，在圖1中，對第I永久磁鐵組20和第2永久磁鐵組60的磁極示出了線圈組40側(cè)的面的磁極，在下面的附圖中也同樣。
[0061]圖2是示出基臺部10的圖。
[0062]基臺部10具有:例如由鐵或鐵的化合物等磁性體構(gòu)成的平板狀的基臺主體11 ;貫通支承孔12a、12b，它們被設(shè)于基臺主體11上，被貫穿插入用于相對于基臺部10支承磁鐵支承部50的未圖示的螺釘；以及支承未圖示的彈簧的第I彈簧支承部13a、13b、13c，所述彈簧用于將可動部30以可移動的方式支承于基臺部10。
[0063]這里，如圖2所示，相對于基臺部10，定義作為第I方向的X方向以及與X方向正交的作為第2方向的Y方向。
[0064]基臺部10的第I永久磁鐵組20具有:將線圈組40側(cè)著磁為N極的第I磁鐵部21 ?’第2磁鐵部22，其在X方向上與第I磁鐵部21對置，并將線圈組40側(cè)著磁為S極；第3磁鐵部23，其在Y方向上與第I磁鐵部21相離配置，并將線圈組40側(cè)著磁為N極；第4磁鐵部24，其在X方向上與第3磁鐵部23對置，并將線圈組40側(cè)著磁為S極；以及第5磁鐵部25，其在Y方向與第4磁鐵部24對置，并將線圈組40側(cè)著磁為N極。另外，第I磁鐵部21?第5磁鐵部25分別將線圈組40側(cè)和線圈組40的相反側(cè)的面著磁為相反的磁極。
[0065]第2磁鐵部22在Y方向上的第4磁鐵部24側(cè)形成為比第I磁鐵部21短，具有作為不與第I磁鐵部21對置的缺口的第I空間101a。此外，第4磁鐵部24在Y方向上的第2磁鐵部22側(cè)形成為比第3磁鐵部23短，具有作為不與第3磁鐵部23對置的缺口的第2空間1lb0
[0066]圖3是示出可動部30的圖，圖4是從箭頭A觀察圖3的圖。
[0067]可動部30具有例如由鋁合金、合成樹脂等非磁性體構(gòu)成的可動主體31、設(shè)于可動主體31的周圍的一部分上的線圈收納部32、以及對用于以能夠使可動部30相對于基臺部10移動的方式支承該可動部30的未圖示的彈簧進(jìn)行支承的第2彈簧支承部33a、33b、33c。此外，可動部30上還安裝有霍爾元件34和溫度傳感器35等傳感器類?；魻栐?4具有第I霍爾元件34a、第2霍爾元件34b和第3霍爾元件34c。
[0068]這里，如圖3所示，對可動部30定義作為第I方向的X方向和作為與X方向正交的第2方向的Y方向。
[0069]可動主體31搭載對光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的攝像元件36、濾波器組37和電氣元件38。濾波器組37從離開攝像元件36的一側(cè)起配置有超聲濾波器37a和紅外線截止濾波器37b。此外，相對于攝像元件36，在濾波器組37的相反側(cè)搭載用于檢測攝像元件的受光量并處理基于該受光量的影像信號等的電氣元件38。
[0070]線圈收納部32設(shè)于可動主體31的周圍的一部分上，在凹部中收納線圈組40?？蓜又黧w31在與X方向和Y方向正交的Z方向上的長度比線圈收納部32長。
[0071]線圈組40具有第I線圈41、第2線圈42和第3線圈43。第I線圈41被設(shè)置成與圖2所示的基臺部10的第I磁鐵部21和第2磁鐵部22相對。第2線圈42被設(shè)置成與圖2所示的基臺部10的第3磁鐵部23和第4磁鐵部24相對。第3線圈43被設(shè)置成與圖2所示的基臺部10的第4磁鐵部24和第5磁鐵部25相對。此外，前述的第I霍爾元件34a與第I線圈41對應(yīng)地安裝，第2霍爾元件34b與第2線圈42對應(yīng)地安裝，第3霍爾元件34c與第3線圈43對應(yīng)地安裝。
[0072]圖5是示出磁鐵支承部50的圖。其中，圖5所示的磁鐵支承部50是從可動部30側(cè)觀察圖1所示的磁鐵支承部50的圖。
[0073]磁鐵支承部50具有:例如由鐵、鐵的化合物等磁性體構(gòu)成的平板狀的支承主體51 ;以及貫通孔52a、52b，它們設(shè)于支承主體51，供用于相對于基臺部10支承磁鐵支承部50的未圖示的螺釘貫穿插入。
[0074]這里，如圖4所示，對磁鐵支承部50定義作為第I方向的X方向和作為與X方向正交的第2方向的Y方向。
[0075]磁鐵支承部50的第2永久磁鐵組60具有:將線圈組40側(cè)著磁為S極的第I相對磁鐵部61 ;第2相對磁鐵部62，其在X方向上與第I相對磁鐵部61對置，并將線圈組40側(cè)著磁為N極；第3相對磁鐵部63，其在Y方向上與第I相對磁鐵部61相離配置，并將線圈組40側(cè)著磁為S極；第4相對磁鐵部64，其在X方向上與第3相對磁鐵部63對置，并將線圈組40側(cè)著磁為N極；以及第5相對磁鐵部65，其在Y方向上與第9磁鐵64對置，并將線圈組40側(cè)著磁為S極。另外，第I相對磁鐵部61?第5相對磁鐵部65分別將線圈組40側(cè)和線圈組40的相反側(cè)的面著磁為相反的磁極。
[0076]第2相對磁鐵部62的Y方向的第4相對磁鐵部64側(cè)具有缺口，具有形成得比第I相對磁鐵部61短，作為不與第I相對磁鐵部61對置的缺口的第3空間102a。此外，第4相對磁鐵部64的Y方向的第2相對磁鐵部62側(cè)具有缺口，具有形成得比第3相對磁鐵部63短，不與第3相對磁鐵部63對置的缺口的第4空間102b。
[0077]圖6是示出本實(shí)施方式的組裝后的像抖動校正裝置I的圖，圖7是從箭頭B觀察圖6的圖。
[0078]為了組裝本實(shí)施方式的像抖動校正裝置1，分別向圖1所示的基臺部10的貫通支承孔12a、12b和磁鐵支承部50的貫通螺紋孔52a、52b中貫穿插入未圖示的螺釘。此外，通過安裝在基臺部10的基臺主體11上的板14來支承磁鐵支承部50的支承主體51。因此，支承主體51通過貫通支承孔12a、12b和板14這3個部位被強(qiáng)固地支承在基臺主體11上。并且，在基臺部10的第I彈簧支承部13a、13b、13c和可動部30的第2彈簧支承部33a、33b、33c上分別設(shè)置螺旋彈簧15a、15b、15c。
[0079]并且，基臺部10和可動部30優(yōu)選通過夾持未圖示的多個球形的球部件，通過一般被稱為球支承的形式進(jìn)行支承。通過球部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動，可動部30能夠相對于基臺部10進(jìn)行移動。
[0080]在組裝了像抖動校正裝置I后，基臺部10的第I永久磁鐵組20和磁鐵支承部50的第2永久磁鐵組60以相離的狀態(tài)相對。由于第I永久磁鐵組20和第2永久磁鐵組60的相對的磁鐵分別被著磁為相反的磁極，因此，在各磁鐵之間的空間中分別產(chǎn)生磁場。在產(chǎn)生該磁場的相離的空間中配置可動部30的線圈組40。這樣，通過配置第I永久磁鐵組20、第2永久磁鐵組60和線圈組40，形成音圈電機(jī)70。
[0081]在本實(shí)施方式中，第I磁鐵部21和第2磁鐵部22、第I線圈41以及第I相對磁鐵部61和第2相對磁鐵部62形成第IX方向音圈電機(jī)71,該第IX方向音圈電機(jī)71作為第I音圈電機(jī)使可動部30在作為第I方向的X方向上移動。此外，第3磁鐵部23、第4磁鐵部24、第2線圈42、第3相對磁鐵部63以及第4相對磁鐵部64形成第2X方向音圈電機(jī)72，該第2X方向音圈電機(jī)72作為第2音圈電機(jī)使可動部30在作為第I方向的X方向上移動。進(jìn)而，第4磁鐵部24、第5磁鐵部25、第3線圈43、第4相對磁鐵部64以及第5相對磁鐵部65形成Y方向音圈電機(jī)73,該Y方向音圈電機(jī)73作為第3音圈電機(jī)使可動部30在作為第2方向的Y方向上移動。
[0082]因此,第4磁鐵部24和第4相對磁鐵部64包含于第2X方向音圈電機(jī)72和Y方向音圈電機(jī)73雙方。這樣，構(gòu)成為將第I磁鐵組20和第2磁鐵組60中的至少I個磁鐵部包含于X方向的音圈電機(jī)72和Y方向的音圈電機(jī)73雙方,具有可在X方向移動和可在Y方向移動這雙方的功能，由此，能夠消減零件個數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化和低成本化。
[0083]在本實(shí)施方式的情況下，在第I線圈41和第2線圈42中流過電流的情況下，可動部30在X方向上移動。此外，在第3線圈43中流過電流的情況下，可動部30在Y方向上移動。
[0084]另外，本實(shí)施方式將第I永久磁鐵組20的第I磁鐵部21和第2磁鐵部22作為I個磁鐵進(jìn)行著磁，將第I永久磁鐵組20的第3磁鐵部23、第4磁鐵部24和第5磁鐵部25作為I個磁鐵進(jìn)行著磁，將第2永久磁鐵組60的第I相對磁鐵部61和第2相對磁鐵部62作為I個磁鐵進(jìn)行著磁，將第2永久磁鐵組60的第3相對磁鐵部63、第4相對磁鐵部64和第5相對磁鐵部65作為I個磁鐵進(jìn)行著磁，但是，也可以采用分別分體構(gòu)成或一部分分體構(gòu)成的磁鐵。通過分體構(gòu)成，加工變得簡單，能夠簡單地以低成本制作。此外，也可以分別根據(jù)缺口的體積而使第I線圈41、第2線圈42和第3線圈43的匝數(shù)變化。
[0085]另外，將各磁鐵固定在基臺部10和磁鐵支承部50上的方法可采用粘接劑、螺釘緊固或鉚接等，沒有特別的限定。在本實(shí)施方式中，作為一例，通過粘接劑將各磁鐵固定在基臺部10和磁鐵支承部50上。
[0086]圖8是示出本實(shí)施方式的組裝后的像抖動校正裝置I的動作的圖，圖9是對圖8的局部進(jìn)行放大后的圖。另外，在圖8中，為了容易觀察可動部30的運(yùn)動，省略磁鐵支承部50，在圖9中，僅示出第I磁鐵部21、第2磁鐵部22和可動主體部31。
[0087]例如，如圖8所示，假設(shè)可動部30相對于基臺部10在箭頭C的方向上運(yùn)動。于是，如圖9所示，可動主體31向第I磁鐵部21和第2磁鐵部22的方向靠近。如果在第2磁鐵部22的Y方向的長度和第I磁鐵部21的Y方向的長度相同的情況下，則可動主體31和第2磁鐵部22會產(chǎn)生干擾。
[0088]因此，通過將第2磁鐵部22的Y方向的長度形成為比第I磁鐵部21的Y方向的長度短而形成的缺口，來形成第I空間101a，由此，能夠避免可動主體31和第2磁鐵部22之間的干擾，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化。另外，如果將作為缺口的第I空間1la和第2空間1lb設(shè)置在基臺部10或可動部30的中心方向側(cè)，則能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。此外，如果將缺口配置在至少一部分與可動部30的通過音圈電機(jī)70移動的可動范圍重疊的位置，則能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。
[0089]另外，通過對其他磁鐵部也設(shè)置缺口，能夠避免可動主體31與磁鐵部或磁鐵部與其他部件之間的干擾，能夠不縮小可動部30的可動范圍而實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。
[0090]在本實(shí)施方式中，采用在基臺部10和磁鐵支承部50雙方具有永久磁鐵組的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但是，只要輸出使可動部30能夠進(jìn)行動作的輸出即可，也可以采用僅在一方具有永久磁鐵組的結(jié)構(gòu)。
[0091]接著，對本實(shí)施方式的像抖動校正裝置I的可動部的控制進(jìn)行說明。
[0092]圖10是本實(shí)施方式的像抖動校正裝置I的可動部30的概略圖。
[0093]如圖10所示，本實(shí)施方式的像抖動校正裝置I通過使作為第I施力部的第IX方向音圈電機(jī)71和作為第2施力部的第2X方向音圈電機(jī)72工作來對可動部30施加力，能夠使可動部30在X方向上移動，通過使作為第3施力部的Y方向音圈電機(jī)73工作來對可動部30施加力，能夠使可動部30在Y方向上移動。另外，作為第I施力部、第2施力部和第3施力部，不限于音圈電機(jī)，也可以是產(chǎn)生驅(qū)動力的其他的致動器等。
[0094]例如，在對第IX方向音圈電機(jī)71和第2X方向音圈電機(jī)72進(jìn)行了定位驅(qū)動的狀態(tài)下，通過對Y方向音圈電機(jī)73提供驅(qū)動量指示并使其工作，進(jìn)行向Y方向的平移驅(qū)動。此夕卜，在對Y方向音圈電機(jī)73進(jìn)行了定位驅(qū)動的狀態(tài)下,通過對第IX方向音圈電機(jī)71和第2X方向音圈電機(jī)72提供相等的驅(qū)動量指示并使其工作，進(jìn)行X方向的平移運(yùn)動。此外，通過對第IX方向音圈電機(jī)71及第2X方向音圈電機(jī)72、與Y方向音圈電機(jī)73提供不同驅(qū)動量指示并使其工作，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0095]另外，分別與各音圈電機(jī)71、72、73對應(yīng)的作為位置取得部的霍爾元件34分別配置在可動部30的附近，能夠檢測各音圈電機(jī)71、72、73的位置，例如相對于第I線圈41、第2線圈42和第3線圈43的通常狀態(tài)的各自的移動位置。
[0096]圖11是示出本實(shí)施方式的霍爾元件與重心之間的關(guān)系的圖。
[0097]在本實(shí)施方式中，霍爾元件34和重心位置G被配置成圖11所示的關(guān)系。如圖10所示，可動部30通過各音圈電機(jī)71、72、73而受到驅(qū)動力。例如，如本結(jié)構(gòu)那樣，在Y方向音圈電機(jī)73施加給可動部30的作用力的矢量的直線上不存在可動部30的重心位置G、并且作用力朝向與可動部30的重心位置不同的方向的情況下，當(dāng)Y方向音圈電機(jī)73對可動部30施加力時，除了向Y方向的平移力以外，還會產(chǎn)生繞重心的旋轉(zhuǎn)力和向X方向的平移力。旋轉(zhuǎn)力和向X方向的平移力是不需要的力的成分，通過單純地對第IX方向音圈電機(jī)71和第2X方向音圈電機(jī)72進(jìn)行反饋控制，能夠降低這些力的成分。然而，旋轉(zhuǎn)力和向X方向的平移力成為始終對第IX方向音圈電機(jī)71和第2X方向音圈電機(jī)72產(chǎn)生干擾因素的狀態(tài)，如果保持這種狀態(tài)，則位置控制的精度可能降低。
[0098]因此，在本實(shí)施方式中，以能夠進(jìn)一步降低各音圈電機(jī)71、72、73對可動部30施加力時的旋轉(zhuǎn)力和向其他軸的平移力的方式，控制各音圈電機(jī)71、72、73。
[0099]另外，各音圈電機(jī)71、72、73構(gòu)成為朝向與可動部30的重心位置G不同的方向施加作用力，由此，小型且設(shè)計自由度提高，有助于小型化。此外，通過使至少2個音圈電機(jī)平行地施加作用力，能夠高速地運(yùn)算可動部30的準(zhǔn)確位置，并且能夠減小對運(yùn)算的負(fù)荷。
[0100]圖12是示出本實(shí)施方式的像抖動校正裝置I的控制模塊的圖。
[0101]像抖動校正裝置I的控制模塊具有校正部2、控制部3、音圈電機(jī)70。
[0102]首先，從未圖示的第I指示部向第IX方向音圈電機(jī)71輸入指示移位位置的第I驅(qū)動信號rxl。于是，通過第I偏差計算部計算第I驅(qū)動信號rxl與第IX方向音圈電機(jī)71的當(dāng)前位置Xlptjs的差值即作為第I偏差的第IX方向偏差exl。即構(gòu)成反饋控制。
[0103]同樣，從未圖示的第2指示部向第2X方向音圈電機(jī)72輸入指示移位位置的第2驅(qū)動信號rx2。于是，通過第2偏差計算部計算第2驅(qū)動信號rx2與第2X方向音圈電機(jī)72的當(dāng)前位置X2P()S的差值即作為第2偏差的第2X方向偏差ex2。即構(gòu)成反饋控制。
[0104]進(jìn)而，從未圖示的第3指示部向Y方向音圈電機(jī)73輸入指示移位位置的第3驅(qū)動信號ry。于是，通過第3偏差計算部計算第3驅(qū)動信號ry與Y方向音圈電機(jī)73的當(dāng)前位置Yptjs的差值即作為第3偏差的Y方向偏差exl。即構(gòu)成反饋控制。
[0105]校正部2被輸入第IX方向偏差exl，將第I偏差與第2偏差的差值乘以第I校正系數(shù)Rkxl，將相乘得到的值與第IX方向偏差exl相加，輸出相加得到的值作為第I校正輸出信號r’xl。此外，校正部2被輸入第2X方向偏差ex2，將第I偏差與第2偏差的差值乘以第2校正系數(shù)Rkx2，將相乘得到的值與第2X方向偏差ex2相加，輸出相加得到的值作為第2校正輸出信號r’x2。此外，校正部2被輸入Y方向偏差ey，將第I偏差與第2偏差的差值乘以第3校正系數(shù)Rky，將相乘得到的值與Y方向偏差ey相加，輸出相加得到的值作為第3校正輸出信號r’ y。
[0106]控制部3被輸入第I校正輸出信號r’xl，通過第IX方向的IIR濾波器等進(jìn)行相位補(bǔ)償、增益相乘處理等，輸出第IX方向?yàn)V波器輸出Ixl。此外，控制部3被輸入第2校正輸出信號r’x2，通過第2X方向的IIR濾波器等進(jìn)行相位補(bǔ)償、增益相乘處理等，輸出第2濾波器輸出Ix2。此外，控制部3被輸入第3校正輸出信號r’y，通過Y方向的IIR濾波器等進(jìn)行相位補(bǔ)償、增益相乘處理等，輸出Y方向?yàn)V波器輸出Iy。
[0107]音圈電機(jī)70通過來自控制部3的第IX方向輸出Ixl來驅(qū)動第IX方向音圈電機(jī)71 (Pxl)。此外，音圈電機(jī)70通過來自校正部2的第2X方向輸出Ix2來驅(qū)動第2X方向音圈電機(jī)72 (Px2)。此外，音圈電機(jī)70通過來自校正部2的Y方向輸出Iy來驅(qū)動Y方向音圈電機(jī) 73 (Py)。
[0108]這里，對在校正部2中進(jìn)行相乘的第I校正系數(shù)Rkxl、第2校正系數(shù)Rkx2以及第3校正系數(shù)Rky的計算方法進(jìn)行說明。
[0109]在圖11所示的霍爾元件34的配置中，將從重心位置到第I霍爾元件34a的距離設(shè)為Rxl、從重心位置到第2霍爾元件34b的距離設(shè)為Rx2、從重心位置到第3霍爾元件34c的距離設(shè)為Ry時，將從旋轉(zhuǎn)系的基準(zhǔn)點(diǎn)起的第I霍爾元件34a的運(yùn)動設(shè)為ΛHxl、從旋轉(zhuǎn)系的基準(zhǔn)點(diǎn)起的第2霍爾元件34b的運(yùn)動設(shè)為AHx2、從旋轉(zhuǎn)系的基準(zhǔn)點(diǎn)起的第3霍爾元件34c的運(yùn)動設(shè)為ΛHy，則ΛΗχ1、ΛΗχ2、ΛHy分別由以下的式⑴?(3)表示。
[0110]AHxl = RxlSin ( θ χ「Θ rJ-RxlSin ( θ χ1)...⑴
[0111 ] Δ Hx2 = Rx2Sin ( θ χ2+ Θ rot) -Rx2sin ( θ x2)...(2)
[0112]Δ Hy = Rysin ( Θ y+ Θ rot) -Rx2sin ( Θ y)...(3)
[0113]這里，設(shè)為0rot= (_AHxl+AHx2)/(Rxl+Rx2)，則對三角函數(shù)進(jìn)行近似后，式⑴?
(3)能夠變形為以下的式(4)?(6)。
[0114]Δ Hxl = -Rxl Χ(-Δ Hxl+ Δ Hx2) / (Rxl+Rx2)...(4)
[0115]Δ Hx2 = Rx2 X (- Δ Hxl+ Δ Hx2) / (Rxl+Rx2)...(5)
[0116]Λ Hy = Ry X (- Λ Hxl+ Δ Hx2) / (Rxl+Rx2)...(6)
[0117]因此，第I校正系數(shù)Rkxl、第2校正系數(shù)Rkx2以及第3校正系數(shù)Rky成為以下的式(7)?(9)。
[0118]Rkxl =-Rxl/(Rx1+Rx2)...(7)
[0119]Rkx2 = Rx2/ (Rx1+Rx2)...(8)
[0120]Rky = Ry/(Rxl+Rx2)...(9)
[0121]這樣，通過利用第I校正系數(shù)Rkxl、第2校正系數(shù)Rkx2以及第3校正系數(shù)Rky對向第IX方向音圈電機(jī)71輸出的信號、向第2X方向音圈電機(jī)72輸出的信號以及向Y方向音圈電機(jī)73輸出的信號進(jìn)行校正，由此能夠抑制不需要的旋轉(zhuǎn)，始終處理為準(zhǔn)確的位置。
[0122]圖13是示出本實(shí)施方式的像抖動校正裝置I的流程圖的圖。
[0123]本實(shí)施方式的像抖動校正裝置I的移動部件的控制為，首先在步驟I中取得驅(qū)動目標(biāo)位置X、Y、Θ (STl)。
[0124]接著，在步驟2中，將驅(qū)動目標(biāo)位置Χ、Υ、Θ轉(zhuǎn)換為Xl方向、Χ2方向和Y方向的各軸的平移驅(qū)動量rxl、rx2、ry (ST2)。
[0125]接著，在步驟3中，分別通過第I霍爾元件34a、第2霍爾元件34b以及第3霍爾元件34c取得各軸的當(dāng)前位置X1PQS、X2pqs、Ypqs (ST3)。
[0126]接著，在步驟4中，根據(jù)在步驟2中取得的各軸的平移驅(qū)動量rxl、rx2、ry，求出與在步驟3中取得的各軸的當(dāng)前位置Xlres、X2P0S,YP0S的差值，計算各軸的偏差ey、exl、ex2 (ST4)。
[0127]接著，在步驟5中，在校正部2中計算Xl方向、X2方向的偏差的差(ex2_exl) (ST5)
[0128]接著，在步驟6中，在校正部2中，將Xl方向、X2方向的偏差的差(ex2_exl)與第I校正系數(shù)Rkxl相乘得到的第I校正值Rkxl (ex2-exl)與第IX方向的偏差exl相加，作為第IX方向校正輸出r’xl，將Xl方向、X2方向的偏差的差(ex2-exl)與第2校正系數(shù)Rkx2相乘得到的第2校正值Rkx2 (ex2-exl)與第2X方向的偏差ex2相加，作為第2X方向校正輸出r’ x2，將Xl方向、X2方向的偏差的差(ex2_exl)與第3校正系數(shù)Rky相乘得到的第3校正值Rky (ex2_exl)與Y方向的偏差ey相加，作為Y方向校正輸出r’ y(ST6)。
[0129]接著，在步驟7中，在控制部3中運(yùn)算各軸的控制濾波器輸出Ixl、Ix2、Iy(ST7)
[0130]接著，在步驟8中，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果對各軸的音圈電機(jī)70進(jìn)行驅(qū)動(ST8)。
[0131]通過這樣的可動部件控制，小型且設(shè)計自由度高，能夠以使可動部30相對于基臺部10迅速準(zhǔn)確地移位的方式進(jìn)行控制。
[0132]此外，以上那樣的本實(shí)施方式的像抖動校正裝置能夠用于電子攝影裝置特別是數(shù)字相機(jī)或攝像機(jī)等。以下舉例示出該實(shí)施方式。
[0133]圖14是具有本實(shí)施方式的像抖動校正裝置的拍攝裝置的圖，圖15是示出拍攝裝置內(nèi)的像抖動校正裝置等的圖。
[0134]如圖14和圖15所示，作為具有本發(fā)明的一個實(shí)施方式的像抖動校正裝置I的拍攝裝置的數(shù)字相機(jī)80由相機(jī)機(jī)身81、具有以可更換的方式安裝在相機(jī)機(jī)身81上的攝影鏡頭L的鏡頭單兀82構(gòu)成。
[0135]另外，在以下的說明中，用“O”表示從攝影鏡頭L入射到相機(jī)機(jī)身81的入射光軸，相對于入射光軸O方向?qū)⒈粩z體側(cè)作為前方(前面?zhèn)?，將成像側(cè)作為后方(背面?zhèn)?。此夕卜，將在與光軸O正交的方向中，在通常的拍攝狀態(tài)下從前方觀察到的左右方向作為第I方向即X方向，將上下方向作為第2方向即Y方向。作為第I方向的X方向和作為第2方向的Y方向?qū)?yīng)于像抖動校正裝置I中的作為第I方向的X方向和作為第2方向的Y方向。
[0136]照相機(jī)機(jī)身81具有兼作為照相機(jī)主體的外裝體83，該外裝體83收納構(gòu)成數(shù)字相機(jī)80的部件，在入射光軸O上的前側(cè)位置處具有用于更換自如地安裝鏡頭單元82的環(huán)狀的安裝部84。并且，在外裝體83上，在從前方觀察的左側(cè)設(shè)有在拍攝時由操作者的右手保持的未圖示的握持部。在該握持部的頂部配置有釋放按鈕等未圖示的各種開關(guān)、按鈕類。
[0137]進(jìn)而，照機(jī)機(jī)身81具有在外裝體83的內(nèi)部收納電池91的電池收納室92。并且，在電池收納室92的后方配設(shè)有電路基板等(未圖示)，該電路基板搭載了用于進(jìn)行相機(jī)整體控制和圖像處理、壓縮處理、數(shù)據(jù)存儲處理等的控制電路、SDRAM等存儲器、電源電路等。并且，在相機(jī)機(jī)身81中內(nèi)置有利用例如陀螺儀傳感器等的該相機(jī)機(jī)身81的抖動狀態(tài)檢測裝置(未圖示)。
[0138]進(jìn)而，如圖14和圖15所示，相機(jī)機(jī)身81在外裝體83的背面?zhèn)染哂幸壕姘?6，該液晶面板86具有面板顯示窗85。該液晶面板86是TFT (Thin Film Transistor:薄膜晶體管)類型的矩形狀顯示面板，除了顯示所拍攝的圖像以外，還顯示各種設(shè)定/調(diào)整事項(xiàng)等的各種信息作為圖像。并且，在外裝體83的頂部配置有用于安裝光學(xué)取景器、電子取景器、外置閃光燈、或者麥克風(fēng)等的熱靴87。
[0139]如圖14所示，在相機(jī)機(jī)身81的外裝體83內(nèi)配設(shè)有焦平面快門88和攝像單元89。攝像單元89具有像抖動防止裝置I，像抖動防止裝置I以使作為CXD或CMOS傳感器等的攝像元件36能夠在XY平面上移位的方式支承攝像元件36，并將音圈電機(jī)作為致動器。該像抖動防止裝置I根據(jù)來自上述抖動檢測裝置的抖動信號進(jìn)行動作，以抵消檢測到的抖動方向的力。攝像元件36具有矩形的受光面，以受光面的長邊沿著X方向的方式配設(shè)。并且，在外裝體83的底面部設(shè)有三腳架螺絲部90。
[0140]圖16是三腳架螺絲部周邊的放大圖。
[0141]在數(shù)字相機(jī)80中具有像抖動校正裝置I時，像抖動校正裝置I與三腳架螺絲部90干擾的情況下，如圖20所示，通過使第4磁鐵部64和第5磁鐵部65在X方向上的長度不同，能夠?qū)⑷_架螺絲部90收納在第5空間103a內(nèi)。
[0142]這樣，在數(shù)字相機(jī)80具有像抖動校正裝置I時，數(shù)字相機(jī)80內(nèi)的部件與像抖動校正裝置I干擾的情況下，使磁鐵部的長度不同而形成缺口，并在該缺口中配置部件，由此，能夠避免數(shù)字相機(jī)80內(nèi)的部件與像抖動校正裝置I的干擾，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字相機(jī)80的小型化。
[0143]圖17是示出本實(shí)施方式的數(shù)字相機(jī)80的主要部分的內(nèi)部電路的框圖。另外，在以下的說明中，處理單元例如由⑶S/ADC部124、臨時存儲存儲器117、圖像處理部118等構(gòu)成，存儲單元由存儲介質(zhì)部等構(gòu)成。
[0144]如圖17所示，數(shù)字相機(jī)80具有操作部112、與該操作部112連接的控制部113、經(jīng)由總線114和115與該控制部113的控制信號輸出端口連接的攝像驅(qū)動電路116和臨時存儲存儲器117、圖像處理部118、存儲介質(zhì)部119、顯示部120以及設(shè)定信息存儲存儲器部121。
[0145]上述的臨時存儲存儲器117、圖像處理部118、存儲介質(zhì)部119、顯示部120以及設(shè)定信息存儲存儲器部121能夠經(jīng)由總線122相互進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入、輸出。此外，攝像驅(qū)動電路116上連接有攝像元件36和⑶S/ADC部124。
[0146]操作部112具有各種輸入按鈕和開關(guān)，將經(jīng)由這些輸入按鈕和開關(guān)從外部(相機(jī)使用者)輸入的事件信息通知給控制部113?？刂撇?13例如是由CPU等構(gòu)成的中央運(yùn)算處理裝置，內(nèi)置未圖示的程序存儲器，根據(jù)程序存儲器中存儲的程序，控制數(shù)字相機(jī)80整體。
[0147](XD等攝像元件36是如下的攝像元件:該攝像元件由攝像驅(qū)動電路116進(jìn)行驅(qū)動控制，將經(jīng)由攝影光學(xué)系統(tǒng)111形成的物體像的每個像素的光量轉(zhuǎn)換為電氣信號，并將其輸出到CDS/ADC部124。
[0148]⑶S/ADC部124是如下的電路:該電路對從攝像元件36輸入的電信號進(jìn)行放大，并且進(jìn)行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，將進(jìn)行了該放大和數(shù)字轉(zhuǎn)換后的影像原始數(shù)據(jù)(拜耳數(shù)據(jù)，以下稱為RAW數(shù)據(jù)。)輸出到臨時存儲存儲器117。
[0149]臨時存儲存儲器117例如是由SDRAM等構(gòu)成的緩存，是臨時存儲從⑶S/ADC部124輸出的RAW數(shù)據(jù)的存儲器裝置。圖像處理部118是如下的電路:該電路讀出臨時存儲存儲器117中存儲的RAW數(shù)據(jù)或者存儲介質(zhì)部119中存儲的RAW數(shù)據(jù)，根據(jù)由控制部113指定的畫質(zhì)參數(shù)，以電子方式進(jìn)行包括畸變校正在內(nèi)的各種圖像處理。
[0150]存儲介質(zhì)部119例如以裝卸自如的方式安裝由閃存等構(gòu)成的卡型或棒(stick)型存儲介質(zhì)，在這些閃存中記錄并保持從臨時存儲器117轉(zhuǎn)送的RAW數(shù)據(jù)、在圖像處理部118中進(jìn)行圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)。
[0151]顯示部120由液晶顯示監(jiān)視器等構(gòu)成，顯示所拍攝的RAW數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)和操作菜單等。在設(shè)定信息存儲器部121中具有預(yù)先存儲有各種畫質(zhì)參數(shù)的ROM部、以及存儲通過操作部112的輸入操作而從ROM部中讀出的畫質(zhì)參數(shù)的RAM部。
[0152]這樣構(gòu)成的數(shù)字相機(jī)80通過采用本發(fā)明的鏡頭系統(tǒng)作為攝影光學(xué)系統(tǒng)141，能夠成為小型且適合于動態(tài)圖像拍攝的拍攝裝置。
[0153]另外，本發(fā)明不由該實(shí)施方式限定。即，雖然在對實(shí)施方式進(jìn)行說明時為了例示而包含大量特定的詳細(xì)內(nèi)容，但是，如果是本領(lǐng)域技術(shù)人員，則能夠理解到，即使對這些詳細(xì)內(nèi)容追加各種變化和變更，也不會超出本發(fā)明的范圍。因此，以對于請求授權(quán)的發(fā)明不會喪失一般性且不進(jìn)行任何限定的方式，敘述了本發(fā)明的例示的實(shí)施方式。
[0154]例如，在本實(shí)施方式中，采用對具有攝像元件36的可動部30進(jìn)行可動控制的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但是，也可以是將鏡頭單元82作為可動部進(jìn)行可動控制的結(jié)構(gòu)。此外，還能夠應(yīng)用與打印頭等進(jìn)行平移移動的部件。
[0155]標(biāo)號說明
[0156]I…像抖動校正裝置(可動部件控制裝置)
[0157]10…基臺部(基礎(chǔ)部)
[0158]11…基臺主體
[0159]12a、12b…貫通支承孔
[0160]13a、13b…第I彈簧支承部
[0161]15a、15b…螺旋彈簧
[0162]20...第I永久磁鐵組(永久磁鐵)
[0163]21...第I磁鐵部(第I永久磁鐵)
[0164]22…第2磁鐵部(第I永久磁鐵)
[0165]23…第3磁鐵部(第2永久磁鐵)
[0166]24…第4磁鐵部(第2永久磁鐵，第3永久磁鐵)
[0167]25…第5磁鐵部(第3永久磁鐵)
[0168]30…可動部
[0169]31…可動主體
[0170]32…線圈收納部
[0171]33a、33b…第2彈簧支承部
[0172]34…霍爾元件(位置取得部)
[0173]35…溫度傳感器
[0174]36…攝像元件
[0175]37…濾波器組
[0176]37a…超聲濾波器
[0177]37b…紅外線截止濾波器
[0178]38…電氣元件
[0179]40…線圈組
[0180]41…第I線圈
[0181]42…第2線圈
[0182]43…第3線圈
[0183]50…磁鐵支承部
[0184]51…支承主體
[0185]52a、52b…貫通螺紋孔
[0186]60...第2永久磁鐵組(永久磁鐵)
[0187]61…第I相對磁鐵部
[0188]62…第2相對磁鐵部
[0189]63…第3相對磁鐵部
[0190]64…第4相對磁鐵部
[0191]65…第5相對磁鐵部
[0192]70…音圈電機(jī)
[0193]71...第IX方向音圈電機(jī)(第I施力部，第I音圈電機(jī))
[0194]72...第2X方向音圈電機(jī)(第2施力部，第2音圈電機(jī))
[0195]73…Y方向音圈電機(jī)(第3施力部,第3音圈電機(jī))
[0196]80...數(shù)字相機(jī)(拍攝裝置)
[0197]81…相機(jī)機(jī)身
[0198]82…鏡頭單元
[0199]83…外裝體
[0200]84…安裝部
[0201]85…面板顯示窗
[0202]86…液晶面板
[0203]87…熱靴
[0204]88…焦平面快門
[0205]89…攝像單元
[0206]90…三腳架螺絲部
[0207]91…電池
[0208]92…電池收納室
[0209]1la…第I空間(缺口)
[0210]1lb…第2空間(缺口)
[0211]102a...第 3 空間(缺口)
[0212]102b…第4空間(缺口)
[0213]103a…第5空間(缺口)
[0214]103b…第6空間(缺口 )
[0215]111…攝影光學(xué)系統(tǒng)
[0216]112…操作部
[0217]113…控制部
[0218]114，115 …總線
[0219]116…攝像驅(qū)動電路
[0220]117…臨時存儲存儲器
[0221]118…圖像處理部
[0222]119…存儲介質(zhì)部
[0223]120…顯示部
[0224]121…設(shè)定信息存儲存儲器部
[0225]122…總線
[0226]124…CDS/ADC 部
【權(quán)利要求】
1.一種可動部件控制裝置，其特征在于，具有: 基礎(chǔ)部； 能夠相對于所述基礎(chǔ)部相對地移動的可動部； 對所述可動部施加作用力的第I施力部； 對所述可動部施加作用力的第2施力部； 對所述第I施力部指示移位位置的第I指示部； 對所述第2施力部指示移位位置的第2指示部； 取得所述第I施力部的實(shí)際位置的第I位置取得部； 取得所述第2施力部的實(shí)際位置的第2位置取得部； 第I偏差計算部，其計算由所述第I指示部指示的移位位置與由所述第I位置取得部取得的實(shí)際位置之間的第I偏差； 第2偏差計算部，其計算由所述第2指示部指示的移位位置與由所述第2位置取得部取得的實(shí)際位置之間的第2偏差； 校正部，其輸出根據(jù)所述第I偏差和所述第2偏差的差值而分別對所述第I偏差和所述第2偏差進(jìn)行校正后得到的第I校正信號和第2校正信號；以及 控制部，其輸入所述第I校正信號和所述第2校正信號，分別控制所述第I施力部和所述第2施力部的作用力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動部件控制裝置，其特征在于， 所述第I施力部和所述第2施力部朝向與所述可動部的重心位置不同的方向施加作用力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可動部件控制裝置，其特征在于， 所述第I施力部和所述第2施力部平行地施加作用力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的可動部件控制裝置，其特征在于， 所述校正部將所述第I偏差與所述第2偏差之間的差值乘以規(guī)定的第I校正系數(shù)后與所述第I偏差相加，作為所述第I校正信號， 所述校正部將所述第I偏差與所述第2偏差之間的差值乘以規(guī)定的第2校正系數(shù)后與所述第2偏差相加，作為所述第2校正信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可動部件控制裝置，其特征在于， 所述第I校正系數(shù)和所述第2校正系數(shù)由以下的式(A)、(B)表示，
Rkxl = -Rxl/ (Rx1+Rx2)...(A)
Rkx2 = Rx2/ (Rx1+Rx2)...(B) 其中， Rkxl是第I校正系數(shù)， Rkx2是第2校正系數(shù)， Rxl是從所述可動部的重心到所述第I位置取得部的距離， Rx2是從所述可動部的重心到所述第2位置取得部的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的可動部件控制裝置，其特征在于， 所述基礎(chǔ)部分別包含第I永久磁鐵和第2永久磁鐵， 所述可動部在與所述第I永久磁鐵相對的位置處設(shè)置有第I線圈，在與所述第2永久磁鐵相對的位置處設(shè)置有第2線圈， 所述第I永久磁鐵和所述第I線圈構(gòu)成作為所述第I施力部的第I音圈電機(jī)， 所述第2永久磁鐵和所述第2線圈構(gòu)成作為所述第2施力部的第2音圈電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任意一項(xiàng)所述的可動部件控制裝置，其特征在于， 所述可動部件控制裝置具有: 第3施力部，其在與所述第I施力部和所述第2施力部不同的方向上對所述可動部施加作用力； 第3指示部，其對所述第3施力部指示位置； 第3位置取得部，其取得所述第3施力部的實(shí)際位置； 第3偏差計算部，其計算由所述第3指示部指示的移位位置與由所述第3位置取得部取得的實(shí)際位置之間的第3偏差， 所述校正部輸出根據(jù)所述第I偏差與所述第2偏差之間的差值而對所述第3偏差進(jìn)行校正后得到的第3校正信號， 所述控制部輸入所述第3校正信號，分別控制所述第3施力部的作用力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可動部件控制裝置，其特征在于， 所述第3施力部朝向與所述可動部的重心位置不同的方向施加作用力。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的可動部件控制裝置，其特征在于， 所述第3施力部在與所述第I施力部和所述第2施力部不同的方向上施加作用力。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中的任意一項(xiàng)所述的可動部件控制裝置，其特征在于， 所述第3施力部在與所述第I施力部和所述第2施力部垂直的方向上施加作用力。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中的任意一項(xiàng)所述的可動部件控制裝置，其特征在于， 所述校正部將所述第I偏差與所述第2偏差之間的差值乘以規(guī)定的第3校正系數(shù)后與所述第3偏差相加。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的可動部件控制裝置，其特征在于， 所述第3校正系數(shù)由以下的式(C)表示，
Rky = Ry/(Rxl+Rx2)...(C) 其中， Rky是第3校正系數(shù)， Ry是從所述可動部的重心到所述第3位置取得部的距離。
13.根據(jù)權(quán)利要求7至12中的任意一項(xiàng)所述的可動部件控制裝置，其特征在于， 所述基礎(chǔ)部包含第3永久磁鐵， 所述可動部在與所述第3永久磁鐵相對的位置處設(shè)置有第3線圈， 所述第3永久磁鐵和所述第3線圈構(gòu)成作為所述第3施力部的第3音圈電機(jī)。
14.一種拍攝裝置，其特征在于，具有: 權(quán)利要求1至權(quán)利要求13中的任意一項(xiàng)所述的所述可動部件控制裝置； 攝像元件，其被設(shè)置于所述可動部，對光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換；以及 機(jī)身，其具有所述可動部件控制裝置。
【文檔編號】G03B5/00GK104204936SQ201380015366
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月28日
【發(fā)明者】下山真雅, 石川隆志, 西原林太郎 申請人:奧林巴斯株式會社