面板附著裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是涉及面板附著裝置，其可將構(gòu)成各種平板型產(chǎn)品的兩個面板自動附著。根據(jù)本發(fā)明的附著裝置，包括：第1轉(zhuǎn)臺，其具有面板安裝面與貫通孔；與第1視覺單元，其安裝在面板安裝面，拍攝沿著第1旋轉(zhuǎn)路徑移送的第1面板；壓縮單元，其夾持第2面板；第2轉(zhuǎn)臺，其安裝壓縮單元，沿著與第1旋轉(zhuǎn)路徑平行的第2旋轉(zhuǎn)路徑移送在壓縮單元夾持的第2面板；第2視覺單元，其拍攝在壓縮單元夾持的第2面板；姿勢調(diào)節(jié)單元，其配置在第1轉(zhuǎn)臺的下部；控制單元，其接收第1視覺單元的第1圖像信息與第2視覺單元的第2圖像信息，控制裝置整體動作。
【專利說明】面板附著裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及面板附著裝置，更詳細(xì)地說涉及的面板附著裝置是將構(gòu)成各種平板型 產(chǎn)品的兩個面板自動附著，進(jìn)而可縮減制造時間與制造費用。

【背景技術(shù)】
[0002] 最近，隨著手機(jī)、智能手機(jī)、數(shù)碼TV、PC、筆記本電腦、PDA、PMP、導(dǎo)航等多樣的數(shù)碼 機(jī)器的推出，對平板型產(chǎn)品的需求正在增加，作為平板型產(chǎn)品代表性的有平板型顯示器。
[0003] 平板型顯示器是指，顯示器中厚度不過是從數(shù)cm小到數(shù)_的平坦方形的顯示器， 具有小型、輕量及電力消耗低的特性。這種平板型顯示器大致分為發(fā)光型與受光型（非 發(fā)光型）。平板顯示器的代表液晶顯示器0XD)是受光型，發(fā)光型的有等離子顯示器面 板（PDP)、電系放射顯不器（FED)、電系發(fā)光顯不器（ELD)、發(fā)光二極管（LED)、突光顯不管 (VFD)等。
[0004] 其中，液晶顯示器在平板型顯示器市場占據(jù)最大的占有率，并且正在適用于電視、 筆記本電腦、用于臺式電腦的顯示器、用于汽車導(dǎo)航裝置的顯示器、產(chǎn)業(yè)機(jī)器、電器通信終 端等非常多樣的領(lǐng)域。這種液晶顯示器是，利用根據(jù)電磁場、磁場、溫度、應(yīng)力等外部影響， 易于再排序的液晶的特性的顯示元件。液晶顯示器，由使用為基板的兩個玻璃板構(gòu)成并 且包括液晶。若施加電壓，則液晶以垂直于基板自動排序不使偏振的光通過。液晶顯示 器，以驅(qū)動方式差異大致分為使用切換元件的能動型（active)，與不使用切換元件的手動 (passive)型。
[0005] 液晶顯示器，接收在外部單獨制造的白色光，按照每個像素調(diào)節(jié)透光度與透射譜 來實現(xiàn)所需的影像信息。在液晶顯示器供應(yīng)明亮且均勻的白色光的零部件是背光單元 (Backlight unit，BLU)，其是決定液晶顯示器的畫質(zhì)特性中的如同灰度、灰度均勻度、顏色 坐標(biāo)等的重要特性的核心零部件。
[0006] 背光單元附著在液晶顯示面板的后面，因此易于制作各種顯示器，并且背光單元 與液晶顯示面板的結(jié)合構(gòu)造，已公開在韓國注冊專利第0438549號（2003. 05. 17公開）、 韓國注冊專利第0822052號（2008. 04. 07注冊）、韓國公開專利公報第2012-0058339號 (2〇12· 〇6· 〇7 公開）等。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] (要解決的問題）
[0008] 但是，在現(xiàn)有的將背光單元附著在液晶顯示面板的附著作業(yè)，是根據(jù)作業(yè)者的手 工制作進(jìn)行的，因此需要很多的制造時間與制造費用，并且因背光單元與液晶顯示面板的 錯位或流入異物質(zhì)等原因，存在發(fā)生劣質(zhì)品風(fēng)險大的問題。
[0009] 本發(fā)明是鑒于這一點而提出，本發(fā)明提供面板附著裝置的目的在于，將構(gòu)成背光 單元或液晶顯示面板等的各種平板型產(chǎn)品的面板附著作業(yè)自動化，進(jìn)而減少制造時間與制 造費用，可以很大大降低產(chǎn)品的不廢品率。（解決問題的手段）
[0010] 為達(dá)成上述目的根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置，包括：第1轉(zhuǎn)臺，其具有可安裝第1 面板的平坦的面板安裝面，與在所述面板安裝面中間形成的貫通孔；第1轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置，其 為了沿著與所述面板安裝面平行放置的第1旋轉(zhuǎn)路徑，移送在所述面板安裝面安裝的所述 第1面板，旋轉(zhuǎn)所述第1轉(zhuǎn)臺；第1視覺單元，其安裝在所述面板安裝面，為了拍攝移送的所 述第1面板來獲取第1圖像信息，配置在所述第1旋轉(zhuǎn)路徑上；壓縮單元，其具有為了夾持 第2面板的夾持機(jī)構(gòu)，與以上下方向移動所述夾持機(jī)構(gòu)的升降裝置，升降所述第2面板；第 2轉(zhuǎn)臺，其安裝所述壓縮單元根據(jù)第2轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，沿著與所述第1路徑平行且高于 所述第1旋轉(zhuǎn)路徑放置的第2旋轉(zhuǎn)路徑，移送在所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的所述第2面板；第2視 覺單元，其為了拍攝在所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的所述第2面板來獲取第2圖像信息，配置在所述 第2旋轉(zhuǎn)路徑上；姿勢調(diào)節(jié)單元，其配置在所述第1旋轉(zhuǎn)路徑中間的所述第1轉(zhuǎn)臺下部；控 制單元，其接收所述第1視覺單元的第1圖像信息與所述第2視覺單元的第2圖像信息，控 制所述第1轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置、所述壓縮單元、所述第2轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置、所述姿勢調(diào)節(jié)單元的動 作。所述姿勢調(diào)節(jié)單元，具有：固定器，其通過所述貫通孔接觸在所述面板安裝面安裝的所 述第1面板的下面，進(jìn)而夾持所述第1面板；第1平行移動部件，使其與所述固定器一起以 與所述面板安裝面平行的第1方向移動，配置在所述固定器下部；第1平行移動裝置，其為 了將移動力供應(yīng)于所述第1平行移動部件；第2平行移動部件，其與所述固定器一起與所 述面板安裝面平行，并且使其以與所述第1方向交叉的第2方向移動，配置在所述固定器下 部；第2平行移動裝置，其為了將移動力供應(yīng)于所述第2平行移動部件；旋轉(zhuǎn)裝置，其為了 以與所述面板安裝面垂直配置的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)所述固定器，配置在所述固定器下部； 上下移動裝置，其為了以上下方向移動所述固定器而配置在所述固定器下部。姿勢調(diào)節(jié)單 元將所述第1面板從所述面板安裝面抬起平行移動及旋轉(zhuǎn)之后，重新安裝在所述面板安裝 面，所述控制單元，比較所述第1圖像信息與所述第2圖像信息來操作所述姿勢調(diào)節(jié)單元， 進(jìn)而將根據(jù)所述第1轉(zhuǎn)臺沿著所述第1旋轉(zhuǎn)路徑移送的所述第1面板的姿勢匹配于在所述 夾持機(jī)構(gòu)夾持的所述第2板件的姿勢，操作所述升降裝置向在所述面板安裝面安裝的所述 第1面板側(cè)，下降在所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的所述第2板件，粘合所述第2面板與所述第1面板。
[0011] 所述夾持機(jī)構(gòu)，可包括：吸附面板，其可安裝所述第2面板且具有平坦的面板吸附 面；與多個吸附孔，其放置在所述面板吸附面；與真空管，其為了將真空壓供應(yīng)于所述吸附 孔結(jié)合于所述吸附面板。
[0012] 所述固定器，還可包括：面板接觸面，其接觸于所述第1面板的下面；多個吸附孔， 其放置在所述面板接觸面；與真空管，其為了將真空壓供應(yīng)于所述吸附孔與所述多個吸附 孔連接。
[0013] 所述壓縮單元還包括翻轉(zhuǎn)裝置，其旋轉(zhuǎn)所述夾持機(jī)構(gòu)上下翻轉(zhuǎn)所述加持機(jī)構(gòu)。
[0014] 為達(dá)成上述目的，根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置，還可包括：第1清潔器，其將空氣 噴射于在所述面板安裝面安裝的所述第1面板，為了清潔所述第1面板配置在所述第1旋 轉(zhuǎn)路徑上；及第2清潔器，其將空氣噴射于在所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的所述第2面板，為了清潔 所述第2面板配置在所述第2旋轉(zhuǎn)路徑上。
[0015] 所述面板安裝面多個間隔配置在所述第1轉(zhuǎn)臺上，所述第1轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置間歇旋 轉(zhuǎn)所述第1轉(zhuǎn)臺，按根據(jù)所述第1清潔器的清潔位置、根據(jù)所述第1視覺單元的拍攝位置、 根據(jù)所述姿勢調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)姿勢的位置及所述第1面板與所述第2面板的附著位置的順 序，移送在所述面板安裝面安裝的所述第1面板，所述壓縮單元多個間隔配置在所述第2面 板上，所述第2轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置間歇旋轉(zhuǎn)所述第2轉(zhuǎn)臺，按照根據(jù)所述第2清潔器的清潔位 置、根據(jù)所述第2視覺單元的拍攝位置及所述第1面板與所述第2面板的附著位置的順序， 移送在所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的所述第2面板。
[0016] 所述面板安裝面多個間隔配置在所述第1轉(zhuǎn)臺，所述第1轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置間歇旋轉(zhuǎn) 所述第1轉(zhuǎn)臺，按照安裝所述第1面板的位置、根據(jù)所述第1視覺單元拍攝所述第1面板的 位置、根據(jù)所述姿勢調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)所述第1面板姿勢的位置及所述第1面板與所述第2面 板的附著位置的順序移所述面板安裝面，所述壓縮單元間多個隔配置在所述第2轉(zhuǎn)臺上， 所述第2轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置間歇旋轉(zhuǎn)所述第2轉(zhuǎn)臺，按照安裝所述第2面板的位置、根據(jù)所述第 2視覺單元拍攝所述第2面板的位置及所述第1面板與所述第2面板的附著位置的順序移 送所述壓縮單元。
[0017] 所述面板安裝面多個間隔配置在所述第1轉(zhuǎn)臺上，所述第1轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置間歇旋 轉(zhuǎn)所述第1轉(zhuǎn)臺，按照安裝所述第1面板的位置、根據(jù)所述第1視覺單元拍攝所述第1面板 的位置、根據(jù)所述姿勢調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)所述第1面板姿勢的位置及所述第1面板與所述第2 面板的附著位置的順序移送所述面板安裝面，所述壓縮單元多個間隔配置在所述第2轉(zhuǎn)臺 上，所述第2轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置間歇旋轉(zhuǎn)所述第2轉(zhuǎn)臺，按照安裝所述第2面板的位置、從所述 第2面板剝離保護(hù)墊的位置、根據(jù)所述第2視覺單元拍攝所述第2面板的位置及所述第1 面板與所述第2面板的附著位置的順序移送所述壓縮單元。
[0018] (發(fā)明的效果）
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置，其旋轉(zhuǎn)安裝第1面板的第1轉(zhuǎn)臺，沿著第1旋轉(zhuǎn)路徑 移送第1面板的同時執(zhí)行對第1面板的清潔作業(yè)、拍攝作業(yè)及姿勢調(diào)節(jié)作業(yè)，同時旋轉(zhuǎn)安裝 夾持第2面板的壓縮單元安裝的第2轉(zhuǎn)臺，沿著第2旋轉(zhuǎn)路徑移送第2面板的同時執(zhí)行對 第2面板的清潔作業(yè)與拍攝作業(yè)，粘合第1面板與第2面板，因此第1面板與第2面板可無 錯位的附著，并且可降低產(chǎn)生劣質(zhì)品的風(fēng)險。
[0020] 另外，根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置，在第1轉(zhuǎn)臺上設(shè)置可安裝第1面板的多個面板 安裝面，將第1轉(zhuǎn)臺每間歇旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，進(jìn)而連續(xù)執(zhí)行對在面板安裝面安裝的第1面板的 清潔作業(yè)、拍攝作業(yè)、附著作業(yè)等，在第2轉(zhuǎn)臺上安裝多個壓縮單元，將第2轉(zhuǎn)臺每間歇旋轉(zhuǎn) 預(yù)定角度，進(jìn)而可連續(xù)執(zhí)行對在壓縮單元夾持的第2面板的清潔作業(yè)、拍攝作業(yè)、附著作業(yè) 等，因此可縮減作業(yè)時間提高生產(chǎn)性。
[0021] 另外，根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置，利用在移送第1面板的第1旋轉(zhuǎn)路徑中設(shè)置的 一個姿勢調(diào)節(jié)單元，可調(diào)節(jié)向附著區(qū)域移送的第1面板的姿勢，因此可節(jié)減制造費用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例，圖示面板附著裝置的立體圖。
[0023] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一實施例，圖示面板附著裝置主要構(gòu)成的框圖。
[0024] 圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例，圖示面板附著裝置的姿勢調(diào)節(jié)單元的立體圖。
[0025] 圖4及圖5是根據(jù)本發(fā)明一實施例，為了說明面板附著裝置的姿勢調(diào)節(jié)單元的作 用。
[0026] 圖6是根據(jù)本發(fā)明一實施例，圖示面板附著裝置的壓縮單元的立體圖。
[0027] 圖7及圖8是根據(jù)本發(fā)明一實施例，圖示面板附著裝置的面板附著過程。
[0028] 圖9是根據(jù)本發(fā)明另一實施例，圖示面板附著裝置的立體圖。
[0029] 圖10是根據(jù)本發(fā)明其他另一實施例，圖示面板附著裝置的立體圖。

【具體實施方式】
[0030] 以下，參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0031] 在說明本發(fā)明中，為了說明的明確性與便利性，會夸張或簡單化的圖示在圖面圖 示的構(gòu)成要素的大小或形狀等，另外考慮本發(fā)明的構(gòu)成及作用，特別定義的用語根據(jù)使用 者、運用者的意圖或慣例會有所不同。這種用語是以本說明書整體內(nèi)容為基礎(chǔ)，應(yīng)解釋為符 合本發(fā)明的技術(shù)思想的意思與概念。
[0032] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例，圖示面板附著裝置的立體圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明一 實施例，圖示面板附著裝置主要構(gòu)成的框圖。
[0033] 如圖1及圖2所示，根據(jù)本發(fā)明一實施例的面板附著裝置10,作為為了將第1面板 (以下，舉例為"背光單元B"）附著在第2面板（以下，舉例為"液晶顯示面板L'"）的一 面，包括：第1轉(zhuǎn)臺12,其安裝背光單元B ;姿勢調(diào)節(jié)單元20,其為了調(diào)節(jié)在第1轉(zhuǎn)臺12安 裝的背光單元B的姿勢，設(shè)置在第1轉(zhuǎn)臺12的下部；第1清潔器43,其配置在第1轉(zhuǎn)臺12 的上部一側(cè)；第1視覺單元46,其配置在第1轉(zhuǎn)臺12的上部另一側(cè)；第2轉(zhuǎn)臺48,設(shè)置為使 其與第1轉(zhuǎn)臺12鄰接旋轉(zhuǎn)；多個壓縮單元50,其為了上下翻轉(zhuǎn)及升降液晶顯示面板L，以預(yù) 定的角度間隔配置在第2轉(zhuǎn)臺48上；第2清潔器70,其配置在第2轉(zhuǎn)臺48的上部一側(cè)；第 2視覺單元73,其配置在第2轉(zhuǎn)臺48的上部另一側(cè)；控制單元75,其控制裝置的整體動作。
[0034] 第1轉(zhuǎn)臺12,其由具有4個枝條的十字架形狀構(gòu)成，與地面平行的放置以與地面 垂直的軸（Z軸）為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。第1轉(zhuǎn)臺12的各個枝條的每個末端，放置安裝背光單 元B的面板安裝面13,在面板安裝面13的中間具有貫通孔14。在面板安裝面13形成多個 吸附孔15,其吸附孔15與在第1轉(zhuǎn)臺12的內(nèi)部形成的流路16(參照圖4)連接，然后流路 16與真空管17連接，因此在面板安裝面13放置的背光單元B，根據(jù)在多個吸附孔15產(chǎn)生 的吸引力可固定在面板安裝面13。
[0035] 第1轉(zhuǎn)臺12,其根據(jù)第1轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置18每旋轉(zhuǎn)90度，進(jìn)而沿著與面板安裝面 13平行放置的第1旋轉(zhuǎn)路徑P1，間歇移送在面板安裝面13安裝的背光單元B。在第1旋轉(zhuǎn) 路徑P1中沿著第1轉(zhuǎn)臺12的旋轉(zhuǎn)方向，以90度的間隔按順序配置安裝/卸載區(qū)域Z1、第 1清潔區(qū)域Z2、第1拍攝區(qū)域Z3及附著區(qū)域Z4。
[0036] 在安裝/卸載區(qū)域Z1，進(jìn)行在面板安裝面13安裝背光單元B的作業(yè)，與從面板安 裝面13卸載結(jié)合背光單元B與液晶顯示面板L模塊的作業(yè)。安裝作業(yè)與卸載作業(yè)，根據(jù)作 業(yè)者的手工作業(yè)或其他裝置可自動進(jìn)行作業(yè)。
[0037] 在第1清潔區(qū)域Z2配置第1清潔器43,第1清潔器43將空氣噴射于在面板安裝 面13放置的背光單元B的上面，進(jìn)而從背光單元B清除灰塵等的異物質(zhì)，第1清潔器43具 有向面板安裝面噴射空氣的噴嘴44。
[0038] 在第1拍攝區(qū)域Z3配置第1視覺單元46,第1視覺單元46拍攝在位于第1拍攝 區(qū)域Z3的面板安裝面13放置的背光單元B獲取第1圖像信息，將第1圖像信息供應(yīng)于控 制單元75?？刂茊卧?5,分析第1圖像信息，可確認(rèn)在面板安裝面13放置的背光單元B的 姿勢，即可確認(rèn)在面板安裝面13安裝的背光單元B的位置。第1視覺單元46,可利用在該 領(lǐng)域活用且公知的多樣的裝置。
[0039] 在附著區(qū)域Z4,重疊第1旋轉(zhuǎn)路徑P1與根據(jù)第2轉(zhuǎn)臺48的旋轉(zhuǎn)放置的第2旋轉(zhuǎn) 路徑P2,在這部分第1轉(zhuǎn)臺12的面板安裝面13與在第2轉(zhuǎn)臺48安裝的壓縮單元50相對， 然后在面板安裝面13與壓縮單元50相對的狀態(tài)，以壓縮單元50的作用附著在面板安裝面 13放置的背光單元B與在壓縮單元50固定的液晶顯示面板L。對這種壓縮單元50作用的 說明將在以下后述。
[0040] 根據(jù)控制單元75控制第1轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置18,并且其將第1轉(zhuǎn)臺12每間歇旋轉(zhuǎn)90 度，進(jìn)而將在第1轉(zhuǎn)臺12放置的四個面板安裝面13分別停止在安裝/卸載區(qū)域Z1、第1清 潔區(qū)域Z2、第1拍攝區(qū)域Z3及附著區(qū)域Z4中的某一位置，因此在安裝/卸載區(qū)域Z1、第1 清潔區(qū)域Z2、第1拍攝區(qū)域Z3及附著區(qū)域Z4可同時執(zhí)行安裝或卸載作業(yè)、清潔作業(yè)、拍攝 作業(yè)及附著作業(yè)，可提高作業(yè)速度及生產(chǎn)性。
[0041] 在本發(fā)明中，圖示了第1轉(zhuǎn)臺12的具體構(gòu)造或在其上放置的面板安裝面13的個 數(shù)或配置構(gòu)造，但是其不限制于此且可多樣的變換。然后，第1轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置18,可將第1 轉(zhuǎn)臺12每間歇旋轉(zhuǎn)除90度以外的多樣的其他角度，也可多樣的變換在第1轉(zhuǎn)臺12上放置 的安裝/卸載區(qū)域Z1、第1清潔區(qū)域Z2、第1拍攝區(qū)域Z3及附著區(qū)域Z4的配置間隔、配置 順序。
[0042] 如圖1、圖3及圖4所示姿勢調(diào)節(jié)單元20,其設(shè)置為在第1旋轉(zhuǎn)路徑P1的第1拍 攝區(qū)域Z3使其位于第1轉(zhuǎn)臺12的下部，其包括：固定器21，其為了通過貫通孔14夾持在 第1轉(zhuǎn)臺12安裝的背光單元B;旋轉(zhuǎn)裝置26,其為了旋轉(zhuǎn)、平行移動及上下移動在固定器21 夾持的背光單元B，配置在固定器21的下部；第1平行移動部件28 ;第2平行移動部件32 ; 及上下移動裝置36。
[0043] 固定器21，其作為通過第1轉(zhuǎn)臺12的貫通孔14接觸于在面板安裝面13安裝的 背光單元B的下面，進(jìn)而為了固定背光單元B，其包括：面板接觸面22,其接觸于背光單元B 的下面；多個吸附孔23,其放置在面板接觸面22 ;真空管24,其為了將真空壓供應(yīng)于多個吸 附孔23而與多個吸附孔23連接。由于固定器21的大小小于第1轉(zhuǎn)臺12的貫通孔14的 大小，因此固定器21在第1轉(zhuǎn)臺12的下部貫通貫通孔14,其面板接觸面22可向第2轉(zhuǎn)臺 48上側(cè)上升，可在貫通孔14內(nèi)平行移動預(yù)定距離。
[0044] 在固定器21的下端結(jié)合旋轉(zhuǎn)部件25,在旋轉(zhuǎn)部件25的下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置26。在 旋轉(zhuǎn)部件25的下面，結(jié)合使其與固定器21的面板安裝面13構(gòu)成垂直而具備的旋轉(zhuǎn)軸27， 旋轉(zhuǎn)部件25及固定器21根據(jù)旋轉(zhuǎn)裝置26以旋轉(zhuǎn)軸27為中心旋轉(zhuǎn)。
[0045] 旋轉(zhuǎn)裝置26結(jié)合于第1平行移動部件28上，第1平行移動部件28可滑移的結(jié)合 于在第2平行部件32上配置的第1導(dǎo)軌29。在第1平行移動部件28的一側(cè)，結(jié)合在第2 平行移動部件32結(jié)合的第1平行移動裝置30的操作桿31。第1導(dǎo)軌29,在第2平行移動 部件32上其以與固定器21的面板安裝面13平行的第1方向（例如，以圖3為基準(zhǔn)時的X 軸方向）配置。因此第1平行移動部件28可根據(jù)第1平行移動裝置30沿著第1方向進(jìn)退， 當(dāng)然在第1平行移動部件28上配置的固定器21也可根據(jù)第1平行移動部件28沿著第1 方向移動。為了移動第1平行移動部件28的第1平行移動裝置39,可利用各種氣缸裝置、 滾珠絲杠裝置等多樣種類的執(zhí)行器。
[0046] 在第1平行移動部件28的下部配置的第2平行移動部件32,可滑移的結(jié)合于第2 導(dǎo)軌33。第2導(dǎo)軌33,在在第2平行移動部件32下部配置的上下移動部件37上，其與固定 器21的面板安裝面13平行的同時以與上述的第1方向交叉的第2方向（例如，以圖3為 基準(zhǔn)時是Y軸方向）配置。在第2平行移動部件32的一側(cè)，結(jié)合在上下移動部件37結(jié)合 的第2平行移動裝置34的操作桿35,因此第2平行移動部件32可根據(jù)第2平行移動裝置 34沿著第2方向進(jìn)退，當(dāng)然在第2平行移動部件32上配置的固定器21也可根據(jù)第2平行 移動部件32沿著第2方向移動。為了移動第2平行移動部件32的第2平行移動裝置34， 可利用各種氣缸裝置、滾珠絲杠裝置等多樣種類的執(zhí)行器。
[0047] 在第2平行移動部件32的下部設(shè)置上下移動裝置36,其是為了以上下方向移動 固定器21。上下移動裝置36,包括：上下移動部件37,其結(jié)合上述的第2導(dǎo)軌33 ;執(zhí)行器 38,其配置在上下移動部件37的下部，將移動力以上下方向供應(yīng)于上下移動部件37。上下 移動部件37,其可滑移的結(jié)合于使其在其下部配置的基座40與固定器21的面板接觸面22 構(gòu)成垂直而結(jié)合的多個導(dǎo)桿41。執(zhí)行器38結(jié)合于基座40上，其操作桿39結(jié)合于上下移動 部件37的下面，因此以執(zhí)行器38的作用以上下方向可移動上下移動部件37及在其上配置 的固定器21。
[0048] 這種姿勢調(diào)節(jié)單元20,其在固定器20根據(jù)如上所述的旋轉(zhuǎn)裝置26、第1平行移動 部件28、第2平行移動部件32及上下移動裝置36的作用與地面平行的平面上，以與地面垂 直的軸（例如，圖3的Z軸）為中心可旋轉(zhuǎn)、前后左右平行移動及上下移動，因此其可調(diào)節(jié) 在第1轉(zhuǎn)臺12的面板安裝面13放置的背光單元B的姿勢。即，如圖4及圖5所示，在面板 安裝面13放置的背光單元B向姿勢調(diào)節(jié)單元20上側(cè)移動的狀態(tài)，若上下移動裝置36進(jìn)行 操作來上升固定器21，則固定器21通過第1轉(zhuǎn)臺12的貫通孔14,抬起在面板安裝面13放 置的背光單元B。
[0049] 這時，由于在固定器21的面板接觸面22發(fā)生吸引力，因此在面板接觸面22上放 置的背光單元B可維持穩(wěn)定的固定在固定器21的狀態(tài)。在此狀態(tài)，操作旋轉(zhuǎn)裝置26、第1 平行移動裝置30及第2平行移動裝置34,以與地面垂直的軸為中心的旋轉(zhuǎn)及前后左右平行 移動固定器21，進(jìn)而可調(diào)節(jié)在固定器21夾持的背光單元B的姿勢。調(diào)節(jié)背光單元B的姿勢 后，若操作上下移動裝置36來以下部方向移動固定器21，則以調(diào)節(jié)背光單元B姿勢的狀態(tài) 安裝在第1轉(zhuǎn)臺12的面板安裝面13。根據(jù)這種姿勢調(diào)節(jié)單元20的背光單元B的姿勢調(diào)節(jié) 動作是根據(jù)控制單元75進(jìn)行的。
[0050] 在本發(fā)明中，姿勢調(diào)節(jié)單元20的具體構(gòu)造不限定于圖示的，而是可多樣的變換。 艮P，在圖面圖示了在固定器21的下部按順序配置旋轉(zhuǎn)裝置26、第1平行移動部28、第2平 行移動部件32及上下移動裝置36,但是可多樣的變換在固定器21下部配置旋轉(zhuǎn)裝置26、 第1平行移動部件28、第2平行移動部件32及上下移動裝置36的順序。
[0051] 例如，可更換旋轉(zhuǎn)裝置26與上下移動裝置36的位置，并且就算更換旋轉(zhuǎn)裝置26、 第1平行移動部件28、第2平行移動部件32及上下移動裝置36的配置順序，也可旋轉(zhuǎn)及 平行移動在固定器21夾持的背光單元B。然后，第1平行移動部件28與第2平行移動部 件32各個的移動方向除了垂直以外也可使其以另一角度交叉配置，固定器21的構(gòu)造除了 利用真空壓以外，也可變換為可穩(wěn)定的地夾持背光單元B的多樣的其他構(gòu)造。
[0052] 如圖1所示，第2轉(zhuǎn)臺48由具有四個枝條的十字形形狀構(gòu)成，其與地面平行的放 置以與地面垂直的軸（Z軸）為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。第2轉(zhuǎn)臺48的各個枝條的每個末端安裝壓 縮單元50。這種第2轉(zhuǎn)臺48,其根據(jù)第2轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置49每旋轉(zhuǎn)90度，進(jìn)而將在其安裝 的多個壓縮單元50與根據(jù)第1轉(zhuǎn)臺12的第1旋轉(zhuǎn)路徑P1平行的同時，沿著高于第1旋轉(zhuǎn) 路徑P1的第2旋轉(zhuǎn)路徑P2間歇移送。在第2旋轉(zhuǎn)路徑P2中以90度間隔沿著第2轉(zhuǎn)臺48 的旋轉(zhuǎn)方向，按順序配置安裝區(qū)域Z5、第2清潔區(qū)域Z6、第2拍攝區(qū)域Z7及附著區(qū)域Z4,附 著區(qū)域Z4是與上述說明相同。
[0053] 在安裝區(qū)域Z5,進(jìn)行在壓縮單元50安裝液晶顯示面板L的作業(yè)。液晶顯示面板L 的安裝作業(yè)是根據(jù)作業(yè)者的手工作業(yè)或另外的裝置自動進(jìn)行。
[0054] 在第2清潔區(qū)域Z6配置第2清潔器70,第2清潔器70將空氣噴射于在壓縮單元 50放置的液晶顯示面板L的上面，進(jìn)而從液晶顯示面板L清除灰塵等的異物質(zhì)。第2清潔 器70,其具有向壓縮單元50的面板吸附面53噴射空氣的噴嘴71。
[0055] 在第2拍攝區(qū)域Z7配置第2視覺單元73,第2視覺單元73拍攝在位于第2拍攝 區(qū)域Z7的壓縮單元50放置的液晶顯示面板L來獲取第2圖像信息，將第2圖像信息供應(yīng) 于控制單元75?？刂茊卧?5分析第2圖像信息，可確認(rèn)在壓縮單元50放置的液晶顯示面 板L的姿勢，即可確認(rèn)在面板吸附面53安裝的液晶顯示面板L的位置，第2視覺單元73可 利用與第1視覺單元46相同的。
[0056] 第2轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置49,根據(jù)控制單元75控制第2轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置49,將第2轉(zhuǎn)臺48 每間歇旋轉(zhuǎn)90度，進(jìn)而將在第2轉(zhuǎn)臺48安裝的四個壓縮單元50分別停止在安裝區(qū)域Z5、 第2清潔區(qū)域Z6、第2拍攝區(qū)域Z7及附著區(qū)域Z4中的某一位置，因此在安裝區(qū)域Z5、第2 清潔區(qū)域Z6、第2拍攝區(qū)域Z7及附著區(qū)域Z4,可同時執(zhí)行安裝作業(yè)、清潔作業(yè)、拍攝作業(yè)及 附著作業(yè)，因此可提高作業(yè)速度及生產(chǎn)性。
[0057] 在本發(fā)明中，圖示了第2轉(zhuǎn)臺48的具體構(gòu)造或在其上安裝的壓縮單元50的個數(shù) 或配置構(gòu)造，但不限于此且可多樣的變換。然后，第2轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置49將第2轉(zhuǎn)臺48每間 歇旋轉(zhuǎn)除了 90度以外的多樣的不同的角度，也可多樣的變換在第2轉(zhuǎn)臺48上放置的安裝 區(qū)域Z5、第2清潔區(qū)域Z6、第2拍攝區(qū)域Z7及附著區(qū)域Z4的配置間隔、配置個數(shù)或配置順 序。
[0058] 如圖1、圖6及圖7所示壓縮單元50,具有：夾持機(jī)構(gòu)51，其為了夾持液晶顯示面 板L ;支撐部件59,其可升降地支撐夾持機(jī)構(gòu)51 ;升降裝置63,其升降夾持機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)裝置 66,其旋轉(zhuǎn)支撐部件59上下翻轉(zhuǎn)支撐部件59。這種壓縮單元50可上下翻轉(zhuǎn)及升降在其夾 持的液晶顯示面板L。
[0059] 夾持機(jī)構(gòu)51具有吸附面板52,其具有安裝液晶顯示面板L的平坦的面板吸附面 53。在面板吸附面53形成多個吸附孔54,其吸附孔54與在吸附面板52內(nèi)部形成的流路 55連接，然后流路55與真空管56連接，因此在面板吸附面53放置的液晶顯示面板L，根據(jù) 在多個吸附孔54產(chǎn)生的吸引力固定在面板吸附面53。在吸附面板52的下面結(jié)合導(dǎo)桿57， 其導(dǎo)桿57可滑移的插入于支撐部件59的導(dǎo)孔60。
[0060] 升降裝置63,其操作桿64貫通支撐部件59的插入孔61，結(jié)合于吸附面板52的下 面。升降裝置63進(jìn)行操作，若操作桿64前進(jìn)則使吸附面板52從支撐部件59遠(yuǎn)離的移動， 若操作桿64后退則使吸附面板52從支撐部件59靠近的移動。
[0061] 翻轉(zhuǎn)裝置66固定在第1轉(zhuǎn)臺12上，其操作桿67結(jié)合于支撐部件59。翻轉(zhuǎn)裝置 66,操作桿67以180度間隔旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而其上下翻轉(zhuǎn)支撐部件59。
[0062] 在本發(fā)明中圖示了壓縮單元50的構(gòu)造，但不限于此且可變換為多樣的其他構(gòu)造。 艮P，夾持機(jī)構(gòu)51除了利用真空壓夾持面板的構(gòu)造以外，可變換為以多樣的其他方法固定面 板的其他構(gòu)造，也可多樣的變換升降裝置63或翻轉(zhuǎn)裝置66的構(gòu)造。
[0063] 在以下，參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置10的作用進(jìn)行說明。
[0064] 在位于安裝/卸載區(qū)域Z1的面板安裝面13安裝背光單元B的狀態(tài)，控制單元75 將第1轉(zhuǎn)臺12旋轉(zhuǎn)90度，將在面板安裝面13安裝的背光單元B移送至第1清潔區(qū)域Z2。 在第1清潔區(qū)域Z2,第1清潔器43噴射空氣清除從背光單元B的灰塵等異物質(zhì)。若結(jié)束對 背光單元B的清潔作業(yè)，則控制單元75將第1轉(zhuǎn)臺12每旋轉(zhuǎn)90度向第1拍攝區(qū)域Z3移 送背光單元B。在第1拍攝區(qū)域Z3第1視覺單元46拍攝在面板安裝面13放置的背光單元 B，將對背光單元B的第1圖像信息供應(yīng)于控制單元75。
[0065] 與這種第1轉(zhuǎn)臺12的旋轉(zhuǎn)一起，若在位于安裝區(qū)域Z5的壓縮單元50的面板吸附 面53安裝液晶顯示面板L，則控制單元75將第2轉(zhuǎn)臺48旋轉(zhuǎn)90度，向第2清潔區(qū)域Z6移 送安裝液晶顯示面板L的壓縮單元50。在第2清潔區(qū)域Z6,第2清潔器70噴射空氣來清 除從液晶顯示面板L的灰塵等異物質(zhì)。若結(jié)束對液晶顯示面板L的清潔作用，則控制單元 75將第2轉(zhuǎn)臺48旋轉(zhuǎn)90度向第2拍攝區(qū)域Z7移送安裝壓縮液晶顯示面板L的壓縮單元 50。在第2拍攝區(qū)域Z7第2視覺單元73拍攝在壓縮單元50放置的液晶顯示面板L，將對 液晶顯示面板L的第2圖像信息供應(yīng)于控制單元75。
[0066] 控制單元75,接收從第2視覺單元73供應(yīng)的第2圖像信息，比較第1視覺單元46 的第1圖像信息與第2圖像信息，如上所述操作姿勢調(diào)節(jié)單元20來調(diào)節(jié)在面板安裝面13 安裝的背光單元B的姿勢。這時，背光單元B的姿勢匹配于在夾持機(jī)構(gòu)51夾持的液晶顯示 面板L的姿勢。
[0067] 在第1拍攝區(qū)域Z3調(diào)節(jié)背光單元B的姿勢之后，控制單元75將第1轉(zhuǎn)臺12旋轉(zhuǎn) 90度向附著區(qū)域Z4移送背光單元B，將第2轉(zhuǎn)臺48旋轉(zhuǎn)90度向附著區(qū)域Z4移送在第2 拍攝區(qū)域Z7的顯不面板L。
[0068] 如圖7及圖8所示，向附著區(qū)域Z4移送在第1轉(zhuǎn)臺12的面板安裝面13安裝的背 光單元B，與在夾持機(jī)構(gòu)51夾持的液晶顯示面板L之后，控制單元75操作翻轉(zhuǎn)裝置66上下 翻轉(zhuǎn)吸附面板52,進(jìn)而使在吸附面板52吸附的液晶顯示面板L向著在第1轉(zhuǎn)臺12安裝的 背光單元B。之后，控制單元75操作升降裝置63向第1轉(zhuǎn)臺12側(cè)下降吸附面板52,將在 吸附面板52安裝的液晶顯示面板L壓縮于在面板安裝面13放置的背光單元B。在這里，液 晶顯示面板L與背光單元B的附著，可由通過粘著劑、光硬化劑或粘結(jié)片等公知的多樣的附 著手段構(gòu)成。
[0069] 在附著區(qū)域Z4附著液晶顯示面板L與背光單元B之后，控制單元75在面板安裝 面13持續(xù)產(chǎn)生吸附力的狀態(tài)解除吸附面板52的吸附力，操作升降裝置63上升吸附面板52 使其從面板安裝面13遠(yuǎn)離，然后將第1轉(zhuǎn)臺12旋轉(zhuǎn)90度，向安裝/卸載區(qū)域Z1移送附著 液晶顯示面板L與背光單元B的模塊。
[0070] 根據(jù)這種本發(fā)明的面板附著裝置10中，姿勢調(diào)節(jié)單元20可設(shè)置在第1旋轉(zhuǎn)路徑 P1中第1拍攝區(qū)域Z3與附著區(qū)域Z4或第1拍攝區(qū)域Z3與附著區(qū)域Z4之間的多樣的位 置。然后，液晶顯示面板L的上下翻轉(zhuǎn)動作，可在第2拍攝區(qū)域Z7或附著區(qū)域Z4,或在第2 拍攝區(qū)域Z7向附著區(qū)域Z4移送的途中進(jìn)行。此外，為了提高作業(yè)性在移送背光單元B的第 1旋轉(zhuǎn)路徑P1上，可放置除了進(jìn)行清潔作業(yè)、拍攝作業(yè)、附著作業(yè)以外的可進(jìn)行多樣作業(yè)的 區(qū)域，在移送液晶顯示面板L的第2旋轉(zhuǎn)路徑P2上，可放置除了進(jìn)行清潔作業(yè)、拍攝作業(yè)、 附著作業(yè)以外的可進(jìn)行多樣作業(yè)的區(qū)域。
[0071] 與此相同，根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置10,旋轉(zhuǎn)安裝背光單元B或液晶顯示面板L 等第1面板的第1轉(zhuǎn)臺12,沿著第1旋轉(zhuǎn)路徑移送第1面板的同時執(zhí)行對第1面板的清潔 作業(yè)、拍攝作業(yè)及姿勢調(diào)節(jié)作業(yè)，同時旋轉(zhuǎn)安裝夾持液晶顯示面板L或背光單元B等第2面 板的壓縮單元50的第2轉(zhuǎn)臺48,沿著第2旋轉(zhuǎn)路徑P2移送第2面板的同時執(zhí)行對第2面 板的清潔作業(yè)與拍攝作業(yè)，將第1面板的姿勢匹配于第2面板的姿勢之后將其粘合，因此可 無錯位的結(jié)合背光單元B與液晶顯示面板L等兩個面板，進(jìn)而可降低產(chǎn)生劣質(zhì)品的風(fēng)險。
[0072] 另外，根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置10,放置可在第1轉(zhuǎn)臺12上安裝第1面板的多 個面板安裝面13將第1轉(zhuǎn)臺每間歇旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，進(jìn)而可連續(xù)執(zhí)行對在面板安裝面13安 裝的第1面板的清潔作業(yè)、拍攝作業(yè)、附著作業(yè)等，在第2轉(zhuǎn)臺48上安裝多個壓縮單元50 將第2轉(zhuǎn)臺48每間歇旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，進(jìn)而可連續(xù)執(zhí)行對在壓縮單元50夾持的第2面板的 清潔作業(yè)、拍攝作業(yè)、附著作業(yè)等，因此可縮減作業(yè)時間提高生產(chǎn)性。
[0073] 另外，根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置10,利用在移送第1面板的第1旋轉(zhuǎn)路徑P1中 設(shè)置的一個姿勢調(diào)節(jié)單元20,匹配于沿著第2旋轉(zhuǎn)路徑P1移送的第2面板的姿勢來調(diào)節(jié)向 附著區(qū)域Z4移送第1面板的姿勢，因此可借節(jié)減費用。
[0074] 在根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置10的附著作業(yè)時，在第1轉(zhuǎn)臺12安裝液晶顯示面 板L，在第2轉(zhuǎn)臺48設(shè)置的壓縮單元50也可安裝背光單元B。這種情況，以第2視覺單元 73拍攝的背光單元B的姿勢為基準(zhǔn)，調(diào)節(jié)液晶顯示面板L的姿勢之后可附著背光單元B與 液晶顯示面板L。此外，根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置10除了背光單元B或液晶顯示面板L， 可利用與構(gòu)成多樣的平板型產(chǎn)品的多樣的面板附著。
[0075] 另一方面，圖9是根據(jù)本發(fā)明另一實施例，圖示面板附著裝置90的立體圖。
[0076] 在圖9圖示的面板附著裝置80與在圖1圖示的面板附著裝置10比較，在第2清 潔區(qū)域Z6配置兩個第2清潔器70,在第2拍攝區(qū)域Z7配置兩個第2視覺單元73的這一點 上存在差異。兩個第2清潔器70將位于第2清潔區(qū)域Z6的壓縮單元50放置其中間使其 上下相對的配置，兩個第2視覺單元73將位于第2拍攝區(qū)域Z7的壓縮單元50放置在其中 間使其以上下相對的配置。
[0077] 這種面板附著裝置80,在壓縮單元50的吸附面板52向著下部的狀態(tài)，其可沿著第 2旋轉(zhuǎn)路徑P2移送。由于在吸附面板52產(chǎn)生吸附力，因此就算以吸附面板52向著下部的 狀態(tài)進(jìn)行移送，在吸附面板52安裝的液晶顯示面板L(L :參照圖1)，以穩(wěn)定的安裝在吸附面 板52的狀態(tài)移送液晶顯示面板L。
[0078] 液晶顯示面板L安裝在在安裝區(qū)域Z5向著地面的吸附面板52,在第2清潔區(qū)域 Z6根據(jù)在下部配置的第2清潔器70清潔液晶顯示面板L之后，在第2拍攝區(qū)域Z7根據(jù)在 下部配置的第2視覺單元73拍攝液晶顯示面板L。這樣若使液晶顯示面板L向著地面沿著 第2旋轉(zhuǎn)路徑P2移送，則在附著區(qū)域Z4沒有翻轉(zhuǎn)裝置66的操作只操作升降裝置63,可將 液晶顯示面板L附著在背光單元B。
[0079] 第2清潔器70與第2視覺單元73上下可各配置兩個，因此如上所述使壓縮單元 50的吸附面板52向著上部，在此以安裝液晶顯示面板L的狀態(tài)沿著第2旋轉(zhuǎn)路徑P2移送 壓縮單元50,在附著區(qū)域Z4上下翻轉(zhuǎn)吸附面板52之后，可相互附著液晶顯示面板L與背光 單元B。
[0080] 根據(jù)這種實施例的面板附著裝置80的另一變形示例，也可實現(xiàn)省略翻轉(zhuǎn)裝置66 具有使夾持液晶顯示面板L的夾持機(jī)構(gòu)51向著下部而配置的壓縮單元的面板附著裝置。這 種情況，在第2清潔區(qū)域Z6與第2拍攝區(qū)域Z7可分別配置一個在下部配置第2清潔器70 與第2視覺單元73。
[0081] 圖10是根據(jù)本發(fā)明其他另一實施例，圖示面板附著裝置的立體圖。
[0082] 在圖10圖示的面板附著裝置90與在圖1圖示的面板附著裝置10比較，多少改變 了在移送多個姿勢調(diào)節(jié)單元20的第1旋轉(zhuǎn)路徑P1上放置的作業(yè)區(qū)域的種類，與在移送多 個壓縮單元50的第2旋轉(zhuǎn)路徑P2上放置的作業(yè)區(qū)域的種類。
[0083] 具體地說，根據(jù)第1轉(zhuǎn)臺12的旋轉(zhuǎn)在第1轉(zhuǎn)臺12上放置的第1旋轉(zhuǎn)路徑P1上， 放置安裝背光單元B的第1安裝區(qū)域Z10、配置第1視覺單元46的第1拍攝區(qū)域Z11、附著 背光單元B與液晶顯示面板L的附著區(qū)域Z12、從第1轉(zhuǎn)臺12排出附著背光單元B與液晶 顯示面板L的模塊的卸載區(qū)域Z13。然后，根據(jù)第2轉(zhuǎn)臺48的旋轉(zhuǎn)在第2轉(zhuǎn)臺48上放置的 第2旋轉(zhuǎn)路徑P2上，放置在壓縮單元50安裝液晶顯示面板L的第2安裝區(qū)域Z14,與在液 晶顯示面板L附著的保護(hù)墊（未圖示）從液晶顯示面板L剝離的剝離區(qū)域Z15,與配置第2 視覺單元73的第2拍攝區(qū)域Z16,與附著區(qū)域Z12。在剝離區(qū)域Z15的保護(hù)墊的剝離是根 據(jù)剝離裝置自動進(jìn)行，或根據(jù)作業(yè)者手動進(jìn)行。
[0084] 這種面板附著裝置90,移送夾持液晶顯示面板L的第2旋轉(zhuǎn)路徑P2中放置剝離區(qū) 域Z15,進(jìn)而適合于附著附著保護(hù)墊供應(yīng)的液晶顯示面板L等的第2面板與背光單元B等的 第1面板。當(dāng)然，在第1旋轉(zhuǎn)路徑上P1上放置的作業(yè)區(qū)域的種類，或在第2旋轉(zhuǎn)路徑P2上 放置的作業(yè)區(qū)域的種類，不限制于圖示的且可多樣的變更。
[0085] 在以上說明對的并且在圖面圖示的本發(fā)明的實施例，不得解釋為限制本發(fā)明的技 術(shù)思想。只根據(jù)在專利請求范圍記載的事項來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，在本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng) 域具有通常知識的技術(shù)人員，以多樣的形態(tài)可改良及變更本發(fā)明的技術(shù)思想，因此這種改 良及變更屬于對在該【技術(shù)領(lǐng)域】具有通常知識的技術(shù)人員明確的本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種面板附著裝置，其特征在于，包括： 第1轉(zhuǎn)臺，其具有可安裝第1面板的平坦的面板安裝面，與在所述面板安裝面中間形成 的貫通孔； 第1轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置，其為了沿著與所述面板安裝面平行放置的第1旋轉(zhuǎn)路徑，移送在所 述面板安裝面安裝的所述第1面板，旋轉(zhuǎn)所述第1轉(zhuǎn)臺； 第1視覺單元，其安裝在所述面板安裝面，為了拍攝移送的所述第1面板來獲取第1圖 像信息，配置在所述第1旋轉(zhuǎn)路徑上； 壓縮單元，其具有為了夾持第2面板的夾持機(jī)構(gòu)，與以上下方向移動所述夾持機(jī)構(gòu)的 升降裝置，升降所述第2面板； 第2轉(zhuǎn)臺，其安裝所述壓縮單元根據(jù)第2轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，沿著與所述第1路徑平行 且高于所述第1旋轉(zhuǎn)路徑放置的第2旋轉(zhuǎn)路徑，移送在所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的所述第2面板； 第2視覺單元，其為了拍攝在所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的所述第2面板來獲取第2圖像信息， 配置在所述第2旋轉(zhuǎn)路徑上； 姿勢調(diào)節(jié)單元，其配置在所述第1旋轉(zhuǎn)路徑中間的所述第1轉(zhuǎn)臺下部，將所述第1面板 從所述面板安裝面抬起平行移動及旋轉(zhuǎn)之后，重新安裝在所述面板安裝面，包括：固定器， 其通過所述貫通孔接觸在所述面板安裝面安裝的所述第1面板的下面，進(jìn)而夾持所述第1 面板；第1平行移動部件，使其與所述固定器一起以與所述面板安裝面平行的第1方向移 動，配置在所述固定器下部；第1平行移動裝置，其為了將移動力供應(yīng)于所述第1平行移動 部件；第2平行移動部件，其與所述固定器一起與所述面板安裝面平行，并且使其以與所述 第1方向交叉的第2方向移動，配置在所述固定器下部；第2平行移動裝置，其為了將移動 力供應(yīng)于所述第2平行移動部件；旋轉(zhuǎn)裝置，其為了以與所述面板安裝面垂直配置的旋轉(zhuǎn) 軸為中心旋轉(zhuǎn)所述固定器，配置在所述固定器下部；上下移動裝置，其為了以上下方向移動 所述固定器配置在所述固定器下部；及 控制單元，其接收所述第1視覺單元的第1圖像信息與所述第2視覺單元的第2圖像 信息，控制所述第1轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置、所述壓縮單元、所述第2轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置、所述姿勢調(diào)節(jié)單 元的動作。 所述控制單元，比較所述第1圖像信息與所述第2圖像信息來操作所述姿勢調(diào)節(jié)單元， 進(jìn)而將根據(jù)所述第1轉(zhuǎn)臺沿著所述第1旋轉(zhuǎn)路徑移送的所述第1面板的姿勢匹配于在所述 夾持機(jī)構(gòu)夾持的所述第2板件的姿勢，操作所述升降裝置向在所述面板安裝面安裝的所述 第1面板側(cè)，下降在所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的所述第2板件，粘合所述第2面板與所述第1面板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板附著裝置，其特征在于， 所述夾持機(jī)構(gòu)，包括：吸附面板，其可安裝所述第2面板且具有平坦的面板吸附面；與 多個吸附孔，其放置在所述面板吸附面；與真空管，其為了將真空壓供應(yīng)于所述吸附孔結(jié)合 于所述吸附面板。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板附著裝置，其特征在于， 所述固定器，還包括：面板接觸面，其接觸于所述第1面板的下面；多個吸附孔，其放置 在所述面板接觸面；與真空管，其為了將真空壓供應(yīng)于所述吸附孔與所述多個吸附孔連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板附著裝置，其特征在于， 所述壓縮單元還包括翻轉(zhuǎn)裝置，其旋轉(zhuǎn)所述夾持機(jī)構(gòu)上下翻轉(zhuǎn)所述加持機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板附著裝置，其特征在于，還包括： 第1清潔器，其將空氣噴射于在所述面板安裝面安裝的所述第1面板，為了清潔所述第 1面板配置在所述第1旋轉(zhuǎn)路徑上；及 第2清潔器，其將空氣噴射于在所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的所述第2面板，為了清潔所述第2 面板配置在所述第2旋轉(zhuǎn)路徑上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的面板附著裝置，其特征在于， 所述面板安裝面，其多個間隔配置在所述第1轉(zhuǎn)臺上， 所述第1轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置，其間歇旋轉(zhuǎn)所述第1轉(zhuǎn)臺，按根據(jù)所述第1清潔器的清潔位 置、根據(jù)所述第1視覺單元的拍攝位置、根據(jù)所述姿勢調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)姿勢的位置及所述第1 面板與所述第2面板的附著位置的順序，移送在所述面板安裝面安裝的所述第1面板， 所述壓縮單元，其多個間隔配置在所述第2面板上， 所述第2轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置，其間歇旋轉(zhuǎn)所述第2轉(zhuǎn)臺，按照根據(jù)所述第2清潔器的清潔位 置、根據(jù)所述第2視覺單元的拍攝位置及所述第1面板與所述第2面板的附著位置的順序， 移送在所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的所述第2面板。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板附著裝置，其特征在于， 所述面板安裝面，其多個間隔配置在所述第1轉(zhuǎn)臺， 所述第1轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置，其間歇旋轉(zhuǎn)所述第1轉(zhuǎn)臺，按照安裝所述第1面板的位置、根 據(jù)所述第1視覺單元拍攝所述第1面板的位置、根據(jù)所述姿勢調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)所述第1面板 姿勢的位置及所述第1面板與所述第2面板的附著位置的順序移所述面板安裝面， 所述壓縮單元間，其多個隔配置在所述第2轉(zhuǎn)臺上， 所述第2轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置，其間歇旋轉(zhuǎn)所述第2轉(zhuǎn)臺，按照安裝所述第2面板的位置、根 據(jù)所述第2視覺單元拍攝所述第2面板的位置及所述第1面板與所述第2面板的附著位置 的順序移送所述壓縮單元。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板附著裝置，其特征在于， 所述面板安裝面，其多個間隔配置在所述第1轉(zhuǎn)臺上， 所述第1轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置，其間歇旋轉(zhuǎn)所述第1轉(zhuǎn)臺，按照安裝所述第1面板的位置、根 據(jù)所述第1視覺單元拍攝所述第1面板的位置、根據(jù)所述姿勢調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)所述第1面板 姿勢的位置及所述第1面板與所述第2面板的附著位置的順序移送所述面板安裝面， 所述壓縮單元，其多個間隔配置在所述第2轉(zhuǎn)臺上， 所述第2轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置，其間歇旋轉(zhuǎn)所述第2轉(zhuǎn)臺，按照安裝所述第2面板的位置、從 所述第2面板剝離保護(hù)墊的位置、根據(jù)所述第2視覺單元拍攝所述第2面板的位置及所述 第1面板與所述第2面板的附著位置的順序移送所述壓縮單元。
【文檔編號】G02F1/13GK104220924SQ201380006900
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月11日
【發(fā)明者】韓東熙 申請人:韓東熙