鏡頭裝置、驅(qū)動(dòng)方法及驅(qū)動(dòng)程序、記錄介質(zhì)、以及拍攝裝置制造方法
【專利摘要】在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的鏡頭裝置中，如果判斷鏡頭到達(dá)了目標(biāo)位置，則基于鏡頭移動(dòng)指令中所包含的制動(dòng)啟動(dòng)/關(guān)閉信息對(duì)制動(dòng)單元進(jìn)行控制。因此能夠在鏡頭到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)不是統(tǒng)一進(jìn)行制動(dòng)開啟，而是在鏡頭的驅(qū)動(dòng)剛完畢后開始另外的驅(qū)動(dòng)的情況下，基于制動(dòng)開啟/關(guān)閉信息不使制動(dòng)開啟，不會(huì)因在每次鏡頭的停止/驅(qū)動(dòng)時(shí)進(jìn)行線圈的短路/通電而使鏡頭驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間化。此外，如果判斷鏡頭到達(dá)了目標(biāo)位置，則將鏡頭的驅(qū)動(dòng)完畢發(fā)送至拍攝裝置主體，接收單元能夠從拍攝裝置主體接收下一個(gè)鏡頭移動(dòng)指令，因此能夠在鏡頭剛到達(dá)目標(biāo)位置后立即進(jìn)行下一個(gè)鏡頭移動(dòng)，在鏡頭的驅(qū)動(dòng)剛完畢后開始另外的驅(qū)動(dòng)的情況下也能夠迅速地進(jìn)行鏡頭驅(qū)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】鏡頭裝置、驅(qū)動(dòng)方法及驅(qū)動(dòng)程序、記錄介質(zhì)、以及拍攝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種鏡頭裝置、以及具有鏡頭裝置的拍攝裝置中的鏡頭驅(qū)動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在攝像機(jī)、數(shù)字相機(jī)中，存在能夠不通過(guò)用戶的手動(dòng)操作而自動(dòng)地進(jìn)行變焦和聚 焦的調(diào)整的相機(jī)，在上述相機(jī)中，如果向與變焦、聚焦調(diào)整相關(guān)的電路的電力供給始終進(jìn)行 (不進(jìn)行變焦、聚焦驅(qū)動(dòng)的時(shí)間也進(jìn)行），則會(huì)白白消耗電力，因此提出了通過(guò)在規(guī)定的情 況下停止電力供給從而降低耗電力。例如在專利文獻(xiàn)1中，記載有如下內(nèi)容，即，在進(jìn)行自 動(dòng)聚焦（以下，稱為AF)的攝像機(jī)系統(tǒng)中，在AF時(shí)，考慮從各電路的電源接通至啟動(dòng)為止所 需要的時(shí)間的長(zhǎng)短，停止向一部分或者全部電路的電力供給，由此減少電力消耗。
[0003] 具體而言，在專利文獻(xiàn)1中，在AF控制停止了的情況下，停止向構(gòu)成AF單元的一 部分或者全部電路的電力供給，在AF控制開始時(shí)，開始對(duì)全部電路進(jìn)行電力供給。
[0004] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2005-156738號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 然而，如果為了防止由消耗電力的增加、發(fā)熱引起的設(shè)備損壞，如上述專利文獻(xiàn)1 那樣，在AF控制停止時(shí)統(tǒng)一地停止電力供給，則在鏡頭的驅(qū)動(dòng)剛停止后再次開始驅(qū)動(dòng)的情 況下，也要反復(fù)進(jìn)行停止電力供給和開始電力供給，直至最終的驅(qū)動(dòng)完畢為止需要花費(fèi)時(shí) 間。而且，如果進(jìn)行上述的控制，則在相機(jī)主體側(cè)CPU和鏡頭側(cè)CPU之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)指令、驅(qū) 動(dòng)狀態(tài)通知等的通信的情況下，由CPU之間的徒勞的通信導(dǎo)致在至驅(qū)動(dòng)完畢為止所需的時(shí) 間增加或者消耗電力增加等的問(wèn)題變得比較明顯。
[0006] 本發(fā)明就是基于上述情況而提出的，其目的在于提供一種能夠迅速地執(zhí)行鏡頭驅(qū) 動(dòng)的鏡頭裝置、驅(qū)動(dòng)方法、及其鏡頭驅(qū)動(dòng)程序、記錄介質(zhì)、以及具有該鏡頭裝置的拍攝裝置。
[0007] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第1實(shí)施方式提供一種鏡頭裝置，其安裝在拍攝裝 置主體上，該鏡頭裝置具有：鏡頭；鏡頭位置檢測(cè)部；其用于檢測(cè)鏡頭的位置；鏡頭驅(qū)動(dòng)部， 其具有電動(dòng)機(jī)，將來(lái)自電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至鏡頭而使鏡頭沿光軸方向移動(dòng)；制動(dòng)部，其使 電動(dòng)機(jī)的線圈短路而使電動(dòng)機(jī)停止；接收部，其用于從拍攝裝置主體接收鏡頭移動(dòng)指令，該 鏡頭移動(dòng)指令包括鏡頭的目標(biāo)位置、以及表示在該目標(biāo)位置是否由制動(dòng)部進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng) 開啟/關(guān)閉信息；控制部，如果接收部接收到鏡頭移動(dòng)指令，則該控制部使鏡頭經(jīng)由鏡頭驅(qū) 動(dòng)部移動(dòng)到目標(biāo)位置；判斷部，其基于目標(biāo)位置和檢測(cè)出的鏡頭位置，判斷鏡頭是否到達(dá)目 標(biāo)位置；以及發(fā)送部，如果通過(guò)判斷部判斷鏡頭到達(dá)了目標(biāo)位置，則該發(fā)送部將鏡頭的驅(qū)動(dòng) 完畢發(fā)送至拍攝裝置主體，使接收部能夠從拍攝裝置主體接收下一個(gè)鏡頭移動(dòng)指令，如果 通過(guò)判斷部判斷鏡頭到達(dá)了目標(biāo)位置，則控制部基于鏡頭移動(dòng)指令中所包含的制動(dòng)開啟/ 關(guān)閉信息，對(duì)制動(dòng)部進(jìn)行控制。
[0008] 在第1實(shí)施方式涉及的鏡頭裝置中，如果通過(guò)判定部判斷鏡頭到達(dá)了目標(biāo)位置， 則基于鏡頭移動(dòng)指令中所包含的制動(dòng)開啟/關(guān)閉信息對(duì)制動(dòng)部進(jìn)行控制。因此，能夠在鏡 頭到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)不是統(tǒng)一地進(jìn)行制動(dòng)開啟（由線圈的短路進(jìn)行的停止），而是在鏡頭的 驅(qū)動(dòng)剛完畢后開始另外的驅(qū)動(dòng)的情況下，基于制動(dòng)開啟/關(guān)閉信息而不使制動(dòng)開啟，不會(huì) 因在鏡頭的每次停止?驅(qū)動(dòng)時(shí)進(jìn)行線圈的短路/通電而使鏡頭驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間化。此外，如果判 斷鏡頭到達(dá)了目標(biāo)位置，則該發(fā)送部將鏡頭的驅(qū)動(dòng)完畢發(fā)送至拍攝裝置主體，使接收部能 夠從拍攝裝置主體接收下一個(gè)鏡頭移動(dòng)指令，因此能夠在鏡頭剛到達(dá)目標(biāo)位置后立即進(jìn)行 下一個(gè)鏡頭移動(dòng)指令，即使在鏡頭的驅(qū)動(dòng)剛完畢后開始另外的驅(qū)動(dòng)的情況下，也能夠迅速 地進(jìn)行鏡頭驅(qū)動(dòng)。在鏡頭可更換類型的拍攝裝置的鏡頭裝置中，大多在相機(jī)主體和鏡頭裝 置之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)指令、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)通知等的通信，基于該內(nèi)容在鏡頭裝置側(cè)進(jìn)行鏡頭的驅(qū)動(dòng)， 本發(fā)明的第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)尤其有效。
[0009] 另外，在第1實(shí)施方式涉及的鏡頭裝置中，作為被驅(qū)動(dòng)的鏡頭，能夠以聚焦鏡 頭?變焦鏡頭等作為對(duì)象。
[0010] 如本發(fā)明的第2實(shí)施方式所示，在第1實(shí)施方式涉及的鏡頭裝置中，也可以是判定 部在目標(biāo)位置和檢測(cè)出的鏡頭位置的差值的絕對(duì)值小于或等于閾值的情況下，判斷鏡頭為 驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)，如果判斷的結(jié)果、驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)持續(xù)大于或等于規(guī)定時(shí)間，則判斷部判斷出 鏡頭到達(dá)了目標(biāo)位置。
[0011] 根據(jù)鏡頭的驅(qū)動(dòng)模式、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，即使鏡頭的目標(biāo)位置和當(dāng)前位置的差值小于或 等于閾值，有時(shí)也會(huì)超過(guò)目標(biāo)位置并移動(dòng)，而再次超過(guò)閾值。因此，在第2實(shí)施方式中，通過(guò) 如果鏡頭驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)持續(xù)大于或等于規(guī)定時(shí)間，則判斷出鏡頭到達(dá)了目標(biāo)位置，從而能 夠?qū)Φ竭_(dá)目標(biāo)位置進(jìn)行可靠地判斷。此外，通過(guò)將鏡頭驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和檢測(cè)出的鏡頭位置 的差值小于或等于閾值作為用于判斷出鏡頭的"驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)"的必要條件，也能夠滿足所 期望的鏡頭位置精度。
[0012] 如本發(fā)明的第3實(shí)施方式所示，在第2實(shí)施方式涉及的鏡頭裝置中，閾值也可以是 鏡頭的焦點(diǎn)深度。在第3實(shí)施方式涉及的鏡頭裝置中，將用于判斷出處于驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)的 閾值作為鏡頭的焦點(diǎn)深度，因此能夠迅速地進(jìn)行鏡頭驅(qū)動(dòng)、并且可靠地滿足聚焦精度。
[0013] 如本發(fā)明的第4實(shí)施方式所示，在第1實(shí)施方式至第3實(shí)施方式之中任一項(xiàng)涉及 的鏡頭裝置中，判斷部也可以在鏡頭的移動(dòng)開始后，在向目標(biāo)位置的移動(dòng)完畢預(yù)定時(shí)間經(jīng) 過(guò)后開始判斷。如果判斷開始定時(shí)過(guò)早，則會(huì)有為了判斷而進(jìn)行無(wú)效的處理或者耗費(fèi)電力 等的問(wèn)題，但在第4實(shí)施方式涉及的鏡頭裝置中，能夠通過(guò)在鏡頭移動(dòng)完畢預(yù)定時(shí)間經(jīng)過(guò) 后開始判斷，從而抑制鏡頭裝置的資源（CPU功率、電力等）消耗。
[0014] 如本發(fā)明的第5實(shí)施方式所示，在第1實(shí)施方式至第4實(shí)施方式之中任一項(xiàng)涉及 的鏡頭裝置中，也可以是控制部基于檢測(cè)出的鏡頭位置和目標(biāo)位置將鏡頭的移動(dòng)速度指令 輸出至鏡頭驅(qū)動(dòng)部，判斷部與移動(dòng)速度指令的輸出同步地進(jìn)行判斷。如果驅(qū)動(dòng)完畢的判斷 間隔較長(zhǎng)，則直至判斷結(jié)束為止需要花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間，但在第5實(shí)施方式涉及的鏡頭裝置中， 能夠通過(guò)與鏡頭的移動(dòng)速度指令的輸出同步地進(jìn)行判斷，從而使直至判斷結(jié)束為止所需要 花費(fèi)的時(shí)間變短，使鏡頭驅(qū)動(dòng)在短時(shí)間內(nèi)完畢。
[0015] 為了達(dá)到所述目的，本發(fā)明的第6實(shí)施方式提供一種鏡頭驅(qū)動(dòng)方法，其是下述鏡 頭裝置的鏡頭驅(qū)動(dòng)方法，該鏡頭裝置安裝在拍攝裝置主體上，具有：鏡頭；鏡頭位置檢測(cè) 部，其用于檢測(cè)鏡頭的位置；鏡頭驅(qū)動(dòng)部，其具有電動(dòng)機(jī)，將來(lái)自電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至鏡 頭而使鏡頭沿光軸方向移動(dòng)；以及制動(dòng)部，其使電動(dòng)機(jī)的線圈短路而使電動(dòng)機(jī)停止，在該鏡 頭驅(qū)動(dòng)方法中，包括下述步驟：接收步驟，在該步驟中，用于從拍攝裝置主體接收鏡頭移動(dòng) 指令，該鏡頭移動(dòng)指令包括鏡頭的目標(biāo)位置、以及表示在該目標(biāo)位置是否由制動(dòng)部進(jìn)行制 動(dòng)的制動(dòng)開啟/關(guān)閉信息；控制步驟，在該步驟中，如果在接收步驟中接收到鏡頭移動(dòng)指 令，則使鏡頭經(jīng)由鏡頭驅(qū)動(dòng)部移動(dòng)到目標(biāo)位置；判斷步驟，在該步驟中，基于目標(biāo)位置和通 過(guò)鏡頭位置檢測(cè)部檢測(cè)出的鏡頭位置，判斷鏡頭是否到達(dá)了目標(biāo)位置；以及發(fā)送步驟，在該 步驟中，如果在判斷步驟中判斷鏡頭到達(dá)了目標(biāo)位置，則將鏡頭的驅(qū)動(dòng)完畢發(fā)送至拍攝裝 置主體，接收步驟能夠從拍攝裝置主體接收下一個(gè)鏡頭移動(dòng)指令，在控制部步驟中，如果在 判斷步驟中判斷鏡頭到達(dá)了目標(biāo)位置，則基于鏡頭移動(dòng)指令中所包含的制動(dòng)開啟/關(guān)閉信 息對(duì)制動(dòng)部進(jìn)行控制。
[0016] 在第6實(shí)施方式涉及的鏡頭驅(qū)動(dòng)方法中，與第1實(shí)施方式涉及的鏡頭裝置同樣地， 能夠通過(guò)在每次鏡頭的停止?驅(qū)動(dòng)時(shí)進(jìn)行線圈的短路/通電，不會(huì)使鏡頭驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間化，此 夕卜，即使在鏡頭的驅(qū)動(dòng)剛完畢后開始另外的驅(qū)動(dòng)的情況下，也能夠迅速地進(jìn)行鏡頭驅(qū)動(dòng)。
[0017] 另外，在第6實(shí)施方式涉及的鏡頭驅(qū)動(dòng)方法中，與第2實(shí)施方式涉及的鏡頭裝置同 樣地，在判斷步驟中，也可以是在目標(biāo)位置和檢測(cè)出的鏡頭位置的差值的絕對(duì)值小于或等 于閾值的情況下，判斷鏡頭處于驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)，如果判斷的結(jié)果、驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)持續(xù)大于或 等于規(guī)定時(shí)間，則判斷部判斷鏡頭到達(dá)了目標(biāo)位置。此外，與第3實(shí)施方式涉及的鏡頭裝置 同樣地，閾值也可以是鏡頭的焦點(diǎn)深度。此外，與第4實(shí)施方式涉及的鏡頭裝置同樣地，在 判斷步驟中，也可以在鏡頭的移動(dòng)開始后，在向目標(biāo)位置的移動(dòng)完畢預(yù)定時(shí)間經(jīng)過(guò)后開始 判斷。此外，與第5實(shí)施方式涉及的鏡頭裝置同樣地，也可以是在控制步驟中，基于檢測(cè)出 的鏡頭位置和目標(biāo)位置將鏡頭的移動(dòng)速度指令輸出至鏡頭驅(qū)動(dòng)部，在判斷步驟中，與移動(dòng) 速度指令的輸出同步地進(jìn)行判斷。
[0018] 為了達(dá)到所述目的，本發(fā)明的第7實(shí)施方式提供一種鏡頭驅(qū)動(dòng)程序，其是用于在 鏡頭裝置中執(zhí)行第6實(shí)施方式涉及的鏡頭驅(qū)動(dòng)方法的鏡頭驅(qū)動(dòng)程序，其中，該鏡頭裝置安 裝在拍攝裝置主體上，具有：鏡頭；鏡頭位置檢測(cè)部，其用于檢測(cè)鏡頭的位置；鏡頭驅(qū)動(dòng)部， 其具有電動(dòng)機(jī)，將來(lái)自電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至鏡頭而使鏡頭沿光軸方向移動(dòng)；以及制動(dòng)部， 其使電動(dòng)機(jī)的線圈短路而使該電動(dòng)機(jī)停止。在第7實(shí)施方式涉及的鏡頭驅(qū)動(dòng)程序中，與第 6實(shí)施方式涉及的鏡頭驅(qū)動(dòng)方法同樣地，能夠通過(guò)在鏡頭的驅(qū)動(dòng)剛停止后開始另外的驅(qū)動(dòng) 的情況下，在每次停止?驅(qū)動(dòng)時(shí)反復(fù)進(jìn)行勵(lì)磁結(jié)束/開始，或者進(jìn)行鏡頭裝置和拍攝裝置之 間的通信，從而在不會(huì)使鏡頭驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間化的情況下迅速地進(jìn)行鏡頭驅(qū)動(dòng)。另外，第6實(shí)施 方式涉及的鏡頭驅(qū)動(dòng)程序也可以存儲(chǔ)至如ROM、EEPR0M這樣嵌入拍攝裝置·鏡頭裝置內(nèi)部 的存儲(chǔ)器（半導(dǎo)體存儲(chǔ)器）中，也可以記錄到⑶(Compact Disk)、DVD(Digital Versatile Disk)、硬盤、SSD等光磁記錄裝置等、各種記錄介質(zhì)中而使用。此外，本發(fā)明的第8實(shí)施方 式提供了一種記錄有第7實(shí)施方式涉及的鏡頭驅(qū)動(dòng)程序的記錄介質(zhì)。向記錄介質(zhì)的記錄能 夠通過(guò)將可由拍攝裝置、鏡頭裝置、計(jì)算機(jī)讀取的鏡頭驅(qū)動(dòng)程序的代碼儲(chǔ)存到上述半導(dǎo)體 存儲(chǔ)器、光磁記錄裝置等、各種的非瞬態(tài)記錄介質(zhì)中而進(jìn)行。第7、第8實(shí)施方式中的記錄介 質(zhì)也可以是嵌入到拍攝裝置、鏡頭裝置、計(jì)算機(jī)中的結(jié)構(gòu)，也可以是可自由拆裝的結(jié)構(gòu)。
[0019] 為了達(dá)到所述目的，本發(fā)明的第9實(shí)施方式提供一種拍攝裝置，其具有拍攝裝置 主體和安裝在拍攝裝置主體上的鏡頭裝置，其中，拍攝裝置主體具有：發(fā)送部，其用于將鏡 頭移動(dòng)指令發(fā)送至鏡頭裝置，該鏡頭移動(dòng)指令包括：鏡頭的目標(biāo)位置、以及示出是否在該目 標(biāo)位置由制動(dòng)部進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)開啟/關(guān)閉信息；以及接收部，其從鏡頭裝置接收鏡頭的 驅(qū)動(dòng)完畢，使發(fā)送部能夠向鏡頭裝置發(fā)送下一個(gè)鏡頭移動(dòng)指令，鏡頭裝置是第1實(shí)施方式 至第5實(shí)施方式之中任一項(xiàng)涉及的鏡頭裝置。在第9實(shí)施方式涉及的拍攝裝置中，與所述 實(shí)施方式的鏡頭裝置、鏡頭驅(qū)動(dòng)方法、鏡頭驅(qū)動(dòng)程序、以及記錄介質(zhì)同樣地，能夠通過(guò)在鏡 頭的驅(qū)動(dòng)剛停止后開始另外的驅(qū)動(dòng)的情況下，在每次停止?驅(qū)動(dòng)時(shí)反復(fù)進(jìn)行短路/通電，或 者進(jìn)行鏡頭裝置和拍攝裝置之間的通信，從而在不會(huì)使鏡頭驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間化的情況下迅速地 進(jìn)行鏡頭驅(qū)動(dòng)。
[0020] 如以上說(shuō)明所示，根據(jù)本發(fā)明涉及的鏡頭裝置、鏡頭驅(qū)動(dòng)方法及其鏡頭驅(qū)動(dòng)程序、 記錄介質(zhì)、以及拍攝裝置，能夠迅速地進(jìn)行鏡頭驅(qū)動(dòng)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0021] 圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的拍攝裝置100的外觀圖。
[0022] 圖2是表示拍攝裝置100的主要部分結(jié)構(gòu)的框圖。
[0023] 圖3是表示聚焦鏡頭控制部320的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0024] 圖4是不意地表不驅(qū)動(dòng)電路324和電動(dòng)機(jī)326的關(guān)系的圖。
[0025] 圖5是表示鏡頭移動(dòng)處理的概略的流程圖。
[0026] 圖6是表示鏡頭驅(qū)動(dòng)時(shí)間和驅(qū)動(dòng)速度的關(guān)系的例子的曲線圖。
[0027] 圖7是表示鏡頭驅(qū)動(dòng)完畢判斷處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 以下，根據(jù)附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明涉及的鏡頭裝置、鏡頭驅(qū)動(dòng)方法及鏡頭驅(qū)動(dòng)程 序、以及拍攝裝置的方式進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
[0029] <拍攝裝置的結(jié)構(gòu)>
[0030] 圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的拍攝裝置100的外觀的斜視圖。拍攝裝 置100由拍攝裝置主體200、可更換地安裝在拍攝裝置主體200上的鏡頭裝置300構(gòu)成。拍 攝裝置主體200和鏡頭裝置300通過(guò)將拍攝裝置主體200上所具有的卡口 246 (發(fā)送部、接 收部）、和鏡頭裝置300側(cè)的與卡口 246相對(duì)應(yīng)的卡口 346 (接收部、發(fā)送部）相互結(jié)合而可 更換地安裝。在拍攝裝置主體200的前表面除了卡口 246之外，還設(shè)置有閃光燈240,在上 表面設(shè)置有快門按鈕220-1以及拍攝模式設(shè)定用的撥盤220-2。
[0031] 圖2是表示拍攝裝置100的結(jié)構(gòu)的框圖。拍攝裝置100的動(dòng)作由拍攝裝置主體200 的主CPU214以及鏡頭裝置300的鏡頭CPU340統(tǒng)一控制。主CPU214的動(dòng)作所必需的程序 (包含用于驅(qū)動(dòng)變焦鏡頭ZL ·聚焦鏡頭FL ·光圈I的程序）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在拍攝裝置主體200 內(nèi)的閃存R0M226以及R0M228中，鏡頭CPU340的動(dòng)作所必需的程序（包含用于驅(qū)動(dòng)變焦鏡 頭ZL ·聚焦鏡頭FL ·光圈I的程序）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在鏡頭CPU340內(nèi)的R0M344中。另外，在本 實(shí)施方式中對(duì)程序儲(chǔ)存在ROM中的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是也可以是通過(guò)能夠改寫這些ROM 的設(shè)備（EEPR0M等）構(gòu)成，根據(jù)需要更新程序，或者將程序預(yù)先存儲(chǔ)在能夠拆裝地安裝于拍 攝裝置100中的存儲(chǔ)介質(zhì)（半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、光磁記錄介質(zhì)等）中，并使用該存儲(chǔ)的程序。
[0032] 在拍攝裝置主體200上除了快門按鈕220-1以及撥盤220-2之外，還設(shè)有包含播 放按鈕、MENU/ΟΚ按鍵、十字按鍵、BACK按鍵等的操作部220,用戶通過(guò)對(duì)操作部220中所 包含的按鈕、按鍵進(jìn)行操作，能夠進(jìn)行拍攝/播放模式的選擇、拍攝開始、圖像的選擇?播 放?刪除、變焦指示等的指示。來(lái)自操作部220的信號(hào)被輸入到主CPU214中，主CPU214基 于輸入信號(hào)對(duì)拍攝裝置主體200的各電路進(jìn)行控制，并且，如后述所示經(jīng)由卡口 246 (發(fā)送 部、接收部）以及卡口通信部250 (發(fā)送部、接收部）在其與鏡頭裝置300之間對(duì)信號(hào)進(jìn)行 接收/發(fā)送。
[0033] 在卡口 246上設(shè)置有端子247 (發(fā)送部、接收部），在卡口 346上設(shè)置有端子347 (發(fā) 送部、接收部），如果將鏡頭裝置300安裝到拍攝裝置主體200上，則對(duì)應(yīng)的端子247和端子 347接觸而能夠進(jìn)行通信（另外，圖1以及圖2中的端子247、端子347是概念性地示出的 結(jié)構(gòu)，本發(fā)明中的端子的位置、個(gè)數(shù)不限于這些圖中的情況）。
[0034] 上述的端子中例如包括：接地用端子、同步信號(hào)用端子、串行通信用端子、控制狀 態(tài)通信用端子、以及從拍攝裝置主體200的電池242向鏡頭裝置300的各部供給電源的電 源供給用端子。
[0035] 在拍攝模式中，被攝體光經(jīng)由鏡頭裝置300的變焦鏡頭ZL、聚焦鏡頭FL、以及光 圈I在拍攝裝置主體200的拍攝元件202的受光面上成像。本實(shí)施方式中拍攝元件202是 C0MS型，但不限于C0MS型，也可以是(XD型。聚焦鏡頭FL、變焦鏡頭ZL、以及光圈I利用由 鏡頭CPU340控制的變焦鏡頭控制部310、聚焦鏡頭控制部320 (鏡頭驅(qū)動(dòng)部）、光圈控制部 330進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而進(jìn)行聚焦控制?變焦控制?光圈控制。
[0036] 變焦鏡頭控制部310根據(jù)來(lái)自鏡頭CPU340的指令使變焦鏡頭ZL沿光軸方向移動(dòng) 從而能夠改變拍攝倍率。此外，聚焦鏡頭控制部320根據(jù)來(lái)自鏡頭CPU340的指令使聚焦鏡 頭FL沿光軸方向進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作從而與被攝體合焦。光圈控制部330根據(jù)來(lái)自鏡頭CPU340 的指令，變更光圈I的光圈值。
[0037] 如果快門按鈕220-1進(jìn)行第1階段的按下（半按），則主CPU214使AF以及AE動(dòng)作 開始，與此相應(yīng)地，從A/D變換器21輸出的圖像數(shù)據(jù)被輸入AE/AWB檢測(cè)部224。主CPU214 根據(jù)被輸入到AE/AWB檢測(cè)部224中的G信號(hào)的累計(jì)值計(jì)算出被攝體的亮度（拍攝Εν值）， 基于該結(jié)果對(duì)光圈I的光圈値、拍攝元件202中的電荷儲(chǔ)存時(shí)間（相當(dāng)于快門速度）、閃光 燈240的發(fā)光時(shí)間等進(jìn)行控制。
[0038] AF檢測(cè)部222是進(jìn)行對(duì)比度AF處理或者相位差A(yù)F處理的部分。在進(jìn)行對(duì)比度 AF處理的情況下，對(duì)鏡頭鏡筒內(nèi)的聚焦鏡頭FL進(jìn)行控制，以使得對(duì)設(shè)置于拍攝元件202的 拍攝區(qū)域內(nèi)的聚焦區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)的高頻率成分進(jìn)行積分并計(jì)算而得到的、用于表示合 焦?fàn)顟B(tài)的AF評(píng)價(jià)值成為最大。此外，在進(jìn)行相位差A(yù)F處理的情況下，對(duì)鏡頭裝置300內(nèi)的 聚焦鏡頭FL進(jìn)行控制，使得離焦量為零，其中，該離焦量根據(jù)設(shè)置于圖像數(shù)據(jù)之中的所述 調(diào)焦區(qū)域內(nèi)的、使用多個(gè)具有相位差的像素（相位差像素）計(jì)算出的相位差數(shù)據(jù)求出。
[0039] 在ΑΕ動(dòng)作以及AF動(dòng)作結(jié)束，快門按鈕220-1進(jìn)行第2階段的按下（全按）時(shí)，通 過(guò)經(jīng)由閃光燈控制部238進(jìn)行的控制，閃光燈240發(fā)光。此外，基于從拍攝元件控制部201 施加的讀出信號(hào)，蓄積在拍攝元件202中的信號(hào)電荷作為與信號(hào)電荷相應(yīng)的電壓信號(hào)被讀 出，并被輸出至模擬信號(hào)處理部203。模擬信號(hào)處理部203通過(guò)針對(duì)從拍攝元件202輸出 的電壓信號(hào)進(jìn)行相關(guān)雙采樣處理，從而對(duì)各像素的R、G、Β信號(hào)進(jìn)行采樣保持，并在放大后 輸出至A/D變換器204。A/D變換器204將依次輸入的模擬的R、G、B信號(hào)變換為數(shù)字的R、 G、B信號(hào)并輸出到圖像輸入控制器205中。另外，在拍攝元件202是M0S型拍攝元件的情 況下，A/D變換器204大多內(nèi)置于拍攝元件202內(nèi)，此外，上述相關(guān)雙采樣也不是必須的。
[0040] 從圖像輸入控制器205輸出的圖像數(shù)據(jù)被輸入數(shù)字信號(hào)處理部206中，并進(jìn)行偏 移處理、伽馬校正處理、YC處理、包含白平衡校正以及靈敏度校正在內(nèi)的增益?控制處理等 信號(hào)處理，經(jīng)過(guò)相對(duì)于VRAM230的寫入/讀出，在顯示控制部210中被編碼之后輸出到顯示 器212中，由此，被攝體像被顯示到顯示器212上。
[0041] 此外，對(duì)快門按鈕220-1的全按進(jìn)行響應(yīng)而從A/D變換器204輸出的圖像數(shù)據(jù)被 從圖像輸入控制器205輸入到SDRAM(存儲(chǔ)器）232中，暫時(shí)地存儲(chǔ)。在向SDRAM232暫時(shí)存 儲(chǔ)后，經(jīng)過(guò)在數(shù)字信號(hào)處理部206中的增益?控制處理、伽馬校正處理、YC處理等信號(hào)處理、 在壓縮?擴(kuò)展處理部208中向JPEG (joint photographic experts group)形式的壓縮處 理等而生成圖像文件，該圖像文件被媒介控制部234讀出并記錄到存儲(chǔ)卡236中。存儲(chǔ)卡 236中記錄的圖像能夠通過(guò)對(duì)操作部220的播放按鈕進(jìn)行操作而在顯示器212上播放顯示。
[0042] 另外，快門按鈕220-1不限于由半按和全按構(gòu)成的兩段行程式的方式，也可以是 在一次操作中輸出S1接通的信號(hào)、S2接通的信號(hào)，也可以是分別設(shè)置單獨(dú)的按鈕、開關(guān)并 輸出S1接通的信號(hào)、S2接通的信號(hào)。此外，在利用觸摸式面板等進(jìn)行操作指示的方式中， 也可以通過(guò)觸摸這些作為操作單元而與在觸摸式面板的畫面中所顯示的操作指示對(duì)應(yīng)的 區(qū)域而輸出操作指示，在本發(fā)明中，只要是用于指示拍攝準(zhǔn)備處理、拍攝處理的單元即可， 操作單元的形式不限于這些。此外，也可以在一個(gè)向操作單元的操作指示中連續(xù)地執(zhí)行拍 攝準(zhǔn)備處理和拍攝處理。
[0043] <拍攝裝置主體-鏡頭裝置之間的通信>
[0044] 下面，對(duì)拍攝裝置主體200和鏡頭裝置300之間的通信進(jìn)行說(shuō)明。拍攝裝置主體 200和鏡頭裝置300經(jīng)由拍攝裝置主體200的卡口 246 (發(fā)送部、接收部）和卡口通信部 250 (發(fā)送部、接收部）、鏡頭裝置的卡口 346 (發(fā)送部、接收部）和卡口通信部350 (發(fā)送部、 接收部）、以及設(shè)置在卡口 246和卡口 346上的端子進(jìn)行通信，發(fā)送/接收鏡頭移動(dòng)指令。 鏡頭移動(dòng)指令包括：控制對(duì)象（變焦鏡頭ZL/聚焦鏡頭FL/光圈I)、驅(qū)動(dòng)模式、數(shù)值（變焦 鏡頭ZL ·聚焦鏡頭FL的目標(biāo)位置、光圈I的光圈値等）、制動(dòng)開啟/關(guān)閉信息（示出是否 在目標(biāo)位置使電動(dòng)機(jī)326的線圈短路而制動(dòng)的信息）。拍攝裝置主體200和鏡頭裝置300 之間除了進(jìn)行所述通信之外，還經(jīng)由控制狀態(tài)通信用端子進(jìn)行各種控制狀態(tài)（鏡頭驅(qū)動(dòng)開 始/完畢的通知等）的通信。
[0045] <聚焦鏡頭控制部的結(jié)構(gòu)>
[0046] 下面，對(duì)聚焦鏡頭控制部320 (鏡頭驅(qū)動(dòng)部、控制部）的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖3是表 示聚焦鏡頭控制部320的結(jié)構(gòu)的框圖。聚焦鏡頭FL沿光軸方向的當(dāng)前位置被位置傳感器 328(鏡頭位置檢測(cè)部）檢測(cè)出，輸入到伺服運(yùn)算部322并用于伺服運(yùn)算。伺服運(yùn)算部322 根據(jù)從鏡頭CPU340輸入的鏡頭目標(biāo)位置和從位置傳感器328輸入的鏡頭當(dāng)前位置進(jìn)行伺 服運(yùn)算，并輸出速度指令，驅(qū)動(dòng)電路324基于該結(jié)果驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)326 (電動(dòng)機(jī)），由此，使聚焦 鏡頭FL沿光軸方向前后地移動(dòng)。該運(yùn)算基于R0M344中存儲(chǔ)的鏡頭驅(qū)動(dòng)程序以及該程序中 必要的數(shù)據(jù)，將RAM342作為暫時(shí)作業(yè)區(qū)域而進(jìn)行。
[0047] 作為電動(dòng)機(jī)326能夠使用例如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)等脈沖驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，在 該情況下，通過(guò)對(duì)賦予至這些電動(dòng)機(jī)中的脈沖的占空比進(jìn)行控制，從而使聚焦鏡頭FL的驅(qū) 動(dòng)速度變化。在電動(dòng)機(jī)326上安裝有外螺紋，另一方面，將聚焦鏡頭FL安裝于內(nèi)螺紋部上。 并且，外螺紋與在設(shè)置于內(nèi)螺紋部上的通孔上切出的內(nèi)螺紋螺合。因此，如果電動(dòng)機(jī)326旋 轉(zhuǎn)，則外螺紋旋轉(zhuǎn)，與外螺紋螺合的內(nèi)螺紋沿著外螺紋的軸向移動(dòng)，從而使聚焦鏡頭FL沿 著光軸方向移動(dòng)。
[0048] 另外，對(duì)于變焦鏡頭控制部310,與上述的聚焦鏡頭控制部320同樣地，也能夠采 用脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。
[0049] <電動(dòng)機(jī)326的驅(qū)動(dòng)/停止>
[0050] 下面，對(duì)利用驅(qū)動(dòng)電路324進(jìn)行的電動(dòng)機(jī)326的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明。圖4是示意地表 示出驅(qū)動(dòng)電路324和電動(dòng)機(jī)326之間的關(guān)系的圖。在該圖中，如果將SW (開關(guān)，以下相同）1 和SW4同時(shí)接通，則電動(dòng)機(jī)326向恒定方向旋轉(zhuǎn)，如果將SW2和SW3同時(shí)接通，則電動(dòng)機(jī)326 向反方向旋轉(zhuǎn)。如果將所有的開關(guān)SW1?4斷開則變?yōu)殚_路狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)中的電動(dòng)機(jī)326由 于慣性稍稍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)后立即停止。驅(qū)動(dòng)電路324通過(guò)所述的開關(guān)的接通/斷開和電流的大 小，控制電動(dòng)機(jī)326的旋轉(zhuǎn)速度以及方向。
[0051] 在按照上述方式構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路324 (制動(dòng)部）的情況下，如果將SW1和SW3、或者 SW2和SW4同時(shí)接通，則電動(dòng)機(jī)326的線圈短路而進(jìn)行制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)326停止。在本實(shí)施方式 中，將如上述地使線圈短路從而制動(dòng)稱為"制動(dòng)開啟"，將不進(jìn)行線圈短路稱為"制動(dòng)關(guān)閉"。
[0052] <鏡頭驅(qū)動(dòng)和勵(lì)磁開始/結(jié)束>
[0053] 在所述的結(jié)構(gòu)中，在鏡頭驅(qū)動(dòng)時(shí)，通常在驅(qū)動(dòng)開始時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)326的線圈通電，在 驅(qū)動(dòng)結(jié)束時(shí)進(jìn)行制動(dòng)并結(jié)束通電。其原因在于為了降低消耗電力并防止由長(zhǎng)時(shí)間通電引 起的發(fā)熱。然而，在為了不使外螺紋/內(nèi)螺紋之間發(fā)生晃動(dòng)而向反方向進(jìn)行偏置驅(qū)動(dòng)的情 況下，或者在檢測(cè)出原位而向初始位置移動(dòng)的情況下等、在一次停止驅(qū)動(dòng)后立即進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 的情況下，如果每次停止時(shí)進(jìn)行制動(dòng)并結(jié)束通電，則之后驅(qū)動(dòng)時(shí)必須再次開始通電，直至驅(qū) 動(dòng)完畢為止耗費(fèi)時(shí)間，導(dǎo)致變焦/調(diào)焦時(shí)間變長(zhǎng)。因此在本實(shí)施方式涉及的拍攝裝置1〇〇 中，在鏡頭移動(dòng)指令中所包含的制動(dòng)開啟/關(guān)閉信息為開啟的情況下，在驅(qū)動(dòng)完畢時(shí)進(jìn)行 制動(dòng)，在其為關(guān)閉的情況下即使驅(qū)動(dòng)完畢也不進(jìn)行制動(dòng)。
[0054] <鏡頭驅(qū)動(dòng)流程>
[0055] 圖5是表示出拍攝裝置100的聚焦鏡頭驅(qū)動(dòng)處理的概要的流程圖。聚焦鏡頭驅(qū)動(dòng) 處理基于拍攝裝置主體200的閃存R0M226和R0M228中存儲(chǔ)的程序和數(shù)據(jù)，以及鏡頭裝置 300的R0M344中存儲(chǔ)的鏡頭驅(qū)動(dòng)程序和必要的數(shù)據(jù)而進(jìn)行。首先在S100中，拍攝裝置主體 200的主CPU214 (發(fā)送部、接收部）發(fā)送鏡頭移動(dòng)指令，鏡頭裝置300的鏡頭CPU340 (接收 部、控制部）在S200 (接收步驟）中接收鏡頭移動(dòng)指令。鏡頭移動(dòng)指令的發(fā)送/接收如上 述所示經(jīng)由拍攝裝置主體200的卡口 246和卡口通信部250、以及鏡頭裝置300的卡口 346 和卡口通信部350進(jìn)行。在該鏡頭移動(dòng)指令中，作為驅(qū)動(dòng)模式，包含例如與拍攝裝置100的 電源接通相對(duì)應(yīng)地檢測(cè)出原位并向初始位置移動(dòng)的模式、與快門按鈕220-1的半按相對(duì)應(yīng) 地向目標(biāo)聚焦位置移動(dòng)的模式、偏置驅(qū)動(dòng)模式。在鏡頭移動(dòng)指令中，除了驅(qū)動(dòng)模式之外，還 包括聚焦鏡頭FL的目標(biāo)位置、鏡頭的最高驅(qū)動(dòng)速度Vmax、以及驅(qū)動(dòng)完畢后的制動(dòng)開啟/關(guān) 閉信息。
[0056] 如果在S100、S200中進(jìn)行鏡頭移動(dòng)指令的發(fā)送/接收，則鏡頭裝置300的伺服運(yùn) 算部322根據(jù)鏡頭移動(dòng)指令中所包含的鏡頭目標(biāo)位置和由位置傳感器328檢測(cè)出的（S202) 鏡頭的當(dāng)前位置而生成驅(qū)動(dòng)指令（鏡頭的移動(dòng)速度指令）（S204)。另外，鏡頭的驅(qū)動(dòng)時(shí)間 和驅(qū)動(dòng)速度大致具有圖6所示的關(guān)系，但是由于驅(qū)動(dòng)誤差等實(shí)際上會(huì)與圖6的圖案產(chǎn)生偏 差，因此基于鏡頭的目標(biāo)位置和當(dāng)前位置反復(fù)進(jìn)行速度指令的生成和基于此的鏡頭驅(qū)動(dòng) (S202?S212)。另外，本實(shí)施方式中對(duì)最高驅(qū)動(dòng)速度Vmax使用從主CPU214接收到的值的 情況進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以是鏡頭CPU340基于驅(qū)動(dòng)模式而設(shè)定Vmax的值。
[0057] 所生成的驅(qū)動(dòng)指令從伺服運(yùn)算部322被輸出到驅(qū)動(dòng)電路324 (S206)，驅(qū)動(dòng)電路324 通過(guò)基于該移動(dòng)速度指令使脈沖的占空比發(fā)生變化，從而控制電動(dòng)機(jī)326的旋轉(zhuǎn)方向和速 度，驅(qū)動(dòng)聚焦鏡頭FL。在驅(qū)動(dòng)開始后，如果經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)完畢預(yù)定時(shí)間tf (移動(dòng)完畢預(yù)定時(shí)間） (S208中為Yes)，則鏡頭CPU340 (判斷部）開始驅(qū)動(dòng)完畢判斷處理（S210 :判斷步驟）。能 夠使該判斷處理與驅(qū)動(dòng)指令生成?輸出（S202?S206 :控制步驟）同步進(jìn)行（以相同的周 期），對(duì)驅(qū)動(dòng)完畢立即進(jìn)行判斷。
[0058] 如果驅(qū)動(dòng)完畢判斷處理結(jié)束（S212 :判斷步驟中為Yes)，則基于鏡頭移動(dòng)指令中 所包含的制動(dòng)開啟/關(guān)閉信息，進(jìn)行是否制動(dòng)（開啟）的判斷（S214 :控制步驟）。在進(jìn)行 制動(dòng)的情況下（S214中為Yes)，如上述所示，驅(qū)動(dòng)電路324將開關(guān)SW1和SW3、或者SW2和 SW4同時(shí)接通而使電動(dòng)機(jī)326的線圈短路（S216 :控制步驟）。
[0059] 在本實(shí)施方式中，在驅(qū)動(dòng)模式為"原位檢測(cè)模式"和"用于反方向驅(qū)動(dòng)的偏置驅(qū)動(dòng) 模式"的情況下，從主CPU214發(fā)送的制動(dòng)開啟/關(guān)閉信息為"制動(dòng)關(guān)閉"，即使驅(qū)動(dòng)完畢，也 不進(jìn)行制動(dòng)（維持向電動(dòng)機(jī)326的線圈的通電）。在其他驅(qū)動(dòng)模式的情況下，制動(dòng)開啟/關(guān) 閉信息為"制動(dòng)開啟"，如上述所示使電動(dòng)機(jī)326的線圈短路。
[0060] 在"原位檢測(cè)模式"中，在檢測(cè)出聚焦鏡頭FL的原位（基準(zhǔn)位置）后暫時(shí)停止，之 后立即進(jìn)行向初始位置（例如，與位于相距拍攝裝置100為2m處的被攝體合焦的鏡頭位 置）的驅(qū)動(dòng)，最終地完成驅(qū)動(dòng)。此處如果在暫時(shí)停止時(shí)使電動(dòng)機(jī)326的線圈短路并結(jié)束通 電（如果進(jìn)行制動(dòng)），則在向初始位置的最終的驅(qū)動(dòng)時(shí)，向電動(dòng)機(jī)326再次通電等比較耗費(fèi) 時(shí)間。因此鏡頭CPU340在"原位檢測(cè)模式"的驅(qū)動(dòng)完畢后根據(jù)制動(dòng)開啟/關(guān)閉信息，不進(jìn) 行制動(dòng)而維持向電動(dòng)機(jī)326的線圈通電。在該情況下，作為"下一個(gè)鏡頭移動(dòng)指令"的向初 始位置移動(dòng)的移動(dòng)指令被從主CPU214發(fā)送到鏡頭CPU340(圖5的S104中為Yes，向S100 返回并發(fā)送向初始位置移動(dòng)的移動(dòng)指令）。因此，由于能夠在"原位檢測(cè)模式"的驅(qū)動(dòng)完畢 后立即向初始位置移動(dòng)，因此能夠迅速地進(jìn)行聚焦鏡頭FL的驅(qū)動(dòng)。該情況下的制動(dòng)開啟/ 關(guān)閉信息被設(shè)定為在向初始位置的最終的驅(qū)動(dòng)完畢后進(jìn)行制動(dòng)。
[0061] 另一方面，在"用于反方向驅(qū)動(dòng)的偏置驅(qū)動(dòng)模式"中，在聚焦鏡頭FL的驅(qū)動(dòng)方向與 之前的驅(qū)動(dòng)方向相反的情況下，在該"之前的驅(qū)動(dòng)"時(shí)，使聚焦鏡頭FL沿"之前的驅(qū)動(dòng)方向" 移動(dòng)上述外螺紋/內(nèi)螺紋之間等的晃動(dòng)程度以上（超過(guò)停止目標(biāo)位置）而"暫時(shí)停止"之 后，向反方向驅(qū)動(dòng)并停止在最終的目標(biāo)位置。該情況也與上述的"原位檢測(cè)模式"同樣地， 如果"暫時(shí)停止"時(shí)使電動(dòng)機(jī)326的線圈短路并結(jié)束通電，則向最終的目標(biāo)位置移動(dòng)時(shí)，向 電動(dòng)機(jī)326再次通電等比較耗費(fèi)時(shí)間。因此鏡頭CPU340在"用于反方向驅(qū)動(dòng)的偏置驅(qū)動(dòng) 模式"的驅(qū)動(dòng)完畢后根據(jù)制動(dòng)開啟/關(guān)閉信息，不進(jìn)行制動(dòng)而維持向電動(dòng)機(jī)326的線圈通 電。在該情況下，作為"下一個(gè)鏡頭移動(dòng)指令"的向最終的目標(biāo)位置移動(dòng)的移動(dòng)指令被從主 CPU214發(fā)送到鏡頭CPU340(圖5的S104中為Yes，向S100返回并發(fā)送向最終的目標(biāo)位置 移動(dòng)的移動(dòng)指令）。因此，由于能夠在"用于反方向驅(qū)動(dòng)的偏置驅(qū)動(dòng)模式"的驅(qū)動(dòng)完畢后立 即向最終的目標(biāo)位置移動(dòng)，因此能夠迅速地進(jìn)行聚焦鏡頭FL的驅(qū)動(dòng)。該情況的制動(dòng)開啟/ 關(guān)閉信息被設(shè)定為向最終的目標(biāo)位置的驅(qū)動(dòng)完畢后進(jìn)行制動(dòng)。
[0062] 如果直至S216為止的處理結(jié)束，則從鏡頭CPU340 (發(fā)送部、接收部）向主CPU214 發(fā)送驅(qū)動(dòng)完畢通知（S218 :發(fā)送步驟），主CPU214(發(fā)送部、接收部）接收驅(qū)動(dòng)完畢通知 (S102)。該驅(qū)動(dòng)完畢通知能夠通過(guò)使例如表示鏡頭CPU340的動(dòng)作狀態(tài)的控制狀態(tài)通信用 信號(hào)的電平在高/低間變化而進(jìn)行。
[0063] 如果發(fā)送上述的驅(qū)動(dòng)完畢通知，則鏡頭CPU340成為能夠從主CPU214接收下一個(gè) 鏡頭移動(dòng)指令的狀態(tài)。另一方面，主CPU214如果接收驅(qū)動(dòng)完畢通知，則成為能夠向鏡頭 CPU340發(fā)送下一個(gè)鏡頭移動(dòng)指令的狀態(tài)，在進(jìn)行連續(xù)的鏡頭移動(dòng)的情況下（S104中為Yes) 返回S100而重復(fù)處理。在結(jié)束鏡頭移動(dòng)的情況下（S104中為否）結(jié)束處理。
[0064] 圖7是表示出上述的S210中的驅(qū)動(dòng)完畢判斷處理的詳情過(guò)程的流程圖。該處理 基于存儲(chǔ)于鏡頭裝置300的R0M344中的、鏡頭驅(qū)動(dòng)程序和該程序中必需的數(shù)據(jù)進(jìn)行。如果 判斷處理開始，則判斷位置誤差是否小于或等于閾值（S300)。此處能夠?qū)⑽恢谜`差設(shè)為聚 焦鏡頭FL的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和當(dāng)前位置的差值的絕對(duì)值，將閾值設(shè)為聚焦鏡頭FL的焦點(diǎn)深 度。如上述所示，鏡頭的目標(biāo)位置包含于從主CPU214接收的鏡頭移動(dòng)指令中，聚焦鏡頭FL 的當(dāng)前位置通過(guò)位置傳感器328進(jìn)行檢測(cè)。在S300中位置誤差小于或等于閾值的情況下 (在聚焦鏡頭FL處于驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)的情況下），進(jìn)入S302使聚焦鏡頭FL的驅(qū)動(dòng)停止時(shí)間 th增加 （th = th+Λ t)，進(jìn)入S304。另一方面，在S300中，在驅(qū)動(dòng)誤差大于閾值的情況下， 進(jìn)入S308而重置驅(qū)動(dòng)停止時(shí)間th (th = 0)，進(jìn)入S310將聚焦鏡頭FL的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)設(shè)為"驅(qū) 動(dòng)中"，然后返回S300。
[0065] 在S304中，判斷驅(qū)動(dòng)停止時(shí)間th是否大于或等于規(guī)定時(shí)間。在th大于或等于規(guī) 定時(shí)間的情況下，進(jìn)入S306將驅(qū)動(dòng)狀態(tài)設(shè)為"驅(qū)動(dòng)完畢"（判斷為聚焦鏡頭FL到達(dá)了目標(biāo) 位置），然后返回圖5的流程并進(jìn)入S212,在th小于規(guī)定時(shí)間的情況下，進(jìn)入S310并將驅(qū) 動(dòng)狀態(tài)設(shè)為"驅(qū)動(dòng)中"，然后返回S300。另外，在S304中判斷驅(qū)動(dòng)停止時(shí)間th是否大于或 等于規(guī)定時(shí)間是為了可靠地判斷驅(qū)動(dòng)是否真正停止，能夠?qū)⒁?guī)定時(shí)間設(shè)為例如5毫秒。 [0066] 另外，在圖5的流程圖中，有時(shí)根據(jù)制動(dòng)開啟/關(guān)閉信息的內(nèi)容，即使在驅(qū)動(dòng)完畢 后也不對(duì)電動(dòng)機(jī)326進(jìn)行制動(dòng)而繼續(xù)向線圈通電，但是，根據(jù)電動(dòng)機(jī)326的種類、通電持續(xù) 時(shí)間的長(zhǎng)短、或者驅(qū)動(dòng)完畢發(fā)送（S218)后長(zhǎng)時(shí)間未從主CPU214發(fā)送下一個(gè)鏡頭移動(dòng)指令 等，有時(shí)成為電力消耗、發(fā)熱的問(wèn)題。因此在上述的情況下，如果在驅(qū)動(dòng)完畢（S212中為 Yes)后通電持續(xù)時(shí)間大于或等于恒定時(shí)間，則鏡頭CPU340也可以結(jié)束向線圈的通電。 [0067] 如上述說(shuō)明所示，根據(jù)本實(shí)施方式涉及的拍攝裝置100、鏡頭裝置300、以及使用 于其中的鏡頭驅(qū)動(dòng)方法、鏡頭驅(qū)動(dòng)程序、以及記錄介質(zhì)，在鏡頭的驅(qū)動(dòng)剛停止后開始其他的 驅(qū)動(dòng)的情況下，能夠通過(guò)在每次停止·驅(qū)動(dòng)時(shí)反復(fù)進(jìn)行短路/通電，或者進(jìn)行鏡頭裝置和拍 攝裝置主體之間的通信，從而在不使鏡頭驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間化的情況下迅速地進(jìn)行鏡頭驅(qū)動(dòng)。 [0068] 以上，使用實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明，但是本發(fā)明的技術(shù)范圍不限于上述實(shí)施方式 中記載的范圍?？梢詫?duì)上述實(shí)施方式添加各種各樣的變更或者改良，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員 來(lái)說(shuō)是顯而易見的。也能夠從權(quán)利要求書的記載明確可知：添加了上述變更或者改良的方 式也能夠包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
[0069] 權(quán)利要求書、說(shuō)明書以及附圖中所示的裝置、系統(tǒng)、程序、以及方法中的動(dòng)作、順 序、步驟、以及階段等的各處理的執(zhí)行順序不明確表達(dá)為特別是「更加靠前」、「先于」等，此 夕卜，應(yīng)當(dāng)注意不限于將之前的處理的輸出使用于之后的處理中，能夠以任意的順序?qū)崿F(xiàn)本 發(fā)明。關(guān)于權(quán)利要求書、說(shuō)明書以及附圖中的動(dòng)作流程，為方便起見使用"首先"、"接著"等 進(jìn)行了說(shuō)明，但不是指必須以該順序?qū)嵤?br>
[0070] 標(biāo)號(hào)的說(shuō)明
[0071] 100 :拍攝裝置，200 :拍攝裝置主體，214 :主CPU，246 :卡口，250 :卡口通信部， 300 :鏡頭裝置，310 :變焦鏡頭控制部，320 :聚焦鏡頭控制部，322 :伺服運(yùn)算部，324 :驅(qū)動(dòng)電 路，326 :電動(dòng)機(jī)，328 :位置傳感器，330 :光圈控制部，340 :鏡頭CPU，346 :卡口，350 :卡口通 信部，ZL :變焦鏡頭，F(xiàn)L :聚焦鏡頭，I :光圈。
【權(quán)利要求】
1. 一種鏡頭裝置，其安裝在拍攝裝置主體上，其中， 該鏡頭裝置具有： 鏡頭； 鏡頭位置檢測(cè)部，其用于檢測(cè)所述鏡頭的位置； 鏡頭驅(qū)動(dòng)部，其具有電動(dòng)機(jī)，將來(lái)自該電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述鏡頭而使該鏡頭沿 光軸方向移動(dòng)； 制動(dòng)部，其使所述電動(dòng)機(jī)的線圈短路而使該電動(dòng)機(jī)停止； 接收部，其用于從所述拍攝裝置主體接收鏡頭移動(dòng)指令，該鏡頭移動(dòng)指令包括所述鏡 頭的目標(biāo)位置、以及表示在該目標(biāo)位置是否由所述制動(dòng)部進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)開啟/關(guān)閉信 息； 控制部，如果所述接收部接收到所述鏡頭移動(dòng)指令，則該控制部使所述鏡頭經(jīng)由所述 鏡頭驅(qū)動(dòng)部移動(dòng)到所述目標(biāo)位置； 判斷部，其基于所述目標(biāo)位置和所述檢測(cè)出的鏡頭位置，判斷所述鏡頭是否到達(dá)所述 目標(biāo)位置；以及 發(fā)送部，如果通過(guò)所述判斷部判斷所述鏡頭到達(dá)了所述目標(biāo)位置，則該發(fā)送部將所述 鏡頭的驅(qū)動(dòng)完畢發(fā)送至所述拍攝裝置主體，使所述接收部能夠從所述拍攝裝置主體接收下 一個(gè)鏡頭移動(dòng)指令， 如果通過(guò)所述判斷部判斷所述鏡頭到達(dá)了所述目標(biāo)位置，則所述控制部基于所述鏡頭 移動(dòng)指令中所包含的制動(dòng)開啟/關(guān)閉信息，對(duì)所述制動(dòng)部進(jìn)行控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭裝置，其中， 在所述目標(biāo)位置和所述檢測(cè)出的鏡頭位置的差值的絕對(duì)值小于或等于閾值的情況下， 所述判斷部判斷所述鏡頭為驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)，如果判斷的結(jié)果、驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)持續(xù)大于或等 于規(guī)定時(shí)間，則所述判斷部判斷所述鏡頭到達(dá)了所述目標(biāo)位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡頭裝置，其中， 所述閾值是所述鏡頭的焦點(diǎn)深度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3之中任一項(xiàng)所述的鏡頭裝置，其中， 所述判斷部在所述鏡頭的移動(dòng)開始后，在向所述目標(biāo)位置的移動(dòng)完畢預(yù)定時(shí)間經(jīng)過(guò)后 開始所述判斷。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4之中任一項(xiàng)所述的鏡頭裝置，其中， 所述控制部基于所述檢測(cè)出的鏡頭位置和所述目標(biāo)位置，將所述鏡頭的移動(dòng)速度指令 輸出至所述鏡頭驅(qū)動(dòng)部， 所述判斷部與該移動(dòng)速度指令的輸出同步地進(jìn)行所述判斷。
6. -種鏡頭驅(qū)動(dòng)方法，其是下述鏡頭裝置的鏡頭驅(qū)動(dòng)方法，該鏡頭裝置安裝在拍攝裝 置主體上，具有：鏡頭；鏡頭位置檢測(cè)部，其用于檢測(cè)所述鏡頭的位置；鏡頭驅(qū)動(dòng)部，其具有 電動(dòng)機(jī)，將來(lái)自該電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至鏡頭而使該鏡頭沿光軸方向移動(dòng)；以及制動(dòng)部，其 使所述電動(dòng)機(jī)的線圈短路而使該電動(dòng)機(jī)停止， 在該鏡頭驅(qū)動(dòng)方法中，包括下述步驟： 接收步驟，在該步驟中，從所述拍攝裝置主體接收鏡頭移動(dòng)指令，該鏡頭移動(dòng)指令包括 所述鏡頭的目標(biāo)位置、以及表示在該目標(biāo)位置是否由所述制動(dòng)部進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)開啟/關(guān) 閉信息； 控制步驟，在該步驟中，如果在所述接收步驟中接收到所述鏡頭移動(dòng)指令，則使所述鏡 頭經(jīng)由所述鏡頭驅(qū)動(dòng)部移動(dòng)到所述目標(biāo)位置； 判斷步驟，在該步驟中，基于所述目標(biāo)位置和通過(guò)所述鏡頭位置檢測(cè)部檢測(cè)出的鏡頭 位置，判斷所述鏡頭是否到達(dá)了所述目標(biāo)位置；以及 發(fā)送步驟，在該步驟中，如果在所述判斷步驟中判斷所述鏡頭到達(dá)了所述目標(biāo)位置，則 將所述鏡頭的驅(qū)動(dòng)完畢發(fā)送至所述拍攝裝置主體，使得能夠從所述拍攝裝置主體接收下一 個(gè)鏡頭移動(dòng)指令， 在所述控制部步驟中，如果在所述判斷步驟中判斷所述鏡頭到達(dá)了所述目標(biāo)位置，則 基于所述鏡頭移動(dòng)指令中所包含的制動(dòng)開啟/關(guān)閉信息，對(duì)所述制動(dòng)部進(jìn)行控制。
7. -種鏡頭驅(qū)動(dòng)程序，其是用于在鏡頭裝置中執(zhí)行權(quán)利要求6所述的鏡頭驅(qū)動(dòng)方法的 鏡頭驅(qū)動(dòng)程序，其中，該鏡頭裝置安裝在拍攝裝置主體上，具有：鏡頭；鏡頭位置檢測(cè)部；其 用于檢測(cè)所述鏡頭的位置；鏡頭驅(qū)動(dòng)部，其具有電動(dòng)機(jī)，將來(lái)自該電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至鏡 頭而使該鏡頭沿光軸方向移動(dòng)；以及制動(dòng)部，其使所述電動(dòng)機(jī)的線圈短路而使該電動(dòng)機(jī)停 止。
8. -種記錄介質(zhì)，其記錄有權(quán)利要求7所述的鏡頭驅(qū)動(dòng)程序。
9. 一種拍攝裝置，其具有拍攝裝置主體和安裝在所述拍攝裝置主體上的鏡頭裝置，其 中， 所述拍攝裝置主體具有： 發(fā)送部，其用于將鏡頭移動(dòng)指令發(fā)送至所述鏡頭裝置，該鏡頭移動(dòng)指令包括：所述鏡頭 的目標(biāo)位置、以及示出是否在該目標(biāo)位置由所述制動(dòng)部進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)開啟/關(guān)閉信息； 以及 接收部，其從所述鏡頭裝置接收所述鏡頭的驅(qū)動(dòng)完畢，使所述發(fā)送部能夠向所述鏡頭 裝置發(fā)送下一個(gè)鏡頭移動(dòng)指令， 所述鏡頭裝置是權(quán)利要求1至5之中任一項(xiàng)所述的鏡頭裝置。
【文檔編號(hào)】G03B17/14GK104094150SQ201380006400
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2013年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月24日
【發(fā)明者】今西一剛 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社