鏡頭裝置、驅(qū)動方法及驅(qū)動程序、記錄介質(zhì)、以及拍攝裝置制造方法
【專利摘要】在本發(fā)明的一個方式涉及的鏡頭裝置中，控制部在一次驅(qū)動一個光學(xué)部件的情況下，針對該一個光學(xué)部件，直至驅(qū)動完成為止反復(fù)進(jìn)行第1驅(qū)動和第2驅(qū)動，該第1驅(qū)動是以大于或等于驅(qū)動部的額定電流的第1電流在第1驅(qū)動時間進(jìn)行的驅(qū)動，該第2驅(qū)動是在第1驅(qū)動后，以小于驅(qū)動部的額定電流的電流即第2電流在第2驅(qū)動時間進(jìn)行的驅(qū)動。因此，通過進(jìn)行第1驅(qū)動，能夠使透鏡、光圈在短時間完成驅(qū)動，并且能夠防止因以大于或等于額定電流的第1電流長時間驅(qū)動而引起的電路的發(fā)熱、誤動作。
【專利說明】鏡頭裝置、驅(qū)動方法及驅(qū)動程序、記錄介質(zhì)、以及拍攝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及鏡頭裝置、以及具有鏡頭裝置的拍攝裝置中的光學(xué)部件的驅(qū)動。

【背景技術(shù)】
[0002] 近些年，可換鏡頭的數(shù)字照相機(jī)正在普及。在這種照相機(jī)中，多形成為如下結(jié)構(gòu)， 艮P，從照相機(jī)主體將驅(qū)動指令發(fā)送至鏡頭裝置，通過設(shè)置在鏡頭裝置側(cè)的電動機(jī)，對光學(xué)部 件（變焦透鏡、聚焦透鏡、光圈等）進(jìn)行驅(qū)動。在此，在驅(qū)動時，如果供給至電動機(jī)驅(qū)動器 (驅(qū)動電路）的電流超過額定電流，則有可能發(fā)熱或誤動作，因此，例如在下述專利文獻(xiàn)1 中，將可供給的最大額定電流的值從照相機(jī)主體發(fā)送至可換鏡頭，在該最大額定電流的范 圍內(nèi)控制透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作。
[0003] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2001-066489號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 然而，在上述專利文獻(xiàn)1中，由于驅(qū)動速度受到最大額定電流限制，另外，由于分 別進(jìn)行光圈縮小及光圈放大、AF動作等的驅(qū)動，因此存在由于在照相機(jī)主體/鏡頭間接收/ 發(fā)送驅(qū)動指令而引起的驅(qū)動時間變長的問題。
[0005] 本發(fā)明就是基于上述情況而提出的，其目的在于提供一種能夠以短時間完成光學(xué) 部件的驅(qū)動的鏡頭裝置、驅(qū)動方法、以及驅(qū)動程序、記錄介質(zhì)、以及具備如上所述的鏡頭裝 置的拍攝裝置。
[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第1實(shí)施方式提供一種鏡頭裝置，該鏡頭裝置安裝 于拍攝裝置主體上，其具有：接收部，其從拍攝裝置主體接收驅(qū)動指令，該驅(qū)動指令包括成 為驅(qū)動對象的光學(xué)部件、和光學(xué)部件的驅(qū)動目標(biāo)；驅(qū)動部，其基于驅(qū)動指令，以小于或等于 電流限制值的電流將光學(xué)部件驅(qū)動至驅(qū)動目標(biāo)為止；以及控制部，其控制驅(qū)動部，控制部以 下述方式控制驅(qū)動部，即，在一次驅(qū)動一個光學(xué)部件的情況下，針對該一個光學(xué)部件，設(shè)定 第1電流或者第2電流作為電流限制值，直至光學(xué)部件向驅(qū)動目標(biāo)的驅(qū)動完成為止反復(fù)進(jìn) 行第1驅(qū)動和第2驅(qū)動，其中，第1電流是大于或等于驅(qū)動部的額定電流而小于或等于來自 拍攝裝置主體的最大供給電流的電流，第2電流是小于驅(qū)動部的額定電流的電流，第1驅(qū)動 是將第1電流作為電流限制值而在第1驅(qū)動時間進(jìn)行的驅(qū)動，第2驅(qū)動是在第1驅(qū)動后，將 第2電流作為電流限制值而在第2驅(qū)動時間進(jìn)行的驅(qū)動。
[0007] 在第1方式涉及的鏡頭裝置中，在一次驅(qū)動一個光學(xué)部件的情況下，針對該一個 光學(xué)部件，直至驅(qū)動完成為止反復(fù)進(jìn)行第1驅(qū)動和第2驅(qū)動，其中，所述第1驅(qū)動是將大于 或等于驅(qū)動部的額定電流的第1電流作為電流限制值而在第1時間進(jìn)行的驅(qū)動，所述第2 驅(qū)動是在第1驅(qū)動時間進(jìn)行第1驅(qū)動后，以作為小于驅(qū)動部的額定電流的電流的第2電流 在第2驅(qū)動時間進(jìn)行的驅(qū)動。因此，通過進(jìn)行第1驅(qū)動而使透鏡、光圈等光學(xué)部件以短時間 驅(qū)動完成，并且能夠防止因以大于或等于額定電流的第1電流長時間驅(qū)動而引起的電路的 發(fā)熱、誤動作。此外，第1、第2驅(qū)動時間根據(jù)驅(qū)動電路的特性等確定即可。此外，在本發(fā)明 的各方式中，"額定電流"是指"可以持續(xù)地連續(xù)流動的電流"。另外，在本發(fā)明的各方式中， "驅(qū)動目標(biāo)"是指各光學(xué)部件通過驅(qū)動應(yīng)該取得的狀態(tài)的目標(biāo)。例如在驅(qū)動聚焦透鏡的情況 下，可以是用于使被攝體以所需的合焦程度進(jìn)行合焦的透鏡位置，在驅(qū)動變焦透鏡的情況 下，可以是被攝體像成為希望的倍率的透鏡位置。另外，在驅(qū)動光圈的情況下，可以是被攝 體的曝光成為希望的狀態(tài)的光圈位置。
[0008] 如本發(fā)明的第2方式所示，在第1方式涉及的鏡頭裝置中，控制部在同時地驅(qū)動多 個光學(xué)部件的情況下，也可以針對該多個光學(xué)部件的每一個，設(shè)定第3電流作為電流限制 值，所述第3電流是小于額定電流的電流、且針對多個光學(xué)部件的該電流的合計小于或等 于最大供給電流。
[0009] 在第2方式中，通過將第3電流作為電流限制值而進(jìn)行驅(qū)動，從未能夠同時驅(qū)動多 個光學(xué)部件，能夠以短時間完成驅(qū)動。
[0010] 如本發(fā)明的第3方式所示，在第2方式涉及的鏡頭裝置中，控制部也可以在接通電 源的情況下及斷開電源的情況下，不根據(jù)驅(qū)動指令的內(nèi)容，而將第3電流設(shè)定作為電流限 制值。由此，如將電源接通/斷開的情況這樣，在進(jìn)行既定的驅(qū)動（透鏡、光圈的原位檢測 及向初始位置的驅(qū)動、或者向退避位置的移動）的情況下，不需要拍攝裝置主體和鏡頭裝 置之間的通信，能夠使透鏡、光圈的驅(qū)動在短時間內(nèi)完成。
[0011] 如本發(fā)明的第4方式所示，在第1至第3方式中任一項(xiàng)涉及的鏡頭裝置中，光學(xué)部 件可以為變焦透鏡、聚焦透鏡、光圈中的至少一個。第4方式具體地規(guī)定了鏡頭裝置中的驅(qū) 動對象。
[0012] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第5方式提供一種驅(qū)動方法，該驅(qū)動方法是安裝于 拍攝裝置主體的鏡頭裝置的驅(qū)動方法，該驅(qū)動方法包括：接收步驟，在該步驟中，從拍攝裝 置主體接收驅(qū)動指令，該驅(qū)動指令包括成為驅(qū)動對象的光學(xué)部件和光學(xué)部件的驅(qū)動目標(biāo)； 驅(qū)動步驟，在該步驟中，基于驅(qū)動指令，以小于或等于電流限制值的電流將光學(xué)部件驅(qū)動至 驅(qū)動目標(biāo)為止；以及控制步驟，在該步驟中，控制在驅(qū)動步驟中的驅(qū)動，在控制步驟中以下 述方式進(jìn)行控制，即，在一次驅(qū)動一個光學(xué)部件的情況下，針對該一個光學(xué)部件，設(shè)定第1 電流或者第2電流作為電流限制值，直至光學(xué)部件向驅(qū)動目標(biāo)的驅(qū)動完成為止反復(fù)進(jìn)行第 1驅(qū)動和第2驅(qū)動，其中，第1電流是大于或等于驅(qū)動部的額定電流而小于或等于來自拍攝 裝置主體的最大供給電流的電流，第2電流是小于驅(qū)動部的額定電流的電流，第1驅(qū)動是將 第1電流作為電流限制值而在第1驅(qū)動時間進(jìn)行的驅(qū)動，第2驅(qū)動是在第1驅(qū)動后，將第2 電流作為電流限制值而在第2驅(qū)動時間進(jìn)行的驅(qū)動。
[0013] 在第5方式涉及的驅(qū)動方法中，與第1方式涉及的鏡頭裝置相同地，能夠使光學(xué)部 件的驅(qū)動在短時間內(nèi)完成，并且能夠防止因大于或等于額定電流的第1電流長時間驅(qū)動而 引起的電路的發(fā)熱、誤動作。此外，與第2方式涉及的鏡頭裝置相同地，第1、第2的驅(qū)動時 間根據(jù)驅(qū)動電路的特性等確定即可。
[0014] 在第5方式涉及的驅(qū)動方法中，在控制步驟中，在同時地驅(qū)動多個光學(xué)部件的情 況下，也可以針對該多個光學(xué)部件的每一個，設(shè)定第3電流作為電流限制值，該第3電流是 小于額定電流的電流，并且針對多個光學(xué)部件的該電流的合計小于或等于最大供給電流。 在這種方式的驅(qū)動方法中，與第2方式涉及的鏡頭裝置相同地，能夠使光學(xué)部件的移動在 短時間內(nèi)完成，并且能夠防止因大于或等于額定電流的第1電流長時間驅(qū)動而引起的電路 的發(fā)熱、誤動作。
[0015] 在本發(fā)明的上述方式涉及的驅(qū)動方法中，在控制步驟中，在接通電源的情況下及 斷開電源的情況下，也可以與驅(qū)動指令的內(nèi)容無關(guān)地將第3電流設(shè)定作為電流限制值。在 這種方式的驅(qū)動方法中，與第3方式涉及的鏡頭裝置相同地，如將電源接通/斷開的情況這 種，在進(jìn)行既定的驅(qū)動（透鏡、光圈的原位檢測及向初始位置的驅(qū)動、或者向退避位置的移 動）的情況下，不需要拍攝裝置主體和鏡頭裝置之間的通信，能夠使光學(xué)部件的驅(qū)動在短 時間內(nèi)完成。
[0016] 在本發(fā)明的上述方式涉及的驅(qū)動方法中，光學(xué)部件也可以為變焦透鏡、聚焦透鏡、 光圈中的至少一個。這種方式的驅(qū)動方法與第4方式涉及的鏡頭裝置相同地，具體地規(guī)定 了鏡頭裝置中的驅(qū)動對象。
[0017] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第6方式提供一種使鏡頭裝置執(zhí)行本發(fā)明的上述方 式中任一項(xiàng)涉及的驅(qū)動方法的驅(qū)動程序。在第6方式涉及的驅(qū)動程序中，與本發(fā)明的上述 方式涉及的驅(qū)動方法相同地，能夠使光學(xué)部件的驅(qū)動在短時間內(nèi)完成。此外，第6方式涉及 的驅(qū)動程序也可以存儲在如R0M、EEPR0M這樣的存儲器（半導(dǎo)體存儲器）中，該存儲器安裝 在拍攝裝置?鏡頭裝置的內(nèi)部，也可以記錄于⑶(Compact Disk)、DVD (Digital Versatile Disk)、硬盤、SSD(solid state drive)等光磁記錄裝置等各種記錄介質(zhì)而進(jìn)行使用。另外， 本發(fā)明的第7方式提供一種記錄有第6方式涉及的驅(qū)動程序的記錄介質(zhì)。向記錄介質(zhì)的記 錄能夠通過將可由拍攝裝置、鏡頭裝置、計算機(jī)讀取的驅(qū)動程序的代碼存儲至上述的半導(dǎo) 體存儲器、光磁記錄裝置等各種非易失性的記錄介質(zhì)中而進(jìn)行。第6、第7方式中的記錄介 質(zhì)可以是安裝在拍攝裝置、鏡頭裝置、計算機(jī)中的結(jié)構(gòu)，也可以是可拆裝的結(jié)構(gòu)。
[0018] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第8方式提供一種拍攝裝置，該拍攝裝置具有拍攝 裝置主體和安裝于拍攝裝置主體的鏡頭裝置，拍攝裝置主體具有發(fā)送部，該發(fā)送部將驅(qū)動 指令發(fā)送至鏡頭裝置，所述驅(qū)動指令包括成為驅(qū)動對象的光學(xué)部件、和光學(xué)部件的驅(qū)動目 標(biāo)，鏡頭裝置是第1至第4方式中任一項(xiàng)所述的鏡頭裝置。在第8方式涉及的拍攝裝置中， 與上述的本發(fā)明的鏡頭裝置、驅(qū)動方法及驅(qū)動程序相同地，能夠使光學(xué)部件的驅(qū)動在短時 間內(nèi)完成。
[0019] 發(fā)明的效果
[0020] 如上所述，根據(jù)本發(fā)明涉及的鏡頭裝置、驅(qū)動方法及驅(qū)動程序、記錄介質(zhì)、以及拍 攝裝置，能夠使光學(xué)部件的驅(qū)動在短時間內(nèi)完成。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1是本發(fā)明的一個實(shí)施方式涉及的拍攝裝置100的外觀圖。
[0022] 圖2是表示拍攝裝置100的要部結(jié)構(gòu)的框圖。
[0023] 圖3是表示聚焦透鏡控制部320的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0024] 圖4是表示拍攝裝置100中的透鏡驅(qū)動定序的概略的流程圖。
[0025] 圖5是表示電源接通時的輸出限制值的設(shè)定及驅(qū)動的例子的流程圖。
[0026] 圖6是表示輸出限制值的設(shè)定及驅(qū)動的其他例子的流程圖。
[0027] 圖7是表示聚焦透鏡FL的驅(qū)動中的輸出限制值的時間變化的狀態(tài)的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 下面，根據(jù)附圖對用于實(shí)施本發(fā)明涉及的鏡頭裝置、驅(qū)動方法及驅(qū)動程序、以及拍 攝裝置的方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0029] <拍攝裝置的結(jié)構(gòu)>
[0030] 圖1是本發(fā)明的一個實(shí)施方式涉及的拍攝裝置100的斜視圖。拍攝裝置100由拍 攝裝置主體200、可更換地安裝于拍攝裝置主體200的鏡頭裝置300構(gòu)成。拍攝裝置主體 200和鏡頭裝置300通過將拍攝裝置主體200所具有的卡口 246 (發(fā)送部）、和與卡口 246 對應(yīng)的鏡頭裝置300側(cè)的卡口 346 (接受部）結(jié)合而可更換地安裝。另外，在拍攝裝置主體 200的前面除了設(shè)置有卡口 246之外，還設(shè)置有閃光燈240,在上表面設(shè)置有快門按鈕220-1 以及拍攝模式設(shè)定用的轉(zhuǎn)盤220-2。
[0031] 圖2是表示拍攝裝置100的結(jié)構(gòu)的框圖。拍攝裝置100的動作由拍攝裝置主體 200的主CPU214及鏡頭裝置300的鏡頭CPU340集中控制。主CPU214的動作所需的程序 (包括用于驅(qū)動變焦透鏡ZL ·聚焦透鏡FL ·光圈I的驅(qū)動程序）、數(shù)據(jù)存儲在拍攝裝置主體 200內(nèi)的閃存R0M226及R0M228中，鏡頭CPU340的動作所需的程序（包括用于驅(qū)動變焦透 鏡ZL ·聚焦透鏡FL ·光圈I的驅(qū)動程序）、數(shù)據(jù)存儲在鏡頭CPU340內(nèi)的R0M344中。此外， 在本實(shí)施方式中，對程序存儲在ROM中的情況進(jìn)行了說明，但也可以構(gòu)成為，通過可擦寫的 器件（EEPR0M等）構(gòu)成這些R0M，并根據(jù)需要更新程序、或?qū)⒊绦虼鎯τ诳刹鹧b地安裝于拍 攝裝置100的記錄介質(zhì)（半導(dǎo)體存儲器、光磁記錄介質(zhì)等）中，并使用該存儲的程序。
[0032] 在拍攝裝置主體200上，除了設(shè)置有快門按鈕220-1及轉(zhuǎn)盤220-2之外，還設(shè)置有 包括再生按鈕、菜單/0K鍵、十字鍵、返回鍵等的操作部220,用戶通過對操作部220所包含 的按鈕、鍵進(jìn)行操作，能夠進(jìn)行拍攝/再生模式的選擇、拍攝開始、圖像的選擇?再生?消除、 變焦指示等指示。來自操作部220的信號輸入至主CPU214(發(fā)送部），主CPU214基于輸入 信號而控制拍攝裝置主體200的各電路，并且如后所述經(jīng)由卡口 246 (接收部）及卡口通信 部250 (接收部）而在與鏡頭裝置300之間接收/發(fā)送信號。
[0033] 在卡口 246上設(shè)置有端子247 (發(fā)送部），在卡口 346上設(shè)置有端子347 (接收部）， 如果將鏡頭裝置300安裝在拍攝裝置主體200上，則對應(yīng)的端子247和端子347接觸而能 夠進(jìn)行通信（此外，圖1及圖2中的端子247、端子347為概念性地示出的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明中的 端子的位置?個數(shù)并不限定于這些圖中的結(jié)構(gòu)）。
[0034] 在上述的端子中，包括接地用端子、同步信號用端子、串行通信用端子、控制狀態(tài) 通信用端子、以及從拍攝裝置主體200的電池242向鏡頭裝置300的各部分供給電源的電 源供給用端子。
[0035] 在拍攝模式中，被攝體光經(jīng)由鏡頭裝置300的變焦透鏡ZL、聚焦透鏡FL、以及光 圈I而在拍攝裝置主體200的拍攝元件202的受光面上成像。在本實(shí)施方式中，拍攝元件 202為CMOS型，但并不限定于CMOS型，也可以為C⑶型。聚焦透鏡FL、變焦透鏡ZL、以及光 圈I由受到鏡頭CPU340控制的變焦透鏡控制部310 (驅(qū)動部段、控制部）、聚焦透鏡控制部 320 (驅(qū)動部、控制部）、光圈控制部330 (驅(qū)動部、控制部）驅(qū)動，從而進(jìn)行聚焦控制?變焦 控制?光圈控制。
[0036] 變焦透鏡控制部310按照來自鏡頭CPU340的指令，使變焦透鏡ZL在光軸方向上 移動而使拍攝倍率可變。另外，聚焦透鏡控制部320按照來自鏡頭CPU340的指令，使聚焦 透鏡FL在光軸方向上進(jìn)行前進(jìn)/后退動作而與被攝體合焦。光圈控制部330按照來自鏡 頭CPU340的指令，變更光圈I的光圈值。
[0037] 如果快門按鈕220-1受到第1階段的按下（半按下），則主CPU214使AF及AE動 作開始，與之對應(yīng)地將從A/D變換器21輸出的圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)入AE/AWB檢測部224。主CPU214 通過輸入至AE/AWB檢測部224的G信號的累計值而計算被攝體的亮度（拍攝Εν值），基于 該結(jié)果而對光圈I的光圈值、在拍攝元件202中的電荷積蓄時間（相當(dāng)于快門速度）、閃光 燈240的發(fā)光時間等進(jìn)行控制。
[0038] AF檢測部222是進(jìn)行對比度AF處理或者相位差A(yù)F處理的部分。在進(jìn)行對比度 AF處理的情況下，以對設(shè)置在拍攝元件202的拍攝區(qū)域內(nèi)的聚焦區(qū)域內(nèi)的像素的圖像數(shù)據(jù) 的高頻成分進(jìn)行積分而計算出的表示合焦?fàn)顟B(tài)的AF評價值成為極大的方式，控制鏡頭鏡 筒內(nèi)的聚焦透鏡FL。另外，在進(jìn)行相位差A(yù)F處理的情況下，控制鏡頭裝置300內(nèi)的聚焦透 鏡FL，以使得根據(jù)利用圖像數(shù)據(jù)中設(shè)置在上述聚焦區(qū)域內(nèi)的具有多個相位差的像素（相位 差像素）的圖像數(shù)據(jù)而計算出的相位差數(shù)據(jù)所求出的散焦量為0。
[0039] 如果ΑΕ動作及AF動作結(jié)束，快門按鈕220-1受到第2階段的按下（全部按下）， 通過經(jīng)由閃光燈控制部238的控制，閃光燈240發(fā)光。另外，基于從拍攝元件控制部201施 加的讀取信號，在拍攝元件202中積蓄的信號電荷作為與信號電荷相應(yīng)的電壓信號而被讀 取，并施加至模擬信號處理部203。模擬信號處理部203通過針對從拍攝元件202輸出的電 壓信號進(jìn)行相關(guān)二重采樣處理而對各像素的R、G、Β信號進(jìn)行采樣保持，并在放大后施加至 A/D變換器204。A/D變換器204將依次輸入的模擬的R、G、Β信號變換為數(shù)字的R、G、Β信 號而向圖像輸入控制器205輸出。此外，在拍攝元件202為M0S型拍攝元件的情況下，A/D 變換器204多內(nèi)置于拍攝元件202內(nèi)，另外，無需上述相關(guān)二重采樣處理。
[0040] 從圖像輸入控制器205輸出的圖像數(shù)據(jù)輸入至數(shù)字信號處理部206而進(jìn)行偏移處 理、包括白平衡校正以及靈敏度校正在內(nèi)的增益?控制處理、伽馬校正處理、YC處理等信號 處理，經(jīng)過向VRAM230的寫入/讀取而在顯示控制部210中進(jìn)行編碼并輸出至監(jiān)視器212， 由此，被攝體像顯示在監(jiān)視器212上。
[0041] 另外，與快門按鈕220-1的全部按下響應(yīng)而從A/D變換器204輸出的圖像數(shù)據(jù)， 從圖像輸入控制器205輸入至SDRAM (存儲器）232,并暫時存儲。在暫時存儲至SDRAM232 后，經(jīng)由數(shù)字信號處理部206中的增益?控制處理、伽馬校正處理、YC處理等信號處理或壓 縮?展開處理部208中的向JPEG(joint photographic experts group)形式的壓縮處理等， 生成圖像文件，該圖像文件被介質(zhì)控制部234讀取并記錄至存儲卡236。記錄于存儲卡236 的圖像通過對操作部220的再生按鈕進(jìn)行操作而再生顯示在監(jiān)視器212上。
[0042] 此外，快門按鈕220-1并不限定于由半按下和全部按下構(gòu)成的2段行程式的方式， 也可以通過1次操作而輸出S1接通的信號、S2接通的信號，也可以設(shè)置各自獨(dú)立的按鈕、 開關(guān)而輸出S1接通的信號、S2接通的信號。另外，在通過觸摸面板等進(jìn)行操作指示的方式 中，也可以通過觸摸這些作為操作單元而與顯示在觸摸面板的畫面上的操作指示對應(yīng)的區(qū) 域而輸出操作指示，只要是在本發(fā)明中指示拍攝準(zhǔn)備處理、拍攝處理的結(jié)構(gòu)，操作單元的方 式并不限定于此。另外，也可以通過向1個操作單元的操作指示連續(xù)地執(zhí)行拍攝準(zhǔn)備處理 和拍攝處理。
[0043] <拍攝裝置主體-鏡頭裝置間通信>
[0044] 下面，對拍攝裝置主體200和鏡頭裝置300之間的通信進(jìn)行說明。拍攝裝置主體 200和鏡頭裝置300經(jīng)由拍攝裝置主體200的卡口 246 (發(fā)送部）以及卡口通信部250 (發(fā) 送部）、鏡頭裝置的卡口 346 (接收部）以及卡口通信部350 (接收部）、以及設(shè)置于卡口 246 及卡口 346處的端子而進(jìn)行通信，并接收/發(fā)送驅(qū)動指令。在驅(qū)動指令中，包括作為驅(qū)動對 象的光學(xué)部件（變焦透鏡ZL/聚焦透鏡FL/光圈I)、以及光學(xué)部件的目標(biāo)狀態(tài)（變焦透鏡 ZL ·聚焦透鏡FL的目標(biāo)位置、光圈I的光圈值等）。在拍攝裝置主體200和鏡頭裝置300 之間除上述以外，還經(jīng)由控制狀態(tài)通信用端子（busy信號用端子）進(jìn)行各種控制狀態(tài)（透 鏡驅(qū)動開始/完成通知等）的通信。
[0045] <聚焦透鏡控制部的結(jié)構(gòu)>
[0046] 下面，對聚焦透鏡控制部320(驅(qū)動部、控制部）的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3是表示聚 焦透鏡控制部320的結(jié)構(gòu)的框圖。伺服運(yùn)算部322根據(jù)從鏡頭CPU340 (接收部、驅(qū)動部、控 制部）輸入的透鏡目標(biāo)位置和從位置傳感器328輸入的透鏡當(dāng)前位置進(jìn)行伺服運(yùn)算，基于 該結(jié)果，經(jīng)由驅(qū)動電路324驅(qū)動電動機(jī)326,由此使聚焦透鏡FL沿著光軸方向而前后移動。 通過位置傳感器328檢測聚焦透鏡FL的光軸方向的當(dāng)前位置，并將該當(dāng)前位置輸入至伺服 運(yùn)算部322而用于伺服運(yùn)算。該運(yùn)算是基于存儲于R0M344中的驅(qū)動程序及其所需的數(shù)據(jù)， 并將RAM342作為暫時作業(yè)區(qū)域而進(jìn)行的。
[0047] 作為電動機(jī)326,例如能夠使用步進(jìn)電動機(jī)、伺服電動機(jī)等脈沖驅(qū)動的電動機(jī)，在 該情況下，通過對賦予這些電動機(jī)的脈沖的占空比進(jìn)行控制而使聚焦透鏡FL的驅(qū)動速度 變化。在電動機(jī)326上安裝有外螺紋，另一方面將聚焦透鏡FL安裝在內(nèi)螺紋部中。并且， 形成為外螺紋與在設(shè)置于內(nèi)螺紋部的通孔中切出而成的內(nèi)螺紋螺合。因此，如果電動機(jī)326 旋轉(zhuǎn)，則外螺紋旋轉(zhuǎn)，與外螺紋螺合的內(nèi)螺紋在外螺紋的軸向上移動，從而聚焦透鏡FL在 光軸方向上移動。
[0048] 此外，對于變焦透鏡控制部310 (驅(qū)動部、控制部）、光圈控制部330 (驅(qū)動部、控制 部），也與上述聚焦透鏡控制部320相同地，可以采用脈沖驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)、伺服電動機(jī)的 結(jié)構(gòu)。
[0049] <拍攝裝置100中的驅(qū)動處理>
[0050] 圖4是表示拍攝裝置100中的驅(qū)動處理的概要的流程圖。驅(qū)動處理基于存儲在 拍攝裝置主體200的閃存R0M226以及R0M228中的程序及數(shù)據(jù)、以及存儲在鏡頭裝置300 的R0M344中的驅(qū)動程序及必要的數(shù)據(jù)而進(jìn)行。首先，在S100中，從拍攝裝置主體200的主 CPU214將驅(qū)動指令發(fā)送至鏡頭裝置300的鏡頭CPU340,在S102 (接收步驟）中接收驅(qū)動指 令。驅(qū)動指令的接收/發(fā)送是如上所述經(jīng)由拍攝裝置主體200的卡口 246及卡口通信部 250、和鏡頭裝置300的卡口 346及卡口通信部350而進(jìn)行的。在該驅(qū)動指令中，包括作為 驅(qū)動對象的光學(xué)部件（變焦透鏡ZL、聚焦透鏡FL、光圈I)、以及該光學(xué)部件的目標(biāo)狀態(tài)（透 鏡的目標(biāo)位置、光圈值：驅(qū)動目標(biāo)）。
[0051] 如果在S100、S102中進(jìn)行驅(qū)動指令的接收/發(fā)送，則鏡頭裝置300的鏡頭CPU340 設(shè)定輸出電流的限制值（電流限制值），并開始驅(qū)動（S104 :控制步驟、驅(qū)動步驟）。如果驅(qū) 動完成，則從鏡頭CPU340向主CPU214發(fā)送驅(qū)動完成通知。該驅(qū)動完成通知能夠通過例如 使表示鏡頭CPU340的動作狀態(tài)的控制狀態(tài)通信用信號（busy信號）的電平在高/低之間 變化而進(jìn)行。
[0052] <電源接通時的驅(qū)動>
[0053] 圖5是表示驅(qū)動處理（驅(qū)動步驟、控制步驟）的例子的流程圖。在此，對在起動時 (電源接通時）對聚焦透鏡FL及光圈I進(jìn)行驅(qū)動（原位搜索以及初始位置移動）的情況進(jìn) 行說明。該處理基于存儲在鏡頭裝置300的R0M344中的驅(qū)動程序及其所需的數(shù)據(jù)而進(jìn)行。
[0054] 如果接通拍攝裝置100的電源而將電源供給至鏡頭裝置300,則鏡頭CPU340無論 圖4的S100所示的來自主CPU214的驅(qū)動指令如何，均可知已被供給電源就。因此，鏡頭 CPU340在S200 (控制步驟）中，無論驅(qū)動指令如何，均分別針對聚焦透鏡FL的驅(qū)動電路 324(電動機(jī)驅(qū)動器）以及光圈I的驅(qū)動電路（未圖示）設(shè)定電流的輸出限制值i3a、b(第 3電流）。在此，輸出限制值i3a小于驅(qū)動電路324的額定電流，光圈I用的驅(qū)動電路的輸 出限制值i3b也小于該驅(qū)動電路的額定電流。并且，為了能夠同時驅(qū)動聚焦透鏡FL和光圈 I，形成為這些輸出限制值i3a、b的合計小于或等于來自拍攝裝置主體200的最大供給電 流。
[0055] 例如如果使驅(qū)動電路324的額定電流為600mA、光圈I用的驅(qū)動電路的額定電流 為400mA、來自拍攝裝置主體200的最大供給電流為800mA，則能夠使針對驅(qū)動電路324的 輸出限制值i3a為500mA、針對光圈I用的驅(qū)動電路的輸出限制值i3b為300mA。這些輸出 限制值i3a、b的合計為800mA，小于或等于最大供給電流。此外，這些輸出限制值i3a、b的 值為絕對值，能夠根據(jù)聚焦透鏡FL ·光圈I的驅(qū)動方向而獲得正或負(fù)的值。
[0056] 如果在S200(控制步驟）中設(shè)定輸出限制值，則向S202(驅(qū)動步驟）進(jìn)入而驅(qū)動聚 焦透鏡FL、光圈I，開始原位搜索及初始位置驅(qū)動。如果聚焦透鏡FL ·光圈I到達(dá)原位?初 始位置（驅(qū)動目標(biāo)）且這些驅(qū)動完成（在S204中為是），則起動完成而能夠進(jìn)行拍攝。
[0057] 在如上所述的拍攝裝置100中，由于電源接通時，無論驅(qū)動指令如何，均設(shè)定聚焦 透鏡FL和光圈I能夠同時驅(qū)動的輸出限制值i3a、b，因此不會由于在拍攝裝置主體200和 鏡頭裝置300之間進(jìn)行通信、或分別驅(qū)動聚焦透鏡FL和光圈I，而導(dǎo)致處理時間增加，能夠 縮短從起動至能夠拍攝為止的時間。因此，能夠減輕用戶對長起動時間感到的精神負(fù)擔(dān)、或 者減小錯過按快門的時機(jī)的可能性。此外，在電源斷開時，也與電源接通時相同地，通過設(shè) 定聚焦透鏡FL和光圈I同時驅(qū)動的輸出限制值i3a、b并以小于或等于該限制值進(jìn)行驅(qū)動 (直至驅(qū)動至退避位置為止），能夠縮短至電源斷開為止的時間。
[0058] <拍攝時的聚焦驅(qū)動>
[0059] 下面，對拍攝時的聚焦透鏡FL的驅(qū)動進(jìn)行說明。圖6是表示拍攝時的聚焦透鏡FL 的驅(qū)動（驅(qū)動步驟、控制步驟）的流程圖。如果將快門按鈕220-1半按下，則基于圖4的 S100所示的來自主CPU214的驅(qū)動指令而進(jìn)行該處理。此外，在開始圖6的驅(qū)動的時刻，使 得上述的電源接通時的驅(qū)動已結(jié)束。
[0060] 在S210 (控制步驟）中，設(shè)定針對聚焦透鏡FL的驅(qū)動電路324 (電動機(jī)驅(qū)動器）的 輸出限制值Π (第1電流）、以及輸出限制值il下的驅(qū)動時間tl (第1驅(qū)動時間）。在驅(qū)動 電路324中，確定有作為"可以持續(xù)地連續(xù)流動的電流的值"的額定電流（連續(xù)額定電流）， 但由于該額定電流相對于作為"即使是瞬間超過也不可以的電流值"的絕對最大額定電流 而具有富裕地設(shè)定地較低，因此只要是短時間（將該時間設(shè)為驅(qū)動時間tl)，則即使超過額 定電流也沒有問題。與上述的例子相同地，如果將驅(qū)動電路324的額定電流設(shè)為600mA、將 最大供給電流設(shè)為800mA，則輸出限制值il例如能夠設(shè)為800mA(此外，該值小于絕對最大 額定電流）。驅(qū)動時間tl依賴于驅(qū)動電路324的結(jié)構(gòu)及il的值，能夠設(shè)為例如0. 5sec。
[0061] 在S210中，如果設(shè)定輸出限制值il、以及驅(qū)動時間tl，則以所設(shè)定的值開始聚焦 透鏡FL的驅(qū)動（S212 :驅(qū)動步驟）。在此，如上所述，由于輸出限制值il大于或等于額定電 流、且不能夠長時間超過該值，因此如果經(jīng)過驅(qū)動時間tl (在S214中為是），則對小于額定 電流的輸出限制值i2(第2電流）及輸出限制值i2下的驅(qū)動時間t2(第2驅(qū)動時間）進(jìn) 行設(shè)定（S216 :控制步驟），以輸出限制值i2在驅(qū)動時間t2進(jìn)行驅(qū)動（在S218為否的期 間：驅(qū)動步驟）。與上述的例子相同地，如果將驅(qū)動電路324的額定電流設(shè)為600mA，則輸 出限制值i2例如能夠設(shè)為590mA。驅(qū)動時間t2依賴于驅(qū)動電路324的結(jié)構(gòu)，例如能夠設(shè) 為0. 5sec(此外，tl、t2的值無需相同）。并且，直至驅(qū)動完成為止反復(fù)進(jìn)行第1驅(qū)動和第 2驅(qū)動，該第1驅(qū)動以輸出限制值il在驅(qū)動時間tl進(jìn)行驅(qū)動，該第2驅(qū)動以輸出限制值i2 在驅(qū)動時間t2進(jìn)行驅(qū)動。如果以大于或等于驅(qū)動電路324的額定電流的輸出限制值il進(jìn) 行驅(qū)動，則有可能導(dǎo)致驅(qū)動電路324、電動機(jī)326發(fā)熱，但如果經(jīng)過了驅(qū)動時間tl而以小于 額定電流的輸出限制值i2在驅(qū)動時間t2進(jìn)行驅(qū)動，則溫度下降，能夠再次以大于或等于額 定電流的輸出限制值Π 進(jìn)行驅(qū)動。
[0062] 在圖6的例子中，如果按照上述方式，通過直至驅(qū)動完成為止反復(fù)進(jìn)行第1驅(qū)動和 第2驅(qū)動，從而能夠以短時間完成聚焦透鏡FL的驅(qū)動，其中，該第1驅(qū)動以輸出限制值il 在驅(qū)動時間tl進(jìn)行驅(qū)動，該第2驅(qū)動以輸出限制值i2在驅(qū)動時間t2進(jìn)行驅(qū)動。此外，使 聚焦透鏡FL的驅(qū)動從第1驅(qū)動開始是為了盡可能縮短直至驅(qū)動完成為止的時間。另外，如 果在反復(fù)進(jìn)行第1驅(qū)動和第2驅(qū)動期間向目標(biāo)位置（驅(qū)動目標(biāo)）的驅(qū)動完成，則圖6的處 理在該時刻結(jié)束。
[0063] 在圖7中示出上述的第1驅(qū)動和第2驅(qū)動的反復(fù)的概況。在圖7的例子中，輸出 限制值il、i2為800mA、590mA，驅(qū)動時間tl、t2分別為0. 5sec，反復(fù)進(jìn)行第1驅(qū)動、第2驅(qū) 動，在合計1. 25sec時驅(qū)動結(jié)束。
[0064] 此外，在以上的例子中，對在拍攝時驅(qū)動聚焦透鏡FL的情況進(jìn)行了說明，但對于 變焦透鏡ZL也相同地，通過使第1驅(qū)動、第2驅(qū)動反復(fù)進(jìn)行而能夠以短時間進(jìn)行驅(qū)動。
[0065] <電源接通時的變焦透鏡ZL/聚焦透鏡FL/光圈I的驅(qū)動>
[0066] 在上述的圖5的例子中，對在起動時（電源接通時）同時驅(qū)動聚焦透鏡FL及光圈 I的情況進(jìn)行了說明，但也可以在起動時（電源接通時）同時驅(qū)動變焦透鏡ZL、聚焦透鏡 FL、以及光圈I。該情況與圖5的例子相同地，對應(yīng)于電源接通的檢測，不根據(jù)來自拍攝裝置 主體200的驅(qū)動指令，而設(shè)定小于變焦透鏡ZL的驅(qū)動電路（電動機(jī)驅(qū)動器；未圖示）的額 定電流的輸出限制值i3c (第3電流）。此時，為了能夠同時驅(qū)動變焦透鏡ZL、聚焦透鏡FL 和光圈I，形成為這些輸出限制值i3a、b、c的合計小于或等于來自拍攝裝置主體200的最 大供給電流。
[0067] 例如如果使聚焦透鏡FL的驅(qū)動電路324的額定電流為600mA、光圈I用的驅(qū)動電 路的額定電流為400mA、變焦透鏡ZL用驅(qū)動電路的額定電流為600mA、來自拍攝裝置主體 200的最大供給電流為800mA，則能夠使針對驅(qū)動電路324的輸出限制值i3a為300mA、針 對光圈I用的驅(qū)動電路的輸出限制值i3b為200mA、針對變焦透鏡ZL用驅(qū)動電路的輸出限 制值i3c為300mA。這些輸出限制值i3a、b、c的合計為800mA，小于或等于最大供給電流。 并且，通過以小于或等于它們的輸出限制值i3a、b、c的電流同時地驅(qū)動聚焦透鏡FL、光圈 I、以及變焦透鏡ZL，并進(jìn)行原位搜索及初始位置驅(qū)動，能夠縮短起動時間，能夠縮短直至可 以拍攝為止的時間。
[0068] 以上，利用實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明的技術(shù)范圍并不限定于上述 實(shí)施方式所記載的范圍?？梢詫ι鲜鰧?shí)施方式施加各種變更或改良，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員 來說是顯而易見的。根據(jù)權(quán)利要求書的記載明確可知：上述這種施加了變更或改良而得到 的方式也包含于本發(fā)明的技術(shù)范圍中。
[0069] 應(yīng)當(dāng)留意的是，對于權(quán)利要求書、說明書以及附圖中示出的裝置、系統(tǒng)、程序以及 方法中的動作、處理流程、步驟以及階段等各處理的執(zhí)行順序而言，只要未特別明確地示出 "在……之前"、"預(yù)先"等字樣、或者在后續(xù)的處理中不使用在前的處理的輸出，就能夠以任 意順序?qū)崿F(xiàn)。關(guān)于權(quán)利要求書、說明書以及附圖中的動作流程，即便為了便于說明而采用了 "首先"、"接下來"等字樣，也并不意味著必須以該順序加以實(shí)施。
[0070] 標(biāo)號的說明
[0071] 100…拍攝裝置、200…拍攝裝置主體、214…主CPU、246...卡口、250…卡口通信部、 300…鏡頭裝置、310…變焦透鏡控制部、320…聚焦透鏡控制部、330…光圈控制部、340…鏡 頭CPU、346...卡口、350…卡口通信部、ZL…變焦透鏡、FL…聚焦透鏡、I…光圈。
【權(quán)利要求】
1. 一種鏡頭裝置，其安裝于拍攝裝置主體上， 該鏡頭裝置具有： 接收部，其從所述拍攝裝置主體接收驅(qū)動指令，所述驅(qū)動指令包括成為驅(qū)動對象的光 學(xué)部件、和所述光學(xué)部件的驅(qū)動目標(biāo)； 驅(qū)動部，其基于所述驅(qū)動指令，以小于或等于電流限制值的電流將所述光學(xué)部件驅(qū)動 至所述驅(qū)動目標(biāo)為止；以及 控制部，其控制所述驅(qū)動部， 所述控制部以下述方式控制所述驅(qū)動部，即，在一次驅(qū)動一個光學(xué)部件的情況下，針對 該一個光學(xué)部件，設(shè)定第1電流或者第2電流作為所述電流限制值，直至所述光學(xué)部件向所 述驅(qū)動目標(biāo)的驅(qū)動完成為止反復(fù)進(jìn)行第1驅(qū)動和第2驅(qū)動， 其中， 所述第1電流是大于或等于所述驅(qū)動部的額定電流而小于或等于來自所述拍攝裝置 主體的最大供給電流的電流， 所述第2電流是小于所述驅(qū)動部的額定電流的電流， 所述第1驅(qū)動是將所述第1電流作為所述電流限制值而在第1驅(qū)動時間進(jìn)行的驅(qū)動， 所述第2驅(qū)動是在所述第1驅(qū)動后，將所述第2電流作為所述電流限制值而在第2驅(qū) 動時間進(jìn)行的驅(qū)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭裝置，其中， 所述控制部，在同時地驅(qū)動多個光學(xué)部件的情況下，針對該多個光學(xué)部件的每一個， 設(shè)定第3電流作為所述電流限制值， 所述第3電流是小于所述額定電流的電流，并且針對所述多個光學(xué)部件的該電流的合 計小于或等于所述最大供給電流。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡頭裝置，其中， 所述控制部在接通電源的情況下及斷開電源的情況下，無論所述驅(qū)動指令的內(nèi)容如 何，均將所述第3電流設(shè)定作為所述電流限制值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的鏡頭裝置，其中， 所述光學(xué)部件為變焦透鏡、聚焦透鏡、光圈中的至少一個。
5. -種驅(qū)動方法，其是安裝于拍攝裝置主體上的鏡頭裝置的驅(qū)動方法， 該驅(qū)動方法包括： 接收步驟，在該步驟中，從所述拍攝裝置主體接收驅(qū)動指令，該驅(qū)動指令包括成為驅(qū)動 對象的光學(xué)部件、和所述光學(xué)部件的驅(qū)動目標(biāo)； 驅(qū)動步驟，在該步驟中，基于所述驅(qū)動指令，以小于或等于電流限制值的電流將所述光 學(xué)部件驅(qū)動至所述驅(qū)動目標(biāo)為止；以及 控制步驟，在該步驟中，控制在所述驅(qū)動步驟中的驅(qū)動， 在所述控制步驟中以下述方式進(jìn)行控制，即，在一次驅(qū)動一個光學(xué)部件的情況下，針對 該一個光學(xué)部件，設(shè)定第1電流或者第2電流作為所述電流限制值，直至所述光學(xué)部件向所 述驅(qū)動目標(biāo)的驅(qū)動完成為止反復(fù)進(jìn)行第1驅(qū)動和第2驅(qū)動， 其中， 所述第1電流是大于或等于所述驅(qū)動部的額定電流而小于或等于來自所述拍攝裝置 主體的最大供給電流的電流， 所述第2電流是小于所述驅(qū)動部的額定電流的電流， 所述第1驅(qū)動是將所述第1電流作為所述電流限制值而在第1驅(qū)動時間進(jìn)行的驅(qū)動， 所述第2驅(qū)動是在所述第1驅(qū)動后，將所述第2電流作為所述電流限制值而在第2驅(qū) 動時間進(jìn)行的驅(qū)動。
6. -種驅(qū)動程序，其使鏡頭裝置執(zhí)行權(quán)利要求5所述的驅(qū)動方法。
7. -種記錄有權(quán)利要求6所述的驅(qū)動程序的記錄介質(zhì)。
8. -種拍攝裝置，其具有拍攝裝置主體和安裝于所述拍攝裝置主體上的鏡頭裝置， 所述拍攝裝置主體具有發(fā)送部，該發(fā)送部將驅(qū)動指令發(fā)送至所述鏡頭裝置，所述驅(qū)動 指令包括成為驅(qū)動對象的光學(xué)部件、和所述光學(xué)部件的驅(qū)動目標(biāo)。 所述鏡頭裝置是根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的鏡頭裝置。
【文檔編號】G03B17/02GK104067169SQ201380005635
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月18日
【發(fā)明者】今西一剛 申請人:富士膠片株式會社