驅(qū)動(dòng)裝置、圖像形成裝置、驅(qū)動(dòng)方法和圖像形成方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)裝置、圖像形成裝置、驅(qū)動(dòng)方法和圖像形成方法。一種驅(qū)動(dòng)裝置包括：多個(gè)圖像承載體，多個(gè)圖像承載體中的每一個(gè)是可旋轉(zhuǎn)的并且能夠承載潛像和顯影劑圖像；可旋轉(zhuǎn)的帶，提供可旋轉(zhuǎn)的帶從而面對(duì)圖像承載體；多個(gè)圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元，用于旋轉(zhuǎn)圖像承載體；帶驅(qū)動(dòng)單元，用于旋轉(zhuǎn)帶；以及控制單元。控制單元使得圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元和帶驅(qū)動(dòng)單元開始旋轉(zhuǎn)圖像承載體和帶，使得圖像承載體和帶以第一速度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制單元檢測(cè)到圖像承載體和帶以第一速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制單元使得圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元和帶驅(qū)動(dòng)單元將圖像承載體和帶的旋轉(zhuǎn)速度加速至比第一速度快的第二速度。
【專利說(shuō)明】驅(qū)動(dòng)裝置、圖像形成裝置、驅(qū)動(dòng)方法和圖像形成方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使用電機(jī)等的驅(qū)動(dòng)裝置、使用該驅(qū)動(dòng)裝置的圖像形成裝置、使用該驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法，以及使用該圖像形成裝置的圖像形成方法。
【背景技術(shù)】
[0002]存在一種圖像形成裝置，其包括多個(gè)圖像形成單元和沿圖像形成單元移動(dòng)的帶。圖像形成單元分別包括圖像承載體(即，感光鼓)，提供圖像承載體從而接觸帶。通過(guò)直流電機(jī)(即，ID電機(jī))來(lái)驅(qū)動(dòng)圖像承載體。通過(guò)另一直流電機(jī)(即，帶電機(jī))來(lái)驅(qū)動(dòng)帶。彼此同步地驅(qū)動(dòng)帶電機(jī)和ID電機(jī)。這樣的圖像形成裝置例如由日本特開專利公開N0.2008-83232公開。
[0003]在常規(guī)技術(shù)中，施加于帶電機(jī)和鼓電機(jī)的峰值電流變得相對(duì)大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個(gè)方面意圖提供能夠減小峰值電流的驅(qū)動(dòng)裝置、圖像形成裝置、驅(qū)動(dòng)方法以及圖像形成裝置。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供有一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括:多個(gè)圖像承載體，多個(gè)圖像承載體中的每一個(gè)是可旋轉(zhuǎn)的并且能夠承載潛像和顯影劑圖像；帶，提供帶從而面對(duì)圖像承載體，帶是可旋轉(zhuǎn)的；多個(gè)圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元，用于旋轉(zhuǎn)圖像承載體；帶驅(qū)動(dòng)單元，用于旋轉(zhuǎn)帶；以及控制單元，用于控制圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元和帶驅(qū)動(dòng)單元。控制單元使得圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元和帶驅(qū)動(dòng)單元開始旋轉(zhuǎn)圖像承載體和帶，使得圖像承載體和帶以第一速度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制單元檢測(cè)到圖像承載體和帶以第一速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制單元使得圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元和帶驅(qū)動(dòng)單元將圖像承載體和帶的旋轉(zhuǎn)速度加速至比第一速度快的第二速度。
[0006]用這樣的配置，可以減小用于驅(qū)動(dòng)圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元和帶驅(qū)動(dòng)單元的峰值電流。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種圖像形成裝置，包括:上面描述的驅(qū)動(dòng)裝置；顯影單元，被配置為在圖像承載體上形成顯影劑圖像；轉(zhuǎn)印單元，被配置為直接或者經(jīng)由帶將顯影劑圖像從圖像承載體轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)；以及定影單元，其將顯影劑圖像定影到記錄介質(zhì)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種使用上面描述的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法。所述驅(qū)動(dòng)方法包括:啟動(dòng)圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元和帶驅(qū)動(dòng)單元，使得圖像承載體和帶以第一速度旋轉(zhuǎn)；檢測(cè)圖像承載體和帶是否以第一速度旋轉(zhuǎn)；以及使得圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元和帶驅(qū)動(dòng)單元將圖像承載體和帶的旋轉(zhuǎn)速度加速至第二速度。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的再另一方面，提供一種使用上面描述的圖像形成裝置的圖像形成方法。所述圖像形成方法包括:啟動(dòng)圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元和帶驅(qū)動(dòng)單元，使得圖像承載體和帶以第一速度旋轉(zhuǎn)；檢測(cè)圖像承載體和帶是否以第一速度旋轉(zhuǎn)；使得圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元和帶驅(qū)動(dòng)單元將圖像承載體和帶的旋轉(zhuǎn)速度加速至第二速度；在圖像承載體上形成顯影劑圖像；將顯影劑圖像從圖像承載體轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)；以及將顯影劑圖像定影到記錄介質(zhì)。
[0010]根據(jù)后文給出的詳細(xì)描述，本發(fā)明的進(jìn)一步的適用性范圍將變得清楚。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，該詳細(xì)描述和具體的實(shí)施例盡管指示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是它們是僅當(dāng)作說(shuō)明而給出的，因?yàn)楦鶕?jù)該詳細(xì)描述，在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種改變和修改對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得清楚。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]在附圖中:
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例1的圖像形成裝置的配置的示意性剖視圖；
圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例1的驅(qū)動(dòng)裝置的帶電機(jī)的框圖；
圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例1的驅(qū)動(dòng)裝置的框圖；
圖4A、4B、4C、4D和4E是分別示出根據(jù)比較示例的制動(dòng)信號(hào)、時(shí)鐘的頻率信號(hào)、DC電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、鎖信號(hào)和電源單元的電流值的時(shí)序圖；
圖5A、5B、5CjD和5E是分別示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例1的制動(dòng)信號(hào)、時(shí)鐘的頻率信號(hào)、DC電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、鎖信號(hào)和電源單元的電流值的時(shí)序圖；
圖6A至6p是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例1的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)定時(shí)的時(shí)序圖；
圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例2的驅(qū)動(dòng)裝置的帶電機(jī)的框圖；
圖8A至8S是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例2的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)定時(shí)的時(shí)序圖；
圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例3的驅(qū)動(dòng)裝置的帶電機(jī)的框圖；
圖1OA至IOQ是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例3的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)定時(shí)的時(shí)序圖；以及 圖11是示出直接轉(zhuǎn)印類型的圖像形成裝置的示例的示意性剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]后文將參照附圖來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的帶單元和圖像形成裝置。
[0013]實(shí)施例1
<實(shí)施例1的配置>
圖1是示出根據(jù)實(shí)施例1的圖像形成裝置的配置的透視圖。
[0014]圖像形成裝置被配置為例如中間轉(zhuǎn)印類型的彩色打印機(jī)。在圖像形成裝置的下部上提供介質(zhì)盒2 (即，介質(zhì)存儲(chǔ)部分)。介質(zhì)盒2被配置為存儲(chǔ)一疊多個(gè)記錄介質(zhì)(B卩，打印片材)。提供拾取輥3從而接觸介質(zhì)盒2中存儲(chǔ)的最上面的記錄介質(zhì)I。拾取輥3旋轉(zhuǎn)以將記錄介質(zhì)I饋送出介質(zhì)盒2。在拾取棍3附近提供送料棍(feed roller)4a和延遲棍(retard roller) 4b。送料棍4a和延遲棍4b將記錄介質(zhì)I單獨(dú)地一個(gè)接一個(gè)饋送到饋送路徑中。
[0015]在記錄介質(zhì)I的饋送路徑的入口處提供入口傳感器5。入口傳感器5被配置為檢測(cè)記錄介質(zhì)I的前沿和后沿。入口傳感器5還可以檢測(cè)記錄介質(zhì)I的存在/缺失。入口傳感器5例如是光遮斷器(photo-1nterrupter)。光遮斷器包括光稱合器(即，發(fā)光元件和受光元件)和通過(guò)記錄介質(zhì)I的推動(dòng)來(lái)旋轉(zhuǎn)的桿。桿旋轉(zhuǎn)以中斷或者傳輸光耦合器的光路徑的光。在入口傳感器5的下游提供一對(duì)第一傳送棍6。在記錄介質(zhì)I的前沿到達(dá)第一傳送輥6的壓印線(nip)部分之后，第一傳送輥6在特定時(shí)間段期滿時(shí)開始旋轉(zhuǎn)，從而糾正記錄介質(zhì)I的偏斜。在第一傳送棍6的下游提供一對(duì)第二傳送棍7和一對(duì)定時(shí)棍8。
[0016]在定時(shí)輥8的下游(并且附近)提供寫傳感器9。寫傳感器9被配置為檢測(cè)已經(jīng)通過(guò)定時(shí)輥8的記錄介質(zhì)1的前沿。寫傳感器9的檢測(cè)信號(hào)用于確定開始圖像形成的定時(shí)。寫傳感器9的檢測(cè)信號(hào)還用于改變定時(shí)輥8的旋轉(zhuǎn)速度，從而關(guān)于(稍后描述的)帶11上的圖像對(duì)齊記錄介質(zhì)1的位置。寫傳感器9例如是像入口傳感器5那樣的光遮斷器。寫傳感器9還可以檢測(cè)記錄介質(zhì)的存在/缺失。在寫傳感器9的下游提供次級(jí)轉(zhuǎn)印輥10 (B卩，次級(jí)轉(zhuǎn)印單元)。
[0017]在圖像形成裝置的上部上提供ID (圖像鼓)單元20W、20Y、20M、20C和20K。沿帶11的旋轉(zhuǎn)方向從下游至上游(圖1中從左至右)布置ID單元20W、20Y、20M、20C和20K。ID單元 20W、20Y、20M、20C 和 20K 總稱為 “ ID 單元 20 ”。ID 單元 20W、20Y、20M、20C 和 20K 被配置為在帶11上形成白色(W)、黃色(Y)、品紅色(M)、藍(lán)綠色(C)和黑色(K)的顯影劑圖像(即，調(diào)色劑圖像)。
[0018]ID單元20W、20Y、20M、20C和20K包括作為圖像承載體的感光鼓22W、22Y、22M、22C和22K。感光鼓22W、22Y、22M、22C和22K總稱為感光鼓22。感光鼓22被配置為承載潛像，并且還承載顯影劑圖像(即，調(diào)色劑圖像)。
[0019]ID 單元 20W、20Y、20M、20C 和 20K 還包括充電輥 21W、21Y、21M、21C 和 21K、LED (發(fā)光二極管)頭部23W、23Y、23M、23C和23K、顯影劑盒24W、24Y、24M、24C和24K、顯影劑供應(yīng)輥25W、25Y、25M、25C 和 25K、顯影輥 26W、26Y、26M、26C 和 26K、顯影刮板(developing blade)27W、27Y、27M、27C 和 27K，以及清潔刮板 28W、28Y、28M、28C 和 28K。
[0020]充電輥21W、21Y、21M、21C和21K (B卩，充電構(gòu)件)被配置為向感光鼓22K、22Y、22M、22C和221(供應(yīng)電荷以對(duì)感光鼓221(、22￥、221、22(:和22K的表面均勻地充電。充電輥21W、21Y、21M、21C和21K總稱為充電輥21。感光鼓22K、22Y、22M、22C和22K逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)送電荷。LED頭部(B卩，曝光單元)23W、23Y、23M、23C和23K位于感光鼓22W、22Y、22M、22C和22K上方。LED頭部23W、23Y、23M、23C和23K發(fā)光從而對(duì)感光鼓22W、22Y、22M、22C和22K的表面曝光以在其上形成潛像。1^0頭部23胃、23￥、231、23(:和231(總稱為1^0頭部23。顯影劑盒(即，顯影劑存儲(chǔ)體)24W、24Y、24M、24C和24K被配置為存儲(chǔ)白色、黃色、品紅色、藍(lán)綠色和黑色的顯影劑(即，調(diào)色劑)。顯影劑盒24W、24Y、24M、24C和24K總稱為顯影劑盒24。顯影劑供應(yīng)輥(即，顯影劑供應(yīng)構(gòu)件)25W、25Y、25M、25C和25K被配置為將從顯影劑盒24W、24Y、24M、24C和24K供應(yīng)的顯影劑供應(yīng)到顯影輥26W、26Y、26M、26C和26K。顯影劑供應(yīng)輥25W、25Y、25M、25C和25K總稱為顯影劑供應(yīng)輥25。
[0021 ] 顯影刮板(即，顯影劑調(diào)節(jié)構(gòu)件)27W、27Y、27M、27C和27K被配置為調(diào)節(jié)顯影輥26W、26Y、26M、26C和26K上的顯影劑層的厚度。顯影刮板27W、27Y、27M、27C和27K總稱為顯影刮板27。顯影輥(即，顯影單元或顯影劑承載體)26W、26Y、26M、26C和26K被配置為使得顯影劑粘附到感光鼓22W、22Y、22M、22C和22K上的潛像從而使?jié)撓耧@影(即，形成顯影劑圖像)。顯影輥26W、26Y、26M、26C和26K總稱為顯影輥26。在感光鼓22W、22Y、22M、22C和22K與稍后描述的轉(zhuǎn)印輥13W、13Y、13M、13C和13K之間的壓印線部分處將顯影劑圖像轉(zhuǎn)印到帶11。
[0022]清潔刮板(B卩，清潔構(gòu)件)28W、28Y、28M、28C和28K被配置為移除在將顯影劑圖像轉(zhuǎn)印到帶11之后留在感光鼓22W、22Y、22M、22C和22K的表面上的顯影劑。清潔刮板28W、28Y、28M、28C和28K總稱為清潔刮板28。
[0023]提供初級(jí)轉(zhuǎn)印輥(B卩，初級(jí)轉(zhuǎn)印單元)13W、13Y、13M、13C和13K，從而經(jīng)由帶11面對(duì)感光鼓22W、22Y、22M、22C和22K。初級(jí)轉(zhuǎn)印輥13W、13Y、13M、13C和13K被配置為使用高電壓(即，初級(jí)轉(zhuǎn)印電壓)首先將顯影劑圖像從感光鼓22W、22Y、22M、22C和22K轉(zhuǎn)印到帶11。初級(jí)轉(zhuǎn)印輥13W、13Y、13M、13C和13K總稱為初級(jí)轉(zhuǎn)印輥13。初級(jí)轉(zhuǎn)印輥(即，初級(jí)轉(zhuǎn)印構(gòu)件)13W、13Y、13M、13C和13K和次級(jí)轉(zhuǎn)印輥10構(gòu)成轉(zhuǎn)印單元。
[0024]在ID單元20 (20W、20Y、20M、20C和20K)與記錄介質(zhì)I的饋送路徑(沿第二傳送輥7、定時(shí)輥8、寫傳感器9等)之間的區(qū)域中提供帶11 (S卩，中間轉(zhuǎn)印帶)。驅(qū)動(dòng)帶11以在圖1中順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。帶11承載從ID單元20轉(zhuǎn)印的顯影劑圖像，并將顯影劑圖像運(yùn)送到次級(jí)轉(zhuǎn)印輥10。
[0025]帶11由次級(jí)轉(zhuǎn)印輥10、帶輥12、初級(jí)轉(zhuǎn)印輥13W、13Y、13M、13C和13K以及帶輥14a、14b、14c、14d和14e保持。帶11由帶棍12驅(qū)動(dòng)以如箭頭A所示那樣旋轉(zhuǎn)接觸感光鼓22W、22Y、22M、22C 和 22K。
[0026]隨著帶11旋轉(zhuǎn),首先轉(zhuǎn)印到帶11的顯影劑圖像到達(dá)次級(jí)轉(zhuǎn)印棍10。向次級(jí)轉(zhuǎn)印輥10施加高電壓(B卩，次級(jí)轉(zhuǎn)印電壓)，并且次級(jí)轉(zhuǎn)印輥10將顯影劑圖像從帶11轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)I。
[0027]在次級(jí)轉(zhuǎn)印輥10的下游提供定影單元30。定影單元30包括定影輥31a和壓力輥31b，它們通過(guò)施加熱和壓力將顯影劑圖像定影到記錄介質(zhì)I。在定影單元30的下游提供排出傳感器32。排出傳感器32被配置為檢測(cè)通過(guò)定影單元30的記錄介質(zhì)I的前沿和后沿。排出傳感器23還可以檢測(cè)記錄介質(zhì)I的存在/缺失。排出傳感器32例如是像入口傳感器5那樣的光遮斷器。
[0028]在排出傳感器32的下游提供排出輥33、34和35。排出輥33、34和35將記錄介質(zhì)I排出到圖像形成裝置的外部。排出的記錄介質(zhì)I被放置在提供在圖像形成裝置的上部蓋上的排出部分36上。
[0029]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例1的圖像形成裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。
[0030]驅(qū)動(dòng)裝置包括電源單元40和控制單元41。電源單元40被配置為向包括帶電機(jī)46與ID電機(jī)47W、47Y、47M、47C和47K的電機(jī)供應(yīng)24V的DC (直流)電壓?？刂茊卧?1被配置為控制包括帶電機(jī)46與ID電機(jī)47W、47Y、47M、47C和47K的電機(jī)。
[0031]控制單元41連接到入口傳感器5、寫傳感器9和排出傳感器32?？刂茊卧?1連接到送料電機(jī)(feed motor) 42。送料電機(jī)42例如由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。送料電機(jī)42的旋轉(zhuǎn)速度由從控制單元41發(fā)送的脈沖信號(hào)的頻率來(lái)控制。送料電機(jī)42經(jīng)由齒輪連接到拾取輥3和送料棍4a?？刂茊卧?1連接到送料離合器(feed clutch)43。送料離合器43連接到拾取輥3。當(dāng)送料電機(jī)42在送料離合器43處于開啟(即，接合)狀態(tài)中開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，拾取輥3開始旋轉(zhuǎn)以將記錄介質(zhì)I單獨(dú)地饋送到饋送路徑中。
[0032]控制單元41連接到傳送電機(jī)44。傳送電機(jī)44連接到第一傳送棍6、第二傳送棍7和定時(shí)棍8。控制單元41連接到傳送離合器45。傳送離合器45連接到第一傳送棍6。當(dāng)在傳送離合器45處于開啟(即，接合)時(shí)傳送電機(jī)44開始旋轉(zhuǎn)時(shí),第一傳送棍6開始旋轉(zhuǎn)。第二傳送棍7和定時(shí)棍8由傳送電機(jī)44來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[0033]控制單元41連接到帶電機(jī)46 (B卩，帶驅(qū)動(dòng)單元)。帶電機(jī)46例如由無(wú)刷DC電機(jī)構(gòu)成。帶電機(jī)46的旋轉(zhuǎn)速度(即，轉(zhuǎn)數(shù))由從控制單元41發(fā)送的時(shí)鐘信號(hào)CK的頻率來(lái)確定。帶電機(jī)46的開始和停止由從控制單元41發(fā)送的制動(dòng)信號(hào)BK來(lái)控制。帶電機(jī)46經(jīng)由齒輪連接到帶輥12。
[0034]控制單元41連接到ID (圖像鼓)電機(jī)47W、47Y、47M、47C和47K (B卩，圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元)。ID電機(jī)47W、47Y、47M、47C和47K分別連接到ID單元20W、20Y、20M、20C和20K的感光鼓 22W、22Y、22M、22C 和 22K。ID 電機(jī) 47W、47Y、47M、47C 和 47K 總稱為 ID 電機(jī) 47。每個(gè)ID電機(jī)47例如由無(wú)刷DC電機(jī)構(gòu)成。ID電機(jī)47的旋轉(zhuǎn)速度由從控制單元41發(fā)送的時(shí)鐘信號(hào)CK的頻率來(lái)確定。ID電機(jī)47的開始和停止由從控制單元41發(fā)送的制動(dòng)信號(hào)BK來(lái)控制。
[0035]控制單元41連接到定影電機(jī)48。定影電機(jī)48例如由無(wú)刷DC電機(jī)構(gòu)成。定影電機(jī)48經(jīng)由齒輪連接到定影輥31a與排出輥33、34和35。定影電機(jī)48的旋轉(zhuǎn)速度由從控制單元41發(fā)送的時(shí)鐘信號(hào)CK的頻率來(lái)確定。定影電機(jī)48的開始和停止由從控制單元41發(fā)送的制動(dòng)信號(hào)BK來(lái)控制。
[0036]圖3是示出實(shí)施例1的驅(qū)動(dòng)裝置的帶電機(jī)46的框圖。帶電機(jī)46與ID電機(jī)47W、47Y、47M、47C和47K具有相同的配置。因此，將采取帶電機(jī)46的示例來(lái)描述帶電機(jī)46與ID電機(jī)47W、47Y、47M、47C和47K的配置。定影電機(jī)48具有與圖3中示出的配置相同的配置也是可能的。
[0037]帶電機(jī)46包括電機(jī)控制IC (集成電路)51、功率MOSFET (功率金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管)陣列52和DC電機(jī)54。通過(guò)電源單元40向帶電機(jī)46供應(yīng)24V的DC電壓(即，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓)。將24V的DC電壓輸入到電機(jī)控制IC 51和功率MOSFET陣列52中。電機(jī)控制IC 51是用于控制DC電機(jī)54的控制電路。電源單元40供應(yīng)的24V的DC電壓被輸入到電機(jī)控制IC 51的電源端子Vcc中，并且為電機(jī)控制IC 51提供功率。
[0038]功率MOSFET 陣列 52 具有 6 個(gè) N 溝道 MOSFET 52a、52b、52c、52d、52e 和 52f。N 溝道 MOSFET 52a、52b、52c、52d、52e 和 52f 包括高側(cè) FET 52a、52b 和 52c 以及低側(cè) FET 52d、52e 和 52f0
[0039]控制單元41具有輸出端口 0UT1，并且從輸出端口 OUTl輸出制動(dòng)信號(hào)S41a。將輸出的制動(dòng)信號(hào)S41a輸入到電機(jī)控制IC 51的輸入端子BK中。當(dāng)制動(dòng)信號(hào)S41a處于高電平(后文中的H電平)時(shí)，電機(jī)控制IC 51通過(guò)導(dǎo)通低側(cè)FET 52d、52e和52f來(lái)停止DC電機(jī)54 (S卩，短路制動(dòng)(short-brake))。當(dāng)制動(dòng)信號(hào)S41a處于低電平(后文中的L電平)時(shí)，電機(jī)控制IC 51驅(qū)動(dòng)DC電機(jī)54旋轉(zhuǎn)。
[0040]控制單元41具有輸出端口 0UT2，并且從輸出端口 0UT2輸出時(shí)鐘信號(hào)S41b。將輸出的時(shí)鐘信號(hào)S41b輸入到電機(jī)控制IC 51的輸入端子CK中。當(dāng)制動(dòng)信號(hào)S41a處于L電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)DC電機(jī)54以與時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。
[0041]控制單元41具有輸入端口 IN1，并接收從電機(jī)控制IC 51的輸出端子LK輸出的鎖信號(hào)S51c。
[0042]電機(jī)控制IC 51具有輸出端子UH、VH和WH，并分別從輸出端子UH、VH和WH輸出高側(cè)柵極信號(hào) S51a (S5la-1、S5la-2 和 S51a_3)。將高側(cè)柵極信號(hào) S51a_l、S51a_2 和 S51a_3輸入到高側(cè)FET 52a、52b和52c的柵極端子中。
[0043]電機(jī)控制IC 51具有輸出端子UL、VL和WL，并分別從輸出端子UL、VL和WL輸出低側(cè)柵極信號(hào) S51b (S5lb-1、S5lb-2 和 S51b_3)。將低側(cè)柵極信號(hào) S51b_l、S51b_2 和 S51b_3輸入到低側(cè)FET 52d、52e和52f的柵極端子中。
[0044]功率MOSFET陣列52的低側(cè)FET 52d、52e和52f的源極端子經(jīng)由電流檢測(cè)電阻53接地。將來(lái)自電流檢測(cè)電阻53的電流檢測(cè)信號(hào)S53輸入到電機(jī)控制IC 51的輸入端子RS中。
[0045]功率MOSFET陣列52的輸出端子連接到DC電機(jī)54卿，無(wú)刷DC電機(jī))的線圈。DC電機(jī)54具有通過(guò)星形連接而連接的U相位、V相位和W相位的線圈。DC電機(jī)54具有外轉(zhuǎn)子，該外轉(zhuǎn)子具有未示出的永磁體。
[0046]在DC電機(jī)54的外轉(zhuǎn)子附近提供線圈圖案(coil pattern)550線圈圖案55是矩形波形式的銅箔圖案。線圈圖案55生成具有與DC電機(jī)54的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的頻率的電動(dòng)勢(shì)。(具有與DC電機(jī)54的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的頻率的)該電動(dòng)勢(shì)稱為FG (頻率發(fā)生器)脈沖信號(hào)S55。將FG脈沖信號(hào)S55輸入到電機(jī)控制IC 51的輸入端子FGIN+和FGIN-中。DC電機(jī)54的一次旋轉(zhuǎn)生成FG脈沖信號(hào)S55的預(yù)定數(shù)量的脈沖。
[0047]在DC電機(jī)54附近提供霍爾(Hall)元件56a、56b和56c?；魻栐?6a、56b和56c輸出霍爾信號(hào)S56a、S56b和S56c。布置霍爾兀件56a、56b和56c從而檢測(cè)外轉(zhuǎn)子的極性的切換。布置霍爾元件56a、56b和56c，使得霍爾元件56a、56b和56c的輸出的過(guò)零(zero-crossing)在激勵(lì)的相位切換時(shí)發(fā)生。將霍爾信號(hào)S56a、S56b和S56c分別輸入到電機(jī)控制IC 51的輸入端子H1、H2和H3中。
[0048]電機(jī)控制IC 51通過(guò)控制供應(yīng)給功率MOSFET陣列52的信號(hào)S51a和S51b的占空t匕(duty)來(lái)對(duì)施加到DC電機(jī)54的線圈的電流執(zhí)行PWM (脈寬調(diào)制)控制。此外，電機(jī)控制IC 51使用鎖相環(huán)(PLL)來(lái)控制施加到DC電機(jī)54的線圈的電流，從而使FG脈沖信號(hào)S55的頻率等于輸入的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率。因此，DC電機(jī)54的旋轉(zhuǎn)速度由時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率來(lái)控制。
[0049]當(dāng)FG脈沖信號(hào)S55的頻率與時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率之間的差大于±6%時(shí)，電機(jī)控制IC 51輸出H電平的鎖信號(hào)S51C。當(dāng)FG脈沖信號(hào)S55的頻率與時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率之間的差小于±6%時(shí)，電機(jī)控制IC 51輸出L電平的鎖信號(hào)S51c。當(dāng)控制單元41接收L電平的鎖信號(hào)S51c時(shí)，控制單元41判斷DC電機(jī)54以所指令的特定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。
[0050]電機(jī)控制IC 51具有擁有電流限制功能的電路，用于當(dāng)電流檢測(cè)信號(hào)S53變得大于閾值(例如，0.25V)時(shí)使高側(cè)FET 52a、52b和52c達(dá)到關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)DC電機(jī)54啟動(dòng)并加速時(shí)，電流限制值由電流限制功能來(lái)維持。在DC電機(jī)54達(dá)到預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度之后，電流值降低。
[0051]〈實(shí)施例1的操作〉
接下來(lái)將描述實(shí)施例1的圖像形成裝置的操作。(I)首先，將描述圖像形成裝置的整體操作。(II)接著，將描述比較示例的驅(qū)動(dòng)定時(shí)。(III)然后，將描述實(shí)施例1的制動(dòng)信號(hào)與DC電機(jī)54的旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系。(IV)然后，將描述實(shí)施例1的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)定時(shí)。(V)最后，將描述實(shí)施例1的用于啟動(dòng)和加速帶電機(jī)46 (以及ID電機(jī)47W、47Y、47M、47C和47K)的驅(qū)動(dòng)方法。
[0052][I]整體操作
參照?qǐng)D2，根據(jù)操作單元(未示出)的用戶的操作，控制單元41接收指令以開始圖像形成。控制單元41驅(qū)動(dòng)送料電機(jī)42、傳送電機(jī)44、帶電機(jī)46、ID電機(jī)47W、47Y、47M、47C和47K以及定影電機(jī)48。參照?qǐng)D1，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)42、44、46至48時(shí)，送料輥4a、第一傳送輥6、第二傳送輥7、定時(shí)輥8、次級(jí)轉(zhuǎn)印輥10、帶輥12、ID單元20W、20Y、20M、20C和20K (即，感光鼓22和各個(gè)輥)、定影輥31a以及排出輥33、34和35被驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)。
[0053]當(dāng)控制單元41開啟送料離合器43時(shí),拾取棍3旋轉(zhuǎn)并將記錄介質(zhì)I并將記錄介質(zhì)I饋送出介質(zhì)盒2至饋送路徑中。進(jìn)一步地,通過(guò)送料棍4a和延遲棍4b的動(dòng)作,沿饋送路徑朝入口傳感器5單獨(dú)地饋送記錄介質(zhì)I。通過(guò)第一傳送輥6、第二傳送輥7和定時(shí)輥8，沿饋送路徑經(jīng)由寫傳感器9朝次級(jí)轉(zhuǎn)印輥10進(jìn)一步傳送記錄介質(zhì)I。
[0054]當(dāng)驅(qū)動(dòng)帶電機(jī)46時(shí)，帶輥12被驅(qū)動(dòng)以在圖1中順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并且?guī)?1在圖1中開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)帶11的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度(即，圖像形成旋轉(zhuǎn)速度)時(shí)，感光鼓22W、22Y、22M、22C和22K上的顯影劑圖像以該順序首先轉(zhuǎn)印到帶11。將圖像形成旋轉(zhuǎn)速度例如設(shè)置為每分鐘50頁(yè)(PPM)。換言之，每I分鐘將顯影劑圖像打印在50張A4大小的記錄介質(zhì)(50頁(yè))上。
[0055]當(dāng)帶11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)印到帶11的顯影劑圖像朝次級(jí)轉(zhuǎn)印棍10移動(dòng)。寫傳感器9檢測(cè)已經(jīng)通過(guò)定時(shí)輥8的記錄介質(zhì)I的前沿?；趤?lái)自寫傳感器9的檢測(cè)信號(hào)，使當(dāng)記錄介質(zhì)I到達(dá)次級(jí)轉(zhuǎn)印棍10時(shí)的定時(shí)與當(dāng)帶11上的顯影劑圖像到達(dá)次級(jí)轉(zhuǎn)印棍10的定時(shí)彼此相同。在次級(jí)轉(zhuǎn)印棍10處,顯影劑圖像從帶11 二次(secondarily)轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)I。
[0056]顯影劑圖像已經(jīng)轉(zhuǎn)印到的記錄介質(zhì)I通過(guò)次級(jí)轉(zhuǎn)印輥10的旋轉(zhuǎn)被進(jìn)一步傳送并到達(dá)定影單元30。在定影單元30中，定影輥31a和壓力輥31b通過(guò)施加熱和壓力將顯影劑圖像定影到記錄介質(zhì)I。(顯影劑圖像定影到的)記錄介質(zhì)I由定影輥31a進(jìn)一步傳送，并由排出輥33、34和35排出。記錄介質(zhì)I通過(guò)排出傳感器32并排出到排出部分36。
[0057][比較示例的驅(qū)動(dòng)定時(shí)]
圖4A、4B、4C、4D和4E是示出比較示例的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)定時(shí)的時(shí)序圖。圖4A示出制動(dòng)信號(hào)S41a。圖4B示出時(shí)鐘信號(hào)41b的頻率。圖4C示出帶電機(jī)46的旋轉(zhuǎn)速度(PPM)(以及ID電機(jī)47K、47C、47M、47W和47W的旋轉(zhuǎn)速度)。圖4D示出鎖信號(hào)S51c。圖4E示出電源單元40供應(yīng)的電流值(A)。
[0058]在比較示例的驅(qū)動(dòng)裝置中，在時(shí)間Tl處，如圖4B中所示，(用于帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W的)時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率從O切換到與50 PPM相對(duì)應(yīng)的頻率(即，在圖像形成期間的設(shè)置頻率)，而用于帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W的制動(dòng)信號(hào)41a保持在H電平(圖4A)。
[0059]在時(shí)間T2處，用于帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W的制動(dòng)信號(hào)41a從H電平切換到L電平，如圖4A中所不。當(dāng)制動(dòng)信號(hào)41a從H電平切換到L電平時(shí),帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W開始旋轉(zhuǎn)，并且?guī)щ姍C(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W的旋轉(zhuǎn)速度從O加速到50 PPM (即，打印速度)，如圖4C中所示。在時(shí)間T3處，旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到50 PPM,并且鎖信號(hào)S51c從H電平變?yōu)長(zhǎng)電平，如圖4D中所示。從時(shí)間T3起，帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W的旋轉(zhuǎn)速度保持在50 PPM,如圖4C中所
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[0060]參照?qǐng)D4E，電源單元40供應(yīng)的電流值在時(shí)間T2與時(shí)間T3之間的時(shí)段處變得更大。在時(shí)間T3之后，電源單元40供應(yīng)的電流值變得比在時(shí)間Τ2與時(shí)間Τ3之間的時(shí)段的電流值小。
[0061]g卩，比較示例的驅(qū)動(dòng)裝置被配置為同時(shí)并且在單個(gè)步驟中將帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W的旋轉(zhuǎn)速度從O加速到50 PPM,并因此，施加到這些電機(jī)的峰值電流在時(shí)間T2與時(shí)間T3之間的時(shí)段期間變大。因此，需要具有大容量的電源單元40，盡管在時(shí)間T3之后并不需要大電流值。因此，驅(qū)動(dòng)裝置的大小和成本可能增加。此外，帶11與每個(gè)圖像承載體22之間的磨損可能由于帶電機(jī)46與鼓電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W的旋轉(zhuǎn)速度的變化而增加。結(jié)果，帶與圖像承載體的壽命可能縮短。
[0062]出于此原因，如下面所描述的，本發(fā)明的實(shí)施例1的驅(qū)動(dòng)裝置被配置為分散(disperse)啟動(dòng)和加速帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W所需的電流，從而減小峰值電流。
[0063][III]制動(dòng)信號(hào)與DC電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系
圖5A、5B、5C、ro和5E是示出實(shí)施例1的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)定時(shí)的時(shí)序圖。圖5A示出制動(dòng)信號(hào)S41a。圖5B示出時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率。圖5C示出帶電機(jī)46的旋轉(zhuǎn)速度(PPM)(以及ID電機(jī)47K、47C、47M、47W和47W的旋轉(zhuǎn)速度)。圖示出鎖信號(hào)S51c。圖5E示出由電源單元40供應(yīng)的電流值(A)。
[0064]在時(shí)間Tl處，如圖5B中所示，時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率從O切換到與13 PPM相對(duì)應(yīng)的頻率，而制動(dòng)信號(hào)S41a保持在H電平(圖5A)。在時(shí)間T2處，制動(dòng)信號(hào)S41a從H電平切換到L電平，如圖5A中所示。當(dāng)制動(dòng)信號(hào)S41a從H電平切換到L電平時(shí)，帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W的旋轉(zhuǎn)速度從O增加到13 PPM，如圖5C中所示。
[0065]在時(shí)間T3處，DC電機(jī)54的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到13 PPM,并且鎖信號(hào)S51c從H電平切換到L電平，如圖中所示。之后，時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率保持在與13 PPM相對(duì)應(yīng)的頻率，并且DC電機(jī)54的旋轉(zhuǎn)速度保持在13 PPM,如圖5C中所示。
[0066]在時(shí)間T4處，時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與16 PPM相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖5B中所示。同時(shí)，鎖信號(hào)S51c從L電平變?yōu)镠電平，如圖中所示。因此，帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W的旋轉(zhuǎn)速度增加。帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W的旋轉(zhuǎn)速度在時(shí)間T5處達(dá)到16 PPM，如圖5C中所示。在時(shí)間T5處，鎖信號(hào)S51c從H電平變?yōu)長(zhǎng)電平，如圖中所示。
[0067]參照?qǐng)D5E，電源單元40供應(yīng)的電流值在時(shí)間T2與時(shí)間T3之間的時(shí)段處變得更大。然而，該時(shí)段處的電流值比圖4E中示出的比較示例的相同時(shí)段(即，在時(shí)間T2與時(shí)間T3之間)處的電流值小。
[0068][IV]實(shí)施例1的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)定時(shí)
在實(shí)施例1的驅(qū)動(dòng)裝置中，將帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W分組成兩個(gè)組。這兩個(gè)組在將制動(dòng)信號(hào)S41a從H電平切換到L電平的定時(shí)上不同。這是為了分散用于啟動(dòng)和加速電機(jī)的電流。
[0069]在實(shí)施例1中，帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W的旋轉(zhuǎn)速度未在單個(gè)步驟中加速至打印速度。以逐步的方式來(lái)改變時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率以便分散啟動(dòng)和加速所需的電流。將帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W分組成三個(gè)組(B卩，加速組)A、B 和 C。[0070]加速組A包括ID電機(jī)47K和47C。加速組B包括ID電機(jī)47M和47Y。加速組C包括ID電機(jī)47W和帶電機(jī)46。
[0071]加速組A、B和C的設(shè)置速度以該順序(即，以加速組A、B和C的順序)增加。使每個(gè)組的設(shè)置速度(即，時(shí)鐘信號(hào)S41a的頻率)比之前組的設(shè)置速度更高。用這樣的布置，帶11和ID單元20的感光鼓22的旋轉(zhuǎn)速度加速至打印速度，并且減小了帶11的移動(dòng)量與(彼此接觸的)感光鼓22的移動(dòng)量之間的差。
[0072]控制單元41具有多個(gè)用于帶電機(jī)46 (以及ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W)的設(shè)置速度，從而對(duì)應(yīng)于根據(jù)記錄介質(zhì)的類型、環(huán)境(即，溫度、濕度等)等的打印速度。
[0073][V]實(shí)施例1的驅(qū)動(dòng)方法
后文將對(duì)根據(jù)實(shí)施例1的用于啟動(dòng)和加速帶電機(jī)46 (以及ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W)的驅(qū)動(dòng)方法做出描述。
[0074]實(shí)施例1的驅(qū)動(dòng)方法包括用于啟動(dòng)帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W的旋轉(zhuǎn)的第一處理(從時(shí)間Tl至?xí)r間T3)，用于檢測(cè)帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第一速度的第二處理(從時(shí)間T2至?xí)r間T4)，以及用于將帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W的旋轉(zhuǎn)速度加速至第二速度的第三處理(從時(shí)間T4至?xí)r間T14)。第一速度和第二速度也稱為第一常量速度和第二常量速度。
[0075]圖6A至6P是示出實(shí)施例1的驅(qū)動(dòng)定時(shí)的時(shí)序圖。圖6A、6B、6C、6D、6E和6F示出用于ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W以及帶電機(jī)46的制動(dòng)信號(hào)S41a。圖6G、6H、61、6J、6K和6L示出來(lái)自ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W以及帶電機(jī)46的鎖信號(hào)S51c。圖6M示出用于加速組A (S卩，ID電機(jī)47K和47C)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率。圖6N示出用于加速組B (B卩，ID電機(jī)47M和47Y)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率。圖60示出用于加速組C (即，ID電機(jī)47W和帶電機(jī)11)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率。圖6P示出電源單元40供應(yīng)的電流值(A)。
[0076]在時(shí)間Tl處，用于所有電機(jī)(即，帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W)的時(shí)鐘信號(hào)CK的頻率被設(shè)置為與13 PPM (即，第一速度)相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖6M、6N和60中所示。在時(shí)間T2處，用于ID電機(jī)47K、47C和47M的制動(dòng)信號(hào)S41a從H電平切換到L電平，如圖6A、6B和6C中所示。這使得ID電機(jī)47K、47C和47M開始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)ID電機(jī)47K、47C和47M的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到13 PPM時(shí)，來(lái)自ID電機(jī)47K、47C和47M的鎖信號(hào)S51c從H電平變?yōu)長(zhǎng)電平，如圖6G、6H和61中所示。在圖6G、6H和61示出的示例中，鎖信號(hào)S51c以ID電機(jī)47K、47C和47M的順序從H電平變?yōu)長(zhǎng)電平。
[0077]在當(dāng)時(shí)間T2之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ Tl (50ms)時(shí)的時(shí)間T3處，用于ID電機(jī)47Y與47W和帶電機(jī)46的制動(dòng)信號(hào)S41a從H電平切換到L電平，如圖6D、6E和6F中所示。這使得ID電機(jī)47Y與47W和帶電機(jī)46開始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)ID電機(jī)47Y與47W和帶電機(jī)46的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到13 PPM (即，第一速度)時(shí)，來(lái)自ID電機(jī)47Y與47W和帶電機(jī)46的鎖信號(hào)S51c從H電平變?yōu)長(zhǎng)電平，如圖6J、6K和6L中所示。在該狀態(tài)中，ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W以及帶電機(jī)46的鎖信號(hào)S51c處于L電平。換言之，控制單元41檢測(cè)到ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W以及帶電機(jī)46的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第一速度(即，13 PPM)。
[0078]在時(shí)間T4處，用于加速組A (B卩，ID電機(jī)47K和47C)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與16 PPM (即，第一中間速度)相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖6M中所示。在當(dāng)時(shí)間T4之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ T2 (50ms)時(shí)的時(shí)間Τ5處，用于加速組B (BP, ID電機(jī)47M和47Y)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與18 PPM (即，第二中間速度)相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖6N中所示。在當(dāng)時(shí)間T5之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ T3 (50ms)時(shí)的時(shí)間Τ6處，用于加速組C (B卩，ID電機(jī)47W和帶電機(jī)46)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與22 PPM (B卩，第三中間速度)相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖60中所示。
[0079]在當(dāng)時(shí)間T6之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ Τ4 (50ms)時(shí)的時(shí)間T7處，用于加速組A (即，ID電機(jī)47K和47C)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與27 PPM (即，第四中間速度)相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖6M中所示。在當(dāng)時(shí)間T7之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ Τ5 (50ms)時(shí)的時(shí)間T8處，用于加速組B (S卩，ID電機(jī)47M和47Y)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與32 PPM (即，第五中間速度)相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖6N中所示。在當(dāng)時(shí)間T8之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ T6 (50ms)時(shí)的時(shí)間T9處，用于加速組C (B卩，ID電機(jī)47W和帶電機(jī)46)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與35 PPM (即，第六中間速度)相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖60中所示。
[0080]在當(dāng)時(shí)間T9之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ Τ7 (50ms)時(shí)的時(shí)間TlO處，用于加速組A (即，ID電機(jī)47K和47C)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與40 PPM (B卩，第七中間速度)相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖6M中所示。在當(dāng)時(shí)間TlO之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ T8(50ms)時(shí)的時(shí)間Tll處，用于加速組B (S卩，ID電機(jī)47M和47Y)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與45 PPM (B卩，第八中間速度)相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖6N中所示。在當(dāng)時(shí)間Tll之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ T9 (50ms)時(shí)的時(shí)間Τ12處，用于加速組C (BP, ID電機(jī)47W和帶電機(jī)46)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與50 PPM相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖60中所示。在此方面，50PPM對(duì)應(yīng)于打印速度(即，第二速度)。
[0081]在當(dāng)時(shí)間T12之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ TlO (50ms)時(shí)的時(shí)間T13處，用于加速組A (B卩，ID電機(jī)47K和47C)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與50 PPM相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖6M中所示。在當(dāng)時(shí)間T13之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ Tll (50ms)時(shí)的時(shí)間T14處，用于加速組B (B卩，ID電機(jī)47M和47Y)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為50 PPM，如圖6N中所示。直到時(shí)間T15，ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W以及帶電機(jī)46的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到打印速度(即，第二速度)。
[0082]在以上描述中，時(shí)間段Λ Tl至Λ Tll均被設(shè)置為50ms。設(shè)置時(shí)間段Λ Tl至Λ Tll從而足以將電機(jī)加速至設(shè)置旋轉(zhuǎn)速度，并且根據(jù)實(shí)驗(yàn)來(lái)確定時(shí)間段Λ Tl至Δ Tll0
[0083]從時(shí)間Τ3至?xí)r間Τ4的時(shí)間段取決于電機(jī)的輸出、施加于電機(jī)的負(fù)載以及控制單元41檢測(cè)鎖信號(hào)S51c所需的時(shí)間的變化。在該示例中，從時(shí)間Τ3至?xí)r間Τ4的時(shí)間段為IOOms0從時(shí)間Τ14至?xí)r間Τ15的時(shí)間段取決于電機(jī)的輸出和施加于電機(jī)的負(fù)載的變化。在該示例中，從時(shí)間Τ14至?xí)r間Τ15的時(shí)間段為50ms。因此，在ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W以及帶電機(jī)46啟動(dòng)之后且在旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到50 PPM (即，打印速度)之前的總時(shí)間(即，從時(shí)間T2至?xí)r間T15)為700ms。
[0084]參照示出電源單元40供應(yīng)的電流值的圖6P，通過(guò)分散啟動(dòng)和加速DC電機(jī)54所需的電流(由電流限制功能來(lái)控制)來(lái)減小峰值電流值。此外，將帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W分組成三個(gè)加速組A、B和C。加速組A、B和C的設(shè)置速度以該順序(即，以加速組A、B和C的順序)增加。使每個(gè)組的設(shè)置速度比之前組的設(shè)置速度更大。以這種方式，將帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W的旋轉(zhuǎn)速度加速至打印速度，并且?guī)?1的移動(dòng)量與(彼此接觸的)感光鼓22的移動(dòng)量之間的差減小。
[0085]<實(shí)施例1的優(yōu)勢(shì)>
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例1，用于啟動(dòng)和加速帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W所需的電流(由電流限制功能來(lái)控制)被分散，并因此可以降低峰值電流值。因此，電源單元40不需要具有大容量。因此，可以減小驅(qū)動(dòng)裝置和圖像形成裝置的成本和大小。此外，可以減小帶11與每個(gè)感光鼓22 (即，圖像承載體)之間的磨損。結(jié)果，可以延長(zhǎng)帶11和感光鼓22的壽命。
[0086]實(shí)施例2
<實(shí)施例2的配置>
圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例2的驅(qū)動(dòng)裝置的帶電機(jī)46的框圖。向與實(shí)施例1(圖2)的那些相同的部件分配相同的參考標(biāo)號(hào)。
[0087]實(shí)施例2的驅(qū)動(dòng)裝置包括電源單元40和控制單元41A。電源單元40與實(shí)施例1的電源單元40相同?？刂茊卧?1A與實(shí)施例1的控制單元41在功能上不同。實(shí)施例2的驅(qū)動(dòng)裝置包括連接到控制單元4IA的入口傳感器5、寫傳感器9和排出傳感器32。入口傳感器5、寫傳感器9和排出傳感器32與實(shí)施例1的那些相同。實(shí)施例2的驅(qū)動(dòng)裝置還包括連接到控制單元41A的送料電機(jī)42、送料離合器43、傳送電機(jī)44、傳送離合器45、帶電機(jī)46、ID電機(jī)471(、47(:、471、47￥和471以及定影電機(jī)48。送料電機(jī)42、送料離合器43、傳送電機(jī)44、傳送離合器45、帶電機(jī)46、ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W以及定影電機(jī)48與實(shí)施例1的那些相同。
[0088]此外,驅(qū)動(dòng)裝置包括連接到控制單元41A的ID上舉螺線管(lift-up solenoid)61K、61C、61M、61Y 和 61W (即，傳動(dòng)(shif`ting)機(jī)構(gòu))以及 ID 上舉傳感器 62K、62C、62M、62Y和62W(即，檢測(cè)單元)。ID上舉螺線管61K、61C、61M、61Y和61W總稱為ID上舉螺線管61。ID上舉傳感器62K、62C、62M、62Y和62W總稱為上舉傳感器62。
[0089]在實(shí)施例2的驅(qū)動(dòng)裝置中，每個(gè)ID單元20是可在其中感光鼓22接觸帶11的下部位置(即，操作位置)與其中感光鼓22與帶11相分離的上部位置(B卩，收縮位置)之間移動(dòng)的。使用中的ID單元20定位在下部位置處。相對(duì)地，未在使用中的ID單元20定位在上部位置處。當(dāng)ID上舉螺線管61處于開啟狀態(tài)時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)ID電機(jī)47來(lái)將ID單元20從下部位置移動(dòng)到上部位置。
[0090]使用中的ID單元20的感光鼓22需要接觸帶11。然而，未在使用中的ID單元20的感光鼓22不需要接觸帶11。因此，在實(shí)施例2中，移動(dòng)未在使用中的ID單元20來(lái)與帶11相分離。用這樣的布置，可以延長(zhǎng)ID單元20 (具體地，感光鼓22)的壽命。
[0091]ID上舉傳感器62檢測(cè)ID單元20是處于下部位置還是上部位置，并輸出檢測(cè)信號(hào)。ID上舉傳感器62例如由光遮斷器構(gòu)成。當(dāng)ID單元20處于下部位置時(shí)，ID上舉傳感器62輸出H電平的檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)ID單元20處于上部位置時(shí)，ID上舉傳感器62輸出L電平的檢測(cè)信號(hào)。
[0092]<實(shí)施例2的操作>
圖8A至8S示出了圖7中示出的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)定時(shí)的時(shí)序圖。
[0093]在上面描述的實(shí)施例1中，(彩色打印中使用的)ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W的旋轉(zhuǎn)速度以逐步的方式增加，并因此其要花費(fèi)時(shí)間直到達(dá)到打印速度(即，50 PPM)。因此，其花費(fèi)時(shí)間來(lái)完成例如首頁(yè)的打印。在實(shí)施例2中，在單色打印操作中的單個(gè)步驟中執(zhí)行從第一速度(即，13 PPM)到第二速度(B卩，50 PPM)的加速。后文將對(duì)用于在單色打印操作中啟動(dòng)和加速帶電機(jī)46 (和ID電機(jī)47K)的驅(qū)動(dòng)方法做出描述。
[0094]圖8A和8B示出用于ID電機(jī)47K和47C的制動(dòng)信號(hào)S41a。圖8C示出來(lái)自上舉傳感器62C的檢測(cè)信號(hào)。圖8D示出用于ID電機(jī)47M的制動(dòng)信號(hào)S41a。圖8E示出來(lái)自上舉傳感器62M的檢測(cè)信號(hào)。圖8F示出用于ID電機(jī)47Y的制動(dòng)信號(hào)S41a。圖8G示出來(lái)自上舉傳感器62Y的檢測(cè)信號(hào)。圖8H示出用于ID電機(jī)47W的制動(dòng)信號(hào)S41a。圖81示出來(lái)自上舉傳感器62W的檢測(cè)信號(hào)。圖8J示出用于帶電機(jī)46的制動(dòng)信號(hào)S41a。圖8K、8L、8M、8N、80和8P示出來(lái)自ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W的鎖信號(hào)S51c。圖8Q示出用于加速組D (即ID電機(jī)47C、47M、47Y和47W)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率。圖8R示出用于加速組E (即ID電機(jī)47K和帶電機(jī)46)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率。圖8S示出電源單元40供應(yīng)的電流值(A)。
[0095]在單色打印操作中，使用帶電機(jī)46和ID電機(jī)47K，但不使用ID電機(jī)47C、47M、47Y和47W。因此，峰值電流相對(duì)低。因此，在實(shí)施例2中，將帶電機(jī)46和ID電機(jī)47K分組為加速組D。將ID電機(jī)47C、47M、47Y和47W分組為加速組E。在單色打印操作中，控制單元41a在單個(gè)步驟中將帶電機(jī)46和ID電機(jī)47K (B卩，加速組E)的旋轉(zhuǎn)速度從第一速度加速至第二速度(即，打印速度)。此外，在單色打印操作中，ID電機(jī)47C、47M、47Y和47W (B卩，加速組D)用于驅(qū)動(dòng)ID上舉螺線管61C、61M、61Y和61W以將ID單元20C、20M、20Y和20W上舉到上部位置。
[0096]在時(shí)間T61處，用于(用來(lái)上舉ID單元20C、20M、20Y和20W的)電機(jī)47C、47M、47Y和47W的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與22 PPM相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖8Q中所示。此外，用于其他電機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與13 PPM (即，第一速度)相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖8R中所示。
[0097]在時(shí)間T62處，用于ID電機(jī)47K、47C和47M的制動(dòng)信號(hào)S41a從H電平切換到L電平，如圖8A、8B和8D中所示。這使得ID電機(jī)47K、47C和47M開始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)ID電機(jī)47K的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到13 PPM并且ID電機(jī)47C和47M達(dá)到22 PPM時(shí)，鎖信號(hào)S51c從H電平變?yōu)長(zhǎng)電平，如圖8K、8L和8M中所示。此外，當(dāng)將ID單元20C和20M舉起至上部位置時(shí)，來(lái)自ID上舉傳感器62C和62M的檢測(cè)信號(hào)S62C和S62M從H電平變?yōu)長(zhǎng)電平，如圖8C和8E中所示。
[0098]在當(dāng)時(shí)間T62之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ Tl (50ms)時(shí)的時(shí)間T63處，用于ID電機(jī)47Y和47M以及帶電機(jī)46的制動(dòng)信號(hào)S41a被設(shè)置為L(zhǎng)電平，如圖8F、8H和8J中所示。這使得ID電機(jī)47Y和47M以及帶電機(jī)46開始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)ID電機(jī)47Y和47M以及帶電機(jī)46的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到13 PPM時(shí)，來(lái)自ID電機(jī)47Y和47M以及帶電機(jī)46的鎖信號(hào)S51c從H電平變?yōu)長(zhǎng)電平，如圖8N、80和8P中所示。此外，當(dāng)將ID單元20Y和20W舉起至上部位置時(shí)，來(lái)自ID上舉傳感器62Y和62W的檢測(cè)信號(hào)S62Y和S62W從H電平變?yōu)長(zhǎng)電平，如圖8G和81中所示。
[0099]在時(shí)間T64處，來(lái)自ID電機(jī)47K和帶電機(jī)46的鎖信號(hào)S51c從H電平變?yōu)長(zhǎng)電平，如圖8K、8L和8M中所示。即，控制單元41檢測(cè)到ID電機(jī)47K和帶電機(jī)46的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到13 PPM (B卩，第一速度)。然后，用于ID電機(jī)47K和帶電機(jī)46 (即，加速組E)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為50 PPM (即，打印速度)，如圖8R中所示。直到時(shí)間T65，ID電機(jī)47K和帶電機(jī)46的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到打印速度。
[0100]時(shí)間T62與時(shí)間T63之間的時(shí)間段Λ Tl被設(shè)置為足以將ID電機(jī)47Κ和帶電機(jī)46的旋轉(zhuǎn)速度加速至設(shè)置速度，并且根據(jù)實(shí)驗(yàn)來(lái)確定時(shí)間段Λ Tl。在該示例中，時(shí)間段Λ Tl為 IOOms0
[0101]時(shí)間Τ64與時(shí)間Τ65之間的時(shí)間段取決于電機(jī)(即，ID電機(jī)47Κ和帶電機(jī)46)的輸出和施加于電機(jī)的負(fù)載的變化。在該不例中，時(shí)間Τ64與時(shí)間Τ65之間的時(shí)間段為50ms。因此，在ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W以及帶電機(jī)46啟動(dòng)之后且在ID電機(jī)47K和帶電機(jī)46的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到打印速度之前的總時(shí)間(即，從時(shí)間T62至?xí)r間T65)為200ms。
[0102]以這種方式，用于啟動(dòng)和加速DC電機(jī)54的電流(通過(guò)電流限制)被散布，并因此可以減小峰值電流。
[0103]在彩色打印操作(其中，ID單元20K、20C、20M、20Y和20W用于形成圖像)中，驅(qū)動(dòng)方法與實(shí)施例1中描述的驅(qū)動(dòng)方法相同。
[0104]〈實(shí)施例2的優(yōu)勢(shì)〉
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例2，當(dāng)使用數(shù)量減少的電機(jī)來(lái)執(zhí)行打印時(shí)(例如，在單色打印操作中)，在單個(gè)步驟處執(zhí)行電機(jī)(即，ID電機(jī)47K和送料電機(jī)46)的旋轉(zhuǎn)速度從第一速度至第二速度(即，打印速度)的加速。因此，可以縮短用于加速至打印速度的時(shí)間。因此，例如，可以縮短用于完成首頁(yè)的打印的時(shí)間。此外，因?yàn)樵趩紊蛴≈形丛谑褂弥械腎D單元20C、20M、20Y和20W保持與帶11相分離，所以可以減小感光鼓22 (即，圖像承載體)與帶11的磨損。因此，可以延長(zhǎng)可替換部分(即，ID單元20)的壽命。
[0105]實(shí)施例3
<實(shí)施例3的配置>
圖9是示出本發(fā)明的實(shí)施例3的帶電機(jī)46A的框圖。向與實(shí)施例1 (圖3)的那些相同的部件分配相同的參考標(biāo)號(hào)。
[0106]帶電機(jī)46A與ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA和47WA(總稱為ID電機(jī)47A)具有相同的配置。因此，將采取帶電機(jī)46A的示例來(lái)描述帶電機(jī)46A與ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA和47WA的配置。定影電機(jī)48具有與圖9中示出的配置相同的配置也是可能的。
[0107]控制單元41B具有輸出端口 0UT3，并且從輸出端口 0UT3輸出增益信號(hào)S41c。將輸出的增益信號(hào)S41c輸入到帶電機(jī)46A的晶體管74的基極端子中。晶體管74的發(fā)射極端子接地。晶體管74的集電極端子連接到具有電阻值Rb的電阻73。具有電阻值Rb的電阻73連接到具有電阻值Ra的電阻72，并且還連接到運(yùn)算放大器71的反相放大器端子。功率MOSFET陣列52的低側(cè)FET 52d、52e和52f的源極端子經(jīng)由電流檢測(cè)電阻53接地。將來(lái)自電流檢測(cè)電阻53的電流檢測(cè)信號(hào)S53輸入到運(yùn)算放大器71的非反相放大器端子中。運(yùn)算放大器71的輸出端子連接到具有電阻值Ra的電阻72，并且還連接到電機(jī)控制IC 51的重置端子RS。電流檢測(cè)信號(hào)S53A從運(yùn)算放大器71輸出并且被輸入到電機(jī)控制IC 51的重置端子RS中。
[0108]電機(jī)控制IC 51具有擁有電流限制功能的電路以在電流檢測(cè)信號(hào)S53A變得大于閾值(例如，0.25V)時(shí)使高側(cè)FET 52a、52b和52c達(dá)到關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)DC電機(jī)54啟動(dòng)并加速時(shí)，電流限制值由電流限制功能來(lái)維持。在DC電機(jī)54達(dá)到預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度之后，電流值降低。
[0109]當(dāng)來(lái)自控制單元41B的增益信號(hào)S41c為L(zhǎng)電平時(shí)，晶體管74處于關(guān)閉狀態(tài)。在這種情況中，運(yùn)算放大器71充當(dāng)電壓輸出器(voltage follower),并且運(yùn)算放大器71的增益為I。當(dāng)增益信號(hào)S41c為H電平時(shí)，晶體管74處于開啟狀態(tài)。在這種情況中，運(yùn)算放大器71的增益為(Ra+Rb)/Rb。例如，當(dāng)電阻值Ra為IkQ并且電阻值Rb為2k Ω時(shí)，電流檢測(cè)電阻53的電壓乘以1.5。將相乘后的電壓(即，電流檢測(cè)信號(hào)S53A)輸入到電機(jī)控制IC51的重置端子RS中。換言之，電流限制值降低并且啟動(dòng)電流降低。在此方面，配置實(shí)施例3的驅(qū)動(dòng)裝置，使得當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度低于或等于22 PPM時(shí)，帶電機(jī)46A (與ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA和47WA)可以以相對(duì)小的電流來(lái)旋轉(zhuǎn)。運(yùn)算放大器71、電阻72和73以及晶體管74構(gòu)成切換電流限制值的切換單元。
[0110]〈實(shí)施例3的操作〉
圖1OA至IOQ是示出實(shí)施例3的驅(qū)動(dòng)定時(shí)的時(shí)序圖。帶電機(jī)46A與ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA和47WA可以以小啟動(dòng)電流來(lái)旋轉(zhuǎn)，并因此同時(shí)啟動(dòng)帶電機(jī)46A與ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA 和 47WA。
[0111]此外，以逐步的方式將帶電機(jī)46A與ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA和47WA的旋轉(zhuǎn)速度加速至打印速度從而散布電流。將帶電機(jī)46A與ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA和47WA分組成三個(gè)組(即，加速組)A、B和C。
[0112]加速組A包括ID電機(jī)47KA和47CA。加速組B包括ID電機(jī)47MA和47YA。加速組C包括ID電機(jī)47WA和帶電機(jī)46A。
[0113]加速組A、B和C的設(shè)置速度以該順序(即，以加速組A、B和C的順序)增加。使每個(gè)組的設(shè)置速度(即，時(shí)鐘信號(hào)S41a的頻率)比之前組的設(shè)置速度更高。
[0114]后文將對(duì)根據(jù)實(shí)施例3的用于啟動(dòng)和加速帶電機(jī)46A (以及ID電機(jī)47WA、47YA、47MA、47CA和47KA)的驅(qū)動(dòng)方法做出描述。
[0115]圖 10A、10B、10C、10DU0E 和 IOF 示出用于 ID 電機(jī) 47KA、47CA、47MA、47YA 和 47WA以及帶電機(jī)46A的制動(dòng)信號(hào)S41a。圖10G、10H、101、10J、IOK和IOL示出來(lái)自ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA和47WA以及帶電機(jī)46A的鎖信號(hào)S51c。圖1OM示出增益信號(hào)S41c。圖1ON示出用于加速組A (即，ID電機(jī)47KA和47CA)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率。圖100示出用于加速組B (B卩，ID電機(jī)47MA和47YA)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率。圖1OP示出用于加速組C (即，ID電機(jī)47WA和帶電機(jī)46A)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率。圖1OQ示出電源單元40供應(yīng)的電流值(A)。
[0116]在時(shí)間T81處，用于ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA和47WA以及帶電機(jī)46A的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與13 PPM (即，第一速度)相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖10NU00和IOP中所示。在該狀態(tài)中，增益信號(hào)S41c處于H電平，如圖1OM中所示。
[0117]在時(shí)間T82處，用于ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA和47WA以及帶電機(jī)46A的制動(dòng)信號(hào)S41a從H電平切換到L電平，如圖1OA至IOF中所示。這使得ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA和47WA以及帶電機(jī)46A開始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA和47WA以及帶電機(jī)46A的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到13 PPM時(shí)，來(lái)自ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA和47WA以及帶電機(jī)46A的鎖信號(hào)S51c從H電平變?yōu)長(zhǎng)電平，如圖1OG至IOL中所示。
[0118]在當(dāng)時(shí)間T82之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ Tl (50ms)時(shí)的時(shí)間T83處，用于ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA和47WA以及帶電機(jī)46A的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與22 PPM(S卩，第一速度)相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖1ONUOO和IOP中所示。當(dāng)ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA和47WA以及帶電機(jī)46A的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到22 PPM時(shí)，來(lái)自ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA和47WA以及帶電機(jī)46A的鎖信號(hào)S51c從H電平變?yōu)長(zhǎng)電平，如圖1OG至IOL中所示。
[0119]在時(shí)間T84處，來(lái)自ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA和47WA以及帶電機(jī)46A的鎖信號(hào)S51c處于L電平。換言之，控制單元41B檢測(cè)到ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA和47WA以及帶電機(jī)46A的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到22 PPM (B卩，第一速度)。之后，用于ID電機(jī)47KA和47CA(即，加速組A)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與27 PPM (即，第一中間速度)相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖1ON中所示。同時(shí)，增益信號(hào)S41c從H電平變?yōu)長(zhǎng)電平，使得電流限制功能變?yōu)閷?duì)更高的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行響應(yīng)。
[0120]在當(dāng)時(shí)間T84之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ Τ2 (50ms)時(shí)的時(shí)間T85處，用于ID電機(jī)47MA和47YA (B卩，加速組B)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與32 PPM (B卩，第二中間速度)相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖100中所示。在當(dāng)時(shí)間T85之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ Τ2(50ms)時(shí)的時(shí)間T86處，用于ID電機(jī)47WA和帶電機(jī)46A (B卩，加速組C)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與35 PPM (即，第三中間速度)相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖1OP中所示。
[0121]在當(dāng)時(shí)間T86之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ Τ4 (50ms)時(shí)的時(shí)間T87處，用于ID電機(jī)47KA和47CA (即，加速組A)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與40 PPM (B卩，第四中間速度)相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖1ON中所示。在當(dāng)時(shí)間T87之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ Τ5(50ms)時(shí)的時(shí)間T88處，用于ID電機(jī)47MA和47YA (B卩，加速組B)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與45 PPM (即，第五中間速度)相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖100中所示。在當(dāng)時(shí)間T88之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ Τ6 (50ms)時(shí)的時(shí)間T89處，用于ID電機(jī)47WA和帶電機(jī)46A(即，加速組C)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與50 PPM相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖1OP中所示。在此方面，50 PPM是實(shí)施例3中的打印速度(即，第二速度)。
[0122]在當(dāng)時(shí)間T89之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ T7 (50ms)時(shí)的時(shí)間Τ810處，用于ID電機(jī)47KA和47CA (B卩，加速組A)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與50 PPM (B卩，打印速度)相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖1ON中所示。在當(dāng)時(shí)間T810之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段Λ Τ8(50ms)時(shí)的時(shí)間T811處，用于ID電機(jī)47MA和47YA (B卩，加速組B)的時(shí)鐘信號(hào)S41b的頻率被設(shè)置為與50 PPM (即，打印速度)相對(duì)應(yīng)的頻率，如圖100中所示。直到時(shí)間T812，ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA和47WA以及帶電機(jī)46A的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到50 PPM (B卩，打印速度)。
[0123]設(shè)置預(yù)定時(shí)間段Λ Tl至Λ Τ8從而足以將各個(gè)電機(jī)加速至設(shè)置旋轉(zhuǎn)速度，并且根據(jù)實(shí)驗(yàn)來(lái)確定預(yù)定時(shí)間段Λ Tl至Δ Τ8。
[0124]從時(shí)間Τ83至?xí)r間Τ84的時(shí)間段取決于電機(jī)的輸出、施加于電機(jī)的負(fù)載以及控制單元41檢測(cè)鎖信號(hào)S51c所需的時(shí)間的變化。在該示例中，從時(shí)間Τ83至?xí)r間Τ84的時(shí)間段為100ms。從時(shí)間T811至?xí)r間T812的時(shí)間段取決于電機(jī)的輸出和施加于電機(jī)的負(fù)載的變化。在該示例中，從時(shí)間T811至?xí)r間T812的時(shí)間段為50ms。因此，在ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W以及帶電機(jī)46啟動(dòng)之后且在旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到50 PPM (即，打印速度)之前的總時(shí)間(即，從時(shí)間T82至?xí)r間T812)為550msο[0125]參照?qǐng)D10Q，通過(guò)分散用于啟動(dòng)和加速DC電機(jī)54所需的電流(由電流限制功能來(lái)控制)來(lái)減小峰值電流值。此外，將帶電機(jī)46A以及ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47KA和47WA分組成三個(gè)組A、B和C。加速組A、B和C的設(shè)置速度以該順序(即，以加速組A、B和C的順序)增加。使每個(gè)組的設(shè)置速度比之前組的設(shè)置速度更大。以這種方式，將帶電機(jī)46A以及ID電機(jī)47KA、47CA、47MA、47YA和47WA的旋轉(zhuǎn)速度加速至打印速度，并且?guī)?1的移動(dòng)量與(彼此接觸的)感光鼓22的移動(dòng)量之間的差減小。因此，可以延長(zhǎng)帶11和ID單元20的壽命O
[0126]此外，(設(shè)置旋轉(zhuǎn)速度所需的)電流限制功能在其處開始操作的電流值在電機(jī)的啟動(dòng)和加速之間切換。因此，可以同時(shí)啟動(dòng)和加速的電機(jī)的數(shù)量可以增加。結(jié)果，可以在短時(shí)間段內(nèi)達(dá)到打印速度。
[0127]〈實(shí)施例3的優(yōu)勢(shì)〉
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例3，驅(qū)動(dòng)裝置配備有用于切換電流限制功能在其處開始操作的電流值的切換單元(即，運(yùn)算放大器71、電阻72和73，以及晶體管74)。因此，可以同時(shí)啟動(dòng)和加速的電機(jī)的數(shù)量可以增加。因此，可以在短時(shí)間段內(nèi)達(dá)到打印速度。
[0128]修改
本發(fā)明不限于以上描述的實(shí)施例1至3，并且可以對(duì)其做出修改和改進(jìn)。
[0129]例如，實(shí)施例1至3的驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用于中間轉(zhuǎn)印類型的圖像形成裝置。然而，實(shí)施例I至3中描述的驅(qū)動(dòng)裝置可應(yīng)用于直接轉(zhuǎn)印類型的圖像形成裝置。
[0130]圖11示出實(shí)施例1、2和3的驅(qū)動(dòng)裝置可以應(yīng)用于的直接轉(zhuǎn)印類型的圖像形成裝置的示例。在圖11中，帶11的旋轉(zhuǎn)方向與圖1中所示的旋轉(zhuǎn)方向相反。記錄介質(zhì)I由帶11來(lái)傳送，并且以感光鼓22K與轉(zhuǎn)印輥13K之間的壓印線部分、感光鼓22C與轉(zhuǎn)印輥13C之間的壓印線部分、感光鼓22M與轉(zhuǎn)印輥13M之間的壓印線部分以及感光鼓22W與轉(zhuǎn)印帶13W之間的壓印線部分的該順序經(jīng)過(guò)。在圖11的圖像形成裝置中，例如，首先將在記錄介質(zhì)I的饋送方向上的下游端的ID單元20W的ID電機(jī)47W的旋轉(zhuǎn)速度加速至第二速度。然后，依次將ID單元20Y的ID電機(jī)47Y、ID單元20M的ID電機(jī)47M、ID單元20C的ID電機(jī)47C以及ID單元20K的ID電機(jī)47K的旋轉(zhuǎn)速度以該順序加速至第二速度。
[0131]在實(shí)施例1和3中，將帶電機(jī)46(46A)與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W(47KA、47CA、47MA、47YA和47WA)分組成3個(gè)組。在實(shí)施例2中，將帶電機(jī)46與ID電機(jī)47K、47C、47M、47Y和47W分組成2個(gè)組。然而，組的數(shù)量并不限于2或3，而是可以基于例如接觸帶11的ID單元20的數(shù)量來(lái)任意確定。
[0132]實(shí)施例1至3的驅(qū)動(dòng)裝置用在打印機(jī)形式的圖像形成裝置中。然而，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置可應(yīng)用于例如MFP (多功能外設(shè))、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。
[0133]盡管已經(jīng)詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)清楚，可以在不偏離如下面的權(quán)利要求書中描述的本發(fā)明的精神和范圍的情況下對(duì)本發(fā)明做出修改和改進(jìn)。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括: 多個(gè)圖像承載體(221(、22(:、221、22￥和22W),多個(gè)圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)中的每一個(gè)是可旋轉(zhuǎn)的并且能夠承載潛像和顯影劑圖像； 帶(11)，提供帶(11)從而面對(duì)圖像承載體(221(、22(:、221、22￥和22W)，帶(11)是可旋轉(zhuǎn)的； 多個(gè)圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元(47K、47C、47M、47Y和47W)，用于旋轉(zhuǎn)圖像承載體(22K、22C、22M、22Y 和 22W)； 帶驅(qū)動(dòng)單元(46)，用于旋轉(zhuǎn)帶(11);以及 控制單元(41)，用于控制圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元(47K、47C、47M、47Y和47W)和帶驅(qū)動(dòng)單元(46), 其中，控制單元(41)使得圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元(47K、47C、47M、47Y和47W)和帶驅(qū)動(dòng)單元(46)開始旋轉(zhuǎn)圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)和帶(11 )，使得圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)和帶(11)以第一速度旋轉(zhuǎn)，并且 其中， 當(dāng)控制單元(41)檢測(cè)到圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)和帶(11)以第一速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制單元(41)使得圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元(47K、47C、47M、47Y和47W)和帶驅(qū)動(dòng)單元(46)將圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)和帶(11)的旋轉(zhuǎn)速度加速至比第一速度快的第二速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，帶(11)運(yùn)送從圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)轉(zhuǎn)印的顯影劑圖像，或者運(yùn)送顯影劑圖像從圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)轉(zhuǎn)印到的記錄介質(zhì)(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，控制單元(41)將圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元(47K、47C、47M、47Y和47W)和帶驅(qū)動(dòng)單元(46)分組成多個(gè)組，并且使得各個(gè)組以不同定時(shí)啟動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，當(dāng)控制單元(41)使得圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元(47K、47C、47M、47Y和47W)和帶驅(qū)動(dòng)單元(46)將圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)和帶(11)的旋轉(zhuǎn)速度加速至第二速度時(shí)，控制單元(41)設(shè)置比第一速度快并且比第二速度慢的中間速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，中間速度包括用于圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元(47K、47C、47M、47Y和47W)中的至少一個(gè)的第一中間速度，和用于帶(11)的不同于第一中間速度的第二中間速度，并且 其中，控制單元(41)在不同的時(shí)間設(shè)置第一中間速度和第二中間速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，當(dāng)要加速至第二速度的圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)的數(shù)量小于或等于預(yù)定數(shù)量時(shí)，控制單元(41)不設(shè)置中間速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元(47KA、47CA、47MA、47YA和47WA)和帶驅(qū)動(dòng)單元(46A)包括電機(jī)(46々、471^、4704、47嫩、47￥4和47WA)； 其中，驅(qū)動(dòng)裝置還包括切換單元(71、72、73和74)，其切換施加于電機(jī)(46A、47KA、47CA、47MA、47YA和47WA)的電流限制值， 其中，當(dāng)圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元(47KA、47CA、47MA、47YA和47WA)和帶驅(qū)動(dòng)單元(46)將圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)和帶(11)的旋轉(zhuǎn)速度加速至第一速度、中間速度或第二速度時(shí)，控制單元(41)使得切換單元(71、72、73和74)切換電流限制值。
8.一種圖像形成裝置，包括: 根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置； 顯影單元(26K、26C、26M、26Y和26W)，被配置為在圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)上形成顯影劑圖像； 轉(zhuǎn)印單元(13K、13C、13M、13Y和13W、10)，被配置為直接或者經(jīng)由帶(11)將顯影劑圖像從圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)(I);以及定影單元(30)，其將顯影劑圖像定影到記錄介質(zhì)(I)。
9.一種使用根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法，所述驅(qū)動(dòng)方法包括: 啟動(dòng)圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元(47K、47C、47M、47Y和47W)和帶驅(qū)動(dòng)單元(46)，使得圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)和帶(11)以第一速度旋轉(zhuǎn)； 檢測(cè)圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)和帶(11)是否以第一速度旋轉(zhuǎn)；以及使得圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元(47K、47C、47M、47Y和47W)和帶驅(qū)動(dòng)單元(46)將圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)和帶(11)的旋轉(zhuǎn)速度加速至第二速度。
10.一種使用根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像形成裝置的圖像形成方法，所述圖像形成方法包括: 啟動(dòng)圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元(47K、47C、47M、47Y和47W)和帶驅(qū)動(dòng)單元(46 )，使得圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)和帶(11)以第一速度旋轉(zhuǎn)； 檢測(cè)圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)和帶(11)是否以第一速度旋轉(zhuǎn)；` 使得圖像承載體驅(qū)動(dòng)單元(47K、47C、47M、47Y和47W)和帶驅(qū)動(dòng)單元(46)將圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)和帶(11)的旋轉(zhuǎn)速度加速至第二速度； 在圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)上形成顯影劑圖像； 將顯影劑圖像從圖像承載體(22K、22C、22M、22Y和22W)轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)(I);以及 將顯影劑圖像定影到記錄介質(zhì)(I )。
【文檔編號(hào)】G03G15/00GK103885305SQ201310707432
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月21日
【發(fā)明者】加藤康二 申請(qǐng)人:日本沖信息株式會(huì)社