專利名稱：Pcb曝光機(jī)及其糾偏機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制板的檢測裝置，尤其是指一種PCB曝光機(jī)及其糾偏機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
糾偏機(jī)構(gòu)對PCB進(jìn)行調(diào)節(jié)，銷釘穿入PCB掛板孔，調(diào)節(jié)時，通過銷釘移動、旋轉(zhuǎn)帶動PCB板實現(xiàn)微調(diào)，背景技術(shù)中的拉簧一端是固定，一端是隨運(yùn)動部件拉伸，如此的話，運(yùn)動距離增大，拉簧的拉力也增大，而電機(jī)在應(yīng)對變化的負(fù)載時穩(wěn)定性會更差。偏心驅(qū)動時直接用偏心軸的表面驅(qū)動滑板，有較大的滑動阻力，同時偏心軸外圓的圓度和表面粗糙度直接影響運(yùn)動的精度。另外，糾偏機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動時，兩個銷釘軸分別作前后運(yùn)動進(jìn)行調(diào)節(jié)，但由于PCB板的掛板孔的相對距離是固定不變的，因此在旋轉(zhuǎn)時，不能進(jìn)行自動補(bǔ)償，這樣就容易卡死，直接影響調(diào)節(jié)精度。為了保證精度，需保持兩銷釘?shù)拈g距穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服背景技術(shù)中的不足與缺陷，本發(fā)明提供一種PCB曝光機(jī)及其糾偏機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有糾偏機(jī)構(gòu)存在穩(wěn)定性差，精準(zhǔn)度低的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種PCB糾偏機(jī)構(gòu)，包括X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)以及調(diào)節(jié)組件，所述X軸移動機(jī)構(gòu)帶動調(diào)節(jié)組件沿著X軸方向移動，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)帶動調(diào)節(jié)組件沿著Y軸方向移動，所述調(diào)節(jié)組件包括旋轉(zhuǎn)臂、安裝板，所述旋轉(zhuǎn)臂的兩端設(shè)有銷釘，所述旋轉(zhuǎn)臂鉸接于安裝板上，所述安裝板分別與所述X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)聯(lián)動連接，還包括第一頂推機(jī)構(gòu)、第二頂推機(jī)構(gòu)以及第三頂推機(jī)構(gòu)，所述第一頂推機(jī)構(gòu)推動所述X軸移動機(jī)構(gòu)沿著X軸移動，所述第二頂推機(jī)構(gòu)推動所述Y軸移動機(jī)構(gòu)沿著Y軸方向移動，所述第三頂推機(jī)構(gòu)推動所述旋轉(zhuǎn)臂的一端繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，所述第一頂推機(jī)構(gòu)、第二頂推機(jī)構(gòu)以及第三頂推機(jī)構(gòu)均包括電機(jī)、偏心軸、第一軸承、第二軸承、軸承套以及拉簧，所述偏心軸設(shè)于電機(jī)的輸出端，所述第一軸承、第二軸承套設(shè)于偏心軸上，所述X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)臂均連接有推板，所述第一軸承與推板頂壓配合，所述軸承套設(shè)于第二軸承外，所述拉簧一端與推板連接，另一端與所述軸承套相連接。還包括向著Y軸方向放置的第一滑軌，所述與旋轉(zhuǎn)臂連接的推板與所述第一滑軌滑移配合，所述旋轉(zhuǎn)臂上鉸接有連接機(jī)構(gòu)，且所述推板通過所述連接機(jī)構(gòu)頂壓旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動構(gòu)成所述連接機(jī)構(gòu)沿著旋轉(zhuǎn)臂的長度方向滑移。所述連接機(jī)構(gòu)包括第一滑塊、轉(zhuǎn)軸以及第三軸承，所述轉(zhuǎn)軸固定連接于第一滑塊上，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有通孔，所述第三軸承固定于通孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸與所述第三軸承相配合，所述推板上固定有與所述第一滑塊構(gòu)成滑動配合的第二滑軌。所述安裝板上設(shè)有支撐旋轉(zhuǎn)臂的平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)包括弧形導(dǎo)軌、第二滑塊，所述弧形導(dǎo)軌固定于安裝板，所述第二滑塊安裝于旋轉(zhuǎn)臂上并與弧形導(dǎo)軌滑動配合。所述X軸移動機(jī)構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌、X軸滑板，所述X軸滑板與X軸導(dǎo)軌滑動配合，所述推板與所述X軸滑板固定連接，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)包括Y軸導(dǎo)軌、Y軸滑板，所述Y軸導(dǎo)軌與X軸導(dǎo)軌相垂直并與X軸滑板固定連接，所述Y軸滑板與Y軸導(dǎo)軌滑動配合，所述安裝板與Y軸滑板固定連接，所述推板與安裝板固定連接。所述旋轉(zhuǎn)臂的兩端側(cè)面固定有安裝架，所述安裝架上設(shè)有弧形槽，所述銷釘安裝于所述弧形槽內(nèi)。所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述安裝架相連接，所述氣缸的活塞桿伸縮構(gòu)成兩個所述銷釘之間距離可調(diào)。所述軸承套上設(shè)有與所述軸承套螺紋連接的拉鉤，所述拉簧一端固定于所述拉鉤上。一種PCB曝光機(jī)，包括裝載框架和PCB糾偏機(jī)構(gòu)，所述PCB糾偏機(jī)構(gòu)安裝于裝載框架上。本發(fā)明的有益效果:通過偏心軸帶動軸承與推板的端部形成滾動配合實現(xiàn)頂壓，用滾動摩擦代替滑動摩擦，同時精密軸承的外圓圓度相比于偏心軸的外圓圓度更有保證，精度高，穩(wěn)定性好，且拉簧的拉伸長度不再變化，使用性能好。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中A處結(jié)構(gòu)放大圖。圖3為本發(fā)明另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的投影視圖。圖5為本發(fā)明中B處的結(jié)構(gòu)放大圖。圖中，旋轉(zhuǎn)臂I，安裝板2，銷釘3，電機(jī)4，偏心軸5，第一軸承6，第二軸承7，軸承套8，拉鉤9，拉簧10，推板11，第一滑塊12，轉(zhuǎn)軸13，第三軸承14，通孔15，第二滑軌16，弧形導(dǎo)軌17，第二滑塊18，X軸導(dǎo)軌19，X軸滑板20，Y軸導(dǎo)軌21，Y軸滑板22，安裝架23，弧形槽24,第一滑軌25,氣缸26。
具體實施例方式下面針對附圖對本發(fā)明的實施例作進(jìn)一步說明:
如圖所示，一種PCB糾偏機(jī)構(gòu),包括X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)以及調(diào)節(jié)組件,所述X軸移動機(jī)構(gòu)帶動調(diào)節(jié)組件沿著X軸方向移動，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)帶動調(diào)節(jié)組件沿著Y軸方向移動，所述調(diào)節(jié)組件包括旋轉(zhuǎn)臂1、安裝板2，所述旋轉(zhuǎn)臂I的兩端設(shè)有銷釘3，所述旋轉(zhuǎn)臂I鉸接于安裝板2上，旋轉(zhuǎn)臂I與安裝板2是用高精度的雙聯(lián)角接觸球軸承和精密銷軸連接的，所述安裝板2分別與所述X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)聯(lián)動連接，還包括第一頂推機(jī)構(gòu)、第二頂推機(jī)構(gòu)以及第三頂推機(jī)構(gòu)，所述第一頂推機(jī)構(gòu)推動所述X軸移動機(jī)構(gòu)沿著X軸移動，所述第二頂推機(jī)構(gòu)推動所述Y軸移動機(jī)構(gòu)沿著Y軸方向移動，所述第三頂推機(jī)構(gòu)推動所述旋轉(zhuǎn)臂I的一端繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，所述第一頂推機(jī)構(gòu)、第二頂推機(jī)構(gòu)以及第三頂推機(jī)構(gòu)均包括電機(jī)4、偏心軸5、第一軸承6、第二軸承7、軸承套8以及拉簧10，所述偏心軸5設(shè)于電機(jī)4的輸出端，所述第一軸承6、第二軸承7套設(shè)于偏心軸5上，所述X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)臂I均連接有推板11，所述第一軸承6與推板11頂壓配合，所述軸承套8設(shè)于第二軸承7外，所述拉簧10 —端與推板11固定連接，另一端與所述軸承套8固定連接。電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動偏心軸5，第一軸承6套設(shè)在偏心軸5外，通過偏心軸5帶動第一軸承6與推板11的端部形成滾動配合，在偏心軸5上套了精密的第二軸承7，用滾動摩擦代替滑動摩擦，同時精密軸承的外圓圓度相比于偏心軸的外圓圓度更有保證。而拉簧10的一端固定在推板11上，另一端與軸承套8固定連接，調(diào)節(jié)時，通過偏心軸5帶動第一軸承6頂壓推板11,推板運(yùn)動，同時，第二軸承7轉(zhuǎn)動帶動軸承套8擺動帶動拉簧一起運(yùn)動,從而使得拉簧10拉伸長度不再變化，穩(wěn)定性好，精度高。在本發(fā)明中，還包括向著Y軸方向放置的第一滑軌25，所述與旋轉(zhuǎn)臂I連接的推板11與所述第一滑軌25滑移配合，所述旋轉(zhuǎn)臂I上鉸接有連接機(jī)構(gòu)，且所述推板11通過所述連接機(jī)構(gòu)頂壓旋轉(zhuǎn)臂I轉(zhuǎn)動構(gòu)成所述連接機(jī)構(gòu)沿著旋轉(zhuǎn)臂I的長度方向滑移。該連接機(jī)構(gòu)包括第一滑塊12、轉(zhuǎn)軸13以及第三軸承14，所述轉(zhuǎn)軸13固定連接于第一滑塊12上，所述旋轉(zhuǎn)臂I上設(shè)有通孔15，所述第三軸承14固定于通孔15內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸13與所述第三軸承14相配合，所述推板11上固定有與所述第一滑塊12構(gòu)成滑動配合的第二滑軌16。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)時，通過頂推機(jī)構(gòu)帶動推板11移動，推動第一滑塊12，由于第二滑軌16固定于推板11的端部，第一滑塊12通過轉(zhuǎn)軸13、第三軸承14連接于旋轉(zhuǎn)臂I上，第一滑塊12能夠周向轉(zhuǎn)動自動調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)自動補(bǔ)償?shù)墓δ?，由于該糾偏機(jī)構(gòu)具有自動補(bǔ)償功能，在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)PCB板時，能夠自動補(bǔ)償，始終保持兩個掛孔的間距，防止轉(zhuǎn)動卡死，有效提高調(diào)節(jié)精度和使用穩(wěn)定性能。這里的連接機(jī)構(gòu)也可以為在旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置滑槽，通過在推板11設(shè)有銷軸，該銷軸鉸接在滑槽內(nèi)。旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，相當(dāng)于銷軸在滑槽內(nèi)滑移。在本發(fā)明中，所述安裝板2上設(shè)有支撐旋轉(zhuǎn)臂I的平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)包括弧形導(dǎo)軌17、第二滑塊18，所述弧形導(dǎo)軌17固定于安裝板2，所述第二滑塊18安裝于旋轉(zhuǎn)臂I上并與弧形導(dǎo)軌17滑動配合。安裝板2的兩端均設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)，弧形導(dǎo)軌17與旋轉(zhuǎn)臂I的轉(zhuǎn)動方向相吻合，通過弧形導(dǎo)軌17對旋轉(zhuǎn)臂I的支撐，提高穩(wěn)定性能和調(diào)節(jié)精度。在本發(fā)明中，所述X軸移動機(jī)構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌19、X軸滑板20，所述X軸滑板20與X軸導(dǎo)軌19滑動配合，所述推板11與所述X軸滑板20固定連接，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)包括Y軸導(dǎo)軌21、Y軸滑板22，所述Y軸導(dǎo)軌21與X軸導(dǎo)軌19相垂直并與X軸滑板20固定連接，所述Y軸滑板22與Y軸導(dǎo)軌21滑動配合，所述安裝板2與Y軸滑板22固定連接，所述推板11與安裝板2固定連接。X軸滑板20通過電機(jī)4帶動，而X軸滑板20與Y軸導(dǎo)軌21固定連接，Y軸滑板22與安裝板2固定連接，Y軸滑板22分別于安裝架2的左右兩端，分別與左右兩端的Y軸導(dǎo)軌21相配合，所述Y軸導(dǎo)軌21與X軸導(dǎo)軌19相垂直，因此，X軸調(diào)節(jié)時，X軸滑板20帶動Y軸移動機(jī)構(gòu)移動帶動旋轉(zhuǎn)臂I沿著X軸方向移動，而Y軸移動時，Y軸滑板22沿著Y軸導(dǎo)軌21帶動安裝板2上的旋轉(zhuǎn)臂I沿著Y軸方向移動實現(xiàn)調(diào)節(jié)。第一滑軌25固定在Y軸滑板22。在本發(fā)明中，所述軸承套上設(shè)有與所述軸承套螺紋連接的拉鉤9，所述拉簧10 —端固定于所述拉鉤9上。通過拉鉤把拉簧固定于軸承套8上，拆卸方便，穩(wěn)定性好。另外，所述旋轉(zhuǎn)臂I的兩端側(cè)面固定有安裝架23，所述安裝架23上設(shè)有弧形槽24，所述銷釘3安裝于所述弧形槽24內(nèi)。通過把銷釘3安裝于安裝架23的弧形槽24內(nèi)，銷釘3垂直設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)臂I上設(shè)有氣缸26，所述氣缸26的活塞桿與所述安裝架23相連接，所述氣缸26的活塞桿伸縮構(gòu)成兩個所述銷釘2之間距離可調(diào)，提高調(diào)節(jié)精度，使用性能好。一種PCB曝光機(jī)，包括裝載框架，以及上述的PCB糾偏機(jī)構(gòu)，所述PCB糾偏機(jī)構(gòu)安裝于裝載框架上。該曝光機(jī)具有使用性能好，穩(wěn)定性高以及調(diào)節(jié)精度高的優(yōu)點(diǎn)。
實施例不應(yīng)視為對發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種PCB糾偏機(jī)構(gòu)，包括X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)以及調(diào)節(jié)組件，所述X軸移動機(jī)構(gòu)帶動調(diào)節(jié)組件沿著X軸方向移動，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)帶動調(diào)節(jié)組件沿著Y軸方向移動，所述調(diào)節(jié)組件包括旋轉(zhuǎn)臂(I)、安裝板(2)，所述旋轉(zhuǎn)臂(I)的兩端設(shè)有銷釘(3)，所述旋轉(zhuǎn)臂(I)鉸接于安裝板(2)上，所述安裝板(2)分別與所述X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)聯(lián)動連接，其特征在于:還包括第一頂推機(jī)構(gòu)、第二頂推機(jī)構(gòu)以及第三頂推機(jī)構(gòu)，所述第一頂推機(jī)構(gòu)推動所述X軸移動機(jī)構(gòu)沿著X軸移動，所述第二頂推機(jī)構(gòu)推動所述Y軸移動機(jī)構(gòu)沿著Y軸方向移動，所述第三頂推機(jī)構(gòu)推動所述旋轉(zhuǎn)臂(I)的一端繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，所述第一頂推機(jī)構(gòu)、第二頂推機(jī)構(gòu)以及第三頂推機(jī)構(gòu)均包括電機(jī)(4)、偏心軸(5)、第一軸承(6)、第二軸承(7)、軸承套(8)、以及拉簧(10)，所述偏心軸(5)設(shè)于電機(jī)(4)的輸出端，所述第一軸承(6)、第二軸承(7)套設(shè)于偏心軸(5)上，所述X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)臂(I)均連接有推板(11)，所述第一軸承(6)與推板(11)頂壓配合，所述軸承套(8)設(shè)于第二軸承(7 )外，所述拉簧(10 ) —端與推板(11)固定連接，另一端與所述軸承套(8 )固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括向著Y軸方向放置的第一滑軌(25 )，所述與旋轉(zhuǎn)臂(I)連接的推板(11)與所述第一滑軌(25 )滑移配合，所述旋轉(zhuǎn)臂(I)上鉸接有連接機(jī)構(gòu)，且所述推板(11)通過所述連接機(jī)構(gòu)頂壓旋轉(zhuǎn)臂(I)轉(zhuǎn)動構(gòu)成所述連接機(jī)構(gòu)沿著旋轉(zhuǎn)臂(I)的長度方向滑移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連接機(jī)構(gòu)包括第一滑塊(12)、轉(zhuǎn)軸(13)以及第三軸承(14)，所述轉(zhuǎn)軸(13)固定連接于第一滑塊(12)上，所述旋轉(zhuǎn)臂(I)上設(shè)有通孔(15)，所述第三軸承(14)固定于通孔(15)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸(13)與所述第三軸承(14)相配合，所述推板(II)上固定有與所述第一滑塊(12)構(gòu)成滑動配合的第二滑軌(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的PCB糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于所述安裝板(2)上設(shè)有支撐旋轉(zhuǎn)臂(I)的平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)包括弧形導(dǎo)軌(17)、第二滑塊(18)，所述弧形導(dǎo)軌(17)固定于安裝板(2)，所述第二滑塊(18)安裝于旋轉(zhuǎn)臂(I)上并與弧形導(dǎo)軌(17)滑動配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的PCB糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于所述X軸移動機(jī)構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌(19)、X軸滑板(20)，所述X軸滑板(20)與X軸導(dǎo)軌(19)滑動配合，所述推板(11)與所述X軸滑板(20)固定連接，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)包括Y軸導(dǎo)軌(21)、Y軸滑板(22)，所述Y軸導(dǎo)軌(21)與X軸導(dǎo)軌(19)相垂直并與X軸滑板(20)固定連接，所述Y軸滑板(22)與Y軸導(dǎo)軌(21)滑動配合，所述安裝板(2)與Y軸滑板(22)固定連接，所述該處推板(11)與安裝板(2)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的PCB糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臂(I)的兩端側(cè)面固定有安裝架(23)，所述安裝架(23)上設(shè)有弧形槽(24)，所述銷釘(3)安裝于所述弧形槽(24)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的PCB糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臂(I)上設(shè)有氣缸(26)，所述氣缸(26)的活塞桿與所述安裝架(23)相連接，所述氣缸(26)的活塞桿伸縮構(gòu)成兩個所述銷釘(2)之間距離可調(diào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的PCB糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于所述軸承套上(8)設(shè)有與所述軸承套(8 )螺紋連接的拉鉤(9 )，所述拉簧(10 ) —端固定于所述拉鉤(9 )上。
9.一種PCB曝光機(jī)，包括裝載框架，其特征在于還包括權(quán)利要求1所述的PCB糾偏機(jī)構(gòu)，所述PCB糾偏機(jī) 構(gòu)安裝于裝載框架上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種PCB曝光機(jī)及其糾偏機(jī)構(gòu)。主要解決現(xiàn)有糾偏機(jī)構(gòu)存在穩(wěn)定性差，精準(zhǔn)度低的問題。該裝置包括電機(jī)、偏心軸、第一軸承、第二軸承、軸承套以及拉簧，所述偏心軸設(shè)于電機(jī)的輸出端，所述第一軸承、第二軸承套設(shè)于偏心軸上，另外，X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)臂均連接有推板，所述第一軸承與推板頂壓配合，所述軸承套設(shè)于第二軸承外，所述拉簧一端與推板連接，另一端與所述軸承套相連接。通過偏心軸帶動軸承與推板的端部形成滾動配合實現(xiàn)頂壓，用滾動摩擦代替滑動摩擦，同時精密軸承的外圓圓度相比于偏心軸的外圓圓度更有保證，且拉伸長度不再變化，穩(wěn)定性高，使用性能好。
文檔編號G03F9/00GK103217875SQ20131010172
公開日2013年7月24日 申請日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者張方德, 王玉璋, 賀興志, 王 琦, 謝桂平 申請人:浙江歐視達(dá)科技有限公司