專利名稱：感光器檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及攝像模塊技術(shù)，尤其涉及一種感光器檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
攝像模塊(CMOS Camera Module,簡(jiǎn)稱CCM)是用于各種新一代便攜式攝像設(shè)備的核心器件，與傳統(tǒng)攝像系統(tǒng)相比具有小型化，低功耗，低成本，高影像品質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)。CCM可廣泛應(yīng)用在拍照手機(jī)，可視電話，汽車輔助駕駛，安全監(jiān)視等領(lǐng)域。對(duì)于CCM生產(chǎn)廠家，感光器(SENSOR)的檢測(cè)是CCM生產(chǎn)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。通過(guò)檢測(cè)感光器的質(zhì)量可有效減少攝像模塊的廢品率。目前，國(guó)內(nèi)仍采用人工檢測(cè)的方式檢測(cè)感光器的質(zhì)量。人工檢測(cè)不僅檢測(cè)效率低，且經(jīng)常會(huì)因?yàn)槿梭w所帶的靜電造成對(duì)感光器的損害。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種感光器檢測(cè)系統(tǒng)，以提高檢測(cè)效率，并降低對(duì)感光器的損害。本實(shí)用新型提供一種感光器檢測(cè)系統(tǒng)，包括:用于根據(jù)接收的上料控制指令將感光器放置到檢測(cè)工位；根據(jù)接收的下料控制指令將所述感光器取出并置于檢測(cè)合格區(qū)或檢測(cè)非合格區(qū)的上下料單元；用于根據(jù)接收的驅(qū)動(dòng)控制指令移動(dòng)至與所述感光器壓合；根據(jù)接收的光源控制指令輸出相應(yīng)亮度和/或顏色的光的鏡頭及光源單元；用于根據(jù)接收的采樣控制指令采集所述感光器在所述光的照射下所呈的圖像，并將采集到的所述圖像輸出至處理單元的圖像采集單元；用于根據(jù)預(yù)設(shè)控制程序向所述上下料單元輸出所述上料控制指令，向所述鏡頭及光源單元輸出所述驅(qū)動(dòng)控制指令及所述光源控制指令，向所述圖像采集單元輸出所述采樣控制指令；以及對(duì)接收的所述圖像進(jìn)行圖像分析，根據(jù)圖像分析合格結(jié)果或圖像分析非合格結(jié)果向所述上下料單元輸出相應(yīng)的下料控制指令的處理單元；其中，所述處理單元分別與所述上下料單元、所述鏡頭及光源單元和所述圖像采集單元連接。如上所述的感光器檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述鏡頭及光源單元，包括:用于根據(jù)所述處理單元輸出的光源控制指令輸出相應(yīng)亮度和/或顏色的光的鏡頭及光源組件，所述鏡頭及光源組件由自下而上層疊設(shè)置的第一鏡頭模塊和第一光源模塊構(gòu)成；用于根據(jù)接收的所述驅(qū)動(dòng)控制指令移動(dòng)所述鏡頭及光源組件至所述第一鏡頭模塊與所述感光器壓合的第一驅(qū)動(dòng)裝置；其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述鏡頭及光源組件分別與所述處理單元連接。如上所述的感光器檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述鏡頭及光源單元，包括:第二驅(qū)動(dòng)裝置、壓料裝置、第二鏡頭模塊及第二光源模塊；[0016]第二鏡頭模塊，設(shè)置在壓料裝置上；用于根據(jù)所述處理單元輸出的光源控制指令輸出相應(yīng)亮度和/或顏色的光的第二光源模塊；用于根據(jù)所述處理單元輸出的第一驅(qū)動(dòng)控制指令將所述壓料裝置及所述第二光源模塊移動(dòng)至所述感光器的正上方的第二驅(qū)動(dòng)裝置；用于根據(jù)所述處理單元輸出的第二驅(qū)動(dòng)控制指令移動(dòng)至所述第二鏡頭模塊與所述感光器壓合的壓料裝置；其中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述壓料裝置和所述第二光源模塊分別與所述處理單元連接；所述處理單元輸出的所述驅(qū)動(dòng)控制指令包括所述第一驅(qū)動(dòng)控制指令和所述第二驅(qū)動(dòng)控制指令。如上所述的感光器檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述壓料裝置，包括:壓料板，其上設(shè)置有所述第二鏡頭模塊；用于根據(jù)所述處理單元輸出的所述第二驅(qū)動(dòng)控制指令將所述壓料板移動(dòng)至所述第二鏡頭模塊與所述感光器壓合的第三驅(qū)動(dòng)裝置；所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與所述處理單元相連。如上所述的感光器檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述光源模塊包括發(fā)光二極管陣列以及設(shè)置在所述發(fā)光二極管陣列出光側(cè)的導(dǎo)光板。如上所述的感光器檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述圖像采集單元包括圖像采集器，所述圖像采集器設(shè)置在所述感光器檢測(cè)工位的正下方，所述圖像采集器與所述處理單元相連。如上所述的感光器檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述處理單元包括:用于根據(jù)預(yù)設(shè)控制程序向所述上下料單元輸出所述上料控制指令，向所述鏡頭及光源單元輸出所述驅(qū)動(dòng)控制指令及所述光源控制指令，向所述圖像采集單元輸出所述采樣控制指令；根據(jù)圖像分析合格結(jié)果或圖像分析非合格結(jié)果向所述上下料單元輸出相應(yīng)的下料控制指令的控制器；用于接收所述圖像采單元輸出的圖像，對(duì)所述圖像進(jìn)行圖像分析，并向所述控制器輸出圖像分析合格結(jié)果或圖像分析非合格結(jié)果的圖像分析器。如上所述的感光器檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述處理單元還包括:用于存儲(chǔ)所述圖像采集單元輸出的圖像的存儲(chǔ)器；以及還用于讀取所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述圖像，對(duì)所述圖像進(jìn)行圖像分析，并向所述控制器輸出圖像分析合格結(jié)果或圖像分析非合格結(jié)果的所述圖像分析器。如上所述的感光器檢測(cè)系統(tǒng)，還包括:用于對(duì)接收的圖像分析合格結(jié)果或圖像分析非合格結(jié)果進(jìn)行顯示的顯示單元；以及還用于將所述圖像分析合格結(jié)果或圖像分析非合格結(jié)果輸出至所述顯示單元的所述處理單元；其中，所述顯示單元與所述處理單元連接。如上所述的感光器檢測(cè)系統(tǒng)，還包括:用于接收用戶的輸入指令，并將所述輸入指令輸入至所述處理單元的輸入單元；以及還用于根據(jù)接收的輸入指令向所述鏡頭及光源單元輸出相應(yīng)的光源控制指令，以控制所述鏡頭及光源單元輸出相應(yīng)亮度和/或顏色的光的所述處理單元；[0037]其中，所述輸入單元與所述處理單元連接。由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型通過(guò)處理單元按照預(yù)設(shè)控制程序分別控制所述上下料單元、鏡頭及光源單元及圖像采集單元，以實(shí)現(xiàn)對(duì)感光器的檢測(cè)。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案在整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中無(wú)需人工參與，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用人工檢測(cè)方式因靜電造成對(duì)感光器損害的問(wèn)題，且顯著地提高了感光器的檢測(cè)效率。
圖1為本實(shí)用新型提供的感光器檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提供的感光器檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例中鏡頭及光源單元一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖；圖3為本實(shí)用新型提供的感光器檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例中鏡頭及光源單元另一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型提供的感光器檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型提供的感光器檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例中上下料單元一具體實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)不意圖；圖6為本實(shí)用新型提供的感光器檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例中上下料單元一具體實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型提供的感光器檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例中上下料單元一具體實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型提供的感光器檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例一所述感光器檢測(cè)系統(tǒng)包括:上下料單元1、鏡頭及光源單元2、圖像采集單元3及處理單元4。其中，所述上下料單元I用于根據(jù)接收的上料控制指令將感光器放置到檢測(cè)工位；根據(jù)接收的下料控制指令將所述感光器取出并置于檢測(cè)合格區(qū)或檢測(cè)非合格區(qū)。所述鏡頭及光源單元2用于根據(jù)接收的驅(qū)動(dòng)控制指令移動(dòng)至與所述感光器壓合；根據(jù)接收的光源控制指令輸出相應(yīng)亮度和/或顏色的光。所述圖像采集單元3用于根據(jù)接收的采樣控制指令采集所述感光器在所述光的照射下所呈的圖像，并將采集到的所述圖像輸出至所述處理單元。所述處理單元4用于根據(jù)預(yù)設(shè)控制程序向所述上下料單元I輸出所述上料控制指令，向所述鏡頭及光源單元2輸出所述驅(qū)動(dòng)控制指令及所述光源控制指令，向所述圖像采集單元3輸出所述采樣控制指令；以及對(duì)接收的所述圖像進(jìn)行圖像分析，根據(jù)根據(jù)圖像分析合格結(jié)果或圖像分析非合格結(jié)果向所述上下料單元I輸出相應(yīng)的下料控制指令，所述圖像分析結(jié)果包括檢測(cè)合格或檢測(cè)非合格。如圖中所示，所述處理單元4分別與所述上下料單元1、所述鏡頭及光源單元2和所述圖像采集單元3連接。本實(shí)施例通過(guò)處理單元按照預(yù)設(shè)控制程序分別控制所述上下料單元、鏡頭及光源單元及圖像采集單元，以實(shí)現(xiàn)對(duì)感光器的檢測(cè)。本實(shí)施例提供的技術(shù)方案在整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中需人工參與，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用人工檢測(cè)方式因靜電造成對(duì)感光器損害的問(wèn)題，且顯著地提高了感光器的檢測(cè)效率。進(jìn)一步地，上述實(shí)施例中所述鏡頭及光源單元可采用如圖2所示的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。具體地，所述鏡頭及光源單元包括:第一驅(qū)動(dòng)裝置201和鏡頭及光源組件202。如圖中所示，所述鏡頭及光源組件202由自下而上層疊設(shè)置的所述第一鏡頭模塊2021和第一光源模塊2022構(gòu)成。其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置201用于根據(jù)接收的驅(qū)動(dòng)控制指令移動(dòng)所述鏡頭及光源組件至第一鏡頭模塊2021與所述感光器壓合。即如圖2中所示，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置201驅(qū)動(dòng)所述鏡頭及光源組件202向下移動(dòng)，直至所述鏡頭及光源組件202的第一鏡頭模塊2021與所述感光器壓合，以便于后續(xù)通過(guò)圖像采集單元采集光經(jīng)鏡頭模塊和感光器后所呈的圖像，以使處理單元基于對(duì)所述圖像進(jìn)行的圖像分析結(jié)果判斷所述感光器是否合格。所述鏡頭及光源組件202用于根據(jù)所述處理單元輸出的光源控制指令輸出相應(yīng)亮度和/或顏色的光。其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述鏡頭及光源組件分別與所述處理單元連接。具體地，上述鏡頭及光源單元實(shí)施例中所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括:電機(jī)2011、絲杠2012及螺母2013。其中，所述電機(jī)2011與所述處理單元相連；所述絲杠2012與所述電機(jī)2011相連；所述螺母2013與所述絲杠2012螺紋連接；所述螺母2013與所述鏡頭及光源組件202連接。其中，所述電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)或減速直流電機(jī)。在實(shí)際應(yīng)用中，若鏡頭及光源組件所需驅(qū)動(dòng)扭矩較大，電機(jī)可選用減速直流電機(jī)，或也可選用步進(jìn)電機(jī)，但選用步進(jìn)電機(jī)時(shí)為增加電機(jī)輸出的扭矩，需在所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端加減速機(jī)。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置除了可采用上述結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)外，還可以采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)垂直方向上的直線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，如圖3所示，本實(shí)用新型提供的所述鏡頭及光源單元的另一個(gè)實(shí)施例。所述鏡頭及光源單元包括:第二驅(qū)動(dòng)裝置203、壓料裝置204、第二鏡頭模塊2023及第二光源模塊2024。其中，所述第二鏡頭模塊2023設(shè)置在所述壓料裝置204上。所述第二驅(qū)動(dòng)裝置203用于根據(jù)所述處理單元輸出的第一驅(qū)動(dòng)控制指令將所述壓料裝置204及第二光源模塊2024移動(dòng)至所述感光器的正上方。即如圖3所示，所述壓料裝置204及第二光源模塊2024在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置203的驅(qū)動(dòng)下，從圖示位置平移到所述感光器5的正上方。所述壓料裝置204用于根據(jù)所述處理單元輸出的第二驅(qū)動(dòng)控制指令移動(dòng)至所述第二鏡頭模塊2022與所述感光器5壓合。所述第二光源模塊2024用于根據(jù)所述處理單元輸出的光源控制指令輸出相應(yīng)亮度和/或顏色的光。所述第二驅(qū)動(dòng)裝置203、所述壓料裝置204和所述第二光源模塊2024分別與所述處理單元連接。其中，所述處理單元輸出的所述驅(qū)動(dòng)控制指令包括所述第一驅(qū)動(dòng)控制指令和所述第二驅(qū)動(dòng)控制指令。即上述實(shí)施例中所述處理單元按照預(yù)設(shè)控制程序向鏡頭及光源單元輸出所述第一驅(qū)動(dòng)控制指令及所述第二驅(qū)動(dòng)控制指令。其中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置也可采用上述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)。所述電機(jī)可選用步進(jìn)電機(jī)或減速直流電機(jī)。同樣地，如所述壓料板及光源模塊所需驅(qū)動(dòng)扭矩較大時(shí)，電機(jī)選用步進(jìn)電機(jī)時(shí)需增加減速機(jī)。具體地，上述鏡頭及光源單元實(shí)施例中所述壓料裝置包括:壓料板和第三驅(qū)動(dòng)裝置。其中，所述壓料板上設(shè)置有所述第二鏡頭模塊。第三驅(qū)動(dòng)裝置用于根據(jù)所述處理單元輸出的第二驅(qū)動(dòng)控制指令將所述壓料板移動(dòng)至所述第二鏡頭模塊與所述感光器壓合。所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與所述處理單元相連。所述第三驅(qū)動(dòng)裝置可也采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)。所述電機(jī)可選用步進(jìn)電機(jī)或減速直流電機(jī)。再進(jìn)一步地，上述各實(shí)施例中所述光源模塊包括發(fā)光二極管(Light EmittingDiode，簡(jiǎn)稱LED)陣列以及設(shè)置在所述發(fā)光二極管陣列下方的導(dǎo)光板。其中，所述導(dǎo)光板可直接選用毛玻璃。[0053]再進(jìn)一步地，上述各實(shí)施例中所述圖像采集單元包括圖像采集器，所述圖像采集器設(shè)置在所述感光器檢測(cè)工位的正下方，所述圖像采集器與所述處理單元相連。具體地，所述處理單元接收所述圖像采集器輸出的圖像，將所述圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷感光器是否合格，然后根據(jù)判斷結(jié)果向所述上下料單元輸出下料控制指令，以使上下料單元將合格的感光器與不合格的感光器區(qū)別放置。進(jìn)一步地，上述各實(shí)施例中所述的感光器檢測(cè)系統(tǒng)中所述處理單元可具體包括:控制器及圖像分析器。其中，所述控制器用于根據(jù)預(yù)設(shè)控制程序向所述上下料單元輸出所述上料控制指令，向所述鏡頭及光源單元輸出所述驅(qū)動(dòng)控制指令及所述光源控制指令，向所述圖像采集單元輸出所述采樣控制指令；根據(jù)圖像分析合格結(jié)果或圖像分析非合格結(jié)果向所述上下料單元輸出相應(yīng)的下料控制指令。所述圖像分析器用于接收所述圖像采單元輸出的圖像，對(duì)所述圖像進(jìn)行圖像分析，并向所述控制器輸出圖像分析合格結(jié)果或圖像分析非合格結(jié)果。實(shí)際應(yīng)用中，所述感光器檢測(cè)系統(tǒng)同時(shí)測(cè)量多個(gè)感光器時(shí)，所述圖像采集單元同時(shí)采集多個(gè)感光器在所述光的照射下所呈的圖像。此時(shí)所述處理單元就需要具有存儲(chǔ)功能，將圖像采集單元采集的多個(gè)圖像進(jìn)行存儲(chǔ)，以便于圖像分析器逐個(gè)讀取并對(duì)讀取的圖像進(jìn)行分析。因此，所述處理單元還包括存儲(chǔ)器。所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)所述圖像采集單元輸出的圖像。相應(yīng)地，所述圖像分析器，還用于讀取所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述圖像，對(duì)所述圖像進(jìn)行圖像分析，并向所述控制器輸出圖像分析合格結(jié)果或圖像分析非合格結(jié)果。如圖4所示，上述各實(shí)施例中，所述感光器檢測(cè)系統(tǒng)還包括顯示單元5。所述顯示單元5與所述處理單元4連接。該顯示單元用5于對(duì)接收的圖像分析合格結(jié)果或圖像分析非合格結(jié)果進(jìn)行顯示。相應(yīng)地，上述各實(shí)施例中所述處理單元4還用于將圖像分析合格結(jié)果或圖像分析非合格結(jié)果輸出至所述顯示單元。如圖4中所示，上述各實(shí)施例中，所述感光器檢測(cè)系統(tǒng)還包括輸入單元6。所述輸入單元6與所述處理單元4連接。該輸入單元6用于接收用戶的輸入指令，并將所述輸入指令輸入至所述處理單元4。相應(yīng)地，上述各實(shí)施例中所述處理單元4還用于根據(jù)接收的輸入指令向所述鏡頭及光源單元輸出相應(yīng)的光源控制指令，以控制所述鏡頭及光源單元輸出相應(yīng)亮度和/或顏色的光。具體地，上述各實(shí)施例中所述上下料裝置可選用如圖5、6和7中所示的結(jié)構(gòu)。所述上下料裝置包括:氣動(dòng)吸筆101、第一傳動(dòng)裝置102、第二傳動(dòng)裝置103、第三傳動(dòng)裝置104和第四傳動(dòng)裝置105。其中，所述氣動(dòng)吸筆101用于上料和下料，即吸取部件將其移動(dòng)到目的位置后出氣釋放部件。所述第一傳動(dòng)裝置102用于驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)吸筆101沿第一方向直線移動(dòng)。所述第二傳動(dòng)裝置103用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)裝置102沿第二方向直線移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述氣動(dòng)吸筆101沿第二方向直線移動(dòng)。所述第三傳動(dòng)裝置104用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)裝置103沿第三方向直線移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述氣動(dòng)吸筆101沿第三方向直線移動(dòng)。所述第四傳動(dòng)裝置105用于驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)吸筆101沿自身軸線旋轉(zhuǎn)，以將部件按預(yù)定方向放置到目的位置。如圖中所示，所述第一方向、第二方向和第三方向互成夾角。圖1中示出了所述第一方向、第二方向和第三方向互成90度夾角的實(shí)施例,實(shí)際上也可依據(jù)實(shí)際需要各方向的夾角。所述氣動(dòng)吸筆101的直線動(dòng)力輸入端與所述第一傳動(dòng)裝置102的第一方向動(dòng)力輸出端相連。所述第一傳動(dòng)裝置102的第二方向動(dòng)力輸入端與所述第二傳動(dòng)裝置103的第二方向動(dòng)力輸出端相連。所述第二傳動(dòng)裝置103的第三方向動(dòng)力輸入端與所述第三傳動(dòng)裝置104的第三方向動(dòng)力輸出端相連。所述氣動(dòng)吸筆101的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入端與所述第四傳動(dòng)裝置105的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入端相連。所述第一傳動(dòng)裝置102、第二傳動(dòng)裝置103和第三傳動(dòng)裝置104均實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)，因此可采用相同的結(jié)構(gòu)，如可采用絲杠螺母結(jié)構(gòu)、采用同步輪和同步帶的結(jié)構(gòu)或直接選用直線電機(jī)均可，具體可依據(jù)實(shí)際的設(shè)計(jì)要求任意選定。本實(shí)施例中所述氣動(dòng)吸筆采用吸氣和出氣兩種不同方向的氣流來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)被上下料部件的吸取和釋放，較現(xiàn)有采用人工上下料的方式，可有效避免人體靜電對(duì)感光器的損壞。本實(shí)用新型提供的感光器檢測(cè)系統(tǒng)的工作過(guò)程如下:步驟1、上下料單元根據(jù)所述處理單元輸出的上料控制指令，將待檢的感光器放置到檢測(cè)工位。在實(shí)際應(yīng)用中，所述檢測(cè)工位可以不只一個(gè)，可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上。待上下料單元依次將多個(gè)檢測(cè)工位都裝填了感光器后，所述處理單元可依據(jù)預(yù)設(shè)控制程序繼續(xù)進(jìn)行下一控制，或根據(jù)工作人員通過(guò)輸入單元輸入的控制指令繼續(xù)下一控制。步驟2、鏡頭及光源單元根據(jù)處理單元輸出的驅(qū)動(dòng)控制指令移動(dòng)至所述鏡頭模塊與所述感光器壓合；然后根據(jù)接收的光源控制指令輸出相應(yīng)亮度和/或顏色的光。其中，所述鏡頭及光源單元可采用垂直向下的移動(dòng)方式，也可采用平移的方式移動(dòng)至所述鏡頭模塊與所述感光器壓合。具體實(shí)現(xiàn)方式可參見上述相應(yīng)實(shí)施例中所述的結(jié)構(gòu)。處理單元可根據(jù)預(yù)設(shè)的控制程序輸出所述光源控制指令；也可根據(jù)接收自用戶通過(guò)輸入單元輸入的調(diào)節(jié)指令生成相應(yīng)的光源控制指令，以按照用戶特定需求調(diào)節(jié)光源的顏色和/或亮度。步驟3、圖像采集器在處理單元的控制下采樣所述感光器在所述光的照射下所呈的圖像，并將采集到的所述圖像輸出至所述處理單元。具體地，圖像采集器采樣的是所述鏡頭及光源單元輸出的光通過(guò)鏡頭模塊及被測(cè)感光器后所呈的圖像。實(shí)際上，所述圖像采集器采集完圖像后，處理單元即可按照預(yù)設(shè)的控制程序驅(qū)動(dòng)所述鏡頭及光源單元移動(dòng)至初始位置，以給所述上下料單元留出上下料空間。步驟4、處理單元接收到所述圖像后，對(duì)所述圖像進(jìn)行圖像分析，然后根據(jù)圖像分析結(jié)果向所述上下料單元輸出所述下料控制指令，以使所述上下料單元將合格感光器與不合格感光器區(qū)別放置。所述處理單元接收所述圖像采集器輸出的圖像，將所述圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷感光器是否合格，然后根據(jù)判斷結(jié)果向所述上下料單元輸出下料控制指令，以使上下料單元將合格的感光器與不合格的感光器區(qū)別放置。步驟5、所述鏡頭及光源單元在所述處理單元的控制下返回至初始位置，即為所述上下料單元上料時(shí)所述鏡頭及光源單元所處的位置。所述上下料單元根據(jù)所述處理單元輸出的下料控制指令將所述感光器取出并置于檢測(cè)合格區(qū)或檢測(cè)非合格區(qū)，以區(qū)別放置合格感光器和不合格感光器。步驟6、至此，此次測(cè)量結(jié)束；可繼續(xù)入下一測(cè)量循環(huán)。最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求1.一種感光器檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 用于根據(jù)接收的上料控制指令將感光器放置到檢測(cè)工位；根據(jù)接收的下料控制指令將所述感光器取出并置于檢測(cè)合格區(qū)或檢測(cè)非合格區(qū)的上下料單元； 用于根據(jù)接收的驅(qū)動(dòng)控制指令移動(dòng)至與所述感光器壓合；根據(jù)接收的光源控制指令輸出相應(yīng)亮度和/或顏色的光的鏡頭及光源單元； 用于根據(jù)接收的采樣控制指令采集所述感光器在所述光的照射下所呈的圖像，并將采集到的所述圖像輸出至處理單元的圖像采集單元； 用于根據(jù)預(yù)設(shè)控制程序向所述上下料單元輸出所述上料控制指令，向所述鏡頭及光源單元輸出所述驅(qū)動(dòng)控制指令及所述光源控制指令，向所述圖像采集單元輸出所述采樣控制指令；以及對(duì)接收的所述圖像進(jìn)行圖像分析，根據(jù)圖像分析合格結(jié)果或圖像分析非合格結(jié)果向所述上下料單元輸出相應(yīng)的下料控制指令的處理單元； 其中，所述處理單元分別與所述上下料單元、所述鏡頭及光源單元和所述圖像采集單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感光器檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述鏡頭及光源單元，包括: 用于根據(jù)所述處理單元輸出的光源控制指令輸出相應(yīng)亮度和/或顏色的光的鏡頭及光源組件，所述鏡頭及光源組件由自下而上層疊設(shè)置的第一鏡頭模塊和第一光源模塊構(gòu)成； 用于根據(jù)接收的所述驅(qū)動(dòng)控制指令移動(dòng)所述鏡頭及光源組件至所述第一鏡頭模塊與所述感光器壓合的第一驅(qū)動(dòng)裝置； 其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述鏡頭及光源組件分別與所述處理單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感光器檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述鏡頭及光源單元，包括:第二驅(qū)動(dòng)裝置、壓料裝置、第二鏡頭模塊及第二光源模塊； 第二鏡頭模塊，設(shè)置在壓料裝置上； 用于根據(jù)所述處理單元輸出的光源控制指令輸出相應(yīng)亮度和/或顏色的光的第二光源模塊； 用于根據(jù)所述處理單元輸出的第一驅(qū)動(dòng)控制指令將所述壓料裝置及所述第二光源模塊移動(dòng)至所述感光器的正上方的第二驅(qū)動(dòng)裝置； 用于根據(jù)所述處理單元輸出的第二驅(qū)動(dòng)控制指令移動(dòng)至所述第二鏡頭模塊與所述感光器壓合的壓料裝置； 其中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述壓料裝置和所述第二光源模塊分別與所述處理單元連接；所述處理單元輸出的所述驅(qū)動(dòng)控制指令包括所述第一驅(qū)動(dòng)控制指令和所述第二驅(qū)動(dòng)控制指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的感光器檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述壓料裝置，包括: 壓料板，其上設(shè)置有所述第二鏡頭模塊； 用于根據(jù)所述處理單元輸出的 所述第二驅(qū)動(dòng)控制指令將所述壓料板移動(dòng)至所述第二鏡頭模塊與所述感光器壓合的第三驅(qū)動(dòng)裝置； 所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與所述處理單元相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的感光器檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述光源模塊包括發(fā)光二極管陣列以及設(shè)置在所述發(fā)光二極管陣列出光側(cè)的導(dǎo)光板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的感光器檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集單元包括圖像采集器，所述圖像采集器設(shè)置在所述感光器檢測(cè)工位的正下方，所述圖像采集器與所述處理單元相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的感光器檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元包括: 用于根據(jù)預(yù)設(shè)控制程序向所述上下料單元輸出所述上料控制指令，向所述鏡頭及光源單元輸出所述驅(qū)動(dòng)控制指令及所述光源控制指令，向所述圖像采集單元輸出所述采樣控制指令；根據(jù)圖像分析合格結(jié)果或圖像分析非合格結(jié)果向所述上下料單元輸出相應(yīng)的下料控制指令的控制器； 用于接收所述圖像采單元輸出的圖像，對(duì)所述圖像進(jìn)行圖像分析，并向所述控制器輸出圖像分析合格結(jié)果或圖像分析非合格結(jié)果的圖像分析器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的感光器檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元還包括:用于存儲(chǔ)所述圖像采集單元輸出的圖像的存儲(chǔ)器；以及 還用于讀取所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述圖像，對(duì)所述圖像進(jìn)行圖像分析，并向所述控制器輸出圖像分析合格結(jié)果或圖像分析非合格結(jié)果的所述圖像分析器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的感光器檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括:用于對(duì)接收的圖像分析合格結(jié)果或圖像分析非合格結(jié)果進(jìn)行顯示的顯示單元；以及 還用于將所述圖像分析合格結(jié)果或圖像分析非合格結(jié)果輸出至所述顯示單元的所述處理單元； 其中，所述顯示單元與所述處理單元連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所 述的感光器檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括:用于接收用戶的輸入指令，并將所述輸入指令輸入至所述處理單元的輸入單元；以及 還用于根據(jù)接收的輸入指令向所述鏡頭及光源單元輸出相應(yīng)的光源控制指令，以控制所述鏡頭及光源單元輸出相應(yīng)亮度和/或顏色的光的所述處理單元； 其中，所述輸入單元與所述處理單元連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種感光器檢測(cè)系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括上下料單元、鏡頭及光源單元、圖像采集單元和處理單元，所述處理單元根據(jù)預(yù)設(shè)控制程序分別控制所述上下料單元、鏡頭及光源單元和圖像采集單元，并對(duì)接收自所述圖像采集器輸出的圖像進(jìn)行圖像分析，根據(jù)圖像分析結(jié)果控制所述上下料單元區(qū)別放置合格感光器和不合格感光器。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案在整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中無(wú)需人工參與，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用人工檢測(cè)方式因靜電造成對(duì)感光器損害的問(wèn)題，且顯著地提高了感光器的檢測(cè)效率。
文檔編號(hào)G03B43/00GK202995251SQ201220260038
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者張暉, 徐東明, 付秀華, 戴軍建, 蘇偉平, 田野 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春理工大學(xué), 東莞光陣顯示器制品有限公司