本發(fā)明涉及打印領(lǐng)域，以及更具體來(lái)說(shuō)涉及補(bǔ)償打印中的非均勻性。

背景技術(shù)：

打印機(jī)可用于產(chǎn)生大量類型的打印圖像。打印機(jī)在諸如紙張或紙片或者其他平面介質(zhì)、玻璃、纖維、金屬或其他物體之類的接收體(或“成像基片”)上進(jìn)行打印。打印機(jī)通常使用減色進(jìn)行操作：基本上反射的接收體逐個(gè)圖像涂覆有青色(C)、品紅色(M)、黃色(Y)、黑色(K)和其他著色劑。各種方案能夠用來(lái)處理待打印圖像。打印機(jī)能夠通過(guò)噴墨、電子照相和其他過(guò)程進(jìn)行操作。

在電子照相(EP)過(guò)程中，通過(guò)對(duì)感光器均勻充電并且然后對(duì)均勻電荷的所選區(qū)域放電以產(chǎn)生與預(yù)期圖像(“潛像”)對(duì)應(yīng)的靜電荷圖案，在感光器上形成靜電潛像。在形成潛像之后，使帶電色粉微粒進(jìn)入感光器附近，并且吸引到潛像，以將潛像顯影為可見(jiàn)圖像。注意，可見(jiàn)圖像可能不是肉眼可見(jiàn)的，這取決于色粉微粒(例如光亮色粉)的組成。

在潛像顯影為感光器上的可見(jiàn)圖像之后，使適當(dāng)接收體開(kāi)始與可見(jiàn)圖像并置。施加適當(dāng)電場(chǎng)以將可見(jiàn)圖像的色粉微粒轉(zhuǎn)印到接收體，以便在接收體上形成預(yù)期打印圖像。然后去除接收體與感光器的操作關(guān)聯(lián)，并且受到熱量或壓力，以便將打印圖像永久地固定(“定影”)到接收體。例如不同顏色的分隔的多個(gè)打印圖像在定影以便在接收體上形成多色打印圖像之前覆蓋在一個(gè)接收體上。

打印機(jī)通常將接收體傳輸經(jīng)過(guò)成像元件(例如感光器)，以形成打印圖像。接收體的行進(jìn)方向稱作慢掃描、過(guò)程或軌跡內(nèi)方向。這通常是面向肖像的接收體的垂直(Y)方向。與慢掃描方向垂直的方向稱作快掃描、跨過(guò)程或跨軌跡方向，并且通常是面向肖像的接收體的水平(X)方向?！皰呙琛辈皇前凳救魏谓M件跨接收體移動(dòng)或掃描；該術(shù)語(yǔ)是本領(lǐng)域中的慣例。

打印過(guò)程中使用的各種組件、例如皮帶和硒鼓能夠具有機(jī)械或電特性，其引起打印圖像中的周期的討厭非均勻性，例如條紋(軌跡內(nèi)延伸)、條帶(跨軌跡延伸)和不規(guī)則的二維圖案。例如，硒鼓能夠遭遇耗盡：它們的截面能夠是橢圓而不是圓形的，或者能夠略微偏心地安裝，使得與水平面以特定角度的硒鼓的半徑隨時(shí)間而改變。同樣，它們可具有對(duì)其形狀或表面特性的不規(guī)則畸形。皮帶能夠具有厚度，其跨寬度(跨軌跡)或者沿其長(zhǎng)度(軌跡內(nèi))改變。用于安裝組件的阻尼彈簧能夠遭遇周期振動(dòng)，從而使安裝組件之間的間距隨時(shí)間而變化。這些變化實(shí)際上能夠是周期的，也就是說(shuō)，各振動(dòng)經(jīng)過(guò)各種幅值以特性和一般固定的頻率依次反復(fù)循環(huán)。振動(dòng)也能夠是非周期的。例如，兩個(gè)協(xié)作在其比率是不合理的頻率具有周期非均勻性的兩個(gè)協(xié)作硒鼓將在它們之間產(chǎn)生非周期非均勻性。

提出了各種方案以用于校正印刷品中的圖像偽影，包括產(chǎn)生于那些機(jī)械或電變化的那些偽影。

授予Hamby等人的美國(guó)專利No. 7058325沉積測(cè)試貼片，測(cè)量其密度，并且使用反饋或前饋控制例程進(jìn)行校正。授予Rushing等人的美國(guó)專利No. 5546165掃描待再現(xiàn)文檔以及所產(chǎn)生復(fù)制品，并且在文檔的圖像的處理中調(diào)整校準(zhǔn)誤差。授予Stelter等人的美國(guó)專利No. 6885833檢測(cè)印刷品中的密度的變化和周期性。授予Paul等人的美國(guó)專利No. 7755799也測(cè)量測(cè)試貼片，并且使用缺陷一圈信號(hào)將測(cè)量同步到硒鼓的旋轉(zhuǎn)。一圈信號(hào)從監(jiān)測(cè)硒鼓位置的光學(xué)傳感器來(lái)得出。Paul描述周期條帶缺陷(跨軌跡延伸的偽影)的相位難以測(cè)量，因?yàn)榕c頻率不同，它逐頁(yè)改變。授予Wu的美國(guó)專利No. 7382507分析測(cè)試圖案，以生成圖像質(zhì)量缺陷記錄，并且將記錄存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中供以后分析。

但是，非均勻性通常是有點(diǎn)不規(guī)則的，而不是平滑正弦函數(shù)。這在考慮維度或表面性質(zhì)中的二維非均勻性時(shí)特別明顯。對(duì)于這些情況，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期的地圖能夠最好地表示變化。這能夠是查找表或者通過(guò)應(yīng)用沿一個(gè)或兩個(gè)方向估計(jì)變化的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于補(bǔ)償電子照相成像系統(tǒng)中的成像缺陷的方法，該方法包括下列步驟：提供一個(gè)或多個(gè)成像元件，其在打印的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；在打印已知目標(biāo)密度的圖像的同時(shí)使用周期傳感器來(lái)確定一個(gè)或多個(gè)成像元件上的位置；測(cè)量圖像密度；確定一個(gè)或多個(gè)周期傳感器的每個(gè)的密度的二維地圖；其中成像地圖的每個(gè)對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)成像元件上的位置；將成像地圖的每個(gè)位置處的打印密度與已知目標(biāo)密度進(jìn)行比較，以用于確定誤差信號(hào)；基于誤差信號(hào)來(lái)確定一個(gè)或多個(gè)周期傳感器的變化校正信號(hào)；以及在打印后續(xù)印刷品時(shí)應(yīng)用同步到一個(gè)或多個(gè)周期傳感器的位置的所有變化校正信號(hào)，以改進(jìn)均勻性。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，它補(bǔ)償具有已知源的周期非均勻性以及形狀和輪廓是不規(guī)則的、具有已知源的非均勻性和沒(méi)有已知源的非均勻性。周期傳感器提供將補(bǔ)償同步到一個(gè)或多個(gè)組件的部件。同步單獨(dú)組件簡(jiǎn)化測(cè)量和補(bǔ)償，從而使它減少到單個(gè)補(bǔ)償?shù)貓D。

附圖說(shuō)明

結(jié)合以下描述和附圖，本發(fā)明的上述及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

圖1是電子照相再現(xiàn)設(shè)備的前視截面；

圖2是數(shù)據(jù)處理通路的示意圖；

圖3是示出對(duì)各個(gè)實(shí)施例有用的處理系統(tǒng)的組件的高級(jí)圖；

圖4示出產(chǎn)生打印機(jī)的校正數(shù)據(jù)的方法的各個(gè)實(shí)施例；

圖5示出平場(chǎng)目標(biāo)圖像；

圖6示出恒定密度圖像的典型打??；以及

圖7是周期變化誤差的圖形圖示。

附圖是為了便于說(shuō)明，而不一定按規(guī)定比例。

具體實(shí)施方式

在以下描述中，將根據(jù)通常實(shí)現(xiàn)為軟件程序的方面來(lái)描述一些實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將易于知道，這種軟件的等效方面也能夠通過(guò)硬件來(lái)構(gòu)成。因?yàn)閿?shù)據(jù)操縱算法和系統(tǒng)是眾所周知的，所以本描述將具體針對(duì)形成本文所述方法的組成部分或者與其更直接協(xié)作的算法和系統(tǒng)。本文中沒(méi)有具體示出或描述的這類算法和系統(tǒng)的其他方面以及用于產(chǎn)生和以其他方式處理所涉及的補(bǔ)償數(shù)據(jù)和圖像信號(hào)的硬件或軟件從本領(lǐng)域已知的這類系統(tǒng)、算法、組件和元件中選取。給定如本文所述的系統(tǒng)，本文中沒(méi)有具體示出、提出或描述的、可用于各個(gè)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)的軟件是常規(guī)的并且處于這類領(lǐng)域的技術(shù)人員的范圍之內(nèi)。

一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品能夠包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)，例如：磁存儲(chǔ)介質(zhì)，例如磁盤(例如軟盤)或磁帶；光存儲(chǔ)介質(zhì)，例如光盤、光帶或機(jī)器可讀條形碼；固態(tài)電子存儲(chǔ)裝置，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)或只讀存儲(chǔ)器(ROM)；或者用來(lái)存儲(chǔ)具有用于控制一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)施按照各個(gè)實(shí)施例的方法的指令的計(jì)算機(jī)程序的任何其他物理裝置或介質(zhì)。

電子照相(EP)打印過(guò)程能夠包含在包括打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、掃描儀或傳真機(jī)的裝置以及模擬或數(shù)字裝置中，其在本文中全部稱作“打印機(jī)”。能夠使用采用在電子照相接收體上顯影的色粉的靜電照相打印機(jī)、例如電子照相打印機(jī)，如能夠使用不依靠電子照相接收體的離子放射照相打印機(jī)和復(fù)印機(jī)。電子照相和離子放射照相是靜電照相的類型(使用靜電場(chǎng)進(jìn)行打印)，其是電子照相(使用電場(chǎng)進(jìn)行打印)的子集。

數(shù)字再現(xiàn)打印系統(tǒng)(“打印機(jī)”)通常包括用于將色粉施加到接收體數(shù)字前端處理器(DFE)、打印引擎(在本領(lǐng)域又稱作“標(biāo)記引擎”)以及一個(gè)或多個(gè)打印后修整系統(tǒng)(例如UV涂層系統(tǒng)、上光系統(tǒng)或?qū)雍掀飨到y(tǒng)。打印機(jī)能夠再現(xiàn)將合意的黑白或顏色再現(xiàn)到接收體上。打印機(jī)還能夠在接收體上產(chǎn)生色粉的所選圖案，圖案(例如表面紋理)不是直接對(duì)應(yīng)于可見(jiàn)圖像。DFE接收由來(lái)自其他輸入裝置(例如掃描儀、數(shù)碼相機(jī))的圖像所組成的輸入電子文件(例如Postscript命令文件)。DFE能夠包括各種功能處理器，例如光柵圖像處理器(RIP)、圖像定位處理器、圖像操縱處理器、顏色處理器或圖像存儲(chǔ)處理器。DFE將輸入電子文件光柵化為圖像位圖，以便使打印引擎進(jìn)行打印。在一些實(shí)施例中，DFE準(zhǔn)許人類操作員設(shè)置諸如布局、字體、顏色、媒體類型或后修整選項(xiàng)之類的參數(shù)。打印引擎從DFE來(lái)獲取光柵化圖像位圖，并且將位圖渲染為能夠從曝光裝置來(lái)控制打印過(guò)程的形式，以將打印圖像轉(zhuǎn)印到接收體上。修整系統(tǒng)對(duì)印刷品應(yīng)用諸如保護(hù)、上光或接合之類的特征。加工系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)為打印機(jī)的整體組件，或者實(shí)現(xiàn)為獨(dú)立機(jī)器，經(jīng)過(guò)其，印刷品在被打印之后被饋送。

打印機(jī)還能夠包括顏色管理系統(tǒng)，其捕獲打印引擎中實(shí)現(xiàn)的圖像打印過(guò)程(例如電子照相過(guò)程)的特性，以提供已知的一致顏色再現(xiàn)特性。顏色管理系統(tǒng)還能夠提供不同輸入(例如數(shù)碼相機(jī)圖像或膠片圖像)的已知顏色再現(xiàn)。

在電子照相模塊化打印機(jī)器、例如伊士曼柯達(dá)公司(紐約州若切斯特)所制造的NEXPRESS 3000SE打印機(jī)的一實(shí)施例中，彩色色粉打印圖像在級(jí)聯(lián)設(shè)置的多個(gè)彩色成像模塊中制作，并且打印圖像連續(xù)地靜電轉(zhuǎn)印到附于經(jīng)過(guò)模塊移動(dòng)的傳輸卷筒的接收體。彩色色粉包括著色劑、例如染料或色素，其吸收可見(jiàn)光的特定波長(zhǎng)。這種類型的商業(yè)機(jī)器通常將相應(yīng)模塊中的中間轉(zhuǎn)印構(gòu)件用于從感光器轉(zhuǎn)印可見(jiàn)圖像，并且將打印圖像轉(zhuǎn)印到接收體。在其他電子照相打印機(jī)中，各可見(jiàn)圖像直接轉(zhuǎn)印到接收體，以形成對(duì)應(yīng)打印圖像。

具有還使用附加成像模塊來(lái)沉積光亮色粉的能力的電子照相打印機(jī)也是已知的。如本文所使用的“光亮色粉”被理解為色粉的顏色，如C、M、Y、K和Lk，但是術(shù)語(yǔ)“彩色色粉”不包括光亮色粉。對(duì)彩色印刷品提供光亮色粉外涂層對(duì)于提供使印刷品免于指紋的保護(hù)并且降低某些視覺(jué)偽影是合乎需要的。光亮色粉使用與彩色顯影站的色粉微粒相似的微粒，但是沒(méi)有彩色材料(例如染料或色素)被結(jié)合到色粉微粒中。但是，光亮色粉外涂層能夠增加成本并且降低印刷品的色域；因此，期望提供確定光亮色粉外涂層是否將施加到整個(gè)印刷品的操作員/用戶選擇。能夠提供光亮色粉的均勻?qū)印０凑丈郫B層的高度相反改變的層也能夠用來(lái)建立水平色粉疊層高度。相應(yīng)色粉在接收體上的相應(yīng)位置重疊沉積，以及相應(yīng)色粉疊層的高度是各相應(yīng)顏色的色粉高度之和。均勻疊層高度為印刷品提供更平均或均勻的上光。

圖1是示出典型電子照相打印機(jī)100的部分的前視截面。打印機(jī)100適合在接收體上產(chǎn)生打印圖像，例如單一色(單色)、CMYK或六重色(六色)圖像(多色圖像又稱作“多分量”圖像)。圖像能夠包括文本、圖形、照片和其他類型的可見(jiàn)內(nèi)容。一實(shí)施例涉及使用具有級(jí)聯(lián)的六組單色圖像產(chǎn)生或打印站或模塊的電子照相打印引擎進(jìn)行打印，但是多于或少于六種顏色能夠相結(jié)合以形成給定接收體上的打印圖像。也能夠包括其他電子照相印字機(jī)或打印機(jī)設(shè)備。打印機(jī)100的各種組件示為滾筒；其他配置也是可能的，包括皮帶。

參照?qǐng)D1，打印機(jī)100是電子照相打印設(shè)備，其具有多個(gè)級(jí)聯(lián)設(shè)置電子照相圖像形成打印模塊31、32、33、34、35、36，又稱作電子照相成像子系統(tǒng)。各打印模塊31、32、33、34、35、36產(chǎn)生單色色粉圖像，以用于使用相應(yīng)轉(zhuǎn)印子系統(tǒng)50(為了清楚起見(jiàn)，僅標(biāo)記一個(gè))來(lái)轉(zhuǎn)印到經(jīng)過(guò)模塊31、32、33、34、35、36連續(xù)移動(dòng)的接收體42。接收體42從供應(yīng)單元40(其能夠包括如本領(lǐng)域已知的有源饋送子系統(tǒng))傳輸?shù)酱蛴C(jī)100中。在各個(gè)實(shí)施例中，可見(jiàn)圖像能夠從成像滾筒直接轉(zhuǎn)印到接收體42或者從成像滾筒依次轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印子系統(tǒng)50中的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)印滾筒或皮帶，并且因此轉(zhuǎn)印到接收體42。接收體42例如是諸如紙張或透明膜之類的平面媒體的卷筒的所選段或者切片。

各打印模塊31、32、33、34、35、36包括各種組件。為了清楚起見(jiàn)，這些僅在打印模塊32中示出。在感光器25周圍(根據(jù)感光器25的旋轉(zhuǎn)方向)設(shè)置了充電器21、曝光子系統(tǒng)22和調(diào)色站23。

在EP過(guò)程中，通過(guò)對(duì)感光器25均勻充電并且然后對(duì)均勻電荷的所選區(qū)域放電以產(chǎn)生與預(yù)期圖像(“潛像”)對(duì)應(yīng)的靜電荷圖案，在感光器25上形成靜電潛像。充電器21在感光器25或者其表面上產(chǎn)生均勻靜電荷。曝光子系統(tǒng)22有選擇逐個(gè)圖像對(duì)感光器25進(jìn)行放電，以產(chǎn)生潛像。曝光子系統(tǒng)22能夠包括激光器和光柵光學(xué)掃描儀(ROS)、一個(gè)或多個(gè)LED或線性LED陣列。

在形成潛像之后，由調(diào)色站23使帶電色粉微粒進(jìn)入感光器25附近，并且吸引到潛像，以將潛像顯影為可見(jiàn)圖像。注意，可見(jiàn)圖像可能不是肉眼可見(jiàn)的，這取決于色粉微粒(例如光亮色粉)的組成。調(diào)色站23又能夠稱作顯影站。色粉能夠施加到潛像的充電或放電部分。

在潛像顯影為感光器25上的可見(jiàn)圖像之后，使適當(dāng)接收體42開(kāi)始與可見(jiàn)圖像并置。在轉(zhuǎn)印子系統(tǒng)50中，施加適當(dāng)電場(chǎng)，以將可見(jiàn)圖像的色粉微粒轉(zhuǎn)印到接收體42，以便在接收體、如所示在接收體42A上形成預(yù)期打印圖像38。成像過(guò)程通常采用可再使用感光器25重復(fù)多次。

然后接收體42A被去除與感光器25的操作關(guān)聯(lián)，并且受到熱量或壓力，以便將打印圖像38永久地固定(“定影”)到接收體42A。例如不同顏色的分隔的多個(gè)打印圖像在定影以便在接收體42A上形成多色打印圖像38之前覆蓋在一個(gè)接收體上。

用于打印模塊34的插入物示出也能夠存在于全部六個(gè)打印模塊31、32、33、34、35、36的附加細(xì)節(jié)。為了清楚起見(jiàn)，這些組件僅針對(duì)打印模塊34示出。感光器55(對(duì)應(yīng)于打印模塊32中的感光器25)上顯影了包含色粉的可見(jiàn)圖像。感光器55與中間轉(zhuǎn)印構(gòu)件57(其能夠是皮帶或硒鼓，并且能夠具有順應(yīng)表面)接觸?？梢?jiàn)圖像隨著兩者旋轉(zhuǎn)從感光器25轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印構(gòu)件57?？梢?jiàn)圖像然后通過(guò)中間轉(zhuǎn)印構(gòu)件57與轉(zhuǎn)印備用構(gòu)件59(例如滾筒)之間的壓力并且通過(guò)施加在構(gòu)件57、59之間的電場(chǎng)來(lái)轉(zhuǎn)印到在傳輸卷筒81上行進(jìn)的接收體42。

在這個(gè)示例中，在接收體42的饋送通路是從供應(yīng)單元40沿傳輸卷筒81、經(jīng)過(guò)定影器60和修整器70并且到輸出托盤69的通路。沿饋送通路，存在多個(gè)可旋轉(zhuǎn)成像構(gòu)件，例如以上所述的構(gòu)件。傳輸卷筒81也是成像構(gòu)件?！俺上駱?gòu)件”是其在旋轉(zhuǎn)速度或其他性質(zhì)方面的變化影響印刷品的圖像質(zhì)量的那些構(gòu)件。

一個(gè)或多個(gè)周期傳感器按照與打印機(jī)中的相應(yīng)可旋轉(zhuǎn)成像構(gòu)件的操作布置來(lái)設(shè)置。“周期傳感器”能夠是直接檢測(cè)周期或者檢測(cè)頻率并且將它轉(zhuǎn)換成周期的傳感器。周期傳感器也檢測(cè)相位。各周期傳感器設(shè)置成使得它能夠檢測(cè)對(duì)應(yīng)可旋轉(zhuǎn)成像構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)周期和相位。在這個(gè)示例中感光器55是硒鼓，以及周期傳感器51由光學(xué)或磁性標(biāo)志54(其附于感光器55的一端，并且隨它和標(biāo)志傳感器56旋轉(zhuǎn))來(lái)組成。備選地，標(biāo)志傳感器56能夠檢測(cè)安裝于驅(qū)動(dòng)元件的標(biāo)志，其指示成像構(gòu)件的1圈或整數(shù)倍圈數(shù)。例如，標(biāo)志傳感器56能夠檢測(cè)安裝于調(diào)色外殼的驅(qū)動(dòng)鏈(或帶)上關(guān)于驅(qū)動(dòng)鏈(或帶)是否多達(dá)調(diào)色外殼鏈輪齒兩倍的節(jié)距的標(biāo)志。標(biāo)志傳感器56是固定的，并且當(dāng)標(biāo)志54旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)傳感器56時(shí)檢測(cè)標(biāo)志54。標(biāo)志傳感器56向邏輯和控制單元(LCU)99報(bào)告標(biāo)志54的連續(xù)遍之間的次數(shù)。周期傳感器51能夠光學(xué)地、磁性地(例如，例如在磁發(fā)電機(jī)中移過(guò)線圈以產(chǎn)生電流的磁體)、電的(例如，標(biāo)志54能夠具有與周圍區(qū)域不同的電容，因此當(dāng)標(biāo)志54經(jīng)過(guò)標(biāo)志傳感器56時(shí)，兩者之間的電場(chǎng)的幅值可檢測(cè)地發(fā)生變化)、機(jī)械地(例如使微開(kāi)關(guān)跳閘的棘爪)或者通過(guò)組合或其他機(jī)制(例如光學(xué)編碼器)進(jìn)行操作。

各接收體42在經(jīng)過(guò)六個(gè)打印模塊31、32、33、34、35、36的單遍期間能夠與其配準(zhǔn)地轉(zhuǎn)印總共六個(gè)單色色粉圖像，以形成五色圖像。如本文所使用的術(shù)語(yǔ)“六色”暗示在打印圖像中，六種顏色的各種的組合相結(jié)合以便在接收體42上的各種位置來(lái)形成接收體42上的其他顏色。也就是說(shuō)，色粉的六種顏色的每種能夠在接收體42上的特定位置與其他顏色的一個(gè)或多個(gè)的色粉相結(jié)合，以便形成與在那個(gè)位置所結(jié)合的色粉的顏色不同的顏色。在一實(shí)施例中，打印模塊31形成黑色(K)打印圖像，打印模塊32形成黃色(Y)打印圖像，打印模塊33形成品紅色(M)打印圖像、打印模塊34形成青色(C)打印圖像，打印模塊35形成淡黑色(Lk)圖像，以及打印模塊36形成光亮圖像。

在各個(gè)實(shí)施例中，打印模塊36使用光亮色粉或底色色粉來(lái)形成打印圖像38。底色色粉吸收比它們透射的光要少的光，但是包含色素或染料，其將經(jīng)過(guò)它們的光的色調(diào)移動(dòng)到底色的色調(diào)。例如，涂敷在白紙上的藍(lán)底色色粉將使白紙?jiān)诎坠庀虏榭磿r(shí)看起來(lái)是淡藍(lán)的，并且將使藍(lán)底色色粉下打印的黃色在白光下看起來(lái)略微偏綠。

在經(jīng)過(guò)打印模塊36之后示出接收體42A。接收體42A上的打印圖像38包括未定影色粉微粒。

相應(yīng)打印圖像38(配準(zhǔn)覆蓋，各來(lái)自相應(yīng)打印模塊31、32、33、34、35、36之一)的轉(zhuǎn)印之后，接收體42A前進(jìn)到定影器60、即定影或固定組合件，以便將打印圖像38定影到接收體42A。傳輸卷筒81將打印圖像攜帶接收體(例如42A)傳輸?shù)蕉ㄓ捌?0，其通過(guò)施加熱量和壓力將色粉微粒固定到相應(yīng)接收體42A。接收體42A從傳輸卷筒81解釘，以準(zhǔn)許它們干凈地饋入定影器60。然后通過(guò)清潔和中和傳輸卷筒81的相對(duì)表面上的電荷，來(lái)重新調(diào)節(jié)傳輸卷筒81，以便在清潔站86再使用。用于從傳輸卷筒81丟棄或真空打掃色粉的機(jī)械清潔站(未示出)也能夠單獨(dú)地或者與清潔站86配合使用。機(jī)械清潔站能夠沿傳輸卷筒81的旋轉(zhuǎn)方向在清潔站86之前或之后沿傳輸卷筒81來(lái)設(shè)置。

在備選實(shí)施例中，未定影色粉能夠直接施加到傳輸卷筒81，并且然后傳輸經(jīng)過(guò)附連到打印機(jī)的內(nèi)聯(lián)密度計(jì)。存在用于內(nèi)聯(lián)密度計(jì)掃描儀的各種設(shè)計(jì)，包括反射和透射類型。示出密度計(jì)的透射樣式的一種這樣的示例，其由光源83和光傳感器84內(nèi)聯(lián)掃描儀來(lái)組成。當(dāng)未定影色粉測(cè)試圖像傳輸經(jīng)過(guò)光源使用輻射(例如紅外光，其沒(méi)有被傳輸卷筒81吸收，而是易于被未定影色粉吸收或散射)時(shí)，在光傳感器所感測(cè)的光強(qiáng)度的所產(chǎn)生調(diào)制能夠使用常規(guī)方式變換為密度或者色粉沉積作用測(cè)量。

定影器60包括加熱定影滾筒62和相反壓力滾筒64，其在它們之間形成定影66夾。在一實(shí)施例中，定影器60還包括釋放流體施加子站68，其將釋放流體、例如硅油施加到定影滾筒62。備選地，能夠使用含蠟色粉，而沒(méi)有將釋放流體施加到定影滾筒62。能夠采用接觸和非接觸的定影器的其他實(shí)施例。例如，溶劑固定使用溶劑來(lái)軟化色粉微粒，因此它們與接收體42接合。照片閃光定影使用高頻電磁輻射(例如紫外光)短突發(fā)來(lái)熔合色粉。輻射固定使用低頻電磁輻射(例如紅外光)更緩慢地熔合色粉。微波固定使用微波范圍中的電磁輻射來(lái)加熱接收體(主要)，由此使色粉微粒通過(guò)熱傳導(dǎo)來(lái)熔合，使得色粉固定到接收體42。

攜帶定影圖像(例如定影圖像39)的接收體(例如接收體42B)從定影器60沿到遠(yuǎn)程輸出托盤69或者返回到打印模塊31、32、33、34、35、36的通路從定影器依次傳輸，以便在接收體(例如接收體42B)的背面上創(chuàng)建圖像，即，形成雙面打印。接收體(例如接收體42B)也能夠傳輸?shù)饺魏芜m當(dāng)輸出配件。例如，輔助定影器或上光組合件能夠提供光亮色粉外涂層。打印機(jī)100還能夠包括多個(gè)定影器60，以支持應(yīng)用、例如套印，如本領(lǐng)域已知。

在各個(gè)實(shí)施例中，在定影器60與輸出托盤69之間，接收體42B經(jīng)過(guò)修整器70。修整器70執(zhí)行各種介質(zhì)操控操作，例如折疊、釘書(shū)、縫線、校對(duì)和接合。

打印機(jī)100包括主打印機(jī)設(shè)備邏輯和控制單元(LCU)99，其從與打印機(jī)100關(guān)聯(lián)的各種傳感器接收輸入信號(hào)，并且向打印機(jī)100的組件發(fā)送控制信號(hào)。LCU 99能夠包括結(jié)合適當(dāng)查找表和LCU 99可執(zhí)行的控制軟件的微處理器。它還能夠包括現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、可編程邏輯裝置(PLD)、微控制器或其他數(shù)字控制系統(tǒng)。LCU 99能夠包括用于存儲(chǔ)控制軟件和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。與定影組合件關(guān)聯(lián)的傳感器向LCU 99提供適當(dāng)信號(hào)。響應(yīng)傳感器，LCU 99發(fā)出命令和控制信號(hào)，其調(diào)整定影夾66中的熱量或壓力以及接收體的定影器60的其他操作參數(shù)。這準(zhǔn)許打印機(jī)100在接收體上打印各種厚度和表面修整、例如上光或褪光。

供打印機(jī)100寫入的圖像數(shù)據(jù)能夠由光柵圖像處理器(RIP，未示出)來(lái)處理，其能夠包括一個(gè)或多個(gè)分色屏幕生成器。RIP的輸出能夠存儲(chǔ)在幀或行緩沖器中以供分別向例如黑色(K)、黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C)和紅色(R)的相應(yīng)LED印字機(jī)的每個(gè)傳送分色打印數(shù)據(jù)。RIP或分色屏幕生成器能夠是打印機(jī)100的一部分或者與其遠(yuǎn)離。由RIP所處理的圖像數(shù)據(jù)能夠從彩色文檔掃描儀或數(shù)碼相機(jī)來(lái)得到或者由計(jì)算機(jī)生成或者來(lái)自存儲(chǔ)器或網(wǎng)絡(luò)，其通常包括表示需要再處理為半色調(diào)圖像數(shù)據(jù)以便由打印機(jī)充分表示的連續(xù)圖像的圖像數(shù)據(jù)。RIP能夠執(zhí)行包括圖像處理過(guò)程、例如顏色校正，以便得到預(yù)期彩色印刷品。彩色圖像數(shù)據(jù)分離為相應(yīng)顏色，并且由RIP使用包括預(yù)期屏幕角(從向右逆時(shí)針測(cè)量，+X方向)和屏幕線數(shù)的矩陣轉(zhuǎn)換成相應(yīng)顏色的半色調(diào)點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)。RIP能夠是適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)或邏輯裝置，并且適合將所存儲(chǔ)或計(jì)算的矩陣和模板用于將分離彩色圖像數(shù)據(jù)處理為采取適合印刷的半色調(diào)信息形式的渲染圖像數(shù)據(jù)。這些矩陣能夠包括屏幕圖案存儲(chǔ)器(SPM)。

打印模塊(例如打印模塊31)的組件的各種參數(shù)能夠選擇成控制打印機(jī)100的操作。在一實(shí)施例中，充電器21是電暈充電器，包括電暈導(dǎo)線(未示出)與感光器25之間的網(wǎng)格。電壓源21a將電壓施加到網(wǎng)格，以控制感光器25的充電。在一實(shí)施例中，電壓偏置由電壓源23a施加到調(diào)色站23，以控制電場(chǎng)，并且因而控制從調(diào)色站23到感光器25的色粉轉(zhuǎn)印的速率。在一實(shí)施例中，電壓由電壓源25a在顯影之前、即在色粉由調(diào)色站23施加到感光器25之前施加到感光器25的導(dǎo)電基層。施加電壓能夠?yàn)榱?；基層能夠接地。這還提供對(duì)顯影期間的色粉沉積速率的控制。在一實(shí)施例中，由曝光子系統(tǒng)22施加到感光器25的曝光由LCU 99來(lái)控制，以產(chǎn)生與預(yù)期打印圖像對(duì)應(yīng)的潛像。所有這些參數(shù)能夠改變，如以下所述。

2003年8月19日授予Peter S.Alexandrovich等人的美國(guó)專利No. 6608641中以及在2006年6月22日公布的Yee S. Ng等人的美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2006/0133870中提供與打印機(jī)100有關(guān)的其他細(xì)節(jié)，通過(guò)引用將其公開(kāi)結(jié)合到本文中。

圖2示出數(shù)據(jù)處理通路，并且定義本文所使用的若干術(shù)語(yǔ)。本文所述的打印機(jī)100(圖1)或?qū)?yīng)電子器件(例如DFE或RIP)操作這個(gè)數(shù)據(jù)通路，以產(chǎn)生與將要施加到感光器的曝光對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，如上所述。數(shù)據(jù)通路能夠按照各種方式在DFE與打印引擎之間劃分，如圖像處理領(lǐng)域已知。

以下論述涉及單個(gè)像素；在操作中，數(shù)據(jù)處理對(duì)多個(gè)像素(其共同組成圖像)發(fā)生。本文中的術(shù)語(yǔ)“分辨率”表示空間分辨率，例如單位為每度周數(shù)。術(shù)語(yǔ)“位深度”表示值的范圍和精度。像素級(jí)的集合具有對(duì)應(yīng)像素位置的集合。各像素位置是接收體42(圖1)的表面上的坐標(biāo)集合，在其中應(yīng)當(dāng)施加與相應(yīng)像素級(jí)對(duì)應(yīng)的色粉量。

打印機(jī)100接收輸入像素級(jí)200。這些能夠是本領(lǐng)域已知的任何等級(jí)，例如紅、綠和藍(lán)(R、G、B)顏色通道的sRGB代碼值(0…255)。各顏色通道存在一個(gè)像素級(jí)。輸入像素級(jí)200能夠處于加性或減性空間中。圖像處理通路210將輸入像素級(jí)200轉(zhuǎn)換成輸出像素級(jí)220，其能夠是：青色、品紅色、黃色(CMY)；青色、品紅、黃色、黑色(CMYK)；或者另一個(gè)減性顏色空間中的值。這個(gè)轉(zhuǎn)換能夠是以上所述的顏色管理系統(tǒng)的一部分。輸出像素級(jí)220相對(duì)曝光L*或者本領(lǐng)域已知的其他因素能夠是線性或者非線性的。

圖像處理通路210將輸入顏色空間(例如sRGB)中的輸入顏色通道(例如R)的輸入像素等級(jí)200變換成輸出顏色空間(例如CMYK)中的輸出顏色通道(例如C)的輸出像素級(jí)220。在各個(gè)實(shí)施例中，圖像處理通路210將輸入像素級(jí)200變換成預(yù)期CIELAB(CIE 1976 L*a*b*；CIE Pub. 15:2004，3rd. ed.，§8.2.1)值或ICC PCS(剖面連接空間)LAB值，并且因此可選地變換成表示寬域編碼中的預(yù)期顏色的值、例如ROMM RGB。CIELAB、PCS LAB或ROMM RGB值然后變換成裝置相關(guān)CMYK值，以保持像素的預(yù)期色度學(xué)。圖像處理通路210能夠使用可選工作流程輸入205、例如圖像和打印機(jī)100的ICC剖面來(lái)計(jì)算輸出像素級(jí)220。RGB能夠按照卷筒紙膠印發(fā)表規(guī)范(SWOP；ANSI CGATS TR001和CGATS.6)、Euroscale(ISO 2846-1和ISO 12647)或其他CMYK標(biāo)準(zhǔn)來(lái)轉(zhuǎn)換成CMYK。

輸入像素與每英寸的像素的輸入分辨率(ippi，每英寸的輸入像素)關(guān)聯(lián)，以及輸出像素與輸出分辨率(oppi)關(guān)聯(lián)。圖像處理通路210例如在ippi ≠oppi時(shí)使用雙三次插值來(lái)縮放或修剪圖像，以改變分辨率。通路(輸出像素級(jí)220、加網(wǎng)像素級(jí)260)中的后續(xù)步驟優(yōu)選地也在oppi執(zhí)行，但是各能夠是不同分辨率，其中具有它們之間的適當(dāng)縮放或修剪操作。

加網(wǎng)單元250從輸出像素級(jí)220來(lái)計(jì)算加網(wǎng)像素級(jí)260。加網(wǎng)單元250能夠執(zhí)行連續(xù)色調(diào)(處理)、半色調(diào)或者多級(jí)半色調(diào)處理，并且能夠包括加網(wǎng)存儲(chǔ)器或抖動(dòng)位圖。加網(wǎng)像素級(jí)260處于打印引擎270所要求的位深度。

打印引擎270表示打印機(jī)100中向相應(yīng)加網(wǎng)像素位置處的接收體42(圖1)施加與加網(wǎng)像素級(jí)對(duì)應(yīng)的色粉量的子系統(tǒng)。以上參照?qǐng)D1來(lái)描述這些子系統(tǒng)的示例。加網(wǎng)像素級(jí)和位置能夠是引擎像素級(jí)和位置，或者能夠執(zhí)行附加處理以將加網(wǎng)像素級(jí)和位置變換為引擎像素級(jí)和位置。

圖3是示出對(duì)各個(gè)實(shí)施例有用的處理系統(tǒng)的組件的高級(jí)圖。系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)310、外圍系統(tǒng)320、用戶接口系統(tǒng)330和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)340。外圍系統(tǒng)320、用戶接口系統(tǒng)330和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)340在通信上連接到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)310。

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)310包括一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置，其實(shí)現(xiàn)各個(gè)實(shí)施例的過(guò)程，包括本文所述的示例過(guò)程。詞語(yǔ)“數(shù)據(jù)處理裝置”或者數(shù)據(jù)處理器預(yù)計(jì)包括任何數(shù)據(jù)處理裝置，例如中央處理器(“CPU”)、臺(tái)式計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、大型計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理、Blackberyy?、數(shù)碼相機(jī)、蜂窩電話或者用于處理數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)或操控?cái)?shù)據(jù)的任何其他裝置，無(wú)論采用電、磁、光、生物組件還是其他方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)340包括一個(gè)或多個(gè)處理器可訪問(wèn)存儲(chǔ)器，其配置成存儲(chǔ)信息，包括需要運(yùn)行各個(gè)實(shí)施例的過(guò)程(包括本文所述的示例過(guò)程)所需的信息。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)340能夠是分布式處理器可訪問(wèn)存儲(chǔ)器系統(tǒng)，包括在通信上經(jīng)由多個(gè)計(jì)算機(jī)或裝置連接到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)310的多個(gè)處理器可訪問(wèn)存儲(chǔ)器。另一方面，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)340無(wú)需是分布式處理器可訪問(wèn)存儲(chǔ)器系統(tǒng)，并且因此能夠包括位于單個(gè)數(shù)據(jù)處理器或裝置中的一個(gè)或多個(gè)處理器可訪問(wèn)存儲(chǔ)器。

詞語(yǔ)“處理器可訪問(wèn)的存儲(chǔ)器”旨在包括任何處理器可訪問(wèn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，無(wú)論是易失性還是非易失性、電子、磁、光還是其他方式，包括但不限于寄存器、軟盤、硬盤、致密光盤、DVD、閃速存儲(chǔ)器、ROM和RAM。

詞語(yǔ)“在通信上連接”旨在包括裝置、數(shù)據(jù)處理器或程序(其中能夠傳遞數(shù)據(jù))之間的無(wú)論是有線還是無(wú)線的任何類型的連接。詞語(yǔ)“在通信上連接”旨在包括單個(gè)數(shù)據(jù)處理器中的裝置或程序之間的連接、位于不同數(shù)據(jù)處理器中的裝置或程序之間的連接以及完全沒(méi)有位于數(shù)據(jù)處理器中的裝置之間的連接。在這個(gè)方面，雖然數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)340與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)310分開(kāi)地示出，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)340能夠完全或部分存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)310中。進(jìn)一步在這個(gè)方面，雖然外圍系統(tǒng)320和用戶接口系統(tǒng)330與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)310分開(kāi)示出，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解，這類系統(tǒng)的一個(gè)或兩個(gè)能夠完全或部分存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)310中。

外圍系統(tǒng)320能夠包括配置成向數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)310提供數(shù)字內(nèi)容記錄的一個(gè)或多個(gè)裝置。例如，外圍系統(tǒng)320能夠包括數(shù)碼相機(jī)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、蜂窩電話或其他數(shù)據(jù)處理器。在從外圍系統(tǒng)320中的裝置來(lái)接收數(shù)字內(nèi)容記錄時(shí)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)310能夠在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)340中存儲(chǔ)這類數(shù)字內(nèi)容記錄。外圍系統(tǒng)320還能夠包括用于使打印機(jī)產(chǎn)生與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)340中存儲(chǔ)的或者數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)310所產(chǎn)生的數(shù)字內(nèi)容記錄對(duì)應(yīng)的輸出的打印機(jī)接口。

用戶接口系統(tǒng)330能夠包括鼠標(biāo)、鍵盤、另一個(gè)計(jì)算機(jī)或者任何裝置或裝置的組合，從其中將數(shù)據(jù)輸入到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)310。在這個(gè)方面，雖然外圍系統(tǒng)320與用戶接口系統(tǒng)330分開(kāi)示出，但是外圍系統(tǒng)320能夠作為用戶接口系統(tǒng)330的部分來(lái)包含。

用戶接口系統(tǒng)330還能夠包括顯示裝置、處理器可訪問(wèn)存儲(chǔ)器或者任何裝置或裝置組合，由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)310對(duì)其輸出數(shù)據(jù)。在這個(gè)方面，如果用戶接口系統(tǒng)330包括處理器可訪問(wèn)存儲(chǔ)器，這種存儲(chǔ)器能夠是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)340的一部分，即使用戶接口系統(tǒng)330和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)340在圖3中分開(kāi)示出。

圖4示出產(chǎn)生打印機(jī)的校正數(shù)據(jù)的方法的各個(gè)實(shí)施例。處理開(kāi)始于步驟410。

在步驟410，多個(gè)可旋轉(zhuǎn)成像構(gòu)件沿打印機(jī)中的接收體饋送通路來(lái)設(shè)置?？尚D(zhuǎn)成像構(gòu)件能夠包括皮帶、硒鼓或者經(jīng)受周期運(yùn)動(dòng)并且對(duì)打印圖像具有影響的其他構(gòu)件。示例包括感光器、傳輸帶和圖1所示的其他組件?？尚D(zhuǎn)成像構(gòu)件在對(duì)打印圖像具有影響時(shí)不必直接參與移動(dòng)著色劑。例如，在電子照相(EP)打印機(jī)中，調(diào)色站23(圖1)中的調(diào)色滾筒23c和調(diào)色螺絲鉆23b是旋轉(zhuǎn)成像構(gòu)件，即使沒(méi)有“圖像”在其上形成。從調(diào)色站23到感光器25(圖1)的色粉轉(zhuǎn)印的質(zhì)量能夠影響圖像質(zhì)量。步驟410之后接著步驟415。

在步驟415，一個(gè)或多個(gè)周期傳感器51(圖1)按照與相應(yīng)可旋轉(zhuǎn)成像構(gòu)件的操作布置來(lái)設(shè)置。各周期傳感器51檢測(cè)對(duì)應(yīng)可旋轉(zhuǎn)成像構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)周期。周期傳感器51還能夠檢測(cè)相位。它們還能夠檢測(cè)頻率并且將其轉(zhuǎn)換成相位；如本文所使用的“頻率”和“周期”被理解為可互換的，因?yàn)槟軌蚴褂萌我粋€(gè)。以上針對(duì)圖1來(lái)論述周期傳感器51。步驟415之后接著步驟420。

在步驟420，測(cè)試圖像使用可旋轉(zhuǎn)成像構(gòu)件以及可選地還使用其他構(gòu)件來(lái)打印。測(cè)試圖像通過(guò)目標(biāo)密度圖案來(lái)定義。測(cè)試目標(biāo)(待打印的測(cè)試圖像)的示例在圖5中示出。在打印測(cè)試目標(biāo)的同時(shí)，周期傳感器同時(shí)記錄對(duì)應(yīng)成像構(gòu)件的相應(yīng)周期和相位。圖6示出包括在打印中看到的二維周期密度變化的恒定密度圖像的典型印刷品420。這個(gè)印刷品420能夠包括較高打印密度601的區(qū)域和較低打印密度602的區(qū)域。印刷品還可包括基準(zhǔn)600，以表示(一個(gè)或多個(gè))旋轉(zhuǎn)成像構(gòu)件的相位。如果周期過(guò)長(zhǎng)而無(wú)法在單個(gè)打印頁(yè)上捕獲，則它能夠在連續(xù)頁(yè)上分段打印，其中多個(gè)基準(zhǔn)600指示每頁(yè)上的各構(gòu)件的相位。

步驟420之后接著步驟425。在步驟425，打印測(cè)試圖像沿所選測(cè)量方向、即沿與該方向平行的一個(gè)或多個(gè)軌跡來(lái)測(cè)量。測(cè)量能夠使用離線掃描儀、例如平板掃描儀或者附連到打印機(jī)的內(nèi)聯(lián)掃描儀來(lái)執(zhí)行。再現(xiàn)密度圖案從測(cè)量來(lái)確定，并且再現(xiàn)誤差信號(hào)427使用目標(biāo)密度圖案和整個(gè)測(cè)量打印區(qū)域的再現(xiàn)密度圖案來(lái)確定。

再現(xiàn)誤差信號(hào)427是目標(biāo)密度圖案(其表示打印機(jī)應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生什么輸出)與再現(xiàn)密度圖案(其表示打印機(jī)產(chǎn)生了什么)之間的差。再現(xiàn)誤差信號(hào)427能夠縮放、加權(quán)或變換(線性或者非線性)。步驟425產(chǎn)生再現(xiàn)誤差信號(hào)427，其分解成產(chǎn)生變化信號(hào)429(其被提供給步驟430)。

如本文所使用的“誤差”是與打印測(cè)試目標(biāo)上的所選區(qū)域的預(yù)期打印密度的偏差。因此，它是目標(biāo)密度圖案與打印測(cè)試圖像的所選測(cè)試區(qū)域中的再現(xiàn)密度圖案之間的差?！白兓笔钦`差的原因，例如打印機(jī)中的缺陷。誤差在各種大小的平場(chǎng)中能夠是最清楚可見(jiàn)的，但是平場(chǎng)測(cè)試目標(biāo)無(wú)需被使用。再現(xiàn)誤差信號(hào)427是表示打印機(jī)在打印所打印測(cè)試圖像的同時(shí)所產(chǎn)生的誤差的幅值的電(模擬或數(shù)字)或者其他形式的信號(hào)。

一些變化在軌跡內(nèi)方向能夠是基本上恒定的，如軌跡內(nèi)條紋證明。這些歸因于靜態(tài)缺陷，例如非均勻曝光或充電。這些變化編組在一起，并且稱作靜態(tài)變化。另外，變化的一部分能夠歸因于周期傳感器所測(cè)量的一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)成像構(gòu)件。這些稱作周期變化。每個(gè)測(cè)量周期傳感器存在一個(gè)這種周期變化，其定義旋轉(zhuǎn)成像構(gòu)件的周期和相位。這些統(tǒng)稱為變化信號(hào)429。這些變化信號(hào)429從再現(xiàn)誤差信號(hào)427分解。這個(gè)方法沒(méi)有補(bǔ)償既不是靜態(tài)也不在沒(méi)有由周期傳感器所測(cè)量的可旋轉(zhuǎn)成像構(gòu)件中發(fā)生的其他變化。為了產(chǎn)生沒(méi)有顯示誤差的改進(jìn)印刷品，應(yīng)用校正信號(hào)。一個(gè)校正信號(hào)能夠?qū)Ω髯兓盘?hào)來(lái)產(chǎn)生。

處理在步驟425所確定的再現(xiàn)誤差信號(hào)427，以確定靜態(tài)的誤差以及歸因于由周期傳感器51(圖1)所測(cè)量的可旋轉(zhuǎn)成像構(gòu)件的誤差。步驟430-450執(zhí)行一次或多次，以處理來(lái)自預(yù)期被處理的各周期傳感器51的數(shù)據(jù)。附加周期傳感器51能夠存在但是沒(méi)有被測(cè)量，或者被測(cè)量但是沒(méi)有被處理。步驟430-450示為對(duì)將要處理的各周期傳感器51執(zhí)行一次(串行或“深度優(yōu)先”方式)。但是，這些步驟不也能夠并行執(zhí)行：步驟430能夠?qū)Ω髦芷趥鞲衅?1來(lái)執(zhí)行，然后步驟435能夠?qū)Ω髦芷趥鞲衅鱽?lái)執(zhí)行，然后步驟440能夠?qū)Ω髦芷趥鞲衅?1來(lái)執(zhí)行，并且然后步驟450能夠?qū)Ω髦芷趥鞲衅?1來(lái)執(zhí)行(并行或“寬度優(yōu)先”方式)。也能夠使用深度優(yōu)先和寬度優(yōu)先方法的組合。例如，步驟435能夠?qū)Ω髦芷趥鞲衅?1來(lái)執(zhí)行，然后步驟440-450能夠?qū)Ω髦芷趥鞲衅?1來(lái)執(zhí)行。必須注意沒(méi)有對(duì)并行分析的變化信號(hào)的影響的雙重計(jì)數(shù)。下面描述圖4非限制性地示出的深度優(yōu)先方式。

在步驟430，變化信號(hào)選擇成從再現(xiàn)誤差信號(hào)427中去除。在優(yōu)選實(shí)施例中，首先選擇靜態(tài)變化，之后接著預(yù)計(jì)具有最大信號(hào)的周期變化，依此類推。在步驟435，再現(xiàn)誤差信號(hào)427解析為所選變化信號(hào)的“N”周期。這個(gè)周期定義為靜態(tài)變化的軌跡內(nèi)距離的最小增量，并且定義為周期變化的相應(yīng)傳感器信號(hào)之間的成像距離。對(duì)于在“N”周期的每一個(gè)位置的誤差信號(hào)求平均440，以確定在步驟430所選的信號(hào)的變化誤差。N是再現(xiàn)誤差信號(hào)長(zhǎng)度除以那個(gè)變化信號(hào)的周期的整商。在步驟440所確定的變化誤差對(duì)靜態(tài)變化是一維的(僅跨軌跡)，以及對(duì)各周期變化是二維的(軌跡內(nèi)和跨軌跡)。

圖7是周期變化誤差的圖形圖示。這個(gè)具體示例是與用來(lái)產(chǎn)生圖6中的打印圖像420的調(diào)色站23中的調(diào)色滾筒23c關(guān)聯(lián)的周期變化誤差。注意較低密度601和較高打印密度602的對(duì)應(yīng)區(qū)域和基準(zhǔn)600以及附圖間它們之間的空間關(guān)系。

如果在步驟445確定存在要分解的更多變化信號(hào)，則再現(xiàn)誤差信號(hào)427通過(guò)在步驟450減去各周期的步驟440的變化誤差來(lái)修改。步驟430-450則對(duì)這個(gè)新再現(xiàn)誤差信號(hào)427反復(fù)進(jìn)行，直到分解所有變化信號(hào)。

在步驟475，校正信號(hào)使用在步驟450迭代確定的變化校正信號(hào)自動(dòng)產(chǎn)生。連續(xù)應(yīng)用來(lái)自步驟450對(duì)靜態(tài)變化的變化誤差校正信號(hào)。來(lái)自步驟450對(duì)周期變化的變化誤差校正信號(hào)基于相應(yīng)周期傳感器的致動(dòng)來(lái)應(yīng)用。這些變化誤差校正的應(yīng)用定義為應(yīng)用變換以基于這些變化誤差來(lái)改變一個(gè)或多個(gè)機(jī)器控制參數(shù)，以便產(chǎn)生校正信號(hào)475，其具有降低的密度變化。在優(yōu)選實(shí)施例中，這個(gè)機(jī)器控制參數(shù)是曝光。這個(gè)校正信號(hào)475然后用來(lái)在步驟480校正圖像。步驟480的校正圖像然后在步驟490打印。

如果將要僅補(bǔ)償單個(gè)構(gòu)件變化信號(hào)429，則靜態(tài)部分能夠包含在這個(gè)分析中。如果將要分解多個(gè)構(gòu)件變化信號(hào)429，則在步驟440的靜態(tài)變化信號(hào)429必須首先從再現(xiàn)誤差信號(hào)427中減去，使得沒(méi)有通過(guò)將它包含在各構(gòu)件變化信號(hào)429中過(guò)補(bǔ)償。如果分解兩個(gè)或更多不同構(gòu)件變化信號(hào)429，則對(duì)各構(gòu)件變化信號(hào)429求平均的周期的數(shù)量必須足夠大，使得其他構(gòu)件變化信號(hào)429的影響因?qū)ψ兓笃骄档汀?/p>

如果同步多個(gè)構(gòu)件變化信號(hào)429，則周期的至少公倍數(shù)能夠用來(lái)表示那些可旋轉(zhuǎn)成像構(gòu)件的合成誤差。在優(yōu)選實(shí)施例中，同步兩個(gè)或更多關(guān)鍵旋轉(zhuǎn)成像構(gòu)件，以降低測(cè)量和補(bǔ)償時(shí)間和復(fù)雜度。例如，調(diào)色滾筒23c的旋轉(zhuǎn)可從屬于成像圓筒的旋轉(zhuǎn)，使得調(diào)色滾筒23c的轉(zhuǎn)動(dòng)周期是成像圓筒的周期和保持為與成像圓筒同相的調(diào)色滾筒23c的整商。

校正信號(hào)475能夠采取多種格式。例如，它能夠是查找表，在二維地圖中繪制各像素的校正值，其在變化信號(hào)的周期延伸全跨軌跡成像寬度X。類似地，校正信號(hào)可通過(guò)編組2或者更多單獨(dú)像素共同精簡(jiǎn)，以減少校正矩陣的大小。備選地，校正信號(hào)475能夠通過(guò)從原始校正信號(hào)所生成的函數(shù)來(lái)估計(jì)。

同樣跨軌跡和軌跡內(nèi)變化誤差能夠單獨(dú)分解和校正。在這種情況下，靜態(tài)變化信號(hào)如上所述來(lái)分解(跨軌跡變化)。類似地，密度誤差跨對(duì)各周期變化信號(hào)對(duì)各軌跡內(nèi)位置的整個(gè)成像寬度求平均。備選地，軌跡內(nèi)變化可假定為跨成像寬度是恒定的，并且僅測(cè)量一個(gè)或幾個(gè)點(diǎn)，只對(duì)那些測(cè)量計(jì)算軌跡內(nèi)校正。雖然這些方法不如對(duì)于非均勻變化那么準(zhǔn)確，但是它們的測(cè)量、計(jì)算和應(yīng)用明顯更為簡(jiǎn)單和更快。

在一示例中，校正信號(hào)475包括待添加到曝光單元的曝光數(shù)據(jù)值的數(shù)字值(正、負(fù)或零)。，以補(bǔ)償誤差。在其他實(shí)施例中，校正信號(hào)475包括指示某些像素應(yīng)當(dāng)在接收僶上與正常的不同位置來(lái)曝光的值。例如，能夠通過(guò)使曝光單元開(kāi)始發(fā)射與那個(gè)像素對(duì)應(yīng)的光的時(shí)間前進(jìn)或延遲，來(lái)使像素沿軌跡內(nèi)方向移動(dòng)。校正信號(hào)475還能夠包括指示應(yīng)當(dāng)改變打印機(jī)的電壓或其他物理參數(shù)的值。校正信號(hào)475能夠應(yīng)用于各跨軌跡位置或者僅應(yīng)用于某些跨軌跡位置，并且能夠隨時(shí)間或者隨打印機(jī)中的各種構(gòu)件的相位(例如，由周期傳感器51所測(cè)量的相位)而改變。

在一實(shí)施例中，校正信號(hào)包括曝光修改值。這些通過(guò)反轉(zhuǎn)在步驟440的變化信號(hào)的變化誤差項(xiàng)來(lái)計(jì)算。在DAD系統(tǒng)中，如果像素過(guò)亮(過(guò)度反射)，則增加曝光。因此，校正信號(hào)475包括過(guò)亮像素的正值，以增加其曝光并且降低其反射。

在對(duì)EP打印機(jī)有用的各個(gè)實(shí)施例中，校正信號(hào)475包括對(duì)主充電器的電壓或者調(diào)色站的偏壓的一個(gè)或多個(gè)指定或調(diào)整。這些能夠連同曝光修改值一起用來(lái)提供增加的校正范圍。這些能夠用來(lái)補(bǔ)償沿跨軌跡方向延伸的條帶偽影和其他偽影。

在各個(gè)實(shí)施例中，去網(wǎng)在測(cè)量其密度之前對(duì)打印測(cè)試圖像的掃描數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行。去網(wǎng)能夠使用例如高斯濾波器來(lái)執(zhí)行。

在各個(gè)實(shí)施例中，多級(jí)條紋提取過(guò)程對(duì)各變化信號(hào)執(zhí)行。具有非均勻結(jié)放置的樣條函數(shù)用來(lái)對(duì)各密度級(jí)的總密度波動(dòng)進(jìn)行建模。在一實(shí)施例中，條紋信號(hào)是剖面與擬合樣條曲線之間的差。條紋信號(hào)能夠在代碼值空間及其對(duì)數(shù)空間中表示。

條紋信號(hào)使用奇異值分解來(lái)解相關(guān)。在一實(shí)施例中，第一分量作為校正剖面來(lái)提取，以及其余信號(hào)用來(lái)細(xì)化校正剖面，以便更好地針對(duì)細(xì)和銳邊緣。校正增益通過(guò)線性擬合對(duì)數(shù)空間中的所提取校正剖面上的條紋信號(hào)來(lái)產(chǎn)生。斜率用作校正增益系數(shù)。

在各個(gè)實(shí)施例中，各變化信號(hào)中的所測(cè)量密度針對(duì)目標(biāo)密度來(lái)繪制。這個(gè)映射然后反轉(zhuǎn)并且可選地平滑，以便向來(lái)自打印機(jī)的命令提供將目標(biāo)密度映射到修改密度的校正信號(hào)。這個(gè)和其他實(shí)施例的其他細(xì)節(jié)在共同轉(zhuǎn)讓美國(guó)專利申請(qǐng)發(fā)表號(hào)2012/0269527、2012/0268544和2011/0235059中給出，通過(guò)引用將其公開(kāi)結(jié)合到本文中。

在可選步驟480中，校正信號(hào)475應(yīng)用于圖像數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生校正圖像數(shù)據(jù)。這能夠在每行圖像數(shù)據(jù)被提供給曝光單元的同時(shí)或者作為預(yù)處理步驟來(lái)執(zhí)行。步驟480之后接著步驟490。

當(dāng)曝光子系統(tǒng)22是LED打印頭時(shí)，對(duì)齊標(biāo)記能夠用來(lái)定位打印頭上的準(zhǔn)確LED陣列位置。校正能夠?qū)o定色調(diào)密度的任一個(gè)來(lái)調(diào)諧。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，校正對(duì)中間色調(diào)密度來(lái)調(diào)諧。能夠使用測(cè)試目標(biāo)的其他實(shí)施例，例如KODAK ICS目標(biāo)或者具有密度條的其他目標(biāo)、平場(chǎng)目標(biāo)、配準(zhǔn)目標(biāo)(其包括多色條)、大貼片棋盤測(cè)試目標(biāo)或者小貼片棋盤目標(biāo)(例如每隔一個(gè)所打印像素而其余的不是，或者一個(gè)通兩個(gè)斷)。

本發(fā)明包括本文所述實(shí)施例的組合。提到“具體實(shí)施例”等表示本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中存在的特征。單獨(dú)提到“一實(shí)施例”或“具體實(shí)施例”等不一定表示相同的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例；但是，這類實(shí)施例并不是互斥的，除非另加說(shuō)明或者如本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于清楚知道的。在表示“方法”或“多個(gè)方法”等的單數(shù)或復(fù)數(shù)的使用不受限制。詞語(yǔ)“或者”在本公開(kāi)中按照非排他意義來(lái)使用，除非另加明確說(shuō)明。

部件列表

21 充電器

21a 電壓源

22 曝光子系統(tǒng)

23調(diào)色站

23a 電壓源

23b 螺絲鉆

23c 調(diào)色滾筒

25 感光器

25a 電壓源

31, 32, 33, 34, 35, 36 打印模塊

38 打印圖像

39 定影圖像

40 供應(yīng)單元

42、42A、42B 接收體

50 轉(zhuǎn)印子系統(tǒng)

51 周期傳感器

54 標(biāo)志

55 感光器

56 標(biāo)志傳感器

57 中間轉(zhuǎn)印構(gòu)件

59 轉(zhuǎn)印備用構(gòu)件

60 定影器

62 定影滾筒

64 壓力滾筒

66 定影夾

68 釋放流體施加子站

69 輸出托盤

70 修整器

81 傳輸卷筒

83 光源

84 光傳感器

86 清潔站

99 邏輯和控制單元(LCU)

100 打印機(jī)

200 輸入像素級(jí)

205 工作流程輸入

210 圖像處理通路

220 輸出像素級(jí)

250 加網(wǎng)單元

260 加網(wǎng)像素級(jí)

270 打印引擎

310 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

320 外圍系統(tǒng)

330 用戶接口系統(tǒng)

340 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)

410 設(shè)置成像構(gòu)件步驟

415 設(shè)置周期傳感器步驟

420 打印測(cè)試圖像步驟

425 測(cè)量打印圖像步驟

427 再現(xiàn)誤差信號(hào)

429 變化信號(hào)

430 確定選擇要去除的周期變化信號(hào)步驟

435 解析再現(xiàn)誤差步驟

440 分解再現(xiàn)誤差信號(hào)步驟

445 更多傳感器？判定步驟

450 調(diào)整再現(xiàn)誤差信號(hào)

475 產(chǎn)生校正信號(hào)步驟

480 校正圖像步驟

490 打印校正圖像步驟

600 指示相位的基準(zhǔn)

601 較高打印密度的區(qū)域

602 較低打印的區(qū)域。