專利名稱：泊車輔助系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在泊車過程中輔助機(jī)動車(尤其是汽車)的駕駛員的裝置。該裝置包括用于檢測機(jī)動車周圍，至少機(jī)動車前方和后方周圍障礙物的傳感器和用于顯示機(jī)動車與周圍識別到的障礙物距離的顯示裝置。
背景技術(shù)：
這種類型的裝置在現(xiàn)有技術(shù)中由文獻(xiàn)DE 10 2007 042 966 Al有所公開。文中介紹了一種汽車的泊車輔助系統(tǒng)，其中汽車與障礙物當(dāng)前測定的距離借助在機(jī)動車的前擋風(fēng)玻璃上的平視顯示器(Head-Up-Displays)顯示。但問題是，在文獻(xiàn)DE 10 2007 042 966 Al的裝置中，與后方障礙物的距離也在前擋風(fēng)玻璃上顯示，這樣導(dǎo)致機(jī)動車在泊車過程中倒車運(yùn)動時，駕駛員仍然看著相反的方向，用以讀取在機(jī)動車前擋風(fēng)玻璃上的平視顯示器的信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于在泊車過程中輔助機(jī)動車駕駛員的得到改進(jìn)的裝置，駕駛員利用該裝置此外可以直接得知機(jī)動車周圍的交通狀況。所述技術(shù)問題通過一種用于在泊車過程中輔助機(jī)動車駕駛員的裝置得以解決，其中，該裝置包括用于檢測機(jī)動車周圍，至少機(jī)動車前方和后方周圍障礙物的傳感器和用于顯示機(jī)動車與周圍識別到的障礙物距離的顯示裝置。依據(jù)本發(fā)明的裝置的特征在于，顯示裝置包括可以在機(jī)動車前擋風(fēng)玻璃上/內(nèi)顯示機(jī)動車與機(jī)動車前方所識別的障礙物的距離的第一設(shè)備，以及可以在機(jī)動車后擋風(fēng)玻璃上/內(nèi)顯示機(jī)動車與機(jī)動車后方所識別的障礙物的距離的第二設(shè)備。利用依據(jù)本發(fā)明的裝置，保證駕駛員在泊車過程中分別注視機(jī)動車在泊車時實(shí)際運(yùn)動和與此同時在前/后擋風(fēng)玻璃上/內(nèi)的適當(dāng)位置上顯示與由傳感器所檢測的障礙物距離的那個方向。駕駛員直接識別并觀察重要的周圍情況并在各自實(shí)際的注視方向上附加在視覺上獲得與各自在實(shí)際行駛方向上所識別的障礙物的距離。需要指出的是，概念“機(jī)動車前方”或“機(jī)動車后方”說明處于機(jī)動車前端前面或機(jī)動車尾部后面的區(qū)域。按照本發(fā)明的裝置的特別有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)的特征在于，第一設(shè)備這樣構(gòu)成和設(shè)置，使前擋風(fēng)玻璃上可以顯示代表機(jī)動車的、位置不變的第一符號和代表機(jī)動車前方障礙物的第二符號，其中，第二符號相對于第一符號的位置根據(jù)機(jī)動車與障礙物之間的距離而改變，以及第二設(shè)備這樣構(gòu)成和設(shè)置，使后擋風(fēng)玻璃上可以顯示代表機(jī)動車的、位置不變的第三符號和代表機(jī)動車后方障礙物的第四符號，其中，第四符號相對于第三符號的位置根據(jù)機(jī)動車與障礙物之間的距離而改變。第一和第三符號優(yōu)選相同。優(yōu)選它們顯示自身機(jī)動車或其輪廓的示意圖。在最簡單的情況下，自身機(jī)動車顯示為線條，其代表機(jī)動車前端或尾部。第一和第三符號當(dāng)然可以從原則上任意的符號形狀庫中選取，其中，簡單的形狀，特別是其中直觀上因此突出表現(xiàn)固有機(jī)動車的符號優(yōu)先選擇。當(dāng)然，第一和第三符號也可以不同。這樣第一符號優(yōu)選僅顯示固有機(jī)動車的前端局部。正如此前介紹的那樣，第一和第三符號在各自的擋風(fēng)玻璃(前/后擋風(fēng)玻璃)上位置不變示出/顯示。第二和第四符號同樣優(yōu)選相同。優(yōu)選它們顯示各自所檢測的障礙物的線條或輪廓。第二和第四符號當(dāng)然也可以從原則上任意的符號形狀庫中選取，其中，簡單的形狀，特別是其中直觀上因此突出代表固有障礙物的符號優(yōu)先被選擇。當(dāng)然，第二和第四符號也可以不同，這一點(diǎn)特別是在這種情況下，即可以顯示各自障礙物的實(shí)際輪廓和機(jī)動車前方和后方的障礙物在其輪廓上有所不同。優(yōu)選第一設(shè)備和第二設(shè)備這樣設(shè)計(jì)和設(shè)置，在機(jī)動車接近各自的障礙物時，使第二或第四符號在垂直或水平方向上接近各自在擋風(fēng)玻璃(前/后擋風(fēng)玻璃)上顯示的位置不變的第一/第三符號。這樣可以簡單直觀呈現(xiàn)距離顯示和與各自障礙物的距離變化。不言而喻，在與各自障礙物的距離變大時，第二 /第四符號重新遠(yuǎn)離第一 /第三符號。依據(jù)本發(fā)明的裝置另一種特別優(yōu)選的擴(kuò)展設(shè)計(jì)的特征在于，第一設(shè)備和第二設(shè)備這樣設(shè)計(jì)和設(shè)置，使第一 /第三符號和/或第二 /第四符號根據(jù)與各自障礙物的距離在(符號)形狀和/或顏色上改變。這樣可以標(biāo)定與各自障礙物不同的警告或距離范圍，例如像正常的駕駛范圍(綠)、警告范圍(黃)和危險范圍(紅)，它們各自要求相應(yīng)小心操縱機(jī)動車，以防止與各自的障礙物相撞。以特別優(yōu)選的方式，附加在各自的擋風(fēng)玻璃上顯示刻度和/或數(shù)字的距離值，從而駕駛員也可以圖解地或作為數(shù)字值讀取與各自障礙物的當(dāng)前距離。依據(jù)本發(fā)明的裝置一種優(yōu)選的擴(kuò)展設(shè)計(jì)的特征在于，第一設(shè)備和第二設(shè)備是光學(xué)投影儀，特別是平視顯示器，利用其可以將各自的符號投影到前擋風(fēng)玻璃/后擋風(fēng)玻璃上。依據(jù)本發(fā)明的裝置一種對此備選的擴(kuò)展設(shè)計(jì)的特征在于，第一設(shè)備包括集成在前擋風(fēng)玻璃中的發(fā)光二極管和第二設(shè)備包括集成在后擋風(fēng)玻璃中的發(fā)光二極管，其中，各自的符號可以借助發(fā)光二極管顯示。這些發(fā)光二極管優(yōu)選這樣設(shè)計(jì)，使其在查看時絕不會產(chǎn)生視線限制，也就是說，它們對人眼來說不能視為是擋風(fēng)玻璃上的雜質(zhì)。依據(jù)本發(fā)明的裝置另一種優(yōu)選擴(kuò)展設(shè)計(jì)的特征在于，存在聲信號元件，利用其可以根據(jù)與所識別的障礙物距離產(chǎn)生聲信號。聲信號可以是單音(尖叫聲)，其發(fā)射頻率隨著與障礙物距離的減小而增加。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，聲信號是單音，其音頻隨著與各自障礙物距離的減小而變高。依據(jù)本發(fā)明的裝置另一種優(yōu)選的擴(kuò)展設(shè)計(jì)的特征在于，第一設(shè)備和第二設(shè)備這樣設(shè)計(jì)和設(shè)置，使第一設(shè)備僅在機(jī)動車上掛入第一前進(jìn)擋的情況下激活和第二設(shè)備僅在機(jī)動車上掛入倒擋的情況下激活。這樣確保泊車輔助系統(tǒng)僅在需要的情況下激活。所述技術(shù)問題還通過機(jī)動車解決，該機(jī)動車具有如前所述的裝置。


其他優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)來自以下參照附圖詳細(xì)介紹實(shí)施例的說明。所介紹的和/或圖示的特征本身或以任意合理的組合形成本發(fā)明的主題，而且特別是附加也可以是一個或多個單獨(dú)申請書的主題。相同的、相似的和/或功能相同的部件具有相同的附圖符號。其中:圖1示出依據(jù)第一實(shí)施方式在機(jī)動車的前擋風(fēng)玻璃上顯示距離的示意圖；圖2示出依據(jù)第二實(shí)施方式在機(jī)動車的后擋風(fēng)玻璃上顯示距離的示意圖；圖3示出依據(jù)第三實(shí)施方式在機(jī)動車的后擋風(fēng)玻璃上顯示距離的示意圖；以及圖4示出集成在機(jī)動車中的依據(jù)本發(fā)明的裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出通過用于在泊車過程中輔助駕駛員的依據(jù)本發(fā)明的裝置在機(jī)動車200的前擋風(fēng)玻璃202上顯示距離的示意圖。第一設(shè)備201現(xiàn)在這樣構(gòu)成和設(shè)置，使前擋風(fēng)玻璃202上顯示代表機(jī)動車200的、位置不變的矩形符號103和代表機(jī)動車200前方障礙物208a的線狀符號(102a-c)。矩形符號103所顯示的位置在機(jī)動車接近障礙物208a時不變，而線狀符號102a隨著與障礙物208a距離的減小垂直從上面接近矩形符號103。在線狀符號102a接近矩形符號103的過程中，此外線條類型和線條顏色發(fā)生改變。圖1示出機(jī)動車與障礙物208a各自相應(yīng)的三個不同距離的線狀符號102a、102b和102c。第一設(shè)備201現(xiàn)在設(shè)計(jì)為光學(xué)投影裝置，該裝置將符號102a-c和103映射到前擋風(fēng)玻璃內(nèi)。前擋風(fēng)玻璃202為此如同現(xiàn)有技術(shù)中已知的那樣設(shè)計(jì)。圖2示出通過用于在泊車過程中輔助駕駛員的依據(jù)本發(fā)明的裝置在機(jī)動車200的后擋風(fēng)玻璃204上顯示距離的示意圖。第二設(shè)備203現(xiàn)在這樣構(gòu)成和設(shè)置，使后擋風(fēng)玻璃204上顯示代表機(jī)動車200位置不變的矩形符號103和代表機(jī)動車200后方障礙物208b的矩形符號(102a-c)。矩形符號103所顯示的位置在機(jī)動車接近障礙物208b時不變，而矩形符號102a隨著與障礙物208a距離的減小從右側(cè)水平地接近矩形符號103。在矩形符號102a接近矩形符號103的過程中，此外其線條類型和線條顏色發(fā)生改變。圖2示出機(jī)動車與障礙物208b各自相應(yīng)的三個不同距離的矩形符號102a、102b和102c。第二設(shè)備203設(shè)計(jì)為光學(xué)投影裝置，該裝置將符號102a-c和103映射到后擋風(fēng)玻璃內(nèi)。后擋風(fēng)玻璃204為此如同現(xiàn)有技術(shù)中已知的那樣設(shè)計(jì)。圖3與圖2的區(qū)別僅在于，附加在后擋風(fēng)玻璃204上投影比例尺，從而駕駛員可以讀取例如厘米數(shù)值的與障礙物208b的距離。優(yōu)選當(dāng)前距離值此外也可以數(shù)字顯示。圖4示出集成在機(jī)動車200中的依據(jù)本發(fā)明的裝置的示意圖。該裝置包括用于檢測機(jī)動車200前方和后方周圍障礙物208a、208b的傳感器205a、205b和用于顯示機(jī)動車200與周圍識別到的障礙物208a、208b距離的顯示裝置。顯示裝置此外包括可以在機(jī)動車200前擋風(fēng)玻璃202上顯示機(jī)動車200與機(jī)動車200前方所識別的障礙物208a距離的第一設(shè)備201，以及可以在機(jī)動車200后擋風(fēng)玻璃204上顯示機(jī)動車200與機(jī)動車200后方所識別的障礙物208b距離的第二設(shè)備203。第一和第二設(shè)備現(xiàn)在分別設(shè)計(jì)為平視顯示器，也就是光學(xué)投影儀。該裝置此外包括控制裝置206，該控制裝置正如連接線所示，與第一設(shè)備201、第二設(shè)備203、傳感器205a、205b、測定當(dāng)前掛入的擋位的變速器傳感器207和聲信號裝置209，利用該聲信號裝置能夠根據(jù)所測定的障礙物208b的距離產(chǎn)生聲信號。第一設(shè)備201和第二設(shè)備203現(xiàn)在這樣構(gòu)成和設(shè)置,使第一設(shè)備201僅在機(jī)動車200上掛入第一前進(jìn)擋的情況下激活和第二設(shè)備203僅在機(jī)動車200上掛入倒擋的情況下激活。這些狀態(tài)由變速器傳感器207測定。控制裝置206根據(jù)由傳感器205a、205b所測定的距離數(shù)據(jù)和根據(jù)由變速器傳感器所測定的掛入實(shí)際擋位的狀態(tài)控制第一設(shè)備201和第二設(shè)備203的顯示，從而前擋風(fēng)玻璃202上可以顯示代表機(jī)動車200的、位置不變的第一符號103和代表機(jī)動車200前方障礙物208a的第二符號102a_c,其中，第二符號102a_c相對于第一符號103的位置根據(jù)機(jī)動車200與障礙物208a之間的距離改變，從而后擋風(fēng)玻璃204上可以顯示代表機(jī)動車200的、位置不變的第三符號103和表現(xiàn)機(jī)動車200后方障礙物208b的第四符號102a-c，其中，第四符號102a-c相對于第三符號103的位置根據(jù)機(jī)動車200與障礙物208b之間的距離而改變。附圖符號101 前擋風(fēng)玻璃或后擋風(fēng)玻璃102a-c 可以在前/后擋風(fēng)玻璃上顯示的位置變化的第二 /第四符號103 可以在前/后擋風(fēng)玻璃上顯示的位置不變的第一 /第三符號104比例尺200機(jī)動車201第一設(shè)備202前擋風(fēng)玻璃203第二設(shè)備204 后擋風(fēng)玻璃205a 用于檢測機(jī)動車前方周圍障礙物的傳感器205b 用于檢測機(jī)動車后方周圍障礙物的傳感器206控制裝置207傳感裝置208a、b 障礙物209聲信號元件
權(quán)利要求
1.一種用于在泊車過程中輔助機(jī)動車(200)的駕駛員的裝置，具有用于檢測所述機(jī)動車(200)周圍，至少所述機(jī)動車(200)的前方和后方周圍障礙物(208a、208b)的傳感器(205a、205b)和用于顯示所述機(jī)動車(200)與周圍識別到的障礙物(208a、208b)的距離的顯示裝置，其特征在于，顯示裝置包括: -能夠在所述機(jī)動車(200)的前擋風(fēng)玻璃(202)上顯示所述機(jī)動車(200)與所述機(jī)動車(200)前方所識別的障礙物(208a)的距離的第一設(shè)備(201)，以及 -能夠在所述機(jī)動車(200)的后擋風(fēng)玻璃(204)上顯示所述機(jī)動車(200)與所述機(jī)動車(200)后方所識別的障礙物(208b)的距離的第二設(shè)備(203)。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，第一設(shè)備(201)這樣設(shè)計(jì)和設(shè)置，在所述前擋風(fēng)玻璃(202)上能夠顯示代表所述機(jī)動車(200)的、位置不變的第一符號(103)和代表所述機(jī)動車(200)的所述前方障礙物(208a)的第二符號(102a-c)，其中，所述第二符號(102a-c)相對于所述第一符號(103)的位置根據(jù)所述機(jī)動車(200)與所述障礙物(208a)之間的距離改變，以及第二設(shè)備(203)這樣設(shè)計(jì)和設(shè)置，在后擋風(fēng)玻璃(204)上能夠顯示代表所述機(jī)動車(200)的、位置不變的第三符號(103)和代表所述機(jī)動車(200)的、所述后方障礙物(208b)的第四符號(102a-c)，其中，所述第四符號(102a_c)相對于所述第三符號(103)的位置根據(jù)所述機(jī)動車(200)與所述障礙物(208b)之間的距離改變。
3.按權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述第一設(shè)備(201)和第二設(shè)備(203)是光學(xué)投影儀，特別是平視顯示器，利用其可以將所述各符號(103、102a-c)投影到所述前擋風(fēng)玻璃/后擋風(fēng)玻璃(202、204)上。
4.按權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述第一設(shè)備(201)包括集成在所述前擋風(fēng)玻璃(202)中的發(fā)光二極管，并且所述第二設(shè)備(203)包括集成到后擋風(fēng)玻璃(204)中的發(fā)光二極管，其中，所述各符號(103、102a-c)可以借助發(fā)光二極管顯示。
5.按權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，其特征在于，所述第一設(shè)備(201)和所述第二設(shè)備(203)這樣設(shè)計(jì)和設(shè)置，使所述第一符號(103)和所述第三符號(103)各自作為所述機(jī)動車(200)的線條或作為輪廓顯示。
6.按權(quán)利要求1至5之一所述的裝置，其特征在于，所述第一設(shè)備(201)和所述第二設(shè)備(203)這樣設(shè)計(jì)和設(shè)置，使所述第二符號(102a-c)和所述第四符號(102a-c)各自作為所述各自障礙物(208a、208b)的線條或作為輪廓顯示。
7.按權(quán)利要求1至6之一所述的裝置，其特征在于，所述第一設(shè)備(201)和所述第二設(shè)備(203)這樣設(shè)計(jì)和設(shè)置，在所述機(jī)動車(200)接近所述各障礙物(208a、208b)時，使所述第二 /第四符號(102a-c)在垂直或水平方向上接近所述第一 /第三符號(103)。
8.按權(quán)利要求1至7之一所述的裝置，其特征在于，所述第一設(shè)備(201)和所述第二設(shè)備(203)這樣設(shè)計(jì)和設(shè)置，使所述第一 /第三符號(103)和/或所述第二 /第四符號(102a-c)根據(jù)與所述各障礙物(208a、208b)的距離在形狀和/或顏色上改變。
9.按權(quán)利要求1至8之一所述的裝置，其特征在于，存在聲信號元件(209)，利用其能夠根據(jù)與所識別的障礙物(208a、208b)距離產(chǎn)生聲信號。
10.按權(quán)利要求1至9之一所述的裝置，其特征在于，所述第一設(shè)備(201)和所述第二設(shè)備(203)這樣設(shè)計(jì)和設(shè)置，使所述第一設(shè)備(201)僅在所述機(jī)動車(200)掛入第一前進(jìn)擋的情況下激活和所述第二設(shè)備(203)僅在所述機(jī)動車(200)掛入倒擋的情況下激活。
11.一種機(jī)動車 (200)，其具有按權(quán)利要求1至10之一所述的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在泊車過程中輔助機(jī)動車(200)駕駛員的裝置，具有用于檢測機(jī)動車(200)周圍，至少機(jī)動車(200)前方和后方周圍障礙物(208a、208b)的傳感器(205a、205b)和用于顯示機(jī)動車(200)與周圍識別到的障礙物(208a、208b)的距離的顯示裝置。本發(fā)明的特征在于，顯示裝置包括可以在機(jī)動車(200)的前擋風(fēng)玻璃(202)上顯示機(jī)動車(200)與機(jī)動車(200)前方所識別的障礙物(208a)距離的第一設(shè)備(201)以及可以在機(jī)動車(200)后擋風(fēng)玻璃(204)上顯示機(jī)動車(200)與機(jī)動車(200)后方所識別的障礙物(208b)距離的第二設(shè)備(203)。
文檔編號G02B27/01GK103158619SQ201210599288
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者H·赫爾曼 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司