專利名稱：進紙裝置和圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有可升降的撿拾輥的進紙裝置，并且涉及設(shè)有該進紙裝置的圖像形成裝置。
背景技術(shù)：
在進給具有被讀取圖像的紙體或者將被形成圖像的紙體的進紙裝置當中，存在這樣的進紙裝置，其中設(shè)置有在放置紙體時、完成作業(yè)后等時退避至比紙體的最大裝載高度更高的退避位置，并且在進紙操作時下降至進紙位置以便接觸紙體的撿拾輥。撿拾輥由能夠擺動的臂的端部樞軸支承；因而，當臂被設(shè)置在上升位置時，使撿拾輥被設(shè)置在退避位置，而當臂被設(shè)置在下降位置時，使撿拾輥被設(shè)置在進紙位置。下降位置是在臂的下降時，通過撿拾輥與裝載的紙體束的頂面接觸的高度而確定的，而上升位置是在臂的上升時，通過限制臂上升的限制部件被設(shè)置的預(yù)定高度而確定的。臂被供應(yīng)來自驅(qū)動電機的驅(qū)動力，而在上升位置與下降位置之間升降。將驅(qū)動信號輸入至驅(qū)動電機，以使臂以各自預(yù)設(shè)的速度升降預(yù)定的量。臂在進紙操作以外的時間保持在上升位置；然而，由于振動等原因，臂會從預(yù)定的上升位置少量下落。由于此原因，臂通過在被認為已從上升位置下落的預(yù)定時間內(nèi)上升至由限制部件限制的位置，而初始化其位置，并且在執(zhí)行進紙操作時，從預(yù)定的上升位置開始下降。因為在臂下降時，存在對從進紙要求至實際進給紙張所用時間的加速的需求，并且因為當臂的下降運動與撿拾輥的旋轉(zhuǎn)運動連動時，需要用于進紙的旋轉(zhuǎn)扭矩，所以需要高的速度和更大的扭矩。此外，在這樣的進紙裝置當中，存在上升運動與下降運動的速度相同的進紙裝置。由于該原因，存在伴隨臂的升降會發(fā)生大的接觸噪音的風(fēng)險。所以，在傳統(tǒng)的進紙裝置當中，存在使臂在從上升位置向下降位置移動過程的中途減小其下降速度，以試圖減小在撿拾輥與紙體接觸時產(chǎn)生的接觸噪音的進紙裝置(例如，參照日本特開2001-220026號公報)。然而，上述傳統(tǒng)的進紙裝置不能減小在臂上升時臂與限制部件接觸時產(chǎn)生的接觸噪音。另外，還存在驅(qū)動電機自身產(chǎn)生的驅(qū)動噪音，并且驅(qū)動噪音的響度依據(jù)驅(qū)動電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)速度而變化；然而，傳統(tǒng)的進紙裝置不能減小驅(qū)動電機的驅(qū)動噪音。本發(fā)明的目的在于提供能夠減小撿拾輥上升時產(chǎn)生的接觸噪音和驅(qū)動噪音等噪音的進紙裝置，以及設(shè)有該進紙裝置的圖像形成裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的進紙裝置包括撿拾輥、臂、限制部件、驅(qū)動電機和控制部。撿拾輥通過在保持與紙體接觸的同時旋轉(zhuǎn)，而執(zhí)行將紙體送出的進紙操作。第一端部由裝置框架樞軸支承且第二端部樞軸支承撿拾輥的臂，能夠在撿拾輥與紙體接觸的下降位置和撿拾輥與紙體分離的預(yù)定的上升位置之間擺動。驅(qū)動電機將用于擺動的驅(qū)動力供應(yīng)至臂。限制部件限制臂越過上升位置上升?？刂撇吭谑贡蹚纳仙恢酶浇仙辽仙恢玫牡谝或?qū)動因素發(fā)生時，將驅(qū)動電機的設(shè)定速度設(shè)定至重視減小驅(qū)動電機的驅(qū)動噪音的第一預(yù)定速度，并且在使臂從下降位置上升至上升位置的第二驅(qū)動因素發(fā)生時，將驅(qū)動電機的設(shè)定速度設(shè)定至重視減小與限制部件的接觸噪音的第二預(yù)定速度。通過該配置，因為當臂從下降位置上升至上升位置時，驅(qū)動電機被設(shè)定至第二速度，所以與限制部件的接觸噪音減小。而且，當使臂從上升位置附近上升至上升位置時，驅(qū)動電機被設(shè)定至第一速度；然而，因為臂的擺動距離短，所以在臂被限制部件限制之前，驅(qū)動電機不會達到第一速度，因此即使設(shè)定速度被設(shè)定為高，與限制部件的接觸噪音也不會變大。由于該原因，通過當臂從上升位置附近上升至上升位置時將驅(qū)動電機設(shè)定至第一速度，使驅(qū)動電機的驅(qū)動噪音減小，而不會使與限制部件的接觸噪音變大。此外，關(guān)于被輸入至驅(qū)動電機以便使臂上升或下降的驅(qū)動信號，為了確保使臂移動至上升位置或下降位置，一般將驅(qū)動信號設(shè)定為使臂在比臂要擺動的角度更大的角度內(nèi)擺動的數(shù)值。由于該原因，當臂從上升位置附近上升至上升位置時，即使在臂被限制部件限制上升之后，仍然存在驅(qū)動電機繼續(xù)驅(qū)動的時間；然而，因為驅(qū)動電機以第一速度旋轉(zhuǎn)，所以該時間內(nèi)的驅(qū)動電機的驅(qū)動噪音減小。本發(fā)明允許減小撿拾輥上升時產(chǎn)生的噪音。


圖1是示出應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的實施例的進紙裝置的圖像形成裝置的總體構(gòu)造的截面圖。圖2是作為進紙裝置的實例的ADF的透視圖。圖3是臂處于下降位置的狀態(tài)的ADF的截面圖。圖4是臂處于上升位置的狀態(tài)的ADF的截面圖。圖5是臂處于上升位置附近的狀態(tài)的ADF的截面圖。圖6是ADF的一部分的放大圖。圖7是撿拾輥升降機構(gòu)的透視圖。圖8是示出控制部的處理步驟的實例的流程圖。圖9是例示出各個第一驅(qū)動因素和第二驅(qū)動因素的圖。圖10是示出驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度與驅(qū)動噪音的響度之間的關(guān)系的圖。圖11是根據(jù)變形例的ADF的一部分的放大圖。圖12是例示出當本發(fā)明的進紙裝置應(yīng)用于圖像形成裝置的進紙部時的各個第一驅(qū)動因素和第二驅(qū)動因素的圖。
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明的實施例。如圖1中所示，圖像形成裝置100包括裝置主體110和自動原稿輸送器(ADF :AutomaticDocument Feeder) 120。ADF 120是進紙裝置的實例。圖像形成裝置100基于從原稿產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)或者從外部輸入的圖像數(shù)據(jù)，在紙張上形成多色或單色圖像。原稿是由進紙裝置進給的紙體的實例。對于紙張，可例舉出普通紙、相紙、和OHP膠片等片狀記錄介質(zhì)。ADF 120設(shè)置在裝置主體110上，并且配置成通過使其背面?zhèn)鹊亩瞬坑裳b置主體110樞軸支承，而使其正面?zhèn)鹊亩瞬磕軌蛟谏舷路较驍[動。裝置主體110包括圖像讀取部130、圖像形成部140和進紙部150。
圖像讀取部130設(shè)置在裝置主體110的上部，并且其頂面包括第一原稿臺131和第二原稿臺132。第一原稿臺131和第二原稿臺132的頂面能夠由ADF 120打開和關(guān)閉。在固定原稿讀取模式中，圖像讀取部130讀取放置在第一原稿臺131上的原稿的圖像，并產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)。并且在輸送原稿讀取模式中，ADF 120將收納在原稿裝載托盤121中的原稿經(jīng)由第二原稿臺132的頂面逐頁輸送至原稿收納托盤122 ;然后圖像讀取部130讀取經(jīng)由第二原稿臺132的頂面輸送的原稿的圖像，并產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)。圖像形成部140包括光學(xué)掃描器60、四個圖像形成站30A、30B、30C、30D、中間轉(zhuǎn)印單元40、二次轉(zhuǎn)印單元50、定影單元70和排紙托盤85，并且在紙張上執(zhí)行圖像形成處理。中間轉(zhuǎn)印單元40具有中間轉(zhuǎn)印帶41、驅(qū)動輥42、從動輥43和張緊輥44。中間轉(zhuǎn)印帶41繞過驅(qū)動輥42、從動輥43和張緊輥44并被張緊，且形成環(huán)狀的移動路徑。圖像形成部140在圖像形成站30A至30D上形成四色的各色調(diào)的調(diào)色劑圖像(顯影劑圖像)，其中四色包括黑色以及作為通過彩色圖像的分色所獲得的減色混合的三原色的青色、品紅色和黃色。圖像形成站30A至30D沿中間轉(zhuǎn)印帶41的移動路徑排成一列。圖像形成站30B至30D以與圖像形成站30A實質(zhì)相同的方式配置。黑色的圖像形成站30A包括感光鼓1A、靜電充電器2A、顯影裝置4A、一次轉(zhuǎn)印輥5A和清潔單元6A。感光鼓IA通過傳遞至其上的驅(qū)動力沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)。靜電充電器2A使感光鼓IA的周面充電至預(yù)定電勢。光學(xué)掃描器10將由包括黑色、青色、品紅色和黃色的各色調(diào)的圖像數(shù)據(jù)所調(diào)制的各激光束投射在圖像形成站30A至30D的各感光鼓1A、1B、1C、1D上。在感光鼓IA至ID的周面上分別形成基于包括黑色、青色、品紅色和黃色的各色調(diào)的圖像數(shù)據(jù)的靜電潛像。顯影裝置4A將作為圖像形成站30A的色調(diào)的黑色調(diào)色劑(顯影劑)供應(yīng)至感光鼓IA的周面，從而使靜電潛像顯影為黑色調(diào)色劑圖像。中間轉(zhuǎn)印帶41的外周面順序地面對感光鼓IA至ID的周面。一次轉(zhuǎn)印輥5A設(shè)置在跨過中間轉(zhuǎn)印帶41與感光鼓IA相對的位置。中間轉(zhuǎn)印帶41與感光鼓IA至ID彼此相對的位置是執(zhí)行一次轉(zhuǎn)印的位置。對于一次轉(zhuǎn)印輥5A，通過恒定電壓控制施加與調(diào)色劑的靜電電荷極性(例如，負極性)相反極性(例如，正極性)的一次轉(zhuǎn)印偏壓。同樣的處理適用于圖像形成站30B至30D。這使得在各感光鼓IA至ID的周面上形成的各色調(diào)的調(diào)色劑圖像以疊加至中間轉(zhuǎn)印帶41的外周面上的方式順序地進行一次轉(zhuǎn)印，從而在中間轉(zhuǎn)印帶41的外周面上形成全色調(diào)色齊_像。然而，當輸入包括黑色、青色、品紅色和黃色的色調(diào)中的僅一部分色調(diào)的圖像數(shù)據(jù)時，在四個感光鼓IA至ID當中，僅在與輸入的圖像數(shù)據(jù)的色調(diào)對應(yīng)的部分感光鼓上形成靜電潛像和調(diào)色劑圖像，因此僅部分色調(diào)的調(diào)色劑圖像被一次轉(zhuǎn)印至中間轉(zhuǎn)印帶41的外周面上。清潔單元6A回收在顯影和一次轉(zhuǎn)印后殘留在感光鼓IA的周面上的調(diào)色劑。在各一次轉(zhuǎn)印位置被一次轉(zhuǎn)印至中間轉(zhuǎn)印帶41的外周面上的調(diào)色劑圖像，通過中間轉(zhuǎn)印帶41的旋轉(zhuǎn)，被輸送至中間轉(zhuǎn)印帶41與安裝在二次轉(zhuǎn)印單元50中的二次轉(zhuǎn)印輥51彼此相對的二次轉(zhuǎn)印位置。
進紙部150包括進紙盒81、手動進紙托盤82、第一紙張輸送路徑83和第二紙張輸送路徑84。在進紙盒81內(nèi)容納具有較聞使用頻率的尺寸和種類的紙張。容納在進紙盒81內(nèi)的紙張由撿拾輥85進給，然后逐頁供應(yīng)至第一紙張輸送路徑83。在手動進紙托盤82上放置具有較低使用頻率的尺寸和種類的紙張。放置在手動進紙托盤82上的紙張由撿拾輥86進給，然后逐頁供應(yīng)至第一紙張輸送路徑83。第一紙張輸送路徑83配置成從各進紙盒81和手動進紙托盤82經(jīng)由二次轉(zhuǎn)印位置和定影單元70到達排紙托盤85。第二紙張輸送路徑84是用于雙面印刷的紙張輸送路徑，配置成將一側(cè)的面上已執(zhí)行圖像形成的紙張，在兩側(cè)的面翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，再次輸送至二次轉(zhuǎn)印位置。二次轉(zhuǎn)印輥51通過預(yù)定的輥隙壓力與驅(qū)動輥42接觸，將中間轉(zhuǎn)印帶41夾在之間。當從進紙部150進給的紙張經(jīng)由二次轉(zhuǎn)印位置輸送時，通過恒定電壓控制對二次轉(zhuǎn)印輥51施加與調(diào)色劑的靜電電荷極性(例如，負極性)相反極性(例如，正極性)的二次轉(zhuǎn)印偏壓；這使承載在中間轉(zhuǎn)印帶41的外周面上的調(diào)色劑圖像被二次轉(zhuǎn)印至紙張上。在調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印至紙張上之后殘留在中間轉(zhuǎn)印帶41上的調(diào)色劑由中間轉(zhuǎn)印帶清潔單元45回收。已轉(zhuǎn)印調(diào)色劑圖像的紙張被引導(dǎo)至定影單元70。定影單元70設(shè)置有加熱輥71和加壓輥72，對通過加熱輥71與加壓輥72之間的紙張加熱和加壓，從而將調(diào)色劑圖像定影在紙張上。已定影調(diào)色劑圖像的紙張在已定影調(diào)色劑圖像的面向下的狀態(tài)下，被排出至排紙托盤85上。如圖2至圖6中所示，除原稿裝載托盤121和原稿收納托盤122之外，ADF 120還包括原稿輸送路徑123、撿拾輥11、輸送輥12、分離輥124、多個送紙輥125、126、127、128和維護門129。原稿裝載托盤121設(shè)置在原稿收納托盤122的上方。原稿輸送路徑123形成U字形，以便從原稿裝載托盤121經(jīng)由第二原稿臺132的頂面到達原稿收納托盤122。撿拾輥11具有由橡膠制成的周面，并且在原稿輸送方向上設(shè)置在原稿裝載托盤121的下游側(cè)的端部。輸送輥12在原稿輸送方向上設(shè)置在撿拾輥11的下游側(cè)。圖7中示出撿拾輥升降機構(gòu)10。撿拾輥升降機構(gòu)10包括撿拾輥11、輸送輥12、驅(qū)動軸13、驅(qū)動電機14、臂15以及無端帶16。輸送輥12與驅(qū)動軸13 —起旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸13由ADF 120的裝置框架樞軸支承。驅(qū)動軸13通過從驅(qū)動電機14供應(yīng)的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動電機14的驅(qū)動由控制部20控制。臂15的沿原稿輸送方向的第一端部圍繞驅(qū)動軸13旋轉(zhuǎn)。臂15通過沿原稿輸送方向位于第一端部的相反側(cè)的第二端部，樞軸支承撿拾輥11。無端帶16繞過驅(qū)動軸13和撿拾輥11的旋轉(zhuǎn)軸并被張緊。驅(qū)動軸13的旋轉(zhuǎn)力通過無端帶16傳遞至撿拾輥11。臂15被配置成通過從驅(qū)動電機14經(jīng)驅(qū)動軸13傳遞的驅(qū)動力，能夠在如圖3中所示的撿拾輥11與原稿接觸的下降位置和如圖4中所示的撿拾輥11與原稿分離的預(yù)定的上升位置之間擺動。當臂15被設(shè)置在下降位置時，使撿拾輥11被設(shè)置在進紙位置；并且當臂15被設(shè)置在上升位置時，使撿拾輥11被設(shè)置在退避位置。
如圖6中所示，維護門129設(shè)置在撿拾輥升降機構(gòu)10的上方。維護門129在樞軸支承撿拾輥11的臂15的第二端部上方的底面上具有限制部件1291。臂15在上升時當?shù)诙瞬颗c限制部件1291接觸時，被限制越過上升位置上升，從而被設(shè)置在上升位置。例如，對于限制部件1291，使用例如海綿等襯墊部件和/或聚氨酯制成的板狀部件的緩沖部件。維護門129配置成能夠圍繞圖3中的左側(cè)端部1292，在將撿拾輥升降機構(gòu)10以及原稿輸送路徑123的上游側(cè)的大約一半?yún)^(qū)域分別對外部露出和從外部覆蓋的打開位置和關(guān)閉位置之間打開和關(guān)閉。設(shè)置在打開位置的維護門129允許進行移除引起卡紙的原稿和/或替換零件等維護任務(wù)。當維護門129被設(shè)置在打開位置時，在驅(qū)動電機14與驅(qū)動軸13之間不傳遞驅(qū)動力；因此，在維護門129 —旦打開之后關(guān)閉的情況下，臂15如圖3中所示被設(shè)置在下降位置。此外，當為了將原稿放置在第一原稿臺131上而打開和關(guān)閉ADF120時，臂15會由于振動等原因，如圖5中所示從上升位置輕微下落。由于此原因，臂15通過在被認為已從上升位置下落的預(yù)定時間內(nèi)，上升至由限制部件1291限制的位置，而初始化其位置，然后當執(zhí)行進紙操作時，從預(yù)定的上升位置開始下降。撿拾輥11通過在保持與收納在原稿裝載托盤121中的原稿接觸的同時旋轉(zhuǎn)，而執(zhí)行將原稿送出至原稿輸送路徑123的進紙操作。分離輥124從下側(cè)壓接輸送輥12。由撿拾輥11進給的原稿被送至輸送輥12與分離輥124之間的空間，并且在輸送輥12和分離輥124的作用下被逐頁分離后，在原稿輸送路徑123中被輸送至更下游側(cè)。原稿由送紙輥124至128在原稿輸送路徑123中輸送，并被排出至原稿收納托盤122。隨后，說明臂15升降時的驅(qū)動控制。當臂15下降時，控制部20向驅(qū)動電機14輸出重視扭矩的第一勵磁模式的驅(qū)動信號。作為實例，第一勵磁模式為兩相勵磁模式。例如，控制部20在使臂15下降時，以兩相勵磁模式，將速度為912. 83pps (每秒脈沖數(shù))、旋轉(zhuǎn)量為150個脈沖的驅(qū)動信號輸出至驅(qū)動電機14。當臂15下降時輸出兩相勵磁模式的驅(qū)動信號，允許在進紙操作中獲得與一、二相勵磁模式相比更大的扭矩。如圖8中所示，當輸入使臂15上升的驅(qū)動因素時(SI)，控制部20判定該驅(qū)動因素是否在預(yù)設(shè)的第一驅(qū)動因素內(nèi)(S2)，如果在第一驅(qū)動因素內(nèi)，則設(shè)定第一驅(qū)動模式(S3)。替代地，在S2中如果驅(qū)動因素不在第一驅(qū)動因素內(nèi)，而是在預(yù)設(shè)的第二驅(qū)動因素內(nèi)(S4)，則控制部20設(shè)定第二驅(qū)動模式(S5)。然后，控制部20以所設(shè)定的驅(qū)動模式驅(qū)動驅(qū)動電機14 (S6)。如圖9中所示，第一驅(qū)動因素是被認為造成臂15從上升位置輕微下落并處于上升位置附近的狀況的因素；并且這樣的因素包括例如電源接通；從節(jié)電模式返回至通常模式；以及ADF 120在打開后關(guān)閉。第二驅(qū)動因素是被認為造成臂15處于下降位置的狀況的因素；并且這樣的因素包括例如，從原稿裝載托盤121向原稿輸送路徑123的原稿的進給完成；以及維護門129一旦打開之后關(guān)閉?？刂撇?0在使臂15上升時，在發(fā)生第一驅(qū)動因素和第二驅(qū)動因素中的任何一種情況時，以重視減小驅(qū)動電機14的驅(qū)動噪音的第二勵磁模式輸出驅(qū)動信號。作為實例，第二勵磁模式為一、二相勵磁模式。因為當臂15上升時需要的扭矩比下降時需要的扭矩小，所以通過減小驅(qū)動電機14的驅(qū)動噪音，能夠減小臂15上升時的噪音。第一驅(qū)動模式是設(shè)定成重視減小驅(qū)動電機14的驅(qū)動噪音的第一預(yù)定速度的模式；并且，作為實例，輸出一、二相勵磁模式的、速度為2500pps、旋轉(zhuǎn)量為300個脈沖的驅(qū)動信號。第二驅(qū)動模式是設(shè)定成重視減小與限制部件1291的接觸噪音的第二預(yù)定速度的模式；并且，作為實例，輸出一、二相勵磁模式的、速度為1800pps、旋轉(zhuǎn)量為300個脈沖的驅(qū)動信號。在本實施例中，當臂15從下降位置上升至上升位置時的驅(qū)動電機14的旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定成比在從上升位置附近上升至上升位置時低的速度。這里，一、二相勵磁模式中的旋轉(zhuǎn)量300個脈沖與兩相勵磁模式中的旋轉(zhuǎn)量150個脈沖，作為驅(qū)動電機14的旋轉(zhuǎn)量是等同的。如圖10中所示，在本實施例中使用的驅(qū)動電機14，當以一、二相勵磁模式、2500pps的速度旋轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生最小的驅(qū)動噪音；當以低于2500pps的速度旋轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生大的低音調(diào)噪音；并且，當以高于2500pps的速度旋轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生大的高音調(diào)噪音。當利用上述配置使臂15從下降位置上升至上升位置時，驅(qū)動電機14被設(shè)定成第二速度，即，例如1800pps ;這意味著以例如1800pps的速度與限制部件1291接觸，使得與以第一速度，即，例如2500pps，與限制部件1291接觸的情況比較，與限制部件1291的接觸噪音減小。此外，當臂15從上升位置附近上升至上升位置時，驅(qū)動電機14被設(shè)定成第一速度，即，例如2500pps ;然而，因為臂15的擺角小，所以在臂15與限制部件1291接觸之前，驅(qū)動電機14不會到達第一速度。在上述實施例中，臂15的下降位置與上升位置之間的擺角為32度。在一、二相勵磁模式中，從驅(qū)動電機14開始旋轉(zhuǎn)時至到達速度1800pps時，臂15擺動的角度為17度。從驅(qū)動電機14開始旋轉(zhuǎn)時至到達速度2500pps時，臂15應(yīng)擺動的角度為34度。由于該原因，當驅(qū)動電機14被設(shè)定成2500pps的速度時，并且當臂15從下降位置上升時，在上升位置速度達到接近設(shè)定速度2500pps的速度；然而，當從上升位置附近上升時，因為臂15的擺角小，所以在上升位置速度決不會達到1800pps，更不必說2500pps。因此，當臂15從上升位置附近上升時，即使設(shè)定成高的設(shè)定速度，即，例如2500pps，臂15也會以低的速度，即，例如低于1800pps，與限制部件1291接觸，使得與限制部件1291的接觸噪音決不會變大。因此，當臂15從上升位置附近上升至上升位置時，將驅(qū)動電機14設(shè)定至第一速度允許減小驅(qū)動電機14的驅(qū)動噪音，而不會使與限制部件1291的接觸噪音變大。另外，輸入至驅(qū)動電機14使臂15上升或下降的驅(qū)動信號被設(shè)定成，允許臂15在比臂15應(yīng)擺動的角度大的角度內(nèi)擺動，以便確保臂15移動至上升位置或下降位置。由于該原因，當臂15從上升位置附近上升至上升位置時，即使在臂15已與限制部件1291接觸之后，驅(qū)動電機14仍繼續(xù)驅(qū)動較長時間；然而，通過使驅(qū)動電機14以第一速度，即，例如2500pps旋轉(zhuǎn),驅(qū)動電機14的驅(qū)動噪音減少，因此能夠減小噪音。此外，如圖11中所示，限制部件1291可配置成，當臂15上升到達上升位置時，與撿拾輥11的周面接觸。這有助于進一步減小與限制部件1291的接觸噪音。另外，本發(fā)明也可應(yīng)用于安裝在圖像形成裝置100內(nèi)的進紙部150。通過未示出的臂的擺動，使撿拾輥85升降。當進紙部150如本發(fā)明的進紙裝置被配置時，收納在進紙盒81中的將被形成圖像的紙張是由進紙裝置進給的紙體；因此，臂上升時的噪音被減小。如圖12中所示，第一驅(qū)動因素包括例如，電源接通；以及從節(jié)電模式返回至通常模式。第二驅(qū)動因素包括例如，從進紙盒81向第一紙張輸送路徑83的紙張進給完成；以及進紙盒81從拉出狀態(tài)安裝至適當位置。此外，本發(fā)明可應(yīng)用于撿拾輥86上升時的驅(qū)動控制，從而還能夠減小撿拾輥86上升時的噪音，其中撿拾輥86進給放置在安裝于圖像形成裝置100中的手動進紙托盤82上的紙張。上述對實施例的說明在任何方面僅為例示性的，而不應(yīng)被認為是限制性的。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求而非上述實施例示出。此外，意圖在于意義和范疇與權(quán)利要求等價的所有變化均包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種進紙裝置，包括 撿拾輥，通過在保持與紙體接觸的同時旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行將紙體送出的進紙操作； 臂，其第一端部由裝置框架樞軸支承，并且第二端部樞軸支承所述撿拾輥，所述臂能夠在所述撿拾輥與紙體接觸的下降位置，和所述撿拾輥與紙體分離的預(yù)定的上升位置之間擺動； 驅(qū)動電機，將用于擺動的驅(qū)動力供應(yīng)至所述臂； 限制部件，限制所述臂越過所述上升位置上升；以及 控制部，當使所述臂從所述上升位置附近上升至所述上升位置的第一驅(qū)動因素發(fā)生時，所述控制部將所述驅(qū)動電機的設(shè)定速度設(shè)定至重視減小所述驅(qū)動電機的驅(qū)動噪音的第一預(yù)定速度，并且當使所述臂從所述下降位置上升至所述上升位置的第二驅(qū)動因素發(fā)生時，所述控制部將所述設(shè)定速度設(shè)定至重視減小與所述限制部件的接觸噪音的第二預(yù)定速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進紙裝置，其中當所述臂上升時，所述控制部將所述驅(qū)動電機的勵磁模式，從所述臂下降時的重視扭矩的第一勵磁模式，改變至重視減小所述驅(qū)動電機的驅(qū)動噪音的第二勵磁模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的進紙裝置，其中所述第一勵磁模式為兩相勵磁模式，并且所述第二勵磁模式為一、二相勵磁模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進紙裝置，其中所述第二速度為低于所述第一速度的速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進紙裝置，其中當所述臂上升到達所述上升位置時，所述限制部件與所述撿拾輥的周面接觸。
6.一種設(shè)置有根據(jù)權(quán)利要求1所述的進紙裝置的圖像形成裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種進紙裝置和圖像形成裝置。進紙裝置包括撿拾輥、臂、限制部件、驅(qū)動電機和控制部。撿拾輥由在下降位置與上升位置之間擺動的臂樞軸支承。驅(qū)動電機將用于擺動的驅(qū)動力供應(yīng)至臂。限制部件限制臂越過上升位置上升。當使臂從上升位置附近上升的第一驅(qū)動因素發(fā)生時，控制部將驅(qū)動電機的設(shè)定速度設(shè)定至重視減小驅(qū)動電機的驅(qū)動噪音的第一速度，并且當使臂從下降位置上升的第二驅(qū)動因素發(fā)生時，控制部將設(shè)定速度設(shè)定至重視減小與限制部件的接觸噪音的第二速度。
文檔編號G03G15/00GK103030004SQ20121038052
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者森本泰正, 扇田利樹, 高田聰一 申請人:夏普株式會社