專利名稱：投影儀以及圖像投射方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及投影儀以及圖像投射方法等，尤其涉及進(jìn)行圖像的形狀修正的投影儀以及圖像投射方法等。
背景技術(shù)：
以往，作為顯示裝置的投影儀在公司會(huì)議、家庭內(nèi)觀看電影等之類的各種場(chǎng)合下被利用。這樣的投影儀具備高設(shè)置性，根據(jù)投影儀設(shè)置狀態(tài)的不同，對(duì)應(yīng)于投射光的光軸(投射光軸)與屏幕面(投射面)所成的角，投射圖像會(huì)產(chǎn)生梯形形變。因此，在投影儀中，可以通過(guò)圖像處理技術(shù)進(jìn)行對(duì)梯形形變加以修正的梯形失真修正，并將梯形失真修正后的圖像投射到投射面上。
針對(duì)這樣的進(jìn)行梯形失真修正的投影儀提出了各種方案。例如專利文獻(xiàn)I中公開了一種在投影儀中內(nèi)置拍攝部，從利用該拍攝部對(duì)屏幕面進(jìn)行拍攝而得到的拍攝圖像檢測(cè)出亮度峰值，由此來(lái)檢測(cè)屏幕面的傾斜的技術(shù)。另外，例如在專利文獻(xiàn)2中公開了一種利用內(nèi)置于投影儀的拍攝部對(duì)屏幕面進(jìn)行拍攝，即使基于拍攝圖像只能檢測(cè)出構(gòu)成屏幕框的3條邊以下，也能夠增補(bǔ)未檢測(cè)出的邊來(lái)進(jìn)行梯形失真修正的技術(shù)。另一方面，近年來(lái)移動(dòng)電話機(jī)等便攜設(shè)備的高功能化不斷發(fā)展，存在將內(nèi)置具有與上述的投影儀所具有的拍攝部同等功能的拍攝部的設(shè)備。并且，甚至提出了這種便攜設(shè)備除了拍攝部之外，還具備與上述投影儀同樣的圖像的投射功能的方案。例如專利文獻(xiàn)3提出了一種在具有與投影儀同等功能的移動(dòng)電話機(jī)中，在主體內(nèi)內(nèi)置陀螺傳感器的方案。在該移動(dòng)電話機(jī)中，通過(guò)利用陀螺傳感器對(duì)振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)施加反相位的修正，以使投射圖像中不產(chǎn)生因主體的振動(dòng)而弓丨起的搖動(dòng)。專利文獻(xiàn)I日本特開2006- 295292號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開2006- 60447號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3日本特開2010- 102064號(hào)公報(bào)但是，在專利文獻(xiàn)I 專利文獻(xiàn)3所公開的技術(shù)中，要求投影儀等具備拍攝部、陀螺傳感器。因此，使得投影儀大型化并需要拍攝圖像的解析電路，從而存在導(dǎo)致投影儀成本高、阻礙投影儀低成本化這一問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于以上那樣的技術(shù)課題而提出。根據(jù)本發(fā)明的幾個(gè)方式，能夠提供進(jìn)行圖像的形狀修正并且實(shí)現(xiàn)小型化以及低成本化的投影儀、以及圖像投射方法等。本發(fā)明的方式涉及一種投影儀，是具有傾斜檢測(cè)功能的外部設(shè)備構(gòu)成為能夠以規(guī)定的設(shè)置角度與投影儀主體連接的投影儀，該投影儀包括利用上述設(shè)置角度和由上述外部設(shè)備檢測(cè)出的該外部設(shè)備的第I傾斜角度，來(lái)進(jìn)行圖像的形狀修正的圖像修正部；和對(duì)由上述圖像修正部實(shí)施了形狀修正后的圖像進(jìn)行投射的投射部。在本方式中，將投影儀構(gòu)成為能夠以規(guī)定的設(shè)置角度與具有傾斜檢測(cè)功能的外部設(shè)備連接，并利用設(shè)置角度和由外部設(shè)備檢測(cè)出的外部設(shè)備的傾斜角度來(lái)進(jìn)行圖像的形狀修正。由此，能夠在不設(shè)置傾斜檢測(cè)功能的情況下，實(shí)現(xiàn)可以進(jìn)行圖像的形狀修正的投影儀的小型化以及低成本化。而且，不需要對(duì)投影儀設(shè)置圖像解析電路，能夠?qū)崿F(xiàn)投影儀的進(jìn)一步的低成本化。并且，不受限于投影儀所具有的傾斜檢測(cè)功能等各種能力，能夠通過(guò)外部設(shè)備的傾斜檢測(cè)功能等各種能力來(lái)提高圖像的形狀修正的精度。另外，可以利用基于外部設(shè)備所具有的傾斜檢測(cè)功能而檢測(cè)出的第I傾斜角度，容易地計(jì)算出投影儀的傾斜角度，根據(jù)投影儀的傾斜角度來(lái)進(jìn)行圖像的形狀修正。由此，可以提供一種在不對(duì)投影儀側(cè)設(shè)置傾斜檢測(cè)功能的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)與傾斜角度對(duì)應(yīng)的圖像的形狀修正的投影儀。另外，可以提供一種不將投影儀與外部設(shè)備持續(xù)連接，而能夠利用基于外部設(shè)備的傾斜檢測(cè)功能而檢測(cè)出的第I傾斜角度等來(lái)進(jìn)行圖像的形狀修正的投影儀。另外，每當(dāng)?shù)贗傾斜角度發(fā)生變化時(shí)，便計(jì)算出用于進(jìn)行圖像的形狀修正的修正參數(shù)，基于該修正參數(shù)來(lái)進(jìn)行形狀修正處理。由此，能夠不進(jìn)行不必要的計(jì)算處理，并且實(shí) 現(xiàn)可靠地反映了投射狀態(tài)的圖像的形狀修正處理。


圖I是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的投影儀系統(tǒng)的構(gòu)成的概要的圖。圖2是構(gòu)成本實(shí)施方式中的投影儀系統(tǒng)的投影儀以及便攜設(shè)備的構(gòu)成例的功能框圖。圖3是本實(shí)施方式中的便攜設(shè)備的處理例的流程圖。圖4是本實(shí)施方式中的投影儀的處理例的流程圖。圖5是投影儀的傾斜角度的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式以下，利用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。其中，以下所說(shuō)明的實(shí)施方式并不對(duì)權(quán)利要求書所記載的本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行不當(dāng)限定。而且，并不限定為以下說(shuō)明的構(gòu)成的全部是用于解決本發(fā)明的課題所必須的構(gòu)成要件。圖I中表示了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的投影儀的構(gòu)成的概要。圖I表示了從橫向觀察投影儀的圖。投影儀系統(tǒng)(廣義上為顯示系統(tǒng))10具備投影儀(廣義上為顯示裝置)100、和便攜設(shè)備(廣義上為外部設(shè)備)200。投影儀100構(gòu)成為具有傾斜檢測(cè)功能的便攜設(shè)備200能夠以規(guī)定的設(shè)置角度與投影儀主體連接。具體而言，投影儀100構(gòu)成為能夠與投影儀主體呈規(guī)定的設(shè)置角度地設(shè)置便攜設(shè)備200，在被設(shè)置了便攜設(shè)備200的狀態(tài)下投影儀100的連接端子與便攜設(shè)備200的連接端子連接。當(dāng)投影儀100的連接端子與便攜設(shè)備200的連接端子連接時(shí)，能夠按照規(guī)定的協(xié)議將由便攜設(shè)備200取得的各種信息取入到投影儀100中、或由投影儀100對(duì)便攜設(shè)備200進(jìn)行控制。便攜設(shè)備200具備傾斜檢測(cè)傳感器，具有通過(guò)使用該傾斜檢測(cè)傳感器而實(shí)現(xiàn)的傾斜檢測(cè)功能，可以檢測(cè)便攜設(shè)備200的傾斜角度。這樣的便攜設(shè)備200的功能可以由移動(dòng)電話機(jī)、便攜信息終端、便攜式音樂(lè)播放器等實(shí)現(xiàn)。
投影儀100利用由被以規(guī)定的設(shè)置角度設(shè)置于主體的便攜設(shè)備200檢測(cè)出的便攜設(shè)備200的傾斜角度，進(jìn)行圖像的梯形失真修正(廣義上為形狀修正)，并將梯形失真修正后的圖像投射到屏幕SCR上。具體而言，便攜設(shè)備200檢測(cè)自身的傾斜角度，并將該傾斜角度或者與該傾斜角度對(duì)應(yīng)的信息向投影儀100輸出。投影儀100通過(guò)根據(jù)從便攜設(shè)備200取得的便攜設(shè)備200的傾斜角度(傾斜信息)，對(duì)在主體(框體)的設(shè)計(jì)上決定的設(shè)置角度進(jìn)行修正，來(lái)計(jì)算出投影儀100的傾斜角度。然后，投影儀100進(jìn)行與計(jì)算出的投影儀100的傾斜角度對(duì)應(yīng)的圖像的梯形失真修正，并將梯形失真修正后的圖像投射到屏幕SCR上。由此，投影儀100可以采用省略了傾斜檢測(cè)傳感器、照相機(jī)等的構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)投影儀100的小型化以及低成本化。并且，能夠不被內(nèi)置于投影儀100的傾斜檢測(cè)傳感器、照相機(jī)的各種能力所限制地以便攜設(shè)備200的傾斜檢測(cè)傳感器的能力來(lái)提高圖像的梯形失真修正的精度。圖2中表示了構(gòu)成本實(shí)施方式中的投影儀系統(tǒng)10的投影儀100以及便攜設(shè)備200的構(gòu)成例的功能框圖。在圖2中對(duì)與圖I相同的部分賦予了同一附圖標(biāo)記。 便攜設(shè)備200具備傾斜檢測(cè)傳感器210、傾斜檢測(cè)處理部220、信息處理部250和通信部260。傾斜檢測(cè)傳感器210對(duì)便攜設(shè)備200的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)。傾斜檢測(cè)處理部220進(jìn)行將由傾斜檢測(cè)傳感器210檢測(cè)出的傾斜角度轉(zhuǎn)換成以水平面為基準(zhǔn)的第I傾斜角度Θ I的處理。在傾斜檢測(cè)處理部220中變換后的第I傾斜角度Θ I被輸出給通信部260。信息處理部250具有中央運(yùn)算處理裝置(Central Processing Unit:以下稱為“CPU”)和存儲(chǔ)器，通過(guò)由CPU讀出存儲(chǔ)器中保存的程序，并執(zhí)行與該程序?qū)?yīng)的處理，來(lái)執(zhí)行便攜設(shè)備200中的規(guī)定的信息處理。作為信息處理部250所進(jìn)行的信息處理，有聲音信號(hào)處理、圖像生成處理、構(gòu)成便攜設(shè)備200的各部分的處理的控制等。通信部260在投影儀100與便攜設(shè)備200連接時(shí)，與投影儀100之間進(jìn)行信號(hào)收發(fā)的發(fā)送接口處理以及接收接口處理。通信部260可以將在傾斜檢測(cè)處理部220中變換后的第I傾斜角度Θ I向投影儀100輸出。投影儀100具備通信部110、圖像修正部120、傾斜角度存儲(chǔ)部130和投射部140。投射部140具備液晶面板驅(qū)動(dòng)部142、光源144、液晶面板146和投射鏡頭148。通信部110在投影儀100與便攜設(shè)備200連接時(shí)，與便攜設(shè)備200之間進(jìn)行信號(hào)收發(fā)的發(fā)送接口處理以及接收接口處理。圖像修正部120利用來(lái)自便攜設(shè)備200的第I傾斜角度Θ 1，進(jìn)行與由未圖示的圖像數(shù)據(jù)供給裝置(例如個(gè)人計(jì)算機(jī)等)供給的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像的梯形失真修正。此時(shí)，圖像修正部120基于第I傾斜角度Θ I計(jì)算出投影儀100的傾斜角度Θ P，并基于傾斜角度Θ P進(jìn)行圖像的梯形失真修正。這樣的圖像修正部120例如具有CPU和存儲(chǔ)器，通過(guò)由CPU讀出存儲(chǔ)器中保存的程序，并執(zhí)行與該程序?qū)?yīng)的處理，可以通過(guò)軟件處理來(lái)實(shí)現(xiàn)梯形失真修正。傾斜角度存儲(chǔ)部130存儲(chǔ)在圖像修正部120中計(jì)算出的投影儀100的傾斜角度Θ P以及第I傾斜角度Θ I中的至少一個(gè)。例如，如果保存有第I傾斜角度Θ 1，則不需要預(yù)先將投影儀100與便攜設(shè)備200連接。同樣，如果保存有投影儀100的傾斜角度Θ P，則不需要預(yù)先將投影儀100與便攜設(shè)備200連接。投射部140基于在圖像修正部120中被梯形失真修正處理后的圖像數(shù)據(jù)，向屏幕SCR投射與該圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像。具體而言，液晶面板驅(qū)動(dòng)部142基于在圖像修正部120中被梯形失真修正后的圖像數(shù)據(jù)對(duì)液晶面板146進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。液晶面板146被照射來(lái)自光源144的光，液晶面板146對(duì)來(lái)自光源144的光進(jìn)行調(diào)制。投射鏡頭148使用被液晶面板146調(diào)制后的光將其向屏.SCR放大投射。下面，對(duì)構(gòu)成本實(shí)施方式中的投影儀系統(tǒng)10的各部分的動(dòng)作例進(jìn)行說(shuō)明?！脖銛y設(shè)備的動(dòng)作例〕圖3中表示了便攜設(shè)備200的處理例的流程圖。圖3所示的處理例如當(dāng)在便攜設(shè)備200中檢測(cè)出與投影儀100的連接時(shí)、或者從投影儀100接收到所給的傾斜檢測(cè)命令時(shí)開始。
首先，傾斜檢測(cè)傳感器210將便攜設(shè)備200的所給的基準(zhǔn)面作為基準(zhǔn)來(lái)檢測(cè)傾斜角度。然后，傾斜檢測(cè)處理部220將由傾斜檢測(cè)傳感器210檢測(cè)到的傾斜角度變換成以水平面為基準(zhǔn)的第I傾斜角度Θ 1，取得便攜設(shè)備200的傾斜角度(步驟S10、傾斜角度檢測(cè)步驟)。接下來(lái)，通信部260對(duì)投影儀100輸出第I傾斜角度Θ I (步驟S12)，然后結(jié)束一系列的處理(結(jié)束)?！餐队皟x的動(dòng)作例〕圖4中表示了投影儀100的處理例的流程圖。圖4所示的處理例如在檢測(cè)出投影儀100與便攜設(shè)備200連接時(shí)開始。首先，通信部110判定作為梯形失真修正的修正參數(shù)是否被輸入了在便攜設(shè)備200中檢測(cè)出的第I傾斜角度Θ I (步驟S20)，待機(jī)至被輸入傾斜角度為止(步驟S20 :否)。在被輸入了第I傾斜角度Θ I時(shí)(步驟S20 :是)，圖像修正部120利用在步驟S20中輸入的第I傾斜角度Θ 1，計(jì)算出投影儀100的傾斜角度Θ P (步驟S22)。該傾斜角度Θ P被保存于傾斜角度存儲(chǔ)部130。接下來(lái)，圖像修正部120基于投影儀100的傾斜角度Θ P作為修正參數(shù)，進(jìn)行梯形失真修正(步驟S24、圖像修正步驟)。然后，投射部140將被圖像修正部120進(jìn)行了梯形失真修正后的圖像投射到屏幕SCR上(步驟S26、投射步驟)，隨后結(jié)束一系列的處理(結(jié)束)。其中，優(yōu)選每當(dāng)?shù)贗傾斜角度Θ I發(fā)生變化時(shí)，圖像修正部120都使用基于變化后的第I傾斜角度Θ I計(jì)算出的投影儀100的傾斜角度Θ P等(廣義上為修正參數(shù))來(lái)進(jìn)行圖像的形狀修正。圖5中表示了投影儀100的傾斜角度Θ P的說(shuō)明圖。圖5表示了與圖I同樣從橫向觀察投影儀100的圖。其中，在圖5中對(duì)與圖I同樣的部分賦予同一附圖標(biāo)記，適當(dāng)?shù)厥÷哉f(shuō)明。如圖5所示，投影儀100的傾斜角度Θ P是水平面與投影儀100的投射光軸所成的角。便攜設(shè)備200相對(duì)投影儀100的設(shè)置角度Θ O是投影儀100與便攜設(shè)備200所成的角。因此，如果使用第I傾斜角度Θ I以及設(shè)置角度Θ0，則在步驟S22中可如下式那樣計(jì)算出傾斜角度ΘΡ。Θ P = Θ I — Θ O如圖5所示那樣計(jì)算出的投影儀100的傾斜角度Θ P被保存到傾斜角度存儲(chǔ)部130中。此外，希望第I傾斜角度Θ I也同樣地保存到傾斜角度存儲(chǔ)部130中。由此，如果取得了第I傾斜角度Θ I等，則不需要預(yù)先將投影儀100與便攜設(shè)備200連接。這樣，在本實(shí)施方式中，便攜設(shè)備200檢測(cè)出便攜設(shè)備200的第I傾斜角度Θ1，投影儀100利用由便攜設(shè)備200通知的第I傾斜角度θ I來(lái)進(jìn)行圖像的形狀修正。如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，投影儀100即使不設(shè)置傾斜檢測(cè)傳感器210等特別的傳感器、圖像解析電路等特別的電路，也能夠提供可以實(shí)現(xiàn)梯形失真修正的投影儀。其結(jié)果，可實(shí)現(xiàn)投影儀的小型化以及低成本化。以上基于上述的任意一個(gè)實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明涉及的投影儀、投影儀系統(tǒng)、以及圖像投射方法等進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述的任意一個(gè)實(shí)施方式。例如，能夠在不脫離其主旨的范圍以各種方式加以實(shí)施，還可以進(jìn)行下述的變形。(I)在上述的實(shí)施方式中，說(shuō)明了便攜設(shè)備以規(guī)定的設(shè)置角度與投影儀連接而構(gòu)成一體的例子，但本發(fā)明并不限定于此。如果投影儀與便攜設(shè)備所成的角已知，則也可以適用于不將投影儀與便攜設(shè)備連接來(lái)構(gòu)成一體，而通過(guò)線纜將投影儀與便攜設(shè)備連接的情 況。(2)在上述的實(shí)施方式中，說(shuō)明了當(dāng)檢測(cè)到便攜設(shè)備與投影儀的連接時(shí)，或者從投影儀接收到傾斜檢測(cè)命令時(shí)，開始檢測(cè)第I傾斜角度θ I等的處理，但本發(fā)明并不限定于此。例如，也可以由投影儀直接執(zhí)行便攜設(shè)備的內(nèi)部所安裝的應(yīng)用程序而起動(dòng)。(3)在上述的實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了投影儀進(jìn)行梯形失真修正的情況，但本發(fā)明并不限定于此。例如，也可以利用由便攜設(shè)備所具有的拍攝部對(duì)投射面進(jìn)行拍攝而得到的拍攝圖像，投影儀進(jìn)行所給的色修正等。(4)在上述的實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了將液晶投影儀作為投影儀的情況，但也可以采用使用了透射式的液晶面板或反射型的液晶面板的投影儀等顯示裝置。另外，本發(fā)明涉及的投影儀例如也可以是使用了數(shù)字微鏡器件的投影儀等。(5)作為上述實(shí)施方式中的便攜設(shè)備，例如有移動(dòng)電話機(jī)、智能手機(jī)、PDA(Personal Data Assistance)、便攜式音樂(lè)播放器、電子詞典、電子記事本、游戲機(jī)、便攜式個(gè)人計(jì)算機(jī)等。附圖標(biāo)記說(shuō)明:10…顯示系統(tǒng)，100…投影儀，110、260…通信部，120…圖像修正部，130···傾斜角度存儲(chǔ)部，140···投射部，142···液晶面板驅(qū)動(dòng)部，144···光源，146···液晶面板，148…投射鏡頭，200…便攜設(shè)備，210…傾斜檢測(cè)傳感器，220…傾斜檢測(cè)處理部，250···信息處理部，SCR…屏幕，Θ O···設(shè)置角度，Θ I···第I傾斜角度，Θ P···投影儀的傾斜角度。
權(quán)利要求
1.一種投影儀，其特征在于，是構(gòu)成為具有傾斜檢測(cè)功能的外部設(shè)備能夠以規(guī)定的設(shè)置角度與投影儀主體連接的投影儀，包括 利用上述設(shè)置角度和由上述外部設(shè)備檢測(cè)出的該外部設(shè)備的第I傾斜角度，來(lái)進(jìn)行圖像的形狀修正的圖像修正部；和 對(duì)由上述圖像修正部實(shí)施了形狀修正后的圖像進(jìn)行投射的投射部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的投影儀，其特征在于， 上述圖像修正部利用根據(jù)上述第I傾斜角度修正了上述設(shè)置角度后的上述投影儀的傾斜角度，來(lái)進(jìn)行上述圖像的形狀修正。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投影儀，其特征在于， 包括對(duì)上述投影儀的傾斜角度進(jìn)行存儲(chǔ)的傾斜角度存儲(chǔ)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任意一項(xiàng)所述的投影儀，其特征在于， 每當(dāng)上述第I傾斜角度發(fā)生變化時(shí)，上述圖像修正部便基于利用變化后的上述第I傾斜角度而計(jì)算出的修正參數(shù)，來(lái)進(jìn)行上述圖像的形狀修正。
5.一種圖像投射方法，其特征在于，是構(gòu)成為具有傾斜檢測(cè)功能的外部設(shè)備能夠以規(guī)定的設(shè)置角度與投影儀主體連接的投影儀的圖像投射方法，包括 傾斜角度檢測(cè)步驟，檢測(cè)與上述投影儀主體連接的狀態(tài)的上述外部設(shè)備的第I傾斜角度； 圖像修正步驟，利用上述設(shè)置角度以及在上述傾斜角度檢測(cè)步驟中檢測(cè)出的上述第I傾斜角度，來(lái)進(jìn)行圖像的形狀修正；和 投射步驟，對(duì)在上述圖像修正步驟中實(shí)施了形狀修正后的圖像進(jìn)行投射。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像投射方法，其特征在于， 在上述圖像修正步驟中，基于根據(jù)上述第I傾斜角度修正了上述設(shè)置角度后的上述投影儀的傾斜角度，來(lái)進(jìn)行上述圖像的形狀修正。
7.一種投影儀，其特征在于，具備 用于以外部設(shè)備被插入的狀態(tài)來(lái)保持該外部設(shè)備的接口； 經(jīng)由上述接口，從上述外部設(shè)備接收上述外部設(shè)備的第I傾斜角度的接收部； 存儲(chǔ)投影儀的投影角度的存儲(chǔ)部；和 根據(jù)上述接收到的第I傾斜角度和上述被存儲(chǔ)的投影角度，來(lái)進(jìn)行該投影儀的梯形修正的梯形修正部。
全文摘要
本發(fā)明涉及在進(jìn)行圖像的形狀修正的同時(shí)、實(shí)現(xiàn)小型化以及低成本化的投影儀、投影儀系統(tǒng)以及圖像投射方法等。該投影儀構(gòu)成為具有傾斜檢測(cè)功能的外部設(shè)備能夠以規(guī)定的設(shè)置角度與投影儀主體連接，對(duì)利用上述設(shè)置角度和由外部設(shè)備檢測(cè)出的外部設(shè)備的第1傾斜角度實(shí)施修正后的圖像進(jìn)行投射。
文檔編號(hào)G03B21/00GK102830577SQ20121018733
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者藤森俊樹 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社