專利名稱：醫(yī)用顯微鏡系統(tǒng)的鏡頭控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)用顯微鏡系統(tǒng)的鏡頭控制電路。
背景技術(shù)：
目前醫(yī)用顯微鏡系統(tǒng)的鏡頭放大倍數(shù)及焦距調(diào)節(jié)均需要通過(guò)醫(yī)生手動(dòng)或腳踏控制進(jìn)行微調(diào)。在手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)生佩戴 視頻眼鏡去觀察病人需手術(shù)部位的具體情況，在醫(yī)生選擇觀察角度的時(shí)候，視頻眼鏡并不能自動(dòng)識(shí)別出醫(yī)生位置的變化，此時(shí)，需要調(diào)節(jié)視頻眼鏡的鏡頭放大倍數(shù)或焦距來(lái)觀察手術(shù)部位，若進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)會(huì)影響醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)操作，而腳踏控制微調(diào)只能進(jìn)行微調(diào)，并且難以進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提出ー種醫(yī)用顯微鏡系統(tǒng)的鏡頭控制電路，其能解決醫(yī)生在進(jìn)行手術(shù)操作時(shí)，因需要手動(dòng)或腳踏控制鏡頭的放大倍數(shù)及焦距調(diào)節(jié)，而影響手術(shù)過(guò)程的問(wèn)題。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下醫(yī)用顯微鏡系統(tǒng)的鏡頭控制電路，其包括以下電路模塊一腳踏開(kāi)關(guān)模塊，用于輸出第一開(kāi)關(guān)信號(hào)及第ニ開(kāi)關(guān)信號(hào)至控制模塊；一內(nèi)置在視頻眼鏡中的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊，用于接收醫(yī)生頭部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，并將轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)輸出至控制模塊；ー控制模塊，當(dāng)接收到第一開(kāi)關(guān)信號(hào)，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)對(duì)放大倍數(shù)調(diào)節(jié)模塊發(fā)出第ー控制信號(hào)；當(dāng)接收到第二開(kāi)關(guān)信號(hào)，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)對(duì)焦距調(diào)節(jié)模塊發(fā)出第二控制信號(hào)；ー放大倍數(shù)調(diào)節(jié)模塊，根據(jù)第一控制信號(hào)對(duì)鏡頭的放大倍數(shù)馬達(dá)輸出正電壓或負(fù)電壓；一焦距調(diào)節(jié)模塊，根據(jù)第二控制信號(hào)對(duì)鏡頭的焦距馬達(dá)輸出正電壓或負(fù)電壓。本發(fā)明具有如下有益效果在手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)生在需要調(diào)節(jié)鏡頭放大倍數(shù)或焦距時(shí)，只需通過(guò)腳踏開(kāi)關(guān)選擇需要調(diào)節(jié)的功能，然后輕微的轉(zhuǎn)到頭部，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭的放大倍數(shù)或焦距進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，提高了手術(shù)效率，并降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。


圖I為本發(fā)明較佳實(shí)施例的醫(yī)用顯微鏡系統(tǒng)的鏡頭控制電路的原理方框圖；圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例的醫(yī)用顯微鏡系統(tǒng)的鏡頭控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的A區(qū)域放大圖；圖4為圖2的B區(qū)域放大圖。
具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式
，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步描述，以便于更清楚的理解本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)思想。如圖I所示，ー種醫(yī)用顯微鏡系統(tǒng)的鏡頭控制電路，其包括以下電路模塊一腳踏開(kāi)關(guān)模塊，用于輸出第一開(kāi)關(guān)信號(hào)及第ニ開(kāi)關(guān)信號(hào)至控制模塊；一內(nèi)置在視頻眼鏡中的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊，用于接收醫(yī)生頭部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，并將轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)輸出至控制模塊；
ー控制模塊，當(dāng)接收到第一開(kāi)關(guān)信號(hào)，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)對(duì)放大倍數(shù)調(diào)節(jié)模塊發(fā)出第ー控制信號(hào)；當(dāng)接收到第二開(kāi)關(guān)信號(hào)，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)對(duì)焦距調(diào)節(jié)模塊發(fā)出第二控制信號(hào)；ー放大倍數(shù)調(diào)節(jié)模塊，根據(jù)第一控制信號(hào)對(duì)鏡頭的放大倍數(shù)馬達(dá)輸出正電壓或負(fù)電壓；一焦距調(diào)節(jié)模塊，根據(jù)第二控制信號(hào)對(duì)鏡頭的焦距馬達(dá)輸出正電壓或負(fù)電壓。如圖2至圖4所示，圖I的電路模塊可由下述具體的電路結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。所述控制模塊為一 MCU U1，本發(fā)明的MCU Ul的芯片型號(hào)可采用SM32F103RBT6。所述腳踏開(kāi)關(guān)模塊包括ー開(kāi)關(guān)SWl、ー開(kāi)關(guān)SW2 ;開(kāi)關(guān)SWl與MCU Ul的第一輸入端PAO連接，開(kāi)關(guān)SW2與MCU Ul的第二輸入端PAl連接。所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊包括一加速度傳感器U2，加速度傳感器U2與MCU Ul的第三輸入端連接，MCU Ul的第三輸入端具體包括輸入端PA2、輸入端PA3、輸入端PA4、輸入端PA8，本發(fā)明的加速度傳感器U2的芯片型號(hào)可采用mma7260，其多個(gè)輸出端對(duì)應(yīng)連接MCU Ul的第三輸入端。mma7260為三軸加速度傳感器，將mma7260置于視頻眼鏡中可得到人體進(jìn)行的動(dòng)作，通過(guò)MCU Ul中對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行處理。MCU Ul的第一輸出端與放大倍數(shù)調(diào)節(jié)模塊的輸入端連接，放大倍數(shù)調(diào)節(jié)模塊的輸出端與放大倍數(shù)馬達(dá)(圖上未畫出)連接；MCU Ul的第二輸出端與焦距調(diào)節(jié)模塊的輸入端連接，焦距調(diào)節(jié)模塊的輸出端與焦距馬達(dá)(圖上未畫出)連接。具體的，放大倍數(shù)調(diào)節(jié)模塊包括數(shù)字隔離器U3、雙刀雙擲繼電器K1、電容C11、電阻R5、場(chǎng)效應(yīng)管Q1、電阻R7、電阻R8、三極管Q3、電阻R6、ニ極管Dl ;放大倍數(shù)調(diào)節(jié)模塊的輸出端包括輸出端A、輸出端B ；MCU Ul的第一輸出端包括輸出端PC0、輸出端PCl ;輸出端PCO與數(shù)字隔離器U3的輸入端IN連接，數(shù)字隔離器U3的第一輸出端VCC2接入正電壓(如+12V)，數(shù)字隔離器的U3還與雙刀雙擲繼電器Kl的控制端連接；數(shù)字隔離器U3的第二輸出端OUT通過(guò)電阻R5與場(chǎng)效應(yīng)管Ql的柵極，場(chǎng)效應(yīng)管的Ql的漏極與雙刀雙擲繼電器Kl的控制端，場(chǎng)效應(yīng)管的Ql的源極接地；輸出端PCl通過(guò)電阻R7與三極管Q3的基極連接，三極管Q3的集電極通過(guò)電阻R8與雙刀雙擲繼電器Kl的電源端連接，三極管Q3的發(fā)射極接地；電容Cl I的一端與數(shù)字隔離器U3的第一輸出端VCC2連接，另一端接地；雙刀雙擲繼電器Kl的控制端分別與輸出端A、輸出端B連接。電阻R6的一端與數(shù)字隔離器U3的第二輸出端OUT連接，另一端接地；電阻R8通過(guò)ニ極管Dl與雙刀雙擲繼電器Kl的電源端連接。焦距調(diào)節(jié)模塊包括數(shù)字隔離器U4、雙刀雙擲繼電器K2、電容C13、電阻R9、場(chǎng)效應(yīng)管Q2、電阻R11、電阻R12、三極管Q4、電阻R10、ニ極管D2。焦距調(diào)節(jié)模塊的輸出端包括輸出端C、輸出端D ；MCU Ul的第二輸出端包括輸出端PC2、輸出端PC3 ;輸出端PC2與數(shù)字隔離器U4的輸入端IN連接，數(shù)字隔離器U4的第一輸出端VCC2接入正電壓(如+12V)，數(shù)字隔離器的U4還與雙刀雙擲繼電器K2的控制端連接；數(shù)字隔離器U4的第二輸出端OUT通過(guò)電阻R9與場(chǎng)效應(yīng)管Q2的柵極，場(chǎng)效應(yīng)管的Q2的漏極與雙刀雙擲繼電器K2的控制端，場(chǎng)效應(yīng)管的Q2的源極接地；輸出端PC3通過(guò)電阻Rll與三極管Q4的基極連接，三極管Q4的集電極通過(guò)電阻R12與雙刀雙擲繼電器K2的電源端連接，三極管Q4的發(fā)射極接地；電容C13的一端與數(shù)字隔離器U4的第一輸出端VCC2連接，另一端接地；雙刀雙擲繼電器K2的控制端分別與輸出端C、輸出端D連接。電阻RlO的一端與數(shù)字隔離器U4的第二輸出端OUT連接，另一端接地；電阻RlO通過(guò)ニ極管D2與雙刀雙擲繼電器K2的電源端連接。本實(shí)施例的數(shù)字隔離器U3、數(shù)字隔離器U4的芯片型號(hào)均可采用IS0721。實(shí)際上，放大倍數(shù)調(diào)節(jié)模塊與焦距調(diào)節(jié)模塊的具體電路結(jié)構(gòu)是一祥的，只是具體接收到的控制信號(hào)不同。本實(shí)施例的工作過(guò)程如下
在手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)生通過(guò)腳踏開(kāi)關(guān)模塊可進(jìn)行焦距及放大倍數(shù)調(diào)節(jié)功能的切換，在對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)模式下，醫(yī)生通過(guò)頭部上下輕輕移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊便可感應(yīng)到轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，該轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)由控制模塊進(jìn)行接收，然后由控制模塊發(fā)出控制信號(hào)對(duì)放大倍數(shù)或焦距進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)。具體的，在顯微外科手術(shù)過(guò)程中，通過(guò)腳踏開(kāi)關(guān)模塊的開(kāi)關(guān)SWl或開(kāi)關(guān)SW2發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)至MCU Ul, MCU Ul接收后進(jìn)行焦距及放大倍數(shù)調(diào)節(jié)功能選擇。在焦距調(diào)節(jié)中(此時(shí)可對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)SW2閉合)，醫(yī)生頭部的上下輕輕移動(dòng)便會(huì)觸發(fā)內(nèi)置于視頻眼鏡的加速度傳感器U2產(chǎn)生相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，該轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)傳輸至MCU Ul后，由MCU Ul進(jìn)行判斷當(dāng)前進(jìn)行的動(dòng)作，根據(jù)醫(yī)生的動(dòng)作來(lái)發(fā)出相信控制信號(hào)，通過(guò)焦距調(diào)節(jié)模塊來(lái)控制鏡頭的焦距調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成焦距的調(diào)節(jié)。另外，根據(jù)人體力學(xué)習(xí)慣，頭部輕輕下移可定義為控制鏡頭的放大倍數(shù)變大，而頭部上移則代表減小放大倍數(shù)。電路中，雙刀雙擲繼電器K1、雙刀雙擲繼電器K2用于進(jìn)行電源極性的變換，實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)變化方向的選擇。當(dāng)開(kāi)關(guān)SWl閉合且開(kāi)關(guān)SW2打開(kāi)時(shí)，當(dāng)電路雙刀雙擲繼電器Kl不通電時(shí)(即輸出端PCl沒(méi)有輸出信號(hào))，輸出端A與輸出端B之間輸出+12V電壓，控制放大倍數(shù)變大；當(dāng)雙刀雙擲繼電器Kl通電時(shí)(即輸出端PCl輸出信號(hào))，輸出端A與輸出端B之間輸出一 12V電壓，控制放大倍數(shù)變小，完成控制參數(shù)變化方向的轉(zhuǎn)換。當(dāng)開(kāi)關(guān)SWl打開(kāi)且開(kāi)關(guān)SW2閉合時(shí)，當(dāng)電路雙刀雙擲繼電器K2不通電時(shí)(即輸出端PC3沒(méi)有輸出信號(hào))，輸出端C與輸出端D之間輸出+12V電壓，控制焦距調(diào)節(jié)；當(dāng)雙刀雙擲繼電器K2通電時(shí)(即輸出端PC3輸出信號(hào))，輸出端C與輸出端D之間輸出一 12V電壓，控制焦距向另一方向調(diào)節(jié)，完成控制參數(shù)變化方向的轉(zhuǎn)換。參數(shù)變化值的控制通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電壓的存在時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)。本電路中場(chǎng)效應(yīng)管Q1、場(chǎng)效應(yīng)管Q2為電子開(kāi)關(guān)管，實(shí)現(xiàn)通斷時(shí)間的精確控制。常態(tài)下(開(kāi)關(guān)SWl及開(kāi)關(guān)SW2均為打開(kāi)狀態(tài))場(chǎng)效應(yīng)管Q1、場(chǎng)效應(yīng)管Q2截止,輸出端A、輸出端B,輸出端C、輸出端D無(wú)電流，放大倍數(shù)及焦距不調(diào)節(jié)。在需要増加放大倍數(shù)時(shí)，雙刀雙擲繼電器Kl不通電，輸出端A端接+12V，輸出B通過(guò)場(chǎng)效應(yīng)管Ql接地，然后MCU Ul發(fā)出控制信號(hào)，使場(chǎng)效應(yīng)管Ql導(dǎo)通，輸出端A、輸出端B形成電流回路，驅(qū)動(dòng)放大倍數(shù)變大；在需要縮小放大倍數(shù)時(shí),雙刀雙擲繼電器Kl通電，輸出端B接+12V，輸出端A通過(guò)場(chǎng)效應(yīng)管Ql接地，然后MCUUl發(fā)出控制信號(hào)使場(chǎng)效應(yīng)管Ql導(dǎo)通，輸出端A、輸出端B端形成電流回路，驅(qū)動(dòng)放大倍數(shù)縮小。焦距的調(diào)節(jié)與上述過(guò)程完全類似。IS0721為數(shù)字隔離器，主要用于隔離和變換MCU Ul的+3. 3V電源電壓和鏡頭動(dòng)作的+12V驅(qū)動(dòng)電壓，三極管Q3、三極管Q4用來(lái)控制對(duì)雙刀雙擲繼電器K1、雙刀雙擲繼電器K2的供電。ニ極管D1、ニ極管D2用于雙刀雙擲繼電器K1、雙刀雙擲繼電器K2斷開(kāi)時(shí)進(jìn)行電路保護(hù)，防上雙刀雙擲繼電器Kl、雙刀雙擲繼電器K2由通電到斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的高電壓燒壞三極管Q3、三極管Q4。輸出端A、輸出端B與輸出C、輸出D均連接至鏡頭并傳輸分別對(duì)相應(yīng)于放大倍數(shù)、焦距調(diào)節(jié)的控制信號(hào)。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各 種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.醫(yī)用顯微鏡系統(tǒng)的鏡頭控制電路，其特征在于，包括以下電路模塊 一腳踏開(kāi)關(guān)模塊，用于輸出第一開(kāi)關(guān)信號(hào)及第ニ開(kāi)關(guān)信號(hào)至控制模塊； 一內(nèi)置在視頻眼鏡中的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊，用于接收醫(yī)生頭部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，并將轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)輸出至控制模塊； ー控制模塊，當(dāng)接收到第一開(kāi)關(guān)信號(hào)，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)對(duì)放大倍數(shù)調(diào)節(jié)模塊發(fā)出第一控制信號(hào)；當(dāng)接收到第二開(kāi)關(guān)信號(hào)，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)對(duì)焦距調(diào)節(jié)模塊發(fā)出第二控制信號(hào)； ー放大倍數(shù)調(diào)節(jié)模塊，根據(jù)第一控制信號(hào)對(duì)鏡頭的放大倍數(shù)馬達(dá)輸出正電壓或負(fù)電壓； 一焦距調(diào)節(jié)模塊，根據(jù)第二控制信號(hào)對(duì)鏡頭的焦距馬達(dá)輸出正電壓或負(fù)電壓。
2.如權(quán)利要求I所述的醫(yī)用顯微鏡系統(tǒng)的鏡頭控制電路，其特征在于，所述控制模塊為ー MCU ;所述腳踏開(kāi)關(guān)模塊包括ー開(kāi)關(guān)SW1、ー開(kāi)關(guān)SW2 ;開(kāi)關(guān)SWl與MCU的第一輸入端連接，開(kāi)關(guān)SW2與MCU的第二輸入端連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊包括一加速度傳感器，加速度傳感器與MCU的第三輸入端連接；MCU的第一輸出端與放大倍數(shù)調(diào)節(jié)模塊的輸入端連接，放大倍數(shù)調(diào)節(jié)模塊的輸出端與放大倍數(shù)馬達(dá)連接；MCU的第二輸出端與焦距調(diào)節(jié)模塊的輸入端連接，焦距調(diào)節(jié)模塊的輸出端與焦距馬達(dá)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)用顯微鏡系統(tǒng)的鏡頭控制電路，其特征在于，放大倍數(shù)調(diào)節(jié)模塊包括數(shù)字隔離器U3、雙刀雙擲繼電器K1、電容C11、電阻R5、場(chǎng)效應(yīng)管Q1、電阻R7、電阻R8、三極管Q3 ;放大倍數(shù)調(diào)節(jié)模塊的輸出端包括輸出端A、輸出端B ；MCU的第一輸出端包括輸出端PCO、輸出端PCl ;輸出端PCO與數(shù)字隔離器U3的輸入端連接，數(shù)字隔離器U3的第一輸出端接入正電壓，數(shù)字隔離器的U3還與雙刀雙擲繼電器Kl的控制端連接；數(shù)字隔離器U3的第二輸出端通過(guò)電阻R5與場(chǎng)效應(yīng)管Ql的柵極，場(chǎng)效應(yīng)管的Ql的漏極與雙刀雙擲繼電器Kl的控制端，場(chǎng)效應(yīng)管的Ql的源極接地；輸出端PCl通過(guò)電阻R7與三極管Q3的基極連接，三極管Q3的集電極通過(guò)電阻R8與雙刀雙擲繼電器Kl的電源端連接，三極管Q3的發(fā)射極接地；電容Cll的一端與數(shù)字隔離器U3的第一輸出端連接，另一端接地；雙刀雙擲繼電器Kl的控制端分別與輸出端A、輸出端B連接。
4.如權(quán)利要求3所述的醫(yī)用顯微鏡系統(tǒng)的鏡頭控制電路，其特征在于，放大倍數(shù)調(diào)節(jié)模塊還包括電阻R6、ニ極管Dl ;電阻R6的一端與數(shù)字隔離器U3的第二輸出端連接，另一端接地；電阻R8通過(guò)ニ極管Dl與雙刀雙擲繼電器Kl的電源端連接。
5.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)用顯微鏡系統(tǒng)的鏡頭控制電路，其特征在于，焦距調(diào)節(jié)模塊包括數(shù)字隔離器U4、雙刀雙擲繼電器K2、電容C13、電阻R9、場(chǎng)效應(yīng)管Q2、電阻R11、電阻R12、三極管Q4 ;焦距調(diào)節(jié)模塊的輸出端包括輸出端C、輸出端D ；MCU的第二輸出端包括輸出端PC2、輸出端PC3 ;輸出端PC2與數(shù)字隔離器U4的輸入端連接，數(shù)字隔離器U4的第一輸出端接入正電壓，數(shù)字隔離器的U4還與雙刀雙擲繼電器K2的控制端連接；數(shù)字隔離器U4的第二輸出端通過(guò)電阻R9與場(chǎng)效應(yīng)管Q2的柵極，場(chǎng)效應(yīng)管的Q2的漏極與雙刀雙擲繼電器K2的控制端，場(chǎng)效應(yīng)管的Q2的源極接地；輸出端PC3通過(guò)電阻Rll與三極管Q4的基極連接，三極管Q4的集電極通過(guò)電阻R12與雙刀雙擲繼電器K2的電源端連接，三極管Q4的發(fā)射極接地；電容C13的一端與數(shù)字隔離器U4的第一輸出端連接，另一端接地；雙刀雙擲繼電器K2的控制端分別與輸出端C、輸出端D連接。
6.如權(quán)利要求5所述的醫(yī)用顯微鏡系統(tǒng)的鏡頭控制電路，其特征在于，焦距調(diào)節(jié)模塊還包括電阻R10、ニ極管D2 ;電阻RlO的一端與數(shù)字隔離器U4的第二輸出端連接，另一端接地；電阻RlO通過(guò)ニ極管D2與雙刀雙擲繼電器K2的電源端連接。
7.如權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的醫(yī)用顯微鏡系統(tǒng)的鏡頭控制電路，其特征在于，加速度傳感器的芯片型號(hào)為_(kāi)a7260。
8.如權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的醫(yī)用顯微鏡系統(tǒng)的鏡頭控制電路，其特征在干，MCU的芯片型號(hào)為SIM32F103RBT6。
全文摘要
本發(fā)明涉及醫(yī)用顯微鏡系統(tǒng)的鏡頭控制電路，其包括以下電路模塊一腳踏開(kāi)關(guān)模塊，用于輸出第一開(kāi)關(guān)信號(hào)及第二開(kāi)關(guān)信號(hào)至控制模塊；一內(nèi)置在視頻眼鏡中的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊，用于接收醫(yī)生頭部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，并將轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)輸出至控制模塊；一控制模塊，當(dāng)接收到第一開(kāi)關(guān)信號(hào)，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)對(duì)放大倍數(shù)調(diào)節(jié)模塊發(fā)出第一控制信號(hào)；當(dāng)接收到第二開(kāi)關(guān)信號(hào)，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)對(duì)焦距調(diào)節(jié)模塊發(fā)出第二控制信號(hào)；一放大倍數(shù)調(diào)節(jié)模塊，根據(jù)第一控制信號(hào)對(duì)鏡頭的放大倍數(shù)馬達(dá)輸出正電壓或負(fù)電壓；一焦距調(diào)節(jié)模塊，根據(jù)第二控制信號(hào)對(duì)鏡頭的焦距馬達(dá)輸出正電壓或負(fù)電壓。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭的放大倍數(shù)或焦距進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，提高了手術(shù)效率，并降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
文檔編號(hào)G02B7/28GK102692701SQ20121017907
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月1日
發(fā)明者但果, 李可, 陳斌 申請(qǐng)人:深圳市麟靜科技有限公司