專利名稱:光學(xué)式位置檢測(cè)裝置、受光單元及帶輸入功能的顯示系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及以光學(xué)方式檢測(cè)對(duì)象物體的位置的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置、適合在該光學(xué)式位置檢測(cè)裝置中使用的受光單元以及具備該光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的帶輸入功能的顯示系統(tǒng)。
背景技術(shù):
作為以光學(xué)方式檢測(cè)對(duì)象物體的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,提出了一種例如在將多個(gè)點(diǎn)光源設(shè)置在相互分離的位置,并從多個(gè)點(diǎn)光源分別經(jīng)由透光部件朝向?qū)ο笪矬w射出檢測(cè)光時(shí),被對(duì)象物體反射的檢測(cè)光透過(guò)透光部件而由受光部檢測(cè)的裝置(參照專利文獻(xiàn)I)。另外,還提出了ー種使從多個(gè)點(diǎn)光源分別射出的檢測(cè)光經(jīng)由導(dǎo)光板出射 ,由受光部檢測(cè)被對(duì)象物體反射的檢測(cè)光的方式的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置(參照專利文獻(xiàn)2、3)。在前述的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置中,使用公共的裝置作為受光部,基于多個(gè)點(diǎn)光源中的一部分點(diǎn)光源點(diǎn)亮?xí)r的受光部中的受光強(qiáng)度、與其他一部分的點(diǎn)光源點(diǎn)亮?xí)r的受光部中的受光強(qiáng)度的比較結(jié)果,來(lái)檢測(cè)對(duì)象物體的位置。專利文獻(xiàn)I :日本特表2003-534554號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)2010-127671號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 :日本特開(kāi)2009-295318號(hào)公報(bào)如果應(yīng)用專利文獻(xiàn)I 3中記載的構(gòu)成,則能夠得到對(duì)象物體的ニ維坐標(biāo)數(shù)據(jù)(例如X坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及Y坐標(biāo)數(shù)據(jù))。但是,在將光學(xué)式位置檢測(cè)裝置作為輸入裝置等使用的情況下,存在想要在Z軸方向限定檢測(cè)范圍,在X軸方向以及Y軸方向較寬地設(shè)定檢測(cè)范圍這樣的要求,但在專利文獻(xiàn)I 3所記載的構(gòu)成中,該設(shè)定較困難。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上的問(wèn)題點(diǎn),本發(fā)明的課題在于,提供一種能夠在ー個(gè)方向限定檢測(cè)范圍并在與ー個(gè)方向交叉的面內(nèi)方向較寬地設(shè)定檢測(cè)范圍的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置、適合在該光學(xué)式位置檢測(cè)裝置中使用的受光單元、以及具備該光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的帶輸入功能的顯示系統(tǒng)。為了解決上述課題,本發(fā)明提供ー種檢測(cè)對(duì)象物體的位置的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,該光學(xué)式位置檢測(cè)裝置具有光源部,其射出檢測(cè)光;受光部,其接受被上述對(duì)象物體反射來(lái)的上述檢測(cè)光的反射光;和位置檢測(cè)部,其基于上述受光部中的受光結(jié)果,對(duì)上述對(duì)象物體的位置進(jìn)行檢測(cè);上述受光部具有凹面鏡,其具備第I剖面為圓弧,且與上述第I剖面正交的第2剖面為二次曲線的反射面;和受光元件,其在相對(duì)上述第I剖面的俯視下位于上述圓弧的中心,且在相對(duì)上述第2剖面的俯視下位于上述二次曲線的對(duì)稱軸上。在本發(fā)明中,光源部射出檢測(cè)光,并且受光部接受被位于射出檢測(cè)光的空間的對(duì)象物體反射的檢測(cè)光。這里,由于受光部中的受光強(qiáng)度與對(duì)象物體的位置對(duì)應(yīng),所以位置檢測(cè)部能夠基于受光部中的受光強(qiáng)度對(duì)對(duì)象物體的位置進(jìn)行檢測(cè)。另外,受光部具備受光元件與凹面鏡,凹面鏡具備第I剖面為圓弧、與第I剖面正交的第2剖面為二次曲線的反射面。因此,在沿第I剖面的面內(nèi)方向,即使是相對(duì)于受光部從斜方向入射的光,也被凹面鏡反射而到達(dá)受光元件。因此,在沿第I剖面的面內(nèi)方向,可檢測(cè)的角度范圍較寬。與此相對(duì),在沿第2剖面的面內(nèi)方向,由于即使檢測(cè)光到達(dá)受光部,到達(dá)受光元件的入射角度也被凹面鏡限制,所以可檢測(cè)的角度范圍較窄。因此,能夠在ー個(gè)方向限定檢測(cè)范圍,在與ー個(gè)方向交叉的面內(nèi)方向較寬地設(shè)定檢測(cè)范圍。在本發(fā)明中,優(yōu)選上述受光元件位于上述二次曲線的中心。根據(jù)該構(gòu)成,由于到達(dá)了反射面的檢測(cè)光被高效地朝向受光元件的受光面反射,所以受光部的受光強(qiáng)度較高。在本發(fā)明中,上述二次曲線例如是圓弧。該情況下,優(yōu)選上述第2剖面的圓弧的曲率半徑比上述第I剖面的圓弧的曲率半徑小。根據(jù)該構(gòu)成,在沿第2剖面的方向,能夠使到達(dá)受光元件的入射角度更窄。因此,能夠在ー個(gè)方向更窄地設(shè)定檢測(cè)范圍。在本發(fā)明中,上述二次曲線也可以采用拋物線的構(gòu)成。根據(jù)該構(gòu)成,在沿第2剖面的面內(nèi)方向,僅與拋物線的軸線平行的光到達(dá)受光元件。因此,在沿第2剖面的方向,能夠 使到達(dá)受光元件的入射角度更窄。因此,能夠在ー個(gè)方向中更窄地設(shè)定檢測(cè)范圍。另外,本發(fā)明提供ー種檢測(cè)對(duì)象物體的位置的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,該光學(xué)式位置檢測(cè)裝置具有光源部,其射出檢測(cè)光;受光部,其接受被上述對(duì)象物體反射來(lái)的上述檢測(cè)光的反射光;和位置檢測(cè)部,其基于上述受光部中的受光結(jié)果,對(duì)上述對(duì)象物體的位置進(jìn)行檢測(cè);上述受光部具有凹面鏡,其由第I剖面為圓弧、與上述第I剖面正交的第2剖面為直線的反射面沿上述第I剖面的法線排列多個(gè)而成;和受光元件,其在相對(duì)上述第I剖面的俯視下,位于多個(gè)上述反射面的上述圓弧的中心;上述反射面的法線與上述第I剖面所成的角隨著沿上述第I剖面的法線遠(yuǎn)離上述受光元件而變大。根據(jù)該構(gòu)成,與第2剖面成為拋物線的情況相同,由于在沿第2剖面的面內(nèi)方向,僅與拋物線的軸線平行或者大致平行的光到達(dá)受光兀件,所以能夠在ー個(gè)方向限定檢測(cè)范圍,在與ー個(gè)方向交差的面內(nèi)方向較寬地設(shè)定檢測(cè)范圍。另外,當(dāng)構(gòu)成凹面鏡時(shí),由于只要在第I剖面的法線方向使多個(gè)圓錐狀的部件結(jié)合即可,所以凹面鏡的制造容易。另外,本發(fā)明也能夠作為受光單元進(jìn)行規(guī)定。即,本發(fā)明所涉及的受光單元具有凹面鏡,其具備第I剖面為圓弧、與上述第I剖面正交的第2剖面為二次曲線的反射面;和受光元件,其在相對(duì)上述第I剖面的俯視下位于上述圓弧的中心,且在相對(duì)上述第2剖面的俯視下位于上述二次曲線的對(duì)稱軸上。在本發(fā)明所涉及的受光單元中,優(yōu)選上述受光元件位于上述二次曲線的中心。在本發(fā)明所涉及的受光單元中,上述二次曲線例如是圓弧。該情況下,優(yōu)選上述第2剖面的圓弧的曲率半徑比上述第I剖面的圓弧的曲率半徑小。對(duì)于本發(fā)明所涉及的受光單元而言,上述二次曲線也可以采用拋物線的構(gòu)成。本發(fā)明所涉及的受光單元具有凹面鏡,其由第I剖面為圓弧、與上述第I剖面正交的第2剖面為直線的反射面沿上述第I剖面的法線排列多個(gè)而成;和受光元件,其在相對(duì)上述第I剖面的俯視下,位于多個(gè)上述反射面的上述圓弧的中心;上述反射面的法線與上述第I剖面所成的角隨著沿上述第I剖面的法線遠(yuǎn)離上述受光元件而變大。本發(fā)明涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置能夠利用于帶輸入功能的顯示系統(tǒng)、針對(duì)電子紙的輸入系統(tǒng)、帶輸入功能的窗ロ系統(tǒng)、帶輸入功能的娛樂(lè)系統(tǒng)等各種系統(tǒng)。
在帶輸入功能的顯示系統(tǒng)中應(yīng)用了本發(fā)明所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的情況下,帶輸入功能的顯示系統(tǒng)例如具有光源部,其射出檢測(cè)光;受光部,其接受被對(duì)象物體反射來(lái)的上述檢測(cè)光的反射光;位置檢測(cè)部,其基于上述受光部中的受光結(jié)果,對(duì)上述對(duì)象物體的位置進(jìn)行檢測(cè);和顯示部,其基于上述位置檢測(cè)部中的上述對(duì)象物體的位置檢測(cè)結(jié)果,切換顯示面所顯示的圖像;上述受光部具有凹面鏡,其具備第I剖面為圓弧、與上述第I剖面正交的第2剖面為二次曲線的反射面;和受光元件,其在相對(duì)上述第I剖面的俯視下位于上述圓弧的中心,且在相對(duì)上述第2剖面的俯視下位于上述二次曲線的對(duì)稱軸上。該情況下,優(yōu)選上述受光元件位于上述二次曲線的中心。另外,本發(fā)明所涉及的帶輸入功能的顯示系統(tǒng)具有光源部,其射出檢測(cè)光;受光部,其接受被對(duì)象物體反射來(lái)的上述檢測(cè)光的反射光;位置檢測(cè)部,其基于上述受光部中的受光結(jié)果,對(duì)上述對(duì)象物體的位置進(jìn)行檢測(cè);和投射型顯示部,其基于上述位置檢測(cè)部中的上述對(duì)象物體的位置檢測(cè)結(jié)果,切換被投射的圖像;上述受光部具有凹面鏡,其具備第I剖面為圓弧、與上述第I剖面正交的第2剖面為二次曲線的反射面;和受光元件,其在相對(duì) 上述第I剖面的俯視下位于上述圓弧的中心,且在相對(duì)上述第2剖面的俯視下位于上述ニ次曲線的對(duì)稱軸上。該情況下,優(yōu)選上述受光元件位于上述二次曲線的中心。
圖I是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的主要部分的說(shuō)明圖。圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的受光發(fā)光単元的說(shuō)明圖。圖3是表示圖2所示的受光發(fā)光単元的主要部分的構(gòu)成的說(shuō)明圖。圖4是示意性地表示構(gòu)成為圖3所示的受光發(fā)光単元的光源部的構(gòu)成的說(shuō)明圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的電氣構(gòu)成等的說(shuō)明圖。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置中的位置檢測(cè)原理的說(shuō)明圖。圖7是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置中取得對(duì)象物體的XY座標(biāo)數(shù)據(jù)的原理的說(shuō)明圖。圖8是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的受光部(受光単元)中使用的受光元件的說(shuō)明圖。圖9是本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的受光部(受光單元)的YZ剖視圖。圖10是在本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的受光部(受光單元)中使用的受光元件以及凹面鏡的說(shuō)明圖。圖11是在本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的受光部(受光單元)中使用的受光元件以及凹面鏡的說(shuō)明圖。圖12是在本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的受光部(受光單元)中使用的受光元件以及凹面鏡的說(shuō)明圖。
圖13是本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的受光發(fā)光単元的說(shuō)明圖。圖14是圖13所示的受光發(fā)光單元的光源部的說(shuō)明圖。圖15是本發(fā)明的實(shí)施方式5所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的說(shuō)明圖。圖16是應(yīng)用了本發(fā)明的位置檢測(cè)系統(tǒng)的具體例1(帶輸入功能的顯示系統(tǒng))的說(shuō)明圖。圖17是應(yīng)用了本發(fā)明的位置檢測(cè)系統(tǒng)的具體例2 (帶輸入功能的顯示系統(tǒng)/帶輸入功能的投射型顯示系統(tǒng))的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式接下來(lái),參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。其中,在以下的說(shuō)明中,將相互交叉的方向設(shè)為X軸方向以及Y軸方向,將與X軸方向以及Y軸方向交叉的方向設(shè)為Z軸方向。而且,在以下參照的附圖中,將X軸方向的一側(cè)作為Xl側(cè),將另一側(cè)作為X2偵牝?qū)軸方向的一側(cè)作為YI側(cè),將另ー側(cè)作為Y2側(cè),將Z軸方向的一側(cè)作為ZI側(cè),將另ー側(cè)作為Z2側(cè)來(lái)表示。[實(shí)施方式I](整體構(gòu)成)圖I是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的主要部分的說(shuō)明圖,圖1(a)、(b)是從檢測(cè)光射出空間側(cè)的斜方向觀察光學(xué)式位置檢測(cè)裝置時(shí)的說(shuō)明圖、以及從正面觀察光學(xué)式位置檢測(cè)裝置時(shí)的說(shuō)明圖。在圖I中,本方式的位置檢測(cè)系統(tǒng)I具有檢測(cè)對(duì)象物體Ob的位置的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10,該光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10利用以沿著由X軸方向以及Y軸方向規(guī)定的假想的XY平面(假想面)的方式呈放射狀射出的檢測(cè)光L2,檢測(cè)對(duì)象物體Ob的位置。在本方式中,位置檢測(cè)系統(tǒng)I具有在Z軸方向的ー側(cè)Zl具備沿XY平面擴(kuò)展的觀看面41的觀看面構(gòu)成部件40,光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10沿觀看面41射出檢測(cè)光L2,對(duì)相對(duì)于觀看面構(gòu)成部件40位于觀看面41側(cè)(Z軸方向的ー側(cè)Zl)的對(duì)象物體Ob的位置進(jìn)行檢測(cè)。因此,位置檢測(cè)系統(tǒng)I的檢測(cè)對(duì)象空間IOR是在光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中射出檢測(cè)光L2的檢測(cè)光射出空間,在檢測(cè)對(duì)象空間IOR中形成后述的檢測(cè)光L2的光強(qiáng)度分布。該位置檢測(cè)系統(tǒng)I通過(guò)光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10能夠作為后述的電子黒板等帶輸入功能的顯示系統(tǒng)、帶輸入功能的投射型顯示系統(tǒng)等而使用。在本方式的位置檢測(cè)系統(tǒng)I中,光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10具備光源部12(線狀光源部),其沿著觀看面41 (XY平面)以放射狀射出檢測(cè)光L2 ;和受光部13 (受光單元),其接受被位于檢測(cè)光L2的射出空間(檢測(cè)對(duì)象空間10R)的對(duì)象物體Ob反射的檢測(cè)光L2(反射光L3)。在本方式中,作為光源部12,使用相對(duì)于觀看面構(gòu)成部件40在Y軸方向的ー側(cè)Yl位于分離的位置朝向檢測(cè)對(duì)象空間IOR的2個(gè)光源部12(第I光源部12A以及第2光源部12B),第I光源部12A與第2光源部12B在X軸方向分離,在Y軸方向位于同一位置。另夕卜,在本方式中,作為受光部13,使用相對(duì)于觀看面構(gòu)成部件40在Y軸方向的ー側(cè)Yl位于分離的位置朝向檢測(cè)對(duì)象空間IOR的第I受光部13A以及第2受光部13B,第I受光部13A與第2受光部13B在X軸方向分離,在Y軸方向位于同一位置。這里,第I受光部13A被配置在從第I光源部12A以放射狀射出的檢測(cè)光L2 (檢測(cè)光L2a)的放射中心位置,第I受光部13A與第I光源部12A作為受光發(fā)光單元15(第I受光發(fā)光單兀15A)被一體化。另外,第2受光部13B被配置在從第2光源部12B以放射狀射出的檢測(cè)光L2(檢測(cè)光L2b)的放射中心位置,第2受光部13B與第2光源部12B作為受光發(fā)光單兀15(第2受光發(fā)光單兀15B)被一體化。如后述那樣,2個(gè)光源部12 (第I光源部12A以及第2光源部12B)分別具備由LED(發(fā)光二極管)等發(fā)光元件構(gòu)成的光源(點(diǎn)光源),將由峰值波長(zhǎng)位于840 IOOOnm的紅外光構(gòu)成的檢測(cè)光L2 (檢測(cè)光L2a、L2b)作為發(fā)散光射出。受光部13 (第I受光部13A以及第2受光部13B)分別具備光電ニ極管或光電晶體管等受光元件130,在本方式中,受光元件130是在紅外區(qū)域具備靈敏度峰值的光電ニ極管。另外,受光部13 (第I受光部13A以及第2受光部13B)分別具備將參照?qǐng)D9以及圖10等在后面敘述的凹面鏡14。
第I受光發(fā)光単元15A以及第2受光發(fā)光単元15B位于比觀看面構(gòu)成部件40向Z軸方向的ー側(cè)Zl突出的位置。而且,第I受光發(fā)光單兀15A與第2受光發(fā)光單兀15B在不同的期間動(dòng)作。因此,當(dāng)在第I受光發(fā)光単元15A中從第I光源部12A射出檢測(cè)光L2a時(shí),第I受光部13A接受被位于檢測(cè)對(duì)象空間IOR的對(duì)象物體Ob反射的檢測(cè)光L2a(反射光L3)。在與該動(dòng)作不同的期間,當(dāng)在第2受光發(fā)光単元15B中從第2光源部12B射出檢測(cè)光L2b時(shí),第2受光部13B接受被位于檢測(cè)對(duì)象空間IOR的對(duì)象物體Ob反射的檢測(cè)光L2b (反射光L3)。(光源部12的具體構(gòu)成)圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的受光發(fā)光単元的說(shuō)明圖。圖3是表示圖2所示的受光發(fā)光単元的主要部分的構(gòu)成的說(shuō)明圖。圖4是示意性地表示構(gòu)成為圖3所示的受光發(fā)光単元的光源部12的構(gòu)成的說(shuō)明圖,是表示在第I期間的第I點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí)射出檢測(cè)光L2的情況的說(shuō)明圖、以及表示在第2期間的第2點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí)射出檢測(cè)光L2的情況的說(shuō)明圖。其中,在圖2省略了防護(hù)部件的圖示。如圖2所示,在本方式的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中,第I受光發(fā)光単元15A以及第2受光發(fā)光単元15B具有相同的構(gòu)成,因此,第I光源部12A以及第2光源部12B也具有相同的構(gòu)成。更具體而言,第I受光發(fā)光単元15A具有從Z軸方向觀察時(shí)呈扇形形狀或半圓形狀的光源支承部件150。該光源支承部件150成為第I光源支承部件151與第2光源支承部件152在Z軸方向重疊的構(gòu)造,第I光源支承部件151以及第2光源支承部件152分別具備扇形形狀或者半圓形狀的凸緣部156a、156b。被凸緣部156a、156b夾持的部分成為從第I光源部12A射出檢測(cè)光L2的出射部,凸緣部156a、156b限制了 Z軸方向上的檢測(cè)光L2的射出范圍。在第I受光發(fā)光單元15A中,第I光源部12A具備在Z軸方向重疊配置的第I光源模塊126與第2光源模塊127作為檢測(cè)光L2的射出部。在第I光源部12A中,由第I光源模塊126與第2光源模塊127在Z軸方向夾持的部分成為透光性的導(dǎo)光部128,在該導(dǎo)光部128的內(nèi)部配置有第I受光部13A的受光元件130。由于第2受光發(fā)光單元15B也具有與第I受光發(fā)光単元15A相同的構(gòu)成,所以省略說(shuō)明。如圖3所示,在第I受光發(fā)光単元15A中,第I光源模塊126以及第2光源模塊127都具備由發(fā)光二極管等發(fā)光元件構(gòu)成的光源120、以及圓弧狀的光波導(dǎo)LG。在第2受光發(fā)光單兀15B中也與第I受光發(fā)光單兀15A相同,第I光源模塊126以及第2光源模塊127都具備由發(fā)光二極管等發(fā)光元件構(gòu)成的光源120、以及圓弧狀的光波導(dǎo)LG。如圖4所示,作為光源120,第I光源模塊126具備由射出紅外光的發(fā)光二極管等發(fā)光元件構(gòu)成的第I光源121,并且具備圓弧狀的光波導(dǎo)LG,第I光源121被配置在光波導(dǎo)LG的一個(gè)端部LG1。另外,第I光源模塊126沿光波導(dǎo)LG的圓弧狀的外周面LG3具備圓弧狀的照射方向設(shè)定部LE,并且沿光波導(dǎo)LG的圓弧狀的內(nèi)周面LG4具備圓弧狀的反射板RS,上述圓弧狀的照射方向設(shè)定部LE具備光學(xué)片PS以及百葉窗(louver)膜LF等。第2光源模塊127也與第I光源模塊126相同,作為光源120,具備由射出紅外光的發(fā)光二極管等發(fā)光元件構(gòu)成的第2光源122,并且具備圓弧狀的光波導(dǎo)LG,第2光源122被配置在光波導(dǎo)LG的另ー個(gè)端部LG2。另外,第2光源模塊127也與第I光源模塊126相同,沿光波導(dǎo)LG的圓弧狀的外周面LG3具備圓弧狀的照射方向設(shè)定部LE,且沿光波導(dǎo)LG的圓弧狀的內(nèi)周面LG4具備圓弧狀的反射片RS,上述照射方向設(shè)定部LE具備光學(xué)片PS以及百葉窗膜LF等。其中,光波導(dǎo)LG的外周面LG3以及內(nèi)周面LG4中的至少一方被實(shí)施用于調(diào)整來(lái)自光波 導(dǎo)LG的檢測(cè)光L2的出射效率的加工,作為該加工方法,能夠采用例如打印反射點(diǎn)的方式、通過(guò)壓?;蜃⑺軄?lái)賦予凹凸的成型方式、槽加工方式。由于第2受光發(fā)光単元15B也具有與第I受光發(fā)光単元15A相同的構(gòu)成,所以省略說(shuō)明。(位置檢測(cè)部等的構(gòu)成)圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的電氣構(gòu)成等的說(shuō)明圖,圖5(a)、(b)是表示控制用IC的構(gòu)成的說(shuō)明圖、以及光源被供給的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的說(shuō)明圖。在本方式的位置檢測(cè)系統(tǒng)I所使用的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中,參照?qǐng)DI 圖4等說(shuō)明的第I受光發(fā)光単元15A以及第2受光發(fā)光単元15B與圖5(a)所示的控制用IC70電連接。這里,控制用IC70由與第I受光發(fā)光單元15A電連接的第I控制用IC70A、和與第2受光發(fā)光單元15B電連接的第2控制用IC70B構(gòu)成,第I受光發(fā)光單元15A的第I光源部12A以及第I受光部13A與第I控制用IC70A電連接。另外,第2受光發(fā)光單元15B的第2光源部12B以及第2受光部13B與第2控制用IC70B電連接。第I控制用IC70A以及第2控制用IC70B具有相同構(gòu)成,都與共用的控制裝置60電連接。首先,第I控制用IC70A具有生成基準(zhǔn)時(shí)鐘、A相基準(zhǔn)脈沖、B相基準(zhǔn)脈沖、定時(shí)控制脈沖、同步時(shí)鐘等的多個(gè)電路(未圖示)。另外,第I控制用IC70A具有脈沖發(fā)生器75a,其基于A相基準(zhǔn)脈沖生成規(guī)定的驅(qū)動(dòng)脈沖;脈沖發(fā)生器75b,其基于B相基準(zhǔn)脈沖生成規(guī)定的驅(qū)動(dòng)脈沖;和開(kāi)關(guān)部76,其控制對(duì)第I光源部12A的第I光源121以及第2光源122中的哪個(gè)施加由脈沖發(fā)生器75a以及脈沖發(fā)生器75b生成的驅(qū)動(dòng)脈沖。該脈沖發(fā)生器75a、75b以及開(kāi)關(guān)部76構(gòu)成了光源驅(qū)動(dòng)部51。另外,第I控制用IC70A具備受光量測(cè)定部73,其具備對(duì)第I受光部13A中的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行放大的放大部等;和調(diào)整量計(jì)算部74,其基于受光量測(cè)定部73中的測(cè)定結(jié)果,控制脈沖發(fā)生器75a、75b來(lái)調(diào)整向第I光源部12A的光源120 (第I光源121以及第2光源122)供給的驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)電流值(第I驅(qū)動(dòng)電流值)。該受光量測(cè)定部73以及調(diào)整量計(jì)算部74擔(dān)負(fù)著位置檢測(cè)部50的一部分功能。其中,調(diào)整量計(jì)算部74具備輸出針對(duì)脈沖發(fā)生器75a、75b的控制信號(hào)的模擬-數(shù)字變換部等。第2控制用IC70B也與第I控制用IC70A相同,具備具有對(duì)第2受光部13B中的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行放大的放大部等的受光量測(cè)定部73、基于受光量測(cè)定部73中的測(cè)定結(jié)果控制脈沖發(fā)生器75a、75b來(lái)調(diào)整向第2光源部12B的光源120(第I光源121以及第2光源122)供給的第2驅(qū)動(dòng)電流值的調(diào)整量計(jì)算部74等。該受光量測(cè)定部73以及調(diào)整量計(jì)算部74擔(dān)負(fù)著位置檢測(cè)部50的一部分功能。第I控制用IC70A以及第2控制用IC70B被個(gè)人計(jì)算機(jī)等上位的控制裝置60的控制部61控制,該控制裝置60具有與受光量測(cè)定部73以及調(diào)整量計(jì)算部74 一起構(gòu)成位置檢測(cè)部50的坐標(biāo)數(shù)據(jù)取得部55。因此,在本方式中,位置檢測(cè)部50由控制用IC70(第I控制用IC70A以及第2控制用IC70B)的受光量測(cè)定部73以及調(diào)整量計(jì)算部74、與上位的控制裝置60 (個(gè)人計(jì)算機(jī))的坐標(biāo)數(shù)據(jù)取得部55構(gòu)成。
在本方式中,作為光源部12,具有被配置在相互分離的位置的第I光源部12A與第2光源部12B。因此,坐標(biāo)數(shù)據(jù)取得部55具有第I角度位置檢測(cè)部551,其基于針對(duì)第I光源部12A的驅(qū)動(dòng)結(jié)果,檢測(cè)對(duì)象物體Ob相對(duì)第I光源部12A的放射中心的角度位置;以及第2角度位置檢測(cè)部552,其基于針對(duì)第2光源部12B的驅(qū)動(dòng)結(jié)果,檢測(cè)對(duì)象物體Ob相對(duì)第2光源部12B的放射中心的角度位置。而且,坐標(biāo)數(shù)據(jù)取得部55具備坐標(biāo)數(shù)據(jù)確定部553,該坐標(biāo)數(shù)據(jù)確定部553基于由第I角度位置檢測(cè)部551得到的對(duì)象物體Ob的角度位置、與由第2角度位置檢測(cè)部552得到的對(duì)象物體Ob的角度位置,確定對(duì)象物體Ob的XY坐標(biāo)數(shù)據(jù)。此外,在本方式中,對(duì)第I受光發(fā)光單兀15A以及第2受光發(fā)光單兀15B以I對(duì)I的關(guān)系使用了 2個(gè)控制用IC70(第I控制用IC70A、第2控制用IC70B),但也可以使控制用IC70多信道化而利用一個(gè)控制用IC70驅(qū)動(dòng)第I受光發(fā)光単元15A以及第2受光發(fā)光単元15B。在這樣構(gòu)成的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中,如圖5(b)所示,第I控制用IC70A的光源驅(qū)動(dòng)部51在第I期間(第I點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí))對(duì)第I光源部12A的第I光源121施加驅(qū)動(dòng)脈沖,在第2期間(第2點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí))對(duì)第I光源部12A的第2光源122施加與施加給第I光源121的驅(qū)動(dòng)脈沖反相的驅(qū)動(dòng)脈沖。然后,第2控制用IC70B的光源驅(qū)動(dòng)部51在第I期間(第I點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí))對(duì)第2光源部12B的第I光源121施加驅(qū)動(dòng)脈沖,并且在第2期間(第2點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí))對(duì)第2光源部12B的第2光源122施加與施加給第I光源121的驅(qū)動(dòng)脈沖反相的驅(qū)動(dòng)脈沖。其中,在光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中,每當(dāng)控制針對(duì)光源部12的驅(qū)動(dòng)電流值吋,便進(jìn)行電壓振幅調(diào)制、脈沖寬度調(diào)制。(坐標(biāo)檢測(cè)原理)如圖4所示,在本方式的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中,參照?qǐng)D5(a)已說(shuō)明的光源驅(qū)動(dòng)部51使光源部12(第I光源部12A以及第2光源部12B)都進(jìn)行檢測(cè)光L2的射出強(qiáng)度從檢測(cè)光L2的放射角度范圍的一側(cè)向另一側(cè)減少的第I點(diǎn)亮動(dòng)作(第I期間)、以及檢測(cè)光L2的射出強(qiáng)度從檢測(cè)光L2的放射角度范圍的另ー側(cè)向一側(cè)減少的第2點(diǎn)亮動(dòng)作(第2期間)。更具體而言,光源驅(qū)動(dòng)部51針對(duì)第I光源部12A在第I點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí)(第I期間),使第I光源模塊126的第I光源121點(diǎn)亮,使其向檢測(cè)對(duì)象空間IOR射出檢測(cè)光L2。此時(shí),第2光源122處于熄滅狀態(tài)。結(jié)果,在檢測(cè)對(duì)象空間IOR形成第I光強(qiáng)度分布LIDl。該第I光強(qiáng)度分布LIDl是如圖4 (a)中利用箭頭的長(zhǎng)度表示出射光的強(qiáng)度那樣,強(qiáng)度從與ー個(gè)端部LGl對(duì)應(yīng)的角度方向朝向與另ー個(gè)端部LG2對(duì)應(yīng)的角度方向單調(diào)下降的強(qiáng)度分布。另外,光源驅(qū)動(dòng)部51針對(duì)第I光源部12A在第2點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí)(第2期間),使第2光源模塊127的第2光源122點(diǎn)亮,使其向檢測(cè)對(duì)象空間IOR射出檢測(cè)光L2。此時(shí),第I光源121處于熄滅狀態(tài)。結(jié)果,在檢測(cè)對(duì)象空間IOR形成第2光強(qiáng)度分布LID2。該第2光強(qiáng)度分布LID2是如圖4(b)中利用箭頭的長(zhǎng)度表示出射光的強(qiáng)度那樣,強(qiáng)度從與另一個(gè)端部LG2對(duì)應(yīng)的角度方向朝向與一個(gè)端部LGl對(duì)應(yīng)的角度方向單調(diào)下降的強(qiáng)度分布。此外,在第2光源部12B中,在第I光源模塊126的第I光源121點(diǎn)亮的第I點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí)以及第2光源模塊127的第2光源122點(diǎn)亮的第2點(diǎn)亮動(dòng)作吋,也與第I光源部12A相同,形成第I光強(qiáng)度分布LIDl以及第2光強(qiáng)度分布LID2。因此,如后述那樣,如果利用第I光強(qiáng)度分布LIDl以及第2光強(qiáng)度分布LID2,則由于第I光源部12A以及第2光源部12B的中心PE的距離DS (參照?qǐng)D7)固定,所以能夠檢測(cè)出對(duì)象物體Ob的位置。
(對(duì)象物體Ob的角度位置的檢測(cè))圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中的位置檢測(cè)原理的說(shuō)明圖,圖6(a)、(b)是光強(qiáng)度分布的說(shuō)明圖、以及取得對(duì)象物體存在的位置信息(方位信息)的方法的說(shuō)明圖。圖7是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式所I涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中取得對(duì)象物體Ob的XY坐標(biāo)數(shù)據(jù)的原理的說(shuō)明圖。首先,當(dāng)在第I光源部12A的第I光源模塊126中形成了第I光強(qiáng)度分布LIDl時(shí),檢測(cè)光L2的照射方向與檢測(cè)光L2的強(qiáng)度成為圖6(a)中由線El表示的直線關(guān)系。另外,當(dāng)在第I光源部12A的第2光源模塊127中形成了第2光強(qiáng)度分布LID2時(shí),檢測(cè)光L2的照射方向與檢測(cè)光L2的強(qiáng)度成為圖6(a)中由線E2表示的直線關(guān)系。這里,如圖6(b)以及圖 所示,從第I光源部12A的中心PE (第I光源模塊126的中心/檢測(cè)光L2的放射中心位置)觀察,在角度Θ的方向存在對(duì)象物體Ob。該情況下,當(dāng)形成了第I光強(qiáng)度分布LIDl時(shí),對(duì)象物體Ob存在的位置處的檢測(cè)光L2的強(qiáng)度成為INTa。與此相對(duì),在形成了第2光強(qiáng)度分布LID2時(shí),對(duì)象物體Ob存在的位置處的檢測(cè)光L2的強(qiáng)度成為INTb。因此,如果比較形成了第I光強(qiáng)度分布LIDl時(shí)的第I受光部13A中的檢測(cè)強(qiáng)度、與形成了第2光強(qiáng)度分布LID2時(shí)的第2受光部13B中的檢測(cè)強(qiáng)度來(lái)求出強(qiáng)度INTa、INTb的關(guān)系,則如圖6(b)以及圖7所示,能夠求出以第I光源部12A的中心PE為基準(zhǔn)的對(duì)象物體Ob位于的方向的角度Θ (角度Θ I/角度位置)。利用該原理,當(dāng)檢測(cè)對(duì)象物體Ob的角度位置(角度Θ I)時(shí),本方式中,在第I光源部12A中調(diào)整針對(duì)第I光源121的第I驅(qū)動(dòng)電流值以及針對(duì)第2光源122的第2驅(qū)動(dòng)電流值,以使由第I光源模塊126形成了第I光強(qiáng)度分布LIDl時(shí)的第I受光部13A中的檢測(cè)強(qiáng)度、與由第2光源模塊127形成了第2光強(qiáng)度分布LID2時(shí)的第I受光部13A中的檢測(cè)強(qiáng)度相等。這里,來(lái)自第I光源部12A的檢測(cè)光L2的出射強(qiáng)度與針對(duì)第I光源121的第I驅(qū)動(dòng)電流值以及針對(duì)第2光源122的第2驅(qū)動(dòng)電流值成比例。因此,能夠根據(jù)調(diào)整了針對(duì)第I光源121的第I驅(qū)動(dòng)電流值以及針對(duì)第2光源122的第2驅(qū)動(dòng)電流值之后的第I驅(qū)動(dòng)電流值與第2驅(qū)動(dòng)電流值之比、差,或者調(diào)整了驅(qū)動(dòng)電流值時(shí)的調(diào)整量的比、差,求出對(duì)象物體Ob位于的方向的角度Θ (角度Θ1)。
更具體而言,首先,圖5所示的第I控制用IC70A的光源驅(qū)動(dòng)部51在作為第I點(diǎn)燈動(dòng)作而使第I光源121點(diǎn)亮,形成了第I光強(qiáng)度分布LIDl之后,作為第2點(diǎn)燈動(dòng)作使第2光源122點(diǎn)亮,形成第2光強(qiáng)度分布LID2。此時(shí),第I光強(qiáng)度分布LIDl與第2光強(qiáng)度分布LID2雖然強(qiáng)度變化的方向是相反的方向,但強(qiáng)度水平相同。然后,圖5所示的位置檢測(cè)部50的調(diào)整量計(jì)算部74將第I點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí)的第I受光部13A的受光強(qiáng)度INTa、與第2點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí)的第I受光部13A的受光強(qiáng)度INTb進(jìn)行比較。結(jié)果,如果第I點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí)的第I受光部13A的受光強(qiáng)度INTa、與第2點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí)的第I受光部13A的受光強(qiáng)度INTb相等,則對(duì)象物體Ob的角度位置為0°。與此相對(duì),在受光強(qiáng)度INTa、INTb不同的情況下,調(diào)整針對(duì)第I光源121的第I驅(qū)動(dòng)電流值以及針對(duì)第2光源122的第2驅(qū)動(dòng)電流值,以使第I點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí)的第I受光部13A的受光強(qiáng)度INTa、與第2點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí)的第I受光部13A的受光強(qiáng)度INTb相等。然后,當(dāng)再次進(jìn)行了第I點(diǎn)亮動(dòng)作與第2點(diǎn)亮動(dòng)作吋,如果第I點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí)的第I受光部13A的受光強(qiáng)度INTa、與第2點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí)的第I受光部13A的受光強(qiáng)度INTb相等,則圖5所示的第 I角度位置檢測(cè)部551能夠根據(jù)進(jìn)行了該調(diào)整后的針對(duì)第I光源121以及第2光源122的驅(qū)動(dòng)電流之比、差,或者驅(qū)動(dòng)電流的調(diào)整量的比、差,求出對(duì)象物體Ob位于的方向的角度Θ (角度 Θ I)。如果在第2光源部12B中也進(jìn)行該動(dòng)作,則圖5所示的第2角度位置檢測(cè)部552能夠求出以第2光源部12B的中心PE為基準(zhǔn)的對(duì)象物體Ob位于的方向的角度Θ (角度Θ 2/角度位置)。因此,圖5所示的坐標(biāo)數(shù)據(jù)確定部553能夠取得與由第I角度位置檢測(cè)部551檢測(cè)出的角度位置(角度Θ I的方向)和由第2角度位置檢測(cè)部552檢測(cè)出的角度位置(角度Θ 2的方向)的交點(diǎn)相當(dāng)?shù)奈恢?,?lái)作為對(duì)象物體Ob位于的XY坐標(biāo)數(shù)據(jù)。(受光部13(受光單元)的構(gòu)成)圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的光學(xué)式置檢測(cè)裝置10的受光部13 (受光單元)中使用的受光元件130的說(shuō)明圖,圖8(a)、(b)是受光元件130的說(shuō)明圖、以及表示受光元件130的靈敏度指向性的圖表。圖9是本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的受光部13 (受光單元)的YZ剖視圖。圖10是本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的受光部13 (受光單元)中使用的受光元件130以及凹面鏡14的說(shuō)明圖,圖10 (a)、(b)、(c)是表示受光部13與凹面鏡14的位置關(guān)系的立體圖、XY剖視圖、以及YZ剖視圖。其中,在本方式的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中,由于設(shè)于第I受光發(fā)光単元15A的第I受光部13A與設(shè)于第2受光發(fā)光單兀15B的第2受光部13B構(gòu)成相同,所以作為對(duì)第I受光部13A以及第2受光部13B進(jìn)行統(tǒng)稱的受光部13,來(lái)說(shuō)明第I受光部13A以及第2受光部13B的構(gòu)成。在本方式的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中,受光部13具備圖8(a)所示的受光元件130、將參照?qǐng)D9以及圖10在后面敘述的凹面鏡14。受光元件130具備整體為長(zhǎng)方體形狀的元件主體135、和從元件主體135的X軸方向的兩端面突出的端子136、137,元件主體135在一面?zhèn)染邆涫芄饷?31。該受光元件130 (光電ニ極管)的受光靈敏度具有圖8(b)所示的入射角度依存性(靈敏度指向性),在受光面131的法線方向具有靈敏度峰值方向。另夕卜,若檢測(cè)光L2的入射角度從受光面131的法線方向傾斜60°以上,則受光元件130的靈敏度成為相對(duì)靈敏度峰值小于1/2的靈敏度,靈敏度顯著低。
另外,在位置檢測(cè)系統(tǒng)I中,優(yōu)選在圖I所示的沿著觀看面41的XY平面的面內(nèi)方向,光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的檢測(cè)區(qū)域較寬。與此相對(duì),在位置檢測(cè)系統(tǒng)I中,當(dāng)將對(duì)象物體Ob相對(duì)觀看面41的XY坐標(biāo)位置作為輸入信息使用吋,優(yōu)選光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的Z軸方向上的檢測(cè)范圍較窄。鑒于此,在本方式中,如圖9所示,被對(duì)象物體Ob反射后的檢測(cè)光L2(反射光L3)沿著XY平面入射,在受光部13中,受光元件130以受光面131朝向Z軸方向的ー側(cè)Zl的狀態(tài)被安裝于布線基板139。另外,受光部13相對(duì)于受光面131在Z軸方向的ー側(cè)Z1、且Y軸方向的ー側(cè)Yl具備反射面141朝向受光面131的凹面鏡14,當(dāng)被對(duì)象物體Ob反射后的檢測(cè)光L2(反射光L3)沿XY平面入射吋,凹面鏡14使反射光L3朝向受光部13反射。另夕卜,受光部13具備相對(duì)于布線基板139在Z軸方向的ー側(cè)Zl對(duì)置的防護(hù)板138,該防護(hù)板138由鐵、鋁等金屬板構(gòu)成。另外,受光部13具備殼體133,該殼體133將凹面鏡14保持于內(nèi)側(cè),并且通過(guò)粘合劑層133f等保持防護(hù)板138、布線基板139,通過(guò)該殼體133,受光部13構(gòu)成為受光單元。這里,殼體133具備遮光板部133a,其相對(duì)于防護(hù)板138被配置在Z軸方向的ー 側(cè)Zl ;遮光板部133b,其相對(duì)于遮光板部133a被對(duì)置在Z軸方向的ー側(cè)Zl ;和連結(jié)板部133c,其相對(duì)于凹面鏡14在Y軸方向的ー側(cè)Zl將遮光板部133a、133b連結(jié)。因此,在殼體133中,被遮光板部133a、133b夾持的空間構(gòu)成將被檢測(cè)對(duì)象空間IOR反射的反射光L3導(dǎo)向凹面鏡14的光路13s,遮光板部133a、133b在Z軸方向限制了向凹面鏡14入射的范圍。但是,殼體133在XY平面方向上不限制向凹面鏡14入射的范圍。在本方式中,如圖10所示,凹面鏡14具有彎曲的反射面141。在本方式中,對(duì)于反射面141而言,以XY面切斷凹面鏡14時(shí)的第I剖面(XY剖面)為圓弧,與第I剖面正交的第2剖面(YZ剖面)為二次曲線。這里,受光元件130在從Z軸方向觀察時(shí)在圓弧形狀的反射面141的圓中心,受光面131朝向Z軸方向的ー側(cè)Z1。另外,受光元件130在從X軸方向觀察時(shí)在二次曲線形狀的反射面141的中心,受光面131朝向Z軸方向的ー側(cè)Z1。在本方式中,對(duì)于反射面141而言,以YZ面切斷凹面鏡14時(shí)的第2剖面(YZ剖面)為圓弧,受光元件130在從X軸方向觀察時(shí),在反射面141的圓中心受光面131朝向Z軸方向的ー側(cè)Zl。因此,若被檢測(cè)對(duì)象空間IOR反射的反射光L3通過(guò)光路13s到達(dá)凹面鏡14,則會(huì)被反射面141反射而到達(dá)受光元件130的受光面131。這里,對(duì)于反射面141而言,在曲率半徑為最大的位置將凹面鏡14以YZ面切斷時(shí)的圓弧(第2剖面)的曲率半徑比在曲率半徑為最大的位置將凹面鏡14以XY面切斷時(shí)的圓弧(第I剖面)的曲率半徑小。因此,在受光部13中,在沿著第I剖面的XY面內(nèi)方向,SP使是從斜方向入射的光,也會(huì)被凹面鏡14反射而到達(dá)受光元件130的受光面131。與此相對(duì),在沿著第2剖面的YZ面內(nèi)方向,由于到達(dá)受光元件130的入射角度被凹面鏡14限制,所以能夠檢測(cè)的角度范圍較窄。(本方式的主要效果)如以上說(shuō)明那樣,在本方式的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中,光源部12以放射狀射出檢測(cè)光L2,并且形成強(qiáng)度在檢測(cè)光L2的放射角度范圍從一側(cè)向另一方側(cè)變化的光強(qiáng)度分布(第I光強(qiáng)度分布LIDl以及第2光強(qiáng)度分布LID2),受光部13接受被位于形成有光強(qiáng)度分布的檢測(cè)對(duì)象空間IOR的對(duì)象物體Ob反射的檢測(cè)光L2。這里,由于被對(duì)象物體Ob反射后的檢測(cè)光L2的強(qiáng)度與在光強(qiáng)度分布中對(duì)象物體Ob位于的位置處的強(qiáng)度成比例,所以受光部13中的受光強(qiáng)度與對(duì)象物體Ob的位置對(duì)應(yīng)。因此,位置檢測(cè)部50能夠基于受光部13中的受光強(qiáng)度來(lái)檢測(cè)對(duì)象物體Ob的位置。根據(jù)該方式,由于利用從光源部12以放射狀射出的檢測(cè)光L2的光強(qiáng)度分布,所以能夠在較寬廣的空間形成光強(qiáng)度分布,檢測(cè)對(duì)象空間IOR較寬。另外,受光部13具備受光元件130與凹面鏡14,凹面鏡14的反射面141的第I剖面(XY剖面)為圓弧,與第I剖面(XY剖面)正交的第2剖面(YZ剖面)為二次曲線。因此,在沿第I剖面的XY面內(nèi)方向,即使是相對(duì)于受光部13從斜方向入射的光,也被凹面鏡14反射而到達(dá)受光元件130。因此,在沿第I剖面的XY面內(nèi)方向,能夠檢測(cè)的角度范圍較寬。與此相對(duì),在沿第2剖面的YZ面內(nèi)方向,由于即使反射光L3到達(dá)受光部13,到達(dá)受光元件130的入射角度也被凹面鏡14限制,所以能夠檢測(cè)的角度范圍較窄。即,即使是通過(guò)了光路13s的反射光L3,向相對(duì)于反射面141的中心軸大幅傾斜的方向行進(jìn)的光也無(wú)法到 達(dá)凹面鏡14的反射面141,不會(huì)到達(dá)受光元件130。因此,能夠在Z軸方向被限定的范圍內(nèi),在與該Z軸方向交叉的XY面內(nèi)方向遍及較寬的范圍,檢測(cè)對(duì)象物體Ob的位置(XY坐標(biāo)數(shù)據(jù))。另外,對(duì)凹面鏡14而言,第I剖面(XY剖面)以及第2剖面(YZ剖面)雙方都是圓弧,但在曲率半徑為最大的位置將凹面鏡14以YZ面切斷時(shí)的圓弧(第2剖面)的曲率半徑比在曲率半徑為最大的位置將凹面鏡14以XY面切斷時(shí)的圓弧(第I剖面)的曲率半徑小。因此,在受光部13中,在沿第I剖面的XY面內(nèi)方向,即使是從斜方向入射的光,也被凹面鏡14反射而可靠地到達(dá)受光元件130的受光面131。與此相對(duì),在沿第2剖面的YZ面內(nèi)方向,由于能夠到達(dá)凹面鏡14的范圍較窄,所以可檢測(cè)的角度范圍較窄。因此,在本方式中,能夠在Z軸方向更加被限定的范圍內(nèi),檢測(cè)對(duì)象物體Ob的位置(XY坐標(biāo)數(shù)據(jù))。另外,由于受光元件130被配置在反射面141的第2剖面(YZ剖面)、即二次曲線的中心,所以凹面鏡14使到達(dá)了反射面141的反射光L2有效地朝向受光元件130的受光面131反射,因此受光部13的受光強(qiáng)度較高。另外,在本方式中,在XY平面內(nèi)行進(jìn)的反射光L3被凹面鏡14朝向Z軸方向反射而到達(dá)受光元件130。此時(shí),入射至受光元件130的受光面131時(shí)的角度范圍因在凹面鏡14中的反射,與反射光L3在XY平面內(nèi)行進(jìn)時(shí)的角度范圍相比變窄。因此,由于入射至受光面131的角度范圍成為以受光面131的法線方向?yàn)橹行牡妮^窄的范圍,所以即使在受光元件130具有圖8(b)所示的靈敏度指向性的情況下,受光元件130中的受光強(qiáng)度也較大。因此,本方式的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10能夠在XY平面內(nèi)的較寬廣的范圍,靈敏度良好地檢測(cè)對(duì)象物體Ob的位置。另外,在本方式的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中,位置檢測(cè)部50按照光源部12中的第I點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí)(第I期間)以及第2點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí)(第2期間)的受光部13中的受光強(qiáng)度相等的方式,基于第I點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí)對(duì)光源部12供給的第I驅(qū)動(dòng)電流值、與第2點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí)對(duì)光源部12供給的第2驅(qū)動(dòng)電流值的比較結(jié)果,檢測(cè)角度位置。根據(jù)該構(gòu)成,與根據(jù)受光部13中的受光強(qiáng)度直接檢測(cè)對(duì)象物體Ob的角度位置的情況相比,具有很難受到外部光線的影響、和受光部13中的靈敏度變化等的影響這樣的優(yōu)點(diǎn)。并且,在本方式的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中,由于檢測(cè)光L2是紅外光,所以不能觀看到。因此,具有即使在觀看面41顯示信息的情況下,檢測(cè)光L2也不會(huì)妨礙信息的觀看的優(yōu)點(diǎn)。[實(shí)施方式2]圖11是本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的受光部13 (受光単元)中使用的受光元件130以及凹面鏡14的說(shuō)明圖,圖11(a)、(b)、(c)是表示受光部13與凹面鏡14的位置關(guān)系的立體圖、XY剖視圖以及YZ剖視圖。其中,由于本方式的基本構(gòu)成與實(shí)施方式I相同,所以對(duì)共通的部分標(biāo)注相同的符號(hào),省略它們的說(shuō)明。如圖11所示,在本方式的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中,也與實(shí)施方式I相同,受光部13具備受光元件130與凹面鏡14。另外,在本方式中也與實(shí)施方式I相同,在凹面鏡14中,對(duì)于反射面141而言,將凹面鏡14以XY面切斷時(shí)的第I剖面(XY剖面)為圓弧,與第I剖面正交的第2剖面(YZ剖面)為二次曲線。另外,受光元件130在從Z軸方向觀察時(shí)在 圓弧形狀的反射面141的圓中心,受光面131朝向Z軸方向的ー側(cè)Z1。另外,受光元件130在從X軸方向觀察時(shí)在二次曲線形狀的反射面141的中心,受光面131朝向Z軸方向的ー側(cè)Z1。這里,對(duì)于反射面141而言,將凹面鏡14以YZ面切斷時(shí)的第2剖面(YZ剖面)為拋物線,受光元件130在該拋物線的焦點(diǎn)位置(中心),受光面131朝向Z軸方向的ー側(cè)Zl。由于其他的構(gòu)成與實(shí)施方式I相同,所以省略說(shuō)明。在這樣構(gòu)成的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中,也與實(shí)施方式I相同,在沿第I剖面的XY面內(nèi)方向,即使是相對(duì)于受光部13從斜方向入射的光,也被凹面鏡14反射而到達(dá)受光兀件130。因此,在沿第I剖面的XY面內(nèi)方向,可檢測(cè)的角度范圍較寬。與此相對(duì),在沿第2剖面的YZ面內(nèi)方向,由于反射光L3即使到達(dá)受光部13,到達(dá)受光元件130的入射角度也被凹面鏡14限制,所以可檢測(cè)的角度范圍較窄。即,由于反射面141的第2剖面是拋物線,在其焦點(diǎn)位置配置有受光元件130,所以即使是通過(guò)了光路13s的反射光L3,向相對(duì)于反射面141的中心軸傾斜的方向行進(jìn)的光也無(wú)法到達(dá)凹面鏡14的反射面141,不會(huì)到達(dá)受光元件130。因此,與實(shí)施方式I相比更能縮小Z軸方向的檢測(cè)范圍,另ー方面,在XY面內(nèi)方向能夠遍布較寬的范圍,檢測(cè)對(duì)象物體Ob的位置(XY坐標(biāo)數(shù)據(jù))。[實(shí)施方式3]圖12是本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的受光部13(受光単元)中使用的受光元件130以及凹面鏡14的說(shuō)明圖,圖12(a)、(b)、(c)是表示受光部13與凹面鏡14的位置關(guān)系的立體圖、XY剖視圖以及YZ剖視圖。其中,由于本方式的基本構(gòu)成與實(shí)施方式I相同,所以對(duì)公共的部分標(biāo)注相同的符號(hào),省略它們的說(shuō)明。如圖12所示,在本方式的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中,也與實(shí)施方式1、2相同,受光部13具備受光兀件130與凹面鏡14。另外,本方式也與實(shí)施方式1、2相同,在凹面鏡14中,對(duì)于反射面141而言,將凹面鏡14以XY面切斷時(shí)的第I剖面(XY剖面)為圓弧。在本方式中,將凹面鏡14以YZ面切斷時(shí)的反射面141的第2剖面(YZ剖面)成為多個(gè)直線狀的反射面14a 14e (分割反射面)沿著第I剖面的法線方向(Z軸方向)排列多個(gè)的形狀。即,在本方式中,反射面141通過(guò)由多個(gè)圓錐面形成的反射面14a 14e構(gòu)成。這里,在多個(gè)分割反射面中,從接近于受光元件130的位置逐漸遠(yuǎn)離,依次為反射面14a、14b、14c、14d、14e。
另外,如圖12(c)所示,反射面14a 14e的法線與第I剖面(XY平面)所成的角隨著沿第I剖面的法線方向(Z軸方向)從受光元件130遠(yuǎn)離而變大。更具體而言,如果反射面14a 14e與第I剖面(XY平面)所成的角的角度分別為Θ a、Θ b、Θ c、Θ d、Θ e,則成為以下的關(guān)系9a< Θ b < Θ c < θ d < θ θο另外,反射面14a 14e的Z軸方向的中心位于拋物線上,受光元件130在該拋物線的焦點(diǎn)位置(中心),受光面131朝向Z軸方向的ー側(cè)Zl。由于其他的構(gòu)成與實(shí)施方式I相同,所以省略說(shuō)明。這樣構(gòu)成的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10也與實(shí)施方式I相同,在沿第I剖面的XY面內(nèi)方向,即使是相對(duì)于受光部13從斜方向入射的光,也被凹面鏡14反射而到達(dá)受光兀件130。因此,在沿第I剖面的XY面內(nèi)方向,可檢測(cè)的角度范圍較寬。與此相對(duì),在沿第2剖面的YZ面內(nèi)方向,由于即使反射光L3到達(dá)受光部13,到達(dá)受光元件130的入射角度也被凹面鏡14限制,所以可檢測(cè)的角度范圍較窄。即,即使是通過(guò)了光路13s的反射光L3,向相對(duì)于反射面141的中心軸傾斜的方向行進(jìn)的光也無(wú)法到達(dá)凹面鏡14的反射面141,不會(huì)到達(dá)受光元件130。因此,與實(shí)施方式I相比能夠更縮小Z軸 方向的檢測(cè)范圍,另一方面,能夠在XY面內(nèi)方向遍布較寬的范圍,檢測(cè)對(duì)象物體Ob的位置(XY坐標(biāo)數(shù)據(jù))。另外,在本方式中,凹面鏡14的反射面141被分割成由圓錐面構(gòu)成的多個(gè)反射面14a 14e。因此,由于當(dāng)構(gòu)成凹面鏡14時(shí),只要在第I剖面的法線方向(Z軸方向)結(jié)合多個(gè)圓錐狀的部件即可,所以凹面鏡14的制造容易。[實(shí)施方式I 3的變形例]在上述實(shí)施方式I 3中,對(duì)2個(gè)光波導(dǎo)LG分別設(shè)置了光源120,但也可以在一個(gè)光波導(dǎo)LG的兩端設(shè)置光源120,交替地點(diǎn)亮光源120,在第I期間與第2期間形成相互反向的光強(qiáng)度分布。該情況下,若在光源部12的放射中心設(shè)置受光部13,則檢測(cè)光L2向受光部13的入射被光源部12妨礙。在這樣的構(gòu)成中,如果也針對(duì)光源部12的放射中心在與Z軸方向重疊的位置設(shè)置受光部13,則能夠使檢測(cè)光L2射至受光部13。[實(shí)施方式4]圖13是本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的受光發(fā)光単元的說(shuō)明圖。圖14是圖13所示的受光發(fā)光単元中的光源部的說(shuō)明圖,圖14(a)、(b)是表示在第I期間的第I點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí)射出檢測(cè)光L2的情況的說(shuō)明圖、以及在第2期間的第2點(diǎn)亮動(dòng)作時(shí)射出檢測(cè)光L2的情況的說(shuō)明圖。其中,由于本方式的基本構(gòu)成與實(shí)施方式I 3相同,所以對(duì)公共的部分標(biāo)注相同的符號(hào)進(jìn)行圖示,省略它們的說(shuō)明。在實(shí)施方式I 3中,光源部12中使用了光波導(dǎo)LG,但在本方式中,不使用光波導(dǎo)地以與實(shí)施方式I相同的原理檢測(cè)對(duì)象物體Ob的XY坐標(biāo)。更具體而言,如圖13所示,本方式的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的光源部12 (第I光源部12A以及第2光源部12B)均具備多個(gè)光源120(第I光源121以及第2光源122);安裝了多個(gè)光源120的帯狀的撓性基板180 ;和具備凸曲面155的扇形形狀或者半圓形狀的光源支承部件150,該凸曲面155在長(zhǎng)度方向(圓周方向)具有彎曲的形狀而延伸。在本方式中,凸曲面155具有在其長(zhǎng)度方向(圓周方向)彎曲成圓弧形狀的形狀。在本方式中,作為撓性基板180,使用了帯狀的第I撓性基板181 (第I光源模塊)、和在寬度方向(Z軸方向)與第I撓性基板181并列的帯狀的第2撓性基板182(第2光源模塊)。在第I撓性基板181上,沿其長(zhǎng)度方向安裝有多個(gè)第I光源121作為多個(gè)光源120,在第2撓性基板182上,沿其長(zhǎng)度方向安裝有多個(gè)第2光源122作為多個(gè)光源120。光源120全都使用LED。另外,無(wú)論在2個(gè)光源部12(第I光源部12A以及第2光源部12B)的哪個(gè)中,光源支承部件150都成為第I光源支承部件151與第2光源支承部件152在Z軸方向重合的構(gòu)造,具有第I光源支承部件151與第2光源支承部件152在Z軸方向相互對(duì)稱的構(gòu)成。第I光源支承部件151具備構(gòu)成凸曲面155的下半部的圓弧狀的凸曲面155a、和在凸曲面155a中與第2光源支持部件152位于的側(cè)相反側(cè)的端部從凸曲面155a突出的扇形形狀或者半圓形狀的凸緣部156a,第I撓性基板181與凸曲面155a重疊配置。第2光源支承部件152具備構(gòu)成凸曲面155的上半部的圓弧狀的凸曲面155b、和在凸曲面155b中與第I光源支承部件151位于的側(cè)相反側(cè)的端部從凸曲面155b突出的扇形形狀或者半圓形狀的凸緣部156b,第2撓性基板182與凸曲面155b重疊配置。這里,被第I撓性基板181與第2撓性基板182在Z軸方向夾持的部分成為透光性的導(dǎo)光部128,該導(dǎo)光部128的內(nèi)部配置有受光部13的受光元件130。 在這樣構(gòu)成的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中,為了對(duì)檢測(cè)對(duì)象空間IOR中的對(duì)象物體Ob的位置進(jìn)行檢測(cè),使安裝于第I撓性基板181的多個(gè)第I光源121、和安裝于第2撓性基板182的多個(gè)第2光源122在不同的期間點(diǎn)亮。此時(shí),在使多個(gè)第I光源121全部點(diǎn)亮、使多個(gè)第2光源122全部熄滅的第I點(diǎn)亮動(dòng)作(第I期間)中,如在圖14(a)用箭頭Pa表示出射強(qiáng)度的高低那樣,從第I撓性基板181的長(zhǎng)度方向的一側(cè)的端部181f位于的側(cè)朝向另一側(cè)的端部181e位于的側(cè),使第I光源121的出射強(qiáng)度減少。因此,在出射至檢測(cè)對(duì)象空間IOR的檢測(cè)光L2的第I光強(qiáng)度分布LIDl中,在第I撓性基板181的長(zhǎng)度方向的一側(cè)的端部181f位于的角度方向光強(qiáng)度變高,從那兒向另一側(cè)的端部181e位于的角度方向光強(qiáng)度連續(xù)變低。與此相對(duì),在使多個(gè)第2光源122全部點(diǎn)亮、使多個(gè)第I光源121全部熄滅的第2點(diǎn)亮動(dòng)作(第2期間)中,如圖14(b)中用箭頭Pb表示出射強(qiáng)度的高低那樣,從第2撓性基板182的長(zhǎng)度方向的一側(cè)的端部182f位于的側(cè)朝向另一側(cè)的端部182e位于的側(cè),使第2光源122的出射強(qiáng)度增大。因此,在出射至檢測(cè)對(duì)象空間IOR的檢測(cè)光L2的第2光強(qiáng)度分布LID2中,在第2撓性基板182的長(zhǎng)度方向的另一側(cè)的端部182e位于的角度方向光強(qiáng)度變高,從那兒朝向一側(cè)的端部182f位于的角度方向光強(qiáng)度連續(xù)變低。因此,如果在第I光源部12A以及第2光源部12B的各個(gè)中執(zhí)行第I點(diǎn)亮動(dòng)作以及第2點(diǎn)亮動(dòng)作,則能夠以與實(shí)施方式I相同的原理來(lái)檢測(cè)對(duì)象物體Ob的位置(XY坐標(biāo))。此時(shí),只要基于提供給多個(gè)第I光源121的驅(qū)動(dòng)電流之和(第I驅(qū)動(dòng)電流值)、以及提供給多個(gè)第2光源122的驅(qū)動(dòng)電流之和(第2驅(qū)動(dòng)電流值),檢測(cè)對(duì)象物體Ob的角度位置即可。另外,當(dāng)改變多個(gè)光源120的出射強(qiáng)度時(shí),只要利用電阻元件等按每個(gè)光源120改變驅(qū)動(dòng)電流即可。(實(shí)施方式4的變形例)在上述實(shí)施方式4中,設(shè)置了 2個(gè)系統(tǒng)的光源120,但也可以設(shè)置I個(gè)系統(tǒng)的光源120,并在第I期間與第2期間中使提供給多個(gè)光源120的驅(qū)動(dòng)電流的大小關(guān)系反轉(zhuǎn),在第I期間與第2期間形成相互反向的光強(qiáng)度分布。該情況下,若在光源部12的放射中心設(shè)置受光部13,則檢測(cè)光L2向受光部13的入射被光源部12妨礙。在這樣的構(gòu)成中,如果相對(duì)于光源部12的放射中心在與Z軸方向重合的位置設(shè)置受光部13,則也能夠使檢測(cè)光L2向受光部13入射。[實(shí)施方式5]圖15是本發(fā)明的實(shí)施方式5所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的說(shuō)明圖,表示了從側(cè)面(X軸方向)觀察光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的情況。其中,由于本方式的基本構(gòu)成與實(shí)施方式I 4相同,所以公共的部分標(biāo)注相同的符號(hào),省略它們的說(shuō)明。如圖15所示,在本方式的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中,受光發(fā)光單元15在Z軸方向重合地配置2個(gè)。另外,在本方式中,受光部13與實(shí)施方式I 4相同,通過(guò)使用凹面鏡14(圖15中未圖示),使得受光發(fā)光單元15中的Z軸方向的檢測(cè)范圍較窄。因此,根據(jù)本方式,能夠檢測(cè)對(duì)象物體Ob的Z軸方向的位置。即,當(dāng)使在Z軸方向遠(yuǎn)離觀看面41的位置 設(shè)置的受光發(fā)光單元15動(dòng)作時(shí),檢測(cè)出對(duì)象物體0b,并使在Z軸方向離觀看面41近的位置設(shè)置的受光發(fā)光單元15動(dòng)作時(shí),未檢測(cè)出檢測(cè)對(duì)象物體Ob的情況下,能夠判定為對(duì)象物體Ob處于遠(yuǎn)離觀看面41的位置(范圍Za)。因此,能夠利用當(dāng)前的對(duì)象物體Ob的XY坐標(biāo)數(shù)據(jù)來(lái)判定輸入預(yù)定位置。與此相對(duì),當(dāng)使在Z軸方向離觀看面41近的位置設(shè)置的受光發(fā)光單元15動(dòng)作時(shí),檢測(cè)出對(duì)象物體Ob的情況下,能夠判定為對(duì)象物體Ob處于離觀看面41近的位置(范圍Zb)。因此,能夠利用當(dāng)前的對(duì)象物體Ob的XY坐標(biāo)數(shù)據(jù)判定為輸入確定。此外,在本方式中,將2個(gè)受光發(fā)光單元15在Z軸方向重合地配置,但即使僅將2個(gè)受光部13 (受光單元)在Z軸方向重合地配置,也能夠進(jìn)行相同的檢測(cè)。[其他的實(shí)施方式]在上述實(shí)施方式I中,作為凹面鏡14的反射面141的第2剖面(YZ剖面)為二次曲線的例子,說(shuō)明了圓弧以及拋物線的例子,但反射面141的第2剖面(YZ剖面)也可以采用二次曲線中的雙曲線的構(gòu)造。此外,在雙曲線中,中心軸(對(duì)稱軸)被設(shè)定2個(gè),如果從凹面鏡14之一觀點(diǎn)出發(fā),則配置受光元件130的中心當(dāng)然在通過(guò)雙曲線的內(nèi)側(cè)的中心軸上配置受光元件130。在上述實(shí)施方式中,使用了 2個(gè)光源部12,但也可以使用一個(gè)光源部12來(lái)檢測(cè)對(duì)象物體Ob的位置。[位置檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成例](位置檢測(cè)系統(tǒng)I的具體例I)圖16是應(yīng)用了本發(fā)明的位置檢測(cè)系統(tǒng)I的具體例I (帶輸入功能的顯示系統(tǒng))的說(shuō)明圖。其中,在本方式的帶輸入功能的顯示系統(tǒng)中,由于位置檢測(cè)系統(tǒng)I以及光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的構(gòu)成與參照?qǐng)DI 圖15說(shuō)明的構(gòu)成相同,所以公共的部分標(biāo)注相同的符號(hào),省略它們的說(shuō)明。在上述實(shí)施方式所涉及的位置檢測(cè)系統(tǒng)I中,如圖16所示,使用顯示裝置110作為觀看面構(gòu)成部件40,如果對(duì)該顯示裝置110設(shè)置參照?qǐng)DI 圖15所說(shuō)明的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10,則能夠作為電子黑板、數(shù)字標(biāo)牌等這樣的帶輸入功能的顯示系統(tǒng)100使用。這里,顯示裝置110 (顯示部)是直視型顯示裝置、或?qū)⒂^看面構(gòu)成部件40作為屏幕的背投式顯示裝置。在該帶輸入功能的顯示系統(tǒng)100中,光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10沿顯示面IIOa (觀看面41)射出檢測(cè)光L2,并且檢測(cè)被對(duì)象物體Ob反射的檢測(cè)光L2(反射光L3)。因此,如果使顯示裝置110所顯示的圖像的一部分接近對(duì)象物體0b,則由于能夠檢測(cè)該對(duì)象物體Ob的位置,所以能夠?qū)?duì)象物體Ob的位置作為圖像的切換指示等這樣的輸入信息進(jìn)行利用。(位置檢測(cè)系統(tǒng)I的具體例2)參照?qǐng)D17,說(shuō)明使用屏幕作為觀看面構(gòu)成部件40,構(gòu)成了帶位置功能的投射型顯示系統(tǒng)的例子。圖17是應(yīng)用了本發(fā)明的位置檢測(cè)系統(tǒng)I的具體例2 (帶輸入功能的顯示系統(tǒng)/帶輸入功能的投射型顯示系統(tǒng))的說(shuō)明圖。其中,在本方式的帶位置功能的投射型顯示系統(tǒng)中,由于位置檢測(cè)系統(tǒng)I以及光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的構(gòu)成與參照?qǐng)DI 圖15說(shuō)明的構(gòu)成相同,所以對(duì)公共的部分標(biāo)注相同的符號(hào),省略它們的說(shuō)明。在圖17所示的帶輸入功能的投射型顯示系統(tǒng)200(帶輸入功能的顯示系統(tǒng)) 中,從液晶投影儀或者被稱為數(shù)字微鏡設(shè)備的圖像投射裝置250(圖像生成裝置)向屏幕80(觀看面構(gòu)成部件40)投射圖像。在該帶輸入功能的投射型顯示系統(tǒng)200中,圖像投射裝置250 (投射顯示部)從設(shè)置在框體240的投射鏡頭系統(tǒng)210向屏幕80放大投射圖像顯示光Pi。這里,圖像投射裝置250從相對(duì)于Y軸方向略微傾斜的方向朝向屏幕80投射圖像顯示光Pi。因此,通過(guò)在屏幕80中被投射圖像的屏幕面80a,構(gòu)成了觀看信息的觀看面41。在該帶輸入功能的投射型顯示系統(tǒng)200中,光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10被附加于圖像投射裝置250而一體構(gòu)成。因此,光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10從與投射鏡頭系統(tǒng)210不同的位置,沿屏幕面80a射出檢測(cè)光L2,并且檢測(cè)被對(duì)象物體Ob反射的反射光L3。因此,如果使投射到屏幕80的圖像的一部分接近對(duì)象物體Ob,則由于能夠檢測(cè)該對(duì)象物體Ob的位置,所以可以將對(duì)象物體Ob的位置作為圖像的切換指示等這樣的輸入信息進(jìn)行利用。此外,如果使光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10與屏幕80 —體化,則能夠構(gòu)成帶輸入功能的屏幕裝置。(位置檢測(cè)系統(tǒng)I的其他的具體例)在本發(fā)明中,觀看面構(gòu)成部件40能夠采用作為覆蓋展示品的透光部件的構(gòu)成,該情況下,觀看面41是在透光部件中與配置展示品的側(cè)相反側(cè)展示品被視覺(jué)確認(rèn)的面。根據(jù)該構(gòu)成,能夠構(gòu)成為帶輸入功能的窗口系統(tǒng)等。另外,觀看面構(gòu)成部件40能夠采用作為對(duì)移動(dòng)的游戲用媒體進(jìn)行支承的基盤的構(gòu)成,該情況下,觀看面41是基盤中基盤與游戲用媒體的相對(duì)位置被視覺(jué)確認(rèn)的側(cè)的面。根據(jù)該構(gòu)成,能夠?qū)椬訖C(jī)、投幣游戲等娛樂(lè)設(shè)備作為帶輸入功能的娛樂(lè)系統(tǒng)等而構(gòu)成。符號(hào)說(shuō)明1...位置檢測(cè)系統(tǒng),10...光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,IOR...檢測(cè)對(duì)象空間,12...光源部,13...受光部(受光單兀),14. · ·凹面鏡,15...受光發(fā)光單兀,40...觀看面構(gòu)成部件,41...觀看面,50...位置檢測(cè)部,100...帶輸入功能的顯示系統(tǒng),200...帶輸入功能的投射型顯示系統(tǒng),250...圖像投射裝置,Ob...對(duì)象物體。
權(quán)利要求
1.ー種光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,其特征在干, 是檢測(cè)對(duì)象物體的位置的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,具有 光源部,其射出檢測(cè)光; 受光部,其接受被上述對(duì)象物體反射來(lái)的上述檢測(cè)光的反射光;和 位置檢測(cè)部,其基于上述受光部中的受光結(jié)果,檢測(cè)上述對(duì)象物體的位置; 上述受光部具有 凹面鏡,其具備第I剖面為圓弧、與上述第I剖面正交的第2剖面為二次曲線的反射面;和 受光元件,其在相對(duì)上述第I剖面的俯視下位于上述圓弧的中心,且在相對(duì)上述第2剖面的俯視下位于上述二次曲線的對(duì)稱軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,其特征在干, 上述受光元件位于上述二次曲線的中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的光學(xué)式位置檢出裝置,其特征在干, 上述二次曲線是圓弧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,其特征在干, 上述第2剖面的圓弧的曲率半徑比上述第I剖面的圓弧的曲率半徑小。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的光學(xué)式位置,其特征在干, 上述二次曲線是拋物線。
6.ー種光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,其特征在干, 是檢測(cè)對(duì)象物體的位置的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,具有 光源部,其射出檢測(cè)光; 受光部,其接受被上述對(duì)象物體反射來(lái)的上述檢測(cè)光的反射光;和 位置檢測(cè)部,其基于上述受光部中的受光結(jié)果,檢測(cè)上述對(duì)象物體的位置; 上述受光部具有 凹面鏡,其通過(guò)第I剖面為圓弧、與上述第I剖面正交的第2剖面為直線的反射面沿上述第I剖面的法線排列多個(gè)而構(gòu)成;和 受光元件,其在相對(duì)上述第I剖面的俯視下位于多個(gè)上述反射面的上述圓弧的中心;上述反射面的法線與上述第I剖面所成的角隨著沿上述第I剖面的法線從上述受光元件遠(yuǎn)離而變大。
7.一種受光単元,其特征在于,具有 凹面鏡,其具備第I剖面為圓弧、與上述第I剖面正交的第2剖面為二次曲線的反射面;和 受光元件,其在相對(duì)上述第I剖面的俯視下位于上述圓弧的中心,且在相對(duì)上述第2剖面的俯視下位于上述二次曲線的對(duì)稱軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的受光単元,其特征在干, 上述受光元件位于上述二次曲線的中心。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的受光単元,其特征在干, 上述二次曲線是圓弧。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的受光単元,其特征在干,上述第2剖面的圓弧的曲率半徑比上述第I剖面的圓弧的曲率半徑小。
11.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的受光単元,其特征在干, 上述二次曲線是拋物線。
12.一種受光単元,其特征在于,具有 凹面鏡,其通過(guò)第I剖面為圓弧、與上述第I剖面正交的第2剖面為直線的反射面沿上述第I剖面的法線排列多個(gè)而構(gòu)成;和 受光元件,其在相對(duì)上述第I剖面的俯視下位于多個(gè)上述反射面的上述圓弧的中心;上述反射面的法線與上述第I剖面所成的角隨著沿上述第I剖面的法線從上述受光元件遠(yuǎn)離而變大。
13.一種帶輸入功能的顯示系統(tǒng),其特征在于,具有 光源部,其射出檢測(cè)光; 受光部,其接受被對(duì)象物體反射來(lái)的上述檢測(cè)光的反射光; 位置檢測(cè)部,其基于上述受光部中的受光結(jié)果,檢測(cè)上述對(duì)象物體的位置;和顯示部,其基于上述位置檢測(cè)部中的上述對(duì)象物體的位置檢測(cè)結(jié)果,切換顯示面所顯示的圖像; 上述受光部具有 凹面鏡,其具備第I剖面為圓弧、與上述第I剖面正交的第2剖面為二次曲線的反射面;和 受光元件,其在相對(duì)上述第I剖面的俯視下位于上述圓弧的中心,且在相對(duì)上述第2剖面的俯視下位于上述二次曲線的對(duì)稱軸上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的帶輸入功能的顯示系統(tǒng),其特征在干, 上述受光元件位于上述二次曲線的中心。
15.一種帶輸入功能的顯示系統(tǒng),其特征在于,具有 光源部,其射出檢測(cè)光; 受光部,其接受被對(duì)象物體反射來(lái)的上述檢測(cè)光的反射光; 位置檢測(cè)部,其基于上述受光部中的受光結(jié)果,檢測(cè)上述對(duì)象物體的位置;和投射型顯示部,其基于上述位置檢測(cè)部中的上述對(duì)象物體的位置檢測(cè)結(jié)果,切換被投射的圖像; 上述受光部具有 凹面鏡,其具備第I剖面為圓弧、與上述第I剖面正交的第2剖面為二次曲線的反射面;和 受光元件,其在相對(duì)上述第I剖面的俯視下位于上述圓弧的中心,且在相對(duì)上述第2剖面的俯視下位于述二次曲線的對(duì)稱軸上。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的帶輸入功能的顯示系統(tǒng),其特征在干, 上述受光元件位于上述二次曲線的中心。
全文摘要
本發(fā)明涉及光學(xué)式位置檢測(cè)裝置、受光單元以及帶輸入功能的顯示系統(tǒng)。在光學(xué)式位置檢測(cè)裝置中,受光部接受被位于檢測(cè)光沿XY平面以放射狀射出的檢測(cè)對(duì)象空間的對(duì)象物體反射后的檢測(cè)光。受光部具備受光元件與凹面鏡,凹面鏡的反射面的第1剖面(XY剖面)為圓弧,與第1剖面正交的第2剖面(YZ剖面)為二次曲線。因此,在XY面內(nèi)方向,即使是相對(duì)于受光部從斜方向入射的光,也被凹面鏡反射而到達(dá)受光元件,但在YZ面內(nèi)方向,到達(dá)受光元件的范圍被凹面鏡限制。
文檔編號(hào)G02B27/18GK102854509SQ20121010033
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月6日
發(fā)明者中西大介 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社