專(zhuān)利名稱(chēng)：抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)和攝像模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)使攝像元件平行于攝像面移動(dòng)來(lái)進(jìn)行抖動(dòng)校正的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)、 和包含該抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的攝像模塊。
背景技術(shù)：
在攝像裝置使用的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)中，有如下的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)其通過(guò)使攝像元件在平行于其攝像面的X方向和Y方向移動(dòng)來(lái)進(jìn)行抖動(dòng)校正。作為這樣的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，公知有以下的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，該抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)具有配置有攝像元件的可動(dòng)體；設(shè)在該可動(dòng)體的周?chē)腦方向引導(dǎo)棒和Y方向引導(dǎo)棒；以及使可動(dòng)體在這些引導(dǎo)棒的引導(dǎo)方向即XY方向移動(dòng)的多個(gè)磁力產(chǎn)生裝置(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn) 1)。在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)中，在可動(dòng)體的周?chē)O(shè)有X方向引導(dǎo)棒和 Y方向引導(dǎo)棒，在這些引導(dǎo)棒的周?chē)O(shè)有磁力產(chǎn)生裝置。并且，作為其它的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，還公知有如下的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，該抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)具有主框架；一方上配置有攝像元件的X方向驅(qū)動(dòng)框架和Y方向驅(qū)動(dòng)框架，其中，使這些驅(qū)動(dòng)框架在由自由旋轉(zhuǎn)的滾珠支撐的狀態(tài)下相對(duì)于主框架移動(dòng)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2和 3)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2006-208702號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2日本特開(kāi)2006-330678號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3日本特開(kāi)2006-337987號(hào)公報(bào)上述的專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，由于在平行于攝像元件的攝像面的X方向和Y方向上分別設(shè)有引導(dǎo)棒，因而抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的占用空間(設(shè)置面積)增大等，招致抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的大型化。并且，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)中，在配置有攝像元件的可動(dòng)體的周?chē)O(shè)有引導(dǎo)棒，在引導(dǎo)棒的周?chē)O(shè)有磁力產(chǎn)生裝置，因而由于這一點(diǎn)，抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的占用空間也會(huì)增大，招致抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的大型化。并且，上述的專(zhuān)利文獻(xiàn)2和3記載的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，由于通過(guò)滾珠支撐驅(qū)動(dòng)框架， 因而驅(qū)動(dòng)框架不穩(wěn)，進(jìn)而不能穩(wěn)定進(jìn)行抖動(dòng)校正。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供可實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的小型化并能可靠地進(jìn)行抖動(dòng)校正的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)和攝像模塊。本發(fā)明的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，具有基部；可動(dòng)部，其配置有攝像元件，能相對(duì)于所述基部移動(dòng)；引導(dǎo)軸，其在與所述攝像元件的攝像面平行的軸方向即第1方向上引導(dǎo)所述可動(dòng)部；第1驅(qū)動(dòng)單元，其使所述可動(dòng)部沿著所述引導(dǎo)軸在上述第1方向移動(dòng)；以及第2驅(qū)動(dòng)單元，其使所述引導(dǎo)軸沿著所述基部在與所述攝像面平行且與所述第1方向交叉的第2方向移動(dòng)。本發(fā)明的攝像模塊包含上述抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)；攝像元件，其配置在上述抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的可動(dòng)部；以及攝影光學(xué)系統(tǒng)，其在上述攝像元件上形成被攝體像。根據(jù)本發(fā)明，可實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的小型化，并能可靠地進(jìn)行抖動(dòng)校正。


圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的分解立體圖。圖2是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的立體圖。圖3是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖4是圖3的IV-IV剖面圖。圖5是圖3的V-V剖面圖。圖6是圖3的VI-VI剖面圖。圖7是圖4的VII-VII剖面圖。圖8是圖4的VIII-VIII剖面圖。圖9是用于說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的控制結(jié)構(gòu)的框圖。圖10是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的照相機(jī)模塊的概略剖面圖。圖11是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的照相機(jī)模塊的概略立體圖。圖12是示出本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式涉及的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的分解立體圖。圖13是示出本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式涉及的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的立體圖。圖14是示出本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式涉及的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖15是圖14的XV-XV剖面圖。圖16是圖14的XVI-XVI剖面圖。圖17是圖15的XVII-XVII剖面圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明1 抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)；10 :Y方向移動(dòng)部件；11 貫通孔；12 突出部；12a，12b 凸部； 20 引導(dǎo)軸；30 :X方向移動(dòng)部件；31 :Y方向引導(dǎo)孔；32,33 貫通孔；34, 35 輔助引導(dǎo)部； 36 引導(dǎo)孔形成用板；36a :X方向引導(dǎo)孔；37,38 凸部；40 基框架；41 44 凹部；45 突起；46 磁鐵收納孔；51 上蓋；52 下蓋；61 64 磁鐵；71 :Y軸線(xiàn)圈；72 :Χ軸線(xiàn)圈；81， 82 霍爾元件；90 軛鐵；100 照相機(jī)模塊；110 攝像元件基板；111 攝像元件；Illa 攝像面；120 殼體；130 彎折光學(xué)系統(tǒng)；131 134 光學(xué)元件；201 控制部；202 陀螺傳感器； 202a :X方向檢測(cè)部；202b :Y方向檢測(cè)部；301 抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)；310 :Υ方向移動(dòng)部件；311， 312 貫通孔；321，322 引導(dǎo)軸；321a, 321b, 322a, 322b 小徑部；331，332 軸連接板；331a, 331b，332a，332b :嵌合孔；340 基框架；341 344 貫通孔；345，346 引導(dǎo)凹部；347，348 凸部；350 蓋；361 364 磁鐵；371, 372 :Y軸線(xiàn)圈；373, 374 :Χ軸線(xiàn)圈；381, 382 霍爾元件；390 軛鐵。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)和攝像模塊。圖1 圖3是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)1的分解立體圖、立體圖和俯視圖。圖4 圖6是圖3的IV-IV剖面圖、V-V剖面圖和VI-VI剖面圖。圖7和圖8是圖4的VII-VII剖面圖和VIII-VIII剖面圖。圖9是用于說(shuō)明抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)1的控制結(jié)構(gòu)的框圖。圖10和圖11是示出照相機(jī)模塊100的概略剖面圖和概略立體圖。如圖1所示，抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)1具有作為可動(dòng)部的Y方向移動(dòng)部件10 ；引導(dǎo)軸20 ； 作為引導(dǎo)部的X方向移動(dòng)部件30 ；作為基部的基框架40和上蓋51 ；下蓋52 ；作為第1驅(qū)動(dòng)單元(磁力產(chǎn)生單元)的音圈電動(dòng)機(jī)(VCM=Voice Coil Motor)即磁鐵61和Y軸線(xiàn)圈71 ； 作為第2驅(qū)動(dòng)單元(磁力產(chǎn)生單元)的音圈電動(dòng)機(jī)即磁鐵62和Y軸線(xiàn)圈72;磁鐵63、64; 霍爾元件81、82 ；以及作為磁性體的軛鐵90。在Y方向移動(dòng)部件10的上表面固定有例如由金屬平板構(gòu)成的軛鐵90。在該軛鐵 90的上表面配置有安裝了攝像元件111的攝像元件基板110。在Y方向移動(dòng)部件10的X 方向(平行于攝像元件111的攝像面Illa的“第2方向”)的一端側(cè)形成有用于使引導(dǎo)軸 20貫通的貫通孔11。Y方向移動(dòng)部件10的形成有貫通孔11的部分以外的部分呈現(xiàn)與攝像元件111的攝像面Illa大致平行的平板狀。在Y方向移動(dòng)部件10的底面，以與固定在下蓋52上的4個(gè)磁鐵61 64相對(duì)的方式，固定有Y軸線(xiàn)圈71、X軸線(xiàn)圈72和霍爾元件81、82。詳情后述，Y方向移動(dòng)部件10通過(guò)磁鐵61和Y軸線(xiàn)圈71，在引導(dǎo)軸20的軸方向即Y方向(平行于攝像元件111的攝像面Illa且與上述第2方向交叉的“第1方向”)上移動(dòng)。這樣Y方向移動(dòng)部件10由引導(dǎo)軸20引導(dǎo)而在Y方向上移動(dòng)，從而Y方向移動(dòng)部件 10上的攝像元件111在Y方向上移動(dòng)。在Y方向移動(dòng)部件10的X方向的另一端側(cè)(與貫通孔11相反的一側(cè))，以朝X方向突出的方式形成有Y方向的寬度比其它部分窄的突出部12。該突出部12被插入到后述的X方向移動(dòng)部件30的Y方向引導(dǎo)孔31內(nèi)。如圖1和圖4所示，在突出部12的上表面和底面形成有凸部12a、12b。該凸部 12a、12b與Y方向的位置無(wú)關(guān)而呈現(xiàn)剖面大致為半球狀或剖面大致為半橢圓形狀。由于Y方向引導(dǎo)孔31的高度與突出部12的高度大致相同，因而形成在突出部12 的上表面的凸部12a的上端在Y方向上與Y方向引導(dǎo)孔31線(xiàn)性接觸。并且，形成在突出部 12的底面的凸部12b的下端也在Y方向上與Y方向引導(dǎo)孔31線(xiàn)性接觸。另外，Y方向引導(dǎo)孔31形成為在Y方向比突出部12長(zhǎng)，當(dāng)Y方向移動(dòng)部件10沿著引導(dǎo)軸20在Y方向移動(dòng)時(shí)，突出部12在上下的凸部12a、12b與Y方向引導(dǎo)孔31線(xiàn)性接觸的狀態(tài)下在Y方向引導(dǎo)孔31內(nèi)滑動(dòng)。這樣由于凸部12a、12b在線(xiàn)性接觸的狀態(tài)下在Y方向引導(dǎo)孔31內(nèi)滑動(dòng)，因而抑制了凸部12a、12b和Y方向引導(dǎo)孔31之間的滑動(dòng)阻力。并且， 利用凸部12a、12b和Y方向引導(dǎo)孔31，與引導(dǎo)軸20 —樣限制了 Y方向移動(dòng)部件10的高度方向的移動(dòng)。另外，詳情后述，通過(guò)軛鐵90防止Y方向移動(dòng)部件10的高度方向的晃蕩。如圖1和圖7所示，針對(duì)X方向移動(dòng)部件30，引導(dǎo)軸20在貫通孔32、33中貫通嵌合，從而與X方向移動(dòng)部件30成為一體。引導(dǎo)軸20在通過(guò)磁鐵62以及X軸線(xiàn)圈72而與X方向移動(dòng)部件30 —起在X方向移動(dòng)時(shí)，在開(kāi)口于基框架40的上表面的矩形凹部(軸引導(dǎo)孔)41、42內(nèi)在X方向滑動(dòng)。通過(guò)引導(dǎo)軸20和X方向移動(dòng)部件30在X方向移動(dòng)，從而Y方向移動(dòng)部件10上的攝像元件111 也在X方向移動(dòng)。另外，本實(shí)施方式的引導(dǎo)軸20通過(guò)在基框架40的凹部41、42內(nèi)滑動(dòng)而沿著基框架40移動(dòng)，然而在通過(guò)X方向移動(dòng)部件30經(jīng)由軸承可旋轉(zhuǎn)地被支撐的情況下，也能使引導(dǎo)軸20沿著基框架40(凹部41、4幻旋轉(zhuǎn)。在該情況下，可抑制引導(dǎo)軸20和基框架40之間的滑動(dòng)阻力。X方向移動(dòng)部件30呈現(xiàn)在上表面和底面作了開(kāi)口、且X方向比Y方向長(zhǎng)的矩形框狀。如圖7所示，在X方向移動(dòng)部件30上，在X方向的與引導(dǎo)軸20相反的一側(cè)，設(shè)有與引導(dǎo)軸20 —樣在基框架40上滑動(dòng)的輔助引導(dǎo)部34、35。這些輔助引導(dǎo)部34、35是圓柱形狀的突起，設(shè)置成向Y方向的兩側(cè)突出。輔助引導(dǎo)部；34、35在與引導(dǎo)軸20滑動(dòng)的凹部41、42 一樣開(kāi)口于基框架40的上表面的矩形凹部43、44內(nèi)滑動(dòng)。X方向移動(dòng)部件30如上所述在底面(和上表面)作開(kāi)口，而在引導(dǎo)軸20的下方的一部分上設(shè)有引導(dǎo)孔形成用板36。該引導(dǎo)孔形成用板36由為了構(gòu)成在X方向延伸的X方向引導(dǎo)孔36a而夾著該X方向引導(dǎo)孔36a定位的2塊板構(gòu)成。當(dāng)X方向移動(dòng)部件30相對(duì)于基框架40在X方向移動(dòng)時(shí)，X方向引導(dǎo)孔36a在處于在高度方向上與從基框架40向上方突出的圓柱形狀的突起45線(xiàn)性接觸的狀態(tài)下滑動(dòng)。 因此，通過(guò)線(xiàn)性接觸抑制了 X方向引導(dǎo)孔36a和突起45之間的滑動(dòng)阻力。如圖7所示，在X方向移動(dòng)部件30上，在設(shè)有輔助引導(dǎo)部34、35的Y方向兩端面中的與引導(dǎo)軸20相反側(cè)的端部，在高度方向上以朝Y方向突出的方式形成有凸部37、38。這些凸部37、38與高度方向的位置無(wú)關(guān)而呈現(xiàn)剖面大致為半球狀或剖面大致為半橢圓形狀， 與基框架40的內(nèi)周面線(xiàn)性接觸。這樣，X方向移動(dòng)部件30被基框架40的突起45、以及凸部37、38限制了在XY平面的旋轉(zhuǎn)。如圖1所示，基框架40呈現(xiàn)在上表面作了開(kāi)口的大致長(zhǎng)方體的箱狀。在基框架40 上，如上所述，形成有在上表面開(kāi)口的凹部41 44和從底面向上方突出的突起45。并且， 在基框架40的底面形成有磁鐵收納孔46，該磁鐵收納孔46收納固定在下蓋52上的磁鐵 61 64。如圖6所示，引導(dǎo)軸20和輔助引導(dǎo)部34、35通過(guò)配置在基框架40的上部的上蓋 51而在基框架40的凹部41 44內(nèi)被定位。另外，軸引導(dǎo)孔(凹部41、42)也可以形成在配置于基框架40 (基部)的上部的上蓋51 (基部)上。如圖4和圖5所示，上蓋51嵌合在下蓋52的內(nèi)周面，從而將基框架40等固定在下蓋52內(nèi)。另外，下蓋52例如由金屬構(gòu)成，也作為軛鐵執(zhí)行功能。配置有攝像元件基板110的上述的軛鐵90通過(guò)與固定在下蓋52上的磁鐵61 64互相吸引來(lái)限制Y方向移動(dòng)部件10朝高度方向的移動(dòng)，對(duì)Y方向移動(dòng)部件10進(jìn)行定位。 具體地說(shuō)，軛鐵90被磁鐵61 64向下方拉，對(duì)Y方向移動(dòng)部件10向下方施力，抑制Y方向移動(dòng)部件10的高度方向的晃蕩。另外，在本實(shí)施方式的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)1中，在Y方向移動(dòng)部件10上配置有線(xiàn)圈71、 72，在下蓋52上配置有磁鐵61 64。然而，在磁鐵和線(xiàn)圈的位置關(guān)系相反的情況下，即在磁鐵61 64固定于Y方向移動(dòng)部件10上的情況下，下蓋52作為與磁鐵61 64互相吸引的磁性體執(zhí)行功能。圖9所示的控制部201利用陀螺傳感器202的X方向檢測(cè)部20 和Y方向檢測(cè)部202b檢測(cè)未圖示的攝像裝置的抖動(dòng)量(角速度)?？刂撇?01將上述檢測(cè)出的抖動(dòng)量運(yùn)算為攝像元件111的移動(dòng)量，在Y軸線(xiàn)圈71 和X軸線(xiàn)圈72中流過(guò)與該移動(dòng)量對(duì)應(yīng)的電流。由此，如上所述，Y方向移動(dòng)部件10沿著引導(dǎo)軸20在Y方向移動(dòng)，并且引導(dǎo)軸20和X方向移動(dòng)部件30與Y方向移動(dòng)部件10 —起在 X方向移動(dòng)。由此，配置在Y方向移動(dòng)部件10上的攝像元件111如上所述在Y方向和X方向移動(dòng)。霍爾元件81、82與磁鐵63、64相對(duì)配置，通過(guò)檢測(cè)磁場(chǎng)的強(qiáng)度來(lái)檢測(cè)攝像元件111 的X方向和Y方向的移動(dòng)量。在由霍爾元件81、82檢測(cè)出的攝像元件111的移動(dòng)量與上述運(yùn)算出的移動(dòng)量不一致的情況下，控制部201再次重復(fù)以下動(dòng)作使電流流過(guò)Y軸線(xiàn)圈71和X軸線(xiàn)圈72來(lái)使攝像元件111移動(dòng)，并通過(guò)霍爾元件81、82檢測(cè)攝像元件111的移動(dòng)量。另外，作為第1驅(qū)動(dòng)單元和第2驅(qū)動(dòng)單元，不限于磁鐵61、62以及Y軸線(xiàn)圈71和 X軸線(xiàn)圈72 (磁力產(chǎn)生單元即音圈電動(dòng)機(jī))，也可以是其它的驅(qū)動(dòng)單元，然而在實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)1的小型化方面，期望的是使用磁力產(chǎn)生單元。如圖10和圖11所示，上述的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)11例如配置在作為攝像模塊的照相機(jī)模塊100的底部。如圖10所示，該照相機(jī)模塊100包含抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)1、攝像元件111、殼體120、作為攝影光學(xué)系統(tǒng)的彎折光學(xué)系統(tǒng)130，并且配置在例如移動(dòng)電話(huà)等移動(dòng)型信息終端、數(shù)字照相機(jī)等攝像裝置上。另外，彎折光學(xué)系統(tǒng)130具有透鏡、棱鏡等光學(xué)元件131 134，在攝像元件111上形成被攝體像。在以上說(shuō)明的本實(shí)施方式中，配置有攝像元件111的Y方向移動(dòng)部件(可動(dòng)部)10 沿著引導(dǎo)軸20移動(dòng)，引導(dǎo)軸20沿著基框架(基部)40移動(dòng)。S卩，引導(dǎo)軸20在其軸方向即 Y方向、以及與該Y方向交叉的X方向引導(dǎo)Y方向移動(dòng)部件10。因此，可通過(guò)引導(dǎo)軸20抑制Y方向移動(dòng)部件10的晃蕩，穩(wěn)定進(jìn)行抖動(dòng)校正。并且， 由于使引導(dǎo)軸20沿著基框架40移動(dòng)，因而不會(huì)在高度方向使抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)1大型化，能減小設(shè)置面積。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，可實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)1的小型化，并能可靠進(jìn)行抖動(dòng)校正。并且，在本實(shí)施方式中，將作為第1驅(qū)動(dòng)單元(磁鐵61和Y軸線(xiàn)圈71)和第2驅(qū)動(dòng)單元(磁鐵62和X軸線(xiàn)圈72)中的至少一方的兩者用作具有磁鐵61、62的磁力產(chǎn)生單元，軛鐵(磁性體)90與磁鐵61、62(63、64)互相吸引，從而對(duì)Y方向移動(dòng)部件(可動(dòng)部)10 進(jìn)行定位。因此，可省略用于抑制Y方向移動(dòng)部件10的晃蕩的彈簧等部件而采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，因此可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)1的小型化。并且，在本實(shí)施方式中，軛鐵90通過(guò)與磁鐵61、62(63、64)互相吸引來(lái)限制Y方向移動(dòng)部件10的高度方向(與攝像面Illa交叉的方向)的移動(dòng)。因此，可抑制Y方向移動(dòng)部件10的高度方向的晃蕩，能更可靠地進(jìn)行抖動(dòng)校正。并且，在本實(shí)施方式中，在基框架40(基部)上形成有在X方向比引導(dǎo)軸20長(zhǎng)的
7凹部41、42(軸引導(dǎo)孔)，引導(dǎo)軸20在凹部41、42內(nèi)滑動(dòng)。因此，可使抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)1采用更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，因此，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)1的小型化。并且，在本實(shí)施方式中，固定有引導(dǎo)軸20的X方向移動(dòng)部件(引導(dǎo)部)30具有與引導(dǎo)軸20 —起沿著基框架40移動(dòng)的輔助引導(dǎo)部34、35。因此，即使不增加引導(dǎo)軸20的根數(shù)(在本實(shí)施方式中僅1根)，也能通過(guò)引導(dǎo)軸20抑制Y方向移動(dòng)部件10的晃蕩，穩(wěn)定進(jìn)行抖動(dòng)校正。另外，引導(dǎo)軸20也可以配置2根以上。圖12 圖14是示出本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式涉及的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)301的分解立體圖、立體圖和俯視圖。圖15和圖16是圖14的XV-XV剖面圖和XVI-XVI剖面圖。圖17是圖15的XVII-XVII剖面圖。如圖12所示，抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)301具有作為可動(dòng)部的Y方向移動(dòng)部件310 ；2個(gè)引導(dǎo)軸321、322 ；作為軸連接部的軸連接板331、332 ；作為基部的基框架340 ；以及作為磁性體的蓋350。并且，抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)301具有作為第1驅(qū)動(dòng)單元(磁力產(chǎn)生單元)的音圈電動(dòng)機(jī)即磁鐵361、362和Y軸線(xiàn)圈371、372;作為第2驅(qū)動(dòng)單元(磁力產(chǎn)生單元)的音圈電動(dòng)機(jī)即磁鐵363、364和X軸線(xiàn)圈373,374 ；霍爾元件381、382 ；以及軛鐵390。在Y方向移動(dòng)部件310的上表面配置有安裝了攝像元件111的攝像元件基板110。 如圖12和圖17所示，在Y方向移動(dòng)部件310的X方向(平行于攝像元件111的攝像面Illa 的“第2方向”)的兩端側(cè)形成有用于使引導(dǎo)軸321、322貫通的貫通孔311、312。Y方向移動(dòng)部件310的形成有貫通孔311、312的部分以外的部分，呈現(xiàn)與攝像元件 111的攝像面Illa大致平行的平板狀。在Y方向移動(dòng)部件310的底面的貫通孔311、312之間固定有后述的軛鐵390。在軛鐵390的底面，以與固定在蓋350上的Y軸線(xiàn)圈371、372和X軸線(xiàn)圈373、374 相對(duì)的方式，固定有磁鐵361 364。Y方向移動(dòng)部件310通過(guò)磁鐵361、362和Y軸線(xiàn)圈 371,372,沿著引導(dǎo)軸321、322在Y方向(平行于攝像元件111的攝像面Illa且與上述第 2方向(X方向)交叉的“第1方向”)移動(dòng)。由此，Y方向移動(dòng)部件310上的攝像元件111 在Y方向移動(dòng)。如圖12和圖17所示，引導(dǎo)軸321、322互相平行配置。引導(dǎo)軸321、322在兩端，通過(guò)軸連接板331、332互相連接。一個(gè)軸連接板331在嵌合孔331a、331b中，與形成在引導(dǎo)軸321、322的一端的小徑部321a、32^i嵌合。并且，另一個(gè)軸連接板332在嵌合孔33h、332b中，與形成在引導(dǎo)軸321、322的另一端的小徑部32lb、322b嵌合。軸連接板331、332的一方的嵌合孔331a、33h考慮到引導(dǎo)軸321、322之間的間隔的公差，形成為在X方向上比另一方的嵌合孔331b、332b長(zhǎng)。另外，為了限制Y方向移動(dòng)部件310的高度方向的移動(dòng)，嵌合孔331a、331b、332a、332b的高度與引導(dǎo)軸321,322的高度大致相同。如圖12所示，基框架340呈現(xiàn)在上表面和底面作了開(kāi)口、且X方向比Y方向長(zhǎng)的矩形框狀。在基框架340的Y方向兩端面形成有作為軸引導(dǎo)孔的貫通孔341 344。引導(dǎo)軸321、322在其兩端附近在貫通孔341 344內(nèi)沿X方向滑動(dòng)。并且，在基框架340的Y方向兩端面形成有使軸連接板331、332在X方向滑動(dòng)的引導(dǎo)凹部345、346。因此，當(dāng)引導(dǎo)軸321、322在貫通孔341 344內(nèi)在X方向移動(dòng)時(shí)，軸連接板331、332在引導(dǎo)凹部345、346內(nèi)在X方向滑動(dòng)。這樣，引導(dǎo)軸321、322沿著基框架340 在X方向移動(dòng)，從而Y方向移動(dòng)部件310上的攝像元件111在Y方向移動(dòng)。另外，引導(dǎo)軸321、322和軸連接板331、332中的至少一方在被限制在高度方向和 XY平面上的旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)的狀態(tài)下沿著基框架340(貫通孔341 344，引導(dǎo)凹部345、 346)滑動(dòng)，從而可防止Y方向移動(dòng)部件310朝高度方向的移動(dòng)和在XY平面上的旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，蓋350作為與磁鐵361 364互相吸引的磁性體執(zhí)行功能。因此，可動(dòng)部(Y方向移動(dòng)部件310)側(cè)的磁鐵361 364相對(duì)于蓋350被向下方拉。因此，抑制了固定有磁鐵361 364的Y方向移動(dòng)部件310的高度方向的晃蕩。如圖12、圖15和圖17所示，基部340通過(guò)設(shè)在X方向的兩端面上的凸部347、348， 被插入到設(shè)在蓋350的X方向的兩端面上的貫通孔351、352內(nèi)。由此，基部340相對(duì)于蓋 350被定位。另外，蓋350呈現(xiàn)在上表面開(kāi)口的大致長(zhǎng)方體的箱狀，例如由金屬構(gòu)成，如上所述作為與磁鐵361 364互相吸引的磁性體執(zhí)行功能。另外，在本實(shí)施方式的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)301中，在Y方向移動(dòng)部件310上配置有磁鐵 361 364，在蓋350上配置有Y軸線(xiàn)圈371、372和X軸線(xiàn)圈373、374。然而，在磁鐵和線(xiàn)圈的位置關(guān)系相反的情況下，即在磁鐵361 364固定于蓋350上的情況下，固定在Y方向移動(dòng)部件310的底面的例如由金屬平板構(gòu)成的軛鐵390作為與磁鐵361 364互相吸引的磁性體執(zhí)行功能。霍爾元件381、382配置在Y軸線(xiàn)圈371和X軸線(xiàn)圈373的內(nèi)部，與Y軸線(xiàn)圈371 和X軸線(xiàn)圈373 —樣，與磁鐵361、363相對(duì)配置。在本實(shí)施方式中也與上述的一個(gè)實(shí)施方式一樣，通過(guò)圖9所示的控制部210、陀螺傳感器202等，在Y軸線(xiàn)圈371、372和X軸線(xiàn)圈373、374中流過(guò)電流，攝像元件111在X方向和Y方向移動(dòng)。另外，在本實(shí)施方式中，作為第1驅(qū)動(dòng)單元和第2驅(qū)動(dòng)單元，不限于磁鐵361 364 以及Y軸線(xiàn)圈371、372和X軸線(xiàn)圈373、374 (磁力產(chǎn)生單元即音圈電動(dòng)機(jī))，也能使用其它的驅(qū)動(dòng)單元。并且，抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)301與上述的一個(gè)實(shí)施方式的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)1 一樣，例如配置在圖10所示的照相機(jī)模塊100的底部。并且，引導(dǎo)軸321、322也可以配置3根以上。在以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)301中，與上述的一個(gè)實(shí)施方式的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)1 一樣，配置有攝像元件111的Y方向移動(dòng)部件(可動(dòng)部)310沿著引導(dǎo)軸321、 322移動(dòng)，引導(dǎo)軸321、322沿著基框架(基部)340移動(dòng)。S卩，引導(dǎo)軸321、322在其軸方向即 Y方向、以及與該Y方向交叉的X方向上引導(dǎo)Y方向移動(dòng)部件310。因此，可通過(guò)引導(dǎo)軸321、322抑制Y方向移動(dòng)部件310的晃蕩，穩(wěn)定進(jìn)行抖動(dòng)校正。并且，由于使引導(dǎo)軸321、322沿著基框架340移動(dòng)，因而不會(huì)在高度方向使抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)301變大，能減小設(shè)置面積。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，可實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)301的小型化，并能可靠進(jìn)行抖動(dòng)校正。并且，在本實(shí)施方式中，將作為第1驅(qū)動(dòng)單元(磁鐵361、362和Y軸線(xiàn)圈371、372)和第2驅(qū)動(dòng)單元(磁鐵363、364和X軸線(xiàn)圈373、374)中的至少一方的兩者用作具有磁鐵 361 364的磁力產(chǎn)生單元，作為磁性體的蓋350與磁鐵361 364互相吸引，從而對(duì)Y方向移動(dòng)部件(可動(dòng)部)310進(jìn)行定位。因此，可使抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)301采用更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，因此，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)301的小型化。并且，在本實(shí)施方式中，作為磁性體的蓋350通過(guò)與磁鐵361 364互相吸引來(lái)限制Y方向移動(dòng)部件310的高度方向(與攝像面Illa交叉的方向)的移動(dòng)。因此，可抑制Y 方向移動(dòng)部件310的高度方向的晃蕩，能更可靠地進(jìn)行抖動(dòng)校正。并且，在本實(shí)施方式中，在基框架340(基部)上形成有在X方向比引導(dǎo)軸321、322 長(zhǎng)的貫通孔(軸引導(dǎo)孔)341 344，引導(dǎo)軸321、322在貫通孔341 344內(nèi)沿X方向滑動(dòng)。 因此，可使抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)301采用更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，因此，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)301的小型化。并且，在本實(shí)施方式中，抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)301具有互相平行配置的多個(gè)引導(dǎo)軸321、 322。因此，能更可靠地進(jìn)行抖動(dòng)校正。并且，在本實(shí)施方式中，對(duì)多個(gè)引導(dǎo)軸321、322進(jìn)行連接的軸連接板(軸連接部)331、332與引導(dǎo)軸321、322 —起沿著基框架(基部)340移動(dòng)。因此，可使抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)301采用更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，因此，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)301的小型化。另外，在圖4 圖8、圖10、圖15 圖17中，記載了表示剖面的陰影線(xiàn)，然而各部的材質(zhì)不受陰影線(xiàn)的種類(lèi)限定。例如，Y方向移動(dòng)部件10、310、X方向移動(dòng)部件30、基框架 40、340、上蓋51、殼體120等采用塑料作為一例，然而也可以由除此以外的材質(zhì)構(gòu)成。并且， 引導(dǎo)軸20、321、322、下蓋52、蓋350以及軸連接板331、332等采用金屬作為一例，然而也可以由除此以外的材質(zhì)構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，該抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)具有基部；可動(dòng)部，其配置有攝像元件，能相對(duì)于所述基部移動(dòng)；引導(dǎo)軸，其在與所述攝像元件的攝像面平行的軸方向即第1方向上引導(dǎo)所述可動(dòng)部；第1驅(qū)動(dòng)單元，其使所述可動(dòng)部沿著所述引導(dǎo)軸在上述第1方向移動(dòng)；以及第2驅(qū)動(dòng)單元，其使所述引導(dǎo)軸沿著所述基部在與所述攝像面平行且與所述第1方向交叉的第2方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第1驅(qū)動(dòng)單元和所述第2驅(qū)動(dòng)單元中的至少一方具有配備有磁鐵的磁力產(chǎn)生單元，所述抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)還具有磁性體，該磁性體通過(guò)與所述磁鐵互相吸引來(lái)對(duì)所述可動(dòng)部進(jìn)行定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述磁性體通過(guò)與所述磁鐵互相吸引來(lái)限制所述可動(dòng)部朝與所述攝像面交叉的方向的移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述基部形成有在所述第2方向上比所述引導(dǎo)軸長(zhǎng)的軸引導(dǎo)孔，所述第2驅(qū)動(dòng)單元使所述引導(dǎo)軸在所述軸引導(dǎo)孔內(nèi)滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，該抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)還具有固定有所述引導(dǎo)軸的引導(dǎo)部，所述弓I導(dǎo)部具有輔助引導(dǎo)部，該輔助弓I導(dǎo)部與所述弓I導(dǎo)軸一起沿著所述基部移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，該抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)具有互相平行配置的多個(gè)所述引導(dǎo)軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，該抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)還具有對(duì)所述多個(gè)引導(dǎo)軸進(jìn)行連接的軸連接部，所述軸連接部與所述弓I導(dǎo)軸一起沿著所述基部移動(dòng)。
8.一種攝像模塊，其特征在于，該攝像模塊包含根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中任一項(xiàng)所述的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)；攝像元件，其配置在所述抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的可動(dòng)部；以及攝影光學(xué)系統(tǒng)，其在所述攝像元件上形成被攝體像。
全文摘要
提供抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)和攝像模塊。在抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)和攝像模塊中，實(shí)現(xiàn)小型化并可靠地進(jìn)行抖動(dòng)校正。抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)(1)具有基部(40，51)；可動(dòng)部(10)，其配置有攝像元件(111)，能相對(duì)于基部(40，51)移動(dòng)；引導(dǎo)軸(20)，其在與攝像元件(111)的攝像面平行的軸方向即第1方向(Y方向)上引導(dǎo)可動(dòng)部(10)；第1驅(qū)動(dòng)單元(61，71)，其使可動(dòng)部(10)沿著引導(dǎo)軸(20)在第1方向(Y方向)移動(dòng)；以及第2驅(qū)動(dòng)單元(62，72)，其使引導(dǎo)軸(20)沿著基部(40，51)在與上述攝像面平行且與第1方向(Y方向)交叉的第2方向(X方向)移動(dòng)。
文檔編號(hào)G03B5/02GK102193268SQ201110046898
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月11日
發(fā)明者今川宏明, 高納尚德 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社