專利名稱：多攝像機圖像校正方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明實施例涉及圖像技術(shù)，尤其涉及一種多攝像機圖像校正方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
在遠程會議系統(tǒng)中，例如Tekpresence系統(tǒng)，需要多臺攝像機從多角度呈現(xiàn)會場畫面，以使與會者能夠感覺處于相同的會議地點，從而確保不同會議地點的感受一致性。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中會議室系統(tǒng)的布局示意圖，如圖1所示，本系統(tǒng)可以采用三臺平板顯示器1、2和3，這三臺顯示器用于呈現(xiàn)接近真人大小尺寸的高清畫面。三臺顯示器以折面的方式放置，其中，中間的顯示器2和兩邊的顯示器1和3緊靠在一起，三臺顯示器的圖像構(gòu)成了會議室場景的一個完整呈現(xiàn)。在中間的顯示器2的位置，設(shè)置有3臺高清攝像機4、5和6。這三臺攝像機以匯聚方式設(shè)置。通過對三臺攝像機的位置進行調(diào)節(jié)，可以使每個攝像機的拍攝范圍正好覆蓋會議桌的一個區(qū)域。例如，攝像機4對應(yīng)座位14，15的區(qū)域，攝像機5對應(yīng)座位16，17的區(qū)域，攝像機6對應(yīng)座位18，19的區(qū)域，因此，三臺攝像機采集的3幅圖像近似拼接成會議室場景的全景圖像。由此可知，只有在每兩臺攝像機拍攝角相交的地方才能獲得可以無縫拼接的圖像，相交點之前的區(qū)域為攝像機無法拍到的缺失區(qū)域，而相交點之后的區(qū)域為重疊區(qū)域。為了使三臺攝像機拍攝的圖像在幾何位置上和顏色亮度上具有一致，需要對三臺攝像機拍攝的圖像進行幾何校正和顏色校正。對于有較大重疊區(qū)域的情況來說，現(xiàn)有技術(shù)可以在重疊區(qū)域放置模板或檢測重疊區(qū)域中已有特征物的幾何特征點來進行圖像的幾何校正和顏色校正。對于沒有重疊區(qū)域或者重疊區(qū)域很小的情況來說，現(xiàn)有技術(shù)則只能采用手動方式調(diào)整攝像機的機械位置和攝像機的亮度/顏色參數(shù)來進行圖像的幾何校正和顏色校正。對于后者，維護人員必須現(xiàn)場調(diào)整，因此調(diào)整效率較低， 且很難保證幾何校正精度和顏色校正精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供一種多攝像機圖像校正方法和設(shè)備。本發(fā)明實施例提供一種多攝像機圖像校正方法，包括獲取各攝像機分別采集的無重疊區(qū)域或者重疊區(qū)域小于閾值的獨立圖像信息；根據(jù)各獨立圖像信息，獲取與各攝像機分別對應(yīng)的、能夠?qū)⑾噜彧毩D像校正成連續(xù)圖像的圖像校正參數(shù)；根據(jù)所述圖像校正參數(shù)，對與該圖像校正參數(shù)對應(yīng)的攝像機的視頻數(shù)據(jù)進行校正處理。本發(fā)明實施例提供一種多攝像機圖像校正設(shè)備，包括獲取模塊，用于獲取各攝像機分別采集的無重疊區(qū)域或者重疊區(qū)域小于閾值的獨立圖像信息；根據(jù)各獨立圖像信息，獲取與各攝像機分別對應(yīng)的、能夠?qū)⑾噜彧毩D像校正成連續(xù)圖像的圖像校正參數(shù)；處理模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的圖像校正參數(shù)，對與該圖像校正參數(shù)對應(yīng)的攝像機的視頻數(shù)據(jù)進行校正處理。本發(fā)明實施例中，對于沒有重疊區(qū)域或者重疊區(qū)域很小的情況來說，并不需要采用手動方式調(diào)整攝像機的機械位置和調(diào)節(jié)攝像機的亮度/顏色參數(shù)來進行圖像的幾何校正和顏色校正，而是通過圖像數(shù)據(jù)采集和校正等圖像處理方法對攝像機拍攝的圖像進行離線和在線處理。因此，本發(fā)明實施例節(jié)約了維護人員的勞動力，調(diào)整效率較高，并且可以遠程維護。此外，通過數(shù)據(jù)處理方式對圖像進行校正，有效保證了對圖像進行校正的精度。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中會議室系統(tǒng)的布局示意圖；圖2為本發(fā)明多攝像機圖像校正方法實施例一的流程圖；圖3為本發(fā)明多攝像機圖像校正方法實施例二的流程圖；圖4為應(yīng)用圖3所示方法實施例二進行圖像校正之前的示意圖；圖5為應(yīng)用圖3所示方法實施例二進行圖像校正之后的示意圖；圖6為本發(fā)明多攝像機圖像校正方法實施例三的流程圖；圖7為圖6所示方法實施例三中多個攝像機校正時的場景示意圖；圖8為圖6所示方法實施例三中單個攝像機內(nèi)部校正時的場景示意圖；圖9為在圖8所示場景下單個攝像機內(nèi)部的校正圖像示意圖；圖10為在圖7所示場景下多個攝像機之間的校正圖像示意圖；圖11為在圖7所示場景下多個攝像機之間校正的顏色分量值的分級曲線和目標曲線的一種示意圖；圖12為在圖7所示場景下多個攝像機之間校正的顏色分量值的分級曲線和目標曲線的另一種示意圖；圖13為本發(fā)明多攝像機圖像校正設(shè)備實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明多攝像機圖像校正設(shè)備實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。圖2為本發(fā)明多攝像機圖像校正方法實施例一的流程圖，如圖2所示，對于沒有重疊區(qū)域或者重疊區(qū)域很小的情況來說，本實施例可以采用圖像處理設(shè)備對各攝像機拍攝的圖像進行校正處理。具體來說，本實施例中的圖像處理設(shè)備可以包括在線處理設(shè)備和離線處理設(shè)備。本實施例的方法可以包括步驟201、獲取各攝像機分別采集的無重疊區(qū)域或者重疊區(qū)域小于閾值的獨立圖像信息。具體來說，離線處理設(shè)備可以向各攝像機的圖像采集系統(tǒng)發(fā)送采集命令，并接收各攝像機的圖像采集系統(tǒng)采集并發(fā)送的獨立圖像信息，從而獲取各攝像機分別采集的無重疊區(qū)域或者重疊區(qū)域小于閾值的獨立圖像信息。因此，各攝像機采集到的圖像之間沒有重疊或者存在小范圍重疊。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要設(shè)定上述重疊區(qū)域重疊范圍的閾值，例如該閾值可以取總區(qū)域的水平分辨率的5% 10%。步驟202、根據(jù)所述獨立圖像信息，獲取與各攝像機分別對應(yīng)的、能夠?qū)⑾噜彧毩D像校正成連續(xù)圖像的圖像校正參數(shù)。一般來說，圖像校正處理可以包括圖像的亮度顏色校正、幾何校正以及后續(xù)的其它圖像校正處理。因此，本實施例中的圖像校正參數(shù)既可以是用于對圖像進行亮度顏色校正的顏色校正參數(shù)，也可以是對圖像進行幾何校正的幾何校正參數(shù)，還可以是其它圖像校正參數(shù)，本實施例并不限定。在本實施例中，離線處理設(shè)備可以根據(jù)各攝像機采集的獨立圖像信息，獲取與各攝像機分別對應(yīng)的幾何校正參數(shù)和/或顏色校正參數(shù)，獲取的幾何校正參數(shù)可以將相鄰獨立圖像校正成幾何位置上連續(xù)的圖像，獲取的顏色校正參數(shù)可以將相鄰獨立圖像校正成顏色亮度上連續(xù)的圖像。步驟203、根據(jù)所述圖像校正參數(shù)，對與該圖像校正參數(shù)對應(yīng)的攝像機的視頻數(shù)據(jù)進行校正處理。在離線處理設(shè)備獲取圖像校正參數(shù)后，在線處理設(shè)備即可根據(jù)圖像校正參數(shù)，例如幾何校正參數(shù)和/或顏色校正參數(shù)，對對應(yīng)的攝像機的視頻數(shù)據(jù)進行逐幀實時處理。需要說明的是，本發(fā)明各實施例中的離線處理設(shè)備和在線處理設(shè)備，都只是示例而非限定。在線處理設(shè)備的功能也可以通過離線處理設(shè)備來實現(xiàn)，反之亦然。本發(fā)明各實施例中對圖像處理設(shè)備采用在線處理設(shè)備還是離線處理設(shè)備，是根據(jù)圖像處理的實際要求的優(yōu)化選擇。例如，對于實時性要求較高的圖像處理環(huán)節(jié)，優(yōu)選的采用在線處理設(shè)備；而對于實時性要求較低而質(zhì)量要求較高的圖像處理環(huán)節(jié)，優(yōu)選的采用離線處理設(shè)備。由于在線處理部分算法相對簡單但對實時性要求很高，因此在線處理設(shè)備可以采用數(shù)字信號處理(Digital Signal Processing，以下簡稱DSP)，可編程邏輯器件 (Programable Logic Device，以下簡稱PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programable Gate Array,以下簡稱FPGA)或圖形處理器(Graphic Processing Unit,以下簡稱GPU) 等方式實現(xiàn)；而離線部分對實時性沒有要求，但是算法復雜，因此離線處理設(shè)備比較適合采用基于CPU的計算機進行實現(xiàn)。在線處理設(shè)備和離線處理設(shè)備只是邏輯上的實體，兩者可以在物理上分屬不同的設(shè)備，之間通過數(shù)據(jù)傳輸接口進行通信，例如數(shù)據(jù)傳輸接口可以采用以太網(wǎng)，USB等接口方式，傳輸協(xié)議可以采用文件傳輸協(xié)議(File Transfer Protocol，以下簡稱FTP)、超文本傳輸協(xié)議(HyperText Transfer Protocol,以下簡稱HTTP)、自定義傳輸控制協(xié)議 / 網(wǎng)間網(wǎng)協(xié)議(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，以下簡稱TCP/UDP)或是USB協(xié)議等；兩者也可以位于同一物理設(shè)備中，例如采用PC作為在線處理設(shè)備和離線處理設(shè)備，CPU作為離線設(shè)備計算參數(shù)，采用GPU作為在線處理設(shè)備進行實時的圖像處理。本實施例中，對于沒有重疊區(qū)域或者重疊區(qū)域很小的情況來說，并不需要采用手動方式調(diào)整攝像機的機械位置和調(diào)節(jié)攝像機的亮度/顏色參數(shù)來進行圖像的幾何校正和顏色校正，而是通過圖像數(shù)據(jù)采集和校正等圖像處理方法對攝像機拍攝的圖像進行離線和在線處理。因此，本實施例節(jié)約了維護人員的勞動力，調(diào)整效率較高，并且可以遠程維護。此外，通過數(shù)據(jù)處理方式對圖像進行校正，有效保證了對圖像進行校正的精度。下面分別針對幾何校正和顏色校正的處理過程對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。圖3為本發(fā)明多攝像機圖像校正方法實施例二的流程圖，如圖3所示，本實施例可以對多攝像機拍攝的圖像進行幾何校正處理，本實施例的方法可以包括步驟301、向各攝像機發(fā)送位置調(diào)節(jié)指令，以使各攝像機之間相互對齊。在Tekpresence系統(tǒng)中，幾何校正處理過程用于解決多個攝像機圖像在幾何位置上的拼接對齊問題，保證多個攝像機圖像在幾何位置上的連續(xù)一致性。多攝像機的幾何校正可以分為兩個階段粗略校正階段和精確校正階段。步驟 301即為粗略校正階段。在步驟301中，通過向多個攝像機發(fā)送調(diào)節(jié)指令，使得多個攝像機在垂直方向、水平方向上的位置達到粗略對齊。攝像機的調(diào)節(jié)可以是對攝像機的定位螺絲或是云臺等進行的全方位移動及鏡頭變倍、變焦控制。在調(diào)節(jié)時，可以先選擇一個基準攝像機，例如中間的攝像機，調(diào)整基準攝像機使之達到理想效果，然后再調(diào)節(jié)其余的攝像機，使之與基準攝像機近似對齊。需要說明的是，步驟301也可以省略。例如通過固定攝像機的位置確定攝像機之間的幾何關(guān)系，從而不需要進行攝像機的結(jié)構(gòu)位置調(diào)節(jié)。由于不能進行攝像機位置調(diào)節(jié)，因此要求固定攝像機機的位置精度在下一步精確校正的可調(diào)范圍內(nèi)。步驟302、向各攝像機的圖像采集系統(tǒng)發(fā)送采集命令，并接收各攝像機的圖像采集系統(tǒng)采集并發(fā)送的獨立圖像信息。步驟303、對各獨立圖像信息進行聯(lián)合校正處理，獲取與各獨立圖像信息分別對應(yīng)且相鄰圖像連續(xù)的各校正圖像信息，并根據(jù)各校正圖像信息和對應(yīng)的獨立圖像信息獲取各幾何校正參數(shù)。所謂聯(lián)合校正處理，即為從各獨立圖像信息中選擇一幅圖像作為基準圖像信息， 并對該基準圖像信息進行校正處理；以該校正處理后的基準圖像信息為參考圖像信息，對其余各獨立圖像信息進行校正處理。在步驟301進行粗略校正后，步驟302和步驟303即為精確幾何校正，其通過圖像變形的方法使多個攝像機的圖像達到精確對齊。幾何變換操作包括平移、旋轉(zhuǎn)、縮放、透視寸。舉例來說，離線處理設(shè)備可以命令各攝像機分別采集一幀圖像，每幀圖像對應(yīng)于需要校正的一臺攝像機。圖像采集命令可以通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，并且通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)玫讲杉莫毩D像信息。離線處理設(shè)備可以根據(jù)采集的獨立圖像信息進行聯(lián)合校正處理。在進行聯(lián)合校正處理的具體操作時，離線處理設(shè)備可以選擇一個攝像機的圖像作為基準，先將基準圖像校正好，然后再對其它圖像進行校正，使其它圖像和基準圖像對齊， 最后獲得一個在視覺上連續(xù)一致的寬視角圖像。圖4為應(yīng)用圖3所示方法實施例二進行圖像校正之前的示意圖，圖5為應(yīng)用圖3所示方法實施例二進行圖像校正之后的示意圖，如圖4和5所示，取中間的圖像Ib為基準，從
8中間圖像的桌面邊沿可以看出，中間圖像Ib存在一個小角度的旋轉(zhuǎn)，導致整體圖像傾斜， 因此離線處理設(shè)備可以做一個反旋轉(zhuǎn)使桌面邊沿變?yōu)樗?，中間圖像校正后的圖像如2b 所示。基準圖像變換完成后，離線處理設(shè)備同樣可以對左右圖像Ia和Ic進行變換，通過旋轉(zhuǎn)平移等變換操作使變換后圖像加和2c中的桌面邊沿與圖像2b的桌面邊沿對齊并且在幾何上保持連續(xù)關(guān)系。在實際校正過程中，可以通過一些輔助手段協(xié)助離線處理設(shè)備更容易地作出如何對圖像進行調(diào)整的判斷，從而提高校正的速度和精度。例如在拍攝圖像時可以在 Tel印resence場景中放置一些模板，如棋盤格，使攝像機各拍攝到該模板的一部分，這樣在進行圖像對齊時可以將模板作為參照物。另外在實現(xiàn)幾何校正時，也可以提供一些測量功能用于衡量校正效果，例如提供距離檢測功能用于測量多個圖像中桌面邊沿的對齊程度， 或是提供面積檢測功能測量相對每個攝像機都處于相同位置的一個物體在圖像中的大小是否相等，用以檢測攝像機的焦距設(shè)置是否相同等。離線處理設(shè)備可以采用不同的校正參數(shù)對各攝像機的獨立圖像信息進行校正，例如旋轉(zhuǎn)變換等，直到達到滿意程度為止，然后離線處理設(shè)備即可得到各獨立圖像信息的幾何校正參數(shù)。該幾何校正參數(shù)即為用于在線處理設(shè)備進行逐幀的圖像變換所需的參數(shù)。步驟304、根據(jù)所述幾何校正參數(shù)，對與該幾何校正參數(shù)對應(yīng)的攝像機的視頻數(shù)據(jù)進行校正處理。在線處理設(shè)備在接收到幾何校正參數(shù)后，即可與該幾何校正參數(shù)對應(yīng)的攝像機的視頻數(shù)據(jù)進行校正處理。為了更加清楚地說明聯(lián)合校正處理的過程，本實施例提供一種圖像變換的具體實現(xiàn)方式。根據(jù)射影幾何原理，空間中的三維點投影到攝像機成像平面上的變換關(guān)系為
權(quán)利要求
1.一種多攝像機圖像校正方法，其特征在于，包括獲取各攝像機分別采集的無重疊區(qū)域或者重疊區(qū)域小于閾值的獨立圖像信息； 根據(jù)各獨立圖像信息，獲取與各攝像機分別對應(yīng)的、能夠?qū)⑾噜彧毩D像校正成連續(xù)圖像的圖像校正參數(shù)；根據(jù)所述圖像校正參數(shù)，對與該圖像校正參數(shù)對應(yīng)的攝像機的視頻數(shù)據(jù)進行校正處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取各攝像機分別采集的無重疊區(qū)域或者重疊區(qū)域小于閾值的獨立圖像信息，包括向各攝像機的圖像采集系統(tǒng)發(fā)送采集命令，并接收各攝像機的圖像采集系統(tǒng)采集并發(fā)送的獨立圖像信息；所述根據(jù)所述獨立圖像信息，獲取與各攝像機分別對應(yīng)的圖像校正參數(shù)，包括 根據(jù)所述獨立圖像信息，獲取與各攝像機分別對應(yīng)的幾何校正參數(shù)和/或顏色校正參數(shù)；所述根據(jù)所述圖像校正參數(shù)，對與該圖像校正參數(shù)對應(yīng)的攝像機的視頻數(shù)據(jù)進行校正處理，包括根據(jù)所述幾何校正參數(shù)和/或顏色校正參數(shù)，對對應(yīng)的攝像機的視頻數(shù)據(jù)進行校正處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述獨立圖像信息，獲取與各攝像機分別對應(yīng)的幾何校正參數(shù)，包括對各獨立圖像信息進行聯(lián)合校正處理，獲取與各獨立圖像信息分別對應(yīng)且相鄰圖像連續(xù)的各校正圖像信息，并根據(jù)各校正圖像信息和對應(yīng)的獨立圖像信息獲取各幾何校正參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對各獨立圖像信息進行聯(lián)合校正處理，包括從各獨立圖像信息中選擇一幅圖像作為基準圖像信息，并對該基準圖像信息進行校正處理；以該校正處理后的基準圖像信息為參考圖像信息，對其余各獨立圖像信息進行校正處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述向各攝像機的圖像采集系統(tǒng)發(fā)送采集命令之前，還包括向各攝像機發(fā)送位置調(diào)節(jié)指令，以使各攝像機之間相互對齊。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，向各攝像機的圖像采集系統(tǒng)發(fā)送采集命令，并接收各攝像機的圖像采集系統(tǒng)采集并發(fā)送的獨立圖像信息，包括向各攝像機的圖像采集系統(tǒng)發(fā)送拍攝模板圖像的采集命令，并接收各攝像機采集并發(fā)送的多個曝光時間下的模板圖像信息；根據(jù)所述獨立圖像信息，獲取與各攝像機分別對應(yīng)的顏色校正參數(shù)，包括根據(jù)所述多個曝光時間下的模板圖像信息，獲取與各攝像機分別對應(yīng)的顏色校正參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個曝光時間下的模板圖像信息，獲取與各攝像機分別對應(yīng)的顏色校正參數(shù)，包括根據(jù)所述多個曝光時間下的模板圖像信息，獲取各攝像機之間相鄰的每個圖像區(qū)域在各曝光時間下的顏色分量值的分級；對每個圖像區(qū)域在各曝光時間下的像素顏色分量值的分級進行插值處理，獲取各攝像機在各曝光時間下的像素顏色分量值的分級曲線；根據(jù)目標曲線和像素顏色分量值的分級曲線，獲取各攝像機的顏色亮度校正參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個曝光時間下的模板圖像信息，獲取與各攝像機分別對應(yīng)的顏色校正參數(shù)，包括根據(jù)所述多個曝光時間下的模板圖像信息，獲取每個攝像機內(nèi)部多個圖像分區(qū)之間相鄰的圖像區(qū)域在各曝光時間下的顏色分量值的分級；對每個圖像區(qū)域在各曝光時間下的顏色分量值的分級進行插值處理，獲取各圖像分區(qū)在各曝光時間下的顏色分量值的分級曲線；根據(jù)目標曲線和顏色分量值的分級曲線，獲取每個攝像機內(nèi)部各圖像分區(qū)的顏色校正參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述目標曲線包括所述顏色分量值的分級曲線中的任一條曲線、所述顏色分量值的分級曲線的平均曲線或者像素基準分布曲線。
10.根據(jù)權(quán)利要求6 8中任一項所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述顏色校正參數(shù)，對對應(yīng)的攝像機的視頻數(shù)據(jù)進行校正處理，包括根據(jù)所述顏色校正參數(shù)確定顏色查找表，并根據(jù)所述顏色查找表對所述視頻數(shù)據(jù)進行校正處理。
11.一種多攝像機圖像校正設(shè)備，其特征在于，包括獲取模塊，用于獲取各攝像機分別采集的無重疊區(qū)域或者重疊區(qū)域小于閾值的獨立圖像信息；根據(jù)各獨立圖像信息，獲取與各攝像機分別對應(yīng)的、能夠?qū)⑾噜彧毩D像校正成連續(xù)圖像的圖像校正參數(shù)；處理模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的圖像校正參數(shù)，對與該圖像校正參數(shù)對應(yīng)的攝像機的視頻數(shù)據(jù)進行校正處理。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，所述獲取模塊包括第一獲取單元，用于向各攝像機的圖像采集系統(tǒng)發(fā)送采集命令，并接收各攝像機的圖像采集系統(tǒng)采集并發(fā)送的獨立圖像信息；第二獲取單元，用于根據(jù)所述第一獲取單元接收的獨立圖像信息，獲取與各攝像機分別對應(yīng)的幾何校正參數(shù)和/或顏色校正參數(shù)；所述處理單元具體用于根據(jù)所述第二獲取單元獲取的幾何校正參數(shù)和/或顏色校正參數(shù)，對對應(yīng)的攝像機的視頻數(shù)據(jù)進行校正處理。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二獲取單元具體用于對各獨立圖像信息進行聯(lián)合校正處理，獲取與各獨立圖像信息分別對應(yīng)且相鄰圖像連續(xù)的各校正圖像信息，并根據(jù)各校正圖像信息和對應(yīng)的獨立圖像信息獲取各幾何校正參數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一獲取單元具體用于向各攝像機的圖像采集系統(tǒng)發(fā)送拍攝模板圖像的采集命令，并接收各攝像機采集并發(fā)送的多個曝光時間下的模板圖像信息；所述第二獲取單元具體用于根據(jù)所述多個曝光時間下的模板圖像信息，獲取各攝像機之間相鄰的每個圖像區(qū)域在各曝光時間下的顏色分量值的分級；對每個圖像區(qū)域在各曝光時間下的像素顏色分量值的分級進行插值處理，獲取各攝像機在各曝光時間下的像素顏色分量值的分級曲線；根據(jù)目標曲線和像素顏色分量值的分級曲線，獲取各攝像機的顏色亮度校正參數(shù)；或者，具體用于根據(jù)所述多個曝光時間下的模板圖像信息，獲取每個攝像機內(nèi)部多個圖像分區(qū)之間相鄰的圖像區(qū)域在各曝光時間下的顏色分量值的分級；對每個圖像區(qū)域在各曝光時間下的顏色分量值的分級進行插值處理，獲取各圖像分區(qū)在各曝光時間下的顏色分量值的分級曲線；根據(jù)目標曲線和顏色分量值的分級曲線，獲取每個攝像機內(nèi)部各圖像分區(qū)的顏色校正參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明實施例提供一種多攝像機圖像校正方法和設(shè)備。多攝像機圖像校正方法，包括獲取各攝像機分別采集的無重疊區(qū)域或者重疊區(qū)域小于閾值的獨立圖像信息；根據(jù)各獨立圖像信息，獲取與各攝像機分別對應(yīng)的、能夠?qū)⑾噜彧毩D像校正成連續(xù)圖像的圖像校正參數(shù)；根據(jù)所述圖像校正參數(shù)，對與該圖像校正參數(shù)對應(yīng)的攝像機的視頻數(shù)據(jù)進行校正處理。本發(fā)明實施例，對于沒有重疊區(qū)域或者重疊區(qū)域很小的情況來說，節(jié)約了維護人員的勞動力，調(diào)整效率較高，并且可以遠程維護。此外，通過數(shù)據(jù)處理方式對圖像進行校正，有效保證了對圖像進行校正的精度。
文檔編號G03B37/02GK102438153SQ201010500209
公開日2012年5月2日 申請日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者劉源, 王靜, 趙光耀, 趙嵩 申請人:華為終端有限公司