專利名稱：用于旋轉體的異常檢測裝置和圖像形成裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于旋轉體的異常檢測裝置和圖像形成裝置。
背景技術：
近來，已知這樣的打印機或復印機其能夠利用旋轉體檢測記錄介質的傳送速度 或沿記錄介質的傳送方向的長度。作為在日本已公開專利申請公報No. 2003-171035中說明的相關技術，已知這樣 一種裝置在該裝置中，在接收到來自正被傳送的片材的驅動力時旋轉的旋轉體上設有多 個狹縫，發(fā)光部和光接收部設置為與置于二者之間的旋轉體上形成有狹縫的位置相對，以 檢測旋轉體的旋轉量，從而利用檢測到的旋轉量得到的片材沿傳送方向的長度。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于檢測具有偏心率的旋轉體或輸出單元中的異常，所述旋轉體 在與正被傳送的片材形成接觸的同時旋轉，所述輸出單元輸出的脈沖數(shù)量與具有偏心率的 旋轉體的旋轉量成比例。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于旋轉體的異常檢測裝置，包括旋轉體，其 在與以預定速度正被傳送的片材形成接觸的同時旋轉；輸出單元，其隨著所述旋轉體的旋 轉輸出多個脈沖，所述多個脈沖的數(shù)量與所述旋轉體的旋轉量成比例；獲取單元，其獲取在 所述旋轉體旋轉一周的過程中所述旋轉體的位置和與所述位置相對應的每個脈沖的周期 彼此相關聯(lián)的周期性信息，基于隨著所述旋轉體在所述預定速度下的旋轉從所述輸出單元 中輸出的所述多個脈沖來獲取所述周期性信息；存儲器，其將由所述獲取單元獲取的所述 述存儲器讀取的所述基準周期性信息和在獲取所述基準周期性信息之后獲取的新周期性 信息來檢測在所述旋轉體和所述輸出單元中的至少一者中發(fā)生的異常。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在第一方面所述的用于旋轉體的異常檢測裝置中，所述 異常檢測器基于從所述存儲器讀取的所述基準周期性信息來設定與每種類型的異常相對 應的容許范圍，并且在由所述獲取單元獲取的所述新周期性信息超出所述容許范圍的情況 下檢測出相應類型的異常。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在第二方面所述的用于旋轉體的異常檢測裝置中，所述 異常檢測器通過將所述基準周期性信息中的每個脈沖的周期乘以預定值來設定所述容許 范圍的上限，并且在所述新周期性信息中的每個脈沖的周期超出所述容許范圍的情況下檢 測出所述輸出單元中的異常。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，在第二方面所述的用于旋轉體的異常檢測裝置中，所述 異常檢測器通過將預定值與所述基準周期性信息中的每個脈沖的周期相加來設定所述容 許范圍的上限，以及通過從所述基準周期性信息中的每個脈沖的所述周期中減去所述預定 值來設定所述容許范圍的下限，并且在所述新周期性信息中的每個脈沖的周期超出所述容 許范圍的情況下檢測出所述旋轉體中的異常。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，在第二方面所述的用于旋轉體的異常檢測裝置中，所述 異常檢測器通過算術平均運算來獲得所述新周期性信息中的每個脈沖的周期的平均值，并 且通過將預定值與所述平均值相加來設定所述容許范圍的上限，以及通過從所述平均值減 去所述預定值來設定所述容許范圍的下限，并且在所述新周期性信息中的每個脈沖的周期 超出所述容許范圍的情況下檢測出所述旋轉體中的異常。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，在第二方面所述的用于旋轉體的異常檢測裝置中，所述 異常檢測器通過算術平均運算來獲得由所述獲取單元獲取的所述周期性信息中的每個脈 沖的周期的平均值，并且通過將預定值與所述平均值相加來設定第二容許范圍的上限，以 及通過從所述平均值減去所述預定值來設定所述第二容許范圍的下限，并且在所述新周期 性信息中的每個脈沖的周期超出所述第二容許范圍的情況下檢測出所述旋轉體中的異常， 并禁止將所述周期性信息作為所述基準周期性信息寫入所述存儲器中。根據(jù)本發(fā)明的第七方面，在第三方面所述的用于旋轉體的異常檢測裝置中，所述 異常檢測器通過將預定值與所述基準周期性信息中的每個脈沖的周期相加來設定所述容 許范圍的上限，以及通過從所述基準周期性信息中的每個脈沖的所述周期減去所述預定值 來設定所述容許范圍的下限，并且在所述新周期性信息中的每個脈沖的周期超出所述容許 范圍的情況下檢測出所述旋轉體中的異常。根據(jù)本發(fā)明的第八方面，在第三方面所述的用于旋轉體的異常檢測裝置中，所述 異常檢測器通過算術平均運算來獲得所述新周期性信息中的每個脈沖的周期的平均值，并 通過將預定值與所述平均值相加來設定所述容許范圍的上限，以及通過從所述平均值減去 所述預定值來設定所述容許范圍的下限，并且在所述新周期性信息中的每個脈沖的周期超 出所述容許范圍的情況下檢測出所述旋轉體中的異常。根據(jù)本發(fā)明的第九方面，在第三方面所述的用于旋轉體的異常檢測裝置中，所述 異常檢測器通過算術平均運算來獲得由所述獲取單元獲取的所述周期性信息中的每個脈 沖的周期的平均值，并且通過將預定值與所述平均值相加來設定第二容許范圍的上限，以 及通過從所述平均值減去所述預定值來設定所述第二容許范圍的下限，并且在所述新周期 性信息中的每個脈沖的周期超出所述第二容許范圍的情況下檢測出所述旋轉體中的異常， 并禁止將所述周期性信息作為所述基準周期性信息寫入所述存儲器中。根據(jù)本發(fā)明的第十方面，在第四方面所述的用于旋轉體的異常檢測裝置中，所述 異常檢測器通過算術平均運算來獲得所述新周期性信息中的每個脈沖的周期的平均值，并 且通過將預定值與所述平均值相加來設定所述容許范圍的上限，以及通過從所述平均值減 去所述預定值來設定所述容許范圍的下限，并且在所述新周期性信息中的每個脈沖的周期 超出所述容許范圍的情況下檢測出所述旋轉體中的異常。根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，在第四方面所述的用于旋轉體的異常檢測裝置中，所 述異常檢測器通過算術平均運算來獲得由所述獲取單元獲取的所述周期性信息中的每個 脈沖的周期的平均值，并且通過將預定值與所述平均值相加來設定第二容許范圍的上限， 以及通過從所述平均值減去所述預定值來設定所述第二容許范圍的下限，并且在所述新周 期性信息中的每個脈沖的周期超出所述第二容許范圍的情況下檢測出所述旋轉體中的異 常，并禁止將所述周期性信息作為所述基準周期性信息寫入所述存儲器中。根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，在第七方面所述的用于旋轉體的異常檢測裝置中，所述異常檢測器通過算術平均運算來獲得所述新周期性信息中的每個脈沖的周期的平均值， 并且通過將預定值與所述平均值相加來設定所述容許范圍的上限，以及通過從所述平均值 減去所述預定值來設定所述容許范圍的下限，并且在所述新周期性信息中的每個脈沖的周 期超出所述容許范圍的情況下檢測出所述旋轉體中的異常。根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，在第五方面所述的用于旋轉體的異常檢測裝置中，所 述異常檢測器通過算術平均運算來獲得由所述獲取單元獲取的所述周期性信息中的每個 脈沖的周期的平均值，并且通過將預定值與所述平均值相加來設定第二容許范圍的上限， 以及通過從所述平均值減去所述預定值來設定所述第二容許范圍的下限，并且在所述新周 期性信息中的每個脈沖的周期超出所述第二容許范圍的情況下檢測出所述旋轉體中的異 常，并禁止將所述周期性信息作為所述基準周期性信息寫入所述存儲器中。根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，提供一種用于旋轉體的異常檢測裝置，包括旋轉體， 其在與以預定速度正被傳送的片材形成接觸的同時旋轉；輸出單元，其隨著所述旋轉體的 旋轉輸出多個脈沖，所述多個脈沖的數(shù)量與所述旋轉體的旋轉量成比例；獲取單元，其獲取 在所述旋轉體旋轉一周的過程中所述旋轉體的位置和與所述位置相對應的每個脈沖的周 期彼此相關聯(lián)的周期性信息，基于隨著所述旋轉體在所述預定速度下的旋轉從所述輸出單 元中輸出的所述多個脈沖獲取所述周期性信息；判斷單元，其判斷由所述獲取單元獲取的 所述周期性信息中的每個脈沖的所述周期是否超出基于所述周期性信息建立的容許范圍； 以及通知單元，其在所述判斷單元判定每個脈沖的所述周期超出所述容許范圍的情況下通 知在所述旋轉體和所述輸出單元中的至少一者中發(fā)生異常。根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，在第十四方面所述的用于旋轉體的異常檢測裝置中， 所述異常檢測裝置還包括暫停單元，其在所述判斷單元判定每個脈沖的所述周期超出所述 容許范圍的情況下基于所述輸出單元的輸出結果二暫停待執(zhí)行的操作。根據(jù)本發(fā)明的第十六方面，提供一種圖像形成裝置，包括旋轉體，其在與以預定 速度正被傳送的片材形成接觸的同時旋轉；輸出單元，其隨著所述旋轉體的旋轉輸出脈沖， 所述脈沖的數(shù)量與所述旋轉體的旋轉量成比例的；計算單元，其基于由所述輸出單元輸出 的所述脈沖的數(shù)量來執(zhí)行對所述片材沿傳送方向的長度的計算；圖像形成單元，其基于由 所述計算單元計算出的所述片材沿所述傳送方向的長度來在所述片材上形成圖像；獲取單 元，其獲取在所述旋轉體旋轉一周的過程中所述旋轉體的位置和與所述位置相對應的每個 脈沖的周期彼此相關聯(lián)的周期性信息，基于隨著所述旋轉體在所述預定速度下的旋轉從所 述輸出單元中輸出的所述多個脈沖獲取所述周期性信息；存儲器，其將由所述獲取單元獲 取的所述周期性信息存儲為基準周期性信息；以及異常檢測器，其基于從所述存儲器中讀 取的所述基準周期性信息和在獲取所述基準周期性信息之后獲取的新周期性信息來檢測 在所述旋轉體和所述輸出單元中的至少一者中發(fā)生的異常。根據(jù)本發(fā)明的第十七方面，在第十六方面所述的圖像形成裝置中，所述異常檢測 器基于從所述存儲器中讀取的所述基準周期性信息來設定容許范圍，并且在由所述獲取單 元獲取的所述新周期性信息超出所述容許范圍的情況下檢測出所述異常。根據(jù)本發(fā)明的第十八方面，在第十六方面所述的圖像形成裝置中，所述圖像形成 裝置還包括暫停單元，其在所述異常檢測器檢測到所述異常的情況下暫停所述圖像形成單 元進行的圖像形成操作。
根據(jù)本發(fā)明的第十九方面，在第十六至第十八方面中的任一方面所述的圖像形成 裝置中，所述圖像形成單元在所述片材的一面形成圖像，并基于所述片材沿所述傳送方向 的長度來調整圖像形成條件以在已反轉的所述片材的另一面形成圖像。根據(jù)本發(fā)明的第二十方面，在第十七方面所述的圖像形成裝置中，所述圖像形成 裝置還包括暫停單元，其在所述異常檢測器檢測到所述異常的情況下暫停所述圖像形成單 元進行的圖像形成操作。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以檢測出以下兩者中的 至少一者中的異常具有偏心率的旋轉體，其在與正被傳送的片材形成接觸的同時旋轉； 以及輸出單元，其輸出數(shù)量與具有偏心率的旋轉體的旋轉量成比例的脈沖。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以根據(jù)容許范圍的設定 來檢測期望檢測為異常的現(xiàn)象。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以將由所述輸出單元輸 出的缺失脈沖檢測為異常。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以檢測出由于例如所述 旋轉體的外徑變化或外周表面上的滑移而導致的異常。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以檢測出由于所述旋轉 體的過大偏心率而導致的異常。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以防止基于檢測到所述 異常之后的錯誤周期性信息設定容許范圍。根據(jù)本發(fā)明的第七方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以檢測出由于例如所述 旋轉體的外徑變化或外周表面上的滑移而導致的異常。根據(jù)本發(fā)明的第八方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以檢測出由于所述旋轉 體的過大偏心率而導致的異常。根據(jù)本發(fā)明的第九方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以防止基于檢測到所述 異常之后的錯誤周期性信息設定容許范圍。根據(jù)本發(fā)明的第十方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以檢測出由于所述旋轉 體的過大偏心率而導致的異常。根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以防止基于檢測到所 述異常之后的錯誤周期性信息設定容許范圍。根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以檢測出由于例如所 述旋轉體的外徑變化或外周表面上的滑移而導致的異常。根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以防止基于檢測到所 述異常之后的錯誤周期性信息設定容許范圍。根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以檢測出以下兩者中 的至少一者中的異常具有偏心率的旋轉體，其在與正被傳送的片材形成接觸的同時旋轉； 以及輸出單元，其輸出數(shù)量與具有偏心率的旋轉體的旋轉量成比例的脈沖。根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以在檢測到異常之時 或之后暫停操作。根據(jù)本發(fā)明的第十六方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以檢測出以下兩者中
8的至少一者中的異常具有偏心率的旋轉體，其在與正被傳送的片材形成接觸的同時旋轉； 以及輸出單元，其輸出數(shù)量與具有偏心率的旋轉體的旋轉量成比例的脈沖。根據(jù)本發(fā)明的第十七方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以減小在異常檢測中 由于所述旋轉體的偏心率而導致的誤差的影響。根據(jù)本發(fā)明的第十八方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以防止在發(fā)生偏移的 狀態(tài)下將圖像形成在片材上。根據(jù)本發(fā)明的第十九方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以抑制形成在片材的 兩面上的圖像之間的偏移。根據(jù)本發(fā)明的第二十方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以防止在發(fā)生偏移的 狀態(tài)下將圖像形成在片材上。


將基于下列附圖詳細地說明本發(fā)明的示例性實施例，其中圖1是示出應用了示例性實施例的圖像形成裝置實例的示意性結構圖；圖2是示出在示例性實施例中使用的長度測量裝置實例的示意性結構圖；圖3是示出在示例性實施例中使用的旋轉量檢測器實例的示意性結構圖；圖4是示出圖像形成裝置的控制器的構造實例的框圖；圖5是示出在利用圖像形成裝置在記錄介質的兩面實施圖像形成的情況下的控 制器的處理實例的流程圖；圖6A至圖6C是示出隨著記錄介質的通過而旋轉的長度測量輥的輥速與由長度測 量裝置輸出的各種信號之間的關系實例的時序圖；圖7是示出計算記錄介質長度的處理實例的流程圖；圖8示出了正被傳送的記錄介質的長度以及記錄介質的長度中第一長度、第二長 度、第三長度和第四長度之間的關系；圖9A示出了具有偏心率的長度測量輥的構造實例；圖9B示出了在一個旋轉周期中由圖9A所示的長度測量輥旋轉一周所獲得的相位 信號的實例；圖9C示出了基于圖9B所示的相位信號所獲得的相位與脈沖間隔之間的關系；圖10是示出在檢測長度測量裝置中的異常時的控制器的處理實例的流程圖；圖11是示出在檢測長度測量裝置中的異常時的控制器的處理實例的流程圖(延 續(xù))；圖12A和圖12B示出了在圖10中所示的步驟206中的故障判斷處理；圖13A和圖13B示出了在圖11中所示的步驟214中的故障判斷處理；圖14A至圖14C示出了在圖11中所示的步驟216中的故障判斷處理；圖15A和圖15B示出了在圖11中所示的步驟219中的故障判斷處理；以及圖16示出了基準脈沖數(shù)據(jù)的更新處理。
具體實施例方式在下文中，將參考附圖詳細地說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例。
圖1是示出應用了示例性實施例的圖像形成裝置實例的示意性結構圖。圖1所 示的圖像形成裝置具有所謂“串聯(lián)型”構造并包括多個圖像形成單元10(10Y、10M、10C和 10K)，在圖像形成單元10中通過例如電子照相系統(tǒng)形成各種顏色的調色劑圖像。圖像形成 裝置還包括中間轉印帶20，由作為圖像形成單元實例的各個圖像形成單元10形成的各種 顏色成分的調色劑圖像被依次地轉印(一次轉印)并保持在該中間轉印帶20上；以及二次 轉印裝置30，其將已轉印到中間轉印帶20上的疊加圖像共同轉印(二次轉印)到記錄介質 S上。此外，圖像形成裝置包括記錄介質供應裝置40，其將記錄介質S供給到二次轉印裝 置30;定影裝置50，其利用熱量和壓力將已由二次轉印裝置30 二次轉印的圖像定影到記錄 介質S上；以及冷卻裝置60，其冷卻已定影有圖像的記錄介質S。各圖像形成單元10包括感光鼓11，其安裝成可旋轉；充電裝置12，其圍繞感光 鼓11設置以對感光鼓11進行充電；曝光裝置13，其對感光鼓11進行曝光以在該感光鼓11 上寫入靜電潛像；顯影裝置14，其利用調色劑使感光鼓11上的靜電潛像可視化；一次轉印 裝置15，其將形成在感光鼓11上的各種顏色成分的調色劑圖像轉印到中間轉印帶20上； 以及鼓清潔器16，其去除感光鼓11上的殘余調色劑。應當注意的是，在下面的說明中，各個 圖像形成單元10指的是黃色圖像形成單元10Y、品紅色圖像形成單元10M、藍綠色(青色) 圖像形成單元IOC和黑色圖像形成單元10K。中間轉印帶20被構造為環(huán)繞在三個輥部件21至23上而旋轉。在輥部件之中，輥 部件22被構造為用于驅動中間轉印帶20。輥部件23設置為面向二次轉印輥31，并且中間 轉印帶20置于輥部件23與二次轉印輥31之間，從而由二次轉印輥31和輥部件23構成二 次轉印裝置30。用于去除中間轉印帶20上的殘余調色劑的帶清潔器M設置在面向輥部件 21的位置處，并且中間轉印帶20置于帶清潔器M與輥部件21之間。記錄介質供應裝置40包括記錄介質容器41，其收容記錄介質S ；以及拾取輥42， 其拾取并傳送收容在記錄介質容器41中的記錄介質S。從記錄介質供應裝置40供給的記 錄介質S的傳送路徑上設有多個傳送輥43。應當注意的是，構成作為片材實例的記錄介質 S的材料顯然可以是各種紙材。除了紙材之外，還可以由例如用于OHP投影片的樹脂形成記 錄介質S，或者由表面上涂覆有樹脂薄膜的紙材來構成記錄介質S。定影裝置50包括用于加熱記錄介質S的加熱源。在本示例性實施例中，通過加熱 和加壓對轉印到記錄介質S上的圖像進行定影。冷卻裝置60具有對由定影裝置50加熱的記錄介質S進行冷卻的功能，并且可以 采用這樣的構造例如，兩個金屬輥設置為將記錄介質S夾持在該兩個金屬輥之間，并且記 錄介質S在通過該兩個金屬兩輥之間的同時與該兩個金屬輥接觸。這里，除了在從記錄介質供應裝置40供給的記錄介質S的一個表面上形成圖像之 外，本示例性實施例中的圖像形成裝置被構造為能夠反轉并傳送一個表面上已形成有圖像 的記錄介質S，由此在記錄介質S的另一表面上形成圖像。因此，圖像形成裝置包括反轉傳 送機構70，該反轉傳送機構70使已通過定影裝置50和冷卻裝置60的記錄介質S的面以及 記錄介質S沿其傳送方向的前端和后端反轉，并且使記錄介質S再次返回到二次轉印裝置 30。反轉傳送機構70沿記錄介質S的傳送方向設置在冷卻裝置60的下游并且包括切換裝 置71，該切換裝置71在用于將記錄介質S輸出到圖像形成裝置外部的傳送路徑與用于反轉 傳送的傳送路徑之間切換記錄介質S的行進方向。反轉傳送機構70還包括設置在用于反轉傳送的傳送路徑中的反轉裝置72，該反轉裝置72通過使記錄介質S的傳送方向反轉而使 再次向二次轉印裝置30行進的記錄介質S的面反轉。應當注意的是，在用于反轉傳送記錄 介質S的傳送路徑上還安裝有多個輥43。本示例性實施例的圖像形成裝置還包括沿記錄介質S的傳送方向設置在冷卻裝 置60的下游和切換裝置71的上游的長度測量裝置100，該長度測量裝置100測量從冷卻裝 置60傳送的記錄介質S沿傳送方向的長度。安裝長度測量裝置100的位置不限于上述位 置，而是長度測量裝置100還可以安裝到用于反轉傳送記錄介質S的傳送路徑上。圖像形成裝置還包括控制器80，其用于控制構成圖像形成裝置的各裝置和各部 件的操作；以及用戶界面(UI)90，其作為通知單元的實例，將來自用戶的指令輸出到控制 器80并經(jīng)由圖中未示出的屏幕等將從控制器80接收到的指令提供給用戶。圖2是示出設置在圖1所示的圖像形成裝置中的長度測量裝置100的實例的示意 性結構圖，該長度測量裝置100用于測量正被傳送的記錄介質S的長度。長度測量裝置100包括長度測量輥110，其在傳送路徑44的上方繞旋轉軸IlOa 旋轉；以及旋轉量檢測器200，其安裝到長度測量輥110的旋轉軸IlOa上并檢測長度測量 輥110的旋轉量。作為旋轉體實例的長度測量輥110包括棍主體111，其具有圓形剖面并例如由金 屬形成；以及表面層112，其由諸如橡膠等彈性體制成并形成在輥主體111的外周表面上。 長度測量輥110的旋轉軸IlOa安裝到輥主體111上。長度測量裝置100還包括擺動臂120，該擺動臂120在傳送路徑44的上方圍繞沿 著與旋轉軸IlOa相同的方向延伸的擺動軸120a擺動。這里，擺動軸120a沿記錄介質S的 傳送方向設置在長度測量輥110的旋轉軸IlOa的上游。此外，擺動軸120a安裝到長度測 量裝置100的殼體(未示出)上。擺動臂120在圖2所示的狀態(tài)下沿著記錄介質S的傳送 方向延伸，并且長度測量輥110的旋轉軸IlOa安裝到擺動臂120的與記錄介質S的傳送方 向下游側相對應的端部。另一方面，卷簧130的一端安裝到擺動臂120的與記錄介質S的 傳送方向上游側相對應的端部。卷簧130的另一端安裝到設置在傳送路徑44的相對側上 的支撐部(未示出)上，并且擺動臂120置于該傳送路徑44與該支撐部之間。在圖2所示 的狀態(tài)下，卷簧130處于拉伸狀態(tài)，從而產(chǎn)生使擺動臂120沿圖2中的順時針方向圍繞擺動 軸120a旋轉的力。以此方式，在長度測量裝置100中，卷簧130向擺動臂120施加沿圖2 中的順時針方向的力，因此使長度測量輥110按壓傳送路徑44 (以及在傳送路徑44內傳送 的記錄介質幻。在本示例性實施例中，通過使得長度測量輥110與正被傳送的記錄介質S 相接觸，長度測量輥110跟隨記錄介質S的移動而旋轉。通過下側引導部件140和上側引導部件150形成用于傳送記錄介質S的傳送路徑 44，下側引導部件140和上側引導部件150設置為面向彼此并且在二者之間具有預定大小 的空間。下側引導部件140和上側引導部件150分別呈板狀并且具有引導正被傳送的記錄 介質S和限制記錄介質S的移動方向的功能。在本示例性實施例中，記錄介質S在與下側 引導部件140相接觸的同時在傳送路徑44內傳送，并且受到上側引導部件150的限制而不 會向上位移。然而，在安裝有長度測量輥110的位置處去除上側引導部件150，以使傳送路 徑44和在傳送路徑44內正被傳送的記錄介質S露出。此外，長度測量裝置100包括上游側檢測傳感器160，其沿記錄介質S的傳送方向在長度測量輥110和記錄介質S (或者下側引導部件140)彼此形成接觸的位置的上游 側，檢測記錄介質S沿其傳送方向的前緣和后緣的通過；以及下游側檢測傳感器170，其沿 記錄介質S的傳送方向在長度測量輥110和記錄介質S (或者下側引導部件140)彼此形成 接觸的位置的下游側，檢測記錄介質S沿其傳送方向的前緣和后緣的通過。在本示例性實 施例中，上游側檢測傳感器160和下游側檢測傳感器170均為由LED(發(fā)光二極管)和光傳 感器構成的光電檢測器，并光學地檢測傳送通過檢測位置的記錄介質S。因此，上游側檢測 傳感器160和下游側檢測傳感器170均安裝在沒有設置上側引導部件150的位置處，以便 面向下側引導部件140。上游側檢測傳感器160和下游側檢測傳感器170分別輸出上游側 邊緣信號Su和下游側邊緣信號Sd。在下文中，將上游側檢測傳感器160檢測記錄介質S的 檢測位置與下游側檢測傳感器170檢測記錄介質S的檢測位置之間的距離稱為間隙G。此 外，在圖1所示的圖像形成裝置中，記錄介質S以預定速度在傳送路徑44內傳送，并且將記 錄介質傳送速度Vs稱為記錄介質S的設定速度。應當注意的是，在本示例性實施例中，被固定的下側引導部件140設置為面向長 度測量輥110，然而，可旋轉設置的輥部件可以被布置為面向長度測量輥110。圖3是示出設置在圖2所示的長度測量裝置100上的旋轉量檢測器200的實例的 示意性結構圖，該旋轉量檢測器200經(jīng)由旋轉軸IlOa檢測長度測量輥110的旋轉量。旋轉 量檢測器200設置為在其一端側與長度測量輥110共用旋轉軸110a，并且被構造為當圖2 所示的擺動臂120擺動時與長度測量輥110 —起擺動。作為輸出單元實例的旋轉量檢測器200具有例如矩形形狀，并在內部包括殼體 210，長度測量輥110的旋轉軸IlOa插入到該殼體210中；兩個軸承211和212，它們固定到 殼體210的內部以便可旋轉地支撐旋轉軸IlOa ；以及開縫圓板220，其為在固定到殼體210 的內部的同時安裝到旋轉軸IlOa上的圓形板，如后所述在該開縫圓板220中徑向地形成有
多條狹縫。開縫圓板220是由例如玻璃形成的。開縫圓板220設有多條第一狹縫221和第二 狹縫222以穿透開縫圓板220的兩面，第一狹縫221以規(guī)律間隔沿圓周方向形成，而第二狹 縫222沿徑向形成在第一狹縫221的內部，其中沿圓周方向僅形成一條第二狹縫222。旋轉量檢測器200還包括第一狹縫檢測器230，其用于在開縫圓板220隨著長度 測量輥110和旋轉軸IlOa的旋轉一起旋轉時檢測各條第一狹縫221的通過；以及第二狹縫 檢測器M0，其用于檢測第二狹縫222的通過。第一狹縫檢測器230和第二狹縫檢測器240 收容在殼體210中。在這些狹縫檢測器當中，第一狹縫檢測器230包括第一發(fā)光元件231，其朝向開 縫圓板220的周緣部分，即形成有多條第一狹縫221的位置發(fā)射光；第一透鏡232，其朝向 開縫圓板220會聚從第一發(fā)光元件231發(fā)射的光；固定狹縫235，其布置在從第一發(fā)光元 件231發(fā)射并穿過設置在開縫圓板220上的第一狹縫221的光的光軸上；第一光接收元件 233，其用于接收穿過設置在開縫圓板220上的第一狹縫221并穿過固定狹縫235的光；以 及第一放大器234，其用于放大來自第一光接收元件233的輸出信號。另一方面，第二狹縫檢測器240包括第二發(fā)光元件Ml，其向設置在開縫圓板220 的周緣部分內側的形成有單個第二狹縫222的位置發(fā)射光；第二透鏡M2，其朝向開縫圓板 220會聚從第二發(fā)光元件241發(fā)射的光；第二光接收元件M3，其用于接收從第二發(fā)光元件241發(fā)射并穿過設置在開縫圓板220上的第二狹縫222的光；以及第二放大器對4，其用于 放大來自第二光接收元件M3的輸出信號。在這些部件當中，第一發(fā)光元件231和第二發(fā)光元件241均由例如發(fā)光二極管 (LED)構成，并且第一光接收元件233和第二光接收元件243均由例如光電二極管(PD)構 成。在旋轉量檢測器200中，第一光接收元件233間歇地接收如下所述的光所述光從 第一發(fā)光元件231發(fā)射，根據(jù)隨著長度測量輥110的旋轉的開縫圓板220的旋轉由設置在 開縫圓板220上的第一狹縫221在時間上被精細地分割，然后穿過第一狹縫221和固定狹 縫235。然后，第一光接收元件233輸出與接收光的定時相對應的脈沖波形作為輸出信號。 第一放大器234將通過放大輸出信號而得到的相位信號Sp輸出到設置在圖像形成裝置中 的控制器80 (參考圖1)。另一方面，在旋轉量檢測器200中，第二光接收元件243接收在長度測量輥110每 旋轉一周中僅穿過第二狹縫222 —次的光，并輸出與接收光的定時相對應的脈沖波形作為 輸出信號。第二放大器244將通過放大輸出信號而得到的Z相位信號&輸出到設置在圖 像形成裝置中的控制器80(參考圖1)。應當注意的是，在本示例性實施例中，使用所謂“增量式”的旋轉編碼器作為旋轉 量檢測器200，然而，只要可以用小于一周(rad)}的單位測量長度測量輥110的旋轉 量，旋轉編碼器可以適當?shù)刈兂扇魏晤愋?。對于這種裝置，可以提供例如絕對式旋轉編碼 器。此外，在本示例性實施例中，旋轉量檢測器200被構造為利用光量變化，而旋轉量檢測 器不限于此，還可以使用例如磁變化。圖4是示出圖1所示的控制器80的構造實例的框圖?？刂破?0包括接收部分81，其用于接收從UI 90或連接到圖像形成裝置上的外 部裝置(未示出)輸出的指令；以及圖像信號生成部分82，其在經(jīng)由接收部分81接收到打 印指令時基于隨同打印指令發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)生成黃色、品紅色、藍綠色和黑色各顏色的圖 像信號?？刂破?0還包括圖像信號輸出調整部分83，該圖像信號輸出調整部分83用于調 整將由圖像信號生成部分82生成的各種顏色的圖像信號輸出到各個圖像形成單元10 (更 具體而言，設置在各個圖像形成單元10中的曝光裝置13)的定時，并且還調整由圖像信號 生成部分82生成的各種顏色的圖像信號沿慢掃描方向(與記錄介質S的傳送方向對應的 方向)的倍率。此外，控制器80包括操作控制器84，該操作控制器84用于控制構成圖像形 成裝置的各部分的操作，該各部分諸如為各個圖像形成單元10 (10Y、10MU0C和10K)、二次 轉印裝置30、記錄介質供應裝置40、定影裝置50、冷卻裝置60和反轉傳送機構70等。應當 注意的是，在本示例性實施例中，操作控制器84用作暫停單元。此外，本示例性實施例的控制器80包括基于從長度測量裝置100輸入的各種信號 來計算記錄介質長度L的記錄介質長度計算部分85，記錄介質長度L為通過長度測量裝置 100的記錄介質S沿傳送方向的長度(片材沿傳送方向的長度)。這里，輸入到作為計算單 元實例的記錄介質長度計算部分85中的各種信號包括從上游側檢測傳感器160輸入的上 游側邊緣信號Su ；從下游側檢測傳感器170輸入的下游側邊緣信號Sd ；從第一狹縫檢測器 230輸入的相位信號Sp ；以及從第二狹縫檢測器240輸入的Z相位信號&。控制器80還包 括系數(shù)存儲器86，該系數(shù)存儲器86存儲用于在記錄介質長度計算部分85中計算記錄介質長度L的各種系數(shù)。系數(shù)存儲器86存儲長度測量裝置100中的間隙G(參考圖幻；根據(jù) 例如記錄介質S的各種類型預先確定的記錄介質傳送速度Vs (參考圖幻；以及單位移動長 度X，其為與在相位信號Sp的每單個脈沖計數(shù)對應的長度測量輥110的周面的移動量。由 記錄介質長度計算部分85計算出的記錄介質長度L被輸出到圖像信號輸出調整部分83中 以用于圖像信號的輸出調整，然后輸出到操作控制器84中以用于控制構成圖像形成裝置 的各部分的操作。此外，本示例性實施例中的控制器80包括異常檢測器87，該異常檢測器87基于經(jīng) 由記錄介質長度計算部分85從長度測量裝置100輸入的各種信號來檢測在長度測量裝置 100中(更具體而言，在長度測量輥110和旋轉量檢測器200中)發(fā)生的異常。如上所述， 異常檢測器87被構造為接收上游側邊緣信號Su、下游側邊緣信號Sd、相位信號Sp和Z相 位信號&的輸入。異常檢測器87包括作為獲取單元實例的脈沖數(shù)據(jù)獲取部分87a，該脈沖數(shù)據(jù)獲取 部分87a基于輸入的上游側邊緣信號Su、下游側邊緣信號Sd、相位信號Sp和Z相位信號& 而獲取從與長度測量輥110的一周旋轉(一個周期)相對應的相位信號Sp獲得的作為周 期性信息實例的脈沖數(shù)據(jù)。異常檢測器87還包括作為存儲器實例的基準脈沖數(shù)據(jù)存儲器 87b，該基準脈沖數(shù)據(jù)存儲器87b用于存儲由脈沖數(shù)據(jù)獲取部分87a在預定定時獲取的作為 基準周期性信息實例的基準脈沖數(shù)據(jù)。異常檢測器87還包括閾值存儲器87c，該閾值存儲 器87c存儲在檢測長度測量輥110和旋轉量檢測器200中的異常時所參考的各種閾值。這 里，閾值存儲器87c存儲用于判斷長度測量輥110的偏心率異常的偏心率閾值α和用于判 斷長度測量輥110的外周表面異常的外周表面閾值β。此外，異常檢測器87包括作為異常 檢測器或判斷單元實例的判斷部分87d，該判斷部分87d基于由脈沖數(shù)據(jù)獲取部分87a在 不同于基準脈沖數(shù)據(jù)的時刻獲取的記錄脈沖數(shù)據(jù)，并利用從基準脈沖數(shù)據(jù)存儲器87b讀取 的基準脈沖數(shù)據(jù)和從閾值存儲器87c讀取的各個閾值來判斷長度測量裝置100中是否發(fā)生 異常。判斷部分87d被構造為將基于判斷結果的控制信號輸出到操作控制器84和UI 90。 后面將詳細說明由脈沖數(shù)據(jù)獲取部分87a所獲取的基準脈沖數(shù)據(jù)和記錄脈沖數(shù)據(jù)以及存 儲在閾值存儲器87c中的偏心率閾值α和外周表面閾值β?？刂破?0包括CPU(中央處理單元)、R0M(只讀存儲器)、RAM(隨機存取存儲器) 等，并CPU被構造為根據(jù)預先存儲在ROM中的程序在與RAM交換數(shù)據(jù)的同時執(zhí)行處理。圖5為示出在利用圖1所示的圖像形成裝置在記錄介質S的兩面實施圖像形成的 情況下控制器80的處理實例的流程圖。下面，參考圖5和圖1至圖4進行說明。當接收部分81接收到來自UI 90或外部裝置的打印請求的指令時(步驟101)，操 作控制器84啟動構成圖像形成裝置的各部分以執(zhí)行預熱操作，并且圖像信號生成部分82 基于輸入的圖像數(shù)據(jù)對應于待形成在記錄介質S的第一表面上的圖像而生成第一表面的 各種顏色的圖像信號。然后，操作控制器84使得記錄介質供應裝置40開始供給記錄介質 S，并且圖像信號輸出調整部分83在使第一表面的圖像信號與記錄介質S的供給定時同步 的同時，將由圖像信號生成部分82生成的第一表面的各種顏色的圖像信號輸出到各個圖 像形成單元10 (更具體而言，設置在各個圖像形成單元10中的曝光裝置1 (步驟102)。通過這些操作，在各個圖像形成單元10中形成與第一表面的各種顏色的圖像信 號相對應的圖像(在本實例中為調色劑圖像)。具體而言，操作控制器84使得各個圖像形成單元10的感光鼓11旋轉，通過充電裝置12對旋轉的感光鼓11進行充電，之后，利用來 自曝光裝置13的與第一表面的各種顏色的圖像信號相對應的光束對感光鼓11進行曝光， 從而在感光鼓11的表面上形成靜電潛像。接下來，操作控制器84通過相應顏色的顯影裝 置14使形成在各個感光鼓11上的靜電潛像顯影，從而形成第一表面的各種顏色的圖像。之 后，操作控制器84利用各個一次轉印裝置15使形成在各個感光鼓11上的第一表面的圖像 依次一次轉印到與感光鼓11 一起旋轉和驅動的中間轉印帶20上(步驟10 。隨著中間轉 印帶20的進一步旋轉，向二次轉印位置傳送通過一次轉印而疊加在中間轉印帶20上的第 一表面的圖像，該二次轉印位置為二次轉印裝置30中的二次轉印輥31與輥部件23相向的 相向位置。另一方面，由傳送輥43傳送從記錄介質供應裝置40供給的記錄介質S,并且記錄 介質S到達二次轉印位置。操作控制器84利用二次轉印裝置30使形成在中間轉印帶20 上的第一表面的圖像二次轉印到記錄介質S的第一表面上(步驟104)。接下來，操作控制器84利用定影裝置50對第一表面上轉印有圖像的記錄介質S 例如加熱和加壓，以將第一表面上的圖像定影到記錄介質S上。此外，操作控制器84通過 冷卻裝置60使由定影裝置50加熱的記錄介質S冷卻(步驟105)。將在一面上記錄有圖像的記錄介質S(該記錄介質S的第一表面上定影有圖像) 從冷卻裝置60傳送到長度測量裝置100。在長度測量裝置100中，長度測量輥110隨著在 一面上記錄有圖像的記錄介質S的傳送而旋轉，由此從第一狹縫檢測器230輸出與長度測 量輥110的旋轉量相對應的相位信號Sp,并從第二狹縫檢測器240輸出與長度測量輥110 的旋轉量相對應的Z相位信號Sz。此外，隨著在一面上記錄有圖像的記錄介質S的傳送，從 上游側檢測傳感器160輸出上游側邊緣信號Su，并從下游側檢測傳感器170輸出下游側邊 緣信號Sd。這些從長度測量裝置100輸出的各種信號被輸入到記錄介質長度計算部分85 中。記錄介質長度計算部分85利用從長度測量裝置100輸入的各種信號和從系數(shù)存儲器 86讀取的各種系數(shù)來計算已通過長度測量裝置100的一面上記錄有圖像的記錄介質S的長 度L(步驟106)。之后，記錄介質長度計算部分85將計算出的記錄介質S的長度L輸出到 圖像信號輸出調整部分83和操作控制器84。后面將詳細地說明記錄介質長度L的計算方 法。接下來，基于已接收到的記錄介質長度L，圖像信號輸出調整部分83計算將由圖 像信號生成部分82生成的第二表面的各種顏色的圖像信號輸出到設置在各個圖像形成單 元10中的曝光裝置13的定時(S卩，曝光裝置13在感光鼓11上的起始寫入位置)和由圖 像信號生成部分82生成的第二表面的各種顏色的圖像信號慢掃描方向的倍率(縮放量) (步驟107)。同時，在一面上記錄有圖像的記錄介質S沿其傳送方向的前緣到達之前，操作控 制器84將切換裝置71切換到用于反轉傳送的傳送路徑，并使得進入反轉裝置72的記錄介 質S通過反轉其移動方向而在兩面反轉的同時排出。結果，通過反轉傳送機構70朝向沿傳 送方向設置在二次轉印裝置30的上游的傳送路徑反轉傳送在一面上記錄有圖像的記錄介 質S (步驟108)。然后，圖像信號生成部分82基于輸入的圖像數(shù)據(jù)生成與待形成在記錄介質S的第 二表面上的圖像相對應的第二表面的各種顏色的圖像信號。操作控制器84進一步傳送被反轉傳送的在一面上記錄有圖像的記錄介質S，并且圖像信號輸出調整部分83根據(jù)在步驟 107中計算出的起始寫入位置和縮放量來調整由圖像信號生成部分82生成的第二表面的 各種顏色的圖像信號，然后，在使調整后的圖像信號與被反轉傳送的在一面上記錄有圖像 的記錄介質S的供給定時同步的同時，將該圖像信號輸出到各個圖像形成單元10 (更具體 而言，設置在各個圖像形成單元10中的曝光裝置13)(步驟109)。通過上述操作，在各個圖像形成單元10中形成與第二表面的各種顏色的圖像信 號相對應的圖像。具體而言，操作控制器84使得各個圖像形成單元10中的感光鼓11旋轉 并利用充電裝置12對旋轉的感光鼓11充電，此后利用來自曝光裝置13的與第二表面的各 種顏色的圖像信號相對應的光束使感光鼓11曝光，從而在感光鼓11的表面上形成靜電潛 像。接下來，操作控制器84通過各個對應顏色的顯影裝置14使形成在各個感光鼓11上的 靜電潛像顯影，從而形成第二表面的各種顏色的圖像。此后，操作控制器84利用各個一次 轉印裝置15使形成在各個感光鼓11上的第二表面的圖像依次地一次轉印到與感光鼓11 一起被旋轉和驅動的中間轉印帶20上(步驟110)。隨著中間轉印帶20的進一步旋轉，向 二次轉印位置傳送通過一次轉印疊加在中間轉印帶20上的第二表面的圖像。另一方面，被反轉傳送的在一面上記錄有圖像的記錄介質S由傳送輥43進一步傳 送并再次到達二次轉印位置。操作控制器84利用二次轉印裝置30使形成在中間轉印帶20 上的第二表面的圖像二次轉印到記錄介質S的第二表面上(步驟111)。接下來，操作控制器84利用定影裝置50對第二表面上轉印有圖像的記錄介質S 例如加熱和加壓，以將第二表面上的圖像定影到記錄介質S上。此外，操作控制器84利用 冷卻裝置60對由定影裝置50加熱的記錄介質S進行冷卻(步驟112)。在兩面記錄有定影到第一表面和第二表面上的圖像的記錄介質S的前緣到達之 前，操作控制器84將切換裝置71切換到用于將記錄介質S輸出到圖像形成裝置的外部 的傳送路徑，并使得兩面記錄有圖像的記錄介質S隨著傳送而排出到圖像形成裝置的外部 (步驟113)，從而一系列操作結束。在對多個記錄介質S實施上述雙面圖像形成之后，將分別在兩面形成有圖像的多 個記錄介質S裝訂成冊。在此情況下，如果在多個記錄介質S之中出現(xiàn)了記錄介質長度L 變化，由于基于長度測量裝置100測量出的記錄介質長度L來調整諸如起始寫入位置和沿 慢掃描方向的倍率等圖像形成的條件，因此減小了沿水平兩頁展開或沿垂直兩頁展開的多 個記錄介質S之間的記錄位置的偏移量，因此，與不執(zhí)行基于記錄介質長度L對圖像信號的 輸出進行調整的情況相比，制成高質量的冊子。應當注意的是，這里，通過由圖像信號輸出調整部分83對提供到曝光裝置13的第 二表面的圖像信號的輸出進行調整來抑制形成在記錄介質S的第一表面和第二表面上的 圖像之間的偏移。然而，抑制圖像偏移的方法不限于此。例如，可以通過控制各個感光鼓11 相對于中間轉印帶20移動速度的旋轉速度來調整圖像沿慢掃描方向的倍率。下面將說明上述步驟106中的記錄介質S的記錄介質長度L的計算方法。圖6A是示出如下參數(shù)之間的關系實例的時序圖隨著記錄介質S的通過而旋轉的 長度測量輥110的輥速Vr ；從上游側檢測傳感器160輸出的上游側邊緣信號Su ；從下游側 檢測傳感器170輸出的下游側邊緣信號Sd ；從第一狹縫檢測器230輸出的相位信號Sp ；以 及從第二狹縫檢測器240輸出的Z相位信號&。圖6B以放大的形式示出了在后面將說明的第三時間點tc附近的下游側邊緣信號Sd與相位信號Sp之間的關系，并且圖6C以放大 的形式示出了在后面將說明的第四時間點td附近的上游側邊緣信號Su與相位信號Sp之 間的關系。應當注意的是，輥速Vr指的是長度測量輥110的外周表面的移動速度。在記錄介質S沒有進入長度測量裝置100的第一時間段Tl中，由于不存在記錄介 質S，因此上游側邊緣信號Su和下游側邊緣信號Sd均處于關閉(off)狀態(tài)。此外，在第一 時間段Tl中，因為長度測量輥110處于靜止，因此輥速Vr為0，從而相位信號Sp和Z相位 信號&保持在關閉狀態(tài)。然而，即使當長度測量輥110處于靜止時，根據(jù)設置在開縫圓板 220上的第一狹縫221或第二狹縫222的位置，在某些情況下相位信號Sp或Z相位信號& 保持開啟(on)狀態(tài)。接下來，在正被傳送的記錄介質S沿傳送方向的前緣(下文中簡稱為“前緣”)到 達上游側檢測傳感器160的檢測位置時的第一時間點ta，上游側邊緣信號Su從關閉狀態(tài)轉 為開啟狀態(tài)。此時，下游側邊緣信號Sd保持為關閉狀態(tài)，并且長度測量輥110仍處于靜止 (Vr = 0)，因此，相位信號Sp和Z相位信號&仍保持關閉狀態(tài)。在從第一時間點ta起經(jīng)過了第二時間段T2之后的第二時間點tb，當正被傳送的 記錄介質S的前緣到達面向長度測量輥110的位置處時，長度測量輥110開始被記錄介質 S旋轉并驅動。然而，長度測量輥110的輥速Vr不會立即達到記錄介質傳送速度Vs，而是 向著記錄介質傳送速度Vs逐漸地增加。此外，因為開縫圓板220開始隨著長度測量輥110 開始旋轉而旋轉，所以相位信號Sp開始交替地重復關閉狀態(tài)和開啟狀態(tài)。應當注意的是， 由于如上所述輥速Vs逐漸地增加，因此相位信號Sp中的開啟狀態(tài)和關閉狀態(tài)之間的間隔 逐漸地變短。在從第二時間點tb起經(jīng)過了第三時間段T3之后的第三時間點tc處，當正被傳送 的記錄介質S變的前緣到達下游側檢測傳感器170的檢測位置時，下游側邊緣信號Sd從關 閉狀態(tài)轉為開啟狀態(tài)。此時，上游側邊緣信號Su保持開啟狀態(tài)，并且長度測量輥110的輥 速Vr在第三時間點tc之前已增加到記錄介質傳送速度Vs。因此，至少在第三時間點tc之 后，相位信號Sp周期性地重復開啟狀態(tài)和關閉狀態(tài)。此外，在開縫圓板220開始旋轉之后，Z相位信號&在開縫圓板220的每一周旋 轉中暫時從關閉狀態(tài)轉為開啟狀態(tài)。應當注意的是，圖6A示出了這樣的實例在該實例中， Z相位信號&在第二時間段T2中沒有轉為開啟狀態(tài)，而是在第三時間點tc之后最初轉為 開啟狀態(tài)。在從第三時間點tc起經(jīng)過了第四時間段T4之后的第四時間點td，當正被傳送的 記錄介質S沿傳送方向的后緣(下文中簡稱為“后緣”)到達上游側檢測傳感器160的檢測 位置時，上游側邊緣信號Su從開啟狀態(tài)轉為關閉狀態(tài)。此時，下游側邊緣信號Sd保持為開 啟狀態(tài)，并且長度測量輥110的輥速Vr繼續(xù)保持在記錄介質傳送速度Vs。在從第四時間點td起經(jīng)過了第五時間段T5之后的第五時間點te，正被傳送的記 錄介質S的后緣被傳送通過面向長度測量輥110的位置，因而長度測量輥110開始不接收 來自記錄介質S的驅動力。然而，長度測量輥110的輥速Vr不會立即變成0 (停止)，而是 從記錄介質傳送速度Vs逐漸地降低。此外，隨著長度測量輥110的驅動停止，開縫圓板220 的旋轉速度也開始降低，因而相位信號Sp中開啟狀態(tài)與關閉狀態(tài)之間的間隔逐漸地變長。在從第五時間點te起經(jīng)過了第六時間段T6之后的第六時間點tf，當正被傳送的記錄介質S的后緣到達下游側檢測傳感器170的檢測位置時，下游側邊緣信號Sd從開啟狀 態(tài)轉為關閉狀態(tài)。此時，上游側邊緣信號Su保持關閉狀態(tài)，并且長度測量輥110的輥速Vr 在第六時間點tf變成0，從而長度測量輥110停止。在記錄介質S從長度測量輥110排出之后的第七時間段T7中，由于不存在記錄介 質S，因此上游側邊緣信號Su和下游側邊緣信號Sd均處于關閉狀態(tài)。此外，在第七時間段 T7中，由于長度測量輥110停止其旋轉，因此輥速Vr為0，相應地，相位信號Sp和Z相位信 號&也保持關閉狀態(tài)。然而，如上所述，即使長度測量輥110處于靜止，在某些情況下，相 位信號Sp或Z相位信號&也保持開啟狀態(tài)。這里，當下游側邊緣信號Sd從關閉狀態(tài)轉到開啟狀態(tài)時的第三時間點tc不必與 相位信號Sp從關閉狀態(tài)轉變到開啟狀態(tài)(下文中稱作上升)的定時或從開啟狀態(tài)轉變到 關閉狀態(tài)(下文中稱作下降)的定時一致。因此，在下面的說明中，如圖6B所示，從第三時 間點tc到當相位信號Sp在第三時間點tc之后最初上升或下降的下游側滯后時間點tcO 之間的時間段被稱作下游側滯后時間段Tx。應當注意的是，圖6B示出了相位信號Sp在下 游側滯后時間點tcO下降的情況。此外，當上游側邊緣信號Su從關閉狀態(tài)轉到開啟狀態(tài)時的第四時間點td不必與 相位信號Sp上升或下降的定時一致。因此，在下面的說明中，如圖6C所示，從當相位信號 Sp在第四時間點td之前最后一次上升或下降的上游側滯后時間點tdO到第四時間點td之 間的時間段被稱作上游側滯后時間段Ty。應當注意的是，圖6C示出了相位信號Sp在上游 側滯后時間點tdO下降的情況。下面，在通過上游側檢測傳感器160和下游側檢測傳感器170兩者檢測正被傳送 的單個記錄介質S的第四時間段T4中，從Z相位信號&轉到開啟狀態(tài)到下次其再次轉到 開啟狀態(tài)的時間段被稱作旋轉周期Tr。旋轉周期Tr指的是由輥速Vr被設定為記錄介質傳 送速度Vs的長度測量輥110旋轉一周而引起開縫圓板220旋轉一周的周期。圖7是示出在圖4所示的記錄介質長度計算部分85中計算記錄介質長度L的處 理實例的流程圖。圖8示出了記錄介質長度L中第一長度Li、第二長度L2、第三長度L3和 第四長度L4之間的關系。后面將詳細說明第一長度Ll至第四長度L4。記錄介質長度計算部分85首先從下游側邊緣信號Sd和相位信號Sp獲得第三時 間點tc和下游側滯后時間點tcO，然后根據(jù)第三時間點tc和下游側滯后時間點tcO來計算 下游側滯后時間段Tx (步驟1061)。接下來，記錄介質長度計算部分85從上游側邊緣信號Su和下游側邊緣信號Sd獲 得第三時間點tc和第四時間點td，并進一步根據(jù)第三時間點tc和第四時間點td獲得第四 時間段T4，然后參考相位信號Sp獲得作為相位信號Sp在時間段T4中的上升次數(shù)的脈沖計 數(shù)數(shù)量C (步驟1062)。隨后，記錄介質長度計算部分85根據(jù)上游側邊緣信號Su和相位信號Sp獲得第四 時間點td和上游側滯后時間點tdO，并且根據(jù)第四時間點td和上游側滯后時間點tdO來計 算上游側滯后時間段Ty (步驟1063)。然后，記錄介質長度計算部分85從系數(shù)存儲器86中讀取記錄介質傳送速度Vs、單 位移動長度X和間隙G (步驟1064)。在此情況下，記錄介質長度計算部分85讀取與待測量 的記錄介質S的類型相對應的記錄介質傳送速度Vs。
此后，記錄介質長度計算部分85計算第一長度Li、第二長度L2、第三長度L3和第 四長度L4中的每一者，然后，通過將獲得的第一長度Ll至第四長度L4相加來計算記錄介 質長度L(步驟1065)。這里，通過將在步驟1061中計算出的下游側滯后時間段Tx乘以在 步驟1064中讀取的記錄介質傳送速度Vs來獲得第一長度Li。通過將在步驟1062中獲得 的脈沖計數(shù)數(shù)量C乘以在步驟1064中讀取的單位移動長度X來獲得第二長度L2。此外，通 過將在步驟1063中獲得的上游側滯后時間段Ty乘以在步驟1064中讀取的記錄介質傳送 速度Vs來獲得第三長度L3。此外，第四長度L4為在步驟1064中讀取的間隙G。然后，記錄介質長度計算部分85將在步驟1065中計算出的記錄介質長度L輸出 到圖像信號輸出調整部分83和操作控制器84(步驟1066)，從而一系列處理結束。在上述記錄介質長度L的計算中，由于第二長度L2構成了大部分的記錄介質長度 L，因此可以盡可能精確地獲得在第四時間段T4中的脈沖計數(shù)數(shù)量C。因此，可以使用帶有 偏心率較小的旋轉軸IlOa的輥作為長度測量輥110。然而，難以制造沒有偏心率的長度測量輥110，因此，實際上使用偏心率落在預定 公差的范圍內的長度測量輥110。這里，圖9A示出了具有偏心率的長度測量輥110的構造實例，圖9B示出了通過圖 9A所示的長度測量輥110在旋轉周期Tr中旋轉一周所獲得的相位信號Sp的實例，而圖9C 示出了基于圖9B所示的相位信號Sp獲得的相位與相位信號Sp中相鄰脈沖的間隔(下文 中稱作脈沖間隔PR)之間的關系。應當注意的是，在圖9B中，水平軸線表示時間t(sec)，豎 直軸線表示相位信號Sp的輸出值。在圖9C中，水平軸線表示相位PH(rad)，豎直軸線表示 脈沖間隔PR。在本示例性實施例中，在如圖9C所示的一個旋轉周期Tr中相位PH與每個脈 沖間隔I3R之間的相關數(shù)據(jù)稱作“脈沖數(shù)據(jù)”。在圖9A所示的實例中，旋轉軸IlOa安裝到長度測量輥110上。在此情況下，由于 安裝的適度精度等原因，難以獲得完全沒有偏心率的狀態(tài)，導致在大多數(shù)情況下引起一定 程度的偏心率。這里，旋轉軸IlOa與長度測量輥110的外周表面之間的最短距離稱作最短 半徑RS，而兩者之間的最長距離被稱作最長半徑RL。此外，長度測量輥110的外周表面的 長度被稱作輥外周長度Lr。圖9B例示了通過當起始點處于提供最長半徑RL的位置時圖9A所示的長度測量 輥Iio旋轉一周所獲得的相位信號Sp。在旋轉周期Tr中，旋轉一周開始的時間點被稱作 周期開始時間點trl，并且旋轉一周結束的時間點被稱作周期結束時間點tr2。應當注意的 是，周期開始時間點trl對應于圖9C所示的相位PH = 0 (rad)，并且周期結束時間點tr2對 應于圖9C所示的相位PH = 2 π (rad)。如上所述，當使用具有偏心率的長度測量輥110時， 相位信號Sp中的脈沖間隔I3R在長度測量輥110的最短半徑RS部分與最長半徑RL部分之 間變化。更具體而言，與最長半徑RL部分的脈沖間隔ra相比，在最短半徑RS部分的脈沖 間隔PR變短。因此，在本實例中，如圖9C所示，脈沖間隔I3R示出了從相位PH = 0朝向相位PH =JI逐漸減小、此后類似于正弦波從相位PH= π朝向相位PH = 逐漸地增大的現(xiàn)象。 此外，由設置在開縫圓板220上的狹縫的寬度或間隔的不規(guī)則(制造誤差)引起在波形上 觀察到的抖動，由于制造的適當精度這是不可避免的。如果在絕對沒有偏心率并且狹縫的 寬度或間隔完全均勻的狀態(tài)下安裝長度測量輥110，則圖9C將示出筆直的且平行于水平線
19的直線圖。接下來，將說明用于檢測在設有具有偏心率的長度測量輥110的長度測量裝置 100中發(fā)生的異常的處理。圖10和圖11是示出在檢測長度測量裝置100中的異常時由控制器80進行的處 理實例的流程圖。在該處理中，首先，接收部分81判斷圖像形成裝置是否設定為校準模式(步驟 201)。當例如用戶或工程師在圖像形成裝置上進行維修操作時設定校準模式。通過例如UI 90接收與校準模式相關的輸入。在本示例性實施例中，在不提供對記錄介質S的打印指令 的情況下允許設定為校準模式。在步驟201中做出肯定判斷的情況下，操作控制器84使記錄介質供應裝置40開 始供給記錄介質S (步驟20 。此時，以預定的記錄介質傳送速度Vs傳送記錄介質S。應當 注意的是，在校準模式中使用的記錄介質S可以與圖像形成操作中使用的記錄介質相同， 或者可以是為校準模式專門設定的記錄介質S。記錄介質S被傳送通過長度測量裝置100。然后，在長度測量裝置100中，長度測 量輥110以與圖像形成操作相同的方式隨著記錄介質S的傳送而旋轉，并由此從第一狹縫 檢測器230輸出相位信號Sp并且從第二狹縫檢測器240輸出Z相位信號&。此外，隨著記 錄介質S的傳送，從上游側檢測傳感器160輸出上游側邊緣信號Su，并且從下游側檢測傳感 器170輸出下游側邊緣信號Sd。通過記錄介質長度計算部分85將從長度測量裝置100輸 出的各種信號輸入到脈沖數(shù)據(jù)獲取部分87a中。應當注意的是，在該說明中，各種信號被認 為是根據(jù)圖6A所示的上述時序圖輸出的。接下來，脈沖數(shù)據(jù)獲取部分87a基于輸入的各種信號獲取基準脈沖數(shù)據(jù)PO (步驟 203)。將已獲取的基準脈沖數(shù)據(jù)PO從脈沖數(shù)據(jù)獲取部分87a輸出到判斷部分87d。這里，將參考圖6A所示的時序圖說明獲取基準脈沖數(shù)據(jù)PO的程序。脈沖數(shù)據(jù)獲 取部分87a首先根據(jù)上游側邊緣信號Su和下游側邊緣信號Sd獲得第三時間點tc和第四 時間點td，然后根據(jù)第三時間點tc和第四時間點td獲得第四時間段T4。脈沖數(shù)據(jù)獲取 部分87a接下來參考Z相位信號&獲得在第四時間段T4內Z相位信號&上升的時間點 (在圖6A所示的實例中為第一上升時間點tra、第二上升時間點trb、第三上升時間點trc 和第四上升時間點trd)。隨后，脈沖數(shù)據(jù)獲取部分87a將從第一上升時間點tra到第二上 升時間點trb的時間段、從第二上升時間點trb到第三上升時間點trc的時間段和從第三 上升時間點trc到第四上升時間點trd的時間段中的每個時間段當作長度測量輥110的旋 轉周期Tr，并獲得每個旋轉周期Tr中的相位信號Sp,即，長度測量輥110旋轉一周的相位 信號Sp。這里，從第一上升時間點tra到第二上升時間點trb的時間段被稱作第一旋轉周 期Trl，從第二上升時間點trb到第三上升時間點trc的時間段被稱作第二旋轉周期Tr2， 并且從第三上升時間點trc到第四上升時間點trd的時間段被稱作第三旋轉周期Tr3。接下來，脈沖數(shù)據(jù)獲取部分87a計算表示在第一旋轉周期Trl中相位PH與脈沖間 隔I3R之間的關系的第一基準脈沖數(shù)據(jù)、表示在第二旋轉周期Tr2中相位PH與脈沖間隔PR 之間的關系的第二基準脈沖數(shù)據(jù)、以及表示在第三旋轉周期Tr3中相位PH與脈沖間隔冊 之間的關系的第三基準脈沖數(shù)據(jù)。應當注意的是，第一基準脈沖數(shù)據(jù)至第三基準脈沖數(shù)據(jù) 具有如圖9C所示的由于長度測量輥110中的偏心率而導致的抖動。
然后，脈沖數(shù)據(jù)獲取部分87a通過針對每個相位而對第一基準脈沖數(shù)據(jù)至第三基 準脈沖數(shù)據(jù)取平均值來獲取基準脈沖數(shù)據(jù)P0?；鶞拭}沖數(shù)據(jù)PO也具有如圖9C所示的抖動。返回到圖10，繼續(xù)進行說明。判斷部分87d利用在步驟203中獲取的基準脈沖數(shù)據(jù)PO計算作為每個相位中的 脈沖間隔PR的平均值的基準脈沖間隔平均值Avg(PO)(步驟204)。隨后，判斷部分87d從 閾值存儲器87c中讀取偏心率閾值α (步驟20 ，然后，通過將偏心率閾值α加上基準脈 沖間隔平均值Avg(PO)來計算容許上限偏心率值Avg(P0) + a，以及通過以基準脈沖間隔平 均值Avg(PO)減去偏心率閾值α來計算容許下限偏心率值Avg(PO)-Ci。然后，判斷部分 87d判斷是否基準脈沖數(shù)據(jù)PO的全部脈沖間隔ra落在不大于容許上限偏心率值且不小于 容許下限偏心率值的范圍內(步驟206)。如果在步驟206中做出了肯定判斷，則判斷部分87d將在步驟203中獲取的基準 脈沖數(shù)據(jù)PO存儲在基準脈沖數(shù)據(jù)存儲器87b中(步驟207)，從而一系列處理結束。同時， 在步驟206中做出了否定判斷的情況下，判斷部分87d將用于暫停圖像形成裝置的操作的 信號輸出到操作控制器84中，并且，操作控制器84在接收到信號時暫停構成圖像形成裝置 的各部分的操作(步驟208)。接下來，判斷部分87d將表示長度測量輥110的偏心率發(fā)生 異常的信號輸出到UI 90中，并且，UI 90在接收到信號時通知由于長度測量輥110存在過 大的偏心率而導致發(fā)生故障(步驟209)，從而一系列處理結束。接下來，參考圖11主要說明在步驟201中做出否定判斷的情況下的后續(xù)處理。在步驟201中做出否定判斷的情況下，接收部分81判斷圖像形成裝置是否已接收 到任何打印指令(步驟210)。應當注意的是，這里的打印指令不僅包括在記錄介質S的兩 面形成圖像的指令，還包括在記錄介質S的一面形成圖像的指令。如果在步驟210中做出 否定判斷，則處理返回到步驟201以待繼續(xù)。另一方面，在步驟210中做出肯定判斷的情況下，操作控制器84使得記錄介質供 應裝置40開始供給記錄介質S (步驟211)。此時，以預定的記錄介質傳送速度Vs傳送記錄 介質S。此外，盡管省略了細節(jié)，正被傳送的記錄介質S經(jīng)歷根據(jù)上述程序的圖像形成、轉 印、定影、冷卻等。因此，在圖像形成操作的背景下與記錄介質長度L的計算處理并行地執(zhí) 行步驟211隨后的各個處理。定影有圖像的記錄介質S被傳送通過長度測量裝置100。然后，在長度測量裝置 100中，如上所述，長度測量輥110隨著記錄介質S的傳送而旋轉，從第一狹縫檢測器230輸 出相位信號Sp,并且從第二狹縫檢測器240輸出Z相位信號&。此外，隨著記錄介質S的 傳送，從上游側檢測傳感器160輸出上游側邊緣信號Su，并且從下游側檢測傳感器170輸出 下游側邊緣信號Sd。從長度測量裝置100輸出的各種信號通過記錄介質長度計算部分85 輸入到脈沖數(shù)據(jù)獲取部分87a。應當注意的是，同樣在該說明中，各種信號也被認為是根據(jù) 圖6A所示的上述時序圖輸出的。接下來，脈沖數(shù)據(jù)獲取部分87a基于輸入的各種信號獲取作為新周期性信息實例 的記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl (步驟21 。已獲取的記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl從脈沖數(shù)據(jù)獲取部分87a輸出 到判斷部分87d。由于在步驟212中記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl的計算程序與在步驟203中的基準脈沖數(shù)據(jù)PO的上述獲取程序的方式相同，因此省略計算程序的詳細說明。因此，在步驟212中獲取 的記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl也具有如圖9C所示的由于長度測量輥110的偏心率而導致的抖動。然 而，記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl與基準脈沖數(shù)據(jù)PO的不同之處在于待測量的記錄介質S不同。此 外，在獲得基準脈沖數(shù)據(jù)PO的校準模式中，使用沒有形成圖像的記錄介質S。與此相比，還 有不同之處在于當要獲得記錄脈沖數(shù)據(jù)Pi時，使用已形成有圖像的記錄介質S。此外，將 理解到，記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl與基準脈沖數(shù)據(jù)PO的不同之處在于能夠在除了校準模式之外的 圖像形成操作的過程中獲得記錄脈沖數(shù)據(jù)P1，而在執(zhí)行校準模式的時間段內獲得基準脈沖 數(shù)據(jù)Po。然后，判斷部分87d讀取在步驟207中存儲在基準脈沖數(shù)據(jù)存儲器87b中的基準 脈沖數(shù)據(jù)PO (步驟213)。接下來，判斷部分87d通過將在步驟213中讀取的基準脈沖數(shù)據(jù)PO的每個脈沖間 隔I3R乘以系數(shù)1. 5來計算容許上限狹縫值。此后，判斷部分87d判斷是否記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl 中的全部脈沖間隔I3R不大于容許上限狹縫值(步驟214)。在步驟214中做出肯定判斷的情況下，判斷部分87d隨后從閾值存儲器87c中讀 取外周表面閾值β (步驟215)，并且通過將外周表面閾值β與基準脈沖數(shù)據(jù)PO中的每個 脈沖間隔I3R相加來計算容許上限外周表面值PO+β，以及通過從基準脈沖數(shù)據(jù)PO中的每個 脈沖間隔I3R減去外周表面閾值β來計算容許下限外周表面值PO-β。此后，判斷部分87d 判斷是否記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl的全部脈沖間隔I3R落在不大于容許上限外周表面值且不小于容 許下限外周表面值的范圍內(步驟216)。如果在步驟216中做出了肯定判斷，則判斷部分87d利用在步驟212中獲取的 記錄脈沖數(shù)據(jù)Pi來計算作為每個相位中脈沖間隔ra的平均值的記錄脈沖間隔平均值 Avg(Pl)(步驟217)。隨后，判斷部分87d從閾值存儲器87c中讀取偏心率閾值α (步驟 218)，然后，通過將偏心率閾值α與記錄脈沖間隔平均值Avg(Pl)相加來計算容許上限偏 心率值Avg(Pl)+ α，以及通過從記錄脈沖間隔平均值Avg(Pl)減去偏心率閾值α來計算容 許下限偏心率值Avg(Pl)-Ci。然后，判斷部分87d判斷是否記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl的全部脈沖間 隔I3R落在不大于容許上限偏心率值且不小于容許下限偏心率值的范圍內(步驟219)。在步驟219中做出行肯定判斷的情況下，接收部分81判斷圖像形成裝置是否已結 束打印(步驟220)。如果在步驟220中做出了肯定判斷，則一系列處理結束。同時，在步驟 219中做出了否定判斷的情況下，處理返回到步驟211以待繼續(xù)。另一方面，在步驟214中做出了否定判斷的情況下，判斷部分87d將用于暫停圖像 形成裝置的操作的信號輸出到操作控制器84中，操作控制器84在接收到信號時暫停構成 圖像形成裝置的各部分的操作(步驟221)。接下來，判斷部分87d將表示設置在旋轉量檢 測器200中的開縫圓板220中發(fā)生異常的信號輸出到UI 90,UI 90在接收到信號時通知由 于破裂等而導致在開縫圓板220中發(fā)生故障(步驟222)，從而而一系列處理結束。此外，在步驟216中做出否定判斷的情況下，判斷部分87d將用于暫停圖像形成裝 置的操作的信號輸出到操作控制器84，操作控制器84在接收到信號時暫停構成圖像形成 裝置的各部分的操作(步驟22；3)。接下來，判斷部分87d將表示長度測量輥110的外周表 面上發(fā)生異常的信號輸出到UI 90,UI 90在接收到信號時通知由于粘附到長度測量輥110 的外周表面上的異物而導致發(fā)生故障(步驟224)，從而一系列處理結束。
此外，在步驟219中做出否定判斷的情況下，判斷部分87d將用于暫停圖像形成裝 置的操作的信號輸出到操作控制器84，操作控制器84在接收到信號時暫停構成圖像形成 裝置的各部分的操作(步驟22幻。接下來，判斷部分87d將表示長度測量輥110的偏心率 發(fā)生異常的信號輸出到UI 90,UI 90在接收到信號時通知由于長度測量輥110存在過大的 偏心率而導致發(fā)生故障(步驟226)，從而一系列處理結束。圖12A和圖12B示出了在上述步驟206(參考圖10)中的故障判斷處理。圖12A示出了在步驟206中做出肯定判斷的情況下如下參數(shù)之間的關系實例基 準脈沖數(shù)據(jù)PO ；基于基準脈沖數(shù)據(jù)PO獲得的基準脈沖間隔平均值Avg(PO)；容許上限偏心 率值(Avg(P0) + a)和容許下限偏心率值(Avg(PO)-Ci)，兩者均基于基準脈沖間隔平均值 Avg(PO)和偏心率閾值α獲得。應當注意的是，基準脈沖數(shù)據(jù)PO在圖12Α中表示為“POa”。另一方面，圖12B示出了在步驟206中做出否定判斷的情況下如下參數(shù)之間的關 系實例基準脈沖數(shù)據(jù)PO ；基于基準脈沖數(shù)據(jù)PO獲得的基準脈沖間隔平均值Avg(PO)；容 許上限偏心率值和容許下限偏心率值，兩者均基于基準脈沖間隔平均值Avg(PO)和偏心率 閾值α獲得。應當注意的是，基準脈沖數(shù)據(jù)PO在圖12Β中表示為“POb”。在本示例性實施例中，如果在長度測量裝置100中長度測量輥110具有偏心率，則 通過卷簧130和擺動臂120施加到長度測量輥110上的力在長度測量輥110的最長半徑 RL部分與記錄介質S形成接觸的情況和長度測量輥110的最短半徑RS部分與與記錄介質 S形成接觸的情況之間變化。更具體而言，當長度測量輥110的最長半徑RL部分與記錄介 質S形成接觸時，與最短半徑RS部分與記錄介質S形成接觸的情況相比，從長度測量輥110 施加到記錄介質S的力減小。這是因為下述緣故在長度測量輥110的最長半徑RL部分朝 向與記錄介質S接觸的位置移動的情況下，長度測量輥110的旋轉軸IlOa向上移動(遠離 記錄介質幻，由此通過擺動臂120向卷簧130施加使卷簧130延伸的力。同時，這是因為 下述緣故在長度測量輥110的最短半徑RS部分朝向與記錄介質S接觸的位置移動的情況 下，長度測量輥110的旋轉軸IlOa向下移動(靠近記錄介質幻，由此通過擺動臂120向卷 簧130施加使卷簧130壓縮的力。如果從長度測量輥110施加到記錄介質S的力減小，則與力減小之前的扭曲量相 比，構成長度測量輥Iio的表面層112的變形量(扭曲量)減小。另一方面，如果從長度測 量輥110施加到記錄介質S的力增大，則與力增大之前的扭曲量相比，表面層112的扭曲量 增大。這里，在表面層112的扭曲量減小的情況下，與扭曲量減小之前的輥周長Lr相比，輥 周長Lr大大減小了。與此對比，在表面層112的扭曲量增大的情況下，與扭曲量增大之前 的輥周長Lr相比，輥周長Lr大大增大了。于是，在從長度測量輥110施加到記錄介質S的力由于長度測量輥110的偏心率 而周期性地極大變化的情況下，通過脈沖計數(shù)數(shù)量C包含在第二長度L2中的誤差分量增 加。結果，包含在利用第二長度L2獲得的記錄介質長度L中的誤差分量也增加。因此，在本示例性實施例中，為了執(zhí)行校準模式，經(jīng)由脈沖間隔ra檢測長度測量 輥110的偏心度，并且，當由于偏心率而導致的脈沖間隔ra的變化超出預定范圍(容許上 限偏心率值與容許下限偏心率值之間)時，判定發(fā)生異常。特別地，在本示例性實施例中， 基于根據(jù)基準脈沖數(shù)據(jù)PO的計算結果獲得的基準脈沖間隔平均值Avg(PO)和預定偏心率 閾值α來建立異常判斷的標準。結果，判定偏心率閾值α為小于其對長度測量輥110的長度測量誤差的影響不可忽略的水平。應當注意的是，仍存在以下不可避免的可能性在本 身存儲在基準脈沖數(shù)據(jù)存儲器87b中的基準脈沖數(shù)據(jù)PO中包括由于長度測量輥110的安 裝精度的誤差而導致的對偏心率的影響或設置在開縫圓板220中的狹縫的寬度或間隔的 制造誤差造成的影響。然而，只要抑制為可校正，這些影響無關緊要，因此這些影響不被判 定為異常。圖13A和圖13B示出了在上述步驟214(參考圖11)中的故障判斷處理。圖13A示出了在步驟214中做出肯定判斷的情況下記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl與容許上限 狹縫值(Ρ0Χ 1.5)之間的關系實例。應當注意的是，記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl在圖13A中表示為 “Pla”。另一方面，圖13B示出了在步驟214中做出否定判斷的情況下記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl 與容許上限狹縫值之間的關系實例。應當注意的是，記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl在圖13B中表示為 “P lb”。在本示例性實施例中，將具有開縫圓板220的旋轉編碼器用作長度測量裝置100 的旋轉量檢測器200。這里，隨著開縫圓板220的旋轉通過多個第一狹縫221的移動產(chǎn)生作 為記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl的基礎的相位信號Sp。然而，在由于例如在開縫圓板220中出現(xiàn)破裂或 斷裂而導致相鄰兩個第一狹縫221變成一個的情況下，通過穿過這兩個第一狹縫221生成 的脈沖的數(shù)量從兩個減少成一個，從而與實際的旋轉量相比減少了脈沖計數(shù)數(shù)量C。結果，在由于開縫圓板220中的破裂等而導致脈沖計數(shù)數(shù)量C減少的情況下，通過 脈沖計數(shù)數(shù)量C包含在第二長度L2中的誤差分量增加。結果，包含在利用第二長度L2獲 得的記錄介質長度L中的誤差分量也增加。因此，在本示例性實施例中，在執(zhí)行圖像形成操作的過程中，經(jīng)由脈沖間隔ra檢 測設置在開縫圓板220上的第一狹縫221的狀態(tài)，并且當脈沖間隔ra的變化超過預定上限 (容許上限狹縫值)時判定發(fā)生異常。特別地，在本示例性實施例中，異常判斷的標準建立 為基準脈沖數(shù)據(jù)PO的1. 5倍。這是因為下述緣故例如，在開縫圓板220中相鄰兩個第一 狹縫221變成一個的情況下，與兩個狹縫變成一個之前的脈沖間隔I3R相比，在此情況下的 脈沖間隔I3R幾乎加倍。這也是因為下述緣故當使得異常判斷的標準接近于基準脈沖數(shù)據(jù) PO的1. 0倍時，存在這樣的可能性即，例如由于開縫圓板220中的異常而錯誤地檢測由于 長度測量輥110的偏心率而導致增大的脈沖間隔ra。此外，將基準脈沖數(shù)據(jù)PO而不是基 準脈沖間隔平均值Avg(PO)用于異常檢測的原因也是存在這樣的可能性例如由于開縫圓 板220中的異常而錯誤地檢測由于長度測量輥110的偏心率而導致增大的脈沖間隔PR。因 此，用于異常判斷的標準可以大于基準脈沖數(shù)據(jù)PO的1. 0倍且小于基準脈沖數(shù)據(jù)PO的2. 0 倍。圖14A至圖14C示出了在上述步驟216 (參考圖11)中的故障判斷處理。圖14A示出了在步驟216中做出了肯定判斷的情況下如下參數(shù)之間的關系實例 記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl ；容許上限外周表面值(Po+β)；以及容許下限外周表面值(ΡΟ-β)。應當 注意的是，記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl在圖14Α中表示為“Pic”。另一方面，圖14B和圖14C示出了在步驟216中做出了否定判斷的情況下如下參 數(shù)之間的關系的實例記錄脈沖數(shù)據(jù)Pi ；容許上限外周表面值；以及容許下限外周表面值。 應當注意的是，記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl在圖14B中表示為“Pld”，并且在圖14C中表示為“Pie”。
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在本示例性實施例中，設置在長度測量輥110的外周表面上并與記錄介質S形成 接觸的表面層112的狀態(tài)隨著長度測量輥110測量記錄介質S的長度的數(shù)量增加而改變。 例如，在由于與記錄介質S接觸而使表面層112磨損的情況下，長度測量輥110的直徑減 小。另一方面，在通過與記錄介質S接觸將記錄介質S的紙粉或形成在記錄介質S上的圖 像的調色劑顆粒轉移并粘附到表面層112上的情況下，在某些情況下長度測量輥110的直 徑增加。例如，如果如前者那樣長度測量裝置100中的長度測量輥110的直徑變得小于其 原始直徑，則長度測量輥110的輥周長Lr減小。然后，在輥周長與開始相比減小的情況下， 長度測量輥110的外周表面在相同的脈沖間隔ra中移動的距離，即，單位移動長度相應地 減小。于是，因為與預定的單位移動長度X相比實際的單位移動長度變得較短，所以脈 沖計數(shù)數(shù)量C增加，從而通過脈沖計數(shù)數(shù)量C包含在第二長度L2中的誤差分量增加。結果， 包含在利用第二長度L2獲得的記錄介質長度L中的誤差分量也增加。在此情況下，長度測 量裝置100計算出的記錄介質長度L比實際上長。此外，例如，如果如后者那樣長度測量裝置100中的長度測量輥110的直徑變得大 于其原始直徑，則出現(xiàn)與上述相反的現(xiàn)象。結果，包含在利用第二長度L2獲得的記錄介質 長度L中的誤差分量增加。在此情況下，長度測量裝置100計算出的記錄介質長度L比實 際上短。這里，圖14B例示了如下情況由于與原始直徑相比長度測量輥110的直徑大大地 減小了，全部記錄脈沖數(shù)據(jù)Pid落在小于容許下限外周表面值的范圍內。此外，盡管沒有示 出，在長度測量輥110的直徑變得相當大的情況下，例如，全部記錄脈沖數(shù)據(jù)Pld超過容許 上限外周表面值。同時，存在當使用長度測量輥110時異物局部粘附到長度測量輥110的外周表面 的情況。應當注意的是，就這里的術語“異物”而言，可以舉出例如記錄介質S的紙粉、由定 影裝置50粘附到記錄介質S上的油等。在異物這樣局部地粘附到長度測量輥110的外周 表面的情況下，在某些情況下在長度測量輥110與記錄介質S之間的位置發(fā)生滑移。如果在長度測量裝置100中的長度測量輥110的外周表面的部分處局部地發(fā)生滑 移，則該部分處的相位信號Sp變得與長度測量輥110的直徑減小的情況基本相同。結果， 包含在利用第二長度L2獲得的記錄介質長度L中的誤差分量增加。這里，圖14C例示了如下情況S卩，由于在圖中表示為“滑移”的部分發(fā)生長度測量 輥110滑移，因此記錄脈沖數(shù)據(jù)Pld部分地落在小于容許下限外周表面值的范圍內。因此，在本示例性實施例中，在執(zhí)行圖像形成操作的過程中，經(jīng)由脈沖間隔ra檢 測長度測量輥110的速度變化程度，并且，當由于速度變化而導致的脈沖間隔ra變化超出 預定范圍(在容許上限外周表面值與容許下限外周表面值之間)時，判定發(fā)生異常。特別 地，在本示例性實施例中，基于基準脈沖數(shù)據(jù)PO和預定的外周表面閾值β來建立異常判 斷的標準。結果，外周表面閾值β被判定為小于其對記錄介質長度L的長度測量誤差的 影響不可忽略的水平。應當注意的是，使用基準脈沖數(shù)據(jù)PO而不是基準脈沖間隔平均值 Avg(PO)來進行異常檢測，這是因為下述緣故如果使用基準脈沖間隔平均值Avg(PO)，則 例如由于長度測量輥110的外周表面的異常而導致錯誤地檢測由于長度測量輥110的偏心率而增加或減小的脈沖間隔冊。圖15A和圖15B示出了在上述步驟219 (參考圖11)中的故障判斷處理。圖15A示出了在步驟219中做出肯定判斷的情況下如下參數(shù)之間的關系實例記 錄脈沖數(shù)據(jù)Pl ；基于記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl獲得的記錄脈沖間隔平均值Avg(Pl)；容許上限偏心 率值(Avg(Pl) + a)和容許下限偏心率值(Avg(Pl)-Ci)，兩者均基于記錄脈沖間隔平均值 Avg(Pl)和偏心率閾值α獲得。應當注意的是，記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl在圖15Α中表示為“Plf”。另一方面，圖15B示出了在步驟219中做出否定判斷的情況下如下參數(shù)之間的關 系的實例記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl ；基于記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl獲得的記錄脈沖間隔平均值Avg(Pl)； 容許上限偏心率值和容許下限偏心率值，兩者均基于記錄脈沖間隔平均值Avg(Pl)和偏心 率閾值α獲得。應當注意的是，記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl在圖15Β中表示為“Pig”。由于除了使用記錄脈沖數(shù)據(jù)Pl替代基準脈沖數(shù)據(jù)PO之外，步驟219中的故障判 斷處理與上述步驟216中的故障判斷處理相同，因此省略其詳細說明。圖16示出了基準脈沖數(shù)據(jù)PO的更新處理。在圖中，更新之前的基準脈沖數(shù)據(jù)PO 表示為“POa”，而更新之后的基準脈沖數(shù)據(jù)PO表示為“POc”。如已參考圖10說明的，在本示例性實施例中，在每次設定校準模式時獲得基準脈 沖數(shù)據(jù)Po。如果基于基準脈沖數(shù)據(jù)PO判定在故障判斷中沒有發(fā)生異常，則通過用后來獲得 的基準脈沖數(shù)據(jù)PO (更新之后的基準脈沖數(shù)據(jù)POc)重寫存儲在基準脈沖數(shù)據(jù)存儲器87b 中的先前獲得的基準脈沖數(shù)據(jù)PO (更新之前的基準脈沖數(shù)據(jù)POa)來執(zhí)行基準脈沖數(shù)據(jù)PO 的更新。應當注意的是，在本示例性實施例中，已經(jīng)說明了以下情況通過將作為旋轉體實 例的長度測量輥110布置為與正被傳送的記錄介質S形成接觸，來測量記錄介質S沿傳送 方向的長度。然而，使用旋轉體的方式不限于此。例如，旋轉體可以用作速度檢測器，其基 于長度測量輥110的旋轉量的檢測結果來檢測片材的傳送速度；或者位置檢測器，其檢測 通過面向長度測量輥110的部分的記錄介質的傳送方向的位置。出于解釋和說明的目的提供了本發(fā)明的示例性實施例的前面的說明。不意在窮舉 或將本發(fā)明限制為所公開的確切形式。顯然，對于本技術領域的技術人員可以進行許多修 改和變型。選擇和說明本示例性實施例是為了更好地解釋本發(fā)明的原理及其實際應用，因 此使得本技術領域的其他人能夠為實現(xiàn)各種實施例理解本發(fā)明和各種適合于所構想的特 定應用的修改。目的在于通過所附權利要求及其等同內容限定本發(fā)明的范圍。
權利要求
1.一種用于旋轉體的異常檢測裝置，包括旋轉體，其在與以預定速度正被傳送的片材形成接觸的同時旋轉；輸出單元，其隨著所述旋轉體的旋轉輸出多個脈沖，所述多個脈沖的數(shù)量與所述旋轉 體的旋轉量成比例；獲取單元，其獲取在所述旋轉體旋轉一周的過程中所述旋轉體的位置和與所述位置相 對應的每個脈沖的周期彼此相關聯(lián)的周期性信息，基于隨著所述旋轉體在所述預定速度下 的旋轉從所述輸出單元中輸出的所述多個脈沖來獲取所述周期性信息；存儲器，其將由所述獲取單元獲取的所述周期性信息存儲為基準周期性信息；以及異常檢測器，其基于從所述存儲器讀取的所述基準周期性信息和在獲取所述基準周期 性信息之后獲取的新周期性信息來檢測在所述旋轉體和所述輸出單元中的至少一者中發(fā) 生的異常。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于旋轉體的異常檢測裝置，其中，所述異常檢測器基于從 所述存儲器讀取的所述基準周期性信息來設定與每種類型的異常相對應的容許范圍，并且 在由所述獲取單元獲取的所述新周期性信息超出所述容許范圍的情況下檢測出相應類型 的異常。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于旋轉體的異常檢測裝置，其中，所述異常檢測器通過將 所述基準周期性信息中的每個脈沖的周期乘以預定值來設定所述容許范圍的上限，并且在 所述新周期性信息中的每個脈沖的周期超出所述容許范圍的情況下檢測出所述輸出單元 中的異常。
4.根據(jù)權利要求2所述的用于旋轉體的異常檢測裝置，其中，所述異常檢測器通過將 預定值與所述基準周期性信息中的每個脈沖的周期相加來設定所述容許范圍的上限，以及 通過從所述基準周期性信息中的每個脈沖的所述周期中減去所述預定值來設定所述容許 范圍的下限，并且在所述新周期性信息中的每個脈沖的周期超出所述容許范圍的情況下檢 測出所述旋轉體中的異常。
5.根據(jù)權利要求2所述的用于旋轉體的異常檢測裝置，其中，所述異常檢測器通過算 術平均運算來獲得所述新周期性信息中的每個脈沖的周期的平均值，并且通過將預定值與 所述平均值相加來設定所述容許范圍的上限，以及通過從所述平均值減去所述預定值來設 定所述容許范圍的下限，并且在所述新周期性信息中的每個脈沖的周期超出所述容許范圍 的情況下檢測出所述旋轉體中的異常。
6.根據(jù)權利要求2所述的用于旋轉體的異常檢測裝置，其中，所述異常檢測器通過算 術平均運算來獲得由所述獲取單元獲取的所述周期性信息中的每個脈沖的周期的平均值， 并且通過將預定值與所述平均值相加來設定第二容許范圍的上限，以及通過從所述平均值 減去所述預定值來設定所述第二容許范圍的下限，并且在所述新周期性信息中的每個脈沖 的周期超出所述第二容許范圍的情況下檢測出所述旋轉體中的異常，并禁止將所述周期性 信息作為所述基準周期性信息寫入所述存儲器中。
7.根據(jù)權利要求3所述的用于旋轉體的異常檢測裝置，其中，所述異常檢測器通過將 預定值與所述基準周期性信息中的每個脈沖的周期相加來設定所述容許范圍的上限，以及 通過從所述基準周期性信息中的每個脈沖的所述周期減去所述預定值來設定所述容許范 圍的下限，并且在所述新周期性信息中的每個脈沖的周期超出所述容許范圍的情況下檢測出所述旋轉體中的異常。
8.根據(jù)權利要求3所述的用于旋轉體的異常檢測裝置，其中，所述異常檢測器通過算 術平均運算來獲得所述新周期性信息中的每個脈沖的周期的平均值，并通過將預定值與所 述平均值相加來設定所述容許范圍的上限，以及通過從所述平均值減去所述預定值來設定 所述容許范圍的下限，并且在所述新周期性信息中的每個脈沖的周期超出所述容許范圍的 情況下檢測出所述旋轉體中的異常。
9.根據(jù)權利要求3所述的用于旋轉體的異常檢測裝置，其中，所述異常檢測器通過算 術平均運算來獲得由所述獲取單元獲取的所述周期性信息中的每個脈沖的周期的平均值， 并且通過將預定值與所述平均值相加來設定第二容許范圍的上限，以及通過從所述平均值 減去所述預定值來設定所述第二容許范圍的下限，并且在所述新周期性信息中的每個脈沖 的周期超出所述第二容許范圍的情況下檢測出所述旋轉體中的異常，并禁止將所述周期性 信息作為所述基準周期性信息寫入所述存儲器中。
10.根據(jù)權利要求4所述的用于旋轉體的異常檢測裝置，其中，所述異常檢測器通過算 術平均運算來獲得所述新周期性信息中的每個脈沖的周期的平均值，并且通過將預定值與 所述平均值相加來設定所述容許范圍的上限，以及通過從所述平均值減去所述預定值來設 定所述容許范圍的下限，并且在所述新周期性信息中的每個脈沖的周期超出所述容許范圍 的情況下檢測出所述旋轉體中的異常。
11.根據(jù)權利要求4所述的用于旋轉體的異常檢測裝置，其中，所述異常檢測器通過算 術平均運算來獲得由所述獲取單元獲取的所述周期性信息中的每個脈沖的周期的平均值， 并且通過將預定值與所述平均值相加來設定第二容許范圍的上限，以及通過從所述平均值 減去所述預定值來設定所述第二容許范圍的下限，并且在所述新周期性信息中的每個脈沖 的周期超出所述第二容許范圍的情況下檢測出所述旋轉體中的異常，并禁止將所述周期性 信息作為所述基準周期性信息寫入所述存儲器中。
12.根據(jù)權利要求7所述的用于旋轉體的異常檢測裝置，其中，所述異常檢測器通過算 術平均運算來獲得所述新周期性信息中的每個脈沖的周期的平均值，并且通過將預定值與 所述平均值相加來設定所述容許范圍的上限，以及通過從所述平均值減去所述預定值來設 定所述容許范圍的下限，并且在所述新周期性信息中的每個脈沖的周期超出所述容許范圍 的情況下檢測出所述旋轉體中的異常。
13.根據(jù)權利要求5所述的用于旋轉體的異常檢測裝置，其中，所述異常檢測器通過算 術平均運算來獲得由所述獲取單元獲取的所述周期性信息中的每個脈沖的周期的平均值， 并且通過將預定值與所述平均值相加來設定第二容許范圍的上限，以及通過從所述平均值 減去所述預定值來設定所述第二容許范圍的下限，并且在所述新周期性信息中的每個脈沖 的周期超出所述第二容許范圍的情況下檢測出所述旋轉體中的異常，并禁止將所述周期性 信息作為所述基準周期性信息寫入所述存儲器中。
14.一種用于旋轉體的異常檢測裝置，包括旋轉體，其在與以預定速度正被傳送的片材形成接觸的同時旋轉；輸出單元，其隨著所述旋轉體的旋轉輸出多個脈沖，所述多個脈沖的數(shù)量與所述旋轉 體的旋轉量成比例；獲取單元，其獲取在所述旋轉體旋轉一周的過程中所述旋轉體的位置和與所述位置相對應的每個脈沖的周期彼此相關聯(lián)的周期性信息，基于隨著所述旋轉體在所述預定速度下 的旋轉從所述輸出單元中輸出的所述多個脈沖獲取所述周期性信息；判斷單元，其判斷由所述獲取單元獲取的所述周期性信息中的每個脈沖的所述周期是 否超出基于所述周期性信息建立的容許范圍；以及通知單元，其在所述判斷單元判定每個脈沖的所述周期超出所述容許范圍的情況下通 知在所述旋轉體和所述輸出單元中的至少一者中發(fā)生異常。
15.根據(jù)權利要求14所述的用于旋轉體的異常檢測裝置，還包括暫停單元，其在所述 判斷單元判定每個脈沖的所述周期超出所述容許范圍的情況下基于所述輸出單元的輸出 結果而暫停待執(zhí)行的操作。
16.一種圖像形成裝置，包括旋轉體，其在與以預定速度正被傳送的片材形成接觸的同時旋轉；輸出單元，其隨著所述旋轉體的旋轉輸出脈沖，所述脈沖的數(shù)量與所述旋轉體的旋轉 量成比例的；計算單元，其基于由所述輸出單元輸出的所述脈沖的數(shù)量來執(zhí)行對所述片材沿傳送方 向的長度的計算；圖像形成單元，其基于由所述計算單元計算出的所述片材沿所述傳送方向的長度來在 所述片材上形成圖像；獲取單元，其獲取在所述旋轉體旋轉一周的過程中所述旋轉體的位置和與所述位置相 對應的每個脈沖的周期彼此相關聯(lián)的周期性信息，基于隨著所述旋轉體在所述預定速度下 的旋轉從所述輸出單元中輸出的所述多個脈沖獲取所述周期性信息；存儲器，其將由所述獲取單元獲取的所述周期性信息存儲為基準周期性信息；以及異常檢測器，其基于從所述存儲器中讀取的所述基準周期性信息和在獲取所述基準周 期性信息之后獲取的新周期性信息來檢測在所述旋轉體和所述輸出單元中的至少一者中 發(fā)生的異常。
17.根據(jù)權利要求16所述的圖像形成裝置，其中，所述異常檢測器基于從所述存儲器 中讀取的所述基準周期性信息來設定容許范圍，并且在由所述獲取單元獲取的所述新周期 性信息超出所述容許范圍的情況下檢測出所述異常。
18.根據(jù)權利要求16所述的圖像形成裝置，還包括暫停單元，其在所述異常檢測器檢 測到所述異常的情況下暫停所述圖像形成單元進行的圖像形成操作。
19.根據(jù)權利要求16至18中任一項所述的圖像形成裝置，其中，所述圖像形成單元在 所述片材的一面形成圖像，并基于所述片材沿所述傳送方向的長度來調整圖像形成條件以 在已反轉的所述片材的另一面形成圖像。
20.根據(jù)權利要求17所述的圖像形成裝置，還包括暫停單元，其在所述異常檢測器檢 測到所述異常的情況下暫停所述圖像形成單元進行的圖像形成操作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于旋轉體的異常檢測裝置和圖像形成裝置，用于旋轉體的異常檢測裝置包括旋轉體，其在與以預定速度正被傳送的片材形成接觸的同時旋轉；輸出單元，其輸出數(shù)量與旋轉體的旋轉量成比例的脈沖；獲取單元，其獲取在旋轉體旋轉一周的過程中旋轉體的位置和與位置相對應的每個脈沖的周期彼此相關聯(lián)的周期性信息，基于隨著旋轉體在預定速度下的旋轉從輸出單元中輸出的多個脈沖來獲取周期性信息；存儲器，其將周期性信息存儲為基準周期性信息；以及異常檢測器，其基于基準周期性信息和在獲取基準周期性信息之后獲取的新周期性信息來檢測在旋轉體和輸出單元中的至少一者中發(fā)生的異常。
文檔編號G03G21/00GK102129199SQ20101028353
公開日2011年7月20日 申請日期2010年9月16日 優(yōu)先權日2010年1月15日
發(fā)明者古谷孝男, 大島穰, 巖城能成, 谷脅道夫 申請人:富士施樂株式會社