專利名稱：密封膠涂布機及控制密封膠涂布機的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將密封膠涂布到基板上的密封膠涂布機以及一種控制所述 密封膠涂布機的方法。
背景技術(shù)：
總的來說，平板顯示器(FPD)是比使用陰極射線管的傳統(tǒng)電視機和顯示器更薄 且更輕的視頻顯示器。已經(jīng)研制出并使用的FPD實例是液晶顯示器(LCD)、等離子顯示 面板(PDP)、場致發(fā)射顯示器(FED)以及有機發(fā)光二極管(OLED)。在它們之中，LCD是向排列為矩陣的液晶單元獨立地提供基于圖像信息的數(shù)據(jù) 信號，以此來控制液晶單元的透光性，從而顯示預期圖像的顯示器。由于LCD具有薄、 輕、耗能低且操作電壓低的優(yōu)點，現(xiàn)已廣泛地使用。下面將描述一般用在LCD中的液晶 面板的制造方法。首先，在上基板上形成彩色濾光片和共用電極，而在與上基板相對的下基板上 形成薄膜晶體管(TFT)和像素電極。隨后，在將配向膜施加到基板上之后，摩擦配向膜 以便為將要在配向膜之間形成的液晶層中的液晶分子提供預傾角和配向方向。而且，為了保持基板之間預定的間隙、防止液晶的泄露以及密封基板之間的間 隙，將密封膠以預定的圖案涂布至基板中的至少一個以形成密封膠圖案。之后，在基板 之間形成液晶層。以這樣的方式，制造出液晶面板。當制造液晶面板時，密封膠涂布機用于在基板上形成密封膠圖案。密封膠涂布 機包括其上安裝有基板的托臺、配備有排出密封膠的噴嘴的頭單元、以及支撐頭單元的 頭支撐件。這種密封膠涂布機在改變每個噴嘴相對于基板的位置的同時在基板上形成密封 膠圖案。即密封膠涂布機沿X軸和Y軸方向水平移動噴嘴和/或基板，同時通過沿Z軸 方向上下移動每個頭單元的噴嘴而使噴嘴的排出孔與基板之間保持一致的間隙，并且從 噴嘴向基板排出密封膠，來形成密封膠圖案。當在基板上形成密封膠圖案時，為了使基板和噴嘴間保持一致的間隙，每個頭 單元配備了激光距離傳感器。激光距離傳感器向涂布機的控制單元提供通過測量噴嘴的 排出孔與基板之間的間隙而得到的間隙數(shù)據(jù)。這樣，控制單元可執(zhí)行控制，從而基于間 隙數(shù)據(jù)使噴嘴的排出孔與基板之間的間隙一致。也就是說，當在沿X軸方向和Y軸方向 水平地移動噴嘴和基板中的至少一個的同時形成密封膠時，如果噴嘴的排出孔和基板之 間的間隙由于基板的不均勻性或其它原因而變化，則形成的密封膠圖案的寬度和高度可 能會偏離預設(shè)的范圍，從而產(chǎn)生有缺陷的密封膠圖案。為了解決此問題，密封膠涂布機 配備了激光距離傳感器。激光距離傳感器包括發(fā)射激光束的發(fā)射部件以及接收已從發(fā)射部件發(fā)射并且從 基板反射的激光束的接收部件。激光距離傳感器向控制單元輸出對應于從發(fā)射部件發(fā)射 并從基板反射的激光束的圖像形成位置而產(chǎn)生的電信號，從而測量基板與噴嘴之間的間隙。同時，在將密封膠涂布到基板上的過程中，測量在基板上形成的密封膠圖案的 截面積，并且確定密封膠圖案的截面積是否對應于所需截面積。如果測量的密封膠圖案 的截面積與所需截面積是不對應的，則進行校正密封膠圖案的截面積的過程。密封膠圖案的截面積取決于噴嘴的排出孔與基板之間的間隙。當噴嘴的排出孔 與基板之間的間隙較大時，密封膠圖案的截面積增大。與此相反，當噴嘴的排出孔與基 板之間的間隙較小時，密封膠圖案的截面積減小。因此，為了校正密封膠圖案的截面 積，也就是說為了形成具有所需截面積的密封膠圖案，可考慮用于調(diào)整噴嘴的排出孔與 基板之間的間隙的方法。如圖1至圖3所示，在常規(guī)的密封膠涂布機中，激光距離傳感器2包括發(fā)射激光 束的發(fā)射部件2a以及接收發(fā)射的并從基板S的上表面反射的激光束的接收部件2b。激光 距離傳感器2固定在靠近噴嘴1的位置并且連同噴嘴1一起上下移動。同時，為了形成 具有所需截面積的密封膠圖案，調(diào)整噴嘴1的排出孔la與基板S之間的間隙。如圖2所 示，當噴嘴1的排出孔la與基板S之間的間隙控制為大于預定的間隙時，從激光距離傳 感器2的發(fā)射部件2a發(fā)射并從基板S的上表面反射的激光束會接觸接收部件2b的外部。 如圖3所示，當噴嘴1的排出孔la與基板S之間的間隙控制為小于預定的間隙時，從激 光距離傳感器2的發(fā)射部件2a發(fā)射并從基板S的上表面反射的激光束不會入射至接收部 件2b，而是入射至發(fā)射部件2a與接收部件2b之間的區(qū)域。因此，當噴嘴1的排出孔la 與基板S之間的間隙增大到超過預定間隙或減少到小于預定間隙時，從激光距離傳感器2 的發(fā)射部件2a發(fā)射并從基板S的上表面反射的激光束不會準確地入射至激光距離傳感器 2的接收部件2b，使得難于利用激光距離傳感器2來測量噴嘴1的排出孔la與基板S之 間的間隙。這樣，傳統(tǒng)的密封膠涂布機是存在問題的，其在于難于控制噴嘴1的排出孔la 與基板S之間的間隙從而形成具有所需截面積的密封膠圖案。

發(fā)明內(nèi)容
因此，針對上述現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)生的問題提出本發(fā)明，且本發(fā)明的目的是提供一 種密封膠涂布機和一種控制密封膠涂布機的方法，其中，噴嘴相對于激光距離傳感器可 獨立地豎直移動，從而最佳地控制噴嘴的排出孔與基板之間的間隙和/或激光距離傳感 器的測量位置，以形成具有所需截面積的密封膠圖案。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種控制密封膠涂布機的方法，所述密封膠涂 布機包括激光距離傳感器，其具有發(fā)射激光束的發(fā)射部件和接收從發(fā)射部件發(fā)射并從 基板的上表面反射的激光束的接收部件；以及噴嘴，其相對于激光距離傳感器獨立地豎 直移動，并且排出密封膠；所述方法包括(a)向基板排出密封膠以在基板上形成密封 膠圖案；(b)測量在基板上形成的密封膠圖案的截面積；(c)確定在(b)中所測量的密封 膠圖案的截面積是否在預設(shè)的截面積范圍內(nèi)；以及(d)當在(c)中確定密封膠圖案的截面 積不在預設(shè)的截面積范圍內(nèi)時，固定激光距離傳感器的位置并上下移動噴嘴，從而調(diào)整 噴嘴與基板之間的間隙。(d)可包括(1)向下移動噴嘴和激光距離傳感器，使噴嘴接觸到基板的上表面；(2)調(diào)整激光距離傳感器與基板之間的間隙，使從發(fā)射部件發(fā)射并從基板的上表面 反射的激光束入射至接收部件的接收范圍內(nèi)；以及(3)在激光距離傳感器的位置固定的 情況下，豎直地移動噴嘴。在(2)中，可豎直地移動激光距離傳感器從而調(diào)整激光距離傳感器與基板之間 的間隙。在(2)中，可豎直地移動激光距離傳感器以允許從基板的上表面反射的激光束 入射至接收部件的接收范圍的中間部分。(d)可包括(1)調(diào)整激光距離傳感器與基板之間的間隙，使從發(fā)射部件發(fā)射并 從基板的上表面反射的激光束入射至接收部件的接收范圍內(nèi)；(2)在激光距離傳感器的 位置固定的情況下，向下移動噴嘴使噴嘴接觸到基板的上表面；以及(3)在激光距離傳 感器的位置固定的情況下，向上移動噴嘴。在(1)中，可豎直地移動激光距離傳感器從而調(diào)整激光距離傳感器與基板之間 的間隙。在(1)中，可豎直地移動激光距離傳感器以允許從基板的上表面反射的激光束 入射至接收部件的接收范圍的中間部分。而且，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種密封膠涂布機，包括激光距離傳 感器，其設(shè)置為可豎直地移動，并且具有用于發(fā)射激光束的發(fā)射部件和用于接收激光束 的接收部件；噴嘴，其設(shè)置為相對于激光距離傳感器可獨立地豎直移動；位置測量單 元，其測量噴嘴相對于激光傳感器的豎直位置；以及控制單元，其用于在激光距離傳感 器的位置固定的情況下使噴嘴相對于激光距離傳感器獨立地豎直移動，從而調(diào)整噴嘴與 基板之間的間隙。位置測量單元可包括反射表面，其設(shè)置在支撐激光距離傳感器的支撐構(gòu)件上 或者設(shè)置在支撐噴嘴的支撐構(gòu)件上，并且反射從光源發(fā)出的光，從而測量激光距離傳感 器與噴嘴之間的位置變化；以及光接收傳感器，其設(shè)置在與反射表面相對的表面上，并 且接收從反射表面反射的光。位置測量單元可包括標尺，其設(shè)置在支撐激光距離傳感器的支撐構(gòu)件上或者 設(shè)置在支撐噴嘴的支撐構(gòu)件上；以及照相機，其設(shè)置在與標尺相對的表面上，并且拍攝 標尺的圖像。如從上面的描述已明了的，根據(jù)本發(fā)明的密封膠涂布機和控制該密封膠涂布機 的方法的優(yōu)點在于，噴嘴相對于激光距離傳感器而可獨立地豎直移動，并且在激光距離 傳感器固定在預定位置的狀態(tài)下通過調(diào)整噴嘴和基板之間的豎直間隙來調(diào)整密封膠圖案 的截面積，從而允許激光距離傳感器總能定位于對精確測量噴嘴的排出孔與基板之間的 間隙來說最佳的位置。


結(jié)合附圖，由以下對本發(fā)明的具體描述，可以更加明了本發(fā)明前述的和其他的 目的、特征、方面和優(yōu)點，其中圖1至圖3是示出在常規(guī)的密封膠涂布機中調(diào)整噴嘴的排出孔與基板之間的間隙 的操作的示意圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的密封膠涂布機的立體圖；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的密封膠涂布機的頭單元的示意圖；圖6是示出圖5的頭單元的位置測量單元的示意圖；圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的控制密封膠涂布機的方法的流程圖；圖8至圖10是順序地示出在根據(jù)本發(fā)明另一實施例的控制密封膠涂布機的方法 中設(shè)置噴嘴的排出孔與基板之間的間隙的過程的示意圖；以及圖11至圖13是順序地示出在根據(jù)本發(fā)明又一實施例的控制密封膠涂布機的方法 中設(shè)置噴嘴的排出孔與基板之間的間隙的過程的示意圖。
具體實施例方式下文將結(jié)合附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的密封膠涂布機以及控制密封 膠涂布機的方法。如圖4和圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的密封膠涂布機包括框架10、工作臺20、托 臺30、一對支撐移動導引件40、頭支撐件50、頭單元60以及控制單元(未示出)。工 作臺20以沿X軸方向或Y軸方向移動的方式設(shè)置在框架10上。托臺30安裝在工作臺 20上，基板S放置在托臺30上。支撐移動導引件40以沿Y軸方向延伸的方式設(shè)置在托 臺30的相對側(cè)上。頭支撐件50安裝在托臺30上方并且沿X軸方向延伸，其方式為頭支 撐件50的相對兩端由所述一對支撐移動導引件40支撐。頭單元60以能沿X軸方向移動 的方式安裝至頭支撐件50，并且包括噴嘴73和激光距離傳感器71?？刂茊卧刂泼芊?膠涂布操作。多個頭支撐件50可以設(shè)置在一個框架10上，其方式為在Y軸方向上沿著 支撐移動導引件40移動。如圖5所示，頭單元60包括第一支撐構(gòu)件61;第二支撐構(gòu)件62，其由第一支 撐構(gòu)件61支撐，能沿Z軸方向(圖5的豎直方向)移動；以及第三支撐構(gòu)件63，其由第 二支撐構(gòu)件62支撐，能沿Z軸方向移動。激光距離傳感器71設(shè)置在第二支撐構(gòu)件62的面對基板S的一側(cè)上。這種激光 距離傳感器包括發(fā)射激光束的發(fā)射部件以及以預定間隙與發(fā)射部件間隔開并接收從基板S 反射的激光束的接收部件。激光距離傳感器71向控制單元輸出對應于從發(fā)射部件發(fā)射并 從基板S反射的激光束的圖像形成位置而產(chǎn)生的電信號，從而測量基板S與噴嘴73之間 的間隙。第三支撐構(gòu)件63配置有充有密封膠的注射器72、靠近激光距離傳感器71設(shè) 置并排出密封膠的噴嘴73、以及允許注射器72與噴嘴73彼此連通的連通管74。第一驅(qū)動單元81設(shè)置在第一支撐構(gòu)件61與第二支撐構(gòu)件62之間，以沿Z軸方 向移動第二支撐構(gòu)件62。第二驅(qū)動單元82設(shè)置在第二支撐構(gòu)件62與第三支撐構(gòu)件63之 間，以使第三支撐構(gòu)件63相對于第二支撐構(gòu)件62沿Z軸方向獨立地移動。例如，第一驅(qū)動單元81包括第一驅(qū)動馬達811以及將第一驅(qū)動馬達811與第二 支撐構(gòu)件62聯(lián)接的第一驅(qū)動軸812。當?shù)谝或?qū)動馬達811操作時，第二支撐構(gòu)件62相對 于第一支撐構(gòu)件61沿Z軸方向獨立地移動。而且，第二驅(qū)動單元82包括固定于第二支撐構(gòu)件62的第二驅(qū)動馬達821以及將 第二驅(qū)動馬達821與第三支撐構(gòu)件63聯(lián)接的第二驅(qū)動軸822。當?shù)诙?qū)動馬達821操作時，第三支撐構(gòu)件63相對于第二支撐構(gòu)件62沿Z軸方向獨立地移動。這里，第二驅(qū)動單元82的第二驅(qū)動馬達821固定于第二支撐構(gòu)件62。這樣，當 第二支撐構(gòu)件62通過第一驅(qū)動單元81的操作而沿Z軸方向移動時，固定于第二支撐構(gòu)件 62的第二驅(qū)動馬達821和聯(lián)接至第二驅(qū)動馬達821的第三支撐構(gòu)件63，隨著第二支撐構(gòu) 件62 —起沿Z軸方向移動。同時，聯(lián)接件64設(shè)置在第二驅(qū)動單元82的第二驅(qū)動軸822與第三支撐構(gòu)件63 之間，以將第二驅(qū)動軸822與第三支撐構(gòu)件63聯(lián)接。這樣的聯(lián)接件64包括第一聯(lián)接構(gòu) 件641和第二聯(lián)接構(gòu)件642。第一聯(lián)接構(gòu)件641自第三支撐構(gòu)件63的上端沿Y軸方向延 伸。第二聯(lián)接構(gòu)件642自第二驅(qū)動軸822的下端沿Y軸方向朝著第一聯(lián)接構(gòu)件641延伸 并置于第一聯(lián)接構(gòu)件641下方。這樣，第三支撐構(gòu)件63通過第一聯(lián)接構(gòu)件641而懸掛于 第二聯(lián)接構(gòu)件642。這樣的構(gòu)造允許當?shù)诙螛?gòu)件62通過第一驅(qū)動單元81的操作而向下運動時， 第三支撐構(gòu)件63隨著第二支撐構(gòu)件62 —起向下移動，而防止當噴嘴73接觸到基板S的 上表面時第三支撐構(gòu)件63向下移動更多。因此，在第三支撐構(gòu)件63停止的狀態(tài)下，第 二聯(lián)接構(gòu)件642與第一聯(lián)接構(gòu)件641分離，并且第二支撐構(gòu)件62向下移動。而且，當噴 嘴73接觸到基板S的上表面并且第二聯(lián)接構(gòu)件642與第一聯(lián)接構(gòu)件641分離時，第二支 撐構(gòu)件62可通過第一驅(qū)動單元81的操作而向上移動。這里，在第三支撐構(gòu)件63停止的 狀態(tài)下，第二支撐構(gòu)件62可向上移動直到第二聯(lián)接構(gòu)件642通過第二支撐構(gòu)件62的向上 運動而接觸到第一聯(lián)接構(gòu)件641為止。因此，當噴嘴73未接觸基板S的上表面時，激光距離傳感器71和噴嘴73都可向 上或向下移動。當激光距離傳感器71停止時，噴嘴73可向上或向下移動。而且，當噴 嘴73接觸到基板S的上表面并停止時，激光距離傳感器71可向上或向下移動。當然， 當?shù)谝或?qū)動單元81和第二驅(qū)動單元82在噴嘴73未接觸基板S上表面的狀態(tài)下同時操作 時，激光距離傳感器71可在噴嘴73停止的狀態(tài)下向上或向下移動，或者激光距離傳感器 71與噴嘴73可同時向相反方向移動。同時，位置測量單元90設(shè)置在第二支撐構(gòu)件62與第三支撐構(gòu)件63之間，以測 量第二支撐構(gòu)件62與第三支撐構(gòu)件63沿Z軸方向的相對位置。位置測量單元90可包括 設(shè)置在第二支撐構(gòu)件62上的參照部件91，以及檢測參照部件91在Z軸方向上的位置的 感測部件92。這樣的位置測量單元90利用參照部件91和感測部件92之間的相互作用來 測量第二支撐構(gòu)件62和第三支撐構(gòu)件63之間沿Z軸方向的相互位置。在根據(jù)本發(fā)明第一個實例的位置測量單元90中，參照部件91可包括帶有刻度的 標尺，且感測部件92可包括拍攝標尺圖像的照相機。在此情況下，基于由照相機拍攝的 標尺的圖像，可測量參照部件91和感測部件92之間的相對位置。在根據(jù)本發(fā)明另一個實例的位置測量單元90中，參照部件91可包括具有取決 于位置的不同反射角的反射表面，并且感測部件92可包括接收從反射表面反射的光的光 接收傳感器。在此情況下，通過光接收傳感器來測量從光源發(fā)射并且從反射表面反射的 光，從而測量參照部件91和感測部件92之間的相對位置。同時，根據(jù)本發(fā)明的實施例，參照部件91設(shè)置在第二支撐構(gòu)件62上，而感測部 件92設(shè)置在第三支撐構(gòu)件63上。然而，本發(fā)明并不局限于此配置。也就是說，參照部件91可設(shè)置在第三支撐構(gòu)件63上，而感測部件92可設(shè)置在第二支撐構(gòu)件62上。參照部件91和感測部件92之間的相對位置根據(jù)第二支撐構(gòu)件62和第三支撐構(gòu) 件63之間的相對位置而變化。如圖5所示，假設(shè)噴嘴73的排出孔與激光距離傳感器71 之間沿Z軸方向的間隙用標號A來表示，激光距離傳感器71與基板S之間的間隙用標 號B來表示，且噴嘴73的排出孔與基板S之間的間隙用G來表示，則滿足等式“G = B-A”。參見圖6，假設(shè)參照部件91的具體位置定義為零點0，并且在零點0處噴嘴73 的排出孔與激光距離傳感器71之間的間隙定義為AO，當?shù)谌螛?gòu)件63相對于第二支 撐構(gòu)件62向上移動距離C時，得到等式“A = AO_C”。因此，噴嘴73的排出孔與基 板S之間的間隙G滿足等式“G = B-(AO-C) ”。而且，如果第三支撐構(gòu)件63相對于 第二支撐構(gòu)件62向下移動距離C，則得到等式“A = AO+C”。因此，噴嘴73的排出 孔與基板S之間的間隙G滿足等式“G = B_(AO+C)”。這樣，在要改變激光距離傳感 器71與噴嘴73之間的相對位置的情況下，事先在位置測量單元90的零點O處測量噴嘴 73的排出孔與激光距離傳感器71之間的間隙AO。在此狀態(tài)下，利用由位置測量單元90 所測量的噴嘴73相對于激光距離傳感器71的位置C以及由激光距離傳感器71所測量的 激光距離傳感器71與基板S之間的間隙B，可測量噴嘴73的排出孔與基板S之間的間隙 G。下文將結(jié)合圖7描述根據(jù)本發(fā)明實施例的控制密封膠涂布機的方法。首先，在將基板S放置在托臺30上之后，移動頭支撐件50或頭單元60，使噴嘴 73的排出孔對準基板S上的涂布起始點。而且，在頭支撐件50或頭單元60移動的過程 中，在步驟S10，密封膠從噴嘴73排出至基板S，從而在基板S上形成預定形狀的密封膠 圖案。這里，基板S可以是用于測試的樣品基板。當密封膠圖案形成在基板S上時，在步驟S20，測量密封膠圖案的截面積。為 了測量密封膠圖案的截面積，可使用安裝在頭單元60上的截面積傳感器(未示出)，也可 使用具有激光掃描器件的裝置。進一步，在步驟S30，控制單元確定所測量的密封膠圖案的截面積是否在預設(shè)的 截面積范圍內(nèi)。如果密封膠圖案的截面積在預設(shè)的截面積范圍內(nèi)，則完成在基板S上形 成密封膠圖案。然而，如果密封膠圖案的截面積不在預設(shè)的截面積范圍內(nèi)，則在步驟S40，執(zhí)行 校正以調(diào)整基板S與噴嘴73之間的間隙。就此而言，如果密封膠圖案的截面積小于預設(shè) 的截面積范圍，則執(zhí)行校正來增大基板S與噴嘴73之間的間隙。與此相反，如果密封膠 圖案的截面積大于預設(shè)的截面積范圍，則執(zhí)行校正來減少基板S與噴嘴73之間的間隙。 為了調(diào)整基板S與噴嘴73之間的間隙，控制單元停止第一驅(qū)動單元81的操作，以將激光 距離傳感器71自基板S的豎直位置固定，并操作第二驅(qū)動單元82，以使噴嘴73上下移 動，從而調(diào)整噴嘴73自基板S的豎直位置。因此，由于當噴嘴73豎直地運動時激光距離傳感器71的豎直位置是固定的，因 此保持了激光距離傳感器71與基板S之間的間隙，從而允許從激光距離傳感器71的發(fā)射 部件發(fā)射并從基板S的上表面反射的激光束入射至激光距離傳感器71的接收部件。如上所述，在校正了基板S與噴嘴73之間的間隙后之后，可再次執(zhí)行在基板S 上形成密封膠圖案的步驟S10、測量密封膠圖案的截面積的步驟S20、以及確定所測量的密封膠圖案的截面積是否在預設(shè)的截面積范圍內(nèi)的步驟S30。下文將結(jié)合圖8至圖10描述根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的控制密封膠涂布機的方 法。根據(jù)此實施例的方法包括使噴嘴73相對于激光距離傳感器71獨立地豎直移動從而 調(diào)整密封膠圖案的截面積的操作。而且，此方法包括將激光距離傳感器71定位在豎直方 向上的最佳位置的操作。如上所述，如果在基板S上形成的密封膠圖案的截面積不在預設(shè)的截面積范圍 內(nèi)，則在步驟S40執(zhí)行對基板S與噴嘴73之間的間隙的校正。首先，將位置測量單元90 的參照部件91和感測部件92設(shè)置于零點0。為了將參照部件91和感測部件92設(shè)置于 零點0，第二驅(qū)動單元82操作，使第三支撐構(gòu)件63相對于第二支撐構(gòu)件62上下移動。 這樣，參照部件91和感測部件92的當前位置可設(shè)置于零點0，并且當參照部件91與感 測部件92之間的相對位置有所改變時，可測量自零點0起的位置變化。而且，如圖5所示，在噴嘴73以預定間隙與基板S間隔開的狀態(tài)下，第一驅(qū)動 單元81操作并向下移動第二支撐構(gòu)件62和第三支撐構(gòu)件63，使噴嘴73接觸到基板S的 上表面。此時，如圖8所示，激光距離傳感器71和噴嘴73向下移動，使噴嘴73接觸到 基板S的上表面。如圖9所示，只要激光距離傳感器71 —操作，第一驅(qū)動單元81就要操作，從而 向上移動第二支撐構(gòu)件62和第三支撐構(gòu)件63。當激光距離傳感器71與基板S之間的間 隙B在最佳范圍WR內(nèi)時，第一驅(qū)動單元81的操作停止。這里，最佳范圍WR是允許從 激光距離傳感器71的發(fā)射部件發(fā)射并從基板S的上表面反射的激光束入射至激光距離傳 感器71的接收部件的激光距離傳感器71與基板S之間的間隙。在相關(guān)的上下文中，當 在基板S上形成密封膠圖案時，基板S與激光距離傳感器71沿水平方向進行相對運動。 從基板S的上表面反射的激光束并非入射至接收范圍的一點，而是可能根據(jù)基板S的上表 面的高度而入射至接收范圍內(nèi)的多點。因此，當調(diào)整激光距離傳感器71與基板S之間的 間隙而使從基板S發(fā)射的激光束總能入射至接收部件的接收范圍內(nèi)時，激光距離傳感器 71的位置優(yōu)選地調(diào)整為使得從基板S的上表面反射的激光束入射至接收部件的接收范圍 的中間部分。而且，當?shù)谌螛?gòu)件63在第二支撐構(gòu)件62停止的情況下通過第二驅(qū)動單元82 上下移動時，利用由位置測量單元90測量的噴嘴73相對于激光距離傳感器71的移動位 置C以及由激光距離傳感器71測量的激光距離傳感器71與基板S之間的間隙B(WR)， 來調(diào)整噴嘴73與基板S之間的間隙G。這樣，在激光距離傳感器71停止的狀態(tài)下，噴 嘴73向上或向下移動，如圖10所示，使得噴嘴73定位于允許噴嘴73的排出孔與基板S 之間的間隙G能形成具有所需截面積的密封膠圖案的位置FG。通過此過程，激光距離傳感器71定位于激光距離傳感器71與基板S之間的間隙 B處于最佳范圍WR內(nèi)的位置，并且噴嘴73定位于允許噴嘴73的排出孔與基板S的間隙 G能形成具有所需截面積的密封膠圖案的位置FG。下文將結(jié)合圖11至圖13描述根據(jù)本發(fā)明又一實施例的控制密封膠涂布機的方 法。與上述實施例相似，根據(jù)此實施例的方法包括使噴嘴73相對于激光距離傳感器71 獨立地豎直移動從而調(diào)整密封膠圖案的截面積的操作。而且，此方法包括將激光距離傳 感器71定位在豎直方向上的最佳位置的操作。
如上所述，如果在基板S上形成的密封膠圖案的截面積不在預設(shè)的截面積范圍 內(nèi)，則在步驟S40執(zhí)行對基板S與噴嘴73之間的間隙的校正。首先，將位置測量單元90 的參照部件91和感測部件92設(shè)置于零點0。為了將參照部件91和感測部件92設(shè)置于 零點0，第二驅(qū)動單元82操作，使第三支撐構(gòu)件63相對于第二支撐構(gòu)件62上下移動。而且，如圖11所示，只要激光距離傳感器71 —操作，第一驅(qū)動單元81就要操 作，從而向上或向下移動第二支撐構(gòu)件62和第三支撐構(gòu)件63。當由激光距離傳感器71 測量的激光距離傳感器71與基板S之間的間隙B在最佳范圍WR內(nèi)時，第一驅(qū)動單元81 停止操作。優(yōu)選地，最佳范圍WR是允許從激光距離傳感器71的發(fā)射部件發(fā)射并從基板 S的上表面反射的激光束入射至激光距離傳感器71接收部件的接收范圍的中間部分的激 光距離傳感器71與基板S之間的間隙。而且，如圖12所示，在第一驅(qū)動單元81停止的狀態(tài)下，即第二支撐構(gòu)件62和 激光距離傳感器71的位置固定的狀態(tài)下，第二驅(qū)動單元82操作以移動噴嘴73，直到其接 觸到基板S的上表面。而且，在第一驅(qū)動單元81停止的狀態(tài)下，即第二支撐構(gòu)件62和激光距離傳感 器71的位置固定的狀態(tài)下，當?shù)谌螛?gòu)件63和噴嘴73通過第二驅(qū)動單元82向上移動 時，利用由位置測量單元90測量的噴嘴73相對于激光距離傳感器71的移動位置C以及 由激光距離傳感器71測量的激光距離傳感器71與基板S之間的間隙B(WR)，來調(diào)整噴 嘴73與基板S之間的間隙G。這樣，在激光距離傳感器71停止的狀態(tài)下，噴嘴73向上 移動，如圖13所示，使得噴嘴73定位于允許噴嘴73的排出孔與基板S之間的間隙G能 形成具有所需截面積的密封膠圖案的位置FG。通過此過程，激光距離傳感器71定位于激光距離傳感器71與基板S之間的間隙 B處于最佳范圍WR內(nèi)的位置，并且噴嘴73定位于允許噴嘴73的排出孔與基板S的間隙 G能形成具有所需截面積的密封膠圖案的位置FG。如上所述，本發(fā)明提供一種密封膠涂布機和一種控制密封膠涂布機的方法，其 中噴嘴73相對于激光距離傳感器71可獨立地豎直移動，并且通過在激光距離傳感器71 固定于預定位置的狀態(tài)下調(diào)整噴嘴73和基板S之間的豎直間隙，可調(diào)整密封膠圖案的截 面積，從而允許激光距離傳感器71總能定位于對精確測量噴嘴73的排出孔與基板S之間 的間隙來說最佳的位置。本發(fā)明實施例的技術(shù)實質(zhì)可獨立地或相互結(jié)合地實施。
權(quán)利要求
1.一種控制密封膠涂布機的方法，所述密封膠涂布機包括激光距離傳感器，所述 激光距離傳感器具有發(fā)射激光束的發(fā)射部件和接收從所述發(fā)射部件發(fā)射并從基板的上表 面反射的所述激光束的接收部件；以及噴嘴，所述噴嘴相對于所述激光距離傳感器獨立 地豎直移動，并且排出密封膠；所述方法包括(a)向所述基板排出密封膠以在所述基板上形成密封膠圖案；(b)測量在所述基板上形成的所述密封膠圖案的截面積；(c)確定在(b)中所測量的所述密封膠圖案的所述截面積是否在預設(shè)的截面積范圍 內(nèi)；以及(d)當在(c)中確定所述密封膠圖案的所述截面積不在所述預設(shè)的截面積范圍內(nèi)時， 固定所述激光距離傳感器的位置并上下移動所述噴嘴，從而調(diào)整所述噴嘴與所述基板之 間的間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，(d)包括(1)向下移動所述噴嘴和所述激光距離傳感器，使所述噴嘴接觸到所述基板的上表(2)調(diào)整所述激光距離傳感器與所述基板之間的間隙，使從所述發(fā)射部件發(fā)射并從所 述基板的上表面反射的所述激光束入射至所述接收部件的接收范圍內(nèi)；以及(3)在所述激光距離傳感器的位置固定的情況下，豎直地移動所述噴嘴。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，在(2)中，豎直地移動所述激光距離傳感器從 而調(diào)整所述激光距離傳感器與所述基板之間的間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，在(2)中，豎直地移動所述激光距離傳感 器以允許從所述基板的上表面反射的所述激光束入射至所述接收部件的所述接收范圍的 中間部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，(d)包括(1)調(diào)整所述激光距離傳感器與所述基板之間的間隙，使從所述發(fā)射部件發(fā)射并從所 述基板的上表面反射的所述激光束入射至所述接收部件的所述接收范圍內(nèi)；(2)在所述激光距離傳感器的位置固定的情況下，向下移動所述噴嘴使所述噴嘴接觸 到所述基板的上表面；以及(3)在所述激光距離傳感器的位置固定的情況下，向上移動所述噴嘴。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，在(1)中，豎直地移動所述激光距離傳感器從 而調(diào)整所述激光距離傳感器與所述基板之間的間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其中，在(1)中，豎直地移動所述激光距離傳感 器以允許從所述基板的上表面反射的所述激光束入射至所述接收部件的所述接收范圍的 中間部分。
8.—種密封膠涂布機，包括激光距離傳感器，所述激光距離傳感器設(shè)置為可豎直地移動，并且具有用于發(fā)射激 光束的發(fā)射部件和用于接收所述激光束的接收部件；噴嘴，所述噴嘴設(shè)置為相對于所述激光距離傳感器可獨立地豎直移動；位置測量單元，所述位置測量單元測量所述噴嘴相對于所述激光傳感器的豎直位 置；以及控制單元，所述控制單元用于在所述激光距離傳感器的位置固定的情況下使所述噴 嘴相對于所述激光距離傳感器獨立地豎直移動，從而調(diào)整噴嘴與基板之間的間隙。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的密封膠涂布機，其中，所述位置測量單元包括反射表面，所述反射表面設(shè)置在支撐所述激光距離傳感器的支撐構(gòu)件上或者設(shè)置在 支撐所述噴嘴的支撐構(gòu)件上，并且反射從光源發(fā)出的光，從而測量所述激光距離傳感器 與所述噴嘴之間的位置變化；以及光接收傳感器，所述光接收傳感器設(shè)置在與所述反射表面相對的表面上，并且接收 從所述反射表面反射的光。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的密封膠涂布機，其中，所述位置測量單元包括標尺，所述標尺設(shè)置在支撐所述激光距離傳感器的支撐構(gòu)件或者設(shè)置在支撐所述噴 嘴的支撐構(gòu)件上；以及照相機，所述照相機設(shè)置在與所述標尺相對的表面上，并且拍攝所述標尺的圖像。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種密封膠涂布機以及一種控制密封膠涂布機的方法。噴嘴相對于激光距離傳感器可獨立地豎直移動。當要調(diào)整噴嘴的排出孔與基板之間的間隙以調(diào)整密封膠圖案的截面積時，在激光距離傳感器的位置固定的情況下調(diào)整噴嘴相對于基板的豎直位置，使激光距離傳感器能夠定位于對測量噴嘴的排出孔與基板之間的間隙來說最佳的位置。
文檔編號G02F1/1339GK102019244SQ20101024703
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月15日
發(fā)明者崔丁元, 裵哲晤 申請人:塔工程有限公司