專利名稱：模糊校正設備和攝像設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種模糊校正設備和攝像設備。本發(fā)明尤其涉及一種校正由攝像設備的運動(抖動)引起的拍攝圖像的模糊的模糊校正設備。本發(fā)明還涉及一種包括該模糊校正設備的攝像設備。
背景技術：
拍攝圖像的質量下降主要是由曝光期間被稱為裝置抖動或照相機抖動的攝像設備的運動所導致的，由于攝像設備近年來的小型化或變焦透鏡的倍率增大使得這一問題尤為突出。因此，提出了用于降低裝置抖動對拍攝圖像的影響(模糊)的模糊校正設備。另一方面，存在在有意移動攝像設備的同時拍攝圖像的諸如跟攝(follow shot) 等的攝像方法。在裝置抖動和攝像設備的這類有意移動之間不作任何區(qū)分的情況下應用模糊校正，這是不可取的。因此，判斷攝像設備的運動是有意移動還是裝置抖動，并且根據(jù)判斷結果校正模糊校正靈敏度，這已被熟知。例如，日本3186219號專利公開了在確定攝像設備處于搖攝(panning)時抑制模糊校正功能對搖攝的頻率成分的應答性。例如，安裝在攝像設備上的模糊校正設備具有如圖19所示的結構。在模糊校正設備10中，角速度傳感器11被裝配到攝像設備主體(未示出)，以將攝像設備的抖動檢測為表示角速度的信號。DC截止濾波器12濾去從角速度傳感器11輸出的角速度信號的DC (直流)成分，并且僅使AC成分即振動成分通過。放大器13放大經DC截止濾波器12輸出的角速度信號，并且輸出放大后的角速度信號。A/D(模擬/數(shù)字)轉換器14將通過放大器 13放大后的角速度信號數(shù)字化，并且進行輸出。例如，通過使微型計算機20執(zhí)行存儲在非易失性存儲器(未示出)中的軟件來實現(xiàn)HPF(高通濾波器)15、積分器16、焦距計算電路17和搖攝控制電路18。HPF 15濾去從A/D轉換器14輸出的數(shù)字角速度信號(角速度數(shù)據(jù))的頻率成分中等于或低于預先設置的下限截止頻率的低頻成分，并且輸出高于下限截止頻率的高頻成分。積分器16對從HPF 15輸出的角速度數(shù)據(jù)的高頻成分進行積分，并且輸出積分結果作為角位移數(shù)據(jù)。焦距計算電路17檢測設置在攝像設備(未示出)中的變焦透鏡的焦距。例如，焦距計算電路17從變焦編碼器獲取攝像設備的變焦透鏡的當前變焦位置，并且基于變焦位置計算變焦透鏡的焦距(視角)，從而檢測焦距。然后，基于焦距和上述角位移數(shù)據(jù)，焦距計算電路17計算在校正圖像傳感器的光軸的抖動中所使用的抖動校正數(shù)據(jù)。模糊校正電路19根據(jù)抖動校正數(shù)據(jù)，校正攝像設備的光軸的抖動。模糊校正電路19可以是光學模糊校正電路或電子模糊校正電路，其中，光學模糊校正電路通過在與光軸垂直的方向上驅動校正透鏡并偏轉光軸來校正模糊，電子模糊校正電路通過移動從圖像傳感器要讀出的區(qū)域來校正模糊。可選地，模糊校正電路19可以是在與光軸垂直的平面上移動圖像傳感器的傳感器移位模糊校正電路。基于從A/D轉換器14輸出的角速度數(shù)據(jù)和從積分器16輸出的角位移數(shù)據(jù)，搖攝控制電路18判斷攝像設備是否正在搖攝(搖攝判斷)。更具體地，例如，如果角速度數(shù)據(jù)等于或大于預定閾值，或者如果角速度數(shù)據(jù)小于預定閾值但角位移數(shù)據(jù)(積分結果)等于或大于預定閾值，則判斷為攝像設備處于搖攝。然后，搖攝控制電路18根據(jù)搖攝判斷結果進行搖攝控制。在搖攝控制中，首先，逐漸升高HPF 15的下限截止頻率，以縮小進行模糊校正的抖動頻率域。另外，使得積分器16 的積分運算所使用的時間常數(shù)的值逐漸變小。因此，模糊校正位置逐漸移動至移動范圍的中心，從而使得從積分器16輸出的角位移數(shù)據(jù)的值逐漸接近基準值(無抖動狀態(tài)下的可能值)。另一方面，在判斷為攝像設備未處于搖攝狀態(tài)時，搖攝控制電路18逐漸降低HFP 15的下限截止頻率，并且逐漸增大積分器16的積分運算所使用的時間常數(shù)的值。因此， HPF 15的下限截止頻率和積分器16的積分運算所使用的時間常數(shù)的值返回到它們的初始狀態(tài)，從而取消搖攝控制。例如，日本3186219號專利公開了一種用于在上述搖攝模式下控制HPF 15和積分器16的方法。然而，搖攝操作的頻帶約為從DC到IHz的范圍，并且照相機抖動或機體抖動的頻帶約為IHz IOHz的范圍。也就是說，這兩個頻帶非常接近。為此，日本3186219號專利所公開的傳統(tǒng)技術存在下面的問題。在判斷搖攝狀態(tài)時，控制HPF 15的下限截止頻率和積分器16中的時間常數(shù)的值， 以增大搖攝的頻率成分的信號衰減量。此時，步行期間的照相機抖動或機體抖動的頻率成分的信號衰減量也增大。這導致與被確定為未處于搖攝狀態(tài)時相比，當確定攝像設備處于搖攝狀態(tài)時，模糊校正效果較低。

發(fā)明內容
考慮到上述在先技術的問題做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種即使在搖攝狀態(tài)下也能夠抑制模糊校正效果下降的模糊校正設備。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種模糊校正設備，包括檢測部件，用于檢測所述模糊校正設備的抖動，并且輸出表示所檢測到的抖動的信號；校正數(shù)據(jù)計算部件，用于基于所述檢測部件的輸出信號，計算在校正由所述抖動引起的圖像模糊時使用的抖動校正數(shù)據(jù)； 控制部件，用于通過檢測所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值是否超過了預定的第一閾值來檢測搖攝操作；生成部件，用于在所述控制部件檢測到所述搖攝操作時，生成要從所述檢測部件的輸出信號減去的偏移值；以及減法部件，用于從所述檢測部件的輸出信號減去所述偏移值； 其中，在所述控制部件檢測到所述搖攝操作的時間期間，所述生成部件生成具有與所述檢測部件的輸出信號的大小相對應的值的所述偏移值。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種模糊校正設備，包括檢測部件，用于檢測所述模糊校正設備的抖動，并且輸出表示所述抖動的信號；生成部件，用于生成應用于所述檢測部件的輸出信號的偏移值；應用部件，用于將所述偏移值應用于所述檢測部件的輸出信號； 校正數(shù)據(jù)計算部件，用于基于所述應用部件的輸出，計算在校正由所述抖動引起的圖像模糊時使用的抖動校正數(shù)據(jù)；以及控制部件，用于檢測搖攝操作并且控制所述生成部件；其中，所述控制部件通過檢測所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值是否超過了預定的第一閾值來檢測所述搖攝操作，并且通過檢測所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值是否落到了第二閾值以下來檢測所述搖攝操作的結束；以及所述控制部件控制所述生成部件，以在從檢測到所述搖攝操作開始到檢測到所述搖攝操作的結束為止的時間期間，生成用以減小要從所述檢測部件輸出的信號的大小的所述偏移值，并且在檢測到所述搖攝操作的結束時將所述偏移值設置為0。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種攝像設備，其具有包括校正光學系統(tǒng)的攝像光學系統(tǒng)，包括檢測部件，用于檢測所述攝像設備的抖動，并且輸出表示所述抖動的信號； 校正部件，用于通過基于所述檢測部件的輸出信號驅動所述校正光學系統(tǒng)，校正由所述抖動引起的圖像的模糊；控制部件，用于基于所述檢測部件的輸出信號，檢測所述攝像設備的搖攝操作；生成部件，用于在所述控制部件檢測到所述搖攝操作時，生成要從所述檢測部件的輸出信號減去的偏移值；以及減法部件，用于從所述檢測部件的輸出信號減去所述偏移值；其中，在所述控制部件檢測到所述搖攝操作的時間期間，隨著所述檢測部件的輸出信號的增大，所述生成部件增大所述偏移值，以使得所述校正部件在所述攝像光學系統(tǒng)的光軸中心方向上驅動所述校正光學系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種模糊校正設備，包括檢測部件，用于檢測所述模糊校正設備的抖動，并且輸出表示所述抖動的信號；校正數(shù)據(jù)計算部件，用于基于所述檢測部件的輸出，計算在校正由所述抖動引起的圖像模糊時使用的抖動校正數(shù)據(jù)；控制部件， 用于檢測搖攝操作和所述搖攝操作的結束，其中，所述控制部件通過檢測所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值是否超過了預定的第一閾值來檢測所述搖攝操作，并且通過檢測所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值是否落到了第二閾值以下來檢測所述搖攝操作的結束，并且所述檢測部件的輸出信號的大小小于第三閾值；生成部件，用于在所述控制部件檢測到所述搖攝操作時，生成要從所述檢測部件的輸出信號減去的偏移值；以及減法部件，用于從所述檢測部件的輸出信號減去所述偏移值；其中，當所述控制部件檢測到所述搖攝操作的結束時，所述生成部件將所述偏移值設置為0。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種模糊校正設備，包括檢測部件，用于檢測所述模糊校正設備的抖動，并且輸出表示所述抖動的信號；生成部件，用于生成要應用于所述檢測部件的輸出信號的偏移值；應用部件，用于將所述偏移值應用于所述檢測部件的輸出信號；校正數(shù)據(jù)計算部件，用于基于所述應用部件的輸出，計算在校正攝像設備的攝像光學系統(tǒng)的光軸的模糊時使用的抖動校正數(shù)據(jù)；以及控制部件，用于檢測搖攝操作并且控制所述生成部件；其中，所述控制部件通過檢測所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值是否超過了預定的第一閾值來檢測所述搖攝操作，并且通過檢測所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值是否落到了第二閾值以下來檢測所述搖攝操作的結束，并且所述檢測部件的輸出信號的大小小于第三閾值； 以及所述控制部件控制所述生成部件，以在從檢測到所述搖攝操作開始到檢測到所述搖攝操作的結束為止的時間期間，生成用以減小要從所述檢測部件輸出的輸出信號的所述偏移值，并且在檢測到所述搖攝操作的結束時將所述偏移值設置為0。通過以下參考附圖對實施例的說明，本發(fā)明的其它特征將顯而易見。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的模糊校正設備的結構的例子的框圖；圖2A是用于解釋根據(jù)第一實施例由搖攝控制電路112進行的搖攝控制處理的流程圖；圖2B是用于解釋在根據(jù)本發(fā)明第三實施例由搖攝控制電路112進行的搖攝控制處理中與第一實施例不同的處理步驟的流程圖；圖3是用于解釋圖2A的步驟SlOl中的處理的圖；圖4A 4C是分別示出在包括圖19所示的傳統(tǒng)模糊校正設備的攝像設備進行搖攝操作時抖動校正數(shù)據(jù)、BHPF 15的下限截止頻率和殘留抖動量的隨時間變化的時序圖；圖5A 5C是分別示出在包括根據(jù)第一實施例的模糊校正設備的攝像設備進行與圖4A 4C中的搖攝操作相同搖攝操作時抖動校正數(shù)據(jù)、偏移改變電路106的輸出 (0FFSET_N0ff)和殘留抖動量的隨時間變化的時序圖；圖6A是示出根據(jù)第二實施例的搖攝開始判斷閾值IN_THRESH1和變焦透鏡的焦距之間的關系的圖；圖6B是示出焦距和搖攝結束判斷閾值0UT_THRESH1之間的關系的圖；圖6C是示出根據(jù)第四實施例的焦距和搖攝結束判斷角速度閾值0UT_THRESH2之間的關系的圖；圖7A 7C是分別示出在根據(jù)第三實施例的模糊校正設備的搖攝操作結束時角速度數(shù)據(jù)、抖動校正數(shù)據(jù)和偏移改變電路106的輸出的隨時間變化的時序圖；圖7D是示出通過從搖攝操作結束時的實際抖動量和焦距計算電路17所輸出的抖動校正數(shù)據(jù)之間的差去除不必校正的搖攝成分所獲得的值的隨時間變化的時序圖；圖8是用于解釋根據(jù)第五實施例由搖攝控制電路112進行的搖攝控制處理的流程圖；圖9A是示出根據(jù)第五實施例的變焦速度和Z00M_0FFSET_SPEED之間的關系的圖；圖9B是示出焦距和F0CAL_0FFSET_GAIN之間的關系的圖；圖9C是示出抖動校正數(shù)據(jù)C0RRECT_DATA和C0RRECT_0FFSET_GAIN之間的關系的圖；圖9D是示出焦距和HPF 15的下限截止頻率之間的關系的圖；圖IOA IOC是分別示出在包括傳統(tǒng)模糊校正設備的攝像設備在高速變焦期間進行搖攝操作時角速度數(shù)據(jù)、抖動校正數(shù)據(jù)和CHPF 15的下限截止頻率的隨時間變化的時序圖；圖IlA IlD是分別示出在包括根據(jù)第五實施例的模糊校正設備的攝像設備進行與圖IOA IOC中的操作相同的操作時角速度數(shù)據(jù)、抖動校正數(shù)據(jù)、偏移改變電路106的輸出和DHPF15的下限截止頻率的隨時間變化的時序圖；圖12A是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第六實施例由搖攝控制電路112進行的搖攝控制處理的流程圖；圖12B是用于解釋在根據(jù)本發(fā)明第七實施例由搖攝控制電路112進行的搖攝控制處理中不同于第六實施例的處理步驟的流程圖；圖13是示出根據(jù)本發(fā)明第六實施例的角位移數(shù)據(jù)和信號替換電路107的輸出信號之間的關系的圖；圖14A 14C是分別示出在包括傳統(tǒng)模糊校正設備的攝像設備進行突發(fā)搖攝操作時角速度數(shù)據(jù)、HPF 15的下限截止頻率和從積分器16輸出的角位移數(shù)據(jù)的隨時間變化的時序圖；圖14D和14E是分別示出在包括根據(jù)第六實施例的模糊校正設備的攝像設備進行突發(fā)搖攝操作時信號替換電路107的輸出信號和角位移數(shù)據(jù)的隨時間變化的時序圖；圖15是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第八實施例由搖攝控制電路112進行的搖攝控制處理的流程圖；圖16A是示出在進行搖攝操作時的A/D轉換器14的輸出(角速度數(shù)據(jù))的隨時間變化的時序圖；圖16B是示出在進行三種類型的搖攝操作時的角速度數(shù)據(jù)的隨時間變化的時序圖；圖17A是示出根據(jù)第八實施例從結束搖攝操作開始的時間CANCEL_TIME和 0FFSET_CANCEL_0RIGINAL 之間的關系的圖；圖17B是示出根據(jù)第八實施例PAN_TIME和PAN_TIME_GAIN之間的關系的圖；圖17C是示出根據(jù)第八實施例GYR0_PEAK和GYR0_PEAK_GAIN之間的關系的圖；圖18A和18B是分別示出在包括傳統(tǒng)模糊校正設備的攝像設備進行搖攝操作時角速度數(shù)據(jù)和HPF 15的下限截止頻率的隨時間變化的時序圖；圖18C是示出在包括根據(jù)第八實施例的模糊校正設備的攝像設備進行與圖18A中的搖攝操作相同的搖攝操作時偏移改變電路106的輸出的隨時間變化的時序圖；以及圖19是示出傳統(tǒng)模糊校正設備的結構的例子的框圖。
具體實施例方式下面根據(jù)附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。圖1是示出能夠實施本發(fā)明的所有實施例的模糊校正設備的結構的例子的框圖。 圖1中與圖19中相同的附圖標記表示相同的部分，并且不重復對其的說明。注意，在各實施例中，圖1所示的功能塊并非全部都是必需的。當然，根據(jù)具有并非必需的功能塊的實施例的攝像設備可以省略并非必需的功能塊。所有以下實施例假定是攝像設備中所使用的模糊校正設備。檢測施加于模糊校正設備的抖動并輸出抖動信息的抖動檢測傳感器，例如，根據(jù)本實施例的角速度傳感器11被裝配到攝像設備主體(未示出)，以檢測施加給該設備的抖動并作為角速度來檢測抖動的大小。模糊校正電路19校正由施加給該設備的抖動引起的圖像模糊。模糊校正電路19可以是光學模糊校正電路，光學模糊校正電路通過在與光軸垂直的方向上驅動作為設置在攝像設備(未示出)中的攝像光學系統(tǒng)(透鏡組)的一部分的校正光學系統(tǒng)的校正透鏡，并且根據(jù)抖動校正數(shù)據(jù)偏轉光軸，來校正拍攝圖像的模糊。模糊校正電路19可以是電子模糊校正電路，電子模糊校正電路通過根據(jù)抖動校正數(shù)據(jù)移動從攝像設備的圖像傳感器讀出的區(qū)域來校正模糊?？蛇x地，模糊校正電路19可以是根據(jù)抖動校正數(shù)據(jù)在與光軸垂直的平面上移動圖像傳感器的傳感器移位模糊校正電路。圖1與圖19的不同在于，添加了偏移改變電路106、信號替換電路107、加法器-減法器108和開關109，作為要通過微型計算機120實現(xiàn)的功能塊，并且搖攝控制電路112的操作發(fā)生改變。
注意，當然，可以通過硬件實現(xiàn)要通過使微型計算機120執(zhí)行存儲在非易失性存儲器(未示出)中的程序而實現(xiàn)的功能塊中的至少一個。根據(jù)來自搖攝控制電路112的判斷結果，偏移改變電路106生成用以使抖動校正數(shù)據(jù)返回校正中心位置的信號，并且將該信號輸出給加法器-減法器108。后面將詳細說明偏移改變電路106的操作。加法器-減法器108將通過將從偏移改變電路106輸出的偏移值應用于濾去低頻成分的HPF(高通濾波器)15的輸出信號所獲得的結果提供給開關109。 在本實施例中，加法器-減法器108從HPF 15的輸出信號減去偏移值，從而應用偏移值。信號替換電路107根據(jù)來自搖攝控制電路112的判斷結果，向開關109輸出預定信號。后面將詳細說明信號替換電路107的操作。開關109根據(jù)來自搖攝控制電路112的判斷結果，選擇性地將加法器-減法器108的輸出和信號替換電路107的輸出中的一個提供給積分器16。積分器16積分從HPF 15輸出的角速度數(shù)據(jù)，并且將積分結果作為角位移數(shù)據(jù)提供給焦距計算電路。HPF 15的DC截止頻率和積分器16的積分運算要使用的時間常數(shù)在搖攝控制電路112的控制下是可變的?；趶腁/D轉換器14輸出的角速度數(shù)據(jù)、從積分器16輸出的角位移數(shù)據(jù)和從焦距計算電路17輸出的抖動校正數(shù)據(jù)，搖攝控制電路112判斷攝像設備是否處于搖攝。更具體地，搖攝控制電路112判斷攝像設備的移動是否是由用戶的搖攝操作引起的。在判斷為攝像設備處于搖攝狀態(tài)時，搖攝控制電路112進行搖攝控制。在搖攝控制中，搖攝控制電路 112控制HPF 15、積分器16、偏移改變電路106、信號替換電路107和開關109的操作。第一實施例下面說明根據(jù)本發(fā)明第一實施例的搖攝控制電路112的操作。注意，在本實施例中，信號替換電路107和開關109不是必不可少的，并且可以將來自加法器-減法器108的輸出直接輸入給積分器16。圖2A是用于解釋由根據(jù)第一實施例的搖攝控制電路112進行的搖攝控制處理的流程圖。注意，以預定間隔，例如，按每一垂直同步周期(l/60sec)重復進行下面參考圖2A 所述的處理。在步驟S101，搖攝控制電路112計算用于確定偏移改變電路106的輸出信號的變量0FFSET_DATA的值。注意，將當前搖攝控制處理中偏移改變電路106的輸出信號定義為 0FFSET_N0W，并且將緊挨著的前一處理中(一個垂直同步周期之前)偏移改變電路106的輸出信號定義為0FFSET_PAST。參考圖3說明步驟SlOl中計算用于確定偏移改變電路106的輸出信號的變量 0FFSET_DATA的方法。參考圖3，橫坐標表示作為焦距計算電路17的輸出信號的抖動校正數(shù)據(jù)(C0RRECT_DATA)，并且縱坐標表示變量0FFSET_DATA。也就是說，搖攝控制電路112根據(jù)C0RRECT_DATA的值計算變量0FFSET_DATA的值。當C0RRECT_DATA的絕對值超過搖攝開始判斷閾值IN_THRESH1時，搖攝控制電路 112判斷為攝像設備處于搖攝狀態(tài)。當C0RRECT_DATA的絕對值小于搖攝結束判斷閾值0UT_ THRESH1 (第二閾值)時，搖攝控制電路112判斷為攝像設備未處于搖攝狀態(tài)。搖攝結束判斷閾值0UT_THRESH1小于搖攝開始判斷閾值IN_THRESH1。如圖3所示，當C0RRECT_DATA的絕對值等于或小于搖攝開始判斷閾值IN_THRESH1(第一閾值)時，搖攝控制電路112將0FFSET_DATA的值設置為0。另一方面，如果 C0RRECT_DATA的值大于搖攝開始判斷閾值IN_THRESH1，則搖攝控制電路112計算0FFSET_ DATA的值，以使得0FFSET_DATA的值隨著C0RRECT_DATA的值增大而增大。如果CORRECT— DATA的值小于搖攝開始判斷閾值_IN_THRESH1，則搖攝控制電路112計算0FFSET_DATA的值，以使得0FFSET_DATA的值隨著C0RRECT_DATA的值減小而減小。這樣，搖攝控制電路112 計算0FFSET_DATA的值，從而使得當抖動校正數(shù)據(jù)C0RRECT_DATA的值接近模糊校正電路19 的工作范圍的限制(以下稱為校正限制)時，0FFSET_DATA的絕對值變大。當在步驟SlOl計算0FFSET_DATA的值之后，搖攝控制電路112在步驟S102判斷 0FFSET_PAST是否為0，即在緊挨著的前一處理中是否判斷為攝像設備未處于搖攝狀態(tài)。如果0FFSET_PAST為0，即如果在緊挨著的前一處理中判斷為未設置設備處于搖攝狀態(tài)，則搖攝控制電路112使處理進入步驟S103。注意，0FFSET_PAST的初始值為0。因此，在第一次處理中，搖攝控制電路112總是執(zhí)行步驟S103的處理。在步驟S103，搖攝控制電路112判斷在步驟SlOl計算出的0FFSET_DATA是否小于 0。如果0FFSET_DATA等于或大于0，則復位符號標志SIGN_FLAG (S104)。如果0FFSET_DATA 小于0，則設置符號標志SIGN_FLAG(S105)。僅當在緊挨著的前一處理中判斷為設備未處于搖攝狀態(tài)時，才進行步驟S103 S105的處理。一旦判斷為設備處于搖攝狀態(tài)，則維持符號標志SIGN_FLAG的狀態(tài)，直到搖攝控制電路112判斷為設備未處于搖攝狀態(tài)為止。在步驟 S104或S105的處理之后，搖攝控制電路112使處理進入步驟Slll。在步驟S111，搖攝控制電路112將在步驟SlOl計算出的0FFSET_DATA的值設置為偏移改變電路106的輸出0FFSET_N0W。如參考圖3所述，當C0RRECT_DATA的絕對值超過搖攝開始判斷閾值IN_THRESH1時，搖攝控制電路112判斷為攝像設備處于搖攝狀態(tài)。此時，搖攝控制電路112將使得焦距計算電路17的輸出C0RRECT_DATA更接近0(校正中心位置)的值設置為偏移改變電路106的輸出0FFSET_N0W。如果在步驟S102，0FFSET_PAST不為0，即如果在緊挨著的前一處理中判斷為攝像設備處于搖攝狀態(tài)，則搖攝控制電路112使處理進入步驟S106。在步驟S106，搖攝控制電路112判斷是否設置了符號標志SIGN_FLAG，即搖攝控制電路112進行搖攝方向判斷。當在步驟S106判斷為設置了 SIGN_FLAG時，搖攝控制電路112判斷在步驟SlOl 計算出的0FFSET_DATA是否小于在緊挨著的前一處理中偏移改變電路106的輸出0FFSET_ PAST(S108)。當在步驟S106判斷為沒有設置SIGN_FLAG時，搖攝控制電路112判斷在步驟SlOl計算出的0FFSET_DATA是否大于在緊挨著的前一處理中偏移改變電路106的輸出 0FFSET_PAST(S107)。也就是說，在步驟S106 S108的處理中，如果在緊挨著的前一處理中判斷為設備處于搖攝狀態(tài)，則搖攝控制電路112判斷在當前處理中抖動校正數(shù)據(jù)C0RRECT_DATA是否接近模糊校正電路19的校正限制。當在步驟S107判斷為0FFSET_DATA大于0FFSET_PAST時，或者當在步驟S108判斷為0FFSET_DATA小于0FFSET_PAST時，搖攝控制電路112使處理進入步驟Slll。在步驟 S111，搖攝控制電路112將在步驟SlOl計算出的0FFSET_DATA的值設置為偏移改變電路 106的輸出。也就是說，如果已經判斷為設備處于搖攝狀態(tài)，并且抖動校正數(shù)據(jù)的值進一步接近模糊校正電路19的校正限制，則搖攝控制電路112控制偏移改變電路106的輸出，以使得抖動校正數(shù)據(jù)更接近0。如上所述，在本實施例中，如果在確定設備處于偏移狀態(tài)時，抖動校正數(shù)據(jù)的值接近模糊校正電路19的校正限制，則給出使得HPF 15的輸出更小的偏移。這使得可以在不改變HPF 15的下限截止頻率的情況下，去除從HPF 15輸出的角速度數(shù)據(jù)中包含的搖攝成分。因此，即使確定設備處于搖攝狀態(tài)，也不會降低對因照相機抖動或機體抖動導致的攝像設備的抖動而生成的圖像模糊的校正效果。當在步驟S107判斷為0FFSET_DATA等于或小于0FFSET_PAST時，或者當在步驟 S108判斷為0FFSET_DATA等于或大于0FFSET_PAST時，搖攝控制電路112使處理進入步驟 S109。也就是說，如果已經判斷為設備處于搖攝狀態(tài)，并且抖動校正數(shù)據(jù)的值接近0，則搖攝控制電路112使處理進入步驟S109。在步驟S109，搖攝控制電路112判斷抖動校正數(shù)據(jù)C0RRECT_DATA的絕對值是否小于搖攝結束判斷閾值0UT_THRESH1。當在步驟S109判斷為C0RRECT_DATA的絕對值小于 0UT_THRESH1時，搖攝控制電路112判斷為結束了搖攝狀態(tài)，并且處理進入步驟S111。如圖 3所示，當C0RRECT_DATA的絕對值小于0UT_THRESH1時，搖攝控制電路112確定0FFSET_ DATA的值為0。因此，通過步驟Slll的處理將0FFSET_N0W的值設置為0。另一方面，當在步驟S109判斷為C0RRECT_DATA的絕對值等于或大于0UT_THRESH1 時，搖攝控制電路112將在緊挨著的前一處理中偏移改變電路106的輸出0FFSET_PAST設置為偏移改變電路106的輸出0FFSET_N0W(S110)。也就是說，直到在步驟S109判斷為設備未處于搖攝狀態(tài)(結束了搖攝)為止，使偏移改變電路106的輸出0FFSET_N0W不進行更新而保持為在緊挨著的前一處理中所設置的值。在步驟SllO或Slll的處理之后，搖攝控制電路112將0FFSET_PAST更新為 0FFSET_N0W的值(S112)，以用于下一循環(huán)的處理。從而結束一個循環(huán)的搖攝控制處理，并且在預定時間之后開始下一循環(huán)的處理。參考圖4A 4C和5A 5C說明根據(jù)本實施例的搖攝控制的有效性。圖4A 4C 是分別示出在包括圖19所示的傳統(tǒng)模糊校正設備的攝像設備進行搖攝操作時抖動校正數(shù)據(jù)(C0RRECT_DATA)、HPF 15的下限截止頻率和殘留抖動量的隨時間變化的時序圖。圖5A 5C是分別示出在包括根據(jù)本實施例的模糊校正設備的攝像設備進行與圖4A 4C中相同的搖攝操作時抖動校正數(shù)據(jù)(C0RRECT_DATA)、偏移改變電路106的輸出(0FFSET_N0W)和殘留抖動量的隨時間變化的時序圖。圖4A示出當在時刻Tl開始搖攝操作并在時刻T4結束搖攝操作時從圖19的焦距計算電路17輸出的抖動校正數(shù)據(jù)的變化。抖動校正數(shù)據(jù)具有通過將低頻搖攝成分疊加在高頻照相機抖動波形上所獲得的波形。圖4B示出在進行上述搖攝操作時HPF 15的下限截止頻率隨時間的變化。圖4C示出在進行上述搖攝操作時實際抖動量和抖動校正數(shù)據(jù)之間的差(殘留抖動量)隨時間的變化。圖5A示出當在時刻Tl'開始搖攝操作并在時刻T4'結束搖攝操作時從圖1的焦距計算電路17輸出的抖動校正數(shù)據(jù)的變化。圖5Β示出在進行上述搖攝操作時偏移改變電路106的輸出隨時間的變化。圖5C示出在進行上述搖攝操作時實際抖動量和抖動校正數(shù)據(jù)之間的差(殘留抖動量)隨時間的變化。在圖4Α 4C所示的搖攝控制中，在抖動校正數(shù)據(jù)的大小超過圖4Α中的ΙΝ_THRESH1時的時刻T2，搖攝控制電路18判斷為設備處于搖攝狀態(tài)。如圖4B所示，搖攝控制電路18從時刻T2開始增大HPF 15的下限截止頻率。因此，如圖4A所示，抖動校正數(shù)據(jù)從時刻T3開始逐漸接近0。此后，在抖動校正數(shù)據(jù)的大小落到圖4A中的OUTjHRESHl以下時的時刻T4，搖攝控制電路18判斷為結束了搖攝狀態(tài)。如圖4B所示，在時刻T4時，搖攝控制電路18使HPF 15的下限截止頻率返回到較低狀態(tài)。圖4C示出上述搖攝控制的殘留抖動量。在時刻T2 T4，搖攝成分使殘余抖動量在單方向上增大。在判斷為設備處于搖攝狀態(tài)時，增大HPF 15的下限截止頻率，以從抖動校正數(shù)據(jù)去除搖攝成分。然而，如上所述，搖攝成分的頻帶接近抖動成分的頻帶。為此，增大HPF 15的下限截止頻率導致要校正的抖動成分衰減。結果，如圖4C所示，搖攝狀態(tài)下去除搖攝成分之后的殘留抖動量ERR0R_PAN_0LD變得大于不進行搖攝的情況下的殘留抖動量 ERR0R_N0RMAL_0LD。另一方面，根據(jù)本實施例，在當抖動校正數(shù)據(jù)的大小超過圖5A中的IN_THRESH1時的時刻T2'，搖攝控制電路112判斷為攝像設備處于搖攝狀態(tài)。如圖5Β所示，搖攝控制電路112從時刻Τ2'開始增大偏移改變電路106的輸出(圖2Α中的S111)。在時刻Τ2' Τ3，當圖5Α中的抖動校正數(shù)據(jù)變大時，也使得偏移改變電路106的輸出更大。此后，直到當抖動校正數(shù)據(jù)的大小落到圖5Α中的OUTjHRESHl以下并且判斷為結束了搖攝狀態(tài)時的時刻Τ4'為止，搖攝控制電路112保持偏移改變電路106的輸出。因此，如圖5Α所示，抖動校正數(shù)據(jù)從時刻Τ3'開始逐漸接近0。在光學模糊校正中，校正透鏡或圖像傳感器向光軸的中心移動。在電子模糊校正中，讀取區(qū)域向圖像傳感器的中心移動。如圖5Β所示，在時刻 Τ4'時，搖攝控制電路112使偏移改變電路106的輸出返回到0。圖5C示出根據(jù)本實施例的搖攝控制的殘留抖動量。在時刻Τ2' Τ4'，搖攝成分使殘留抖動量增大。使得偏移改變電路106的輸出更大，以從校正數(shù)據(jù)去除搖攝成分。偏移改變電路106的輸出在時刻Τ3' Τ4'保持預定值。當積分器16積分該預定值時，值在單方向上單調增大或減小。因此可以在要校正的抖動成分沒有任何衰減的情況下平滑地使得抖動校正數(shù)據(jù)接近0。結果，如圖5C所示，搖攝狀態(tài)下去除搖攝成分之后的殘留抖動量ERR0R_PAN_NEW與不進行搖攝的情況下的殘留抖動量ERR0R_N0RMAL_NEW相比沒有變化。 也就是說，即使在搖攝期間，模糊校正效果也不下降。如上所述，根據(jù)本實施例，當確定設備處于搖攝狀態(tài)時，使用偏移值減小HPF 15 的輸出，從而去除搖攝成分，而不是進行控制來增大HPF 15的下限截止頻率。這使得可以在不降低模糊校正效果的情況下抑制搖攝成分對抖動校正數(shù)據(jù)的影響。第二實施例接著說明本發(fā)明的第二實施例。本實施例的特征在于，在第一實施例中為固定的搖攝開始判斷閾值INjHRESHl和搖攝結束判斷閾值OUTjHRESHl根據(jù)攝像設備中具有可變焦距的變焦透鏡的焦距(視角)而改變。圖6A是示出根據(jù)本實施例搖攝開始判斷閾值IN_THRESH1和變焦透鏡的焦距之間的關系的圖。如圖6A所示，隨著變焦透鏡的焦距增大(視角減小)，本實施例的搖攝控制電路112將搖攝開始判斷閾值IN_THRESH1設置得越小。假定θ是從積分器16輸出的角位移數(shù)據(jù)，并且f為變焦透鏡的焦距數(shù)據(jù)，則如下給出從焦距計算電路17輸出的抖動校正數(shù)據(jù)C0RRECT_DATA :C0RRECT_DATA = ftan θ。當在模糊校正設備100中發(fā)生預定角速度的模糊時，抖動校正數(shù)據(jù)的變化量隨著變焦透鏡的焦距的增大而增大。如果在該透鏡的焦距大時進行搖攝，則與焦距小時相比，抖動校正數(shù)據(jù)更快速地接近校正限制。也就是說，更易于達到模糊校正電路19的校正限制。為應付這一情況，在本實施例中，使得搖攝開始判斷閾值IN_THRESH1隨著該透鏡的焦距增大而越小， 如圖6A所示，以在更早時刻判斷為設備處于搖攝狀態(tài)。這使得可以抑制遠攝模式下?lián)u攝操作期間的模糊校正效果的下降。圖6B示出根據(jù)本實施例的搖攝結束判斷閾值0UT_THRESH1和該透鏡的焦距之間的關系。如圖6B所示，隨著該透鏡的焦距增大(視角減小)，本實施例的搖攝控制電路112 將搖攝結束判斷閾值0UT_THRESH1設置得越大。如上所述，當在模糊校正設備100中發(fā)生預定角速度的抖動時，抖動校正數(shù)據(jù)的變化量隨著變焦透鏡的焦距的增大而增大。如果偏移改變電路106的輸出的值沒有改變， 則抖動校正數(shù)據(jù)接近0的速度也隨著該透鏡的焦距的增大而增大。因此，如果在該透鏡的焦距大時搖攝結束判斷延遲，則抖動校正數(shù)據(jù)可能越過0接近相對側的校正限制。為了防止這種情況，隨著該透鏡的焦距增大，使得搖攝結束判斷閾值OUTjHRESHl越大，如圖6B所示，以在更早時刻做出搖攝結束判斷。這使得可以防止抖動校正數(shù)據(jù)接近相對側的校正限制。如上所述，根據(jù)本實施例，即使在改變該透鏡的焦距時，也可以實現(xiàn)與第一實施例中相同的效果。第三實施例接著說明本發(fā)明的第三實施例。該實施例的特征在于，校正數(shù)據(jù)的絕對值小于搖攝結束判斷閾值0UT_THRESH1，并且當角速度數(shù)據(jù)(GYR0_DATA)的絕對值滿足條件時，確定搖攝狀態(tài)已經結束。注意，在本實施例中，信號替換電路107和開關109并非必需的，并且可以將來自加法器-減法器108的輸出直接輸入給積分器16。圖2B是用于解釋由根據(jù)第三實施例的搖攝控制電路112進行的搖攝控制處理中與第一實施例不同的操作的流程圖。除在步驟S109和Slll之間添加了角速度數(shù)據(jù)判斷處理(S210)以外，第三實施例的搖攝控制處理與第一實施例的相同。在步驟S109，搖攝控制電路112判斷抖動校正數(shù)據(jù)C0RRECT_DATA的絕對值是否小于搖攝結束判斷閾值0UT_THRESH1。當在步驟S109判斷為C0RRECT_DATA的絕對值等于或大于0UT_THRESH1時，搖攝控制電路112將在緊挨著的前一處理中偏移改變電路106的輸出0FFSET_PAST設置為偏移改變電路106的輸出0FFSET_N0W(S110)。另一方面，當在步驟S109判斷為C0RRECT_DATA的絕對值小于0UT_THRESH1時， 搖攝控制電路112使處理進入步驟S210。在步驟S210，搖攝控制電路112判斷從A/D轉換器14輸出的角速度數(shù)據(jù)(GYR0_DATA)的絕對值是否小于搖攝結束判斷角速度閾值0UT_ THRESH2。搖攝結束判斷角速度閾值0UT_THRESH2對應于第三閾值。當在步驟S210判斷為GYR0_DATA的絕對值小于搖攝結束判斷角速度閾值0UT_ THRESH2時，搖攝控制電路112判斷為搖攝狀態(tài)已經結束，并且處理進入步驟S 111。接著參考圖7A 7D詳細說明步驟S210的處理的技術含義。圖7A 7C分別示出在搖攝操作結束時(在圖5A 5C中的時刻T4'附近)的角速度數(shù)據(jù)(GYR0_DATA)、抖動校正數(shù)據(jù)(C0RRECT_DATA)和偏移改變電路106的輸出(0FFSET_NOW)隨時間的變化。圖7D示出通過從搖攝操作結束時的實際抖動量和焦距計算電路17所輸出的抖動校正數(shù)據(jù)之間的差(殘留抖動量)去除不需校正的搖攝成分所獲得的值隨時間的變化。如第一實施例中一樣，如果在抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值落在0UT_THRESH1以下時的時刻判斷為搖攝狀態(tài)已經結束，則在圖7A 7D的時刻Tll處，判斷為搖攝已經結束。然后將偏移改變電路106的輸出返回到O(Slll)。此時，如果如圖7A所示，角速度數(shù)據(jù)的絕對值大(等于或大于0UT_THRESH2)，即抖動速度高，則發(fā)生下面的現(xiàn)象。在抖動速度高時的時刻T11，由于角速度傳感器11的檢測誤差和其它計算誤差的影響，如圖7D所示，殘留抖動量變大。當在殘留抖動量大的時刻將偏移改變電路106的輸出返回到0時，由于偏移改變電路106的輸出變化的影響，因而殘留抖
動量進一步增大。為了防止這種情況，在本實施例中，當抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值落在0UT_THRESH1 以下，并且角速度數(shù)據(jù)的絕對值落在搖攝結束判斷角速度閾值0UT_THRESH2以下時，判斷為搖攝狀態(tài)已經結束。圖7A所示的角速度數(shù)據(jù)的絕對值在時刻T12落到搖攝結束判斷角速度閾值0UT_ THRESH2以下。在時刻T12，圖7A中的角速度數(shù)據(jù)的絕對值小，即抖動速度低。在抖動速度低時的時刻T12，殘留抖動量也小，如圖7D所示。當在殘留抖動量小的時刻將偏移值0FFSET_ NOW返回到0時(Slll)，與在殘留抖動量大的時刻返回偏移值的情況相比，可以充分抑制偏移值的變化對殘留抖動量的影響。如上所述，根據(jù)本實施例，當不僅抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值小，而且角速度數(shù)據(jù)也小時，結束搖攝成分去除。這使得可以充分抑制搖攝成分去除的結束對殘留抖動量的影響。第四實施例接著說明本發(fā)明的第四實施例。本實施例的特征在于，在第三實施例中為固定的搖攝結束判斷角速度閾值0UT_THRESH2的值根據(jù)攝像設備中具有可變焦距的變焦透鏡的焦距(視角)而改變。圖6C示出根據(jù)本實施例搖攝結束判斷角速度閾值0UT_THRESH2和該透鏡的焦距之間的關系。如圖6C所示，隨著該透鏡的焦距增大(視角減小)，本實施例的搖攝控制電路 112將搖攝結束判斷角速度閾值0UT_THRESH2設置得越大。如上所述，當在模糊校正設備100中發(fā)生預定角速度的模糊時，抖動校正數(shù)據(jù)的變化量隨著該透鏡的焦距的增大而增大。另外，如果偏移改變電路106的輸出的值沒有改變，則抖動校正數(shù)據(jù)接近0的速度也隨著該透鏡的焦距的增大而增大。因此，如果在該透鏡的焦距大時搖攝結束判斷延遲，則抖動校正數(shù)據(jù)可能越過0接近相對側的校正限制。為防止這種情況，隨著該透鏡的焦距增大，使得搖攝結束判斷角速度閾值0UT_THRESH2的值越大，如圖6C所示，以在更早時刻做出搖攝結束判斷。這使得可以防止抖動校正數(shù)據(jù)接近相對側的校正限制。如上所述，根據(jù)本實施例，即使當改變該透鏡的焦距時，也可以實現(xiàn)與第三實施例中相同的效果。第五實施例接著說明本發(fā)明的第五實施例。該實施例涉及正進行變焦時的搖攝控制方法。在
17本實施例中，圖1中的信號替換電路107和開關109并非必需的。圖8是用于解釋根據(jù)本實施例由搖攝控制電路112進行的搖攝控制處理的流程圖。注意，以預定間隔，例如，按每一垂直同步周期(l/60sec)，重復進行下面參考圖8所述的處理。在步驟S301，搖攝控制電路112通過焦距計算電路17獲取該透鏡的焦距，并且判斷該焦距與在緊挨著的前一處理中所獲取的焦距相比是否增大(從廣角側向遠攝側改變)。當在步驟S301判斷為焦距沒有增大時，搖攝控制電路112使處理進入步驟S302。將在正進行變焦操作時的偏移改變電路106的輸出信號定義為0FFSET_Z00M。在步驟S302，搖攝控制電路112將0FFSET_Z00M的值設置為0，并且結束該處理。如果與第一 第四實施例中的至少一個一起實施本實施例，則偏移改變電路106輸出與0FFSET_ NOW和0FFSET_Z00M的和相對應的值。如果單獨實施本實施例，則偏移改變電路106輸出 0FFSET_Z00M。當在步驟S301判斷為焦距增大時，搖攝控制電路112使處理進入步驟S303。在步驟S303，搖攝控制電路112計算0FFSET_Z00M的值，如圖9A 9D所示。在本實施例中，搖攝控制電路112根據(jù)變焦速度(焦距增大速度)、焦距和抖動校正數(shù)據(jù)的值，確定0FFSET_Z00M的值。將根據(jù)變焦速度確定的參數(shù)定義為Z00M_0FFSET_ SPEED，將根據(jù)焦距確定的參數(shù)定義為F0CAL_0FFSET_GAIN，并且將根據(jù)抖動校正數(shù)據(jù)確定的參數(shù)定義為C0RRECT_0FFSET_GAIN。此時，搖攝控制電路112如下計算0FFSET_Z00M的值0FFSET_Z00M = Z00M_0FFSET_SPEEDXF0CAL_0FFSET_GAINXC0RRECT_0FFSET_GAIN ...(1)圖9A是示出變焦速度和Z00M_0FFSET_SPEED之間的關系的圖。當變焦速度等于或小于作為第四閾值的變焦速度閾值SPEED_THRESH時，Z00M_0FFSET_SPEED的值為0。當變焦速度大于SPEED_THRESH時，Z00M_0FFSET_SPEED的值隨著變焦速度的增大而增大。如果焦距增大的速度升高，則抖動校正數(shù)據(jù)接近0的速度也增大。因此必須增大抖動校正數(shù)據(jù)接近0的速度。圖9B是示出焦距和F0CAL_0FFSET_GAIN之間的關系的圖。F0CAL_0FFSET_GAIN是與Z00M_0FFSET_SPEED相乘的系數(shù)。F0CAL_0FFSET_GAIN隨著焦距增大而減小。如果偏移改變電路106的輸出的值沒有改變，則抖動校正數(shù)據(jù)接近0的速度也隨著焦距的增大而增大。為此，抖動校正數(shù)據(jù)接近0的速度在變焦期間急劇升高，結果導致不自然運動。如果偏移改變電路106的輸出隨著焦距增大而減小，如圖9B所示，則抖動校正數(shù)據(jù)接近0的速度甚至在變焦期間也可以保持恒定。這使得可以防止任何不自然運動。圖9C是示出抖動校正數(shù)據(jù)C0RRECT_DATA和C0RRECT_0FFSET_GAIN之間的關系的圖。與 F0CAL_0FFSET_GAIN —樣，C0RRECT_0FFSET_GAIN 是與 Z00M_0FFSET_SPEED 相乘的系數(shù)。C0RRECT_0FFSET_GAIN隨著抖動校正數(shù)據(jù)的值增大而增大。原因如下。如果抖動校正數(shù)據(jù)接近校正限制，則必須更快速地使得抖動校正數(shù)據(jù)接近0，以防止抖動校正數(shù)據(jù)達到校正限制。注意，如果抖動校正數(shù)據(jù)為0，則C0RRECT_0FFSET_GAIN的值也為0。因此，當變焦速度等于或小于變焦速度閾值SPEED_THRESH時，0FFSET_Z00M的值為0。如果變焦速度大于變焦速度閾值，則隨著變焦速度增大、焦距減小、以及抖動校正數(shù)據(jù)的值增大，0FFSET_Z00M的值變大。搖攝控制電路112將0FFSET_Z00M的值給予偏移改變電路106。當在步驟S303計算出0FFSET_Z00M的值之后，搖攝控制電路112使處理進入步驟 S304。在步驟S304，搖攝控制電路112判斷在步驟S301所獲取的當前焦距是否大于焦距閾值Z00M_THRESH。如果該焦距大于Z00M_THRESH，則處理進入步驟S305。在步驟S305，搖攝控制電路112設置HPF 15的下限截止頻率。在步驟S305，搖攝控制電路112計算HPF 15的下限截止頻率，如圖9D所示。也就是說，當該焦距大于作為第五閾值的Z00M_THRESH時，搖攝控制電路112計算 HPF 15的下限截止頻率，使得該下限截止頻率隨著焦距的增大而增大。另一方面，如果在步驟S304，該焦距等于或小于Z00M_THRESH，則搖攝控制電路 112結束該處理，并且等待下一處理開始周期。接著參考圖IOA IOC和IlA IlD說明根據(jù)本實施例在進行變焦操作時的搖攝控制的有效性。圖IOA IOC是分別示出在包括傳統(tǒng)模糊校正設備的攝像設備在高速變焦期間進行搖攝操作時角速度數(shù)據(jù)、抖動校正數(shù)據(jù)和HPF 15的下限截止頻率的隨時間變化的時序圖。圖IlA IlD是分別示出在包括根據(jù)本實施例的模糊校正設備的攝像設備進行與圖IOA IOC中相同的操作時角速度數(shù)據(jù)、抖動校正數(shù)據(jù)、偏移改變電路106的輸出 (0FFSET_Z00M)和HPF 15的下限截止頻率的隨時間變化的時序圖。圖IOA示出從圖19的A/D轉換器14輸出的角速度數(shù)據(jù)的變化。圖IOA示出當在時刻T21同時開始變焦操作(放大操作)和搖攝操作、在時刻T22結束變焦操作并且在時刻T23結束搖攝操作時的角速度數(shù)據(jù)隨時間的變化。圖IOB示出從圖19的焦距計算電路 17輸出的抖動校正數(shù)據(jù)的變化。實線表示進行傳統(tǒng)搖攝控制時的抖動校正數(shù)據(jù)。虛線表示沒有進行傳統(tǒng)搖攝控制時的抖動校正數(shù)據(jù)。圖IOC示出在進行傳統(tǒng)搖攝控制時HPF 15的下限截止頻率隨時間的變化。圖IlA示出在進行如圖IOA中相同的變焦操作和搖攝操作時從圖1的A/D轉換器 14輸出的GYR0_DATA(角速度數(shù)據(jù))隨時間的變化。在圖IlA IlD中，在時刻T31同時開始變焦操作(放大操作)和搖攝操作，在時刻T33結束變焦操作，并且在時刻T34結束搖攝操作。圖IlB示出從圖1的焦距計算電路17輸出的抖動校正數(shù)據(jù)隨時間的變化。圖IlB 中的實線表示在進行本實施例的搖攝控制時的抖動校正數(shù)據(jù)。虛線表示在沒有進行本實施例的搖攝控制時的抖動校正數(shù)據(jù)。圖Iic示出在進行上述變焦操作和搖攝操作時偏移改變電路106的輸出隨時間的變化。圖IlD示出根據(jù)本實施例的搖攝控制HPF 15的下限截止頻率隨時間的變化。預定角速度數(shù)據(jù)的抖動校正中所使用的抖動校正數(shù)據(jù)與焦距成比例變大。為此， 如圖IOA和IlA所示，當同時進行搖攝操作和高速變焦(放大)操作時，抖動校正數(shù)據(jù)隨著焦距接近遠攝側而快速變大，如圖IOB和IlB中的虛線所示。以下面的方式進行傳統(tǒng)搖攝控制，來防止抖動校正數(shù)據(jù)快速接近模糊校正電路19 的校正限制。如圖IOC所示，在正進行高速變焦操作的時刻T21和T22之間，HPF 15的下限截止頻率隨著焦距增大而增大。這避免了抖動校正數(shù)據(jù)的任何急劇增大，如圖IOB中的實線所示。
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然而，傳統(tǒng)搖攝控制存在以下問題。如果在時刻T22結束變焦操作之后，HPF 15 的下限截止頻率快速返回到原始值，則抖動校正數(shù)據(jù)急劇改變，并且抖動校正數(shù)據(jù)的誤差量急劇變大。為了防止這種情況，需要在時刻T22 TM緩慢減小下限截止頻率。然而，當 HPF 15的下限截止頻率高時，HPF 15也使要校正的抖動成分衰減。也就是說，抖動成分的衰減沒有返回到原始狀態(tài)，直到在結束變焦操作(時刻T22 T24)之后下限截止頻率返回到原始值為止，結果導致大的殘留抖動量。另一方面，在本實施例的搖攝控制中，如圖IlC所示，在正進行變焦操作的時刻 T31 T33，根據(jù)利用公式(1)計算出的0FFSET_Z00M確定偏移改變電路106的輸出。另外， 如下所述，HPF 15的下限截止頻率在焦距達到Z00M_THRESH以前不會增大，從而最小化了抖動成分衰減的時期。假定在變焦操作期間，焦距在圖IlA IlD的時刻T32達到Z00M_THRESH。在這種情況下，如圖IlD所示，搖攝控制電路112從時刻T32開始如圖9D所示增大HPF 15的下限截止頻率，直到在時刻T33結束變焦操作為止。在變焦操作結束之后，HPF15的下限截止頻率直到時刻T34才逐漸返回到小的值(變化之前的值)，如圖IlD所示。從時刻T34開始， HPF 15的下限截止頻率是原始值。在傳統(tǒng)搖攝控制中，抖動成分的衰減大的狀態(tài)持續(xù)時刻 T21 T24的長時間。然而，在本實施例中，抖動成分在T32 T34的短時間內衰減?？蛇x地，抖動成分的衰減可以小。為此，絕對殘留抖動量小，并且抖動成分可以在短時間內返回到原始狀態(tài)。在此說明為什么進行控制以增大HPF 15的下限截止頻率的原因。如圖IlC所示， 在正進行變焦操作的時刻T31 T33，進行控制來增大偏移改變電路106的輸出，以增大抖動校正數(shù)據(jù)接近0的速度。然而，如果如圖IlA所示，即使在時刻T33結束變焦操作之后搖攝仍未結束，則偏移改變電路106的輸出為0。為此，由于結束變焦操作之后的搖攝成分，使得尤其當焦距大時，抖動校正數(shù)據(jù)快速接近校正限制。在本實施例中，如圖IlD所示，當焦距在變焦操作期間增大時，HPF 15的下限截止頻率增大。這使得可以在結束變焦操作之后立即去除搖攝成分，并且可以防止抖動校正數(shù)據(jù)快速接近校正限制這一現(xiàn)象。注意，如果即使經過了時刻T34仍繼續(xù)搖攝操作，則在時刻T33 T34返回HPF 15 的下限截止頻率的同時進行圖2A或2B的流程圖中所示的處理。這使得可以防止下面的現(xiàn)象即使在下限截止頻率低的時刻T34之后，抖動校正數(shù)據(jù)也快速接近校正限制。如上所述，根據(jù)本實施例，在變焦操作期間的搖攝控制中，采用偏移改變電路106 的輸出改變控制和HPF 15的下限截止頻率改變控制兩者。這使得可以最小化下限截止頻率高時的時間，即殘留抖動量大時的時間。如上所述，根據(jù)本實施例的搖攝控制方法，當在搖攝期間進行變焦操作，并且變焦速度等于或大于閾值時，執(zhí)行校正以增大用于減小HPF 15的輸出的偏移值。因此，除上述實施例的效果以外，即使在搖攝期間進行高速變焦操作時，也可以防止殘留抖動量增大。另外，從該透鏡的焦距超過預定值的時刻開始，一起執(zhí)行用于增大HPF 15的截止頻率的控制。因此，在結束變焦之后將HPF 15的截止頻率返回到原始值所需的時間短。因此可以在使由增大HPF 15的截止頻率導致的殘留抖動量的增大最小化的同時，適當?shù)厝コ龘u攝成分。第六實施例
接著說明本發(fā)明的第六實施例。本實施例涉及急劇搖攝時的搖攝控制方法。圖12A是用于解釋根據(jù)本實施例由搖攝控制電路112進行的搖攝控制處理的流程圖。注意，以例如l/60sec的預定間隔重復進行下面參考圖12A所述的處理。在步驟S401，搖攝控制電路112判斷是否設置了標志CHANGE_FLAG。在步驟S408 設置該標志，并且在步驟S412復位該標志。如果復位了 CHANGE_FLAG，則搖攝控制電路112 使處理進入步驟S402。假定INT_DATA是作為積分器16的輸出信號的角位移數(shù)據(jù)，并且INT_INCREASE_ WIDTH是單調增大或減小的INT_DATA的變化寬度。在步驟S402，搖攝控制電路112判斷 INT_INCREASE_WIDTH是否大于搖攝開始判斷積分器閾值IN_THRESH2 (第六閾值)。如果 INT_INCREASE_WIDTH大于IN_THRESH2，則搖攝控制電路112使處理進入步驟S403。在步驟S403，搖攝控制電路112判斷從A/D轉換器14輸出的角速度數(shù)據(jù)GYR0_ DATA的絕對值是否大于搖攝開始判斷角速度閾值IN_THRESH3 (第七閾值)。在判斷為GYR0_ DATA的絕對值大于IN_THRESH3時，搖攝控制電路112判斷為攝像設備處于搖攝狀態(tài)，并且處理進入步驟S404。另一方面，當在步驟S402判斷為INT_INCREASE_WIDTH等于或小于IN_ THRESH2時，搖攝控制電路112判斷為攝像設備未處于搖攝狀態(tài)。另外，當在步驟S403判斷為GYR0_DATA的絕對值等于或小于IN_THRESH3時，搖攝控制電路112判斷為攝像設備未處于搖攝狀態(tài)。如果判斷為攝像設備未處于搖攝狀態(tài)，則搖攝控制電路112結束該處理，并且等待開始下一處理。注意，可以顛倒步驟S402和S403的判斷順序。在步驟S404，搖攝控制電路112判斷從A/D轉換器14輸出的角速度數(shù)據(jù)GYR0_ DATA是否小于0。如果GYR0_DATA等于或大于0，則搖攝控制電路112使處理進入步驟S405， 以復位符號標志SIGN_FLAG2。如果GYR0_DATA小于0，則搖攝控制電路112使處理進入步驟S406，以設置符號標志SIGN_FLAG2。在進行步驟S405或S406的處理之后，搖攝控制電路112使處理進入步驟S407。在步驟S407，搖攝控制電路112根據(jù)作為積分器16的輸出信號的角位移數(shù)據(jù) INT_DATA，計算從圖1所示的信號替換電路107輸出的替換信號數(shù)據(jù)GYR0_DUMMY的值，如圖13所示。更具體地，如果INT_DATA的絕對值等于或小于INT_THRESH(等于或小于第八閾值)，則將GYR0_DUMMY的值設置為0。如果INT_DATA的值大于INT_THRESH，則計算GYR0_ DUMMY的值，以使得該值作為負值隨著INT_DATA的值增大而變小。如果INT_DATA的值大于閾值_INT_THRESH，則計算GYR0_DUMMY的值，以使得該值作為正值隨著INT_DATA的值增大而變大。當在步驟S407計算GYR0_DUMMY之后，搖攝控制電路112使處理進入步驟S408。 在步驟S408，搖攝控制電路112將開關109的狀態(tài)從HPF 15的輸出與積分器16連接的狀態(tài)改變成信號替換電路107的輸出與積分器16連接的狀態(tài)，并且設置標志CHANGE_FLAG。 當搖攝控制電路112在步驟S408改變了開關109的狀態(tài)時，將在步驟S407計算出的從信號替換電路107輸出的GYR0_DUMMY輸入給積分器16。如圖13所示，GYR0_DUMMY隨著從積分器16輸出的INT_DATA的絕對值增大而增大，并且具有與INT_DATA的符號相反的符號。 因此，從積分器16輸出的INT_DATA改變以接近0。當步驟S408的處理結束時，搖攝控制電路112結束該處理，并且等待開始下一處理。
另一方面，當在步驟S401判斷為設置了 CHANGE_FLAG時，即連接開關109以將信號替換電路107的輸出施加到積分器16時，搖攝控制電路112使處理進入步驟S409。在步驟S409，搖攝控制電路112判斷是否設置了 SIGN_FLAG2，即判斷在搖攝開始判斷時的角速度數(shù)據(jù)是負的還是正的(等于或大于0)。當在步驟S409判斷為復位了 SIGN_FLAG2時，即如果在搖攝開始判斷時的角速度數(shù)據(jù)是正的，則搖攝控制電路112使處理進入步驟S410。在步驟S410，搖攝控制電路112 判斷GYR0_DATA是否小于搖攝結束判斷角速度閾值0UT_THRESH3。注意，0UT_THRESH3小于搖攝開始判斷角速度閾值IN_THRESH3。當在步驟S409判斷為設置了 SIGN_FLAG2時，即如果在搖攝開始判斷時的角速度數(shù)據(jù)是負的，則搖攝控制電路112使處理進入步驟S411。在步驟S411，搖攝控制電路112 判斷 GTO0_DATA 是否大于-0UT_THRESH3。當在步驟S410判斷為GYR0_DATA小于0UT_THRESH3時，或者當在步驟S411判斷為GYR0_DATA大于-0UT_THRESH3時，搖攝控制電路112判斷為搖攝狀態(tài)已經結束，并且處理進入步驟S412。在步驟S412，搖攝控制電路112將開關109的狀態(tài)從信號替換電路107 的輸出與積分器16連接的狀態(tài)改變成HPF 15的輸出與積分器16連接的狀態(tài)，并且復位標志CHANGE_FLAG。在步驟S412的處理結束之后，搖攝控制電路112結束該處理，并且等待下一處理執(zhí)行周期。當在步驟S410判斷為GYR0_DATA等于或大于0UT_THRESH3時，或者當在步驟S411 判斷為GYR0_DATA等于或小于-0UT_THRESH3時，搖攝控制電路112判斷為繼續(xù)搖攝狀態(tài)， 并且處理進入步驟S413。在步驟S413，搖攝控制電路112判斷作為積分器16的輸出信號的角位移數(shù)據(jù) (INT_DATA)的絕對值是否小于閾值0UT_THRESH4。當在步驟S413判斷為INT_DATA的絕對值小于閾值0UT_THRESH4時，搖攝控制電路112使處理進入步驟S414。注意，0UT_THRESH4 小于INT_THRESH，如圖13所示。在步驟S414，搖攝控制電路112判斷為角位移數(shù)據(jù)INT_DATA充分接近了 0，并且將GYR0_DUMMY的值設置為0。這防止角位移數(shù)據(jù)越過中心移向相對側的校正限制。當在步驟S413判斷為INT_DATA的絕對值等于或大于閾值0UT_THRESH4時，搖攝控制電路112結束該處理，并且等待下一處理執(zhí)行周期。如上所述，根據(jù)本實施例，當單調增大或減小的從積分器16輸出的角位移數(shù)據(jù)的變化量超過閾值，并且角速度數(shù)據(jù)的絕對值超過閾值時，代替HPF 15的輸出，將用于減小角位移數(shù)據(jù)的值施加到積分器16。在這種情況下，即使在急劇搖攝中，校正數(shù)據(jù)也幾乎不會達到校正限制。接著參考圖14A 14E說明根據(jù)本實施例的搖攝控制的有效性。圖14A 14C分別示出在包括傳統(tǒng)模糊校正設備的攝像設備進行急劇搖攝操作時角速度數(shù)據(jù)GYR0_DATA、HPF 15的下限截止頻率和角位移數(shù)據(jù)INT_DATA隨時間的變化。圖 14D和14E分別是在包括根據(jù)本實施例的模糊校正設備的攝像設備進行相同搖攝操作時信號替換電路107的輸出信號(GYR0_DUMMY)和角位移數(shù)據(jù)的隨時間變化的時序圖。圖14A示出從圖19或圖1的A/D轉換器14輸出的角速度數(shù)據(jù)隨時間的變化。假定急劇搖攝操作在時刻0開始，并且在時刻T53結束。圖14B示出在進行急劇搖攝操作時HPF 15的下限截止頻率隨時間的變化。圖14C示出從圖19的積分器16輸出的角位移數(shù)據(jù)隨時間的變化。實線表示在進行傳統(tǒng)搖攝控制時的角位移數(shù)據(jù)。虛線表示在沒有進行傳統(tǒng)搖攝控制時的角位移數(shù)據(jù)。圖14D是示出在進行急劇搖攝操作時從信號替換電路107輸出的替換信號數(shù)據(jù)的隨時間變化的時序圖。圖14E是示出從圖1的積分器16輸出的角位移數(shù)據(jù)的隨時間變化的時序圖。圖14E中的實線表示在進行本實施例的搖攝控制時隨時間的變化。虛線表示在沒有進行本實施例的搖攝控制時隨時間的變化。如圖14A所示，當進行在短時間內增大角速度數(shù)據(jù)的搖攝操作時，角位移數(shù)據(jù)的值在沒有搖攝控制的情況下快速增大，如圖14C和14E中的虛線所示，并且接近模糊校正電路19的校正限制。為防止角位移數(shù)據(jù)快速接近校正限制這一現(xiàn)象，進行傳統(tǒng)搖攝控制，以從角速度數(shù)據(jù)超過搖攝開始判斷角速度閾值IN_THRESH3時的時刻T51開始，增大HPF 15的下限截止頻率，如圖14B所示。這防止了下面的現(xiàn)象角位移數(shù)據(jù)快速增大并接近校正限制，如圖 14C中的實線所示。然而，傳統(tǒng)搖攝控制存在以下問題。在時刻T53，角速度數(shù)據(jù)落到搖攝結束判斷角速度閾值0UT_THRESH3以下，從而判斷為搖攝操作已經結束。如果HPF 15的下限截止頻率在此后快速返回到原始值，則抖動校正數(shù)據(jù)急劇改變，并且抖動校正數(shù)據(jù)的誤差量急劇變大。為防止這種情況，需要在時刻T53 TM緩慢減小下限截止頻率。然而，當HPF 15的下限截止頻率高時，要校正的抖動成分也被衰減。也就是說，抖動成分的衰減沒有返回到原始狀態(tài)，直到下限截止頻率在急劇變焦操作結束之后返回到原始值為止(時刻T53 T54)， 結果導致大的殘留抖動量。另一方面，當在時刻T51僅角速度數(shù)據(jù)超過搖攝開始判斷角速度閾值IN_THRESH3 時，根據(jù)本實施例的搖攝控制電路112不判斷為開始了搖攝操作，如圖12A的步驟S402和 S403所示。當角位移數(shù)據(jù)單調增大或減小，并且在時刻T52其變化量超過搖攝開始判斷積分器閾值IN_THRESH2時，搖攝控制電路112判斷為開始了搖攝操作。當判斷為在時刻T52開始了搖攝操作時，搖攝控制電路112確定從信號替換電路 107輸出的GYR0_DUMMY，如圖13(圖14D)所示。搖攝控制電路112改變開關109的狀態(tài)， 以代替HPF15的輸出，開始將信號替換電路107的輸出提供給積分器16。當在時刻T53判斷為結束了搖攝操作時，搖攝控制電路112使開關109返回到原始狀態(tài)，以將HPF 15的輸出提供給積分器16。當在時刻T52 T53將開關109改變成將從信號替換電路107輸出的替換信號數(shù)據(jù)提供給積分器16的狀態(tài)時，從積分器16輸出的角位移數(shù)據(jù)接近0，如圖14E所示。如圖 13所示，搖攝控制電路112計算替換信號數(shù)據(jù)GYR0_DUMMY，其中，GYR0_DUMMY的符號與位移數(shù)據(jù)的符號相反，并且其絕對值隨著角位移數(shù)據(jù)的絕對值增大而增大。利用該處理，當角位移數(shù)據(jù)接近校正限制時，從角位移數(shù)據(jù)減小大的值。這可以使抖動校正數(shù)據(jù)更快速地接近0。注意，在時刻T52 T53，由于將角速度數(shù)據(jù)切換成信號替換電路107的輸出，因而不能進行模糊校正。由于用戶想要進行搖攝操作，因而可以在沒有校正的情況下獲得自然圖像。然而，如果不小心開始了搖攝控制，則重復進行模糊校正的狀態(tài)和不進行模糊校正的
23狀態(tài)，結果導致不理想的圖像。因此，在圖12A的流程圖的步驟S402和S403中，基于兩個條件進行搖攝開始判斷，從而防止不小心開始搖攝控制。當進行本實施例的搖攝控制時，角位移數(shù)據(jù)如圖14E的實線所示變化。因此，可以防止角位移數(shù)據(jù)快速接近校正限制這一現(xiàn)象。還可以防止由于在圖14B的時刻T53 T54HPF 15的下限截止頻率改變控制而使殘留抖動量變大的現(xiàn)象，并且可以進行控制以最小化緊挨在結束搖攝操作之后的殘留抖動量。如上所述，根據(jù)本實施例，當進行急劇搖攝操作時，代替角速度數(shù)據(jù)，將替換信號數(shù)據(jù)提供給積分器，從而防止從積分器輸出的角位移數(shù)據(jù)達到校正限制。當搖攝操作結束時，可以立即開始能夠實現(xiàn)充分效果的模糊校正。這使得可以避免如在搖攝操作期間增大 HPF 15的下限截止頻率的傳統(tǒng)搖攝控制中那樣、殘留抖動量在結束搖攝之后的短暫時間內變大的現(xiàn)象。注意，在本實施例中，基于從積分器16輸出的角位移數(shù)據(jù)進行搖攝判斷。然而，本發(fā)明不局限于此。例如，可以使用從焦距計算電路17輸出的抖動校正數(shù)據(jù)進行該判斷?？蛇x地，可以準備專用于搖攝判斷的積分器從而使用其輸出來進行該判斷。第七實施例接著說明本發(fā)明的第七實施例。本實施例與第六實施例一樣，涉及急劇搖攝時的搖攝控制方法。第七實施例的搖攝控制處理的特征在于，代替圖12A所示的第六實施例的步驟S402的處理，進行圖12B的步驟S 502的處理。其它處理步驟與第六實施例中的相同。 因此，僅說明作為本實施例的特性特征的步驟S502的處理，并且省略對其它處理的說明。在圖12A的步驟S402，當角速度數(shù)據(jù)的絕對值超過IN_THRESH3，并且單調增大或減小的從積分器16輸出的角位移數(shù)據(jù)的變化寬度超過閾值IN_THRESH2時，搖攝控制電路判斷為搖攝操作開始。然而，在本方法中，如果角位移數(shù)據(jù)的變化表現(xiàn)為瞬間減小然后立即增大，則在單調增大(減小)的角位移數(shù)據(jù)的變化寬度超過IN_THRESH2之前，角位移數(shù)據(jù)可能達到校正限制。在本實施例中，搖攝控制電路判斷從積分器16輸出的角位移數(shù)據(jù)的絕對值是否大于搖攝開始判斷角位移閾值IN_THRESH4，如圖12B的步驟S502所示。注意，將作為第九閾值的IN_THRESH4設置成與0UT_THRESH4和INT_THRESH相比更接近校正限制的值，如圖 13所示。也就是說，當角速度數(shù)據(jù)的絕對值超過第七閾值IN_THRESH3，并且作為積分器16 的輸出信號的角位移數(shù)據(jù)的絕對值超過第九閾值IN_THRESH4時，本實施例的搖攝控制電路112判斷為開始了搖攝操作。這使得可以在角位移數(shù)據(jù)達到校正限制之前進行搖攝開始判斷，由此防止角位移數(shù)據(jù)達到校正限制。如上所述，根據(jù)本實施例，即使當搖攝操作的角位移數(shù)據(jù)變化方向不恒定時，也可以實現(xiàn)與第六實施例中相同的效果。第八實施例接著說明本發(fā)明的第八實施例。本實施例涉及考慮搖攝操作的擺動(swing-back) 的搖攝控制方法。圖15是用于解釋根據(jù)本實施例由搖攝控制電路112進行的搖攝控制處理的流程圖。注意，以例如l/60sec的預定間隔重復進行下面參考圖15所述的處理。圖16A是示出在進行搖攝操作時A/D轉換器14的輸出(角速度數(shù)據(jù))的隨時間變化的時序圖。參考圖16A，在搖攝操作期間，DC截止濾波器12衰減搖攝的低頻成分，從而使得角速度數(shù)據(jù)逐漸減小。當搖攝操作結束時，由于通過DC截止濾波器12衰減的搖攝低頻成分的影響，使得角速度數(shù)據(jù)在與搖攝方向相反的方向上擺動。此后，角速度數(shù)據(jù)在與DC 截止濾波器12的時間常數(shù)相對應的時間內收斂為0。圖15的流程圖示出用于防止拍攝圖像由于搖攝之后角速度數(shù)據(jù)在相反方向上的擺動而運動的擺動現(xiàn)象的處理。在搖攝期間， 執(zhí)行圖2A、2B、12A或12B的流程圖所示的處理，并且在本實施例中不再重復對其的說明。在圖15的步驟S601，搖攝控制電路112判斷是否設置了表示搖攝開始的標志 PAN_START_FLAG。在判斷為沒有設置PAN_START_FLAG時，搖攝控制電路112使處理進入步驟 S602。在步驟S602，搖攝控制電路112判斷從A/D轉換器14輸出的角速度數(shù)據(jù)(GYR0_ DATA)是否大于搖攝開始判斷角速度閾值IN_THRESH5。當在步驟S 602判斷為GYR0_DATA大于IN_THRESH5時，搖攝控制電路112判斷為開始了攝像設備的搖攝操作，并且處理進入步驟S604，然后進入步驟S606。在步驟S604，搖攝控制電路112復位SIGN_FLAG3，并且存儲開始搖攝時的角速度數(shù)據(jù)的符號(正的)。在步驟S606，搖攝控制電路112設置表示搖攝操作開始了的標志PAN_START_FLAG。當在步驟S 602判斷為GYR0_DATA等于或小于IN_THRESH5時，搖攝控制電路112 使處理進入步驟S603。在步驟S603，搖攝控制電路112判斷從A/D轉換器14輸出的角速度數(shù)據(jù)(GYR0_DATA)是否小于搖攝開始判斷角速度閾值_IN_THRESH5。當在步驟S603判斷為GYR0_DATA小于_IN_THRESH5時，搖攝控制電路112判斷為攝像設備的搖攝操作開始了，并且處理進入步驟S605，然后進入步驟S606。在步驟S605，搖攝控制電路112設置SIGN_FLAG3，并且存儲搖攝操作開始時的角速度數(shù)據(jù)的符號(負的)。 在步驟S606，搖攝控制電路112設置表示搖攝操作開始了的標志PAN_START_FLAG。在步驟S 606的處理之后，或者當在步驟S603判斷為GYR0_DATA等于或大于-IN_ THRESH5時，搖攝控制電路112結束該處理，并等待開始下一處理。如果在步驟S601設置了 PAN_START_FLAG，則判斷為正在進行搖攝操作，并且搖攝控制電路112使處理進入步驟S607。在步驟S607，搖攝控制電路112判斷是否設置了表示搖攝操作結束了的標志PAN_CANCEL_FLAG。在判斷為沒有設置PAN_CANCEL_FLAG時，搖攝控制電路112使處理進入步驟S608。在步驟S608，搖攝控制電路112計數(shù)設置了 PAN_START_FLAG之后的時間PAN_ TIME,并且處理進入步驟S609。在步驟S609，搖攝控制電路112判斷是否設置了 SIGN_FLAG3。當在步驟S609判斷為設置了 SIGN_FLAG3時，即如果在開始搖攝操作時的角速度數(shù)據(jù)的符號是負的，則搖攝控制電路112使處理進入步驟S610。在步驟S610，搖攝控制電路112計算從A/D轉換器14輸出的角速度數(shù)據(jù)(GYR0_ DATA)的最小值，作為判斷為正在進行搖攝操作期間的峰值。搖攝控制電路112在變量 GYR0_PEAK中設置該最小值，并且處理進入步驟S611。在步驟S611，搖攝控制電路112判斷GYR0_DATA是否等于或大于0。當在步驟S611 判斷為GYR0_DATA等于或大于0時，搖攝控制電路112使處理進入步驟S614，以設置表示搖攝操作結束了的標志PAN_CANCEL_FLAG。
當在步驟S609判斷為沒有設置SIGN_FLAG3時，即如果在開始搖攝操作時的角速度數(shù)據(jù)的符號是正的，則搖攝控制電路112使處理進入步驟S612。在步驟S612，搖攝控制電路112計算從A/D轉換器14輸出的角速度數(shù)據(jù)(GYR0_DATA)的最大值，作為判斷為正在進行搖攝操作期間的峰值。搖攝控制電路112在變量GYR0_PEAK中設置該最大值，并且處理進入步驟S613。在步驟S613，搖攝控制電路112判斷GYR0_DATA是否等于或小于0。當在步驟S613 判斷為GYR0_DATA等于或小于0時，搖攝控制電路112使處理進入步驟S614，以設置表示搖攝操作結束了的標志PAN_CANCEL_FLAG。在步驟S614的處理結束之后，或者當在步驟S611判斷為GYR0_DATA小于0時，或者當在步驟S613判斷為GYR0_DATA大于0時，搖攝控制電路112結束該處理，并且等待開始下一處理。如果在步驟S607設置了 PAN_CANCEL_FLAG，則判斷為結束了搖攝操作，并且搖攝控制電路112使處理進入步驟S615。 在步驟S615，搖攝控制電路112計數(shù)設置了 PAN_CANCEL_FLAG之后的時間 CANCEL_TIME,并且處理進入步驟S616。在步驟S616，搖攝控制電路112計算0FFSET_CANCEL的值，作為在偏移改變電路 106的輸出中要設置的信號值，以去除包含在角速度數(shù)據(jù)中且在與搖攝相反的方向上擺動的信號成分。下面參考圖17A 17C說明用于計算0FFSET_CANCEL的方法。搖攝控制電路112根據(jù)從結束搖攝操作起的時間CANCEL_TIME、從開始搖攝操作起的時間PAN_TIME和搖攝操作期間角速度數(shù)據(jù)的峰值GYR0_PEAK，確定0FFSET_CANCEL的值。將根據(jù)CANCEL_TIME確定的參數(shù)定義為0FFSET_CANCEL_0RIGINAL，將根據(jù)PAN_TIME 確定的參數(shù)定義為PAN_TIME_GAIN，并且將根據(jù)GYR0_PEAK確定的參數(shù)定義為GYR0_PEAK_ GAIN。此時，搖攝控制電路112如下計算0FFSET_CANCEL的值0FFSET_CANCEL = 0FFSET_CANCEL_0RIGINAL X PAN_TIME_GAIN X GYR0_PEAK_GAIN ...(2)圖17A是示出從結束搖攝操作起的時間CANCEL_TIME和0FFSET_CANCEL_0RIGINAL 之間的關系的圖。0FFSET_CANCEL_0RIGINAL 的值向 CANCEL_PEAK 增大，直到 CANCEL_TIME 的值達到PEAK_TIME (第一預定時間)為止。在PEAK_TIME之后(在過去了第一預定時間之后)，0FFSET_CANCEL_0RIGINAL 的值逐漸減小，直到 CANCEL_TIME 的值達到 CANCEL_END (第二預定時間)為止。當 CANCEL_TIME 達到了 CANCEL_END 時，0FFSET_CANCEL_0RIGINAL 的值變成0。注意，圖17A具有近似于圖16A所示的擺動期間角速度數(shù)據(jù)的隨時間變化的隨時間變化特性。預先測量擺動期間角速度數(shù)據(jù)隨時間的變化，從而使得可以預先準備與其近似的CANCEL_ORIGINAL。注意，如上述各種類型的閾值和參數(shù)一樣，圖17A所示的關系作為表數(shù)據(jù)被存儲在搖攝控制電路112或包括模糊校正設備100的攝像設備中所設置的非易失性存儲器中?？蛇x地,可以僅將圖17A中的PEAK_TIME、CANCEL_END和CANCEL_PEAK等代表時刻的0FFSET_CANCEL_0RIGINAL的值存儲在非易失性存儲器中，并且可以通過插值來計算其它時刻的值。圖 17B 是示出 PAN_TIME 和 PAN_TIME_GAIN之間的關系的圖。PAN_TIME_GAIN 是與 0FFSET_CANCEL_0RIGINAL 相乘的系數(shù)。PAN_TIME_GAIN 的值在 PAN_TIME 超過閾值 TIME_THRESH 之前為 0。當 PAN_TIME 落在從閾值 TIME_THRESH(不包括 TIME_THRESH)到 TIME_ MAX (第十閾值)(包括TIME_MAX)的范圍內時，PAN_TIME_GAIN的值隨著PAN_TIME的值增大而增大。當PAN_TIME超過第十閾值TIME_MAX時，PAN_TIME_GAIN的值固定在最大值“ 1 ”。圖 17C 是示出 GTO0_PEAK 和 CTR0_PEAK_GAIN 之間的關系的圖。與 PAN_TIME_GAIN 一樣，GTO0_PEAK_GAIN 是與 0FFSET_CANCEL_0RIGINAL 相乘的系數(shù)。當 GTO0_PEAK 的絕對值小于搖攝開始判斷角速度閾值IN_THRESH5(小于第i^一閾值)時，則GYR0_PEAK_GAIN 的值為 0。當 GTO0_PEAK 落在從 IN_THRESH5 (包括 IN_THRES!B)到 GTO0_PEAK_MAX (不包括CTR0_PEAK_MAX)的范圍內時，GTO0_PEAK_GAIN的值隨著CTR0_PEAK的增大而增大。當 GYR0_PEAK 等于或大于 GTO0_PEAK_MAX 時，GTO0_PEAK_GAIN 固定在最大值“ 1 ”。當 PEAK 落在從-IN_THRESH5 (包括 _IN_THRESH5)到 GTO0_PEAK_MAX (不包括 GTO0_PEAK_MAX) 的范圍內時，GTO0_PEAK_GAIN的值隨著GYR0_PEAK的減小而減小。當GYR0_PEAK等于或小于-GTO0_PEAK_MAX 時，GTO0_PEAK_GAIN 固定在最小值 “_1”。將0FFSET_CANCEL設置為圖1的偏移改變電路106的輸出信號。這使得可以將通過使用偏移改變電路106的輸出抵消包含在HPF 15的輸出中的并出現(xiàn)在與搖攝結束時的搖攝的角速度相反的方向上的擺動信號成分所獲得的結果輸入給積分器16，從而防止擺動現(xiàn)象。這里參考圖16B說明包含在HPF 15的輸出中的并在與搖攝相反的方向上擺動的信號成分的大小的特性特征。圖16B是示出在進行三種類型的搖攝操作時角速度數(shù)據(jù)的隨時間變化的時序圖。如圖16B中的實線I和虛線II所示，在與I相比搖攝操作期間角速度數(shù)據(jù)的峰值較小的II中，由擺動生成的信號較小。因此，當在搖攝操作期間根據(jù)角速度數(shù)據(jù)的峰值GTO0_PEAK改變GTO0_PEAK_GAIN的值時，如圖17C所示，可以使得0FFSET_CANCEL 的值類似于實際擺動成分的值。參考圖16B，比較具有不同搖攝操作持續(xù)時間的實線I和長短交替的虛線III。在具有長的持續(xù)時間的III中，擺動成分更大。因此，當從搖攝操作的開始到結束，根據(jù)時間 PAN_TIME改變CTR0_PEAK_GAIN的值時，如圖17B所示，可以使得0FFSET_CANCEL的值類似于實際擺動信號成分的值。當在步驟S616計算0FFSET_CANCEL的值之后，搖攝控制電路112使處理進入步驟 S617。在步驟S607，搖攝控制電路112判斷在步驟S615所計數(shù)的CANCEL_TIME是否等于或大于擺動信號成分收斂成0的時間CANCEL_END。當在步驟S 617判斷為CANCEL_TIME等于或大于CANCEL_END時，搖攝控制電路112使處理進入步驟S618，然后進入步驟S619以結束用于去除在與搖攝相反的方向上所生成的擺動信號成分的處理。在步驟S618，搖攝控制電路112將0FFSET_CANCEL設置為0。在步驟S619，搖攝控制電路112復位PAN_CANCEL_FLAG 和 PAN_START_FLAG。在步驟S619的處理之后，或者當在步驟S617判斷為CANCEL_TIME小于CANCEL_ END時，搖攝控制電路112結束該處理，并且等待開始下一處理。接著參考圖18A 18C說明根據(jù)本實施例的搖攝控制的有效性。圖18A和18B分別示出在包括傳統(tǒng)模糊校正設備的攝像設備進行搖攝操作時角速度數(shù)據(jù)(GYR0_DATA)和 HPF 15的下限截止頻率隨時間的變化。圖18C示出在包括根據(jù)本實施例的模糊校正設備的攝像設備進行與圖18A中相同的搖攝操作時偏移改變電路106的輸出(0FFSET_CANCEL)隨
27時間的變化。圖18A示出從開始搖攝操作起直到在結束搖攝操作之后所生成的擺動信號成分收斂為0為止從圖19和1的A/D轉換器14輸出的角速度數(shù)據(jù)隨時間的變化。圖18B示出從開始上述搖攝操作起直到在結束搖攝操作之后所生成的角速度數(shù)據(jù)的擺動信號成分收斂成0為止HPF 15的下限截止頻率隨時間的變化。圖18C示出在結束搖攝操作之后直到角速度數(shù)據(jù)的擺動信號成分收斂成0為止偏移改變電路106的輸出隨時間的變化。盡管圖 18C中未示出，但是搖攝操作期間偏移改變電路106的輸出與圖5B或7C中的相同。在傳統(tǒng)搖攝控制中，在角速度數(shù)據(jù)的值超過圖18A中的IN_THRESH5時的時刻T71， 判斷為開始了搖攝操作。然后，從時刻T71開始增大HPF 15的下限截止頻率，如圖18B所示。在圖18A中角速度數(shù)據(jù)的符號被反轉的時刻T72，判斷為結束了搖攝操作。在判斷為結束了搖攝操作之后，將HPF 15的下限截止頻率逐漸返回到原始值。另外，為了在結束搖攝操作之后衰減擺動信號成分，直到時刻T63為止，維持HPF 15的下限截止頻率處于預定值， 而不是將其減小成最小值(原始值)。在時刻T63之后，再次降低HPF 15的下限截止頻率， 并且使其在時刻T64返回到最小值(原始值)。根據(jù)這一搖攝控制，通過HPF 15衰減結束搖攝操作之后的擺動信號成分，從而防止所拍攝的圖像由于擺動信號成分而運動。然而，如上所述，如果保持高的HPF 15的下限截止頻率，則HPF 15還使要校正的抖動成分衰減。結果，在結束搖攝操作之后的時刻T72 T64，殘留抖動量變大。在角速度數(shù)據(jù)的值超過圖18A中的IN_THRESH5的時刻T71判斷為搖攝操作開始， 在這點上，本實施例的搖攝控制電路112與在先技術中的相同。然而，此后，搖攝控制電路 112以預定周期繼續(xù)計算圖18A所示的GYR0_PEAK和計數(shù)PAN_TIME，直到角速度數(shù)據(jù)的符號被反轉的時刻T72為止。當在時刻T72判斷為搖攝操作結束了時，搖攝控制電路112根據(jù)公式(2)計算0FFSET_CANCEL，并且使偏移改變電路106輸出0FFSET_CANCEL，直到時刻 T73為止。使加法器-減法器108從HPF15的輸出減去0FFSET_CANCEL，這使得可以有效抑制在結束搖攝操作之后所生成的擺動信號成分，由此可以抑制由擺動導致的拍攝圖像的運動。根據(jù)本實施例的方法，由于HPF 15的下限截止頻率沒有改變，因而可以在沒有衰減要根據(jù)抖動校正數(shù)據(jù)校正的抖動成分的情況下，去除在結束搖攝操作之后所生成的角速度數(shù)據(jù)的擺動信號成分。如上所述，根據(jù)本實施例，在避免在改變HPF 15的下限截止頻率的傳統(tǒng)搖攝控制中殘留抖動量變大這一現(xiàn)象的同時，可以有效抑制在結束搖攝操作之后所生成的角速度數(shù)據(jù)的擺動信號成分。注意，在本實施例中，使用A/D轉換器14的輸出進行搖攝操作開始/結束判斷和 0FFSET_CANCEL的值的計算。然而，還可以使用從HPF 15輸出的數(shù)據(jù)進行相同判斷和計算。當計算0FFSET_CANCEL的值時，使用搖攝操作期間角速度數(shù)據(jù)的峰值GYR0_PEAK。 然而，本發(fā)明不局限于此。例如，代替角速度數(shù)據(jù)的峰值，可以使用搖攝操作期間角速度數(shù)據(jù)的平均值獲得相同效果。以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施例。然而，本發(fā)明不局限于這些實施例，并且可以在本發(fā)明的精神和范圍內做出各種改變和修改。另外，可以組合多個實施例。
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其它實施例還可以通過讀出并執(zhí)行記錄在存儲器裝置上的程序以進行上述實施例的功能的系統(tǒng)或設備的計算機(或者諸如CPU或MPU等的裝置)或者通過下面的方法來實現(xiàn)本發(fā)明的方面，其中，系統(tǒng)或設備的計算機通過例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲器裝置上的程序以進行上述實施例的功能，來進行上述方法的步驟。為此，通過例如網(wǎng)絡或者從用作存儲器裝置的各種類型的記錄介質(例如，計算機可讀介質)將該程序提供給計算機。盡管參考實施例說明了本發(fā)明，但是應該理解，本發(fā)明不局限于所公開的實施例。 所附權利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結構和功能。
權利要求
1.一種模糊校正設備，包括檢測部件，用于檢測所述模糊校正設備的抖動，并且輸出表示所檢測到的抖動的信號；校正數(shù)據(jù)計算部件，用于基于所述檢測部件的輸出信號，計算在校正由所述抖動引起的圖像模糊時使用的抖動校正數(shù)據(jù)；控制部件，用于通過檢測所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值是否超過了預定的第一閾值來檢測搖攝操作；生成部件，用于在所述控制部件檢測到所述搖攝操作時，生成要從所述檢測部件的輸出信號減去的偏移值；以及減法部件，用于從所述檢測部件的輸出信號減去所述偏移值；其中，在所述控制部件檢測到所述搖攝操作的時間期間，所述生成部件生成具有與所述檢測部件的輸出信號的大小相對應的值的所述偏移值。
2.根據(jù)權利要求1所述的模糊校正設備，其特征在于，在所述控制部件檢測到所述搖攝操作并且所述檢測部件的輸出信號的大小增大的時間期間，所述生成部件生成具有增大所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值的值的所述偏移值。
3.根據(jù)權利要求1所述的模糊校正設備，其特征在于，在所述控制部件檢測到所述搖攝操作并且所述檢測部件的輸出信號的大小減小的時間期間，所述生成部件不改變所述偏移值。
4.根據(jù)權利要求1 3中任一項所述的模糊校正設備，其特征在于，所述控制部件通過檢測所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值是否落到了小于所述第一閾值的第二閾值以下，來檢測所述模糊校正設備的所述搖攝操作的結束；以及當所述控制部件檢測到所述搖攝操作的結束時，所述生成部件將所述偏移值設置為0。
5.根據(jù)權利要求1所述的模糊校正設備，其特征在于，所述檢測部件包括高通濾波器；以及所述減法部件從所述高通濾波器的輸出減去所述偏移值。
6.根據(jù)權利要求1所述的模糊校正設備，其特征在于，所述模糊校正設備被設置在攝像設備中，并且所述模糊校正設備還包括焦距計算部件，所述焦距計算部件用于檢測設置在所述攝像設備中的透鏡的焦距；其中，隨著所檢測到的焦距增大，所述控制部件降低所述第一閾值設置的水平。
7.根據(jù)權利要求4所述的模糊校正設備，其特征在于，所述模糊校正設備被設置在攝像設備中，并且所述模糊校正設備還包括焦距計算部件，所述焦距計算部件用于檢測設置在所述攝像設備中的透鏡的焦距；其中，隨著所檢測到的焦距增大，所述控制部件增大所述第二閾值設置的水平。
8.根據(jù)權利要求1所述的模糊校正設備，其特征在于，所述模糊校正設備被設置在攝像設備中，并且所述模糊校正設備還包括校正電路，所述校正電路用于通過根據(jù)所述抖動校正數(shù)據(jù)，驅動設置在所述攝像設備中的透鏡組中所包括的校正透鏡、移動要從設置在所述攝像設備中的圖像傳感器讀出的區(qū)域、或者移動所述圖像傳感器，來校正由所述攝像設備所拍攝的圖像的模糊。
9.一種模糊校正設備，包括檢測部件，用于檢測所述模糊校正設備的抖動，并且輸出表示所述抖動的信號； 生成部件，用于生成應用于所述檢測部件的輸出信號的偏移值； 應用部件，用于將所述偏移值應用于所述檢測部件的輸出信號； 校正數(shù)據(jù)計算部件，用于基于所述應用部件的輸出，計算在校正由所述抖動引起的圖像模糊時使用的抖動校正數(shù)據(jù)；以及控制部件，用于檢測搖攝操作并且控制所述生成部件；其中，所述控制部件通過檢測所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值是否超過了預定的第一閾值來檢測所述搖攝操作，并且通過檢測所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值是否落到了第二閾值以下來檢測所述搖攝操作的結束；以及所述控制部件控制所述生成部件，以在從檢測到所述搖攝操作開始到檢測到所述搖攝操作的結束為止的時間期間，生成用以減小要從所述檢測部件輸出的信號的大小的所述偏移值，并且在檢測到所述搖攝操作的結束時將所述偏移值設置為0。
10.根據(jù)權利要求9所述的模糊校正設備，其特征在于，所述控制部件控制所述生成部件以更新所述偏移值，從而使得在所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值增大超過所述第一閾值的時間期間，所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值增大；以及所述控制部件控制所述生成部件，以當所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值在所述第一閾值以下、在大于所述第二閾值的值的范圍內減小時，不更新所述偏移值。
11.根據(jù)權利要求9或10所述的模糊校正設備，其特征在于， 所述檢測部件包括高通濾波器；以及所述應用部件將所述偏移值應用于所述高通濾波器的輸出。
12.根據(jù)權利要求9所述的模糊校正設備，其特征在于，所述模糊校正設備被設置在攝像設備中，并且所述模糊校正設備還包括焦距計算部件，所述焦距計算部件用于檢測設置在所述攝像設備中的透鏡的焦距；其中，隨著所檢測到的焦距增大，所述控制部件降低所述第一閾值設置的水平并增大所述第二閾值設置的水平。
13.根據(jù)權利要求9所述的模糊校正設備，其特征在于，所述模糊校正設備被設置在攝像設備中，并且所述模糊校正設備還包括模糊校正電路，所述模糊校正電路用于通過根據(jù)所述抖動校正數(shù)據(jù)，驅動設置在所述攝像設備中的透鏡組中所包括的校正透鏡、移動要從設置在所述攝像設備中的圖像傳感器讀出的區(qū)域、或者移動所述圖像傳感器，來校正由所述攝像設備所拍攝的圖像的模糊。
14.一種攝像設備，其具有包括校正光學系統(tǒng)的攝像光學系統(tǒng)，包括 檢測部件，用于檢測所述攝像設備的抖動，并且輸出表示所述抖動的信號；校正部件，用于通過基于所述檢測部件的輸出信號驅動所述校正光學系統(tǒng)，校正由所述抖動引起的圖像的模糊；控制部件，用于基于所述檢測部件的輸出信號，檢測所述攝像設備的搖攝操作； 生成部件，用于在所述控制部件檢測到所述搖攝操作時，生成要從所述檢測部件的輸出信號減去的偏移值；以及減法部件，用于從所述檢測部件的輸出信號減去所述偏移值； 其中，在所述控制部件檢測到所述搖攝操作的時間期間，隨著所述檢測部件的輸出信號的增大，所述生成部件增大所述偏移值，以使得所述校正部件在所述攝像光學系統(tǒng)的光軸中心方向上驅動所述校正光學系統(tǒng)。
15.根據(jù)權利要求14所述的攝像設備，其特征在于，在所述控制部件正在檢測所述搖攝操作的時間期間，所述生成部件在所述檢測部件的輸出信號已減小時將所述偏移值設置為預定值，以使得所述校正部件在所述攝像光學系統(tǒng)的光軸中心方向上驅動所述校正光學系統(tǒng)。
16.根據(jù)權利要求14或15所述的攝像設備，其特征在于，所述控制部件通過檢測基于所述檢測部件的輸出信號的信號的大小是否超過了第一閾值，來檢測所述搖攝操作，并且通過檢測所述信號的大小是否落到了小于所述第一閾值的第二閾值以下，來檢測所述搖攝操作的結束。
17.根據(jù)權利要求16所述的攝像設備，其特征在于， 所述攝像光學系統(tǒng)包括具有可變焦距的變焦透鏡；所述攝像設備還包括用于檢測所述變焦透鏡的焦距的焦距計算部件；以及隨著所檢測到的焦距增大，所述控制部件降低所述第一閾值設置的水平。
18.根據(jù)權利要求16所述的攝像設備，其特征在于， 所述攝像光學系統(tǒng)包括具有可變焦距的變焦透鏡；所述攝像設備還包括用于檢測所述變焦透鏡的焦距的焦距計算部件；以及隨著所檢測到的焦距增大，所述控制部件增大所述第二閾值設置的水平。
19.一種模糊校正設備，包括檢測部件，用于檢測所述模糊校正設備的抖動，并且輸出表示所述抖動的信號； 校正數(shù)據(jù)計算部件，用于基于所述檢測部件的輸出，計算在校正由所述抖動引起的圖像模糊時使用的抖動校正數(shù)據(jù)；控制部件，用于檢測搖攝操作和所述搖攝操作的結束，其中，所述控制部件通過檢測所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值是否超過了預定的第一閾值來檢測所述搖攝操作，并且通過檢測所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值是否落到了第二閾值以下來檢測所述搖攝操作的結束，并且所述檢測部件的輸出信號的大小小于第三閾值；生成部件，用于在所述控制部件檢測到所述搖攝操作時，生成要從所述檢測部件的輸出信號減去的偏移值；以及減法部件，用于從所述檢測部件的輸出信號減去所述偏移值； 其中，當所述控制部件檢測到所述搖攝操作的結束時，所述生成部件將所述偏移值設置為0。
20.根據(jù)權利要求19所述的模糊校正設備，其特征在于，在所述控制部件檢測到所述搖攝操作并且所述檢測部件的輸出信號的大小減小的時間期間，所述生成部件將所述偏移值維持為預定值。
21.根據(jù)權利要求19所述的模糊校正設備，其特征在于，還包括針對所述檢測部件的輸出的高通濾波器；其中，所述減法部件從所述高通濾波器的輸出減去所述偏移值。
22.根據(jù)權利要求19 21中任一項所述的模糊校正設備，其特征在于，所述模糊校正設備被設置在攝像設備中，并且所述模糊校正設備還包括焦距計算部件，所述焦距計算部件用于檢測設置在所述攝像設備中的變焦透鏡的焦距；其中，隨著所檢測到的焦距增大，所述控制部件降低所述第一閾值設置的水平。
23.根據(jù)權利要求19 21中任一項所述的模糊校正設備，其特征在于，所述模糊校正設備被設置在攝像設備中，并且所述模糊校正設備還包括焦距計算部件，所述焦距計算部件用于檢測設置在所述攝像設備中的變焦透鏡的焦距；其中，隨著所檢測到的焦距增大，所述控制部件增大所述第二閾值設置的水平。
24.根據(jù)權利要求19所述的模糊校正設備，其特征在于，所述模糊校正設備被設置在攝像設備中，并且所述模糊校正設備還包括模糊校正電路，所述模糊校正電路通過根據(jù)所述抖動校正數(shù)據(jù)，驅動設置在所述攝像設備中的透鏡組中所包括的校正透鏡、移動要從設置在所述攝像設備中的圖像傳感器讀出的區(qū)域、或者移動所述圖像傳感器，來校正由所述攝像設備所拍攝的圖像的模糊。
25.一種模糊校正設備，包括檢測部件，用于檢測所述模糊校正設備的抖動，并且輸出表示所述抖動的信號； 生成部件，用于生成要應用于所述檢測部件的輸出信號的偏移值； 應用部件，用于將所述偏移值應用于所述檢測部件的輸出信號； 校正數(shù)據(jù)計算部件，用于基于所述應用部件的輸出，計算在校正攝像設備的攝像光學系統(tǒng)的光軸的模糊時使用的抖動校正數(shù)據(jù)；以及控制部件，用于檢測搖攝操作并且控制所述生成部件；其中，所述控制部件通過檢測所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值是否超過了預定的第一閾值來檢測所述搖攝操作，并且通過檢測所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值是否落到了第二閾值以下來檢測所述搖攝操作的結束，并且所述檢測部件的輸出信號的大小小于第三閾值；以及所述控制部件控制所述生成部件，以在從檢測到所述搖攝操作開始到檢測到所述搖攝操作的結束為止的時間期間，生成用以減小要從所述檢測部件輸出的輸出信號的所述偏移值，并且在檢測到所述搖攝操作的結束時將所述偏移值設置為0。
26.根據(jù)權利要求25所述的模糊校正設備，其特征在于，所述控制部件使所述生成部件更新所述偏移值，以使得在所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值增大超過所述第一閾值的時間期間，所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值增大；以及所述控制部件使所述生成部件當所述抖動校正數(shù)據(jù)的絕對值在所述第一閾值以下、在大于所述第二閾值的值的范圍內減小時，不更新所述偏移值。
27.根據(jù)權利要求沈所述的模糊校正設備，其特征在于，所述檢測部件以角速度作為所述輸出信號輸出表示所述抖動的信號；以及所述控制部件判斷所述角速度的絕對值是否小于所述第三閾值。
28.根據(jù)權利要求27所述的模糊校正設備，其特征在于， 所述檢測部件包括高通濾波器；以及所述應用部件將所述偏移值應用于所述高通濾波器的輸出。
29.根據(jù)權利要求25 觀中任一項所述的模糊校正設備，其特征在于，還包括焦距計算部件，所述焦距計算部件用于檢測設置在所述攝像設備中的變焦透鏡的焦距；其中，隨著所檢測到的焦距增大，所述控制部件將所述第三閾值設置得越大。
30.根據(jù)權利要求25所述的模糊校正設備，其特征在于，還包括模糊校正電路，所述模糊校正電路通過根據(jù)所述抖動校正數(shù)據(jù)，驅動設置在所述攝像設備中的透鏡組中所包括的校正透鏡、移動要從設置在所述攝像設備中的圖像傳感器讀出的區(qū)域、或者移動所述圖像傳感器，來校正由所述攝像設備所拍攝的圖像的模糊。
全文摘要
本發(fā)明提供一種模糊校正設備和攝像設備。在檢測到開始搖攝操作時，加法器-減法器將來自偏移改變電路的偏移應用于表示攝像設備的抖動量的HPF(高通濾波器)的輸出，以減小抖動量。隨著從焦距計算電路輸出的抖動校正數(shù)據(jù)的值越接近模糊校正電路的校正限制，將偏移值設置得越大。在檢測到搖攝操作的結束時，使偏移值返回到0。本發(fā)明提供一種即使在處于拍攝狀態(tài)時也能夠抑制模糊校正效果下降的模糊校正設備。
文檔編號G03B5/00GK102346346SQ201010246909
公開日2012年2月8日 申請日期2010年7月21日 優(yōu)先權日2010年7月21日
發(fā)明者宮迫賢一 申請人:佳能株式會社