專利名稱：載玻片自動化傳送裝載裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種用于顯微鏡的載玻片自動化傳送裝載裝置。
背景技術(shù)：
光學顯微鏡作為一種探索微觀世界強有力的工具，已被廣泛地應用于各項醫(yī)療診斷和科學實驗研究中.近年來，隨著科技進步及計算機處理技術(shù)和數(shù)字圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展，臨床實驗室的血液檢測大量引進了一些自動化儀器，實現(xiàn)顯微鏡聯(lián)機控制、顯微圖像的自動獲取保存和計算機輔助檢測，已成為顯微鏡自動化發(fā)展的必然趨勢。與此同時， 隨著各項醫(yī)療普查的廣泛開展和科學研究的不斷深入，待分析的樣品涂片數(shù)量也大幅度增加。以血液涂片鏡檢為例，平均每臺顯微鏡每年的鏡檢涂片數(shù)目達到上萬片，基于此，完全手動的載玻片裝載，取片等流程將耗費大量的鏡檢時間，而且也不符合現(xiàn)有的自動化儀器的發(fā)展趨勢。本專利所述自動化的載玻片裝載傳送裝置，設計了自動化的推送片結(jié)構(gòu)和與之配套的載物臺結(jié)構(gòu)，滿足了現(xiàn)有的自動化血液分析儀的需求，能夠?qū)崿F(xiàn)將載玻片自動化并且精確地放入指定待檢測區(qū)域，以及當鏡檢結(jié)束后自動將載玻片送出的功能，實現(xiàn)了在進行涂片分析處理時的無人值守的功能，這樣也為醫(yī)護人員節(jié)約了時間，也使得臨床標本的處理更加簡單、快速、準確，有效減輕了檢驗人員的工作量，提高了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種載玻片的自動化傳送裝載裝置，通過控制傳動裝置將載玻片準確的送入配套載物臺上的樣品待檢測區(qū)域，并在接收到檢測結(jié)束的信號后，將載玻片自動取出。本發(fā)明提供的載玻片自動化傳送裝載裝置，包括送片結(jié)構(gòu)、推片結(jié)構(gòu)、載物臺和運動控制系統(tǒng)，其中，所述送片結(jié)構(gòu)包括用于放置并傳送載玻片的玻片托架和能夠使該玻片托架沿Y方向運動的托架致動結(jié)構(gòu)；所述推片結(jié)構(gòu)包括機械臂和能夠使該機械臂沿X方向運動的機械臂致動結(jié)構(gòu)，所述X方向和Y方向為兩個相互垂直的直線方向，所述機械臂上連接有用于推動載玻片沿X方向運動的第一推件和第二推件，所述第一推件和第二推件之間為能夠容納載玻片的空間，該空間能夠隨所述機械臂沿X方向運動至能夠直接接納所述玻片托架沿Y方向傳送的載玻片的接片位置；所述載物臺上具有能夠使載玻片通過所述第一推件的推動從所述玻片托架上滑向該載物臺的鏡檢區(qū)域的滑道(相應地，載玻片也能夠在第二推件的推動下，通過該滑道從所述載物臺的鏡檢區(qū)域滑到所述玻片托架上)；所述運動控制系統(tǒng)連接所述托架致動結(jié)構(gòu)和機械臂致動結(jié)構(gòu)而控制所述托架致動結(jié)構(gòu)和機械臂致動結(jié)構(gòu)的運動。所述第一推件和第二推件可以為片狀或塊狀等形狀，所述第一推件和第二推件的設置只要能夠滿足推動載玻片進行滑動的目的即可。較佳地，所述第一推件和第二推件與所述機械臂形成拱形結(jié)構(gòu)，能夠使送片的玻片托架前端不受阻礙，便于托送片的順利配合。
較佳地，所述載物臺的鏡檢區(qū)域具有載玻片固定結(jié)構(gòu)，該載玻片固定結(jié)構(gòu)只要有利于載玻片的推入和推出并能夠起到固定作用即可。例如，該載玻片固定結(jié)構(gòu)包括玻片壓板、板簧和卡板，所述板簧固定在所述載物臺上，所述卡板連接所述板簧，所述卡板和所述玻片壓板之間構(gòu)成能夠接納并固定所推入的載玻片的固片空間。較佳地，所述卡板固定載玻片的部位具有便于推入載玻片的外凸弧度。較佳地，所述滑道和所述玻片托架為槽型，所述滑道的滑行面能夠隨載物臺運動至與所述玻片托架的玻片托面位于同一平面的位置。這樣有利于載玻片在所述第一推件或所述第二推件的推動下，在所述載物臺與所述玻片托架之間滑動。較佳地，所述托架致動結(jié)構(gòu)包括Y方向?qū)к?、Y方向致動帶輪結(jié)構(gòu)和托架致動的驅(qū)動電機，Y方向致動帶輪結(jié)構(gòu)包括兩個同步帶輪和帶動所述玻片托架運動的同步帶。所述玻片托架可以與所述同步帶連接從而實現(xiàn)Y方向運動，例如，所述玻片托架通過同步齒形塊與所述同步帶固定連接。類似地，所述機械臂致動結(jié)構(gòu)可以包括X方向?qū)к?、X方向致動帶輪結(jié)構(gòu)和機械臂致動的驅(qū)動電機，X方向致動帶輪結(jié)構(gòu)包括兩個同步帶輪和帶動所述機械臂運動的同步帶。所述托架致動的驅(qū)動電機和所述機械臂致動的驅(qū)動電機都可以為五相電機。所述運動控制系統(tǒng)可以包括控制所述玻片托架運動位置的玻片托架限位觸片和玻片托架限位電路板，以及控制所述機械臂運動位置的機械臂限位觸片和機械臂限位電路板。所述載物臺還可以連接有載物臺升降結(jié)構(gòu)，可以通過所述運動控制系統(tǒng)連接并控制所述載物臺升降結(jié)構(gòu)。較佳地，所述運動控制系統(tǒng)具有能夠控制所述托架致動結(jié)構(gòu)、所述機械臂致動結(jié)構(gòu)和所述載物臺升降結(jié)構(gòu)進行銜接動作的光電信號控制單元?？梢岳蒙鲜鋈我环N載玻片自動化傳送裝載裝置來裝配能夠自動化傳送載玻片的顯微鏡。本發(fā)明提供的載玻片自動化傳送裝載裝置能平穩(wěn)高效地完成自動裝載和取回載玻片的動作。


圖1為本發(fā)明的一種載玻片自動化傳送裝載裝置的立體圖2為圖1所示的載玻片自動化傳送裝載裝置的送片結(jié)構(gòu)的立體圖； 圖3為圖1所示的載玻片自動化傳送裝載裝置的推片結(jié)構(gòu)的立體圖； 圖4為圖3所示的推片結(jié)構(gòu)的第一推件、第二推件和機械臂的另一視角的立體圖； 圖5為圖1所示的載玻片自動化傳送裝載裝置的載物臺的平面圖。附圖標記指代如下
1-玻片托架、2-機械臂、3-第一推件、4-第二推件、5-滑道、6-玻片壓板、7-板簧、8-卡板、9-Y方向?qū)к墶O-Y方向致動帶輪結(jié)構(gòu)、11-托架致動的驅(qū)動電機、12-X方向?qū)к墶?3-X 方向致動帶輪結(jié)構(gòu)、14-機械臂致動的驅(qū)動電機、15-玻片托架限位觸片、16-玻片托架限位電路板、17-機械臂限位觸片、18-機械臂限位電路板、19-同步齒形塊、20-載玻片。
具體實施例方式該載玻片自動化傳送裝載裝置包括送片結(jié)構(gòu)、推片結(jié)構(gòu)、載物臺和運動控制系統(tǒng)， 如圖1和2所示，所述送片結(jié)構(gòu)包括用于放置并傳送載玻片的玻片托架1和能夠使該玻片托架沿Y方向運動的托架致動結(jié)構(gòu)。所述托架致動結(jié)構(gòu)包括Y方向?qū)к?、Y方向致動帶輪結(jié)構(gòu)10和托架致動的驅(qū)動電機11，Y方向致動帶輪結(jié)構(gòu)10包括兩個同步帶輪和帶動所述玻片托架1運動的同步帶。所述玻片托架通過同步齒形塊19與所述同步帶固定連接。如圖1和3所示，所述推片結(jié)構(gòu)包括機械臂2和能夠使該機械臂2沿X方向運動的機械臂致動結(jié)構(gòu)，與所述托架致動結(jié)構(gòu)的結(jié)果類似，所述機械臂致動結(jié)構(gòu)包括X方向?qū)к?2、X方向致動帶輪結(jié)構(gòu)13和機械臂致動的驅(qū)動電機14，X方向致動帶輪結(jié)構(gòu)13包括兩個同步帶輪和帶動所述機械臂2運動的同步帶。所述X方向和Y方向為兩個相互垂直的直線方向。如圖1、3和4所示，所述機械臂2上連接有用于推動載玻片沿X方向運動的第一推件3和第二推件4，所述第一推件和第二推件之間為能夠容納載玻片的空間，該空間能夠隨所述機械臂2沿X方向運動至能夠直接接納所述玻片托架1沿Y方向傳送的載玻片的接片位置。如圖4所示，所述第一推件3和第二推件4與所述機械臂2形成拱形結(jié)構(gòu)，該拱形結(jié)構(gòu)能夠使送片的玻片托架1前端不受阻礙，便于托送片的順利配合。如圖1和5所示，所述載物臺上具有能夠使載玻片通過所述第一推件3的推動從所述玻片托架1上滑向該載物臺的鏡檢區(qū)域的滑道5，相應地，載玻片也能夠在第二推件4 的推動下，通過該滑道5從所述載物臺的鏡檢區(qū)域滑到所述玻片托架1上。所述載物臺的鏡檢區(qū)域具有載玻片固定結(jié)構(gòu)，該載玻片固定結(jié)構(gòu)包括玻片壓板6、板簧7和卡板8，所述板簧7固定在所述載物臺上，所述卡板8連接所述板簧7，所述卡板8和所述玻片壓板6之間構(gòu)成能夠接納并固定所推入的載玻片的固片空間。所述卡板8固定載玻片的部位具有便于推入載玻片的外凸弧度，較之平直設計，能夠減小摩擦，便于玻片沿滑道5順利的推入并得到緊固。如圖1、2和5所示，所述滑道5和所述玻片托架1為槽型，所述滑道5的滑行面能夠隨載物臺運動至與所述玻片托架1的玻片托面位于同一平面的位置。這樣有利于載玻片在所述第一推件或所述第二推件的推動下，在所述載物臺與所述玻片托架之間滑動。如圖2和3所示，所述運動控制系統(tǒng)包括控制所述玻片托架1運動位置的玻片托架限位觸片15和玻片托架限位電路板16，以及控制所述機械臂2運動位置的機械臂限位觸片17和機械臂限位電路板18。所述運動控制系統(tǒng)按照常規(guī)方式進行更具體的設置的設置即可，圖中未全部表示。所述運動控制系統(tǒng)連接所述托架致動結(jié)構(gòu)和機械臂致動結(jié)構(gòu)而控制所述托架致動結(jié)構(gòu)和機械臂致動結(jié)構(gòu)的運動。所述載物臺連接有載物臺升降結(jié)構(gòu)，通過所述運動控制系統(tǒng)連接并控制所述載物臺升降結(jié)構(gòu)。所述運動控制系統(tǒng)具有能夠控制所述托架致動結(jié)構(gòu)、所述機械臂致動結(jié)構(gòu)和所述載物臺升降結(jié)構(gòu)進行銜接動作的光電信號控制單元。下面結(jié)合以上結(jié)構(gòu)描述對該載玻片自動化傳送裝載裝置的使用方法進行說明。操作開始，該裝置彈出玻片托架1，此時機械臂2處于右側(cè)的初始位置等待將載玻片20送入載物臺。將載玻片20 (血液涂片)放入彈出的玻片托架1中，按鍵后，送片驅(qū)動電機運行，玻片托架1沿Y方向移動，當隨玻片托架1 一同移動的限位開關觸片觸發(fā)玻片托架限位觸片15后，托架致動的驅(qū)動電機11停止驅(qū)動，此時載玻片20、載物臺上的滑道5和機械臂2在Y方向上處于同一位置。此時機械臂2沿X方向?qū)к?0向載物臺方向移動，機械臂2右端伸出的第一推件3推動載玻片20向左移動，通過滑道5進入載物臺的鏡檢區(qū)域， 過程中收到卡板8的壓緊作用。移動過程中當機械臂2 —同移動的限位開關觸片觸發(fā)機械臂限位觸片17后，機械臂致動的驅(qū)動電機14停止驅(qū)動。此時，載玻片20處于鏡檢區(qū)域，受到XYZ三個方向的約束，不能自由移動。 載物臺下降，進行圖片處理，此時機械臂2在此位置等候，當完成對載玻片20上的血液樣品的分析處理后，載物臺上升至指定位置，機械臂致動的驅(qū)動電機14獲得控制信號，機械臂2沿X反方向運動，第二推件4推動載玻片20運動，同時檢測光電傳感器信號， 當樣品載玻片運動到玻片托架1上時，檢測到光電傳感器信號，機械臂2停止運動。然后托架致動的驅(qū)動電機11驅(qū)動玻片托架沿Y方向?qū)к?反方向運動，將載玻片20送出，完成整個送片裝載過程。整個過程的位置定位和運動起止是由包括玻片托架限位觸片15、玻片托架限位電路板16、機械臂限位觸片17、機械臂限位電路板18和光電信號控制單元的運動控制系統(tǒng)完成的。
權(quán)利要求
1.載玻片自動化傳送裝載裝置，其特征在于，包括送片結(jié)構(gòu)、推片結(jié)構(gòu)、載物臺和運動控制系統(tǒng)，其中，所述送片結(jié)構(gòu)包括用于放置并傳送載玻片的玻片托架(1)和能夠使該玻片托架沿Y方向運動的托架致動結(jié)構(gòu)；所述推片結(jié)構(gòu)包括機械臂(2)和能夠使該機械臂 (2)沿X方向運動的機械臂致動結(jié)構(gòu)，所述X方向和Y方向為兩個相互垂直的直線方向，所述機械臂( 上連接有用于推動載玻片沿X方向運動的第一推件C3)和第二推件，所述第一推件和第二推件之間為能夠容納載玻片的空間，該空間能夠隨所述機械臂(2)沿X方向運動至能夠直接接納所述玻片托架(1)沿Y方向傳送的載玻片的接片位置；所述載物臺上具有能夠使載玻片通過所述第一推件C3)的推動從所述玻片托架(1)上滑向該載物臺的鏡檢區(qū)域的滑道(5)；所述運動控制系統(tǒng)連接所述托架致動結(jié)構(gòu)和機械臂致動結(jié)構(gòu)而控制所述托架致動結(jié)構(gòu)和機械臂致動結(jié)構(gòu)的運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片自動化傳送裝載裝置，其特征在于，所述載物臺的鏡檢區(qū)域具有載玻片固定結(jié)構(gòu)，該載玻片固定結(jié)構(gòu)包括玻片壓板(6)、板簧(7)和卡板(8)，所述板簧(7)固定在所述載物臺上，所述卡板(8)連接所述板簧(7)，所述卡板(8)和所述玻片壓板(6)之間構(gòu)成能夠接納并固定所推入的載玻片的固片空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片自動化傳送裝載裝置，其特征在于，所述卡板(8)固定載玻片的部位具有便于推入載玻片的外凸弧度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片自動化傳送裝載裝置，其特征在于，所述滑道(5)和所述玻片托架(1)為槽型，所述滑道( 的滑行面能夠隨載物臺運動至與所述玻片托架(1) 的玻片托面位于同一平面的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片自動化傳送裝載裝置，其特征在于，所述托架致動結(jié)構(gòu)包括Y方向?qū)к?9)、Y方向致動帶輪結(jié)構(gòu)(10)和托架致動的驅(qū)動電機(11)，Υ方向致動帶輪結(jié)構(gòu)(10)包括兩個同步帶輪和帶動所述玻片托架(1)運動的同步帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片自動化傳送裝載裝置，其特征在于，所述機械臂致動結(jié)構(gòu)包括X方向?qū)к?12)、χ方向致動帶輪結(jié)構(gòu)(13)和機械臂致動的驅(qū)動電機(14)，Χ方向致動帶輪結(jié)構(gòu)(13)包括兩個同步帶輪和帶動所述機械臂(2)運動的同步帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片自動化傳送裝載裝置，其特征在于，所述運動控制系統(tǒng)包括控制所述玻片托架(1)運動位置的玻片托架限位觸片(1 和玻片托架限位電路板(16)，以及控制所述機械臂(2)運動位置的機械臂限位觸片(17)和機械臂限位電路板 (18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片自動化傳送裝載裝置，其特征在于，所述載物臺還連接有載物臺升降結(jié)構(gòu)，所述運動控制系統(tǒng)連接并控制所述載物臺升降結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的載玻片自動化傳送裝載裝置，其特征在于，所述運動控制系統(tǒng)具有能夠控制所述托架致動結(jié)構(gòu)、所述機械臂致動結(jié)構(gòu)和所述載物臺升降結(jié)構(gòu)進行銜接動作的光電信號控制單元。
10.一種顯微鏡，其特征在于，設置有權(quán)利要求廣9任一項所述的載玻片自動化傳送裝載裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種載玻片自動化傳送裝載裝置，其包括送片結(jié)構(gòu)、推片結(jié)構(gòu)、載物臺和運動控制系統(tǒng)，所述送片結(jié)構(gòu)包括玻片托架(1)和能夠使該玻片托架沿Y方向運動的托架致動結(jié)構(gòu)；所述推片結(jié)構(gòu)包括機械臂(2)和能夠使該機械臂(2)沿X方向運動的機械臂致動結(jié)構(gòu)，機械臂(2)上連接有用于推動載玻片沿X方向運動的第一推件(3)和第二推件(4)，第一推件和第二推件之間為能夠容納載玻片的空間；所述載物臺上具有能夠使載玻片通過第一推件(3)的推動從所述玻片托架(1)上滑向該載物臺的鏡檢區(qū)域的滑道(5)?？梢岳蒙鲜鋈我环N載玻片自動化傳送裝載裝置來裝配能夠自動化傳送載玻片的顯微鏡。該裝置可以用做顯微鏡的載玻片傳送裝置，能平穩(wěn)高效地完成自動裝載和取回載玻片的動作。
文檔編號G02B21/26GK102279462SQ201010195858
公開日2011年12月14日 申請日期2010年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月9日
發(fā)明者孫明磊, 宗光華, 畢樹生, 王建中, 陳連生 申請人:北京賽爾蒂扶科技發(fā)展有限公司