專利名稱：一種集裝箱裝卸橋仿真訓(xùn)練器視景投射系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于集裝箱裝卸橋仿真技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種集裝箱裝卸橋仿真
訓(xùn)練器視景投射系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化的日益加強(qiáng)，我國(guó)的國(guó)際貿(mào)易和航運(yùn)事業(yè)迅猛發(fā)展。近年來(lái)，我國(guó)集裝箱吞吐量不斷增長(zhǎng)，港口集裝箱起重設(shè)備不斷更新，并日益高速化、大型化及自動(dòng)化，設(shè)備成本也迅速增高，設(shè)備操作人員的數(shù)量隨著港口裝卸作業(yè)量的成倍增長(zhǎng)而大幅度提高。現(xiàn)代化的港口集裝箱起重設(shè)備對(duì)操作人員的技能及素質(zhì)要求愈來(lái)愈高，他們的技術(shù)熟練程度對(duì)生產(chǎn)安全、設(shè)備使用效率和壽命起著決定性的作用，因此，對(duì)設(shè)備操作人員的培訓(xùn)顯得越來(lái)越重要。 國(guó)務(wù)院于2005年頒布的"特種設(shè)備安全監(jiān)察條例"將起重機(jī)械列入危險(xiǎn)性較大、涉及生命安全的特種設(shè)備，規(guī)定使用單位必須對(duì)作業(yè)人員進(jìn)行教育和培訓(xùn)，作業(yè)人員必須經(jīng)特種設(shè)備安全監(jiān)督管理部門考核合格，取得特種作業(yè)人員證書方可從事相應(yīng)的作業(yè)。[0004] 我國(guó)一直沿用師傅帶徒弟的方法，在真實(shí)的起重設(shè)備上進(jìn)行操作培訓(xùn)，這種傳統(tǒng)的培訓(xùn)方法已不能適應(yīng)發(fā)展需求。集裝箱裝卸橋是港口大型的集裝箱起重設(shè)備，價(jià)格昂貴，現(xiàn)代化程度高，對(duì)操作人員的技能和素質(zhì)要求高，用師傅帶徒弟的方法在真機(jī)上培訓(xùn)，不僅培訓(xùn)成本高、效率低，而且有較高的不安全性。 近幾年來(lái)，仿真技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、多媒體技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展得到了飛速發(fā)展，在航空、航運(yùn)以及發(fā)電等許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，各種仿真訓(xùn)練器已成為重大生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行人員上崗培訓(xùn)的有效設(shè)施。因此，研制安全、高效、低能耗的集裝箱裝卸橋仿真訓(xùn)練器，培養(yǎng)大批高素質(zhì)、熟練的集裝箱裝卸橋操作人員已成為形勢(shì)的迫切需要。[0006] 國(guó)外集裝箱裝卸橋仿真訓(xùn)練器價(jià)格昂貴，上海港、深圳鹽田港先后從國(guó)外進(jìn)口的集裝箱裝卸橋仿真訓(xùn)練器，單臺(tái)價(jià)格800萬(wàn)人民幣，一般國(guó)內(nèi)用戶難以承受，而且視景屏幕小，視覺(jué)仿真效果差。2004年，交通部水運(yùn)科學(xué)研究所和大連海事大學(xué)也先后研究開發(fā)港口起重機(jī)操作模擬器，價(jià)格僅為國(guó)外同類水平產(chǎn)品的1/2 1/3，但圖像質(zhì)量較差，操作設(shè)計(jì)不合理，仿真效果不理想，還需要在控制技術(shù)、仿真技術(shù)、運(yùn)動(dòng)模擬技術(shù)、投射方式與系統(tǒng)上
提高水平。因此，研制高質(zhì)量的大屏幕集裝箱裝卸橋仿真訓(xùn)練器是當(dāng)務(wù)之急，以填補(bǔ)我國(guó)在這方面的空白，滿足我國(guó)港口對(duì)高素質(zhì)集裝箱裝卸橋操作人員的培訓(xùn)要求，它將具有顯著的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)意義。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種集裝箱裝卸橋仿真訓(xùn)練器視景投射系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中集裝箱裝卸操作人員的仿真培訓(xùn)系統(tǒng)問(wèn)題。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種集裝箱裝卸橋仿真訓(xùn)練器視景投射系統(tǒng)，由投影機(jī)和投影幕組成，投影機(jī)分布于模擬駕駛室的左右兩側(cè)，每側(cè)各
3為3個(gè)，并呈圓弧形排列，投影幕位于模擬駕駛室的正前方。 投影幕的形狀為圓柱面的一部分，其半徑是3.5m、圓心角是130° 、母線長(zhǎng)是6. 52m、面積是48. 57m2。[0010] 有益效果 本實(shí)用新型能夠逼真地顯示集裝箱裝卸橋的大車、小車及集裝箱裝吊運(yùn)動(dòng)過(guò)程的視景，實(shí)現(xiàn)了 130度視角范圍內(nèi)圖象的連續(xù)，給學(xué)員以高仿真的視覺(jué)效果。

圖1是本實(shí)用新型立體圖，其中l(wèi)-投影機(jī)、2-投影幕。[0013] 圖2是本實(shí)用新型室內(nèi)布局圖。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。[0015] 實(shí)施例1 —種集裝箱裝卸橋仿真訓(xùn)練器視景投射系統(tǒng)，由投影機(jī)1和投影幕2組成，投影機(jī)l分布于模擬駕駛室的左右兩側(cè)，每側(cè)各為3個(gè)，并呈圓弧形排列，投影幕2位于模擬駕駛室的正前方。 具體實(shí)施如下 1、視景屏幕的制作以模擬駕駛室內(nèi)操作人員的眼睛為圓柱面中心基線，以角鋼為主支架，石膏建筑裝璜板(不易變形)作屏幕面板。形成一個(gè)圓柱面的一部分半徑3. 5米，圓心角130。母線長(zhǎng)6. 52米，總面積為48. 57平方米。最后在光滑的屏幕面板上均勻噴涂發(fā)光材料，以提高屏幕的發(fā)光增益，增強(qiáng)圖像效果。 2、投影機(jī)。采用高亮度的多媒體投影機(jī)，在模擬駕駛室兩側(cè)按圖位置吊裝，實(shí)現(xiàn)正
面投影。投影機(jī)的安裝要保證六臺(tái)投影機(jī)在屏幕上的圖像最大化，而且相仿兩個(gè)投影機(jī)投
射的畫面邊緣部分要有重疊。投影機(jī)的啟停利用生產(chǎn)廠提供的指令代碼，開發(fā)控制程序，通
過(guò)串行通信的方式，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制，避免用手持遙控器在開關(guān)機(jī)時(shí)出現(xiàn)的干擾。 3、視景形成。采用正投軟拼縫技術(shù)，對(duì)六通道形成的畫面進(jìn)行調(diào)試，構(gòu)成一個(gè)線
性、無(wú)畸形、亮度均衡的整體畫面。三維視景模型基于實(shí)際集裝箱裝卸橋以及集裝箱船的設(shè)
計(jì)圖紙和南通港口碼頭的真實(shí)布局，采用Multigen建模，基于Vega的圖形圖像驅(qū)動(dòng)，30ms
的畫面刷新頻率，保證了畫面清晰、逼真、無(wú)抖動(dòng)及鋸齒。
權(quán)利要求一種集裝箱裝卸橋仿真訓(xùn)練器視景投射系統(tǒng)，包括投影機(jī)(1)和投影幕(2)，其特性在于所述的投影機(jī)(1)分布于模擬駕駛室的左右兩側(cè)，每側(cè)各為3個(gè)，并呈圓弧形排列，所述的投影幕(2)位于模擬駕駛室的正前方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱裝卸橋仿真訓(xùn)練器視景投射系統(tǒng)，其特征在于所述的投影幕(2)的形狀為圓柱面的一部分，其半徑是3.5m、圓心角是130。、母線長(zhǎng)是 6. 52m、面積是48. 57m2。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種集裝箱裝卸橋仿真訓(xùn)練器視景投射系統(tǒng)，由投影機(jī)(1)和投影幕(2)組成，所述的投影機(jī)(1)分布于模擬駕駛室的左右兩側(cè)，每側(cè)各為3個(gè)，并呈圓弧形排列，所述的投影幕(2)位于模擬駕駛室的正前方。投影幕(2)的形狀為圓柱面的一部分，其半徑是3.5m、圓心角是130°、母線長(zhǎng)是6.52m、面積是48.57m2。本實(shí)用新型可以解決現(xiàn)有技術(shù)中集裝箱裝卸操作人員的仿真培訓(xùn)系統(tǒng)問(wèn)題。
文檔編號(hào)G03B21/56GK201540657SQ20092020762
公開日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月10日
發(fā)明者季本山, 梁剛, 馬喬林 申請(qǐng)人:南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院