專利名稱：致動(dòng)器及具有該致動(dòng)器的相機(jī)模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光學(xué)防抖技術(shù)，特別涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)光學(xué)防抖的致動(dòng)器及具有該致 動(dòng)器的相機(jī)模組。
背景技術(shù)：
隨著數(shù)碼相機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展，相機(jī)的機(jī)身往往既小且輕，容易造成手震，導(dǎo)致影像 模糊。以下三種情況容易產(chǎn)生模糊的影像一，長(zhǎng)焦聚拍攝，由于長(zhǎng)鏡頭會(huì)將相機(jī)的振幅放 大，輕微的抖動(dòng)也會(huì)造成較大的模糊，因此手部震動(dòng)對(duì)畫面清晰度的影響較使用廣角鏡頭 明顯。二，弱光環(huán)境拍攝，在室內(nèi)、黃昏等弱光源環(huán)境，相機(jī)會(huì)將快門速度調(diào)得較慢以增加入 光量，因此較易發(fā)生手震。三，微距拍攝，細(xì)微對(duì)象在鏡頭高倍放大的情況下，輕微震動(dòng)也會(huì) 變得相當(dāng)明顯。這些情況都可以造成手震，使得影像變得模糊。由于所拍攝的物體距離遠(yuǎn) 大于相機(jī)晃動(dòng)的位移，所以通常手震造成影像模糊的主要原因都是相機(jī)本身的偏轉(zhuǎn)，而非 相機(jī)本身的位移，特別是在遠(yuǎn)距離拍攝時(shí)這種情形特別嚴(yán)重。因此，防手震技術(shù)的本質(zhì)是校 正取像過(guò)程中，相機(jī)的抖動(dòng)引起光線對(duì)應(yīng)于相機(jī)模組上的成像位置的偏移。為了補(bǔ)償由于 抖動(dòng)造成的光線偏移量，上世紀(jì)九十年代開(kāi)始出現(xiàn)利用影像穩(wěn)定系統(tǒng)以防止抖動(dòng)的相機(jī)模 組。具體請(qǐng)參閱 Cardani B.等人 2006 年 4 月在 Control Systems Magazine, IEEE (Volume 26, Issue2, Page (s) 21~22)上胃■白勺ifet “Optical image stabilization for digital cameras，，。因此，有必要提供一種能夠在拍攝過(guò)程中防止由于相機(jī)的抖動(dòng)造成成像偏移的致 動(dòng)器及相機(jī)模組。

發(fā)明內(nèi)容
一種致動(dòng)器，其包括第一框架、第二框架、驅(qū)動(dòng)元件以及彈性元件。所述第二框架 收容于所述第一框架內(nèi)。所述驅(qū)動(dòng)元件包括設(shè)置于所述第一框架的第一磁性組件和設(shè)置于 所述第二框架的第二磁性組件。所述第二磁性組件具有多個(gè)靠近第一磁性組件的磁極，所 述多個(gè)靠近第一磁性組件的磁極中的N極與S極沿所述第一框架的軸線方向交替分布。所 述第一磁性組件和第二磁性組件相對(duì)設(shè)置，用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)第二框架在垂直于所述 第一框架的軸線方向的平面內(nèi)移動(dòng)。所述彈性元件彈性連接于所述第一框架和第二框架之 間，用于在驅(qū)動(dòng)元件產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力時(shí)發(fā)生彈性形變。一種相機(jī)模組，包括鏡頭、影像感測(cè)器和如上所述的致動(dòng)器，所述鏡頭和影像感測(cè) 器光學(xué)耦合，所述鏡頭或影像感測(cè)器收容于所述第二框架。相較于現(xiàn)有的采用普通磁鐵的制動(dòng)器，本技術(shù)方案實(shí)施例提供的致動(dòng)器的靠近第 一磁性組件的多個(gè)磁極的N極與S極沿所述第一框架的軸線方向交替分布，從而可在不增 加線圈的前提下，使得線圈與磁鐵組件之間的相互吸引或排斥作用力加倍，進(jìn)而可向第二 框架以及待驅(qū)動(dòng)物體提供加倍的驅(qū)動(dòng)力。具有上述致動(dòng)器的相機(jī)模組可在發(fā)生震動(dòng)時(shí)，鏡 頭或影像感測(cè)器可迅速發(fā)生足夠大的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。


圖1是本技術(shù)方案第一實(shí)施例提供的致動(dòng)器的組合示意圖。圖2是本技術(shù)方案第一實(shí)施例提供的致動(dòng)器的分解示意圖。圖3是圖1沿III-III線的剖視示意圖。圖4是本技術(shù)方案第一實(shí)施例提供的致動(dòng)器中一個(gè)第一磁性組件與一個(gè)第二磁 性組件的相互作用示意圖。圖5是本技術(shù)方案第二實(shí)施例提供的致動(dòng)器中一個(gè)第一磁性組件與一個(gè)第二磁 性組件的相互作用示意圖。圖6是本技術(shù)方案第三實(shí)施例提供的相機(jī)模組的剖視示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖和多個(gè)實(shí)施例對(duì)本技術(shù)方案的致動(dòng)器及相機(jī)模組作進(jìn)一步詳細(xì) 說(shuō)明。請(qǐng)一并參閱圖1至圖3，本技術(shù)方案第一實(shí)施例提供一種致動(dòng)器10，包括第一框架 11、第二框架13、驅(qū)動(dòng)元件15和彈性元件17。所述第一框架11包括第一框體110、第二框體111、第一連接桿112、第二連接桿 113、第三連接桿114和第四連接桿115。所述第一框體110和第二框體111相對(duì)設(shè)置，所述 第一連接桿112、第二連接桿113、第三連接桿114和第四連接桿115均垂直連接于所述第 一框體110和第二框體111之間。所述第一框體110、第二框體111、第一連接桿112、第二 連接桿113、第三連接桿114和第四連接桿115共同構(gòu)成一個(gè)第一收容空間116。所述第一 框體110和第二框體111均可為方形，且均平行于XY平面。所述第一連接桿112、第二連接 桿113、第三連接桿114和第四連接桿115分別連接于所述第一框體110的一個(gè)頂角與第 二框體111相應(yīng)的頂角之間。所述第一連接桿112、第二連接桿113與第一框體110及第 二框體111共同構(gòu)成一個(gè)第一收容槽117。所述第二連接桿113、第三連接桿114與第一框 體110及第二框體111共同構(gòu)成一個(gè)第二收容槽118。第三連接桿114、第四連接桿115與 第一框體110及第二框體111共同構(gòu)成一個(gè)第三收容槽119。第四連接桿115、第一連接桿 112與第一框體110及第二框體111共同構(gòu)成一個(gè)第四收容槽120。所述第一收容槽117、 第二收容槽118、第三收容槽119和第四收容槽120均可為方形。所述第一收容槽117和第 三收容槽119相對(duì)，且均平行于YZ平面。所述第二收容槽118和第四收容槽120相對(duì)，且 均平行于XZ平面。所述第一連接桿112靠近第一框體110處具有一個(gè)第一凸柱121，所述 第三連接桿114靠近第一框體110處具有一個(gè)第二凸柱122，所述第一凸柱121和第二凸柱 122均可為圓柱狀。所述第一凸柱121自所述第一連接桿112靠近所述第四收容槽120的 表面向所述第四收容槽120內(nèi)垂直延伸。第三連接桿114靠近所述第二收容槽118的表面 向所述第二收容槽118內(nèi)延伸。所述第二框架13收容于所述第一框架11的第一收容空間116。所述第二框架13 與所述第一框架11結(jié)構(gòu)相似。所述第二框架13包括第三框130、第四框131、第一連接柱 132、第二連接柱133、第三連接柱134和第四連接柱135。所述第三框130和第四框131相 對(duì)設(shè)置，所述第一連接柱132、第二連接柱133、第三連接柱134和第四連接柱135均垂直連接于所述第三框130和第四框131之間。所述第三框130、第四框131、第一連接柱132、第 二連接柱133、第三連接柱134和第四連接柱135共同構(gòu)成一個(gè)第二收容空間136。所述第 二收容空間136可用于收容待驅(qū)動(dòng)的物體，如鏡頭、影像感測(cè)器等。所述第三框130和第四 框131均可為方形，且均平行于XY平面。所述第一連接柱132、第二連接柱133、第三連接 柱134和第四連接柱135分別連接于所述第三框130的一個(gè)頂角與第四框131相應(yīng)的頂角 之間。所述第一連接柱132、第二連接柱133與第三框130及第四框131共同構(gòu)成一個(gè)第 一收容孔137。所述第二連接柱133、第三連接柱134與第三框130及第四框131共同構(gòu)成 一個(gè)第二收容孔138。所述第三連接柱134、第四連接柱135與第三框130及第四框131共 同構(gòu)成一個(gè)第三收容孔139。所述第四連接柱135、第一連接柱132與第三框130及第四框 131共同構(gòu)成一個(gè)第四收容孔140。所述第一收容孔137、第二收容孔138、第三收容孔139 和第四收容孔140均可為方形。所述第一收容孔137與第三收容孔139相對(duì)，且均平行于 YZ平面。所述第二收容孔138與第四收容孔140相對(duì)，且均平行于XZ平面。所述驅(qū)動(dòng)元件15包括設(shè)置于所述第一框架11的第一磁性組件150和設(shè)置于所述 第二框架13的第二磁性組件151，所述第一磁性組件150和第二磁性組件151相對(duì)設(shè)置，用 于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)第二框架13在垂直于所述第一框架11的軸線方向的平面內(nèi)移動(dòng)。所 述第一磁性組件150和第二磁性組件151中，至少一個(gè)為電磁鐵，從而可通過(guò)控制流過(guò)該電 磁鐵的電流來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)元件15產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力。本實(shí)施例中，所述第一磁性組件150為 電磁鐵。當(dāng)然，所述第一磁性組件150和第二磁性組件151還可均為電磁鐵。所述第一磁性組件150包括收容于所述第一框架11的第一收容槽117、第二收容 槽118、第三收容槽119和第四收容槽120的多個(gè)線圈152。所述多個(gè)線圈152中，至少有 兩個(gè)相鄰設(shè)置，即，平行于YZ平面和XZ平面的收容槽均收容有線圈152。本實(shí)施例中，所 述線圈152的數(shù)量為四個(gè)，所述第一框架11的每一收容槽內(nèi)各收容有一個(gè)線圈152。四個(gè) 線圈152中，平行于YZ平面設(shè)置的兩個(gè)線圈152中通過(guò)的電流方向相反，例如，自X軸正向 看，若第一收容槽117內(nèi)的線圈152電流方向?yàn)槟鏁r(shí)針，第三收容槽119內(nèi)的線圈152電流 方向則為順時(shí)針。平行于XZ平面設(shè)置的兩個(gè)線圈152中通過(guò)的電流方向也相反，例如，自 Y軸正向看，若第二收容槽118內(nèi)的線圈152電流方向?yàn)槟鏁r(shí)針，第四收容槽120內(nèi)的線圈 152電流方向則為順時(shí)針。所述第二磁性組件151包括收容于所述第二框架13的第一收容孔137、第二收容 孔138、第三收容孔139和第四收容孔140的多個(gè)多極磁鐵153。所述多個(gè)多極磁鐵153的 設(shè)置方向均與所述多個(gè)線圈152相對(duì)應(yīng)，以與所述多個(gè)線圈152相互作用產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。本 實(shí)施例中，與所述多個(gè)線圈152相對(duì)應(yīng)地，所述多極磁鐵153的數(shù)量也為四個(gè)，分別收容于 所述第二框架13的第一收容孔137、第二收容孔138、第三收容孔139和第四收容孔140。 本實(shí)施例中，每一多極磁鐵153均具有六個(gè)磁極，其中，靠近線圈152的一側(cè)具有三個(gè)磁極， 沿Z軸正方向依次為N極、S極以及N極。遠(yuǎn)離線圈152的一側(cè)具有與靠近線圈152的三 個(gè)磁極一一對(duì)應(yīng)的三個(gè)磁極，沿Z軸正方向依次為S極、N極以及S極。所述彈性元件17彈性連接于所述第一框架11和第二框架13之間，用于在驅(qū)動(dòng)元 件15產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力時(shí)發(fā)生彈性形變，并在驅(qū)動(dòng)元件15不產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力時(shí)向所述第二框架13提 供彈性回復(fù)力。所述彈性元件17包括兩個(gè)彈片170。所述彈片170包括相連接的第一彈性 臂171和第二彈性臂172。所述第一彈性臂171和第二彈性臂172的夾角為鈍角，優(yōu)選地，所述夾角在120°至150°之間。所述第一彈性臂171包括相對(duì)的第一端部173和第二端 部174。所述第二彈性臂172包括相對(duì)的第三端部175和第四端部176。所述第三端部175 連接于所述第一彈性臂171的第二端部174。所述第四端部176具有連接孔177。所述連 接孔177的形狀與所述第一凸柱121或第二凸柱122的形狀相對(duì)應(yīng)，以使得彈片170與第 一框架11之間可通過(guò)連接孔177與所述第一凸柱121或第二凸柱122之間的配合而連接。 所述第二彈性臂172的第三端部175連接于所述第一彈性臂171的第二端部174。一個(gè)彈 片170包圍所述第二框架13靠近第二收容孔138以及第一收容孔137處，即，其第一端部 173固定于所述第三連接柱134，第二端部174靠近YZ平面并與所述第二連接柱133相對(duì)， 所述第三端部175靠近XZ平面并與所述第二連接柱133相對(duì)，第四端部176用于與第一連 接桿112相連接。另一個(gè)彈片170包圍所述第二框架13靠近第四收容孔140以及第三收容 孔139處，即，其第一端部173固定于所述第一連接柱132，第二端部174靠近YZ平面并與 所述第四連接柱140相對(duì)，所述第三端部175靠近XZ平面并與所述第四連接柱140相對(duì)， 第四端部176用于與第三連接桿114相連接。當(dāng)然，所述彈性元件17還可以為彈簧或其他 結(jié)構(gòu)的彈片等，僅需其能提供XY平面的彈性形變及彈性回復(fù)力即可。工作時(shí)，自X軸正向看，假設(shè)向第一收容槽117內(nèi)的線圈152通以逆時(shí)針?lè)较虻碾?流，向第三收容槽119內(nèi)的線圈152通以順時(shí)針?lè)较虻碾娏?。所述第一收容?17內(nèi)的線 圈152在靠近第三框130處的電流方向?yàn)檠豗軸負(fù)方向，在靠近第四框131處為沿Y軸正 方向。根據(jù)右手定則，第一收容槽117內(nèi)的線圈152在靠近第三框130處且與多極磁鐵153 相對(duì)處產(chǎn)生的磁力線為沿Z軸負(fù)方向，靠近第四框131與多極磁鐵153相對(duì)處產(chǎn)生的磁力 線為沿Z軸正方向。由于第一收容孔137內(nèi)的多極磁鐵153產(chǎn)生的磁場(chǎng)在靠近第三框130 處為沿Z軸負(fù)方向，在靠近第四框131處為沿Z軸正方向。所述通電的線圈152在靠近第 三框130和第四框131處產(chǎn)生的磁場(chǎng)均與所述多極磁鐵153相排斥，從而產(chǎn)生可驅(qū)動(dòng)第二 框架13沿X軸負(fù)方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，如圖4所示。同樣的，所述第三收容槽119內(nèi)的線圈 152產(chǎn)生與第三收容孔139內(nèi)的多極磁鐵153相吸引的磁場(chǎng)，從而也產(chǎn)生可驅(qū)動(dòng)第二框架 13沿X軸負(fù)方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。如此，驅(qū)動(dòng)元件15可驅(qū)動(dòng)第二框架13沿X軸負(fù)方向移動(dòng)。同樣的，自Y軸正向看，向第二收容槽118內(nèi)的線圈152逆時(shí)針?lè)较虻碾娏鳎虻?四收容槽120內(nèi)的線圈152通以順時(shí)針?lè)较虻碾娏?。所述第二收容?18內(nèi)的線圈152可 產(chǎn)生與第二收容孔138內(nèi)的多極磁鐵153相排斥的磁場(chǎng)，從而可驅(qū)動(dòng)第二框架13沿Y軸負(fù) 方向移動(dòng)。第四收容槽120內(nèi)的線圈152可產(chǎn)生與第四收容孔140內(nèi)的多極磁鐵153相吸 引的磁場(chǎng)，從而也可驅(qū)動(dòng)第二框架13沿Y軸負(fù)方向移動(dòng)。如此，驅(qū)動(dòng)元件15可驅(qū)動(dòng)第二框 架13沿Y軸負(fù)方向移動(dòng)?？梢岳斫猓绻瑫r(shí)向沿平行于YZ平面和XZ平面設(shè)置的線圈152通以電流，則可 實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)第二框架13在XY平面的任意大小、任意方向的位移。當(dāng)然，所述多極磁鐵153靠近線圈152側(cè)的磁極分布方式不一定為沿Z軸正向依 次為N極、S極以及N極，也可為S極、N極、S極的分布方式?；蛘撸诘诙蚣?3的第一 收容孔137、第二收容孔138、第三收容孔139和第四收容孔140中，不同的收容孔內(nèi)置入具 有不同的磁極分布方式的多極磁鐵153。如此，僅需改變與之相對(duì)的線圈152中的電流的方 向，也可驅(qū)動(dòng)第二框架13在XY平面發(fā)生預(yù)期的位移。可以理解，所述第一磁性組件150的線圈152的數(shù)量以及第二磁性組件151的多極磁鐵153的數(shù)量均不限于為四個(gè)，為兩個(gè)或三個(gè)也均可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)第二框架13在XY平面 發(fā)生任意大小、任意方向的位移。當(dāng)線圈152和多極磁鐵153的數(shù)量均為兩個(gè)時(shí)，僅需兩個(gè) 線圈152或多極磁鐵153相鄰設(shè)置。所述第一磁性組件150的多個(gè)線圈152還可設(shè)置于所 述第二框架13，相應(yīng)地，所述第二磁性組件151的多個(gè)多極磁鐵153可設(shè)置于第一框架11。相較于現(xiàn)有的采用普通磁鐵的制動(dòng)器，本技術(shù)方案實(shí)施例提供的致動(dòng)器10的靠 近第一磁性組件150的多個(gè)磁極的N極與S極沿所述第一框架11的軸線方向交替分布，從 而可在不增加線圈152的前提下，使得線圈152與多極磁鐵153之間的相互吸引或排斥作 用力加倍，進(jìn)而可向第二框架13以及待驅(qū)動(dòng)物體提供加倍的驅(qū)動(dòng)力。請(qǐng)參閱圖5，本技術(shù)方案第二實(shí)施例提供的致動(dòng)器與第一實(shí)施例的致動(dòng)器10大 致相同，其區(qū)別在于，所述第一框架的每一收容槽里均收容有兩個(gè)線圈252，所述兩個(gè)線圈 252沿Z方向相鄰排列。所述第二磁性組件包括多個(gè)磁鐵組253，每一磁鐵組253均包括多 個(gè)磁鐵。本實(shí)施例中，每一磁鐵組253均包括四個(gè)條形磁鐵，從而每一磁鐵組253均具有八 個(gè)磁極，其中，靠近線圈252的一側(cè)具有四個(gè)磁極，沿Z軸正方向依次為N極、S極、N極以及 S極，遠(yuǎn)離線圈252的一側(cè)也具有四個(gè)磁極，沿Z軸正方向依次為S極、N極、S極以及N極。工作時(shí)，向線圈252內(nèi)通以方向相反的電流，兩個(gè)線圈252靠近磁鐵組253的一側(cè) 的磁力線方向自第二框體向第一框體處依次為沿Z軸負(fù)方向、沿Z軸正方向和沿Z軸負(fù)方 向。同時(shí)，所述磁鐵組253靠近線圈252的一側(cè)的磁力線方向自第二框體向第一框體處依 次為沿Z軸正方向、沿Z軸負(fù)方向和沿Z軸正方向。從而線圈252與磁鐵組253之間相互 吸引，產(chǎn)生可驅(qū)動(dòng)第二框架沿X軸正方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。由于兩個(gè)線圈252相鄰處的磁場(chǎng)相互疊加，線圈252與磁鐵組253之間產(chǎn)生的驅(qū) 動(dòng)力比使用單個(gè)條形磁鐵和一個(gè)通有相同大小電流的線圈之間的驅(qū)動(dòng)力大兩倍多。請(qǐng)參閱圖6，本技術(shù)方案第三實(shí)施例提供一種相機(jī)模組30，其包括鏡頭31、影像感 測(cè)器32和第一實(shí)施例中的致動(dòng)器10。所述鏡頭31和影像感測(cè)器32光學(xué)耦合，所述致動(dòng) 器10用于驅(qū)動(dòng)所述鏡頭31或影像感測(cè)器32以對(duì)相機(jī)模組的振動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。本實(shí)施例中， 所述鏡頭31收容于所述第二框架13的第二收容空間136，從而當(dāng)所述第二框架13在垂直 于所述第一框架11的軸線方向的平面內(nèi)移動(dòng)時(shí)，所述鏡頭31也隨之運(yùn)動(dòng)以對(duì)相機(jī)模組30 的震動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)然，還可將所述影像感測(cè)器32收容于所述第二框架13，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述 影像感測(cè)器32以對(duì)相機(jī)模組30的震動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。優(yōu)選地，所述鏡頭31可采用自動(dòng)對(duì)焦鏡 頭，如現(xiàn)有技術(shù)中常用的將鏡頭31設(shè)置于音圈馬達(dá)致動(dòng)器的活動(dòng)裝筒內(nèi)即可。此時(shí)，所述 多極磁鐵153遠(yuǎn)離線圈152的一側(cè)的多個(gè)磁極也可用于與該音圈馬達(dá)致動(dòng)器相配合以實(shí)現(xiàn) 鏡頭31的自動(dòng)對(duì)焦。本技術(shù)方案提供的相機(jī)模組30采用了致動(dòng)器10，從而在發(fā)生震動(dòng)時(shí)，所述第二框 體13可迅速提供足夠大的驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)鏡頭31或影像感測(cè)器32發(fā)生相應(yīng)的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)?？梢岳斫獾氖牵瑢?duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本技術(shù)方案的技術(shù)構(gòu) 思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本技術(shù)方案權(quán)利要求 的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種致動(dòng)器，其包括第一框架；第二框架，其收容于所述第一框架內(nèi)；驅(qū)動(dòng)元件，其包括設(shè)置于所述第一框架的第一磁性組件和設(shè)置于所述第二框架的第二磁性組件，所述第一磁性組件和第二磁性組件相對(duì)設(shè)置，用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)第二框架在垂直于所述第一框架的軸線方向的平面內(nèi)移動(dòng)；以及彈性元件，其彈性連接于所述第一框架和第二框架之間，用于在驅(qū)動(dòng)元件產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力時(shí)發(fā)生彈性形變；其特征在于，所述第二磁性組件具有多個(gè)靠近第一磁性組件的磁極，所述多個(gè)靠近第一磁性組件的磁極中的N極與S極沿所述第一框架的軸線方向交替分布。
2.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述第二磁性組件還具有多個(gè)遠(yuǎn)離第一 磁性組件的磁極，所述多個(gè)遠(yuǎn)離第一磁性組件的磁極與多個(gè)靠近第一磁性組件的磁極一一 對(duì)應(yīng)，且所述多個(gè)遠(yuǎn)離第一磁性組件的磁極中的N極與S極也沿所述第一框架的軸線方向 交替分布，所述第二磁性組件靠近或遠(yuǎn)離第一磁性組件的磁極的數(shù)量均大于或等于三個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述第二磁性組件包括多個(gè)磁鐵組，每個(gè) 磁鐵組均包括多個(gè)沿所述第一框架的軸線方向依次排列的磁鐵，所述第一磁性組件包括與 多個(gè)磁鐵組對(duì)應(yīng)的多個(gè)線圈。
4.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述第二磁性組件包括多個(gè)多極磁鐵，每 個(gè)多極磁鐵均具有多個(gè)靠近第一磁性組件的磁極和多個(gè)遠(yuǎn)離第一磁性組件的磁極，所述第 一磁性組件包括與多個(gè)多極磁鐵對(duì)應(yīng)的多個(gè)線圈。
5.如權(quán)利要求3或4所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述第一磁性組件中的多個(gè)線圈與多 個(gè)磁鐵組一一對(duì)應(yīng)或者與多個(gè)多極磁鐵一一對(duì)應(yīng)。
6.如權(quán)利要求3或4所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述第一磁性組件中的兩個(gè)線圈對(duì)應(yīng) 于第二磁性組件中的一個(gè)多極磁鐵或一個(gè)磁鐵組。
7.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述彈性元件為彈片，所述彈片具有相對(duì) 的第一端部和第二端部，所述第一端部固定于所述第二框架，所述第二端部用于與所述第 一框架相連接。
8.如權(quán)利要求7所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述彈片的第二端部具有連接孔，所述第 一框架具有與所述連接孔相對(duì)應(yīng)的凸柱，所述凸柱與連接孔相配合以使彈片與所述第一框 架相連接。
9.如權(quán)利要求7所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述彈片包括相連接的第一彈性臂 和第二彈性臂，所述第一端部位于第一彈性臂遠(yuǎn)離第二彈性臂的一端，所述第二端部 位于第二彈性臂遠(yuǎn)離第一彈性臂的一端，所述第一彈性臂和第二彈性臂之間的夾角為 120° -150° 。
10.一種相機(jī)模組，包括鏡頭、影像感測(cè)器和如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，所述鏡頭和 影像感測(cè)器光學(xué)耦合，所述鏡頭或影像感測(cè)器收容于所述第二框架內(nèi)。
全文摘要
一種致動(dòng)器，其包括第一框架、第二框架、驅(qū)動(dòng)元件以及彈性元件。所述第二框架收容于所述第一框架內(nèi)。所述驅(qū)動(dòng)元件包括設(shè)置于所述第一框架的第一磁性組件和設(shè)置于所述第二框架的第二磁性組件。所述第二磁性組件具有多個(gè)靠近第一磁性組件的磁極，所述多個(gè)靠近第一磁性組件的磁極中的N極與S極沿所述第一框架的軸線方向交替分布。所述第一磁性組件和第二磁性組件相對(duì)設(shè)置，用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)第二框架在垂直于所述第一框架的軸線方向的平面內(nèi)移動(dòng)。所述彈性元件彈性連接于所述第一框架和第二框架之間，用于在驅(qū)動(dòng)元件產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力時(shí)發(fā)生彈性形變。本技術(shù)方案還提供一種具有上述致動(dòng)器的相機(jī)模組。
文檔編號(hào)G03B5/00GK101944817SQ20091030404
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2009年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月6日
發(fā)明者江舜凡 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司