專利名稱：一種互檢定位系統(tǒng)、方法和插拔系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光纖通信設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種螺桿和編碼器互檢定 位系統(tǒng)、方法和相應(yīng)的插拔系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在光纖交換設(shè)備中，經(jīng)常需要將固定有外部線路光纖或繩路光纖的一端 的鏈接器插入到交換板上的交換孔中或從中拔出，為了控制鏈接器的升降和 插拔的動(dòng)作，可以利用圖1中所示的插拔系統(tǒng)對(duì)鏈接器進(jìn)行上述操作。該插
拔系統(tǒng)包括一個(gè)工作臺(tái)1,在工作臺(tái)1中安裝一個(gè)步進(jìn)電機(jī)2，第一傳動(dòng)齒輪 3與步進(jìn)電機(jī)2的動(dòng)力輸出端21固定連接，使得步進(jìn)電機(jī)2可以驅(qū)動(dòng)笫一傳 動(dòng)齒輪3橫向旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)齒輪3又與第二傳動(dòng)齒輪4嚙合，插拔器5穿 設(shè)于第二傳動(dòng)齒輪4中，插拔器5與第二傳動(dòng)齒輪4的結(jié)合部設(shè)有內(nèi)螺紋， 第二傳動(dòng)齒輪4的相應(yīng)部分外壁設(shè)有外螺紋。步進(jìn)電機(jī)2在工作過程中，第 一傳動(dòng)齒輪3受到步進(jìn)電機(jī)2的帶動(dòng)橫向旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)齒輪3又帶動(dòng)第二 傳動(dòng)齒輪4橫向旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)齒輪4通過與插拔器5之間的螺紋連接，驅(qū) 動(dòng)插拔器5上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)插拔器5夾持上鏈接器后，通過上述插拔系統(tǒng)可以 使鏈接器進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)和插拔動(dòng)作。
發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案時(shí)發(fā)現(xiàn)，在插拔器進(jìn)行上下移動(dòng)的過程中， 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)鏈接器進(jìn)行精確地插拔動(dòng)作，插拔器上下移動(dòng)的距離需要進(jìn)行精 確控制，由于上述插拔系統(tǒng)是開環(huán)工作的，因此外界只能控制施加到步進(jìn)電 機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)，從而通過步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)數(shù)即可換算得到經(jīng)過一系 列傳動(dòng)后插拔器的上下位移。通常情況下，施加給步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖 數(shù)和步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)數(shù)是相對(duì)應(yīng)的，即滿足一定的比例關(guān)系，但是在上述 插拔系統(tǒng)的使用時(shí)間較長后，由于步進(jìn)電機(jī)本身的磨損經(jīng)常發(fā)生步進(jìn)電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)與輸出轉(zhuǎn)數(shù)不再對(duì)應(yīng)，此時(shí)如果單純依靠控制外界施加信號(hào)的脈沖數(shù)已經(jīng)不能夠精確地掌握步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)數(shù)情況。另外，由于上述 插拔系統(tǒng)工作在開環(huán)情況下，在將鏈接器插入到交換孔或從交換孔中拔出的 過程中，單純通過外界施加的信號(hào)脈沖數(shù)無法獲知鏈接器的插入狀態(tài)，例如， 如果鏈接器已經(jīng)插入到交換孔的最大限度，繼續(xù)向步進(jìn)電機(jī)施加脈沖驅(qū)動(dòng)信 號(hào)，鏈接器仍然只會(huì)保持原始狀態(tài)，由于整個(gè)插拔系統(tǒng)處于聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，因此 步進(jìn)電動(dòng)的輸出轉(zhuǎn)數(shù)已經(jīng)為零，但僅僅從外界還在不斷施加的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈 沖數(shù)無法獲知此情況。同理，對(duì)于故障發(fā)生時(shí)，由于單純通過外界施加的信 號(hào)脈沖數(shù)無法獲知鏈接器的插入狀態(tài)，系統(tǒng)也無法檢測(cè)故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種互檢定位系統(tǒng)、方法和相應(yīng)的插拔系統(tǒng)，能夠識(shí)別插拔 器的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，檢測(cè)系統(tǒng)故障。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種互檢定位系統(tǒng)，包括安裝在
所述控制器用于比較輸入到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)Nl與旋轉(zhuǎn)光柵編碼 器的輸出信號(hào)脈沖數(shù)N2，判斷步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，以識(shí)別通過步進(jìn)電機(jī)傳 動(dòng)的安置在工作臺(tái)中的插拔器的工作狀態(tài)。
另外，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種互檢定位方法，包括
A. 獲取輸入到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)Nl和與所述步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力 輸出端固定連接的旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號(hào)脈沖數(shù)N2;
B. 比較所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)N1和旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號(hào) 脈沖數(shù)N2，判斷步進(jìn)電才幾的工作狀態(tài)，以識(shí)別通過所述步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)的安置 在工作臺(tái)中的插拔器的工作狀態(tài)。
另外，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種插拔系統(tǒng)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái) 中安裝一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與第一傳動(dòng)齒輪和旋轉(zhuǎn)光 柵編碼器固定連接，使得所述步進(jìn)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，所
5述第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪嚙合，插拔器穿設(shè)于所述第二傳動(dòng)齒輪中， 所述插拔器與第二傳動(dòng)齒輪的結(jié)合部設(shè)有外螺紋，所述第二傳動(dòng)齒輪的相應(yīng) 部分外壁設(shè)有內(nèi)螺紋，所述步進(jìn)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn) 一步使第二傳動(dòng)齒輪橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第二傳動(dòng)齒輪與插拔器的螺紋連接，第 二傳動(dòng)齒輪的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)插拔器的上下運(yùn)動(dòng)，所述插拔系統(tǒng)還包括與 所述步進(jìn)電機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)光柵編碼器通過電路連接的控制器，所述控制器用 于比較輸入到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)Nl與旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號(hào)
脈沖數(shù)N2，判斷步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，以識(shí)別通過步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)的安置在工
作臺(tái)中的插拔器的工作狀態(tài)。
由上述技術(shù)方案可知，利用本發(fā)明實(shí)施例提供的互檢定位系統(tǒng)、方法和 相應(yīng)的插拔系統(tǒng)，可以識(shí)別插拔器的當(dāng)前狀態(tài)，也可以檢測(cè)系統(tǒng)的故障。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí) 施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作筒單地介紹，顯而易見地，下面 描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不 付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖l是一種插拔系統(tǒng)的示意圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的互檢定位系統(tǒng)的示意圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的互檢定位方法的示意圖。
具體實(shí)施例方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā) 明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述， 顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲 得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
本發(fā)明的第一實(shí)施例提供一種互檢定位系統(tǒng)，如圖2所示，該互檢定位 系統(tǒng)包括一個(gè)安裝在工作臺(tái)1上的步進(jìn)電機(jī)2和與步進(jìn)電機(jī)2的動(dòng)力輸出端21固定連接的旋轉(zhuǎn)光柵編碼器6，另外還包括與步進(jìn)電機(jī)2和旋轉(zhuǎn)光4冊(cè)編碼 器6通過電路連接的控制器7。該控制器7用于比較輸入到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信 號(hào)脈沖數(shù)N1與旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號(hào)脈沖數(shù)N2，從而判斷步進(jìn)電機(jī)的 工作狀態(tài)，以識(shí)別通過步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)的安置在工作臺(tái)中的插拔器的工作狀態(tài)。
由于本實(shí)施例中的互檢定位系統(tǒng)工作在插拔系統(tǒng)中，因此在圖2中，電 機(jī)2的動(dòng)力輸出端21還與第一傳動(dòng)齒輪3固定連接，第一傳動(dòng)齒輪3與第二 傳動(dòng)齒輪4嚙合，第二傳動(dòng)齒輪4的內(nèi)部插設(shè)插拔器5，并且，第二傳動(dòng)齒輪 4上與插拔器5的結(jié)合部設(shè)有內(nèi)螺紋，插拔器5的相應(yīng)部分設(shè)置有與第二傳動(dòng) 齒輪4的內(nèi)螺紋相配合的外螺紋，即插拔器5的上部構(gòu)成螺桿結(jié)構(gòu)。第二傳 動(dòng)齒輪4和插拔器5相配合構(gòu)成螺紋螺桿結(jié)構(gòu)。通過步進(jìn)電機(jī)2在工作過程 中，其動(dòng)力輸出端21的旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪3—起橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳 動(dòng)齒輪4又受到第一傳動(dòng)齒輪3的傳動(dòng)進(jìn)行與第一傳動(dòng)齒輪3的旋轉(zhuǎn)方向相 反的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于在插拔器5的下部設(shè)計(jì)成具有多邊形形狀的截面，在插 拔器5安置的工作臺(tái)1的相應(yīng)處設(shè)置的孔也具有多邊形形狀，這樣，插設(shè)在 工作臺(tái)內(nèi)的插拔器5不能橫向旋轉(zhuǎn)，所以通過插拔器5和第二傳動(dòng)齒輪4的 螺紋螺桿連接，當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)齒輪4在橫向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，插拔器5將沿著上下方向 移動(dòng)。最終，步進(jìn)電機(jī)2的動(dòng)力輸出端21的轉(zhuǎn)動(dòng)將轉(zhuǎn)換成插拔器5的上下移 動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)光柵編碼器6包括激光頭、旋轉(zhuǎn)光柵和信號(hào)檢測(cè)單元，其中激光頭 固定安裝在工作臺(tái)上保持不動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)光柵與步進(jìn)電機(jī)2的動(dòng)力輸出端21固 定在一起，在步進(jìn)電機(jī)2的動(dòng)力輸出端21旋轉(zhuǎn)的過程中，旋轉(zhuǎn)光柵跟隨一并 旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)光柵轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，信號(hào)檢測(cè)單元將檢測(cè)到與角位移相應(yīng)的脈沖 信號(hào)，旋轉(zhuǎn)光柵的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移與信號(hào)檢測(cè)單元的輸出信號(hào)的脈沖數(shù)有線性的 對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如，旋轉(zhuǎn)光柵轉(zhuǎn)動(dòng)一周360。，信號(hào)檢測(cè)單元可以檢測(cè)到信號(hào)的 脈沖數(shù)為2000。因此，通過旋轉(zhuǎn)光^"編碼器的輸出信號(hào)的脈沖數(shù)可以換算出 步進(jìn)電機(jī)2的動(dòng)力輸出端21的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角位移。
本發(fā)明的第二實(shí)施例相應(yīng)提供一種利用實(shí)施例一 中提供的互檢定位系統(tǒng)
7進(jìn)行互檢定位的方法，包括如下步驟
步驟S301:獲取輸出到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)N1和與步進(jìn)電機(jī)的 動(dòng)力輸出端固定連接的旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號(hào)脈沖數(shù)N2;
步驟S302:比較步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)和旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信 號(hào)脈沖數(shù)，判斷步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，以識(shí)別通過所述步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)的安置 在工作臺(tái)中的插拔器的工作狀態(tài)。
其中，步驟S302可以具體包括
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)Nl等于理論上將插拔器送到目的位置時(shí) 相對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)時(shí)，如果旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號(hào)脈 沖數(shù)是否小于NO并大于等于第一閾值Tl,則識(shí)別插拔器已經(jīng)插入到目的位 置并遇阻，上述NO為根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)與步進(jìn)電機(jī)的輸出 轉(zhuǎn)數(shù)的線性關(guān)系、并根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)數(shù)與旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號(hào) 脈沖數(shù)的線性關(guān)系、得到的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)為Nl時(shí)旋轉(zhuǎn)光柵編碼 器的輸出信號(hào)脈沖數(shù)。
例如，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)為400對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn) 數(shù)為1圈，并且對(duì)應(yīng)使插拔器上下移動(dòng)lmm的距離，如果將鏈接器從初始高 度插入到交換板的交換孔中需要插拔器上下移動(dòng)12mm以到達(dá)目的位置時(shí)， 則需要向步進(jìn)電機(jī)輸入4800個(gè)脈沖的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)數(shù)為 1圏時(shí)，旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的的輸出信號(hào)脈沖數(shù)為2000個(gè)脈沖，則插拔器移動(dòng) 12mm到達(dá)目的位置對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)光柵編碼器輸出的脈沖數(shù)NO為24000個(gè)脈沖。
第一閾值可以選為22000，如果檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號(hào)脈沖數(shù) 介于24000到25000之間且保持不動(dòng)，認(rèn)為插拔器已經(jīng)移到目的位置并且遇 阻。結(jié)合實(shí)際的插拔系統(tǒng)，該情況對(duì)應(yīng)插拔器已經(jīng)將鏈接器插入到交換孔中 并且已經(jīng)插緊，或者已經(jīng)將鏈接器從交換孔中拔出并且已經(jīng)提到最高點(diǎn)。
如果旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號(hào)脈沖數(shù)小于第 一 閾 T1并且維持在第一 閾值Tl不動(dòng)時(shí)，則識(shí)別插拔器在移動(dòng)到目的位置前碰到其他工件不動(dòng)。在本實(shí)施例中以第一閾值為界限，對(duì)于旋轉(zhuǎn)光柵的輸出信號(hào)脈沖數(shù)小于 第一閾值并維持不動(dòng)的情況，認(rèn)為是機(jī)械結(jié)構(gòu)上的誤差，屬于故障范疇，在 實(shí)際中是由于插拔器碰到其他工件而不動(dòng)導(dǎo)致的，例如插拔器在插入鏈接器 的過程中碰到交換板。
本發(fā)明的第三實(shí)施例相應(yīng)提供一種插拔系統(tǒng)，該插拔系統(tǒng)包括工作臺(tái)，
工作臺(tái)中安裝一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與第一傳動(dòng)齒輪和旋轉(zhuǎn) 光柵編碼器固定連接，使得步進(jìn)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述 第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪嚙合，插拔器穿設(shè)于所述第二傳動(dòng)齒輪中，所 述插拔器與第二傳動(dòng)齒輪的結(jié)合部設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第二傳動(dòng)齒輪的相應(yīng)部 分外壁設(shè)有外螺紋，所述步進(jìn)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)一 步使第二傳動(dòng)齒輪橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第二傳動(dòng)齒輪與插拔器的螺紋連接，第二 傳動(dòng)齒輪的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)插拔器的上下運(yùn)動(dòng)，所述插拔系統(tǒng)還包括與所 述步進(jìn)電機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)光柵編碼器通過電路連接的控制器，所述控制器用于
比較輸入到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)Nl與旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號(hào)脈 沖數(shù)N2，判斷步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，以識(shí)別通過步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)的安置在工作 臺(tái)中的插拔器的工作狀態(tài)。本實(shí)施例中相應(yīng)的部件的工作方式和功能與實(shí)施 例一和實(shí)施例二中的相應(yīng)部件相同，這里不再贅述。
由上述公開的技術(shù)方案可知，利用本發(fā)明實(shí)施例提供的互檢定位系統(tǒng)、 方法和相應(yīng)的插拔系統(tǒng)，可以在識(shí)別插拔器的當(dāng)前狀態(tài)，也可以檢測(cè)系統(tǒng)的 故障。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤 飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種互檢定位系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝在工作臺(tái)上的步進(jìn)電機(jī)和與步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端固定連接的旋轉(zhuǎn)光柵編碼器，還包括與所述步進(jìn)電機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)光柵編碼器通過電路連接的控制器，所述控制器用于比較輸入到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)N1與旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號(hào)脈沖數(shù)N2，判斷步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，以識(shí)別通過步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)的安置在工作臺(tái)中的插拔器的工作狀態(tài)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的互檢定位系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)光柵編 碼器包括與步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端一起轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)光柵、固定安裝在所述 工作臺(tái)上的激光頭和信號(hào)檢測(cè)單元。
3、 一種互檢定位方法，其特征在于，包括A. 獲取輸入到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)Nl和與所述步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力 輸出端固定連接的旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號(hào)脈沖數(shù)N2;B. 比較所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)N1和旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號(hào) 脈沖數(shù)N2，判斷步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，以識(shí)別通過所述步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)的安置 在工作臺(tái)中的插拔器的工作狀態(tài)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的互檢定位方法，其特征在于，所述步驟B包括 當(dāng)所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)Nl等于理論上將插拔器送到目的位置時(shí)相對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)時(shí)，判斷此時(shí)旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸 出信號(hào)脈沖數(shù)是否小于N0并大于等于第一閾值Tl,所述NO為根據(jù)步進(jìn)電機(jī) 的輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)與步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)數(shù)的線性關(guān)系、并根據(jù)步進(jìn)電機(jī) 的輸出轉(zhuǎn)數(shù)與旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號(hào)脈沖數(shù)的線性關(guān)系、得到的步進(jìn)電 機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)為Nl時(shí)旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號(hào)脈沖數(shù)； 如果判斷結(jié)果為是，則識(shí)別插拔器已經(jīng)插入到目的位置并遇阻。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的互檢定位方法，其特征在于，所述步驟B包括 當(dāng)所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)Nl等于理論上將插拔器送到目的位置時(shí)相對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)時(shí)，判斷此時(shí)旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸 出信號(hào)脈沖數(shù)是否小于第一闊值T1，如果是，則識(shí)別插拔器在移動(dòng)到目的位置前碰到其他工件不動(dòng)。
6、 一種插拔系統(tǒng)，其特征在于，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)中安裝一個(gè) 步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與第一傳動(dòng)齒輪和旋轉(zhuǎn)光柵編碼器固 定連接，使得所述步進(jìn)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng) 齒輪與第二傳動(dòng)齒輪嚙合，插拔器穿設(shè)于所述第二傳動(dòng)齒輪中，所述插拔器 與第二傳動(dòng)齒輪的結(jié)合部設(shè)有外螺紋，所述第二傳動(dòng)齒輪的相應(yīng)部分外壁設(shè) 有內(nèi)螺紋，所述步進(jìn)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)一步使第二 傳動(dòng)齒輪橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第二傳動(dòng)齒輪與插拔器的螺紋連接，第二傳動(dòng)齒輪 的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)插拔器的上下運(yùn)動(dòng)，所述插拔系統(tǒng)還包括與所述步進(jìn)電 機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)光柵編碼器通過電路連接的控制器，所述控制器用于比較輸入 到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)Nl與旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號(hào)脈沖數(shù)N2, 判斷步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，以識(shí)別通過步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)的安置在工作臺(tái)中的插 拔器的工作狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種互檢定位系統(tǒng)、方法和插拔系統(tǒng)，該互檢定位系統(tǒng)包括安裝在工作臺(tái)上的步進(jìn)電機(jī)和與步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端固定連接的旋轉(zhuǎn)光柵編碼器，還包括與所述步進(jìn)電機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)光柵編碼器通過電路連接的控制器，所述控制器用于比較輸入到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)N1與旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號(hào)脈沖數(shù)N2，判斷步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，以識(shí)別通過步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)的安置在工作臺(tái)中的插拔器的工作狀態(tài)。通過本發(fā)明實(shí)施例，可以識(shí)別插拔器的當(dāng)前狀態(tài)，也可以檢測(cè)系統(tǒng)的故障。
文檔編號(hào)G02B6/38GK101655584SQ20091013975
公開日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者戎家銓, 范駿行 申請(qǐng)人:范駿行;戎家銓