專利名稱：一種互檢定位系統(tǒng)、方法和插拔系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光纖通信設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種螺桿和編碼器互檢定 位系統(tǒng)、方法和相應(yīng)的插拔系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在光纖交換設(shè)備中，經(jīng)常需要將固定有外部線路光纖或繩路光纖的一端 的鏈接器插入到交換板上的交換孔中或從中拔出，為了控制鏈接器的升降和 插拔的動作，可以利用圖1中所示的插拔系統(tǒng)對鏈接器進行上述搡作。該插
拔系統(tǒng)包括一個工作臺1，在工作臺1中安裝一個步進電機2，第一傳動齒輪 3與步進電機2的動力輸出端21固定連接，使得步進電機2可以驅(qū)動第一傳 動齒輪3橫向旋轉(zhuǎn)，第一傳動齒輪3又與第二傳動齒輪4嚙合，插拔器5穿 設(shè)于第二傳動齒輪4中，插拔器5與第二傳動齒輪4的結(jié)合部設(shè)有內(nèi)螺紋， 第二傳動齒輪4的相應(yīng)部分外壁設(shè)有外螺紋。步進電機2在工作過程中，第 一傳動齒輪3受到步進電機2的帶動橫向旋轉(zhuǎn)，第一傳動齒輪3又帶動第二 傳動齒輪4橫向旋轉(zhuǎn)，第二傳動齒輪4通過與插拔器5之間的螺紋連接，驅(qū) 動插拔器5上下運動，當(dāng)插拔器5夾持上鏈接器后，通過上述插拔系統(tǒng)可以 使鏈接器進行上下運動和插拔動作。
發(fā)明人在實現(xiàn)上述技術(shù)方案時發(fā)現(xiàn)，在插拔器進行上下移動的過程中， 為了實現(xiàn)對鏈接器進行精確地插拔動作，插拔器上下移動的距離需要進行精 確控制，由于上述插拔系統(tǒng)是開環(huán)工作的，因此外界只能控制施加到步進電 機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)，通過步進電機的輸出轉(zhuǎn)數(shù)即可換算得到經(jīng)過一系列傳 動后插拔器的上下位移。通常情況下，施加給步進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)和 步進電機的輸出轉(zhuǎn)數(shù)是相對應(yīng)的，即滿足一定的比例關(guān)系，但是在上述插拔 系統(tǒng)的使用時間較長后，由于步進電機本身的磨損，經(jīng)常發(fā)生步進電機的驅(qū) 動信號脈沖數(shù)與輸出轉(zhuǎn)數(shù)不對應(yīng)，此時如果單純依靠控制外界施加信號的脈沖數(shù)已經(jīng)不能夠精確地掌握步進電機的輸出轉(zhuǎn)數(shù)情況。另外，由于上述插拔 系統(tǒng)工作在開環(huán)情況下，在將鏈接器插入到交換孔或從交換孔中拔出的過程 中，單純通過外界施加的信號脈沖數(shù)無法獲知鏈接器的插入狀態(tài)，例如，如 果鏈接器已經(jīng)插入到交換孔的最大限度，繼續(xù)向步進電才幾施加脈沖驅(qū)動信號， 鏈接器仍然只會保持原始狀態(tài)，由于整個插拔系統(tǒng)處于聯(lián)動狀態(tài)，因此步進 電動的輸出轉(zhuǎn)數(shù)已經(jīng)為零，但僅僅從外界還在不斷施加的驅(qū)動信號的脈沖數(shù) 無法獲知此情況。同理，對于故障發(fā)生時，由于單純通過外界施加的信號脈 沖數(shù)無法獲知鏈接器的插入狀態(tài)，系統(tǒng)也無法檢測故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種互檢定位系統(tǒng)、方法和插拔系統(tǒng)，能夠識別插拔器的當(dāng) 前運行狀態(tài)，檢測系統(tǒng)故障。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供一種互檢定位系統(tǒng)，包括光柵直線 位移傳感器，所述光柵直線位移傳感器的激光頭部分固定安裝在插拔器側(cè)面， 所述光柵直線位移傳感器的光柵尺部分安裝在工作臺上，并且與安裝在插拔 器側(cè)面的激光頭部分相對，使得插拔器在垂直方向上下移動時，通過光柵直 線位移傳感器檢測插拔器的位移，輸出與該插拔器的位移相對應(yīng)的脈沖輸出
信號；所述插拔器與安置在工作臺中的步進電機之間設(shè)置連接部件，通過所 述連接部件，所述步進電機驅(qū)動插拔器進行上下移動，所述互檢定位系統(tǒng)還 包括控制器，所述控制器與所述步進電機和所述旋轉(zhuǎn)光柵編碼器通過電路連 接，所述控制器用于比較輸入到步進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)N1與光柵直線位 移傳感器的輸出信號脈沖數(shù)N2,識別插拔器的工作狀態(tài)。
另外，本發(fā)明實施例還提供一種互檢定位方法，包括 A.獲取輸入到步進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)Nl和光柵直線位移傳感器的 輸出信號脈沖數(shù)N2，所述光柵直線位移傳感器的激光頭部分固定安裝在插拔 器側(cè)面，所述光柵直線位移傳感器的光^^尺部分安裝在工作臺上，并且與安 裝在插拔器側(cè)面的激光頭部分相對，使得插拔器在垂直方向上下移動時，通過光柵直線位移傳感器檢測插拔器的位移，輸出與該插拔器的位移相對應(yīng)的 脈沖輸出信號，所述插拔器與安置在工作臺中的步進電機之間設(shè)置連接部件，
通過所述連接部件，所述步進電機驅(qū)動插拔器進行上下移動；
B.比較所述步進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)N1和光^"直線位移傳感器的輸出 信號脈沖數(shù)N2，識別插拔器的工作狀態(tài)。
另外，本發(fā)明實施例還提供一種插拔系統(tǒng)，包括工作臺，所述工作臺 中安裝一個步進電機，所述步進電機的動力輸出端固定連接第一傳動齒輪， 所述第一傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合，插拔器穿設(shè)于所述第二傳動齒輪中， 所述插拔器與第二傳動齒輪通過螺紋螺桿的方式連接，所述步進電機可以驅(qū) 動第一傳動齒輪橫向轉(zhuǎn)動，并進一步使第二傳動齒輪橫向轉(zhuǎn)動，通過第二傳 動齒輪和插拔器之間的螺紋螺桿連接，第二傳動齒輪可以傳動所述插拔器上 下移動，所述插拔系統(tǒng)還包括光柵直線位移傳感器，所述光柵直線位移傳感 器的激光頭部分固定安裝在插拔器側(cè)面，所述光柵直線位移傳感器的光柵尺 部分安裝在工作臺上，并且與安裝在插拔器側(cè)面的激光頭部分相對，使得插 拔器在垂直方向上下移動時，通過光柵直線位移傳感器檢測插拔器的位移， 輸出與該插拔器的位移相對應(yīng)的脈沖輸出信號，還包括控制器，所述控制器 與所述步進電機和所述旋轉(zhuǎn)光柵編碼器通過電路連接，所述控制器用于比較 輸入到步進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)Nl與光柵直線位移傳感器的輸出信號脈 沖數(shù)N2，識別插拔器的工作狀態(tài)。
由上述技術(shù)方案可知，利用本發(fā)明實施例提供的互檢定位系統(tǒng)、方法和 相應(yīng)的插拔系統(tǒng)，可以識別插拔器的當(dāng)前狀態(tài)，也可以檢測系統(tǒng)的故障。


施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面 描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不
付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。 圖l是一種插拔系統(tǒng)的示意圖；圖2是本發(fā)明實施例一提供的互檢定位系統(tǒng)的示意圖； 圖3是本發(fā)明實施例二提供的互檢定位方法的示意圖。
具體實施例方式
為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā) 明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述， 顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲 得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
本發(fā)明的第一實施例提供一種互檢定位系統(tǒng)，如圖2所示，該互^r定位 系統(tǒng)包括光柵直線位移傳感器6,該光柵直線位移傳感器6的激光頭部分61 固定安裝在插拔器5側(cè)面，光柵直線位移傳感器6的光柵尺部分62安裝在工 作臺1上，并且與安裝在插拔器5側(cè)面激光頭部分61相對，插拔器5在進行 上下移動時，由于激光頭部分61與插拔器5—起上下移動，從而使激光頭部 分61與光柵尺部分62相對移動，位于激光頭部分61中的光電檢測器(圖中 未示)將輸出脈沖信號，并且該輸出脈沖信號的脈沖數(shù)與插拔器5的移動位 移呈線性關(guān)系。
另外，插拔器5與安置在工作臺1中的步進電機2之間設(shè)置連接部件， 通過所述連接部件，步進電機2可以驅(qū)動插拔器5進行上下移動，優(yōu)選地， 上述連接部件可以包括與步進電機2的動力輸出端21固定連接的第一傳動 齒輪3,以及與第一傳動齒輪3嚙合的第二傳動齒輪4，插拔器5垂直穿過第 二傳動齒輪4，第二傳動齒輪4與插拔器在結(jié)合部通過螺紋螺桿的連接方式連 接。具體地，在第二傳動齒輪4的結(jié)合部設(shè)置內(nèi)螺紋，在插拔器5的相應(yīng)外 部設(shè)置外螺紋，即插拔器5構(gòu)成一個螺桿結(jié)構(gòu)。在該優(yōu)選地方案中，當(dāng)步進 電機的動力輸出端21開始轉(zhuǎn)動時，第一傳動齒輪3被帶動一起橫向轉(zhuǎn)動，第 二傳動齒輪4被第一傳動齒輪3傳動沿著與第一傳動齒輪3旋轉(zhuǎn)方向相反的 方向橫向轉(zhuǎn)動。插拔器5的下部設(shè)計成具有多邊形形狀的截面，在安置插拔 器5的工作臺1中相應(yīng)位置處的孔也具有與插拔器5的下部截面形狀相配合的多邊形截面，這樣插拔器5受到工作臺1的限制只能在上下方向移動。最
終，步進電機2的動力輸出端21的轉(zhuǎn)動將轉(zhuǎn)換成插拔器5的上下移動。
在實際中，當(dāng)光柵直線位移傳感器6的分辨率為n微米時，則表示光棚-直線位移傳感器6輸出一個脈沖信號時對應(yīng)被測物體已經(jīng)移動了 n微米。而 步進電機2的動力輸出端21轉(zhuǎn)動一圏需要將向步進電機輸入m個脈沖的驅(qū)動 信號，并且步進電機2的動力輸出端21轉(zhuǎn)動一周對應(yīng)插拔器5上下移動距離 為L,則不難得出，當(dāng)移動到目的位置時，插拔器5需要移動距離為D時， 光柵直線位移傳感器6應(yīng)該能夠輸出D/n個脈沖的信號，而步進電機2應(yīng)該 輸入Dfm/L個脈沖的驅(qū)動信號。例如，如果光^^直線位移傳感器6的分辨率 為5微米時，表示被測物體移動5微米時光柵直線位移傳感器輸出一個脈沖 的信號，如果步進電機2的輸出轉(zhuǎn)數(shù)為1圏時，插拔器5的上下移動距離為 1.5mm，并且需要向步進電機2輸入400個脈沖的驅(qū)動信號，則插拔器5上下 移動1.5mm時，應(yīng)該向步進電機2輸入400個脈沖的驅(qū)動信號，光柵直線位 移傳感器6應(yīng)該輸出300個脈沖的信號。如果移到目的位置需要將插拔器5 移動12mm時，則應(yīng)該向步進電機2輸入3200個脈沖，光4冊直線位移傳感器 6理論上應(yīng)該輸出2400個脈沖。
另外，本實施例中的互檢定位系統(tǒng)還包括控制器7，該控制器7與步進電 機2和光柵直線位移傳感器6電路連接，控制器7用于比較輸入到步進電機2 的驅(qū)動信號脈沖數(shù)N1與光柵直線位移傳感器6的輸出信號脈沖數(shù)N2，識別 插拔器5的工作狀態(tài)。
本發(fā)明第二實施例相應(yīng)提供一種利用實施例一中提供的互檢定位系統(tǒng)進 行互檢定位的方法，包括如下步驟
步驟S301:獲取輸入到步進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)N1和光柵直線位移 傳感器的輸出信號脈沖數(shù)N2,光柵直線位移傳感器的激光頭部分固定安裝在 插拔器側(cè)面，所述光柵直線位移傳感器的光柵尺部分安裝在工作臺上，并且 與安裝在插拔器側(cè)面的激光頭部分相對，使得插拔器在垂直方向上下移動時， 通過光柵直線位移傳感器檢測插拔器的位移，輸出與該插拔器的位移相對應(yīng)
8的脈沖輸出信號，所述插拔器與安置在工作臺中的步進電機之間設(shè)置連接部 件，通過所述連接部件，所述步進電機驅(qū)動插拔器進行上下移動；
步驟S302:比較所述步進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)Nl和光柵直線位移傳 感器的輸出信號脈沖數(shù)N2，識別插拔器的工作狀態(tài)。
其中步驟S302可以具體包括
當(dāng)步進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)Nl等于理論上將插拔器送到目的位置時 相對應(yīng)的步進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)時，如果光柵直線位移傳感器的輸出信 號脈沖數(shù)小于N0、并大于等于第一閾值Tl,則識別插拔器已經(jīng)插入到目的位 置并遇阻，N0為根據(jù)步進電機的輸入驅(qū)動信號脈沖數(shù)與步進電機的輸出轉(zhuǎn)數(shù) 的線性關(guān)系、并根據(jù)步進電機的輸出轉(zhuǎn)數(shù)與旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號脈沖 數(shù)的線性關(guān)系得到的步進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)為Nl時光柵直線位移傳感 器的輸出信號脈沖數(shù)；
如果光柵直線位移傳感器的輸出信號脈沖數(shù)小于第一閾值Tl,則識別插 拔器在移動到目的位置前^5並到其他工件不動。
例如，當(dāng)步進電機輸入驅(qū)動信號脈沖數(shù)為3200個脈沖時，插拔器上下移 動到12mm的目的位置，并且如果插拔器移動12mm時，光柵直線位移傳感 器的輸出信號脈沖數(shù)應(yīng)為2400個脈沖，則N0應(yīng)該是2400個脈沖。第一閾值 可以選為2200個脈沖，如果檢測到光柵直線位移傳感器輸出脈沖數(shù)小于2400 且大于等于2200，則認為插拔器已經(jīng)移到目的位置并且遇阻。結(jié)合實際的插 拔系統(tǒng)，該情況對應(yīng)插拔器已經(jīng)將鏈接器插入到交換孔中并且已經(jīng)插緊，或 者已經(jīng)將鏈接器從交換孔中拔出并且已經(jīng)提到最高點。如果檢測到光柵直線 位移傳感器輸出脈沖數(shù)小于2200,則識別插拔器在移動到目的位置前碰到其 他工件不動。
在本實施例中，以第一閾值T1為界限，對于光柵直線位移傳感器的輸出 信號脈沖數(shù)小于第一闊值并維持不動的情況，認為是機械結(jié)構(gòu)上的誤差，屬 于故障范疇，在實際中是由于插拔器碰到其他工件而不動導(dǎo)致的，例如插拔 器在插入鏈接器的過程中碰到交換板。本發(fā)明的第三實施例相應(yīng)提供一種插拔系統(tǒng)，該插拔系統(tǒng)包括工作臺， 工作臺中安裝一個步進電機，步進電機的動力輸出端固定連接第一傳動齒輪， 所述第一傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合，插拔器穿設(shè)于所述第二傳動齒輪中， 所述插拔器與第二傳動齒輪通過螺紋螺桿的方式連接，所述步進電機可以驅(qū) 動第一傳動齒輪橫向轉(zhuǎn)動，并進一步使第二傳動齒輪橫向轉(zhuǎn)動，通過第二傳 動齒輪和插拔器之間的螺紋螺桿連接，第二傳動齒輪可以傳動所述插拔器上 下移動，所述插拔系統(tǒng)還包括光柵直線位移傳感器，所述光柵直線位移傳感 器的激光頭部分固定安裝在插拔器側(cè)面，所述光柵直線位移傳感器的光柵尺 部分安裝在工作臺上，并且與安裝在插拔器側(cè)面的激光頭部分相對，使得插 拔器在垂直方向上下移動時，通過光柵直線位移傳感器檢測插拔器的位移， 輸出與該插拔器的位移相對應(yīng)的脈沖輸出信號，還包括控制器，所述控制器 與所述步進電機和所述旋轉(zhuǎn)光柵編碼器通過電路連接，所述控制器用于比較 輸入到步進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)Nl與光柵直線位移傳感器的輸出信號脈 沖數(shù)N2，識別插拔器的工作狀態(tài)。
本實施例中相應(yīng)的部件的工作方式和功能與實施例一和實施例二中的相 應(yīng)部件相同，這里不再贅述。
由上述公開的技術(shù)方案可知，利用本發(fā)明實施例提供的互檢定位系統(tǒng)、 方法和相應(yīng)的插拔系統(tǒng)，可以識別插拔器的當(dāng)前狀態(tài)，也可以檢測系統(tǒng)的故障。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤 飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1、一種互檢定位系統(tǒng)，其特征在于，包括光柵直線位移傳感器，所述光柵直線位移傳感器的激光頭部分固定安裝在插拔器側(cè)面，所述光柵直線位移傳感器的光柵尺部分安裝在工作臺上，并且與安裝在插拔器側(cè)面的激光頭部分相對，使得插拔器在垂直方向上下移動時，通過光柵直線位移傳感器檢測插拔器的位移，輸出與該插拔器的位移相對應(yīng)的脈沖輸出信號；所述插拔器與安置在工作臺中的步進電機之間設(shè)置連接部件，通過所述連接部件，所述步進電機驅(qū)動插拔器進行上下移動，所述互檢定位系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器與所述步進電機和所述旋轉(zhuǎn)光柵編碼器通過電路連接，所述控制器用于比較輸入到步進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)N1與光柵直線位移傳感器的輸出信號脈沖數(shù)N2，識別插拔器的工作狀態(tài)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的互檢定位系統(tǒng)，其特征在于，所述插拔器與所一傳動齒輪以及與所述第一傳動齒輪嚙合的第二傳動齒輪，所述插拔器垂直 穿過所述第二傳動齒輪，所述第二傳動齒輪與所述插拔器在結(jié)合部通過螺紋 螺桿的連接方式連接。
3、 一種利用權(quán)利要求1提供的互檢定位系統(tǒng)進行互檢定位的方法，其特 征在于，包括A. 獲取輸入到步進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)Nl和光柵直線位移傳感器的 輸出信號脈沖數(shù)N2，所述光柵直線位移傳感器的激光頭部分固定安裝在插拔 器側(cè)面，所述光柵直線位移傳感器的光柵尺部分安裝在工作臺上，并且與安 裝在插拔器側(cè)面的激光頭部分相對，使得插拔器在垂直方向上下移動時，通 過光柵直線位移傳感器檢測插拔器的位移，輸出與該插拔器的位移相對應(yīng)的 脈沖輸出信號，所述插拔器與安置在工作臺中的步進電機之間設(shè)置連接部件， 通過所述連接部件，所述步進電機驅(qū)動插拔器進行上下移動；B. 比較所述步進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)N1和光柵直線位移傳感器的輸出 信號脈沖數(shù)N2，識別插拔器的工作狀態(tài)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟B包括當(dāng)所述步進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)Nl等于理論上將插拔器送到目的位置時相對應(yīng) 的步進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)時，判斷此時光柵直線位移傳感器的輸出信號脈沖數(shù)是否小于NO、并大于等于第一閾值Tl,所述NO為根據(jù)步進電機的輸 入驅(qū)動信號脈沖數(shù)與步進電機的輸出轉(zhuǎn)數(shù)的線性關(guān)系、并根據(jù)步進電機的輸 出轉(zhuǎn)數(shù)與旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號脈沖數(shù)的線性關(guān)系得到的步進電機的驅(qū) 動信號脈沖數(shù)為Nl時光柵直線位移傳感器的輸出信號脈沖數(shù)；如果判斷結(jié)果為是，則識別插拔器已經(jīng)插入到目的位置并遇阻。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟B包括 當(dāng)所述步進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)Nl等于理論上將插拔器送到目的位置時相對應(yīng)的步進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)時，判斷此時光柵直線位移傳感器 的輸出信號脈沖數(shù)是否小于第一閾值Tl,如果是，則識別插拔器在移動到目 的位置前石並到其他工件不動。
6、 一種插拔系統(tǒng)，其特征在于，包括工作臺，所述工作臺中安裝一個 步進電機，所述步進電機的動力輸出端固定連接第一傳動齒輪，所述第一傳 動齒輪與第二傳動齒輪嚙合，插拔器穿設(shè)于所述第二傳動齒輪中，所述插拔 器與第二傳動齒輪通過螺紋螺桿的方式連接，所述步進電機可以驅(qū)動第 一傳 動齒輪橫向轉(zhuǎn)動，并進一步使第二傳動齒輪橫向轉(zhuǎn)動，通過第二傳動齒輪和 插拔器之間的螺紋螺桿連接，第二傳動齒輪可以傳動所述插拔器上下移動， 所述插拔系統(tǒng)還包括光柵直線位移傳感器，所述光柵直線位移傳感器的激光 頭部分固定安裝在插拔器側(cè)面，所述光柵直線位移傳感器的光柵尺部分安裝 在工作臺上，并且與安裝在插拔器側(cè)面的激光頭部分相對，使得插拔器在垂 直方向上下移動時，通過光柵直線位移傳感器檢測插拔器的位移，輸出與該 插拔器的位移相對應(yīng)的脈沖輸出信號，還包括控制器，所述控制器與所述步 進電機和所述旋轉(zhuǎn)光柵編碼器通過電路連接，所述控制器用于比較輸入到步 進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)Nl與光柵直線位移傳感器的輸出信號脈沖數(shù)N2, 識別插拔器的工作狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種互檢定位系統(tǒng)、方法和插拔系統(tǒng)，該互檢定位系統(tǒng)包括光柵直線位移傳感器，插拔器在垂直方向上下移動時，通過光柵直線位移傳感器檢測插拔器的位移，輸出與該插拔器的位移相對應(yīng)的脈沖輸出信號；所述插拔器與安置在工作臺中的步進電機之間設(shè)置連接部件，通過所述連接部件，所述步進電機驅(qū)動插拔器進行上下移動，所述互檢定位系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器與所述步進電機和所述旋轉(zhuǎn)光柵編碼器通過電路連接，所述控制器用于比較輸入到步進電機的驅(qū)動信號脈沖數(shù)N1與光柵直線位移傳感器的輸出信號脈沖數(shù)N2，識別插拔器的工作狀態(tài)。利用本發(fā)明實施例，可以識別插拔器的當(dāng)前狀態(tài)，也可以檢測系統(tǒng)的故障。
文檔編號G02B6/38GK101655582SQ20091013975
公開日2010年2月24日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者戎家銓, 范駿行 申請人:范駿行;戎家銓