專利名稱：一種互檢定位系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光纖通信設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種絲桿和光柵互檢定位 系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
在光纖交換系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)光纖的自動(dòng)對接，經(jīng)常需要通過驅(qū)動(dòng)脈沖 信號控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備帶動(dòng)固定有外部線路光纖或繩路光纖的對接裝置移動(dòng)到交 換板上的目標(biāo)位置，以完成光纖的對接。
但是，發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)該技術(shù)方案時(shí)發(fā)現(xiàn)，在固定有外部線路光纖或繩路 光纖的對接裝置進(jìn)行移動(dòng)的過程中，為了實(shí)現(xiàn)精確對接，就需要對所述對接 裝置移動(dòng)的距離進(jìn)行精確控制，而由于上述移動(dòng)過程是開環(huán)工作的，因此外 界只能控制施加到所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)脈沖信號，以確定所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的位 移，進(jìn)而確定所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備所帶動(dòng)的對接裝置的移動(dòng)位移。通常情況下，施 加給所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)脈沖信號數(shù)和所述對接裝置的位移是相對應(yīng)的，即 滿足一定的比例關(guān)系，但是在上述各設(shè)備使用時(shí)間較長后，由于設(shè)備間的磨 損經(jīng)常發(fā)生施加到所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)脈沖信號數(shù)與對接裝置的位移不再對 應(yīng)，此時(shí)如果單純依靠控制外界施加信號的脈沖數(shù)已經(jīng)不能夠精確地掌握所 述對接裝置的移動(dòng)情況。同理，對于發(fā)生故障時(shí)，由于單純通過外界施加的 信號脈沖數(shù)無法獲知所述對接裝置的移動(dòng)狀態(tài)，該光纖交換系統(tǒng)也無法完成 正常的光纖對接。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種互檢定位系統(tǒng)和方法，能夠檢測出固定待對 接光纖的光纖對接裝置移動(dòng)到目標(biāo)對接位置的位移情況，并可檢測系統(tǒng)故障。
為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案
4一種互檢定位系統(tǒng)，包括控制器、絲桿、套接于絲桿上的驅(qū)動(dòng)部以及 光柵；其中，所述控制器用于向所述驅(qū)動(dòng)部發(fā)送驅(qū)動(dòng)脈沖信號，以驅(qū)動(dòng)所述 驅(qū)動(dòng)部沿所述絲桿移動(dòng)，并接收所述光柵返回的脈沖信號，通過兩脈沖信號 數(shù)比值與預(yù)設(shè)閾值相比較確定所述驅(qū)動(dòng)部的移動(dòng)狀態(tài)；所述驅(qū)動(dòng)部上與所述 絲桿的接合部設(shè)有內(nèi)螺紋，其與所述絲桿構(gòu)成螺紋螺桿結(jié)構(gòu)，并利用該螺紋 連接根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)脈沖信號沿所述絲桿移動(dòng)；所述光柵與所述驅(qū)動(dòng)部活 動(dòng)連接，用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)部的位移向所述控制器返回脈沖信號。
優(yōu)選的，所述光柵包括光柵標(biāo)尺以及與光柵標(biāo)尺滑動(dòng)連接同時(shí)與所述驅(qū) 動(dòng)部固定連接的光柵讀數(shù)頭。
優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)部包括套接于所述絲桿上、并根據(jù)所述控制器發(fā)送 的驅(qū)動(dòng)脈沖信號利用與所述絲桿的螺紋螺桿結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相對所述絲桿位移的步 進(jìn)電機(jī)；以及，與所述步進(jìn)電機(jī)固定連接并與所述光柵讀數(shù)頭固定連接的工 作臺。
優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)部包括與所述絲桿一端活動(dòng)連接并根據(jù)所述控制器 發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)；以及，與所述絲桿套接 并與所述光柵讀數(shù)頭固定連接、在所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過所述螺紋連接帶動(dòng)所 述光柵讀數(shù)頭產(chǎn)生位移的工作臺。
一種互檢定位方法，包括獲取向驅(qū)動(dòng)部發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號數(shù)N1，并 獲取所述光柵反饋的脈沖信號數(shù)N2;確定所述向驅(qū)動(dòng)部發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號 數(shù)N1與所述光柵反饋的脈沖信號數(shù)N2的比值，判斷該比值是否等于預(yù)設(shè)的閾 值，如果否，則確定當(dāng)前驅(qū)動(dòng)部的位移出現(xiàn)誤差。
優(yōu)選的，當(dāng)所述向驅(qū)動(dòng)部發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號數(shù)N1與所述光柵反々貴的脈 沖信號數(shù)N2的比值大于所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，則確定所述驅(qū)動(dòng)部的位移小于目 標(biāo)位移。
優(yōu)選的，當(dāng)所述向驅(qū)動(dòng)部發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號數(shù)N1與所述光柵反饋的脈 沖信號數(shù)N2的比值小于所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，則確定所述驅(qū)動(dòng)部的位移大于目標(biāo)位移。
由上述技術(shù)方案可知，利用本發(fā)明實(shí)施例提供的互檢定位系統(tǒng)和方法， 能夠檢測出固定待對接光纖的光纖對接裝置移動(dòng)到目標(biāo)對接位置的位移情 況，并可4全測系統(tǒng)故障。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí) 施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面 描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不 付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的互檢定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的互檢定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意, 圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的互檢定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明實(shí)施例三提供的互檢定位系統(tǒng)的另 一結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明實(shí)施例四提供的互檢定位方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā) 明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述， 顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲 得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
本發(fā)明的第一實(shí)施例提供一種互檢定位系統(tǒng)，如圖1所示，該互檢定位系 統(tǒng)包括控制器1、絲桿2、套接于絲桿2上的驅(qū)動(dòng)部3以及光柵4;所述控制器1 用于向所述驅(qū)動(dòng)部3發(fā)送驅(qū)動(dòng)脈沖信號，以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部3沿所述絲桿2移 動(dòng)，并接收所述光柵4返回的脈沖信號，通過兩脈沖信號數(shù)比值與預(yù)設(shè)閾值相 比較確定所述驅(qū)動(dòng)部3的移動(dòng)狀態(tài)；所述驅(qū)動(dòng)部3上與所述絲桿2的4妄合部設(shè)有內(nèi)螺紋，其與所述絲桿2的外螺紋相嚙合，即所述驅(qū)動(dòng)部3與所述絲桿2構(gòu)成螺 紋螺桿結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)部3^^艮據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)脈沖信號沿所述絲桿2移動(dòng)；所 述光4冊4與所述驅(qū)動(dòng)部3活動(dòng)連接，用于纟艮據(jù)所述驅(qū)動(dòng)部3的位移向所述控制器 1返回脈沖信號。
在上述實(shí)施例的1^出上，本發(fā)明的第二實(shí)施例也提供一種互檢定位系統(tǒng)， 如圖2所示，該互檢定位系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例中的互檢定位系統(tǒng)的基 本結(jié)構(gòu)類似，不同之處在于所述互檢定位系統(tǒng)中所述光柵4包括光柵尺41和光 柵讀數(shù)頭42;其中，所述光柵讀數(shù)頭42的一端與所述光柵尺41滑動(dòng)連接，另 一端與所述驅(qū)動(dòng)部3固定連接，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)部3在驅(qū)動(dòng)脈沖信號的驅(qū)動(dòng)下沿絲 桿移動(dòng)時(shí)，固定于所述驅(qū)動(dòng)部3上的光柵讀數(shù)頭42沿所述光柵尺41滑動(dòng)，并向 所述控制器1反饋脈沖信號；具體的由光柵讀數(shù)頭42相對光柵尺41滑動(dòng)產(chǎn)生的 脈沖信號原理與現(xiàn)有的光柵原理相同，而本發(fā)明實(shí)施例中的光柵也可采用現(xiàn) 有的其他光柵，其只要能夠相對所述驅(qū)動(dòng)部3的位移產(chǎn)生對應(yīng)的脈沖信號即 可，在此不再贅述。
在上述實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例三也提供一種互檢定位系統(tǒng)， 該互檢定位系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例中的互檢定位系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)類 似，不同之處在于所述互4企定位系統(tǒng)中所述驅(qū)動(dòng)部3包括接收所述控制器1發(fā) 送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號的步進(jìn)電機(jī)31和帶動(dòng)所述光柵讀數(shù)頭移動(dòng)的工作臺32;其 中需要說明的是，本實(shí)施例中包括步進(jìn)電機(jī)31和工作臺32的驅(qū)動(dòng)部3可以有多 種結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例僅以兩種常用的結(jié)構(gòu)示例進(jìn)行說明，但并不局限于此
第一種結(jié)構(gòu)，如圖3所示，所述驅(qū)動(dòng)部3中的步進(jìn)電機(jī)31位于所述絲桿2 的一端并與所述絲桿2活動(dòng)連接，在接收到所述控制器1發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號 后驅(qū)動(dòng)所述絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)31與所述絲桿2的連接方式優(yōu)選為所述 步進(jìn)電機(jī)31套接于所述絲桿2上；所述工作臺32套接于所述絲桿2上，并與所 述絲桿2構(gòu)成螺紋螺桿結(jié)構(gòu)，同時(shí)所述工作臺32與所述光柵讀數(shù)頭42固定連 接；當(dāng)所述步進(jìn)電機(jī)31根據(jù)接收到的所述控制器1發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號驅(qū)動(dòng)所 述絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過所述螺紋螺桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述工作臺32相對所述絲桿2產(chǎn)生位移，進(jìn)而帶動(dòng)所述固定于該工作臺32上的光柵讀數(shù)頭42相對所述光柵尺 41產(chǎn)生位移，以使所述光4冊讀數(shù)頭42向所述控制器1反^t脈沖信號，所述控制 器1再利用所述光柵讀數(shù)頭42反饋的脈沖信號數(shù)與向所述驅(qū)動(dòng)部2發(fā)送的驅(qū)動(dòng) 脈沖信號數(shù)的比值與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行比較，以確定所述驅(qū)動(dòng)部2的移動(dòng)狀態(tài)；
第二種結(jié)構(gòu)，如圖4所示，所述驅(qū)動(dòng)部3中的步進(jìn)電機(jī)31套接于所述絲桿2 上，并與所述絲桿2構(gòu)成螺紋螺桿結(jié)構(gòu)，其根據(jù)所述控制器1發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖 信號利用所述螺紋螺桿結(jié)構(gòu)與所述絲桿2產(chǎn)生相對位移的步進(jìn)電^L;具體的， 當(dāng)所述步進(jìn)電機(jī)31接收到所述控制器1的驅(qū)動(dòng)脈沖信號時(shí)，此時(shí)所述絲桿2固 定不動(dòng)，而所述步進(jìn)電機(jī)31利用所述其與所述絲桿2的螺紋連接在所述絲桿2 固定的情況下相對于所述絲桿2產(chǎn)生相對位移；所述工作臺32固定于所述步進(jìn) 電機(jī)31上，同時(shí)與所述光柵讀數(shù)頭41固定連接；在所述步進(jìn)電機(jī)31根據(jù)接收 到的所述控制器1發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號通過所述螺紋螺桿結(jié)構(gòu)相對所述絲桿2
讀數(shù)頭42相對所述光柵尺41產(chǎn)生位移，以使所述光柵讀數(shù)頭42向所述控制器1 反饋脈沖信號，所述控制器1再利用所述光柵讀數(shù)頭42反饋的脈沖信號數(shù)與向 所述驅(qū)動(dòng)部2發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號數(shù)的比值與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行比較，以確定所 述驅(qū)動(dòng)部2的移動(dòng)狀態(tài)。
本發(fā)明的另 一較佳實(shí)施例四相應(yīng)提供一種利用實(shí)施例一中提供的互檢定 位系統(tǒng)進(jìn)行互檢定位的方法，如圖5所示，該方法包括如下步驟
步驟S501:獲取向驅(qū)動(dòng)部3發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號數(shù)N1，并獲取所述光柵4 反饋的脈沖信號數(shù)N2;
其中，該步驟包括當(dāng)互檢定位系統(tǒng)工作時(shí)，所述控制器1向驅(qū)動(dòng)部3發(fā) 送N1個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖信號，以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部3相對于絲桿2產(chǎn)生相對位移，當(dāng)所 述驅(qū)動(dòng)部3相對于所述絲桿2移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)固定于該驅(qū)動(dòng)部3上的光4冊讀書頭42 相對于所述光柵尺41產(chǎn)生相對滑動(dòng)，從而使得所述光柵讀數(shù)頭42根據(jù)滑動(dòng)距 離向所述控制器1反饋N2個(gè)脈沖信號，所述控制器1接收所述光柵讀數(shù)頭42反饋的N2個(gè)脈沖信號；
步驟S502:確定所述向驅(qū)動(dòng)部3發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號數(shù)N1與所述光柵4 反饋的脈沖信號數(shù)N2的比值，判斷該比值是否等于預(yù)設(shè)的閾值，如果否，則 確定當(dāng)前驅(qū)動(dòng)部的位移出現(xiàn)誤差；
具體的，首先根據(jù)理論上所述發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號數(shù)N1與所述接收到的 反饋脈沖信號數(shù)N2的比例關(guān)系，預(yù)先設(shè)定一閾值例如，如果所述驅(qū)動(dòng)部相 對于所述絲桿的移動(dòng)步距為1.5mm,而所述驅(qū)動(dòng)部移動(dòng)1.5mnvl妄收到的驅(qū)動(dòng) 脈沖信號數(shù)為400,即所述控制器發(fā)送400個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖信號驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部相 對絲桿移動(dòng)1.5mm;同時(shí)，選用每1mm輸出200個(gè)脈沖信號的光柵，則當(dāng)所 述控制器向所述驅(qū)動(dòng)部發(fā)送400個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖信號時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部相對于所述絲
滑動(dòng)1.5mm,再根據(jù)所述選用光柵的精度，此時(shí)所述光柵讀數(shù)頭向所述控制 器反饋1.5 x 200個(gè)脈沖信號，即所述控制器在理論上向所述驅(qū)動(dòng)部發(fā)送400 驅(qū)動(dòng)脈沖信號后會接收到300個(gè)反饋脈沖信號；因而，根據(jù)該理論值，可以將 所述預(yù)設(shè)的閾值設(shè)置為4/3;
然后，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，如果按照上述預(yù)設(shè)的閾值來確定當(dāng)前驅(qū)動(dòng)部的位 移是否出現(xiàn)了誤差，則將接收到的反饋脈沖信號數(shù)與發(fā)出的驅(qū)動(dòng)脈沖信號數(shù) 的比值與所述預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，如果所述比值與所述預(yù)設(shè)閾值相同，則可 確定當(dāng)前所述驅(qū)動(dòng)部的位移為目標(biāo)位移，沒有出現(xiàn)誤差；如果不相同，則可 確定當(dāng)前驅(qū)動(dòng)部的位移出現(xiàn)了誤差例如，如果所述控制器向驅(qū)動(dòng)部發(fā)送 N1二400個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖信號后，接收到所述光柵反饋了N2-290個(gè)脈沖信號，則 向所述驅(qū)動(dòng)部發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號數(shù)與接收到的反饋脈沖信號數(shù)的比值 N1/N2=400/290>4/3,由此可知當(dāng)向所述驅(qū)動(dòng)部發(fā)送400個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖信號后， 由于接收到的反饋脈沖信號沒有達(dá)到300，則表明所述帶動(dòng)光對冊讀數(shù)頭相對光 柵尺滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部沒有產(chǎn)生理論上的目標(biāo)位移，即可確定所述驅(qū)動(dòng)部的位移 小于1.5mm;而如果所述控制器向驅(qū)動(dòng)部發(fā)送N1-400個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖信號后，接 收到所述光柵反饋了N2-310個(gè)脈沖信號，則向所述驅(qū)動(dòng)部發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號數(shù)與接收到的反饋脈沖信號數(shù)的比值N1/N2M00/31CX4/3，由此可知當(dāng)向 所述驅(qū)動(dòng)部發(fā)送400個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖信號后，由于接收到的反饋脈沖信號數(shù)超過了 理論值300，則表明所述帶動(dòng)光柵讀數(shù)頭相對光柵尺滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部產(chǎn)生了超過 理i侖目標(biāo)值的位移，即可確定所述驅(qū)動(dòng)部的位移大于1.5mm。
當(dāng)然，需要說明的是，在確定所述驅(qū)動(dòng)部的位移出現(xiàn)誤差，即大于或小 于所述目標(biāo)位移后，則根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整；例如，如果所述驅(qū)動(dòng)部的位移小
沖信號，以使所述驅(qū)動(dòng)部移動(dòng)到目標(biāo)位置，依此類推；而至于具體的調(diào)整方 式可根據(jù)具體實(shí)施時(shí)的情況采用現(xiàn)有方式進(jìn)行，本實(shí)施例并不作具體限定， 在此不再贅述。
由上述公開的技術(shù)方案可知，利用本發(fā)明實(shí)施例提供的互檢定位系統(tǒng)和 方法，能夠檢測出固定待對接光纖的光纖對接裝置移動(dòng)到目標(biāo)對接位置的位 移情況，并可檢測系統(tǒng)故障。
對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用 本發(fā)明實(shí)施例。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是 顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明實(shí)施例的精神或 范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明實(shí)施例將不會被限制于 本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致 的最寬的范圍。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤 飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種互檢定位系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、絲桿、套接于絲桿上的驅(qū)動(dòng)部以及光柵；其中，所述控制器用于向所述驅(qū)動(dòng)部發(fā)送驅(qū)動(dòng)脈沖信號，以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部沿所述絲桿移動(dòng)，并接收所述光柵返回的脈沖信號，通過兩脈沖信號數(shù)比值與預(yù)設(shè)閾值相比較確定所述驅(qū)動(dòng)部的移動(dòng)狀態(tài)；所述驅(qū)動(dòng)部上與所述絲桿的接合部設(shè)有內(nèi)螺紋，其與所述絲桿構(gòu)成螺紋螺桿結(jié)構(gòu)，并利用該螺紋連接根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)脈沖信號沿所述絲桿移動(dòng)；所述光柵與所述驅(qū)動(dòng)部活動(dòng)連接，用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)部的位移向所述控制器返回脈沖信號。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的互檢定位系統(tǒng)，其特征在于連接的光柵讀數(shù)頭。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的互檢定位系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部包括套接于所述絲桿上、并根據(jù)所述控制器發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號利用與所述 絲桿的螺紋螺桿結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相對所述絲桿位移的步進(jìn)電機(jī)；以及，與所述步進(jìn)電機(jī)固定連接并與所述光柵讀數(shù)頭固定連接的工作臺。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的互檢定位系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部包括與所述絲桿一端活動(dòng)連接并根據(jù)所述控制器發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號驅(qū)動(dòng)所 述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)；以及，與所述絲桿套接并與所述光柵讀數(shù)頭固定連接、在所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過 所述螺紋連接帶動(dòng)所述光柵讀數(shù)頭產(chǎn)生位移的工作臺。
5、 一種互檢定位方法，其特征在于，包括獲取向驅(qū)動(dòng)部發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號數(shù)N1 ，并獲取所述光柵反饋的脈沖信 號數(shù)N2;確定所述向驅(qū)動(dòng)部發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號數(shù)N1與所述光柵反饋的脈沖信號 數(shù)N2的比值，判斷該比值是否等于預(yù)設(shè)的閾值，如果否，則確定當(dāng)前驅(qū)動(dòng)部 的位移出現(xiàn)誤差。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于當(dāng)所述向驅(qū)動(dòng)部發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號數(shù)N1與所述光柵反饋的脈沖信號數(shù) N2的比值大于所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，則確定所述驅(qū)動(dòng)部的位移小于目標(biāo)位移。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于當(dāng)所述向驅(qū)動(dòng)部發(fā)送的驅(qū)動(dòng)脈沖信號數(shù)N1與所述光柵反饋的脈沖信號數(shù) N2的比值小于所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，則確定所述驅(qū)動(dòng)部的位移大于目標(biāo)位移。
全文摘要
本發(fā)明提供一種互檢定位系統(tǒng)和方法，該互檢定位系統(tǒng)包括控制器、絲桿、套接于絲桿上的驅(qū)動(dòng)部以及光柵；其中，所述控制器用于向所述驅(qū)動(dòng)部發(fā)送驅(qū)動(dòng)脈沖信號，以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部沿所述絲桿移動(dòng)，并接收所述光柵返回的脈沖信號，通過兩脈沖信號數(shù)比值與預(yù)設(shè)閾值相比較確定所述驅(qū)動(dòng)部的移動(dòng)狀態(tài)；所述驅(qū)動(dòng)部上與所述絲桿的接合部設(shè)有內(nèi)螺紋，其與所述絲桿構(gòu)成螺紋螺桿結(jié)構(gòu)，并利用該螺紋連接根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)脈沖信號沿所述絲桿移動(dòng)；所述光柵與所述驅(qū)動(dòng)部活動(dòng)連接，用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)部的位移向所述控制器返回脈沖信號。采用本發(fā)明的系統(tǒng)和方法，能夠檢測出固定待對接光纖的光纖對接裝置移動(dòng)到目標(biāo)對接位置的位移情況，并可檢測系統(tǒng)故障。
文檔編號G02B6/38GK101655579SQ200910139748
公開日2010年2月24日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者戎家銓, 范駿行 申請人:范駿行;戎家銓