專利名稱：：片材處理設(shè)備和成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及能夠?qū)⑵囊苿?dòng)到處理位置并且在處理位置處理片材的片材處理設(shè)備，和具有該片材處理設(shè)備的成像設(shè)備。
背景技術(shù)：
：將圖像形成在片材上的一些常規(guī)的成像設(shè)備具有片材處理設(shè)備，該片材處理設(shè)備在設(shè)備主體中將圖像形成在其上的片材形成摞，并且將片材裝訂并折疊成小冊(cè)子的形式。US2007/0060459的發(fā)明公開了這樣一種片材處理設(shè)備。根據(jù)US2007/0060459中描述的片材處理設(shè)備，片材被托盤順序地接收，片材被裝訂成摞并且對(duì)齊，片材的中心部分被裝訂，該中心部分用推力部件刺穿，并且被推進(jìn)一對(duì)折疊輥的輥隙中，并且該對(duì)折疊輥折疊該片材摞，同時(shí)輸送該片材摞。下面將利用圖17至圖19描述常規(guī)的片材處理設(shè)備的操作。如圖17所示，片材處理設(shè)備首先通過(guò)作為托盤的收集部分(收容導(dǎo)向件)803對(duì)齊多個(gè)片材，然后，片材處理設(shè)備用卡釘沿著輸送方向裝訂片材的中心部分。其次，片材摞的中心部分利用作為推力部件的折疊板(推力)部件830刺穿(prick)，并且該中心部分被推進(jìn)一對(duì)第一折疊輥810a和810b的4昆隙中。片材摞由該對(duì)折疊輥810a和810b折疊，然后片材摞由一對(duì)第一折疊片材輸送輥811a和811b和一對(duì)第二折疊片材輸送輥812a和812b輸送，片材摞被停止。折疊部分由該對(duì)第一折疊片材輸送輥811a和811b以及該對(duì)第二折疊片材輸送輥812a和812b壓合，壓輥沿著片材的褶痕(沿著與輸送方向正交的方向)移動(dòng)，因而增強(qiáng)折疊部分。由此，片材摞從中心折疊，并且完成中心折疊的片材摞(以下簡(jiǎn)稱為"折疊片材摞")。然后，片材摞被輸送并且排出到折疊片材摞排出托盤840。近年來(lái)，片材多樣化，并且成像設(shè)備的圖像質(zhì)量水平提高。例如，能夠在諸如其表面被處理的例如涂覆紙張的特殊片材的紙片材上打印，或在具有適合于片材的寬范圍克重的紙片材(薄的脆弱的紙或厚的堅(jiān)固的紙)上打印。但是，如圖18所示，當(dāng)脆弱的片材堆疊在傾斜的托盤上時(shí)，或當(dāng)堆疊的片材移動(dòng)時(shí)，將產(chǎn)生下面的問(wèn)題。當(dāng)片材摞移動(dòng)到位于堆疊位置之上的訂書機(jī)820的裝訂位置(處理位置)時(shí)，如果片材摞僅僅被片材接收部件805提升，那么片材摞的重量可能不被支撐并且片材摞被弄彎。結(jié)果，卡釘?shù)难b訂位置偏移弄彎量，如圖19所示。特別是，將片材對(duì)齊在基本豎直的片材堆疊部分的豎直路徑對(duì)齊結(jié)構(gòu)中，上述情況很明顯。作為一種解決方案，片材堆疊部分可以基本水平地設(shè)置，使得片材不被自身的重量所影響，但是這使得設(shè)備增大橫向尺寸，結(jié)果，增大設(shè)備的安裝面積。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種片材處理設(shè)備和成像設(shè)備，其防止由片材摞的彎曲引起的片材摞的處理位置偏移，并且能夠處理多種不同種類的片材，而不增大設(shè)備的尺寸。為了實(shí)現(xiàn)上述和其他目的，本發(fā)明提供一種片材處理設(shè)備和成像設(shè)備，包括排出片材的片材排出裝置；片材堆疊裝置，其具有傾斜的片材堆疊表面，由片材排出裝置排出的片材堆疊在傾斜的片材堆疊表面上；第一和第二夾持部件，每個(gè)夾持部件在沿著片材堆疊表面的傾斜的方向上彼此離開的兩個(gè)位置處夾持片材，并且在沿著片材堆疊表面的傾斜的方向上是能夠移動(dòng)的；處理片材的片材處理裝置；以及控制部分，其控制第一和第二夾持部件的運(yùn)動(dòng)，以便在沿著片材堆疊表面的傾斜的方向上對(duì)應(yīng)于片材處理裝置調(diào)節(jié)被第一和第二夾持部件夾持的片材的位置。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種片材處理設(shè)備和成像設(shè)備，其防止由片材的彎曲引起的片材摞的處理位置的偏移，并且能夠處理多種不同種類的片材而不增大設(shè)備的尺寸。從下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得很清楚。圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的具有騎馬釘裝訂部分的復(fù)印機(jī)的截面圖2是示出修整器中的結(jié)構(gòu)的截面圖3是示出片材處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)的截面圖4是示出騎馬^r裝訂部分的結(jié)構(gòu)一部分的透視圖，并且特別示出在片材接收部件附近的結(jié)構(gòu)；圖5是示出騎馬釘裝訂部分的結(jié)構(gòu)一部分的透視圖，并且特別示出在夾持部件附近的結(jié)構(gòu)；圖6A和圖6B是在夾持部件附近的部分的放大視圖7A和圖7B是示出夾持部件的操作的放大視圖8A至圖8C是示出夾持部件的結(jié)構(gòu)以及夾持部件和片材之間的位置關(guān)系的放大視圖9是示出修整器的修整器控制部分的結(jié)構(gòu)的功能方塊圖IO是復(fù)印機(jī)的控制部分的控制方塊圖IIA和圖IIB是示出夾持部件的驅(qū)動(dòng)操作和片材輸送操作的過(guò)程示意圖12A和圖12B是示出夾持部件的驅(qū)動(dòng)操作和片材輸送操作的過(guò)程示意圖13A和圖13B是示出夾持部件的夾持力和摩擦系數(shù)之間的關(guān)系的說(shuō)明性示意圖14A至圖14D是示出夾持部件和片材接收部件的驅(qū)動(dòng)操作以及片材輸送操作的過(guò)程示意圖15是示出片材處理設(shè)備的控制過(guò)程的流程圖16A至圖16D是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的在騎馬釘裝訂部分中的夾持部件和片材接收部件的驅(qū)動(dòng)操作，以及片材輸送操作的過(guò)程的示意圖17是示出常規(guī)的片材處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)的截面圖18A和圖18B是示出常規(guī)片材處理設(shè)備的操作的過(guò)程示意以及圖19是用于說(shuō)明常規(guī)的片材處理設(shè)備的問(wèn)題的片材平面圖。具體實(shí)施例方式下面將參考附圖以舉例方式詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在下面的實(shí)施例中，所描述的構(gòu)成部件的尺寸、材料、形狀和相對(duì)位置應(yīng)因此，除非另有說(shuō)明，本發(fā)明的范圍不限于這些。[第一實(shí)施例圖1是作為成像設(shè)備的復(fù)印機(jī)1000的截面圖，該成像設(shè)備具有根據(jù)第一實(shí)施例的片材處理設(shè)備。實(shí)施例中所描述的數(shù)值僅僅是參考數(shù)值，本發(fā)明不限于這些數(shù)值。作為成像i殳備的一個(gè)例子的復(fù)印機(jī)1000包括原件供給部分100、圖{象讀取器部分200、打印機(jī)部分300、折疊處理部分400、作為片材處理設(shè)備的修整器500以及插入器900。折疊處理部分400和插入器900能夠根據(jù)選擇設(shè)置。作為片材處理設(shè)備的修整器500包括后面描述的騎馬釘裝訂部分。原件D以面朝上的狀態(tài)(圖像形成在其上的表面面向上)設(shè)置在原件供給部分100的托盤1001上。原件D的裝訂位置是原件D的左端。設(shè)置在托盤1001上的原件D由原件供給部分100從頂頁(yè)一頁(yè)一頁(yè)地向左輸送，使得裝訂位置設(shè)置在前沿位置。通過(guò)彎曲路徑的原件D在壓板玻璃102上從左向右輸送，然后，被排出到排出托盤112上。在這時(shí)，掃描單元104停止在預(yù)定讀取位置。掃描單元104讀取從左向右通過(guò)掃描單元104的原件D的圖像。這種讀取原件D的方法叫做"行進(jìn)讀取方法"。當(dāng)原件D通過(guò)壓板玻璃102時(shí)，原件D被掃描單元104的燈103用光照射。來(lái)自原件D的反射光通過(guò)反射鏡105、106和107以及透鏡108被引導(dǎo)到圖像傳感器109中。圖像讀取器部分200也能夠通過(guò)原件供給部分100將原件D停止在壓板玻璃102上，并且在這種狀態(tài)下從左向右移動(dòng)掃描單元104，以進(jìn)行原件D的讀取處理。這種讀取方法叫做"固定讀取法"。當(dāng)不利用原件供給部分100讀取原件D時(shí)，用戶打開和關(guān)閉原件供給部分100,并且將原件D設(shè)置在壓板玻璃102上。然后，掃描單元104進(jìn)行原件D的固定讀取。被圖像傳感器109讀取的原件D的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定的圖像處理，并且發(fā)送到曝光控制部分110。曝光控制部分110輸出對(duì)應(yīng)于圖像信號(hào)的激光。該激光被多面反射鏡110a反射并且發(fā)射在感光鼓111上。對(duì)應(yīng)于被反射激光的靜電潛像形成在感光鼓111上。形成在感光鼓111上的靜電潛像由顯影裝置113顯影，并且顯現(xiàn)為調(diào)色劑圖像。諸如記錄紙片材的片材P從紙盒114和115、手動(dòng)紙張供給部分125和雙面輸送路徑124的任何一個(gè)輸送到轉(zhuǎn)印部分116。顯現(xiàn)的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印部分116中的片材上。在圖像被轉(zhuǎn)印在其上的片材上，調(diào)色劑圖像通過(guò)定影部分177而被定影。感光鼓111和顯影裝置113構(gòu)成成像部分。通過(guò)定影部分177的片材P被切換部件121引導(dǎo)到路徑122。當(dāng)該片材的后端通過(guò)切換部件121時(shí)，該片材被切換部件121向后切換和輸送，并且引導(dǎo)到排出輥118。該片材被排出輥118從打印機(jī)部分300排出。因此，該片材在調(diào)色劑圖像形成在其上的表面面朝下(面向下)的狀態(tài)從打印機(jī)部分300排出。這種操作叫做"翻轉(zhuǎn)排出"。如果片材以面朝下的狀態(tài)從該設(shè)備排出，成像處理能夠從頂頁(yè)順序地進(jìn)行。例如，當(dāng)用原件供給部分100進(jìn)行成像處理時(shí)，或當(dāng)對(duì)來(lái)自計(jì)算機(jī)204的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理(圖10)時(shí)，各頁(yè)能夠按順序設(shè)置。當(dāng)圖像形成在片材的兩個(gè)表面上時(shí)，打印機(jī)部分300直接從定影部分177將該片材引導(dǎo)到排出輥118。在該片材的后端剛剛通過(guò)切換部件121之后，打印機(jī)部分300通過(guò)切換部件121將片材向后切換并且輸送該片材，并且將該片材引導(dǎo)到雙面輸送路徑124。下面，將根據(jù)圖l和圖2描述折疊處理部分400和修整器500的結(jié)構(gòu)。圖2是示出修整器500的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的截面圖。在圖1中，折疊處理部分400包括接收從打印機(jī)部分300排出的片材并且將該片材朝著修整器500引導(dǎo)的輸送路徑131。輸送路徑131具有一對(duì)輸送輥130和一對(duì)排出輥133。切換部件135設(shè)置成靠近該對(duì)排出輥133。切換部件135朝著折疊路徑136或修整器500引導(dǎo)由該對(duì)輸送輥130輸送的片材。當(dāng)進(jìn)行片材的折疊處理時(shí)，切換部件135切換到折疊路徑136，以將片材引導(dǎo)到折疊路徑136。引導(dǎo)到折疊路徑136的片材被輸送到折疊輥140和141,并且折疊成Z形形狀。當(dāng)不進(jìn)行折疊處理時(shí)，切換部件135切換以將片材引導(dǎo)到修整器500。從打印機(jī)部分300排出的片材通過(guò)輸送路徑131和切換部件135,并且被直接發(fā)送到修整器500。被輸送到折疊路徑136的片材的前端被推到止動(dòng)器137上，以形成卑皮折疊輥140和141折疊的環(huán)。這個(gè)折疊部分^皮推在上止動(dòng)器143上以形成被折疊輥141和142進(jìn)一步折疊的環(huán)，因此，片材被折疊成Z形形狀。折疊成Z形形狀的片材被引導(dǎo)到輸送路徑145和131，并且被該對(duì)排出輥133排出到修整器500。由折疊處理部分400進(jìn)行的折疊處理選擇地進(jìn)行。修整器500對(duì)齊從打印機(jī)部分300通過(guò)折疊處理部分400輸送的多個(gè)片材。修整器500選擇地進(jìn)行片材處理，例如用于將片材裝訂成一個(gè)片材摞的處理、用于釘住片材摞的后端的釘住處理(裝訂處理)、分類處理以及非分類處理。如圖2所示，修整器500包括輸送路徑520，其將通過(guò)折疊處理部分400(見(jiàn)圖1)輸送的片材帶到修整器500中。輸送路徑520具有多對(duì)輸送輥502至508，該多對(duì)輸送輥按照從502至508的順序從一對(duì)進(jìn)入輥501朝著片材輸送方向的下游設(shè)置。打孔單元530設(shè)置在該對(duì)輸送輥502和該輸送輥503之間。打孔單元530根據(jù)需要操作，在被輸送的片材的后端打孔(打孔處理)。切換部件513設(shè)置在輸送路徑520的終端處。切換部件513在上排出路徑521和連接于下游部分的下排出路徑522之間切換路徑。上排出路徑521由上排出輥509將片材引導(dǎo)到試樣托盤701。下排出路徑522具有多對(duì)輸送輥510、511和512。該多對(duì)輸送輥510、511和512將片材輸送到處理托盤550，該片材被排出到這里。排出到處理托盤550中的片材順序地進(jìn)行對(duì)齊處理并且堆疊成摞。該摞根據(jù)操作部分l(見(jiàn)圖10)的設(shè)置，進(jìn)行諸如分類處理和釘住處理的處理。被處理的片材摞由一對(duì)摞排出輥551選擇地排出到堆疊托盤700或試樣托盤701中。釘住處理由訂書機(jī)560進(jìn)行。訂書機(jī)560沿著片材的寬度方向(沿著與片材輸送方向正交的方向)移動(dòng)，并且裝訂該片材摞的可選部分。堆疊托盤700和試樣托盤701沿著修整器500的主體500A升高和降低。上試樣托盤701接收來(lái)自上排出路徑521和處理托盤550的片材。下堆疊托盤700接收來(lái)自處理托盤550的片材。大量片材能夠堆疊在堆疊托盤700和試樣托盤701上。堆疊片材的后端被沿著豎直方向延伸的后端引導(dǎo)件710接收，并且該片材被對(duì)齊。下面，將描述包括在修整器500中的騎馬釘裝訂部分800的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，騎馬釘裝訂部分800設(shè)置在修整器500中。在下面的描述中，用于由構(gòu)成片材處理裝置的一對(duì)折疊輥810和推力部件830來(lái)折疊片材摞的處理叫做"折疊處理"。而且，用于由一對(duì)壓輥861使該折疊的片材摞起褶痕的處理叫做"褶痕處理"。設(shè)置在下排出路徑522上的切換部件514將片材切換到右方，以將該片材引導(dǎo)到騎馬(saddle)排出路徑523,然后引導(dǎo)到騎馬釘裝訂部分800。從騎馬釘裝訂部分800的入口，一對(duì)騎馬入口輥801、由螺線管根據(jù)尺寸操作的切換部件802、收容片材的收容引導(dǎo)件(收集部分)803、輸送輥804以及片材接收部件70按照這個(gè)順序設(shè)置為片材排出裝置。作為第一夾持部件的夾持部件11設(shè)置在基本豎直的收容引導(dǎo)件803(在圖中相對(duì)于水平面75°)的上方。夾持部件ll夾持沿著片材堆疊表面15a的傾斜的方向的堆疊片材的后端部分(上端部分)。該對(duì)騎馬入口輥801和輸送輥804通過(guò)輸送電機(jī)Ml而4t轉(zhuǎn)。輸送輥804被支撐成使得該輸送輥804通過(guò)驅(qū)動(dòng)源(未示出)能夠與片材接觸和分開，并且輸送輥804能夠以預(yù)定的定時(shí)接觸和分開。作為片材處理裝置的訂書機(jī)820設(shè)置在收容引導(dǎo)件803上。訂書機(jī)820的部件820a和820b彼此相對(duì)，收容引導(dǎo)件803i殳置在它們之間。訂書機(jī)820包括將卡釘驅(qū)動(dòng)到外面的驅(qū)動(dòng)器820a，和彎曲該伸出的卡釘?shù)恼枳?20b。作為片材處理裝置的訂書機(jī)820在作為處理位置的裝訂位置對(duì)片材摞進(jìn)行裝訂處理。下面將利用圖3和圖4對(duì)片材接收部件70進(jìn)行描述。圖3是示出騎馬釘裝訂部分800的結(jié)構(gòu)的截面圖。如圖3所示，騎馬釘裝訂部分800包括作為片材堆疊裝置的堆疊托盤15、片材接收部件70、作為第一夾持部件的夾持部件11，以及作為第二夾持部件的夾持器71。該堆疊托盤15具有傾斜的片材堆疊表面15a。堆疊托盤15的片材堆疊表面15a相對(duì)于水平面傾斜預(yù)定的角度(相對(duì)于水平面成75°)。在片材由該對(duì)騎馬入口輥801排出之后，該片材堆疊在該傾斜的片材堆疊表面15a上。夾持部件11和夾持器71每個(gè)在沿著片材堆疊表面15a的傾斜的方向上彼此分開的兩個(gè)位置處夾持該片材。夾持部件11和夾持器71每個(gè)在沿著片材堆疊表面15a的傾斜的方向上分別是能夠移動(dòng)的。沿著傾斜的方向可以叫做"傾斜角度"。接收沿著片材排出方向的片材一端的片材接收部件70安裝在堆疊托盤15上，使得片材接收部件70能夠在沿著堆疊托盤15的片材堆疊表面15a的方向上移動(dòng)。片材接收部件70起前端止動(dòng)器的作用，它接收片材并且在其沿著排出方向的前端(下端)止擋下落的片材。作為第一夾持部件的夾持部件11安裝在堆疊托盤15上。該夾持部件11夾持片材的作為沿著片材堆疊表面15a的傾斜的方向(沿著排出方向)的第一位置的后端部分(上端部分)。作為第二夾持部件、用于夾持片材的作為沿著片材堆疊表面15a的傾斜的方向(沿著排出方向)的第二位置的前端部分(下端部分)的夾持器71安裝在片材接收部件70上。如圖3中的實(shí)線和虛線所示，片材接收部件70能夠在沿著堆疊托盤15的方向上操作。圖4是示出騎馬釘裝訂部分800的結(jié)構(gòu)一部分的透視圖，并且具體示出其在片材接收部件70附近的結(jié)構(gòu)。騎馬釘裝訂部分800包括安裝在堆疊托盤15上的支撐框架76，和能夠相對(duì)于該支撐框架76移動(dòng)并且接收片材的片材接收部件70。如圖4所示，長(zhǎng)孔76a在沿著堆疊托盤15的片材堆疊表面15a的方向(Y軸線方向)上形成在支撐框架76的兩個(gè)位置處。伸出部分70a沿著X軸線方向形成在片材接收部件70的兩端處。在兩個(gè)位置處的伸出部分70a在兩個(gè)位置處插入長(zhǎng)孔76a中。片材接收部件70由支撐框架76支撐，使得片材接收部件70能夠沿著Y軸線在由箭頭R所示的方向上滑動(dòng)。片材接收部件移動(dòng)電機(jī)M2安裝在支撐框架76上，并且片材接收部件移動(dòng)電機(jī)M2的旋轉(zhuǎn)軸定向在X軸線方向。驅(qū)動(dòng)齒輪75a安裝在片材接收部件移動(dòng)電機(jī)M2的旋轉(zhuǎn)軸上。軸75b平行于片材接收部件移動(dòng)電機(jī)M2的旋轉(zhuǎn)軸安裝，使得軸75b能夠相對(duì)于支撐框架76旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)齒輪75c安裝在軸75b的一端上，并且驅(qū)動(dòng)齒輪75d安裝在軸75b的另一端上。驅(qū)動(dòng)齒輪75a的齒與驅(qū)動(dòng)齒輪75c嚙合。正時(shí)皮帶77繞軸75b纏繞。片材接收部件70的一部分固定于正時(shí)皮帶77。按照這種結(jié)構(gòu)，片材接收部件移動(dòng)電機(jī)M2的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪75a、75c和75d以及軸75b傳遞給正時(shí)皮帶77。片材接收部件70能夠如箭頭R所示相對(duì)于支撐框架76滑動(dòng)。因此，片材接收部件70在沿著堆疊托盤15的片材堆疊表面15a的方向上移動(dòng)(見(jiàn)圖3)。如圖4所示，具有夾持器71的夾持器部分69安裝在片材接收部件70上。作為第二夾持部件的夾持器71夾持片材和片材摞。該夾持器部分69能夠在由與堆疊托盤15的片材堆疊表面15a正交的箭頭S所示的方向(Z軸線方向)上滑動(dòng)。夾持器71通過(guò)固定于支撐框架76的螺線管73、連桿78和79以及彈簧72夾持并縮回。沿著片材接收部件70的板面延伸的方向可以相對(duì)于XY平面傾斜預(yù)定的角度。片材止動(dòng)部分70b形成在該片材接收部件70在堆疊托盤15—側(cè)的端部上。當(dāng)螺線管73接通時(shí)，連桿78旋轉(zhuǎn)。在同時(shí)，與連桿78接合的連桿79繞軸80旋轉(zhuǎn)。與夾持器部分69接合的軸81固定于連桿79。由此，當(dāng)連桿79旋轉(zhuǎn)并且在圖4中向上移動(dòng)時(shí)，夾持器部分69通過(guò)拉伸彈簧72在圖4中向上移動(dòng)。結(jié)果，夾持器71和片材接收部件70能夠壓合片材(夾持設(shè)置狀態(tài))。當(dāng)螺線管73斷開時(shí)，連桿79通過(guò)彈簧(未示出)而旋轉(zhuǎn)，使得軸81在圖4中向下移動(dòng)。與連桿79接合的夾持器部分69在圖4中向下移動(dòng)。結(jié)果，夾持器71的片材夾持力被釋放(夾持釋放狀態(tài))。如圖3所示，當(dāng)片材被輸送到堆疊托盤15上時(shí)，片材接收部件70接收片材的前端(下端)，并且在同時(shí)，片材接收部件70被升高或降低，以調(diào)節(jié)其位置，使得沿著輸送方向的片材的中心部分到達(dá)訂書機(jī)820的裝訂位置。通常，片材接收部件70被片材接收部件移動(dòng)電機(jī)M2升高或降低，并且停止在對(duì)應(yīng)于該片材的尺寸的位置。但是，根據(jù)被輸送片材的尺寸，片材可以被接收在片材后端(上端)從切換部件802a和802b出來(lái)的位置。在這種情況下，在完成片材堆疊在堆疊托盤15上的堆疊操作之后，夾持器71夾持片材或片材摞。片材接收部件70在沿著堆疊托盤15的片材堆疊表面15a的方向上向上或向下移動(dòng)，使得沿著輸送方向的片材的中心部分到達(dá)訂書機(jī)820的裝訂位置(處理位置)。然后，片材摞被釘住。如圖3所示，被推抵在片材接收部件70上并且被對(duì)齊的片材的后端(上端)位置根據(jù)片材的尺寸而變化。因此，夾持部件ll適于在豎直方向(輸送方向)上移動(dòng)，如圖3所示。由于這種結(jié)構(gòu)，夾持部件11也能夠夾持不同尺寸片材的后端部分(上端部分)。圖5是示出騎馬釘裝訂部分800的結(jié)構(gòu)一部分的透視圖，特別是14其在片夾持部件11附近的結(jié)構(gòu)。支撐部件35能移動(dòng)地安裝在框架30上。作為第一夾持部件一部分的夾持軸31能旋轉(zhuǎn)地支撐在支撐部件35上。作為第一夾持部件一部分的保持部件32固定于該夾持軸31。圖6A和圖6B是在夾持部件附近的放大的視圖。如圖6A和圖6B所示，保持部件32的接合部分32a和與該接合部分32a接合的夾持部件11的接合部分llc沿著夾持軸31的旋轉(zhuǎn)方向具有預(yù)定的間隙(backlash)。夾持部件11和夾持軸31被能旋轉(zhuǎn)地支撐。夾持部件11通過(guò)壓力彈簧33而彈簧偏置，該壓力彈簧33的一端由保持部件32支撐。如圖5所示，驅(qū)動(dòng)部分40設(shè)置在支撐部件35上，以轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)夾持軸31，并且驅(qū)動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸41傳遞。驅(qū)動(dòng)力通過(guò)夾持部件旋轉(zhuǎn)電機(jī)43的操作而產(chǎn)生。夾持部件旋轉(zhuǎn)電機(jī)43轉(zhuǎn)動(dòng)夾持部件11和夾持軸31，賦予驅(qū)動(dòng)齒輪部分42驅(qū)動(dòng)力，并且轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)軸41。作為傳感器部分的夾持部件位置傳感器44檢測(cè)驅(qū)動(dòng)軸41的旋轉(zhuǎn)角度，并且檢測(cè)夾持部件11的旋轉(zhuǎn)位置。夾持部件位置傳感器44用于控制夾持部件11的位置，夾持部件11通過(guò)夾持部件旋轉(zhuǎn)電機(jī)43而旋轉(zhuǎn)。圖7A和圖7B是示出夾持部件11的操作的放大的視圖。如圖7A和圖7B所示，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，夾持部件11能夠移動(dòng)到片材夾持位置(圖7A和圖7B中的實(shí)線)和片材縮回位置(圖7A和圖7B中的虛線)。在片材夾持位置，夾持力通過(guò)壓力彈簧33的彈簧力施加于片材。通過(guò)控制夾持部件旋轉(zhuǎn)電機(jī)43(見(jiàn)圖5)的旋轉(zhuǎn)量來(lái)控制夾持軸31和保持部件32的位置，能夠改變夾持部件11的夾持力。例如，如圖6B所示，如果旋轉(zhuǎn)量從圖6A的狀態(tài)增加，則夾持力能夠增加。如圖5所示，支撐部件35被支撐從而該支撐部件35能夠相對(duì)于移動(dòng)軸49滑動(dòng)和移動(dòng)，其中滑動(dòng)套筒50在它們之間固定于支撐部件35?；瑒?dòng)軌道38和39沿著X軸線方向固定于框架30的兩邊緣側(cè)。固定于支撐部件35的滑動(dòng)套筒36和37能滑動(dòng)地安裝在滑動(dòng)軌道38和39上。正時(shí)皮帶48安裝在框架30的基本中心部分上。正時(shí)皮帶48的縱向沿著Y軸線方向延伸。夾持部件移動(dòng)電機(jī)45通過(guò)驅(qū)動(dòng)部分46將驅(qū)動(dòng)力傳遞給正時(shí)皮帶48。作為傳感器部分的支撐部件位置傳感器51檢測(cè)支撐部件35的位置，并且用于控制支撐部件35沿著Y軸線方向的位置，其通過(guò)夾持部件移動(dòng)電機(jī)45而移動(dòng)。如圖3、圖7A和7B中的虛線和實(shí)線所示，由于上述結(jié)構(gòu)，夾持部件11能夠旋轉(zhuǎn)并沿著片材輸送方向移動(dòng)。圖8A至圖8C是示出夾持部件11的結(jié)構(gòu)以及夾持部件11和片材之間的位置關(guān)系的放大的視圖。如圖8A至圖8C所示，夾持部件11形成有紙張通過(guò)引導(dǎo)表面lla。紙張通過(guò)引導(dǎo)表面lla相對(duì)于堆疊托盤15的片材堆疊表面15a的角度設(shè)置成6。的鈍角。在圖8A至圖8C中，紙張通過(guò)引導(dǎo)表面lla和堆疊托盤15的片材堆疊表面15a設(shè)置成使得它們以150。的預(yù)定鈍角彼此相交。即便當(dāng)片材的前端與收容引導(dǎo)件803(見(jiàn)圖2)的堆疊托盤13接觸然后該片材與夾持部件11接觸時(shí)，片材Pl也能夠在夾持部件11上被輸送而不會(huì)產(chǎn)生卡紙。由于這種結(jié)構(gòu)，即便當(dāng)小尺寸的片材被堆疊時(shí)，該片材也通過(guò)夾持后端部分(堆疊片材摞的上端部分)而被分類，使得堆疊的片材摞的后端部分(上端部分)和下一個(gè)被輸送的片材Pl的前端部分(下端部分)彼此不碰撞。為了分類片材，也可采用這樣的結(jié)構(gòu)，即，該對(duì)騎馬入口輥801和夾持部件11的相對(duì)位置關(guān)系設(shè)置成如圖8A所示位置關(guān)系，并且該對(duì)騎馬入口輥801和夾持部件ll根據(jù)片材的尺寸沿著輸送方向移動(dòng)。但是，如果紙張通過(guò)引導(dǎo)表面lla的角度設(shè)置成上面所述的值，由于不需要根據(jù)片材的尺寸沿著輸送方向移動(dòng)該對(duì)騎馬入口輥801，該設(shè)備的尺寸能夠緊湊。該對(duì)第一折疊輥810a和810bi殳置在訂書機(jī)820的下游，如圖3和圖2所示。推力部件83(H殳置在與該對(duì)第一折疊輥810a和810b相對(duì)的位置。該對(duì)第一折疊輥810a和810b和推力部件830構(gòu)成作為片材處理裝置的折疊部分。作為片材處理裝置的該對(duì)第一折疊輥810a和810b和推力部件830在作為處理位置的折疊位置對(duì)片材摞進(jìn)行折疊處理。推力部件830朝著被收容的片材摞伸出，并且將該片材摞推進(jìn)該對(duì)第一折疊輥810a和810b的輥隙中。其后，推力部件830返回到作為從該收容引導(dǎo)件803縮回位置的原來(lái)位置。用于折疊片材摞的足夠的力Fll由彈簧(未示出)施加于該對(duì)折疊輥810之間。被該對(duì)折疊輥810折疊的片材摞通過(guò)一對(duì)第一折疊片材輸送輥811a和811b和一對(duì)第二折疊片材輸送輥812a和812b排出到折疊摞排出托盤840。用于輸送并停止折疊片材摞的足夠的力F12和F13施加于該對(duì)第一折疊片材輸送輥811a和811b之間和該對(duì)第二折疊片材輸送輥812a和812b之間。輸送引導(dǎo)件813引導(dǎo)該對(duì)折疊輥810和該對(duì)第一折疊片材輸送輥811之間的片材摞。輸送引導(dǎo)件814引導(dǎo)該對(duì)第一折疊片材輸送輥811和該對(duì)第二折疊片材輸送輥812之間的片材摞。該對(duì)折疊輥810、該對(duì)第一折疊片材輸送輥811和該對(duì)第二折疊片材輸送輥812從兩個(gè)表面壓合折疊的片材摞，并且通過(guò)折疊片材摞電機(jī)M4(見(jiàn)圖2)以恒定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)該片材摞。在片材接收部件805從進(jìn)行釘住處理的位置將片材摞降低預(yù)定的距離之后，進(jìn)行由訂書機(jī)820裝訂的片材摞的折疊處理，并且片材摞的釘住位置與該對(duì)折疊輥810壓合位置相匹配。結(jié)果，片材摞被折疊，其中被釘住(裝訂)的部分定位在中心。通過(guò)由電機(jī)M5(見(jiàn)圖2)沿著壓合方向移動(dòng)片材，并且沿著寬度方向定位(對(duì)齊)該片材，對(duì)齊板815將收容在收容引導(dǎo)件803中的片材在寬度上對(duì)齊。作為折疊處理單元的褶痕加壓?jiǎn)卧?60設(shè)置在該對(duì)第二折疊片材輸送輥812的下游。褶痕加壓?jiǎn)卧?60包括支撐該對(duì)壓輥861的加壓保持器862，并且在該對(duì)加壓保持輥861壓合該褶痕的狀態(tài)下，加壓保持輥862沿著褶痕方向移動(dòng)，因而增強(qiáng)該褶痕。第一輸送皮帶849直接設(shè)置在褶痕加壓?jiǎn)卧?60的下面。片材摞從第一輸送皮帶849向笫二輸送皮帶842輸送，并且從第二輸送皮帶842堆疊在排出托盤843上。下面，將根據(jù)圖2描述設(shè)置在修整器500的上部的插入器900。如圖2所示，插入器900是將片材(插入片材)插入的設(shè)備，該片材與作為通過(guò)打印機(jī)部分300在其上形成圖像的片材(記錄紙片材)的頂頁(yè)、末頁(yè)或中間頁(yè)的正常片材不同。頂頁(yè)或末頁(yè)的插入頁(yè)是封面頁(yè)。插入器900通過(guò)使用者將設(shè)置在插入托盤901和902中的片材供給到試樣托盤701、堆疊托盤700和折疊摞托盤890的任何一個(gè)，而不通過(guò)打印機(jī)部分300。插入器900—頁(yè)一頁(yè)地分開堆疊在插入托盤901和902中的片材摞，并且以希望的定時(shí)將片材發(fā)送到修整器500的輸送路徑520。下面，將利用圖9描述作為片材處理設(shè)備的修整器500的控制部分的結(jié)構(gòu)。圖9是示出作為片材處理設(shè)備的修整器500的修整器控制部分515的結(jié)構(gòu)的功能方塊圖。如圖9所示，修整器控制部分515包括微:機(jī)系統(tǒng)，并且包括作為控制部分的CPU60、ROM59和RAM61。打孔機(jī)處理程序和釘住處理程序預(yù)先儲(chǔ)存在ROM59中。CPU60執(zhí)行這些程序，與RAM61交換數(shù)據(jù)并且執(zhí)行輸入數(shù)據(jù)處理，因而產(chǎn)生預(yù)定的控制信號(hào)。來(lái)自入口檢測(cè)傳感器62、夾持部件位置檢測(cè)傳感器44、支撐部件位置傳感器51、片材接收部件位置檢測(cè)傳感器63以及輸送輥位置檢測(cè)傳感器64的檢測(cè)信號(hào)，作為輸入數(shù)據(jù)通過(guò)輸入接口電路57被輸入到CPU60。各種控制信號(hào)通過(guò)輸出接口電路58從CPU60輸出。輸出信號(hào)發(fā)送到諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制裝置，以控制該控制裝置并且操作輸送電機(jī)M1、夾持部件旋轉(zhuǎn)電機(jī)43、夾持部件移動(dòng)電機(jī)45、片材接收部件移動(dòng)電機(jī)M2以及輸送輥分開電機(jī)MIO。數(shù)據(jù)在CPU60和將在下文描述的設(shè)置在復(fù)印機(jī)1000主體上的復(fù)印機(jī)主體側(cè)CPU電路部分150之間發(fā)送和接收。上面描述的實(shí)施例涉及這樣的構(gòu)形，其中包括在修整器500中的修整器控制部分515控制操作。可選地，CPU60可以一體地結(jié)合在復(fù)印機(jī)1000的主體的控制電路部分150中，以便復(fù)印機(jī)1000直接控制操作。CPU60控制夾持部件11和夾持器71的運(yùn)動(dòng)，以便在沿著片材堆疊表面15a的傾斜的方向上對(duì)應(yīng)于片材處理部分調(diào)節(jié)被夾持部件11和夾持器71夾持的片材的位置。下面，將利用圖IO描述作為成像設(shè)備的復(fù)印機(jī)1000的控制部分的結(jié)構(gòu)。圖IO是該復(fù)印機(jī)1000的控制方塊圖。CPU電路部分150包括CPU(未示出)。CPU電路部分150根據(jù)儲(chǔ)存在ROM151中的控制程序和操作部分1的設(shè)置，控制原件供給控制部分101、圖像讀取控制器部分201、圖像信號(hào)控制部分202以及打印機(jī)控制部分301。CPU電路部分150還根據(jù)儲(chǔ)存在ROM151中的控制程序和操作部分l的設(shè)置控制折疊處理控制部分401、修整器控制部分515和外部I/F203。原件供給控制部分101控制原件供給部分100,圖像讀取器控制部分201控制圖像讀取器部分200,打印機(jī)控制部分301控制打印機(jī)部分300。折疊處理控制部分401控制折疊處理部分400。修整器控制部分515控制修整器500、騎馬釘裝訂部分800和插入器900。操作部分1包括多個(gè)用于設(shè)置與成像相關(guān)的各種功能的鍵和用于顯示設(shè)置狀態(tài)的顯示器。操作部分1向CPU電路部分150輸出對(duì)應(yīng)于用戶對(duì)鍵的操作的鍵信號(hào)，并且根據(jù)來(lái)自CPU電路部分150的信號(hào)在顯示器上顯示對(duì)應(yīng)的信息。RAM152用作控制數(shù)據(jù)臨時(shí)保持的區(qū)域，并且用作控制所需要的計(jì)算的工作區(qū)域。外部I/F203是復(fù)印機(jī)1000和外部計(jì)算機(jī)204之間的接口，將來(lái)自計(jì)算機(jī)204的打印數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成位像，并且將圖像作為圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像信號(hào)控制部分202。被圖像傳感器(未示出)讀取的原件D的圖像從圖像讀取器控制部分201輸出到圖像信號(hào)控制部分202。打印機(jī)控制部分301將來(lái)自圖像信號(hào)控制部分202的圖像數(shù)據(jù)輸出到曝光控制部分(未示出)。與片材種類(普通紙、涂覆紙、特殊紙)以及片材尺寸相關(guān)的片材信息和條件，通過(guò)用戶的操作從成像設(shè)備主體的操作面板輸入，并且CPU電路部分150能夠獲得并識(shí)別這些片材條件。除了片材尺寸之外，片材條件還包括硬度、厚度、克重、表面阻力、諸如光滑度的物理性質(zhì)(表面性質(zhì))，以及諸如打孔紙和標(biāo)簽紙的片材種類。下面將利用圖11A、IIB、12A和12B描述夾持部件11的驅(qū)動(dòng)操作和片材輸送操作。圖iiA、IIB、12A和12B是示出夾持部件的驅(qū)動(dòng)操作和片材輸送操作的過(guò)程示意圖。如圖IIA所示，當(dāng)夾持部件ll夾持在堆疊托盤15上的片材P1的后端部分(上端部分)時(shí)，下一個(gè)片材P2從該對(duì)騎馬入口輥801提供給輸送輥804。在這時(shí)，夾持器71縮回到不從堆疊托盤15伸出的位置。其次，如圖IIB所示，如果片材P2^皮輸送到該輸送輥804，則在沿著輸送方向的片材P2的前端(下端)被輸送到靠近片材接收部件70的位置之后，輸送輥804與片材P2分開。其次，如圖12A所示，當(dāng)夾持部件11旋轉(zhuǎn)到縮回位置時(shí)，對(duì)齊板815沿著與輸送方向正交的方向?qū)R片材Pl和片材P2。其次，如圖12B所示，當(dāng)夾持部件ll旋轉(zhuǎn)到加壓位置時(shí)，夾持部件ll夾持片材P2的后端部分(上端部分)。由于圖IIA、IIB、12A和12B所示的上述操作，預(yù)定數(shù)目的片材從第一片材順序地堆疊。由于這種操作，當(dāng)片材P2^皮輸送輥804輸送時(shí)，如圖11A、IIB、12A和12B所示，由于夾持部件ll夾持片材P1，因此片材P1不與片材P2—起輸送，因此不被弄彎。圖13A和圖13B是示出夾持部件11的夾持力Fl和摩擦系數(shù)之間的關(guān)系的說(shuō)明性示意圖。夾持部件ll的夾持力Fl，輸送輥804的輸送力Fr以及對(duì)于被輸送片材的摩擦系數(shù)之間的關(guān)系能夠設(shè)置成滿足下面的表達(dá)式(1)和(2)。在當(dāng)前堆疊片材的數(shù)目為1時(shí)，建立下面的表達(dá)式(l)。<table>tableseeoriginaldocumentpage20</column></row><table>在當(dāng)前堆疊片材的數(shù)目為2或以上時(shí)，建立下面的表達(dá)式(2)。<table>tableseeoriginaldocumentpage20</column></row><table>其中，F(xiàn)l是夾持部件11的夾持力，F(xiàn)r是輸送輥804的夾持力，yso是夾持部件11和片材之間的摩擦系數(shù)，Mst是堆疊托盤15的片材堆疊表面15a和片材之間的摩擦系數(shù)，Urs是輸送輥804-1和片材之間的摩擦系數(shù)，urls是隨動(dòng)輥(輸送輥804-1的配對(duì)輥804-2)和片材之間的摩擦系數(shù)，而mss是片材之間的摩擦系數(shù)。配對(duì)輥804-2是輔助地用于描述圖13B中的夾持部件11的夾持力Fl和摩擦系數(shù)之間關(guān)系的部件，并且在本發(fā)明中配對(duì)輥804-2不是必需的。即，優(yōu)選地，夾持部件11的夾持力(阻力)設(shè)置成大于輸送輥804的輸送力。例如，夾持部件11的夾持表面可設(shè)置有諸如橡膠的高摩擦部件。圖14A至圖14D是示出夾持部件11和具有夾持器71的片材接收部件70的驅(qū)動(dòng)操作，以及片材輸送操作的過(guò)程的示意圖。圖14A至圖14D示出在完成片材堆疊操作之后和由訂書機(jī)820進(jìn)行釘住操作之前的操作。為了形成作為如圖14A所示結(jié)果的一個(gè)片材摞，在完成所有片材的堆疊操作和對(duì)齊操作的狀態(tài)下，夾持器71和夾持部件11夾持沿著片材堆疊表面15a的斜面方向的片材摞Pn的前端部分(下端部分)和后端部分(上端部分)。在上述實(shí)施例中，夾持器71和夾持部件11在片材摞Pn上夾持的片材夾持位置不限于沿著片材堆疊表面15a的斜面方向的片材摞Pn的前端部分(下端部分)和后端部分(上端部分)，夾持位置可以是片材摞Pn上的預(yù)定的位置(第一位置)和沿著片材堆疊表面15a的斜面方向遠(yuǎn)離該第一位置的第二位置。當(dāng)夾持部件旋轉(zhuǎn)電機(jī)43的旋轉(zhuǎn)量在這時(shí)被控制時(shí)，夾持部件11的夾持力Fl發(fā)生變化。由此，夾持部件ll的夾持力Fl設(shè)置成小于夾持器71的夾持力F2。即，這些力設(shè)置成FKF2。在這時(shí)，每個(gè)片材由于其自己的重量而彎曲。夾持部件11和具有夾持器71的片材接收部件70相互合作向上(朝著沿片材堆疊表面15a的傾斜方向的片材的后端側(cè))移動(dòng)片材摞Pn。在片材摞被移動(dòng)時(shí)，致動(dòng)定時(shí)如下。當(dāng)片材摞Pn朝著沿片材堆疊表面15a的斜面方向的片材的后端(從夾持器71向夾持部件11的方向)被移動(dòng)時(shí)，夾持部件11的致動(dòng)定時(shí)相對(duì)地早于夾持器71的致動(dòng)定時(shí)。由此，即便脆弱的片材由于其自身的重量而易于彎曲，該片材摞也豎直，并且因此克服片材摞的彎曲。圖14B示出夾持部件11向上移動(dòng)預(yù)定量(Ll)的狀態(tài)。正如通過(guò)與圖14A進(jìn)行比較能夠看到的，彎曲的片材豎直。由于如上所述夾持部件11的夾持力Fl設(shè)置成小于夾持器71的夾持力F2，因此在片材豎直之后，夾持部件11和片材滑動(dòng)預(yù)定的量。圖14D是圖14B的詳圖。夾持部件11的夾持力Fl和夾持器71的夾持力F2之間的差防止片材破裂。在上述實(shí)施例中，夾持部件11的夾持力Fl設(shè)置成小于夾持器71的夾持力F2，但是，如果夾持部件11的夾持力Fl和夾持器71的夾持力F2之間存在差，則夾持器71的夾持力F2可以設(shè)置成小于夾持部件11的夾持力Fl。圖14C示出片材接收部件70和夾持部件11沿著箭頭所示的方向移動(dòng)，使得沿著輸送方向的片材摞Pn的中心部分被調(diào)節(jié)到訂書機(jī)820的釘住位置(處理位置)的狀態(tài)。片材摞Pn在對(duì)應(yīng)于訂書機(jī)820的位置被夾持器71和夾持部件11夾持，并且片材摞Pn在這種狀態(tài)下被釘住。通過(guò)上面所述的夾持部件11的操作，在基本上豎直的堆疊托盤15(收容引導(dǎo)件803)上處理過(guò)的片材或片材摞，在由于自身的重量而彎曲的片材或片材摞豎直的狀態(tài)下能夠進(jìn)行釘住處理。在上面的描述中，片材的收容(對(duì)齊)位置位于片材摞的釘住位置的下面，但是本發(fā)明不限于此。當(dāng)片材的收容(對(duì)齊)位置與片材摞的釘住位置相同時(shí)，不進(jìn)行圖14C所示的操作，而是進(jìn)行直到如圖14B和14D所示夾持部件11向上移動(dòng)預(yù)定量的狀態(tài)的操作。由此，在由于其自身的重量而彎曲的片材摞豎直的狀態(tài)下，片材摞能夠進(jìn)行釘住處理。如圖14C所示，在片材摞沿著從夾持器71到夾持部件11的方向移動(dòng)到釘住位置之后，夾持部件11的停止定時(shí)可以從夾持器71的停止定時(shí)起延遲預(yù)定的時(shí)間。由此，在片材的前端部分(下端部分)被夾持器71固定的狀態(tài)下，夾持部件11向上移動(dòng)預(yù)定時(shí)間。因此，克服片材摞的彎曲。如作為
背景技術(shù)：
的圖17所示，當(dāng)片材摞僅僅被位于片材摞下面的片材接收部件70向上移動(dòng)時(shí)，片材的剛度可以小于在開始運(yùn)動(dòng)中的加速力。但是，如果如上所述片材接收部件70與夾持部件ll合作將片材摞移動(dòng)到訂書機(jī)820和推力部件830的處理位置，則彎曲被克服。通過(guò)改變夾持部件11和具有夾持器71的片材接收部件70的致動(dòng)定時(shí)和停止定時(shí)，進(jìn)一步確保片材摞的豎直狀態(tài)，并且進(jìn)一步克服由片材的彎曲引起的不希望的釘住位置和不希望的折疊位置。下面利用圖15描述片材處理設(shè)備的操作流程。圖15是示出片材處理設(shè)備的控制步驟的流程圖。如圖15所示，當(dāng)片材處理設(shè)備開始操作時(shí)(步驟100;以下步驟稱之為"S")，進(jìn)行片材尺寸單獨(dú)處理(S101)。片材尺寸單獨(dú)處理是指這樣的處理，其中從操作部分1或計(jì)算機(jī)204輸入并且被復(fù)印才幾主體的CPU電路部分150識(shí)別的片材尺寸信息:帔傳輸?shù)叫拚骺刂撇糠?15。片材接收部件移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于片材尺寸的位置(S102)。然后夾持部件11移動(dòng)到堆疊在堆疊托盤15上的片材的后端部分位置(沿著片材堆疊表面15a的傾斜方向的后端)(S103)。當(dāng)片材被排出到堆疊托盤15時(shí)，夾持部件ll移動(dòng)到夾持部件11夾持沿著片材堆疊表面15a的斜面方向的片材后端部分的加壓位置(S104)。當(dāng)下一個(gè)片材被排出時(shí)(S105),夾持部件11移動(dòng)到縮回位置(S106)，并且堆疊在堆疊托盤15上的片材或片材摞被對(duì)齊(S107)。其后，判斷最末片材的對(duì)齊操作是否已經(jīng)完成(S108)。如果最末片材的對(duì)齊操作已經(jīng)完成，則片材接收部件70的夾持器71和夾持部件11相互合作夾持沿著片材堆疊表面15a的傾斜方向的該對(duì)齊的片材摞的前端部分和后端部分(S109)。如果最末片材的對(duì)齊操作沒(méi)有完成，則夾持部件11再一次移動(dòng)到片材加壓位置(S104)，并且重復(fù)該操作直到最末片材的對(duì)齊操作完成。在夾持器71和夾持部件11夾持片材摞(S109)之后，判斷片材摞是否處于釘住位置(SllO)。如果片材摞處于釘住位置，則夾持部件11向上移動(dòng)預(yù)定的量并且停止(Slll)。由此，如果片材摞彎曲，則該彎曲被克服。如果片材摞不處于釘住位置，則夾持部件ll首先向上移動(dòng)(S113)，然后，片材接收部件70向上移動(dòng)以將片材摞移動(dòng)到釘住位置(S114)。片材接收部件70和夾持部件ll停止，并且完成片材摞到釘住位置的移動(dòng)(S115)。即便片材摞仍然彎曲，該彎曲也能夠通過(guò)這種操作而被克服。其彎曲被克服的片材摞在釘住位置由訂書機(jī)820進(jìn)行釘住處理(S112)。當(dāng)片材摞被釘住時(shí)，判斷片材摞是否設(shè)置在折疊位置(S116)。如果片材摞不處于折疊位置，則片材接收部件70和夾持部件11移動(dòng)(5117),以將片材摞移動(dòng)到折疊位置。如果片材摞處于折疊位置，則夾持部件的11和片材接收部件70的夾持器71的夾持狀態(tài)被釋放(5118)。當(dāng)夾持器71和夾持部件11的夾持狀態(tài)被釋放時(shí)(S118)，片材摞由推力部件830和該對(duì)折疊輥810進(jìn)4亍折疊處理(S119)。而且，被折疊的片材摞由褶痕處理單元860進(jìn)行褶痕處理(S120)。處理過(guò)的片材摞被排出到排出托盤843(Sl21)。然后，判斷最末的片材摞的排出操作是否完成(S122)。如果最末的片材摞的排出操作已經(jīng)完成，則片材處理設(shè)備10的操作被完成(S123)。如果最末的片材摞的排出操作沒(méi)有完成，則夾持部件11再一次移動(dòng)到片材加壓位置(S104)，并且重復(fù)該操作直到最末的片材摞被排出。如上所述，沿著片材堆疊表面15a的傾斜方向排出到堆疊托盤15的片材的前端部分被夾持器71夾持，而沿著片材堆疊表面15a的傾斜方向的片材的后端部分被夾持部件11夾持。夾持的片材摞被相互合作的夾持器71和夾持部件11移動(dòng)。由此，能夠防止由于片材摞的彎曲引起的處理位置的偏移，而不增大設(shè)備的尺寸，并且能夠處理多種不同種類的片材。[第二實(shí)施例l在上面所述的實(shí)施例中，片材的收容(對(duì)齊)位置低于(或同于)片材摞的釘住位置(或折疊位置)。在第二實(shí)施例中，片材的收容(對(duì)齊)位置高于片材摞的釘住位置(或折疊位置)。圖16A至圖16D示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的片材處理設(shè)備的騎馬釘裝訂部分800，并且是示出夾持部件11和具有夾持器71的片材接收部件70的驅(qū)動(dòng)操作，以及片材輸送操作的過(guò)程示意圖。圖16示出在片材的堆疊操作完成之后并且由訂書機(jī)820進(jìn)行釘住處理之前的操作。在下面的描述中，整個(gè)成像設(shè)備的大體結(jié)構(gòu)除了上述操作之外與前面的實(shí)施例基本上是相同的，因此具有等同功能的那些部件用相同的附圖標(biāo)記指出，并且將不重復(fù)其詳細(xì)描述。如圖16A、16B和16C所示，片材接收部件70和夾持部件11向下(箭頭所示的方向)移動(dòng)，使得沿著排出方向的片材摞Pn的中心部分到達(dá)處理位置(釘住位置或折疊位置)。圖16A至16D中的操作在這方面不同于圖14A至14D中所示的操作。釘住位置對(duì)應(yīng)于訂書機(jī)820的位置，折疊位置對(duì)應(yīng)于推力部件830的位置。下面將描述片材摞從片材摞的收容位置向下面折疊位置移動(dòng)的情況。如圖16A所示，為了形成作為結(jié)果的一個(gè)片材摞，在所有片材的堆疊操作和對(duì)齊操作完成之后的狀態(tài)下，夾持器71和夾持部件11夾持沿著片材堆疊表面15a的傾斜方向的片材摞Pn的前端部分(下端部分)和后端部分(上端部分)。在這時(shí)，當(dāng)夾持部件旋轉(zhuǎn)電機(jī)43的旋轉(zhuǎn)量被控制時(shí)，夾持部件11的夾持力Fl變化。具體說(shuō)，夾持部件11的夾持力Fl設(shè)置成小于夾持器71的夾持力F2。即，這些力設(shè)置成FKF2。在這時(shí)，每個(gè)片材由于其自身重量而彎曲。片材摞Pn可被釘住或可不被釘住。夾持部件11和具有夾持器71的片材接收部件70相互合作向下(朝著沿片材堆疊表面15a的傾斜方向的片材的前端)移動(dòng)片材摞Pn。當(dāng)片材摞Pn沿著片材堆疊表面15a的傾斜方向朝著其前端(從夾持部件11到夾持器71的方向)移動(dòng)時(shí)，片材摞被移動(dòng)的致動(dòng)定時(shí)設(shè)置成使得夾持部件11的致動(dòng)定時(shí)相對(duì)于夾持器71的致動(dòng)定時(shí)延遲。由此，即便脆弱的片材由于其自身重量易于彎曲，片材摞也豎直，片材摞的彎曲被克服。圖16B示出，在夾持器71夾持片材或片材摞的狀態(tài)下，片材接收部件70向下移動(dòng)預(yù)定量(距離L2)的狀態(tài)。正如通過(guò)與圖16A相比較而能夠看出的，彎曲的片材豎直。由于如上所述夾持部件11的夾持力Fl設(shè)置成小于夾持器71的夾持力F2，在片材豎直后，夾持部件ll和片材滑動(dòng)預(yù)定的量。圖16D是圖16B的詳圖。圖16C示出片材接收部件70和夾持部件11沿著箭頭所示方向移動(dòng)，使得沿著輸送方向的片材摞Pn中心部分到達(dá)推力部件830所位于的折疊位置(處理位置)的狀態(tài)。在推力部件830的操作開始時(shí)，或即將開始之前，片材摞Pn被夾持器71和夾持部件11夾持的狀態(tài)被釋放，開始片材摞Pn的折疊操作。通過(guò)上面所述的夾持部件11的操作，在基本上豎直的堆疊托盤15(收容引導(dǎo)件803)上的處理過(guò)的片材或片材摞，在由于自身重量引起彎曲的片材或片材摞豎直的狀態(tài)下能夠進(jìn)行折疊處理。在上述描述中，片材的收容(對(duì)齊)位置位于片材摞的折疊位置之上，但是本發(fā)明不限于此。當(dāng)片材的收容(對(duì)齊)位置與片材摞折疊位置相同時(shí)，進(jìn)行直到圖14B和14D所示的夾持部件11向上移動(dòng)預(yù)定量(Ll)的狀態(tài)的操作。由此，在由于自身重量引起彎曲的片材摞豎直的狀態(tài)下，片材摞能夠進(jìn)行折疊處理。在片材摞沿著從夾持部件11到夾持器71的方向移動(dòng)到折疊位置之后，如圖16C所示，夾持部件11的停止定時(shí)可以設(shè)置成比片材接收部件70的停止定時(shí)早預(yù)定的時(shí)間(對(duì)應(yīng)于距離L2)。由此，在片材的后端部分(上端部分)被夾持部件11固定的狀態(tài)下，夾持器71向下移動(dòng)預(yù)定時(shí)間，因此克服片材摞的彎曲。另一個(gè)實(shí)施例I雖然在上述實(shí)施例中復(fù)印機(jī)被作為成像設(shè)備來(lái)描述，但是本發(fā)明不限于此。成像設(shè)備可以是打印機(jī)或傳真機(jī)，或者將這些功能組合在一起的多功能機(jī)。如果本發(fā)明應(yīng)用于用在這些成像設(shè)備中的片材處理設(shè)備，能夠獲得同樣的效果。雖然在上述實(shí)施例中片材處理設(shè)備可拆卸地連接于成像設(shè)備，但是本發(fā)明不限于此。例如，片材處理設(shè)備可以一體地設(shè)置在成像設(shè)備中，并且如果本發(fā)明應(yīng)用于這種片材處理設(shè)備，也能夠獲得同樣的效果。雖然在上述實(shí)施例中多個(gè)片材堆疊成摞并且該摞被夾持并移動(dòng)，但是本發(fā)明在折疊處理的情況下應(yīng)用于單個(gè)片材也是有效的。雖然在上述實(shí)施例中片材接收部件設(shè)置在沿著片材堆疊表面15a的傾斜方向的片材前端被接收的一側(cè)上，但是也可以采用這樣的結(jié)構(gòu)，其中在片材排出到堆疊托盤上之后，沿著片材堆疊表面15a的傾斜方向的片材后端可以在沿著堆疊托盤15的斜面的相反方上向滑動(dòng)，或可采用向后切換結(jié)構(gòu)。即，即便當(dāng)片材接收部件設(shè)置在沿著片材堆疊表面15a的斜面方向的片材后端被接收的一側(cè)上時(shí)，本發(fā)明也是有效的。雖然已經(jīng)參考示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所公開的示例性實(shí)施例。以下權(quán)利要求的范圍應(yīng)當(dāng)符合最廣義的解釋，以便包含所有這些修改以及等同的結(jié)構(gòu)和功能。本申請(qǐng)要求2008年2月29日提交的日本專利申請(qǐng)No.2008-048962和2009年2月13日提交的No.2009-030601的利益，因而其整個(gè)內(nèi)容結(jié)合于此供參考。權(quán)利要求1.一種片材處理設(shè)備，包括排出片材的片材排出裝置；片材堆疊裝置，其具有傾斜的片材堆疊表面，由所述片材排出裝置排出的片材堆疊在所述傾斜的片材堆疊表面上；第一和第二夾持部件，每個(gè)夾持部件在沿著所述片材堆疊表面的傾斜的方向上彼此離開的兩個(gè)位置處夾持片材，并且在沿著所述片材堆疊表面的傾斜的方向上是能夠移動(dòng)的；處理片材的片材處理裝置；以及控制部分，其控制所述第一和第二夾持部件的運(yùn)動(dòng)，以便在沿著所述片材堆疊表面的傾斜的方向上對(duì)應(yīng)于所述片材處理裝置調(diào)節(jié)被所述第一和第二夾持部件夾持的片材的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1的片材處理設(shè)備，還包括片材接收部件，所述片材接收部件沿著排出方向接收被排出到所述片材堆疊裝置的片材的一端，其中所述片材接收部件具有所述第二夾持部件。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的片材處理設(shè)備，其中所述片材堆疊表面被傾斜成使得所述第二夾持部件低于所述第一夾持部件。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2的片材處理設(shè)備，其中當(dāng)片材沿著從第二夾持部件到第一夾持部件的方向移動(dòng)時(shí)，控制部件這樣控制，使得所述第一夾持部件的致動(dòng)定時(shí)設(shè)置成相對(duì)地早于所述第二夾持部件的致動(dòng)定時(shí)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2的片材處理設(shè)備，其中當(dāng)片材沿著從第二夾持部件到第一夾持部件的方向移動(dòng)時(shí)，控制部件這樣控制，使得所述第一夾持部件的停止定時(shí)設(shè)置成相對(duì)地遲于所述第二夾持部件的停止定時(shí)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2的片材處理設(shè)備，其中當(dāng)片材沿著從第一夾持部件到第二夾持部件的方向移動(dòng)時(shí)，控制部件這樣控制，使得所述第一夾持部件的致動(dòng)定時(shí)設(shè)置成相對(duì)地遲于所述第二夾持部件的致動(dòng)定時(shí)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2的片材處理設(shè)備，其中當(dāng)片材沿著從第一夾持部件到第二夾持部件的方向移動(dòng)時(shí)，控制部件這樣控制，使得所述第一夾持部件的停止定時(shí)設(shè)置成相對(duì)地早于所述第二夾持部件的停止定時(shí)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2的片材處理設(shè)備，其中夾持片材的所述第一夾持部件的夾持力與夾持片材的所述第二夾持部件的夾持力之間存在差異。9.一種成像設(shè)備，包括將圖像形成在片材上的成像單元；排出片材的片材排出裝置；片材堆疊裝置，其具有傾斜的片材堆疊表面，由所迷片材排出裝置排出的片材堆疊在該傾斜的片材堆疊表面上；第一和第二夾持部件，每個(gè)夾持部件在沿著所述片材堆疊表面的傾斜的方向上彼此離開的兩個(gè)位置處夾持片材，并且在沿著所述片材堆疊表面的傾斜的方向上是能夠移動(dòng)的；處理所述片材的片材處理裝置；以及控制部分，其控制所述第一和第二夾持部件的運(yùn)動(dòng)，以便在沿著所述片材堆疊表面的傾斜的方向上對(duì)應(yīng)于所述片材處理裝置調(diào)節(jié)被所述第一和第二夾持部件夾持的片材的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求9的成像設(shè)備，還包括片材接收部件，所述片材接收部件沿著排出方向接收被排出到所述片材堆疊裝置的片材的一端，其中所述片材接收部件具有所述第二夾持部件。11.根據(jù)權(quán)利要求9或10的成像設(shè)備，其中所述片材堆疊表面被傾斜成使得所述第二夾持部件低于所述第一夾持部件。12.根據(jù)權(quán)利要求9或10的成像設(shè)備，其中當(dāng)片材沿著從第二夾持部件到第一夾持部件的方向移動(dòng)時(shí)，控制部件這樣控制，使得所述第一夾持部件的致動(dòng)定時(shí)設(shè)置成相對(duì)地早于所述第二夾持部件的致動(dòng)定時(shí)。13.根據(jù)權(quán)利要求9或10的成像設(shè)備，其中當(dāng)片材沿著從第二夾持部件到第一夾持部件的方向移動(dòng)時(shí)，控制部件這樣控制，使得所述第一夾持部件的停止定時(shí)設(shè)置成相對(duì)地遲于所述第二夾持部件的停止定時(shí)。14.根據(jù)權(quán)利要求9或10的成像設(shè)備，其中當(dāng)片材沿著從第一夾持部件到第二夾持部件的方向移動(dòng)時(shí)，控制部件這樣控制，使得所述第一夾持部件的致動(dòng)定時(shí)設(shè)置成相對(duì)地遲于所述第二夾持部件的致動(dòng)定時(shí)。15.根據(jù)權(quán)利要求9或10的成像設(shè)備，其中當(dāng)片材沿著從第一夾持部件到第二夾持部件的方向移動(dòng)時(shí)，控制部件這樣控制，使得所述笫一夾持部件的停止定時(shí)設(shè)置成相對(duì)地早于所迷第二夾持部件的停止定時(shí)。16.根據(jù)權(quán)利要求9或10的成像設(shè)備，其中夾持片材的所述第一夾持部件的夾持力與夾持片材的所述第二夾持部件的夾持力之間存在差異。全文摘要為了防止由片材摞的彎曲引起的片材摞的處理位置的偏移并且處理多種不同種類的片材而不增大設(shè)備的尺寸，片材處理設(shè)備和成像設(shè)備包括排出片材的一對(duì)騎馬入口輥；堆疊由該對(duì)輥排出的片材的堆疊托盤；夾持由托盤堆疊的片材沿著排出方向的后端部分的夾持部件；夾持由托盤堆疊的片材沿著排出方向的前端部分的夾持器；以及訂書機(jī)等，其在處理位置處理片材摞，其中夾持部件和夾持器以相互協(xié)作的方式夾持被托盤堆疊的片材摞并且將片材摞移動(dòng)到處理位置。文檔編號(hào)G03G15/00GK101533239SQ20091000680公開日2009年9月16日申請(qǐng)日期2009年2月27日優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日發(fā)明者神谷奈作申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社