專利名稱：防振控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種抑制由于施加在數(shù)碼相機(jī)等攝像裝置上的振動(dòng)而產(chǎn) 生的被攝體的抖動(dòng)(手抖動(dòng))的防振控制電路。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，數(shù)碼相機(jī)及數(shù)碼攝像機(jī)等攝像裝置，通過(guò)增加所具備的攝像 元件的像素?cái)?shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)高畫面質(zhì)量。另一方面，作為實(shí)現(xiàn)攝像裝置的高畫面 質(zhì)量的其它方法，為了防止由于拿著攝像裝置的手的抖動(dòng)而產(chǎn)生的被攝體 的抖動(dòng)，因此希望攝像裝置具備手抖動(dòng)補(bǔ)償功能。具體為，攝像裝置具備陀螺傳感器等檢測(cè)元件，根據(jù)由于攝像裝置的 振動(dòng)而產(chǎn)生的角速度成分，驅(qū)動(dòng)透鏡及攝像元件等光學(xué)部件，以防止被攝 體的抖動(dòng)。因此，即使攝像裝置振動(dòng)，也不會(huì)在所獲得的視頻信號(hào)中反映 出振動(dòng)的成分，可以獲得沒(méi)有影像抖動(dòng)的高質(zhì)量的視頻信號(hào)。圖2表示用于實(shí)現(xiàn)手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的、己有的防振控制電路100的框 圖。防振控制電路100被包含于攝像裝置中，根據(jù)攝像裝置所具備的主控 制電路(未圖示)的控制而工作。防振控制電路100連接位置檢測(cè)元件20、 透鏡驅(qū)動(dòng)元件300以及振動(dòng)檢測(cè)元件400。位置檢測(cè)元件200檢測(cè)攝像裝置所具備的透鏡的位置。如果詳細(xì)說(shuō)明 的話，就是位置檢測(cè)元件200可以為霍爾元件，生成對(duì)應(yīng)于透鏡的絕對(duì)位 置的感應(yīng)電流，并輸出電壓信號(hào)。透鏡驅(qū)動(dòng)元件300根據(jù)從防振控制電路輸出的透鏡驅(qū)動(dòng)信號(hào)而使透鏡 的位置移動(dòng)。透鏡驅(qū)動(dòng)元件300可以為音圈電機(jī)，防振控制電路100通過(guò) 調(diào)整施加在透鏡驅(qū)動(dòng)元件300上的電壓值，從而控制音圈電機(jī)的可動(dòng)線圈 的位置、即透鏡的位置。透鏡驅(qū)動(dòng)元件300在與攝像裝置的光軸垂直的面 內(nèi)驅(qū)動(dòng)透鏡。振動(dòng)檢測(cè)元件400檢測(cè)攝像裝置的振動(dòng)后，將該結(jié)果輸出到防振控制 電路IOO。振動(dòng)檢測(cè)元件400可以為陀螺傳感器，生成與施加在攝像裝置 上的振動(dòng)對(duì)應(yīng)的角速度信號(hào)后，輸出到防振控制電路100。位置檢測(cè)元件200、透鏡驅(qū)動(dòng)元件300以及振動(dòng)檢測(cè)元件400優(yōu)選分 別由至少2個(gè)元件構(gòu)成，在與攝像裝置的光軸垂直的面內(nèi)設(shè)置與水平成分 和垂直成分對(duì)應(yīng)的多個(gè)元件，分別控制透鏡的位置檢測(cè)、透鏡的移動(dòng)以及 攝像裝置的振動(dòng)檢測(cè)。下面詳細(xì)說(shuō)明防振控制電路100。防振控制電路IOO構(gòu)成為包括伺 服電路120、透鏡驅(qū)動(dòng)器140、模擬數(shù)字變換電路(ADC) 142、 CPU160 以及數(shù)字模擬變換電路(DAC) 162。伺服電路120根據(jù)從位置檢測(cè)元件200輸出的電壓信號(hào)，生成用于控 制透鏡驅(qū)動(dòng)元件300的信號(hào)。伺服電路120構(gòu)成為包括含有外設(shè)的電阻元 件或電容器等的模擬的濾波電路，以透鏡的光軸與攝像裝置所具備的攝像 元件的中心一致的方式生成用于控制透鏡驅(qū)動(dòng)元件300的信號(hào)。透鏡驅(qū)動(dòng) 器140根據(jù)從伺服電路120輸出的信號(hào)生成用于驅(qū)動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)元件300的 透鏡驅(qū)動(dòng)信號(hào)。ADC142將振動(dòng)檢測(cè)元件400輸出的模擬的角速度信號(hào)變換為數(shù)字信 號(hào)。CPU160根據(jù)數(shù)字的角速度信號(hào)，生成表示攝像裝置的移動(dòng)量的角度 信號(hào)。CPU160連接未圖示的存儲(chǔ)器，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的軟件進(jìn)行角 度信號(hào)的生成處理。DAC162將由CPU160生成的數(shù)字的角度信號(hào)變換為 模擬信號(hào)。在此，伺服電路120根據(jù)將DAC162輸出的模擬的角度信號(hào)和位置檢 測(cè)元件200輸出的電壓信號(hào)相加后的信號(hào)，生成用于驅(qū)動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)元件 300的透鏡驅(qū)動(dòng)信號(hào)。也就是說(shuō)，為了防止由手抖動(dòng)引起的被攝體的抖動(dòng)， 根據(jù)表示攝像裝置的移動(dòng)量的角度信號(hào)來(lái)變更透鏡的位置，以抑制攝像元 件上的被攝體圖像的抖動(dòng)。由此，抑制了由于手抖動(dòng)引起的被攝體的抖動(dòng)， 并可以獲得高畫面質(zhì)量的視頻信號(hào)。專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)平10-213832號(hào)公報(bào)因?yàn)樗欧娐?20構(gòu)成為包括模擬的濾波電路，所以對(duì)于圖2所示的 已有的防振控制電路100而言，運(yùn)算放大器及電阻元件、電容器等外設(shè)部 件是有必要的。為了調(diào)整己有的防振控制電路100的控制特性而變更伺服
電路120的濾波器系數(shù)的時(shí)候，必須更換外設(shè)部件，難以容易地變更濾波 器系數(shù)。在使用防振控制電路100并開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)攝像裝置的裝配工廠中，為了 開(kāi)發(fā)商品而需要頻繁地進(jìn)行防振控制電路100所包括的濾波電路的濾波器 系數(shù)的調(diào)整。在裝配工廠中，每次進(jìn)行濾波器系數(shù)的調(diào)整時(shí)都更換外設(shè)部 件，故是煩雜的，謀求可以容易地變更濾波器系數(shù)。發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本申請(qǐng)發(fā)明的目的是提供一種可以獲得高 畫面質(zhì)量的視頻信號(hào)、并且容易地變更濾波器系數(shù)的防振控制電路。本申請(qǐng)發(fā)明是一種防振控制電路，其根據(jù)攝像裝置所具備的振動(dòng)檢測(cè) 元件輸出的信號(hào)，對(duì)使攝像裝置所具備的光學(xué)部件移動(dòng)的光學(xué)部件驅(qū)動(dòng)元件進(jìn)行控制，其特征在于，該防振控制電路包括模擬數(shù)字變換電路，其將對(duì)光學(xué)部件的位置進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)元件 輸出的模擬信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)；和伺服電路，其根據(jù)模擬數(shù)字變換電路的輸出信號(hào)，生成對(duì)光學(xué)部件的位置進(jìn)行補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償信號(hào)并向光學(xué)部件驅(qū)動(dòng)元件輸出； 伺服電路構(gòu)成為包括數(shù)字濾波電路和寄存器，數(shù)字濾波電路根據(jù)存儲(chǔ)在所述寄存器內(nèi)的濾波器系數(shù)進(jìn)行濾波處理。 根據(jù)本發(fā)明，可以容易地進(jìn)行濾波器系數(shù)的變更，并且可以獲得抑制 了手抖動(dòng)影響的高畫面質(zhì)量的圖像信號(hào)。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的防振控制電路的示意框圖。 圖2是已有的防振控制電路的示意框圖。圖中:10、 100 —防振控制電路，12、 42、 142—ADC， 20、 120 —伺 服電路，22 —寄存器，30、 162—DAC、寄存器，40、 140—透鏡驅(qū)動(dòng)器， 44一HPF， 46 —搖攝/傾斜判定電路，48 —增益調(diào)整電路，50 —積分電路， 52—中央處理電路，1200—位置檢測(cè)元件，300 —透鏡驅(qū)動(dòng)元件，400 —振 動(dòng)檢測(cè)元件。
具體實(shí)施方式
圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的防振控制電路的示意框圖。防振控制電路10構(gòu)成為包括ADC12、42、伺服電路20、透鏡驅(qū)動(dòng)器40、高通濾波器(HPF) 44、搖攝/傾斜判定電路46、增益調(diào)整電路48，積分電路50以及中央處理 電路52。防振控制電路10連接位置檢測(cè)元件200、透鏡驅(qū)動(dòng)元件300、振 動(dòng)檢測(cè)元件400，這些元件和現(xiàn)有技術(shù)所記載的元件是一樣的。ADC12將從位置檢測(cè)元件200、例如霍爾元件輸出的模擬的電壓信號(hào) 變換為數(shù)字信號(hào)?；魻栐膳c由固定在透鏡中的磁鐵產(chǎn)生的磁力對(duì)應(yīng) 的感應(yīng)電流。也就是說(shuō)，霍爾元件根據(jù)和透鏡的距離而輸出表示透鏡位置 的電壓信號(hào)，ADC12將該電壓信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)后，作為位置信號(hào)SP 輸出。ADC12構(gòu)成為在透鏡光軸和攝像裝置所具備的攝像元件的中心 一致的時(shí)候，輸出表示基準(zhǔn)的信號(hào)、例如輸出表示"O"的數(shù)字值。伺服電路20根據(jù)將ADC12輸出的位置信號(hào)SP和后述的振動(dòng)成分信 號(hào)SV相加后的信號(hào)，生成控制透鏡驅(qū)動(dòng)元件300的驅(qū)動(dòng)的補(bǔ)償信號(hào)SR。 伺服電路20構(gòu)成為包括寄存器22和未圖示的數(shù)字濾波電路，進(jìn)行使用了 存儲(chǔ)在寄存器22內(nèi)的濾波器系數(shù)的濾波處理。DAC30將數(shù)字的補(bǔ)償信號(hào)SR變換為模擬信號(hào)。透鏡驅(qū)動(dòng)器40根據(jù) 模擬的補(bǔ)償信號(hào)SR生成用于驅(qū)動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)元件300的透鏡驅(qū)動(dòng)信號(hào)。ADC42將從振動(dòng)檢測(cè)元件400、例如陀螺傳感器輸出的模擬的角速度 信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)。HPF44除去角速度信號(hào)所包含的直流成分，提取反 映了攝像裝置的振動(dòng)的角速度信號(hào)的高頻成分。搖攝'傾斜判定電路46根據(jù)HPF44輸出的角速度信號(hào)，檢測(cè)攝像裝置 的搖攝動(dòng)作和傾斜動(dòng)作。將根據(jù)被攝體的移動(dòng)等而使攝像裝置在水平方向 上移動(dòng)的動(dòng)作稱之為搖攝動(dòng)作，將垂直方向上移動(dòng)的動(dòng)作稱之為傾斜動(dòng) 作。根據(jù)被攝體的移動(dòng)等使攝像裝置移動(dòng)的時(shí)候，振動(dòng)檢測(cè)元件400輸出 與該移動(dòng)對(duì)應(yīng)的角速度信號(hào)。但是，因?yàn)橛蓳u攝動(dòng)作或者傾斜動(dòng)作引起的 角速度信號(hào)的變動(dòng)不是由手抖動(dòng)引起的，故有時(shí)沒(méi)有必要補(bǔ)償透鏡等光學(xué) 系統(tǒng)。搖攝.傾斜判定電路46是為了實(shí)現(xiàn)上述那樣的控制而設(shè)置的。具體 為，搖攝4頃斜判定電路46在檢測(cè)到角速度信號(hào)變?yōu)楹愣ㄖ狄陨弦欢ㄆ陂g
時(shí)，判定為搖攝動(dòng)作或者傾斜動(dòng)作中。增益調(diào)整電路48根據(jù)搖攝，傾斜判定電路46的判定結(jié)果，變更從 HPF44輸出的角速度信號(hào)的放大率。例如在不是搖攝動(dòng)作或者傾斜動(dòng)作 中時(shí)，增益調(diào)整電路48以維持HPF44輸出的角速度信號(hào)的強(qiáng)度的方式進(jìn) 行增益調(diào)整。另外，在搖攝動(dòng)作或者傾斜動(dòng)作中時(shí)，增益調(diào)整電路48以 使HPF44輸出的角速度信號(hào)的強(qiáng)度衰減并使輸出為"O"的方式進(jìn)行增益調(diào) 整。積分電路50對(duì)增益調(diào)整電路48輸出的角速度信號(hào)進(jìn)行積分后，生成 表示攝像裝置的移動(dòng)量的角度信號(hào)。優(yōu)選積分電路50構(gòu)成為包括未圖示 的數(shù)字濾波器，通過(guò)進(jìn)行與設(shè)定于未圖示的寄存器內(nèi)的濾波器系數(shù)對(duì)應(yīng)的 濾波處理，從而求得角度信號(hào)、即攝像裝置的移動(dòng)量。中央處理電路52對(duì)從積分電路50輸出的角度信號(hào)減去規(guī)定的值后， 生成表示攝像裝置的移動(dòng)量的振動(dòng)成分信號(hào)SV。在攝像裝置中進(jìn)行手抖 動(dòng)補(bǔ)償處理的情況下，在持續(xù)執(zhí)行補(bǔ)償處理的期間內(nèi)，有時(shí)透鏡的位置緩 緩地從基準(zhǔn)位置離開(kāi)，到達(dá)透鏡的可動(dòng)范圍的臨界點(diǎn)附近。這時(shí)，如果繼 續(xù)手抖動(dòng)補(bǔ)償處理，透鏡可以移動(dòng)到某一方向，但不能移動(dòng)到另一方向。 中央處理電路52就是為了防止該現(xiàn)象而設(shè)置的，通過(guò)從角度信號(hào)中減去 規(guī)定的值，從而控制為難以接近透鏡的可動(dòng)范圍的臨界點(diǎn)。中央處理電路52優(yōu)選構(gòu)成為包括未圖示的數(shù)字濾波器，通過(guò)進(jìn)行與 設(shè)定于未圖示的寄存器中的濾波器系數(shù)對(duì)應(yīng)的濾波處理，從而進(jìn)行從角度 信號(hào)中減去規(guī)定值的處理。對(duì)使用了圖1記載的防振控制電路10并用于補(bǔ)償由手抖動(dòng)引起的被 攝體的抖動(dòng)的透鏡移動(dòng)控制進(jìn)行說(shuō)明。首先，說(shuō)明沒(méi)有由手抖動(dòng)引起的被攝體的抖動(dòng)的情況。由透鏡驅(qū)動(dòng)元 件300驅(qū)動(dòng)的透鏡的位置因?yàn)槠涔廨S和攝像裝置所具備的攝像元件的中心 一致，所以ADC12輸出表示"O"的數(shù)字的位置信號(hào)SP。伺服電路20當(dāng)位 置信號(hào)SP的值為"0"的時(shí)候，輸出以維持當(dāng)前的透鏡位置的方式控制透鏡 驅(qū)動(dòng)元件300的補(bǔ)償信號(hào)SR。還有，在透鏡的位置和攝像元件的中心不一致的時(shí)候，ADC12輸出 表示和"O"不同的值的數(shù)字的位置信號(hào)SP。伺服電路20根據(jù)ADC21輸出
的值，輸出以位置信號(hào)SP的值成為"O"的方式控制透鏡驅(qū)動(dòng)元件300的補(bǔ) 償信號(hào)SR。通過(guò)重復(fù)上述的動(dòng)作，從而以透鏡的位置和攝像元件的中心 一致的方式控制透鏡的位置。接著，說(shuō)明由手抖動(dòng)引起被攝體的抖動(dòng)的情況。由透鏡驅(qū)動(dòng)元件300 驅(qū)動(dòng)的透鏡的位置，因?yàn)槠涔廨S和攝像裝置所具備的攝像元件的中心一 致，故ADC12輸出表示"O"的數(shù)字的位置信號(hào)SP。 一方面，由于手抖動(dòng) 引起攝像裝置移動(dòng)，故積分電路50以及中央處理電路52根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)元 件400檢測(cè)出的角速度信號(hào)，輸出表示攝像裝置的移動(dòng)量的角度信號(hào)。伺服電路20根據(jù)將ADC12輸出的表示"0"的位置信號(hào)SP和中央處理 電路52輸出的角度信號(hào)相加后的信號(hào)，生成補(bǔ)償信號(hào)SR。這時(shí)，盡管位 置信號(hào)SP為"0"，但因?yàn)榕c非"0"的角度信號(hào)相加，故伺服電路20生成使 透鏡移動(dòng)的補(bǔ)償信號(hào)SR。根據(jù)伺服電路20輸出的補(bǔ)償信號(hào)SR，透鏡驅(qū) 動(dòng)元件300使透鏡移動(dòng)，因此攝像裝置所具備的攝像元件可以獲得對(duì)由手 抖動(dòng)引起的被攝體的抖動(dòng)進(jìn)行了抑制的信號(hào)。通過(guò)重復(fù)這種控制，從而防 振控制電路10實(shí)現(xiàn)手抖動(dòng)補(bǔ)償控制。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，在根據(jù)從振動(dòng)檢測(cè)元件400獲得的角速度信 號(hào)來(lái)生成表示攝像裝置的移動(dòng)量的角度信號(hào)時(shí)，采取使用HPF44、積分電 路50以及中央處理電路52來(lái)生成的構(gòu)成。因此，無(wú)需為了生成角度信號(hào) 而使用CPU，可以降低防振控制電路10中的耗電。還有，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，防振控制電路10通過(guò)采取設(shè)置HPF44、 積分電路50以及中央處理電路52的構(gòu)成，從而和設(shè)置CPU的構(gòu)成相比， 可以縮小電路面積。由此，能降低裝載有防振控制電路10的半導(dǎo)體芯片 的成本。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，防振控制電路10所設(shè)置的伺服電路20、 HPF44、積分電路50以及中央處理電路52構(gòu)成為包括數(shù)字濾波電路。圖 2記載的現(xiàn)有技術(shù)中，伺服電路120構(gòu)成為包括模擬的濾波電路，因此需 要電容元件或電容器等外設(shè)部件。在為了調(diào)整己有的防振控制電路100的 控制特性而變更伺服電路120的濾波器系數(shù)的時(shí)候，必須更換外設(shè)部件， 難以容易地變更濾波器系數(shù)。但是，在本發(fā)明的防振控制電路10中，在 變更濾波器系數(shù)的時(shí)候，只要變更存儲(chǔ)在例如寄存器22等寄存器中的濾 波器系數(shù)，就可以容易地進(jìn)行防振控制電路10的控制特性的調(diào)整。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，位置檢測(cè)元件200和透鏡驅(qū)動(dòng)元件300以及 振動(dòng)檢測(cè)元件400分別為霍爾元件、音圈電機(jī)以及陀螺傳感器，本申請(qǐng)并 未限于此。例如，透鏡驅(qū)動(dòng)元件300可以使用步進(jìn)電機(jī)或壓電元件。在作 為透鏡驅(qū)動(dòng)元件300而使用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候，位置檢測(cè)元件200也可以使 用步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)透鏡，并且可以將步進(jìn)電機(jī)的控制信 號(hào)作為表示透鏡位置的信號(hào)來(lái)使用。還有，振動(dòng)檢測(cè)元件400也可以采取 使用檢測(cè)直線方向的加速度的傳感器并基于加速度信號(hào)來(lái)檢測(cè)攝像裝置 的振動(dòng)的構(gòu)成。還有，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，采取驅(qū)動(dòng)透鏡并進(jìn)行手抖動(dòng)補(bǔ)償處理 的透鏡移位方式，本發(fā)明不限于此。例如，本發(fā)明也可以適用于根據(jù)攝像 裝置的抖動(dòng)而使CCD元件等攝像元件移位的CCD移位方式。這時(shí)，位置 檢測(cè)元件200可以作為檢測(cè)攝像元件的位置的元件，透鏡驅(qū)動(dòng)元件300(技 術(shù)方案中記載的光學(xué)部件驅(qū)動(dòng)元件)可以作為驅(qū)動(dòng)攝像元件的元件。
權(quán)利要求
1. 一種防振控制電路，其根據(jù)攝像裝置所具備的振動(dòng)檢測(cè)元件輸出的信號(hào)，對(duì)使所述攝像裝置所具備的光學(xué)部件移動(dòng)的光學(xué)部件驅(qū)動(dòng)元件進(jìn)行控制，該防振控制電路包括模擬數(shù)字變換電路，其將對(duì)所述光學(xué)部件的位置進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)元件輸出的模擬信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)；和伺服電路，其根據(jù)所述模擬數(shù)字變換電路的輸出信號(hào)，生成對(duì)所述光學(xué)部件的位置進(jìn)行補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償信號(hào)，并向所述光學(xué)部件驅(qū)動(dòng)元件輸出；所述伺服電路構(gòu)成為包括數(shù)字濾波電路和寄存器，所述數(shù)字濾波電路根據(jù)存儲(chǔ)在所述寄存器內(nèi)的濾波器系數(shù)進(jìn)行濾波處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的防振控制電路，其特征在于， 該防振控制電路還包括高通濾波器，其除去所述振動(dòng)檢測(cè)元件輸出的信號(hào)的低頻成分；和 移動(dòng)量計(jì)算電路，其根據(jù)所述高通濾波器輸出的信號(hào)，計(jì)算所述攝像 裝置的移動(dòng)量；所述伺服電路根據(jù)將對(duì)所述光學(xué)部件的位置進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)元 件輸出的信號(hào)、和所述移動(dòng)量計(jì)算電路的輸出信號(hào)相加后的信號(hào)，生成所 述補(bǔ)償信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的防振控制電路，其特征在于， 該防振控制電路還包括搖攝/傾斜判定電路，其將所述高通濾波器輸出的信號(hào)和規(guī)定的闊值進(jìn) 行比較，根據(jù)比較結(jié)果來(lái)判定搖攝動(dòng)作或者傾斜動(dòng)作的有無(wú)；和 增益調(diào)整電路，其對(duì)所述高通濾波器輸出的信號(hào)進(jìn)行增益調(diào)整； 所述增益調(diào)整電路根據(jù)所述搖攝/傾斜判定電路的判定結(jié)果來(lái)變更增
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的防振控制電路，其特征在于， 該防振控制電路還包括中央處理電路，其從所述移動(dòng)量計(jì)算電路的輸 出信號(hào)中減去規(guī)定的值后向所述補(bǔ)償電路輸出。 5. —種攝像裝置，其包括 對(duì)攝像裝置的振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的振動(dòng)檢測(cè)元件； 光學(xué)部件；對(duì)所述光學(xué)部件的位置進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)元件； 驅(qū)動(dòng)所述光學(xué)部件的光學(xué)部件驅(qū)動(dòng)元件；和防振控制電路，其根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)元件輸出的信號(hào)，控制所述光學(xué)部件 驅(qū)動(dòng)元件，該防振控制電路包括高通濾波器，其除去所述振動(dòng)檢測(cè)元件輸出的信號(hào)的低頻成分； 移動(dòng)量計(jì)算電路，其根據(jù)所述高通濾波器的輸出信號(hào)，計(jì)算所述攝像裝置的移動(dòng)量；和伺服電路，其根據(jù)所述移動(dòng)量計(jì)算電路的輸出信號(hào)，生成補(bǔ)償所述光學(xué)部件的位置的補(bǔ)償信號(hào)并向所述光學(xué)部件驅(qū)動(dòng)元件輸出， 所述移動(dòng)量計(jì)算電路構(gòu)成為包括數(shù)字濾波電路和寄存器， 所述數(shù)字濾波電路根據(jù)存儲(chǔ)在所述寄存器內(nèi)的濾波器系數(shù)進(jìn)行濾波處理。
全文摘要
本發(fā)明提供一種防振控制電路，其根據(jù)攝像裝置所具備的振動(dòng)檢測(cè)元件輸出的信號(hào)，對(duì)使攝像裝置所具備的光學(xué)部件移動(dòng)的光學(xué)部件驅(qū)動(dòng)元件進(jìn)行控制，該防振控制電路包括模擬數(shù)字變換電路，其將對(duì)光學(xué)部件的位置進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)元件輸出的模擬信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)；伺服電路，其根據(jù)模擬數(shù)字變換電路的輸出信號(hào)，生成補(bǔ)償光學(xué)部件的位置的補(bǔ)償信號(hào)并向光學(xué)部件驅(qū)動(dòng)元件輸出；伺服電路構(gòu)成為包括數(shù)字濾波電路和寄存器，數(shù)字濾波電路根據(jù)存儲(chǔ)在所述寄存器內(nèi)的濾波器系數(shù)進(jìn)行濾波處理。因此，可以提供一種不使用CPU即可計(jì)算攝像裝置的移動(dòng)量，在降低耗電的同時(shí)獲得抑制了手抖動(dòng)的影像的高畫面質(zhì)量畫面的視頻信號(hào)的防振控制電路。
文檔編號(hào)G03B5/00GK101398591SQ200810136098
公開(kāi)日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月27日
發(fā)明者渡邊智文, 神谷知慶 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社;三洋半導(dǎo)體株式會(huì)社