專(zhuān)利名稱(chēng)：片材傳送設(shè)備和成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種片材傳送設(shè)備和成像設(shè)備。
背景技術(shù)：
迄今為止，用于傳送片材的片材傳送設(shè)備被設(shè)置在各種膠印設(shè)備、 采用電子照相系統(tǒng)或噴墨系統(tǒng)的打印機(jī)、復(fù)印設(shè)備、和用于在傳真
(FAX)片材上的預(yù)定位置形成圖像的成像設(shè)備中。
在這樣的片材傳送設(shè)備中，有一種情況，其中需要高精度的片材 傳送位置和片材傳送速度。在這樣的情況下，例如高精度片材傳送速 度控制和供給量控制的各種控制是必需的。在相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)的片材傳 送設(shè)備中，在許多情況下通常進(jìn)行采用多個(gè)片材檢測(cè)單元(傳感器) 的控制。需要這樣的高精度片材傳送速度控制和供給量控制的片材傳 送設(shè)備在例如用于檢測(cè)片材上的特定的標(biāo)記(例如，鈔票上的全息圖 等)的檢查系統(tǒng)中使用。
作為需要高精度片材傳送速度控制和供給量控制的具有這樣的片 材傳送設(shè)備的成像設(shè)備，例如有 一種具有用于在片材的兩面打印圖像 的功能的設(shè)備。按照這樣的成像設(shè)備，在將圖像形成在片材的兩面的 情況下，在第一表面上已形成有圖像的片材的正面?zhèn)群头疵鎮(zhèn)缺环D(zhuǎn)， 并且片材被供給到成像單元(圖像轉(zhuǎn)印單元)。
作為用于翻轉(zhuǎn)片材的正面?zhèn)群头疵鎮(zhèn)鹊南到y(tǒng)，有一種采用被稱(chēng)作 轉(zhuǎn)回系統(tǒng)(switch-back system )的系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)回系統(tǒng)中，在片材通過(guò) 用于將圖像定影在片材上的定影設(shè)備后，片材被臨時(shí)拉入翻轉(zhuǎn)傳送設(shè) 備中并被引導(dǎo)到雙面?zhèn)魉驮O(shè)備中。由于作為用于翻轉(zhuǎn)片材的系統(tǒng)的轉(zhuǎn) 回系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)并且在空間方面有利，它在許多情況下被用作 通常的系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)回系統(tǒng)中，片材傳送方向的基準(zhǔn)即前緣和后緣被交換。因此， 甚至在具有其中偏斜供給輥系統(tǒng)的偏斜供給校正能力很優(yōu)異的結(jié)構(gòu)的 設(shè)備的情況下，片材傳送方向上正面和反面的圖像的定位偏差也會(huì)發(fā) 生。
由于切割變化或取決于纖維結(jié)構(gòu)的定影熱收縮變化使得片材尺寸 有變化。如果調(diào)色劑圖像的定時(shí)和片材前緣的定時(shí)僅僅通過(guò)采用片材 前緣作為基準(zhǔn)而均勻匹配，正面圖像的位置和反面圖像的位置會(huì)偏離。 在正面和反面的圖像的位置這樣偏離的情況下，在圖像形成在片材的 兩面之后，圖像在修整或折疊的處理步驟過(guò)程中被部分退出，或相反 地將空白插入下一頁(yè)中。這樣，打印材料的質(zhì)量會(huì)惡化。
為了解決這樣的問(wèn)題，檢測(cè)單元(測(cè)量位置)設(shè)置在雙面?zhèn)魉吐?徑上的兩個(gè)位置處，從片材檢測(cè)單元(傳感器)的通過(guò)信號(hào)獲得片材
傳送速度和片材長(zhǎng)度(參考日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)2007-004137)。
通過(guò)檢測(cè)所通過(guò)的片材的長(zhǎng)度S，當(dāng)圖像在第二表面(反面?zhèn)? 上形成時(shí)，即使片材的前緣和后緣被交換，在圖像在第一表面(正面 側(cè))上形成的時(shí)候基準(zhǔn)邊緣也可以被識(shí)別。這樣，在第一表面(正面 側(cè))上形成的圖像位置也可以被識(shí)別。因此，通過(guò)形成第二表面(反 面?zhèn)?的圖像以便與第一表面上的圖像位置相匹配，正面的圖像和反 面的圖像之間的定位偏差可以減小。
圖15是設(shè)置用于上面提到的相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)的片材傳送設(shè)備中的 兩個(gè)檢測(cè)單元(測(cè)量位置)S1A和S2A的平面圖。兩個(gè)片材檢測(cè)傳感 器SN1和SN2被設(shè)置用于沿片材傳送方向的上游側(cè)上的第 一檢測(cè)單元 S1A，以便沿與片材傳送路徑上的片材傳送方向垂直地交叉的橫向方 向繞中心C對(duì)稱(chēng)(在下文中，這樣的中心被稱(chēng)作傳送中心)。同樣地， 兩個(gè)片材檢測(cè)傳感器SN3和SN4被設(shè)置用于沿片材傳送方向的下游側(cè) 上的笫二檢測(cè)單元S2A，以便繞傳送中心C對(duì)稱(chēng)。
當(dāng)沿圖中的箭頭所示的方向傳送的片材S通過(guò)第一和第二檢測(cè)單 元S1A和S2A時(shí)，分別從片材檢測(cè)傳感器SN1-SN4得到圖16中示出 的檢測(cè)信號(hào)。在圖16中，Tl和T2表示第一檢測(cè)單元S1A的片材檢
測(cè)傳感器SN1和SN2的片材前緣檢測(cè)時(shí)間；T3和T4表示第二檢測(cè)單 元S2A的片材檢測(cè)傳感器SN3和SN4的片材前緣檢測(cè)時(shí)間；T1，和 T2，表示片材檢測(cè)傳感器SN1和SN2的片材后緣檢測(cè)時(shí)間；T3，和 T4，表示片材檢測(cè)傳感器SN3和SN4的片材后緣檢測(cè)時(shí)間。
當(dāng)片材S的前緣通過(guò)片材檢測(cè)傳感器SN1和SN3之間的時(shí)間被 假定為f時(shí)，時(shí)間f按照f(shuō)=T3-Tl進(jìn)行計(jì)算。當(dāng)片材S的前緣通過(guò)片 材檢測(cè)傳感器SN2和SN4之間的時(shí)間被假定為e時(shí)，時(shí)間e按照 e=T4-T2進(jìn)行計(jì)算。
當(dāng)片材S的后緣通過(guò)片材檢測(cè)傳感器SN1和SN3之間的時(shí)間被 假定為h時(shí)，時(shí)間h按照h-T3，-Tl，進(jìn)行計(jì)算。當(dāng)片材S的后緣通過(guò) 片材檢測(cè)傳感器SN2和SN4之間的時(shí)間被假定為g時(shí)，時(shí)間g按照 g二T4，-T2，進(jìn)行計(jì)算。
片材傳送速度可以通過(guò)如上面提到的獲得的通過(guò)時(shí)間以及第一和 第二檢測(cè)單元S1A和S2A之間的距離D獲得。位于第一檢測(cè)單元S1A 的上游側(cè)上的傳送輥5的影響和位于第二檢測(cè)單元S2A的下游側(cè)上的 傳送輥6的影響被平均。因此，片材傳送速度V通過(guò)采用上面的時(shí)間 e至f的平均值A(chǔ)vg(e， f， g， h)作為il巨離D的通過(guò)時(shí)間由下面的^> 式(1)計(jì)算。
V=D/Avg (e， f， g， h) (1)
此外，當(dāng)整個(gè)片材通過(guò)片材檢測(cè)傳感器SN1的時(shí)間被假定為a時(shí)， 時(shí)間a按照a=Tl，-Tl進(jìn)行計(jì)算。當(dāng)整個(gè)片材通過(guò)片材檢測(cè)傳感器SN2 的時(shí)間被假定為b時(shí)，時(shí)間b按照b=T2，-T2進(jìn)行計(jì)算。當(dāng)整個(gè)片材 通過(guò)片材檢測(cè)傳感器SN3的時(shí)間被假定為c時(shí)，時(shí)間c按照c=T3，-T3 進(jìn)行計(jì)算。當(dāng)整個(gè)片材通過(guò)片材檢測(cè)傳感器SN4的時(shí)間被假定為d時(shí)， 時(shí)間d按照d=T4，-T4進(jìn)行計(jì)算。
相似地，為了平均這些誤差，片材S的長(zhǎng)度L通過(guò)采用上面的時(shí) 間a至d的平均值A(chǔ)vg ( a， b， c， d )作為整個(gè)片材的通過(guò)時(shí)間由下 面的公式(2)計(jì)算。
L=Vx Avg (a， b, c， d) (2)
通過(guò)為第一檢測(cè)單元S1A布置兩個(gè)片材檢測(cè)傳感器SN1和SN2 和為第二檢測(cè)單元S2A布置兩個(gè)片材檢測(cè)傳感器SN3和SN4，也就是 說(shuō)，通過(guò)為它們布置總共四個(gè)片材檢測(cè)傳感器，以一定的偏斜供給角 度6傳送的片材的長(zhǎng)度也可以進(jìn)行測(cè)量而無(wú)需提供任何特殊的偏斜供 給校正設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容
但是，當(dāng)片材s以一定的偏斜供給角度e被傳送時(shí)，由于通過(guò)公
式(2)獲得的片材長(zhǎng)度等于在傳送中心C處已經(jīng)偏斜地測(cè)量的距離 L，，因此它與精確的片材長(zhǎng)度L (圖17)不同。
當(dāng)片材S如上面提到的被偏斜地供給時(shí)，圖18中所示的檢測(cè)信號(hào) 的檢測(cè)時(shí)刻的偏差(T2-T1)在片材檢測(cè)傳感器SN1和SN2之間發(fā)生。 如果片材檢測(cè)傳感器SN1和SN2中的檢測(cè)時(shí)刻的偏差如上面提到的發(fā) 生，就確定片材S被偏斜地供給并且要校正片材長(zhǎng)度。
片材檢測(cè)傳感器SN1和SN2中的檢測(cè)時(shí)刻的偏差可以被計(jì)算為基 于通過(guò)上面的公式(1)獲得的片材傳送速度V和(T2-T1)的乘積V (T2-T1)的距離。也就是說(shuō)，如果SN1和SN2之間的距離d是已知 的，偏斜供給角度6通過(guò)下面的公式(3)計(jì)算。
6 -tan" ( V ( T2-T1) /d ) ( 3 )
片材長(zhǎng)度l可以通過(guò)如上面提到的獲得的偏斜供給角度e被校正
為；L' cos 6 。
但是，在相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)的片材傳送設(shè)備中，公式(l)中所包括
的D，即圖15中的第一和第二檢測(cè)單元S1A和S2A之間的距離D由 于支撐四個(gè)片材檢測(cè)傳感器SN1-SN4的部件的機(jī)械公差而變化。此 外，距離D也由于和片材傳送路徑的結(jié)構(gòu)有關(guān)的多個(gè)部件的機(jī)械公差 的積累而變化。
下面，示例性地估計(jì)由距離D的變化施加在片材長(zhǎng)度L的檢測(cè)結(jié) 果上的影響。即使假定距離D與公稱(chēng)尺寸稍微地不同O.lmm，在A3 尺寸(420mm)的情況下也會(huì)發(fā)生大約0.69mm的檢測(cè)誤差。片材S
沿片材傳送方向的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，公式(2)中的平均時(shí)間Avg(a， b， c, d)就變得越長(zhǎng)。因此，片材S沿片材傳送方向的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，就會(huì)出 現(xiàn)越大的誤差。雖然尺寸依賴(lài)性在公式(1)和(2)中不會(huì)固有地存 在，但是這種檢測(cè)誤差隨著尺寸增加而增加的尺寸依賴(lài)性也會(huì)由于這 樣的誤差積累的影響而出現(xiàn)。
檢測(cè)片材長(zhǎng)度L的內(nèi)在目的是基于片材長(zhǎng)度L的信息確定被轉(zhuǎn)印 到第一表面(正面?zhèn)?上的圖像的位置并根據(jù)這樣的位置精確地控制 第二表面(反面?zhèn)?上的成像位置。因此，作為至少在打印材料中實(shí) 際需要的水平，0.5mm或更小的正面和反面圖像的定位偏差量以及土 0.3mm或更小的變化是適當(dāng)?shù)闹怠?br>
從上面的結(jié)果中，可以理解到，即使第一和第二檢測(cè)單元S1A和 S2A之間的距離D僅僅相差O.lmm，施加在圖像質(zhì)量上的影響也是足 夠大的。
因此，考慮下面的對(duì)策以控制第一和第二檢測(cè)單元S1A和S2A之 間的距離D的值。
(1) 將部件的機(jī)械公差設(shè)置得更嚴(yán)格。
(2) 通過(guò)采用測(cè)量工具測(cè)量距離D。
(3) 該系統(tǒng)構(gòu)造成使得距離D可以調(diào)節(jié)并且通過(guò)采用工具來(lái)調(diào) 節(jié)距離D。
但是，在方法(l)中具有限制。至于對(duì)策(2)，其測(cè)量非常麻煩 且成本很大。此外，在假定大規(guī)模生產(chǎn)的情況下，其變成大的障礙。 至于對(duì)策(3)，由于該結(jié)構(gòu)結(jié)合調(diào)節(jié)類(lèi)型變得復(fù)雜，成本不可避免地 增加很多。特別地，按照對(duì)策(2)和(3)，如果由于片材檢測(cè)傳感器 的意外故障而必須替換市場(chǎng)中的傳感器單元，那么處理這樣的情況是 非常困難的。
也就是說(shuō)，按照相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)，基于對(duì)每個(gè)片材檢測(cè) 到的片材傳送速度、片材長(zhǎng)度等來(lái)對(duì)片材進(jìn)行各種控制?；诘谝缓?第二檢測(cè)單元S1A和S2A之間的距離D檢測(cè)片材的片材傳送速度和 片材長(zhǎng)度。如上面提到的，有第一和第二檢測(cè)單元S1A和S2A之間的
距離D發(fā)生變化的風(fēng)險(xiǎn)。結(jié)果，有這樣的問(wèn)題在傳送片材時(shí)，無(wú)法 以高精度進(jìn)行各種控制。
因此，本發(fā)明考慮到這樣的情況而完成，并且本發(fā)明的目的是提 供一種片材傳送設(shè)備，其中可以精確地檢測(cè)片材傳送速度和片材的長(zhǎng)度。
按照本發(fā)明，提供了一種片材傳送設(shè)備，其包括在第一檢測(cè)位 置處檢測(cè)被傳送的片材的第 一檢測(cè)單元；在位于第 一檢測(cè)位置沿片材 傳送方向的下游側(cè)的第二檢測(cè)位置處檢測(cè)被傳送的片材的第二檢測(cè)單 元；基于在傳送沿片材傳送方向具有已知長(zhǎng)度的基準(zhǔn)片材時(shí)來(lái)自于第 一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)以及基準(zhǔn)片材的長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算第 一檢測(cè)位置和第二檢測(cè)位置之間的距離的計(jì)算單元。
通過(guò)基于在檢測(cè)沿片材傳送方向的長(zhǎng)度已知的基準(zhǔn)片材時(shí)的檢測(cè) 信號(hào)來(lái)計(jì)算檢測(cè)位置之間的距離，可以更精確地檢測(cè)片材長(zhǎng)度或片材 傳送速度。
本發(fā)明的進(jìn)一步的特征從以下參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例的描述將 變得清楚。
圖1是示出作為具有按照本發(fā)明第一實(shí)施例的片材傳送設(shè)備的成 像設(shè)備的實(shí)例的彩色成像設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)的視圖。
圖2是設(shè)置用于片材傳送設(shè)備的兩個(gè)檢測(cè)單元的平面圖。
圖3是示出來(lái)自于設(shè)置用于兩個(gè)檢測(cè)單元的四個(gè)片材檢測(cè)傳感器 的檢測(cè)信號(hào)的視圖。
圖4是彩色成像設(shè)備的控制框圖。
圖5是示出彩色成像設(shè)備中調(diào)節(jié)模式和正常操作模式的操作的流 程圖。
圖6是按照本發(fā)明第二實(shí)施例的片材傳送設(shè)備的雙面?zhèn)魉驮O(shè)備所 設(shè)的第一和第二檢測(cè)單元的平面圖。
圖7是示出來(lái)自于兩個(gè)檢測(cè)單元所設(shè)的三個(gè)片材檢測(cè)傳感器的檢
測(cè)信號(hào)的視圖。
圖8是按照本發(fā)明第三實(shí)施例的片材傳送設(shè)備的雙面?zhèn)魉驮O(shè)備所 設(shè)的第一和第二檢測(cè)單元的平面圖。
圖9是示出來(lái)自于兩個(gè)檢測(cè)單元所設(shè)的兩個(gè)片材檢測(cè)傳感器的檢 測(cè)信號(hào)的視圖。
圖10是按照本發(fā)明第四實(shí)施例的片材傳送設(shè)備中從對(duì)齊輥到二 次轉(zhuǎn)印單元的間隔的放大視圖。
圖IIA是用于描述圖像的定位的視圖和示出第一表面(正面)上 的圖像位置的視圖。
圖IIB是用于描述圖像的定位的視圖和示出第二表面(反面)上 的圖像位置的視圖。
圖12是用于描述按照本發(fā)明第五實(shí)施例的片材傳送設(shè)備的結(jié)構(gòu) 的視圖。
圖13A是按照本發(fā)明第五實(shí)施例的片材傳送設(shè)備所設(shè)的第 一和第 二檢測(cè)單元的平面圖。
圖13B是按照本發(fā)明第五實(shí)施例的片材傳送設(shè)備所設(shè)的第三和第 四檢測(cè)單元的平面圖。
圖14是示出來(lái)自于第一和第二檢測(cè)單元所設(shè)的兩個(gè)片材檢測(cè)傳 感器的檢測(cè)信號(hào)的視圖。
圖15是在相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)中片材傳送設(shè)備所設(shè)的兩個(gè)檢測(cè)單元的 平面圖。
圖16是示出來(lái)自于兩個(gè)檢測(cè)單元所設(shè)的四個(gè)片材檢測(cè)傳感器的 檢測(cè)信號(hào)的視圖。
圖17是描述采用兩個(gè)檢測(cè)單元所設(shè)的四個(gè)片材檢測(cè)傳感器對(duì)偏 斜供給片材的長(zhǎng)度進(jìn)行校正的視圖。
圖18是示出當(dāng)片材被偏斜地供給時(shí)，來(lái)自于兩個(gè)檢測(cè)單元所設(shè)的 四個(gè)片材檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)的視圖。
具體實(shí)施例方式
在下文中，執(zhí)行本發(fā)明的示例性實(shí)施例將參照附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。 圖1是示出作為具有按照本發(fā)明第一實(shí)施例的片材傳送設(shè)備的成 像設(shè)備的實(shí)例的彩色成像設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)的視圖。
在圖1中，彩色成像設(shè)備100具有彩色成像設(shè)備主體100A (在下 文中，被稱(chēng)作設(shè)備主體)?？紤]到結(jié)構(gòu)，彩色成像設(shè)備100被主要地分 為其中多個(gè)成像單元直線布置的級(jí)聯(lián)系統(tǒng)；和其中多個(gè)成像單元成 柱形布置的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)印系統(tǒng)被分為其中調(diào)色劑圖像被直接從感 光鼓轉(zhuǎn)印到片材上的直接轉(zhuǎn)印系統(tǒng)；和其中在調(diào)色劑圖像被臨時(shí)轉(zhuǎn)印 到中間轉(zhuǎn)印材料上之后被轉(zhuǎn)印到片材材料上的中間轉(zhuǎn)印系統(tǒng)。
按照中間轉(zhuǎn)印系統(tǒng)，由于不需要類(lèi)似于直接轉(zhuǎn)印系統(tǒng)將片材保持 在轉(zhuǎn)印帶上的操作，因此它可以處理多種片材，例如超厚紙和涂覆紙。 由于中間轉(zhuǎn)印系統(tǒng)具有這樣的特征而使得在多個(gè)成像單元中執(zhí)行并行 處理并且全色圖像整體轉(zhuǎn)印，因此它適合實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的生產(chǎn)。按照該 實(shí)施例的彩色成像設(shè)備100是中間轉(zhuǎn)印級(jí)聯(lián)系統(tǒng)，其中四種顏色的成 像單元成直線布置在中間轉(zhuǎn)印帶上。
設(shè)備主體100A具有成像單元513;用于傳送片材S的片材供給 單元100B;和用于將由成像單元513形成的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到由片材 供給單元100B供給的片材S上的轉(zhuǎn)印單元100C。設(shè)備主體100A還 具有用于傳送片材的片材傳送設(shè)備100D。
成像單元513具有黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C)和黑色(Bk) 成像單元。每個(gè)成像單元具有感光鼓508;曝光設(shè)備511;顯影單元 510;初次轉(zhuǎn)印設(shè)備507;和清潔器509。通過(guò)成像單元形成的圖像的 顏色并不限于這四種顏色，顏色的布置順序也不限于上面的順序。
片材供給單元IOOB具有片材裝入部分51;和片材供給單元53。 片材裝入部分51以使片材堆疊在提升裝置52上的方式裝入片材S。 片材供給單元53供給被裝入片材裝入部分51中的片材S。作為片材 供給單元53，可以提到借助于供給輥進(jìn)行摩擦分離的系統(tǒng)或借助于空 氣進(jìn)行分離吸附的系統(tǒng)。在該實(shí)施例中，借助于空氣的片材供給系統(tǒng) 作為實(shí)例被提到。
轉(zhuǎn)印單元100C具有通過(guò)例如驅(qū)動(dòng)輥504、張力輥505和二次轉(zhuǎn)印 內(nèi)輥503的輥懸撐的中間轉(zhuǎn)印帶506，并且沿圖中的箭頭B所示的方 向^L傳送和驅(qū)動(dòng)。
在感光鼓上形成的調(diào)色劑圖像借助于從初次轉(zhuǎn)印設(shè)備507施加的 預(yù)定的擠壓力和靜電負(fù)載偏壓被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶506上。中間轉(zhuǎn)印 帶506將預(yù)定的擠壓力和靜電負(fù)載偏壓施加在由幾乎相互面對(duì)的二次 轉(zhuǎn)印內(nèi)輥503和二次轉(zhuǎn)印外輥506所形成的二次轉(zhuǎn)印單元中，從而允 許未定影圖像被吸附在片材S上。
片材傳送設(shè)備100D具有傳送單元54;具有對(duì)齊輥7并且構(gòu)成 偏斜供給校正單元的偏斜校正設(shè)備55;預(yù)定影傳送單元57;分支傳送 設(shè)備59;翻轉(zhuǎn)傳送設(shè)備501;和雙面?zhèn)魉驮O(shè)備502。
當(dāng)圖像在片材上形成時(shí)，首先，感光鼓508沿圖中的箭頭A所示 的方向旋轉(zhuǎn)，并且感光鼓的表面被充電單元(未示出)預(yù)先均勻地充 電。
在那之后，基于所傳輸?shù)膱D像信息的信號(hào)，曝光設(shè)備511將光發(fā) 射到旋轉(zhuǎn)的感光鼓508上。借助于適當(dāng)?shù)赝ㄟ^(guò)反射單元512照射所發(fā) 射的光，潛像在感光鼓508上形成。保持在感光鼓508上的少量的轉(zhuǎn) 印殘余調(diào)色劑被清潔器509收集并再次被使用以形成下 一 個(gè)圖像。
在感光鼓508上形成的靜電潛像借助于顯影設(shè)備510被調(diào)色劑顯 影，這樣，調(diào)色劑圖像在感光鼓上形成。在那之后，預(yù)定的擠壓力和 靜電負(fù)載偏壓通過(guò)初次轉(zhuǎn)印設(shè)備507被施加，并且調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印 到中間轉(zhuǎn)印帶506上。
成像單元513中的每個(gè)成像單元Y、 M、 C和Bk順序地形成圖像 并且將調(diào)色劑圖像覆蓋在已經(jīng)在預(yù)定的時(shí)刻首先被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶 上的上游的調(diào)色劑圖像上。這樣，全色調(diào)色劑圖像最終在中間轉(zhuǎn)印帶 506上形成。片材S通過(guò)傳送路徑91并且與成像單元513的成像定時(shí)同步地由 片材供給單元53供給到形成片材傳送路徑的傳送路徑R。在那之后， 片材S通過(guò)傳送單元54所設(shè)的傳送路徑54a并被傳送到偏斜供給校正
設(shè)備55。
偏斜供給校正設(shè)備55校正被傳送的片材S的定位偏差和偏斜供 給。在那之后，片材S被傳送到對(duì)齊輥7。片材的傳送定時(shí)借助于對(duì) 齊輥7被校正，并且片材被傳送到由二次轉(zhuǎn)印內(nèi)輥503和二次轉(zhuǎn)印外 輥56形成的二次轉(zhuǎn)印單元。在那之后，全色調(diào)色劑圖像借助于二次轉(zhuǎn) 印單元被二次轉(zhuǎn)印到片材S上。
其上二次轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的片材S借助于預(yù)定影傳送單元57 被傳送到定影設(shè)備58。定影設(shè)備58施加由幾乎相互面對(duì)的輥或帶產(chǎn) 生的預(yù)定擠壓力和通常通過(guò)加熱器的熱源獲得的加熱效果，從而將調(diào) 色劑熔化并定影到片材S上。
具有定影圖像的片材S就這樣由分支傳送設(shè)備59排出到排出盤(pán) 500上。在片材S的兩面上形成圖像的情況下，片材S借助于擋板(未 示出)的轉(zhuǎn)換被傳送到翻轉(zhuǎn)傳送設(shè)備501。
當(dāng)片材S被傳送到翻轉(zhuǎn)傳送設(shè)備501以便在兩面上形成圖像時(shí)， 通過(guò)執(zhí)行轉(zhuǎn)回操作，片材S的前緣和后緣被交換，并且片材被傳送到 雙面?zhèn)魉驮O(shè)備502所設(shè)的傳送路徑R。在那之后，片材與從片材供給 單元100B供給的后繼作業(yè)的片材的定時(shí)同步地被送到二次轉(zhuǎn)印單元。 由于在第二表面(反面?zhèn)?上形成圖像時(shí)的成像過(guò)程與第一表面相似， 因此其描述在這里被省略。
布置多個(gè)傳送輥以用于每個(gè)傳送單元54、分支傳送設(shè)備59、翻轉(zhuǎn) 傳送設(shè)備501和雙面?zhèn)魉驮O(shè)備502。這些傳送輥以這樣的方法構(gòu)造 在片材被夾在驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)， 從而傳送片材。按照這些傳送輥，通過(guò)借助于彈簧的推壓構(gòu)件(未示 出)將從動(dòng)輥向驅(qū)動(dòng)輥側(cè)推壓，在這些輥之間設(shè)定適于夾住片材的壓 力。
在圖1中，檢測(cè)單元(檢測(cè)位置)Sl和S2位于傳送路徑R上。 如圖2中所示，布置多個(gè)(在該實(shí)施例中為兩個(gè))片材檢測(cè)傳感器SN1 和SN2用于沿片材傳送方向的上游側(cè)的第一檢測(cè)單元Sl，以繞傳送 中心C對(duì)稱(chēng)。布置多個(gè)(在該實(shí)施例中為兩個(gè))片材檢測(cè)傳感器SN3 和SN4用于沿片材傳送方向的下游側(cè)的第二檢測(cè)單元S2,以繞傳送 中心C對(duì)稱(chēng)。
第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2被布置成在片材傳送方向上 相互離開(kāi)距離D。相對(duì)于橫向方向，后側(cè)的片材檢測(cè)傳感器SN1和SN3 繞傳送中心C對(duì)稱(chēng)布置成相互離開(kāi)間隔d，此側(cè)的片材檢測(cè)傳感器SN2 和SN4相似地繞傳送中心C對(duì)稱(chēng)布置成相互離開(kāi)間隔d。
在該實(shí)施例中，片材檢測(cè)傳感器SN1-SN4由光學(xué)傳感器形成。通 過(guò)采用上面提到的光學(xué)傳感器，片材S的通過(guò)時(shí)刻能以無(wú)接觸的方法 被檢測(cè)，從而防止在檢測(cè)信號(hào)上施加傳送阻力等的影響。
在圖2中，分別地，傳送輥5位于第一檢測(cè)單元S1的上游側(cè)，傳 送輥6位于第二檢測(cè)單元S2的下游側(cè)。
如果橡膠輥被用作傳送輥，通常由于溫度和濕度引起的外徑的變 化等于大約幾Hm/。C。按照橡膠輥，即使摩擦系數(shù)很高，當(dāng)在上游和 下游的傳送輥之間發(fā)生速度差時(shí)，也會(huì)易于發(fā)生粘滑。
因此，當(dāng)需要高傳送精度時(shí)，采用通過(guò)噴砂處理金屬(例如，SUS) 表面獲得的噴砂輥代替橡膠輥是所期望的。為了這個(gè)目的，在該實(shí)施 例中，使用噴砂輥?zhàn)鳛楫?dāng)片材通過(guò)片材檢測(cè)傳感器SN1-SN4時(shí)用于傳 送片材的傳送輥5和6。
通過(guò)采用噴砂處理傳送輥5和6,可以使得難以受到例如溫度或 濕度的環(huán)境波動(dòng)、傳送輥5和6與位于上游和下游側(cè)的其它傳送輥之 間的速度差等的影響?？梢蕴岣咂臋z測(cè)傳感器SN1-SN4的檢測(cè)精 度。
第一檢測(cè)單元Sl (第一檢測(cè)位置)和第二檢測(cè)單元S2 (第二檢 測(cè)位置)之間的距離D通過(guò)支撐每個(gè)片材檢測(cè)傳感器SN1-SN4的部 件機(jī)械地確定。因此，距離D具有在部件的公差范圍內(nèi)的變化。如果 每個(gè)片材檢測(cè)傳感器被多個(gè)部件支撐，距離D變成其中部件的公差被 積累的距離。
因此，在該實(shí)施例中，計(jì)算對(duì)每個(gè)彩色成像設(shè)備100不同的第一 檢測(cè)單元S1和第二檢測(cè)單元S2之間的距離D的值。通過(guò)計(jì)算第一檢
測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2之間的距離D的值，可以精確地算術(shù)運(yùn) 算用于例如片材傳送速度、片材長(zhǎng)度等信息的基準(zhǔn)距離，這些信息是 進(jìn)行例如片材位置控制的多種控制時(shí)的基礎(chǔ)。
隨后，將對(duì)第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2的基準(zhǔn)距離的這 種計(jì)算方法進(jìn)行描述。
按照該實(shí)施例的彩色成像設(shè)備100具有用于計(jì)算第 一檢測(cè)單元Sl 和第二檢測(cè)單元S2之間的基準(zhǔn)距離(基準(zhǔn)檢測(cè)位置之間的距離)的調(diào) 節(jié)模式。該調(diào)節(jié)模式可以從操作單元的顯示屏選擇。
當(dāng)調(diào)節(jié)模式通過(guò)操作單元被選擇時(shí)，基準(zhǔn)片材從片材供給單元 100B向第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2供給。第一檢測(cè)單元Sl 和第二檢測(cè)單元S2在片材從傳送路徑91進(jìn)入之后，立即檢測(cè)基準(zhǔn)片 材的通過(guò)時(shí)刻。通過(guò)在上面提到的進(jìn)入之后立即檢測(cè)通過(guò)時(shí)刻，排除 隨著定影設(shè)備58通過(guò)引起的基準(zhǔn)片材的收縮改變，而可以提高基準(zhǔn)距 離的算術(shù)運(yùn)算精度。
被供給的基準(zhǔn)片材的長(zhǎng)度是已知的。長(zhǎng)度已知的基準(zhǔn)片材S的長(zhǎng) 度信息被輸入到操作單元。作為基準(zhǔn)片材S，具體而言，使用其長(zhǎng)度 受控制并且難以由于溫度和濕度而收縮的例如工具片材的片材?；蛘?， 可以采用普通的片材被用作基準(zhǔn)片材的方法，恰在調(diào)節(jié)模式被執(zhí)行之 前以 一定的比例精確測(cè)量片材沿傳送方向的長(zhǎng)度，并且測(cè)量長(zhǎng)度被輸 入操作單元。或者，如果憑經(jīng)驗(yàn)指定其切割精度和收縮波動(dòng)很優(yōu)異的 介質(zhì)品牌片材作為基準(zhǔn)片材，則該測(cè)量可以省略，并且片材也可以按 公稱(chēng)尺寸被應(yīng)用。在釆用工具片材的情況下，可以在調(diào)節(jié)模式中提供 在片材進(jìn)入定影設(shè)備58之前在傳送路徑中停止工具片材的順序。
基于上面的方法中的任一種，基準(zhǔn)片材的已知長(zhǎng)度L從操作單元 的顯示屏被輸入，并開(kāi)始片材供給操作。當(dāng)片材供給操作開(kāi)始時(shí)，從 片材檢測(cè)傳感器SN1-SN4獲得如圖3所示的檢測(cè)信號(hào)。
在圖3中，分別地，Ul表示當(dāng)基準(zhǔn)片材的前緣通過(guò)第一檢測(cè)單元 Sl的片材檢測(cè)傳感器SN1時(shí)的時(shí)間，tl2表示當(dāng)基準(zhǔn)片材的前緣通過(guò) 第一檢測(cè)單元Sl的片材檢測(cè)傳感器SN2時(shí)的時(shí)間，tll，表示當(dāng)基準(zhǔn)片材的后緣通過(guò)片材檢測(cè)傳感器SN1時(shí)的時(shí)間，tl2，表示當(dāng)基準(zhǔn)片材的 后緣通過(guò)片材檢測(cè)傳感器SN2時(shí)的時(shí)間。
分別地，t21表示當(dāng)基準(zhǔn)片材的前緣通過(guò)第二檢測(cè)單元S2的片材 檢測(cè)傳感器SN3時(shí)的時(shí)間，t22表示當(dāng)基準(zhǔn)片材的前緣通過(guò)第二檢測(cè) 單元S2的片材檢測(cè)傳感器SN4時(shí)的時(shí)間，t21，表示當(dāng)基準(zhǔn)片材S的后 緣通過(guò)片材檢測(cè)傳感器SN3時(shí)的時(shí)間，t22，表示當(dāng)基準(zhǔn)片材S的后緣 通過(guò)片材檢測(cè)傳感器SN4時(shí)的時(shí)間。
tll和tl2的平均值，也就是說(shuō)，第一檢測(cè)單元Sl的前緣通過(guò)時(shí) 間被假定為tl。 t21和t22的平均值，也就是說(shuō)，第二檢測(cè)單元S2的 前緣通過(guò)時(shí)間被假定為t2。此外，tll，和tl2，的平均值，也就是說(shuō)， 第一檢測(cè)單元Sl的后緣通過(guò)時(shí)間被假定為tl，。 t21，和t22，的平均值， 也就是說(shuō)，第二檢測(cè)單元S2的后緣通過(guò)時(shí)間被假定為t2，。
這樣，當(dāng)基準(zhǔn)片材的前緣通過(guò)第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元 S2時(shí)的時(shí)刻和當(dāng)基準(zhǔn)片材的后緣通過(guò)第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單 元S2時(shí)的時(shí)刻可以被最難受偏斜影響的傳送中心C的值代替。
此外，在具有已知長(zhǎng)度L的基準(zhǔn)片材通過(guò)第一檢測(cè)單元Sl和第 二檢測(cè)單元S2時(shí)的傳感器信號(hào)的差(tl，-tl)被假定為oc。同樣地， (t2， -t2 )被假定為P , (t2-tl)被假定為y ， ( t2，-tl，)被假定為ti 。 a和l3的平均值，也就是說(shuō)，整個(gè)基準(zhǔn)片材通過(guò)第一檢測(cè)單元Sl和第 二檢測(cè)單元S2的平均時(shí)間被假定為Avg ( a，P )。基準(zhǔn)片材通過(guò)第一 檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2之間的距離D的平均時(shí)間被假定為 Avg ( Y ， ri )。
片材傳送速度V可以通過(guò)以下獲得
V=L/Avg ( oc ， P )
基準(zhǔn)片材的傳送速度V等于當(dāng)基準(zhǔn)片材被傳送距離D時(shí)的傳送速 度。因此，基準(zhǔn)距離D可以通過(guò)所獲得的基準(zhǔn)片材的傳送速度V和
Avg ( Y,T1 )計(jì)算。
換句話說(shuō)，相對(duì)于片材傳送速度V，由于應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足(當(dāng)基準(zhǔn)片材
通過(guò)距離D時(shí)的傳送速度)=(當(dāng)基準(zhǔn)片材通過(guò)基準(zhǔn)片材長(zhǎng)度(整個(gè)
長(zhǎng)度)L時(shí)的傳送速度)的關(guān)系，因此滿(mǎn)足下面的公式(4)。 D/ Avg ( Y ， n ) =L/ Avg ( a ， P ) ( 4 )
這樣，第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2之間的基準(zhǔn)距離D通 過(guò)下面的公式(5)獲得。
D=L x Avg ( Y ， n ) / Avg ( oc ， P )( 5 ) 因此，基準(zhǔn)距離D用公式(5)計(jì)算。
圖4是彩色成像設(shè)備100的控制框圖。在圖4中，CPU(控制單 元)9布置在設(shè)備主體100A的預(yù)定位置(參照?qǐng)D1)。來(lái)自于片材檢 測(cè)傳感器SN1-SN4的檢測(cè)信號(hào)被輸入CPU9。操作單元(設(shè)置單元) 71連接到CPU 9。在操作單元71上設(shè)置的信息被輸入到CPU 9。
CPU 9具有算術(shù)運(yùn)算單元(計(jì)算單元)9a。算術(shù)運(yùn)算單元9a通過(guò) 來(lái)自于片材檢測(cè)傳感器SNl-SN4的檢測(cè)信號(hào)算術(shù)計(jì)算oc、 P、 Y和n 的值，并且基于所計(jì)算的cc、 P、 y和ri算術(shù)計(jì)算第一檢測(cè)單元Sl 和第二檢測(cè)單元S2之間的基準(zhǔn)距離D。此外，CPU9將所計(jì)算出的第 一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2之間的基準(zhǔn)距離D作為每個(gè)彩色成 像設(shè)備100的固有值存儲(chǔ)并備份到存儲(chǔ)器單元9b中
隨后在檢測(cè)片材傳送速度和片材長(zhǎng)度時(shí)執(zhí)行的算術(shù)運(yùn)算通過(guò)讀出 在調(diào)節(jié)模式中所計(jì)算出且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元9b中的第一檢測(cè)單元Sl 和第二檢測(cè)單元S2之間的基準(zhǔn)距離的值而被執(zhí)行。通過(guò)具有這樣的調(diào) 節(jié)模式，可以容易地執(zhí)行裝配彩色成像設(shè)備IOO時(shí)的初始調(diào)節(jié)工作或
者在市場(chǎng)中發(fā)生意外的傳感器故障等的情況下的重新調(diào)節(jié)工作。
此外，在計(jì)算公式(5)的情況下，片材傳送速度V的絕對(duì)值本 身模糊是足夠的。也就是說(shuō)，雖然當(dāng)更換市場(chǎng)中的傳感器單元時(shí)設(shè)備 有各種耐久度，但是在公式(5)中，基準(zhǔn)距離D可以不考慮片材傳 送速度V的絕對(duì)值，而僅從兩個(gè)片材傳送速度之間的公式關(guān)系進(jìn)行計(jì) 算。因此，使用者也不必?fù)?dān)心傳送輥的耐久性的改變。
此外，在該實(shí)施例中采用四個(gè)片材檢測(cè)傳感器SN1-SN4的情況 下，即使不提供任何專(zhuān)門(mén)的偏斜供給校正設(shè)備，也可以如上面已經(jīng)提 到的圖17所示的那樣校正由于偏斜供給角度e引起的誤差。這樣，僅
僅使片材S通過(guò)，基準(zhǔn)距離可以精確地并容易地用公式(5)獲得，并 且由于與偏斜供給校正設(shè)備有關(guān)的部件不是必需的，可以減小成本。
通過(guò)采用實(shí)施例中的四個(gè)片材檢測(cè)傳感器SN1-SN4,偏斜供給角 度6可以在第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2的每一個(gè)中檢測(cè)。也 就是說(shuō)，通過(guò)采用四個(gè)片材檢測(cè)傳感器SN1-SN4，片材的偏斜供給量 可以基于當(dāng)片材的前緣進(jìn)入第一檢測(cè)單元Sl時(shí)和當(dāng)其進(jìn)入第二檢測(cè) 單元S2時(shí)獲得的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)。此外，片材的偏斜供給量可以基于 當(dāng)片材的后緣退出第一檢測(cè)單元Sl時(shí)和當(dāng)其退出第二檢測(cè)單元S2時(shí) 獲得的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)。結(jié)果，傳送時(shí)發(fā)生的偏斜中的微小變化的影 響也可以;故平均。
圖5是示出在按照該實(shí)施例的彩色成像設(shè)備100中的調(diào)節(jié)模式和 正常操作模式的操作的流程圖。
在該實(shí)施例中，在調(diào)節(jié)模式的情況下，首先如上面已經(jīng)提到的從 操作單元71的顯示屏輸入調(diào)節(jié)片材的長(zhǎng)度(SIOO)。供給用于調(diào)節(jié)的 基準(zhǔn)片材(S101 )。在那之后，CPU 9檢測(cè)來(lái)自片材檢測(cè)傳感器SN1-SN4 的開(kāi)/關(guān)信號(hào)(S102)。
隨后，CPU9判別第一檢測(cè)單元S1和第二檢測(cè)單元S2中的哪一 個(gè)有兩個(gè)傳感器(S103)。在該實(shí)施例中，對(duì)第一檢測(cè)單元S1和第二 檢測(cè)單元S2中的每一個(gè)設(shè)置兩個(gè)傳感器(S103中的Y (是))。因此， 基于來(lái)自于片材檢測(cè)傳感器SN1-SN4的開(kāi)/關(guān)信號(hào)，CPU 9的算術(shù)運(yùn) 算單元9a執(zhí)行用于平均第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2的片材 前緣通過(guò)時(shí)間和片材后緣通過(guò)時(shí)間的過(guò)程(S104)。
在那之后，算術(shù)運(yùn)算單元9a計(jì)算傳感器信號(hào)的差a、 P 、 y和ti , 以便將片材前緣通過(guò)時(shí)間和片材后緣通過(guò)時(shí)間轉(zhuǎn)化為傳送中心 (S105 )。算術(shù)運(yùn)算單元9a通過(guò)公式(5 ) ( D=L x Avg ( y ， n ) / Avg (oc，P ))計(jì)算基準(zhǔn)距離D(S106)。隨后，CPU9允許存儲(chǔ)器單元9b 將基準(zhǔn)距離D存儲(chǔ)為固有值(S107)。
在正常操作模式中，供給長(zhǎng)度未知的片材(S150)。隨后，CPU9 檢測(cè)來(lái)自于片材檢測(cè)傳感器SN1-SN4的開(kāi)/關(guān)信號(hào)(S151 )。之后，CPU
9判別第一檢測(cè)單元S1和第二檢測(cè)單元S2中的哪一個(gè)有兩個(gè)傳感器 (S152 )。
在該實(shí)施例中，由于對(duì)第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2中的 每一個(gè)設(shè)置兩個(gè)傳感器(S152中的Y(是))，因此CPU9執(zhí)行用于使 來(lái)自于片材檢測(cè)傳感器SN1-SN4的開(kāi)/關(guān)信號(hào)平均的過(guò)程(S153)。這 樣，第 一檢測(cè)單元Sl的片材前緣通過(guò)時(shí)間和片材后緣通過(guò)時(shí)間以及第 二檢測(cè)單元S2的片材前緣通過(guò)時(shí)間和片材后緣通過(guò)時(shí)間被轉(zhuǎn)化為傳 送中心C的時(shí)間，在該傳送中心C處最難受到偏斜的影響。
算術(shù)運(yùn)算單元9a計(jì)算傳感器信號(hào)的差a、 P、 Y和n (S154 )。 通過(guò)采用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元9b中的基準(zhǔn)距離D，算術(shù)運(yùn)算單元9a通 過(guò)按照前面的公式(1) (V=D/Avg ( Y，ti ))的公式實(shí)時(shí)地計(jì)算片材 傳送速度V (S155)。
算術(shù)運(yùn)算單元9a還通過(guò)按照前面的公式(2)的公式(L=V/Avg (oc，P ))計(jì)算片材S的長(zhǎng)度L(S156)。通過(guò)借助于上面提到的算術(shù) 運(yùn)算單元9a計(jì)算和采用未知的片材長(zhǎng)度L，即使在轉(zhuǎn)回(其中片材的 前緣和后緣在翻轉(zhuǎn)傳送設(shè)備501中被交換)的情況下，片材的正面和 反面的圖像的成像基準(zhǔn)(轉(zhuǎn)印基準(zhǔn))可以是統(tǒng)一的。
這樣，由于被轉(zhuǎn)印到第一表面(正面?zhèn)?的圖像的位置可以從片 材長(zhǎng)度的信息已知，因此C PU 9可以按照所獲得的圖像位置通過(guò)控制 對(duì)齊輥7的減速時(shí)刻來(lái)調(diào)節(jié)第二表面(反面?zhèn)?的成像位置。
如果僅僅對(duì)齊輥7的減速時(shí)刻被控制，僅僅在第二表面的雙面通 過(guò)時(shí)執(zhí)行借助于片材檢測(cè)傳感器SN1-SN4的檢測(cè)是足夠的。在該實(shí)施 例中，這樣的檢測(cè)也在從供給設(shè)備供給的片材的第一表面通過(guò)時(shí)執(zhí)行。 因此，相對(duì)于伴隨定影設(shè)備58通過(guò)的收縮改變率，也可以進(jìn)一步以第 二表面的圖像的放大控制的形式反饋。
如上面提到的，算術(shù)運(yùn)算單元9a基于具有已知長(zhǎng)度的基準(zhǔn)片材的 檢測(cè)信號(hào)和基準(zhǔn)片材的長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算第一和第二檢測(cè)單元之間的基準(zhǔn)距 離。所計(jì)算的長(zhǎng)度作為基準(zhǔn)距離被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元9b中。這樣，傳 送片材S時(shí)的各種控制可以確定地完成。
可以精確地獲得檢測(cè)位置之間的距離的信息，例如片材傳送速度、 片材長(zhǎng)度等，其如上面提到的對(duì)每個(gè)設(shè)備主體變化和不同并在進(jìn)行每 個(gè)片材的傳送控制時(shí)成為基礎(chǔ)。因此，在該實(shí)施例中，與正面和反面 側(cè)的圖像位置精度有關(guān)的技術(shù)提供了所期望的效果并且可以改進(jìn)打印 材料的質(zhì)量。此外，不僅在裝配時(shí)，而且在伴隨意外的傳感器故障等 而更換市場(chǎng)中的傳感器單元時(shí)，可以容易地進(jìn)行調(diào)節(jié)。
在該實(shí)施例中，基準(zhǔn)距離D的算術(shù)運(yùn)算通過(guò)采用公式(5)中所 示的所有的oc、 P、 Y和n來(lái)執(zhí)行。但是，基準(zhǔn)距離D也可以通過(guò)僅 僅采用片材的前緣或后緣通過(guò)距離D時(shí)的時(shí)間(Y或ri )或整個(gè)片材 通過(guò)第一檢測(cè)單元Sl或第二檢測(cè)單元S2時(shí)的時(shí)間(oc或P )獲得。
雖然圖1中示出的彩色成像設(shè)備100被假定為級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)的彩色成 像設(shè)備，但是只要設(shè)備100是其中相似地需要正面和反面?zhèn)鹊膱D像位 置精度的成像設(shè)備，那么與圖像形成有關(guān)的方法和結(jié)構(gòu)就不受限制。
下面將對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施例進(jìn)行描述。
雖然上面的第一實(shí)施例已經(jīng)對(duì)采用四個(gè)片材檢測(cè)傳感器的結(jié)構(gòu)進(jìn) 行了描述，但是在第二實(shí)施例中，基準(zhǔn)距離通過(guò)三個(gè)片材檢測(cè)傳感器 獲得。
圖6是按照這樣的實(shí)施例的片材傳送設(shè)備的雙面?zhèn)魉驮O(shè)備502所 設(shè)的第一和第二檢測(cè)單元的平面圖。在圖6中，與上面提到的圖2中 相同或相應(yīng)的部件用相同的附圖標(biāo)記表示。
如圖6中所示，兩個(gè)片材檢測(cè)傳感器SN1和SN2布置在第一檢測(cè) 單元S1中，以便繞傳送中心C對(duì)稱(chēng)。 一個(gè)傳感器SN3布置在第二檢 測(cè)單元S2中，以便位于傳送中心C上。
第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2被布置成在片材傳送方向上 相互離開(kāi)距離D。在第一檢測(cè)單元Sl中的兩個(gè)片材檢測(cè)傳感器SN1 和SN2以距離d的間隔布置，以便繞傳送中心C對(duì)稱(chēng)。
當(dāng)前面的片材供給操作開(kāi)始時(shí)，從片材檢測(cè)傳感器SN1-SN3獲得 圖7中示出的檢測(cè)信號(hào)。在圖7中，tll表示當(dāng)基準(zhǔn)片材S的前緣通 過(guò)第一檢測(cè)單元Sl的片材檢測(cè)傳感器SN1時(shí)的時(shí)間，tl2表示當(dāng)基準(zhǔn)片材S的前緣通過(guò)第一檢測(cè)單元Sl的片材檢測(cè)傳感器SN2時(shí)的時(shí)間.
tll，表示當(dāng)片材S的后緣通過(guò)片材檢測(cè)傳感器SN1時(shí)的時(shí)間，tl2， 表示當(dāng)片材S的后緣通過(guò)片材檢測(cè)傳感器SN2時(shí)的時(shí)間。t2表示當(dāng)片 材S的前緣通過(guò)第二檢測(cè)單元S2的片材檢測(cè)傳感器SN3時(shí)的時(shí)間， t2，表示當(dāng)片材S的后緣通過(guò)片材檢測(cè)傳感器SN3時(shí)的時(shí)間。
tll和tl2的平均值，也就是說(shuō)，片材的前緣通過(guò)作為第一檢測(cè)位 置的第一檢測(cè)單元Sl的時(shí)刻被假定為tl。 tll，和tl2，的平均值，也就 是說(shuō)，片材的后緣通過(guò)作為第 一檢測(cè)位置的第 一檢測(cè)單元Sl的時(shí)刻被 假定為tl'。通過(guò)計(jì)算上面提到的平均值，可以使用在其中最難受到偏 斜影響的傳送中心C的值。
在上面的調(diào)節(jié)模式中，在具有已知長(zhǎng)度L的基準(zhǔn)片材通過(guò)第一檢 測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2時(shí)的傳感器信號(hào)的差(tl，-tl)被假定為 oc。同樣地，(t2， 42)被假定為P， ( t2-tl)被假定為Y ， (t2，-tl，) 被假定為n 。此外，oc和P的平均值^^f叚定為Avg(ot，P)， y和ri 的平均值被假定為Avg ( Y，T1 )。
第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2之間的基準(zhǔn)距離D的值可以 通過(guò)在其間整個(gè)基準(zhǔn)片材通過(guò)的平均時(shí)間Avg ( oc，P )、在其間基準(zhǔn) 片材通過(guò)第一和第二檢測(cè)單元之間的平均時(shí)間Avg ( Y，T1 )和前面的 公式(5)進(jìn)行計(jì)算。
存儲(chǔ)器單元9b以與前面的第一實(shí)施例相似的方法將如上面提到 的獲得的基準(zhǔn)距離D存儲(chǔ)為每個(gè)設(shè)備主體100A的固有值。
在那之后，當(dāng)具有未知長(zhǎng)度的片材被傳送時(shí)，檢測(cè)片材傳送速度 和片材長(zhǎng)度的算術(shù)運(yùn)算以與前面的第一實(shí)施例相似的方法通過(guò)讀出存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元9b中的基準(zhǔn)距離的值而被執(zhí)行。
如圖6中所示，當(dāng)兩個(gè)片材檢測(cè)傳感器SN1和SN2被提供給第一 檢測(cè)單元Sl時(shí)，偏斜供給角度6可以通過(guò)兩個(gè)片材檢測(cè)傳感器SN1 和SN2檢測(cè)。
也就是說(shuō)，在第二實(shí)施例中，與采用四個(gè)片材檢測(cè)傳感器SN1-SN4 的第一實(shí)施例不同，偏斜供給可以被檢測(cè)兩次，也就是說(shuō)，當(dāng)片材S
進(jìn)入第一檢測(cè)單元Sl和當(dāng)片材S從第一檢測(cè)單元Sl退出時(shí)。即使在
其中可以檢測(cè)的偏斜供給的次數(shù)很少的結(jié)構(gòu)中，本發(fā)明也可以應(yīng)用在 具有以下規(guī)格的設(shè)備中，其中所需要的正面和反面?zhèn)葓D像位置精度相 對(duì)較低。由于可以節(jié)省一個(gè)傳感器，成本可以減小。
在到目前為止的描述中，兩個(gè)傳感器SN1和SN2布置在第一檢測(cè) 單元S1中，以便繞傳送中心C對(duì)稱(chēng)，并且一個(gè)傳感器SN3布置在第 二檢測(cè)單元S2中，以便位于傳送中心C上。但是，傳感器的布置可 以顛倒。也就是說(shuō)，即使一個(gè)傳感器SN1布置在第一檢測(cè)單元Sl中 以便位于傳送中心C上，且兩個(gè)片材檢測(cè)傳感器SN2和SN3以距離d 間隔布置在第二檢測(cè)單元S2中以便繞傳送中心C對(duì)稱(chēng)，也可以獲得 相似的效果。
隨后，將對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施例進(jìn)行描述。
在上面針對(duì)釆用四個(gè)片材檢測(cè)傳感器的結(jié)構(gòu)對(duì)第一實(shí)施例進(jìn)行了 描述，并且在上面針對(duì)采用三個(gè)片材檢測(cè)傳感器的結(jié)構(gòu)對(duì)第二實(shí)施例 進(jìn)行了描述。在第三實(shí)施例中，基準(zhǔn)距離通過(guò)兩個(gè)片材檢測(cè)傳感器獲 得。
圖8是按照第三實(shí)施例的片材傳送設(shè)備的雙面?zhèn)魉驮O(shè)備502所設(shè) 的第一和第二檢測(cè)單元的平面圖。在圖8中，與上面提到的圖2中相 同或相應(yīng)的部分用相同的附圖標(biāo)記表示。
如圖8中所示， 一個(gè)片材檢測(cè)傳感器SN1布置在第一檢測(cè)單元 Sl中，以便位于傳送中心C上，并且一個(gè)片材檢測(cè)傳感器SN3布置 在第二檢測(cè)單元S2中，以便位于傳送中心C上。
第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2被布置成在片材傳送方向上 相互離開(kāi)距離D。當(dāng)如上面提到片材供給操作開(kāi)始時(shí)，從片材檢測(cè)傳 感器SN1和SN3獲得圖9中所示的檢測(cè)信號(hào)。
在圖9中，分別地，tl表示第一檢測(cè)單元Sl的片材檢測(cè)傳感器 SN1的前緣通過(guò)時(shí)間，t2表示第二檢測(cè)單元S2的片材檢測(cè)傳感器SN3 的前緣通過(guò)時(shí)間，tl，表示片材檢測(cè)傳感器SN1的后緣通過(guò)時(shí)間，t2， 表示片材檢測(cè)傳感器SN3的后緣通過(guò)時(shí)間。
在調(diào)節(jié)模式中，當(dāng)具有已知長(zhǎng)度L的基準(zhǔn)片材通過(guò)第一檢測(cè)單元 Sl和第二檢測(cè)單元S2時(shí)的傳感器信號(hào)的差(tl，-tl)被假定為ot 。同 樣地，(t2， -t2 )被假定為P ， ( t2-tl)被假定為Y ， ( t2，-tl，)被假定 為ri。此外，oc和P的平均值被假定為Avg ( ot，卩)，y和ti的平均 值^皮假定為Avg ( Y ，Tl )。
第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2之間的基準(zhǔn)距離D的值可以 通過(guò)在其間整個(gè)基準(zhǔn)片材通過(guò)的平均時(shí)間Avg ( oc，P )、在其間基準(zhǔn) 片材通過(guò)第一和第二檢測(cè)單元之間的平均時(shí)間Avg ( Y，ri )和前面的 公式(5)進(jìn)行計(jì)算。存儲(chǔ)器單元9b以與前面的第一實(shí)施例相似的方 法將如上面提到的獲得的基準(zhǔn)距離存儲(chǔ)為每個(gè)設(shè)備主體100A的固有 值。
在那之后，當(dāng)具有未知長(zhǎng)度的片材被傳送時(shí)，檢測(cè)片材傳送速度 和片材長(zhǎng)度的算術(shù)運(yùn)算以與前面的第一實(shí)施例相似的方法通過(guò)讀出存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元9b中的基準(zhǔn)距離D的值而被執(zhí)行。
在圖8中示出的結(jié)構(gòu)中，由于偏斜供給角度6在第一檢測(cè)單元S1 和第二檢測(cè)單元S2中不能被檢測(cè)，必須有在片材進(jìn)入第一檢測(cè)單元 Sl之前校正片材S的偏斜供給的裝置。
因此，在該實(shí)施例中，如圖8中所示，該裝置構(gòu)造成使得可以調(diào) 節(jié)布置在噴砂輥5上游的一組傳送輥中的至少一個(gè)(例如，傳送輥16) 的對(duì)準(zhǔn)。在傳送輥16中，從動(dòng)輥被支撐到驅(qū)動(dòng)輥(未示出)上，以便 在圖中示出的±V|/的角度范圍內(nèi)可移動(dòng)。
具體而言，偏斜供給通過(guò)例如考慮測(cè)試打印的偏斜供給情況確定 特定的對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)角度\|/而進(jìn)行校正。如果在執(zhí)行僅僅一個(gè)傳送輥16 的對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)時(shí)偏斜供給校正能力不足，則通過(guò)對(duì)位于更上游的傳送輥 17提供相似的結(jié)構(gòu)等來(lái)增加偏斜供給校正位置的數(shù)量是足夠的。
在獲得基準(zhǔn)距離的情況下，以這樣的方式布置傳送輥16是所期望 的在基準(zhǔn)片材的前緣進(jìn)入第一檢測(cè)單元Sl的時(shí)間點(diǎn)，基準(zhǔn)片材的后 緣完全從傳送輥16退出。
下面將對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施例進(jìn)行描述。
圖10是在按照第四實(shí)施例的片材傳送設(shè)備中，從對(duì)齊輥7到二次 轉(zhuǎn)印單元的間隔的放大視圖。
在圖10中，上部和下部的傳送導(dǎo)向裝置20和19位于對(duì)齊輥7 的上游。下部的預(yù)轉(zhuǎn)印導(dǎo)向裝置21和上部的預(yù)轉(zhuǎn)印導(dǎo)向裝置22位于 對(duì)齊輥17和二次轉(zhuǎn)印單元之間，以便使片材S的傳送運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。
片材S沿箭頭F所示的方向借助于多個(gè)傳送輥對(duì)18在由上部和 下部的傳送導(dǎo)向裝置20和19形成的傳送路徑上傳送，并且到達(dá)對(duì)齊 輥7。在那之后，片材通過(guò)對(duì)齊輥7被傳送到二次轉(zhuǎn)印單元。為了校 正偏斜供給，傳送輥對(duì)18可以用相對(duì)于傳送方向被偏斜地支撐的偏斜 供給輥等代替。
在該實(shí)施例中，第一檢測(cè)單元Sl布置在對(duì)齊輥7的沿片材傳送方 向的下游側(cè)，第二檢測(cè)單元S2布置在第一檢測(cè)單元S1的下游側(cè)上的 二次轉(zhuǎn)印單元之前緊鄰的位置。第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2 被布置成在片材傳送方向上相互離開(kāi)距離D。用于檢測(cè)片材S的通過(guò) 時(shí)刻的片材檢測(cè)傳感器被提供給第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2 的每一個(gè)。
在該實(shí)施例中，為了提高大規(guī)模生產(chǎn)率，片材S以高于處理速度 的速度被傳送到二次轉(zhuǎn)印單元。在以高于處理速度的速度將片材S傳 送到二次轉(zhuǎn)印單元的情況下，對(duì)齊輥7的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未示出)的旋轉(zhuǎn) 速度減小了 ，從而在片材S到達(dá)二次轉(zhuǎn)印單元之前將片材S減速到處 理速度。
在該實(shí)施例中，為了精確地將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到片材S上的所期 望的位置，前緣塊圖像(未示出)在中間轉(zhuǎn)印帶506上形成。通過(guò)借 助于塊檢測(cè)傳感器2檢測(cè)前緣塊圖像，來(lái)控制片材S到達(dá)二次轉(zhuǎn)印單 元時(shí)的時(shí)刻。
減速對(duì)齊輥7的時(shí)刻根據(jù)片材長(zhǎng)度確定。隨后，將參照?qǐng)D11A和 11B對(duì)如上面提到的基于片材長(zhǎng)度確定對(duì)齊輥7的減速時(shí)刻的方法進(jìn)
行描述。圖IIA和IIB通過(guò)假定其中具有公稱(chēng)尺寸Lrea,的片材S被切
短lmm的情況進(jìn)行說(shuō)明，也就是說(shuō)，假定片材長(zhǎng)度L= Lreal-lmm。
圖IIA示出在第一表面(正面?zhèn)?上的圖像位置，圖11B示出在 第二表面(反面?zhèn)?上的圖像位置。為了簡(jiǎn)化描述，在這里假定不會(huì) 發(fā)生由于溫度和濕度導(dǎo)致的長(zhǎng)度L的收縮/膨脹改變和圖像放大的改 變，并且確定圖像尺寸以使得前緣和后緣的空白量基本相等。
如圖IIA中所示，當(dāng)用實(shí)線所示的第一表面(正面?zhèn)?上的圖像 在片材S (該片材S在圖像具有X mm的前緣空白的狀態(tài)下沿箭頭的 方向傳送)上形成(轉(zhuǎn)印)時(shí)，后緣空白等于(X-l) mm,因?yàn)樗?少lmm?，F(xiàn)在，第一表面(正面?zhèn)?上的圖像基于作為基準(zhǔn)的前緣 Sl形成。
隨后，片材S向二次轉(zhuǎn)印單元傳送，以便形成第二表面(后面?zhèn)? 上的圖像。在這個(gè)時(shí)候，片材S在前緣和后緣通過(guò)轉(zhuǎn)回操作被交換的 狀態(tài)下被傳送。因此，當(dāng)圖像在第二表面(反面?zhèn)?上形成時(shí)，如圖 IIB中所示，前緣S1位于片材傳送方向上的后緣處，且后緣S2位于 前緣處。
下面，假定對(duì)齊輥7的減速時(shí)刻通過(guò)與第一表面的情況下相同的 時(shí)間1Veg進(jìn)行控制，用實(shí)線所示的第二表面(反面?zhèn)?上的圖像在片 材上形成(轉(zhuǎn)印)，以便離后緣S2有Xmm的空白。但是，在如上面 提到的控制的情況下，在用虛線所示的第一表面(正面?zhèn)?圖像和后 緣S2的空白(X-l) mm之間會(huì)發(fā)生lmm的正面/反面定位偏差。
但是，如果片材的長(zhǎng)度在傳送路徑中進(jìn)行了檢測(cè)，也就是說(shuō)，如 果獲得了片材的長(zhǎng)度信息(L=Lreal-lmm),通過(guò)將第二表面(反面?zhèn)? 圖像向后緣S2側(cè)移動(dòng)作為與公稱(chēng)尺寸的差的lmm，正面/反面定位偏 差可以減小。在這種情況下，由于相對(duì)地延遲片材S是足夠的，期望 將對(duì)齊輥的減速時(shí)刻設(shè)置為比公稱(chēng)時(shí)間Treg早與lmm相對(duì)應(yīng)的A T
i reg">
但是，在其間控制公稱(chēng)減速時(shí)刻的時(shí)間Treg是基于圖10中所示的
第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2之間的距離D的公稱(chēng)尺寸的設(shè)定 值。因此，如果距離D由于部件機(jī)械公差等而不同于公稱(chēng)尺寸，則這
樣的情況表現(xiàn)為固有時(shí)刻偏差，其對(duì)每個(gè)設(shè)備都相差與公稱(chēng)尺寸和實(shí)
際尺寸之間的差相對(duì)應(yīng)的時(shí)間。
因此，在該實(shí)施例中，與正面和反面?zhèn)鹊膱D像定位精度有關(guān)的技 術(shù)提供了所期望的效果，并且為了最終改進(jìn)打印材料的質(zhì)量，第一檢
測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2之間的距離D的值被精確地獲得并被存 儲(chǔ)為固有值。
首先，如在前面的第一到第三實(shí)施例中描述的，從彩色成像設(shè)備 100的操作單元71的顯示屏執(zhí)行距離D的調(diào)節(jié)模式。也就是說(shuō)，執(zhí)行 從片材供給單元100B向圖10中所示的第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè) 單元S2供給具有已知長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)基準(zhǔn)片材的操作。
對(duì)齊輥7的前述減速控制在正常打印模式的操作時(shí)進(jìn)行。在調(diào)節(jié) 模式的操作時(shí)，對(duì)齊輥7通過(guò)與上游的傳送輥對(duì)18以及下游的二次轉(zhuǎn) 印內(nèi)輥503和二次轉(zhuǎn)印外輥56相同的片材傳送速度設(shè)置驅(qū)動(dòng)，并且未 被減速控制。
這是因?yàn)樗俣炔▌?dòng)的影響未施加在如前面的第 一到第三實(shí)施例中 描述的四個(gè)檢測(cè)信號(hào)a、 P、 y和ti上。這樣，第一檢測(cè)單元S1和第 二檢測(cè)單元S2之間的距離D可以從上面提到的公式(5)中精確地和 容易地獲得。在調(diào)節(jié)模式中獲得的基準(zhǔn)距離的值被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元 中。當(dāng)對(duì)齊輥7的減速時(shí)刻在隨后的打印模式中確定時(shí)，基準(zhǔn)距離被 確定地讀出并且算術(shù)運(yùn)算被執(zhí)行。
布置在第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2中的片材檢測(cè)傳感器 的數(shù)量被設(shè)置為前面的第一到第三實(shí)施例中的值的任一個(gè)，也就是說(shuō)， 2到4中的任一個(gè)。每個(gè)片材檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)的處理方法也和 前面的第一到第三實(shí)施例中描述的相同。雖然采用中間轉(zhuǎn)印帶的二次 轉(zhuǎn)印結(jié)構(gòu)已作為圖10中的實(shí)例提到，但是具體地可以采用另一結(jié)構(gòu)， 只要是適于將圖像轉(zhuǎn)印到片材S上的部分就可以。
下面將對(duì)本發(fā)明的第五實(shí)施例進(jìn)行描述。
圖12是用于描述按照第五實(shí)施例的片材傳送設(shè)備的結(jié)構(gòu)的視圖。 在圖12中，與上面提到的圖1中相同或相應(yīng)的部分用相同的附圖標(biāo)記 表示。
在圖12中，第三檢測(cè)單元S3和第四檢測(cè)單元S4布置在第一檢測(cè) 單元Sl和第二檢測(cè)單元S2的下游側(cè)。在該實(shí)施例中，第一檢測(cè)單元 Sl和第二檢測(cè)單元S2之間的距離被假定為Dl，第三檢測(cè)單元S3和 第四檢測(cè)單元S4之間的距離被假定為D2。這些檢測(cè)單元被提供作為 用于檢測(cè)預(yù)先打印在片材上的標(biāo)記(例如，諸如全息圖等的防偽單元) 的檢查系統(tǒng)。
在圖12中，傳送輥5和6布置在第一檢測(cè)單元S1和第二檢測(cè)單 元S2的上游和下游。傳送輥115和116布置在第三檢測(cè)單元S3和第 四檢測(cè)單元S4的上游和下游。噴/P夕輥;故用作這些傳送輥5、 6、 115 和116,
如圖13A和13B中所示，在沿箭頭方向以速度V傳送的片材S 上，標(biāo)記M被預(yù)先打印在傳送中心C上距離前緣H的位置處。如圖 13A中所示，用于檢測(cè)標(biāo)記M的傳感器SN10和SN20被設(shè)置用于第 一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2，以便位于傳送中心C上。
如圖13B中所示，傳感器SN30和SN40以距離d的間隔被設(shè)置 用于第三檢測(cè)單元S3，以便繞傳送中心C對(duì)稱(chēng)，并且傳感器SN50和 SN60同樣地以距離d的間隔被設(shè)置用于第四檢測(cè)單元S4，以便繞傳 送中心C對(duì)稱(chēng)。傳感器SN10和SN20分別地是可以檢測(cè)片材的前/后 緣和標(biāo)記M的前/后緣的傳感器。
用于拍攝標(biāo)記M的照相機(jī)200被設(shè)置用于第四檢測(cè)單元S4，以 便位于傳送中心C上。由照相機(jī)200拍^^的標(biāo)記M用圖像處理設(shè)備 等(未示出)進(jìn)行比較，從而鑒別真?zhèn)巍Ｔ谄谋还┙o之后，由于片 材S通過(guò)傳送路徑54a,片材的頂部和底部被更換。在圖13A和13B 中，標(biāo)記M位于片材S的相反表面上。
隨后，對(duì)用于檢測(cè)標(biāo)記M的控制操作進(jìn)行描述。圖14示出當(dāng)片 材S通過(guò)第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2時(shí)來(lái)自于傳感器SN10 和SN20的檢測(cè)信號(hào)。在傳感器SN10和SN20之間會(huì)出現(xiàn)與距離Dl 相對(duì)應(yīng)的時(shí)間延遲。
在圖14中，t10表示當(dāng)片材的前緣通過(guò)第一檢測(cè)單元Sl的傳感
器SN10時(shí)的時(shí)間，t20表示當(dāng)片材的前緣通過(guò)第二檢測(cè)單元S2的傳 感器SN20時(shí)的時(shí)間，tlO，表示當(dāng)標(biāo)記M的前緣通過(guò)傳感器SN10時(shí) 的時(shí)間，t20，表示當(dāng)標(biāo)記M的前緣通過(guò)傳感器SN20時(shí)的時(shí)間。也就 是說(shuō)，當(dāng)標(biāo)記M通過(guò)傳感器SN10和SN20時(shí)，將傳感器SN10和SN20 從打開(kāi)狀態(tài)關(guān)閉。
當(dāng)片材通過(guò)第一檢測(cè)單元Sl和第二檢測(cè)單元S2時(shí)的傳感器信號(hào) 之間的差(tlO，-tlO)被假定為oc。同樣地，(t20， 420)被假定為&, (t20-tl0 )被假定為Y ， ( t20M10，)被假定為n 。 oc和P的平均值被 假定為Avg ( oc，P )。
Y和n的平均值^皮假定為Avg ( Y，T1 )。
片材傳送速度以及標(biāo)記M的前緣和片材的前緣之間的距離H可 以從所獲得的在其間標(biāo)記M通過(guò)的平均時(shí)間Avg ( oc，P )和所獲得 的在其間片材通過(guò)第一和第二檢測(cè)單元的平均時(shí)間Avg ( Y，ri )，通 過(guò)下面的公式(6)和(7)獲得。
V=D1/ Avg ( Y ， n ) ( 6 )
H=V x Avg ( oc ， P ) ( 7 )
如果H的值從公式(7)已知，在其間片材到達(dá)第四檢測(cè)單元S4 的時(shí)間TH可以在第三檢測(cè)單元S3檢測(cè)到片材S的前緣的時(shí)間點(diǎn)通過(guò) 下面公式(8)獲得。
TH= ( D2+H ) /V ( 8 )
基于如上面提到的獲得的時(shí)間Th的信息，標(biāo)記M可以根據(jù)設(shè)置 用于第四檢測(cè)單元S4的照相機(jī)200的位置精確地停止。
也就是說(shuō)，通過(guò)精確地知道公式(8)中包括的H的值，與H的 公稱(chēng)值和通過(guò)公式(7)獲得的H的實(shí)際值之間的差相對(duì)應(yīng)的時(shí)間偏 差可以精確地控制。
但是，上面描述的控制操作基于這樣的假定距離D1和D2根據(jù) 其設(shè)計(jì)公稱(chēng)值獲得。實(shí)際上，距離D1和D2與設(shè)計(jì)公稱(chēng)值不同，并且
由于部件的機(jī)械公差而變化。
如果在上面提到的距離D1和D2的值中包括這些誤差，公式(6) 中所示的片材傳送速度V會(huì)被錯(cuò)誤地估計(jì)，這樣，標(biāo)記M的位置H
也會(huì)被確定在偏離實(shí)際位置的位置處。此外，由于在公式(8)中除了 偏差位置H還包括包含誤差的D2，則在到第四檢測(cè)單元S4的到達(dá)時(shí)
間TH中積累了更大量的誤差。
因此，為了允許基于上面的公式(6) - (8)的控制操作正確地執(zhí) 行，精確地獲得對(duì)每個(gè)設(shè)備都不同的距離D1和D2是必需的。因此， 為了這個(gè)目的，在該實(shí)施例中，距離Dl和D2的值被精確地獲得并且 存儲(chǔ)為固有值。
因此，距離D的調(diào)節(jié)模式從在前面的第一到第三實(shí)施例的任一個(gè) 中描述的操作單元71的顯示屏開(kāi)始。在這種情況下，供給具有已知長(zhǎng) 度的調(diào)節(jié)基準(zhǔn)片材和將其排出到排出盤(pán)500上的操作被執(zhí)行。在正常 的片材傳送操作中，雖然用于檢測(cè)標(biāo)記M的停止控制在第四檢測(cè)單元 S4中進(jìn)行，但是在調(diào)節(jié)模式中的操作時(shí)，片材以不變的速度被傳送， 而無(wú)需執(zhí)行加速或減速和停止控制。
這是因?yàn)楸仨毞乐顾俣炔▌?dòng)在如前面的第 一到第四實(shí)施例中描述 的四個(gè)檢測(cè)信號(hào)a、卩、Y和n上施加影響。這樣基準(zhǔn)距離可以用前 面的公式(5)精確地和容易地獲得。
關(guān)于在調(diào)節(jié)模式中使用的基準(zhǔn)片材S,只要片材的長(zhǎng)度L預(yù)先是 已知的，則并不總是需要其具有與實(shí)際上具體使用的片材相同的尺寸。 標(biāo)記M對(duì)于基準(zhǔn)片材也不是必需的。如上面提到的，通過(guò)調(diào)節(jié)模式獲 得的距離被存儲(chǔ)為設(shè)備所特有的基準(zhǔn)距離，并存儲(chǔ)到保持在片材傳送 設(shè)備中的存儲(chǔ)器單元9b中。在有關(guān)隨后的控制操作的公式(6 )到(8 ) 的算術(shù)運(yùn)算時(shí)，從存儲(chǔ)器單元9b中讀出的基準(zhǔn)距離D1和D2的值被 確定地使用并且在算術(shù)運(yùn)算單元9a中處理。
布置在第一到第四檢測(cè)單元S1-S4中的傳感器的數(shù)量不限于圖12 至13B中所示的值，而是可以選擇和使用第一到第三實(shí)施例中所示的 結(jié)構(gòu)中的任一種。
雖然本發(fā)明參照示意性實(shí)施例進(jìn)行了描述，但應(yīng)當(dāng)理解到本發(fā)明 并不限于所公開(kāi)的示意性實(shí)施例。下面的權(quán)利要求書(shū)的范圍應(yīng)與最寬 的解釋相一致，以便包括所有的修改以及等同的結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種片材傳送設(shè)備，包括在第一檢測(cè)位置處檢測(cè)被傳送的片材的第一檢測(cè)單元；在位于第一檢測(cè)位置沿片材傳送方向的下游的第二檢測(cè)位置處檢測(cè)被傳送的片材的第二檢測(cè)單元；基于在傳送沿片材傳送方向具有已知長(zhǎng)度的基準(zhǔn)片材時(shí)來(lái)自于第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)以及所述基準(zhǔn)片材的長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算第一檢測(cè)位置和第二檢測(cè)位置之間的距離的計(jì)算單元。
2. 如權(quán)利要求1所述的片材傳送設(shè)備，其中 第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元中的每一個(gè)都具有布置在繞橫向方向上的中心對(duì)稱(chēng)的位置處的多個(gè)片材檢測(cè)單元，所述橫向方向與片材 傳送路徑的片材傳送方向垂直地交叉，并且計(jì)算單元基于在基準(zhǔn)片材通過(guò)第一檢測(cè)單元時(shí)來(lái)自于多個(gè)片材檢 測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)的平均值和在基準(zhǔn)片材通過(guò)第二檢測(cè)單元時(shí)來(lái)自于 多個(gè)片材檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)的平均值來(lái)計(jì)算所述距離。
3. 如權(quán)利要求1所述的片材傳送設(shè)備，其中第一檢測(cè)單元具有布置在繞與片材傳送路徑的片材傳送方向垂直地交叉的橫向方向上的中心對(duì)稱(chēng)的位置處的多個(gè)片材檢測(cè)單元，第二檢測(cè)單元具有布置在片材傳送路徑的橫向方向上的中心處的一個(gè)片材檢測(cè)單元，并且計(jì)算單元基于在基準(zhǔn)片材通過(guò)第一檢測(cè)單元對(duì)來(lái)自于所述多個(gè)片 材檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)的平均值和在基準(zhǔn)片材通過(guò)第二檢測(cè)單元時(shí)來(lái) 自于所述一個(gè)片材檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)來(lái)計(jì)算所述距離。
4. 如權(quán)利要求1所述的片材傳送設(shè)備，其中 第一檢測(cè)單元具有布置在片材傳送路徑的橫向方向上的中心處的一個(gè)片材檢測(cè)單元，第二檢測(cè)單元具有布置在繞片材傳送路徑的橫向方向上的中心對(duì)稱(chēng)的位置處的多個(gè)片材檢測(cè)單元， 計(jì)算單元基于在基準(zhǔn)片材通過(guò)第一檢測(cè)單元時(shí)來(lái)自于所述一個(gè)片材檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)和在基準(zhǔn)片材通過(guò)第二檢測(cè)單元時(shí)來(lái)自于所述 多個(gè)片材檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)的平均值來(lái)計(jì)算所述距離。
5. 如權(quán)利要求l所述的片材傳送設(shè)備，其中 第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元中的每一個(gè)都具有布置在片材傳送路徑的橫向方向上的中心處的一個(gè)片材檢測(cè)單元，并且計(jì)算單元基于在基準(zhǔn)片材通過(guò)第一檢測(cè)單元時(shí)來(lái)自于所述一個(gè)片 材檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)和在基準(zhǔn)片材的前緣和后緣通過(guò)第二檢測(cè)單元 時(shí)來(lái)自于所述一個(gè)片材檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)來(lái)計(jì)算所述距離。
6. 如權(quán)利要求2所述的片材傳送設(shè)備，其中，基于來(lái)自于所述多 個(gè)片材檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)片材的偏斜供給。
7. 如權(quán)利要求l所述的片材傳送設(shè)備，其中，計(jì)算單元基于在基 準(zhǔn)片材的前緣和后緣通過(guò)第一檢測(cè)單元時(shí)來(lái)自于第一檢測(cè)單元的檢測(cè) 信號(hào)和在基準(zhǔn)片材的前緣和后緣通過(guò)第二檢測(cè)單元時(shí)來(lái)自于第二檢測(cè) 單元的檢測(cè)信號(hào)來(lái)計(jì)算所述距離。
8. 如權(quán)利要求l所述的片材傳送設(shè)備，還包括存儲(chǔ)由計(jì)算單元計(jì) 算出的所述距離的存儲(chǔ)單元，其中，計(jì)算單元基于在片材被傳送時(shí)來(lái)自于第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的所述距離來(lái)至少計(jì)算片 材的傳送速度或片材沿傳送方向的長(zhǎng)度。
9. 如權(quán)利要求8所述的片材傳送設(shè)備，其中，計(jì)算單元基于運(yùn)算 出的片材傳送速度和片材長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算用于當(dāng)片材上所形成的標(biāo)記到達(dá) 預(yù)定位置時(shí)停止片材的時(shí)間。
10. 如權(quán)利要求1所述的片材傳送設(shè)備，其中，計(jì)算單元基于在 傳送所述基準(zhǔn)片材時(shí)來(lái)自于第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào) 以及所述基準(zhǔn)片材的長(zhǎng)度來(lái)獲得所述基準(zhǔn)片材的傳送速度，并且計(jì)算單元從所獲得的傳送速度以及在傳送所述基準(zhǔn)片材時(shí)來(lái)自于第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)來(lái)計(jì)算所述距離。
11. 如權(quán)利要求1所述的片材傳送設(shè)備，其中，計(jì)算單元基于以 下來(lái)計(jì)算所述距離從第 一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元中的一個(gè)檢測(cè)到所述基準(zhǔn)片材的 前緣時(shí)直到第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元中的所述一個(gè)檢測(cè)到所述基 準(zhǔn)片材的后緣時(shí)的時(shí)間，從第一檢測(cè)單元檢測(cè)到所述基準(zhǔn)片材的前緣和所述基準(zhǔn)片材的后 緣中的一個(gè)時(shí)直到第二檢測(cè)單元檢測(cè)到所述基準(zhǔn)片材的前緣和所述基 準(zhǔn)片材的后緣中的所述一個(gè)時(shí)的時(shí)間，以及所述基準(zhǔn)片材的長(zhǎng)度。
12. 如權(quán)利要求1所述的片材傳送設(shè)備，其中，所述距離D如下 進(jìn)行計(jì)算D = LxT2/Tl，其中Tl是以下兩個(gè)時(shí)間的平均值，即從第一檢測(cè)單元檢測(cè)到所 述基準(zhǔn)片材的前緣時(shí)直到第一檢測(cè)單元檢測(cè)到所述基準(zhǔn)片材的后緣時(shí) 的時(shí)間，以及從第二檢測(cè)單元檢測(cè)到所述基準(zhǔn)片材的前緣時(shí)直到第二 檢測(cè)單元檢測(cè)到所述基準(zhǔn)片材的后緣時(shí)的時(shí)間，T2是以下兩個(gè)時(shí)間的平均值，即從第 一檢測(cè)單元檢測(cè)到所述基準(zhǔn) 片材的前緣時(shí)直到第二檢測(cè)單元檢測(cè)到所述基準(zhǔn)片材的前緣時(shí)的時(shí) 間，以及從第一檢測(cè)單元檢測(cè)到所述基準(zhǔn)片材的后緣時(shí)直到第二檢測(cè) 單元檢測(cè)到所述基準(zhǔn)片材的后緣時(shí)的時(shí)間，并且L是所述基準(zhǔn)片材的長(zhǎng)度。
13. 如權(quán)利要求1所述的片材傳送設(shè)備，還包括用于設(shè)置所述基 準(zhǔn)片材的長(zhǎng)度的設(shè)置單元，其中，計(jì)算單元基于來(lái)自于第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元的檢測(cè) 信號(hào)以及由所述設(shè)置單元設(shè)置的基準(zhǔn)片材的長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算所述距離。
14. 如權(quán)利要求ll所述的片材傳送設(shè)備，還包括用于設(shè)置所述基 準(zhǔn)片材的長(zhǎng)度的設(shè)置單元，其中，計(jì)算單元基于來(lái)自于第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元的檢測(cè) 信號(hào)以及由所述設(shè)置單元設(shè)置的基準(zhǔn)片材的長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算所述距離。
15. 如權(quán)利要求12所述的片材傳送設(shè)備，還包括用于設(shè)置所述基 準(zhǔn)片材的長(zhǎng)度的設(shè)置單元，其中，計(jì)算單元基于來(lái)自于第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)以及由所述設(shè)置單元設(shè)置的基準(zhǔn)片材的長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算所述距離。
16. —種成像設(shè)備，包括 構(gòu)造為將圖像形成在片材上的成像單元；按照權(quán)利要求1的片材傳送設(shè)備，其構(gòu)造為傳送片材，由成像單 元在所述片材上形成圖像；設(shè)置用于片材傳送設(shè)備的雙面?zhèn)魉吐窂?，其?gòu)造為再次向成像單 元傳送片材，以便在片材的第二表面上形成圖像，其中在所述片材中 已由成像單元在第一表面上形成有圖像；和存儲(chǔ)由計(jì)算單元計(jì)算出的距離的存儲(chǔ)單元，其中，計(jì)算單元基于來(lái)自于第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的距離來(lái)計(jì)算在雙面?zhèn)魉吐窂缴蟼魉偷钠?材沿傳送方向的長(zhǎng)度，并且基于由計(jì)算單元運(yùn)算出的片材長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)當(dāng)成像單元在片材的第 二表面上形成圖像時(shí)片材上的圖像的位置。
17. —種用于片材傳送設(shè)備的方法，所述片材傳送設(shè)備包括在第 一檢測(cè)位置處檢測(cè)被傳送的片材的第 一檢測(cè)單元以及在位于第 一檢測(cè) 位置沿片材傳送方向的下游的第二檢測(cè)位置處檢測(cè)被傳送的片材的第 二檢測(cè)單元，所述方法檢測(cè)第一檢測(cè)位置和第二檢測(cè)位置之間的距離， 所述方法包括以下步驟傳送沿片材傳送方向的長(zhǎng)度已知的基準(zhǔn)片材； 由第 一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元檢測(cè)所傳送的基準(zhǔn)片材； 基于來(lái)自于第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)以及所述基 準(zhǔn)片材的長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算所述距離。
18. 如權(quán)利要求17所述的方法，還包括以下步驟 設(shè)置所述基準(zhǔn)片材的長(zhǎng)度。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種片材傳送設(shè)備和成像設(shè)備。其中提供用于在第一檢測(cè)位置處檢測(cè)被傳送的片材的第一檢測(cè)單元(S1)和用于在第二檢測(cè)位置處檢測(cè)該片材的第二檢測(cè)單元(S2)。計(jì)算單元基于在傳送具有已知長(zhǎng)度的基準(zhǔn)片材時(shí)來(lái)自于第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)以及基準(zhǔn)片材的長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算第一和第二檢測(cè)位置之間的距離。
文檔編號(hào)G03G15/00GK101359193SQ20081012944
公開(kāi)日2009年2月4日 申請(qǐng)日期2008年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月31日
發(fā)明者安本武士 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社