專利名稱：一種多層任意角度回轉(zhuǎn)限位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種多層任意角 度回轉(zhuǎn)限位裝置。
技術(shù)背景在某些回轉(zhuǎn)儀器設(shè)備中，出于運(yùn)動(dòng)控制以及保護(hù)設(shè)備元器件的 需要，常常需要可靠的控制回轉(zhuǎn)角度以及多角度控制。雖然接近開 關(guān)和行程開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)角度控制，但是存在不穩(wěn)定因素，不可靠。因此可靠的控制回轉(zhuǎn)角度的最佳方式為機(jī)械結(jié)構(gòu)的控制方式； 一般 采用專用的回轉(zhuǎn)限位裝置實(shí)現(xiàn)可靠的回轉(zhuǎn)角度控制。但是，根據(jù)檢 索結(jié)果，現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)雖然可以實(shí)現(xiàn)可靠的限位，但不能實(shí) 現(xiàn)多角度或者任意角度限位。例如專利號(hào)為CN01240598. 1的 專利"仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的360°方位限位機(jī)構(gòu)"設(shè)計(jì)一種包括左限位動(dòng)桿、 與左限動(dòng)桿成30。方位的右限動(dòng)桿、彈性限動(dòng)桿、兩塊聯(lián)結(jié)板及 一限動(dòng)板組成限位機(jī)構(gòu)，只能使仿真轉(zhuǎn)臺(tái)O。 360°范圍內(nèi)順時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)180° ，逆順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180。。專利號(hào)為CNO 3212674.3 的專利"一種機(jī)電式720度回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)"設(shè)計(jì)了一種主要由回轉(zhuǎn) 部分和固定部分構(gòu)成的限位機(jī)構(gòu)，可以使回轉(zhuǎn)部分相對(duì)于固定部分 在0° 720°范圍回轉(zhuǎn)。上述限位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、均不能實(shí)現(xiàn)任 意角度控制，應(yīng)用范圍有限。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有限位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、均不能 實(shí)現(xiàn)任意角度控制，應(yīng)用范圍有限的問題，而提供一種多層任意角 度回轉(zhuǎn)限位裝置。為達(dá)到上述目的采用如下技術(shù)方案一種多層任意角度回轉(zhuǎn)限位裝置，它包括回轉(zhuǎn)體、隨動(dòng)擋塊、 限位滑動(dòng)裝置、固定機(jī)座；限位滑動(dòng)裝置包括帶弧形槽的殼體和部 分滑動(dòng)安裝在弧形槽內(nèi)的限位擋塊組成；回轉(zhuǎn)體向外連接隨動(dòng)擋 塊，隨動(dòng)擋塊沿回轉(zhuǎn)體軸心向外依次至少設(shè)置一個(gè)限位滑動(dòng)裝置， 隨動(dòng)擋塊跟限位滑動(dòng)裝置的限位擋塊靠接，限位滑動(dòng)裝置的殼體跟 靠外相鄰的限位滑動(dòng)裝置的限位擋塊固定連接，最外側(cè)限位滑動(dòng)裝 置的殼體固定連接在機(jī)座上；所述限位滑動(dòng)裝置殼體的弧形槽跟回 轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)中心同心布置。其中所述限位滑動(dòng)裝置的殼體弧形槽內(nèi)的兩端設(shè)置有螺絲固定 的小擋塊。其中所述回轉(zhuǎn)體與隨動(dòng)擋塊、限位滑動(dòng)裝置的殼體與相鄰靠限 位滑動(dòng)裝置的限位擋塊、最外側(cè)限位滑動(dòng)裝置殼體與機(jī)座都是通過 螺絲固定連接。本實(shí)用新型的有益效果在于機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸安裝在本實(shí)用新型裝 置的回轉(zhuǎn)體的軸心位置，旋轉(zhuǎn)軸繞一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的角度為 360°再加上各個(gè)限位滑動(dòng)裝置中限位擋塊在弧形滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角 度。因此本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、多角度限位、限位靈活、使用方便、適應(yīng)面廣等特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖l、 2對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明一種多層任意角度回轉(zhuǎn)限位裝置，它包括回轉(zhuǎn)體l、隨動(dòng)擋塊 2、限位滑動(dòng)裝置、固定機(jī)座5;回轉(zhuǎn)體l向外連接隨動(dòng)擋塊2，隨 動(dòng)擋塊2沿回轉(zhuǎn)體軸心向外依次至少設(shè)置一個(gè)限位滑動(dòng)裝置，限位滑動(dòng)裝置包括帶弧形槽的殼體和部分滑動(dòng)安裝在弧形槽內(nèi)的限位擋塊組成；此實(shí)施例為兩個(gè)限位滑動(dòng)裝置即第一、第二限位滑動(dòng) 裝置3、 4，包括帶第一、第二弧形槽311、 411的第一、第二殼體 31、 41和部分滑動(dòng)安裝在第一、第二弧形槽311、 411內(nèi)的第一、 第二限位擋塊32、 42組成；回轉(zhuǎn)體1向外連接隨動(dòng)擋塊2，隨動(dòng) 擋塊2沿回向外依次設(shè)置第一、第二限位滑動(dòng)裝置3、 4，隨動(dòng)擋 塊2跟第一限位滑動(dòng)裝置3的第一限位擋塊32靠接，第一限位滑 動(dòng)裝置3的第一殼體31跟相鄰靠外第二限位滑動(dòng)裝置4的第二限 位擋塊42固定連接，第二限位滑動(dòng)裝置4的第二殼體41固定連接 在機(jī)座5上；所述第一、第二限位滑動(dòng)裝置3、 4的第一、第二弧 形槽311、 411跟回轉(zhuǎn)體1的回轉(zhuǎn)中心同心布置。第一、第二限位滑動(dòng)裝置3、 4的第一、第二殼體31、 41第一、 第二弧形槽311、 411內(nèi)的兩端設(shè)置有螺絲固定的第一、第二小擋塊33、 34。其中所述回轉(zhuǎn)體1與隨動(dòng)擋塊2、第一限位滑動(dòng)裝置3的第一 殼體31與相鄰靠的第二限位滑動(dòng)裝置4的第二限位擋塊42、第二 限位滑動(dòng)裝置4的第二殼體41與機(jī)座5都是通過螺絲固定連接的。機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸安裝在本實(shí)用新型裝置的回轉(zhuǎn)體1的軸心位置，旋 轉(zhuǎn)軸繞一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)一周后，接隨動(dòng)擋塊2碰觸到第一 限位滑動(dòng)裝置3的第一限位擋塊32，使第一限位擋塊32在第一殼 體31的第一弧形槽311內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，碰觸到第一弧形槽311端的小擋 塊33時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)最大角度為a ，此時(shí)由于第一小檔塊33阻擋，帶動(dòng)第 一殼體31 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)榈谝粴んw31跟第二限位滑動(dòng)裝置4的第 二限位擋塊42螺絲固定連接，所以第一殼體31帶動(dòng)第二限位擋塊 42在第二殼體41的第二弧形槽411內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)?shù)诙尬粨鯄K42 滑動(dòng)到碰觸到第二弧形槽411的第二小檔塊34時(shí)，由于第二限位 滑動(dòng)裝置4的第二殼體41固定連接在機(jī)座5上，所以在第二限位 滑動(dòng)裝置4內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度e后達(dá)到了這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的最大限 位，機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)亦然。這個(gè)過程中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度為360° +a +通過增減限位滑動(dòng)裝置的個(gè)數(shù)，調(diào)整各限位擋塊在相應(yīng)弧形槽 內(nèi)滑動(dòng)的角度，可以得到任意角度的任意角度回轉(zhuǎn)限位裝置。因此根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的需要可以設(shè)置出多層多個(gè)限位滑動(dòng)裝置、 以及限位擋塊在弧形滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度來實(shí)現(xiàn)任意角度的回 轉(zhuǎn)限位；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、多角度限位、限位靈活、使用方便、適應(yīng)面廣等特點(diǎn)。當(dāng)然，以上所述之實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已， 并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍 所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用 新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種多層任意角度回轉(zhuǎn)限位裝置，其特征在于它包括回轉(zhuǎn)體、隨動(dòng)擋塊、限位滑動(dòng)裝置、固定機(jī)座；限位滑動(dòng)裝置包括帶弧形槽的殼體和部分滑動(dòng)安裝在弧形槽內(nèi)的限位擋塊組成；回轉(zhuǎn)體向外連接隨動(dòng)擋塊，隨動(dòng)擋塊沿回轉(zhuǎn)體軸心向外依次至少設(shè)置一個(gè)限位滑動(dòng)裝置，隨動(dòng)擋塊跟限位滑動(dòng)裝置的限位擋塊靠接，限位滑動(dòng)裝置的殼體跟靠外相鄰的限位滑動(dòng)裝置的限位擋塊固定連接，最外側(cè)限位滑動(dòng)裝置的殼體固定連接在機(jī)座上；所述限位滑動(dòng)裝置殼體的弧形槽跟回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)中心同心布置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層任意角度回轉(zhuǎn)限位裝置，其 特征在于所述限位滑動(dòng)裝置的殼體弧形槽內(nèi)的兩端設(shè)置有螺絲固 定的小擋塊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層任意角度回轉(zhuǎn)限位裝置，其 特征在于所述回轉(zhuǎn)體與隨動(dòng)擋塊、限位滑動(dòng)裝置的殼體與相鄰靠 限位滑動(dòng)裝置的限位擋塊、最外側(cè)限位滑動(dòng)裝置殼體與機(jī)座都是通 過螺絲固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種多層任意角度回轉(zhuǎn)限位裝置；它包括回轉(zhuǎn)體、隨動(dòng)擋塊、限位滑動(dòng)裝置、固定機(jī)座；限位滑動(dòng)裝置包括帶弧形槽的殼體和部分滑動(dòng)安裝在弧形槽內(nèi)的限位擋塊組成；回轉(zhuǎn)體向外連接隨動(dòng)擋塊，隨動(dòng)擋塊沿回轉(zhuǎn)體軸心向外依次至少設(shè)置一個(gè)限位滑動(dòng)裝置，隨動(dòng)擋塊跟限位滑動(dòng)裝置的限位擋塊靠接，限位滑動(dòng)裝置的殼體跟相鄰靠外限位滑動(dòng)裝置的限位擋塊固定連接，最外側(cè)限位滑動(dòng)裝置的殼體固定連接在機(jī)座上；所述限位滑動(dòng)裝置殼體的弧形槽跟回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)中心同心布置；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、多角度限位、限位靈活、使用方便、適應(yīng)面廣等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G02B23/16GK201096979SQ20072005862
公開日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2007年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月23日
發(fā)明者彭芳瑜, 斌 李, 段正澄, 王春明, 蔡立兵, 禹 黃, 龔時(shí)華 申請(qǐng)人:東莞華中科技大學(xué)制造工程研究院;華中科技大學(xué)