專利名稱:夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種夾持裝置,尤其是一種用于夾持鏡片的夾持裝置。
背景技術(shù):
目前,具有拍攝功能的便攜式電子裝置,如手機、數(shù)碼相機等得到廣泛的應(yīng)用。通常, 為了實現(xiàn)拍攝的功能,所述便攜式電子裝置都設(shè)置有鏡片以進行光學成像。有關(guān)鏡片的設(shè)計 方法請參閱Chao等人在2000年IEEE系統(tǒng)、超聲波會議(2000 IEEE Ultrasonics Symposium) 上發(fā)表的論文Aspheric lens design
在制造及組裝鏡片的過程中,通常需要采用夾持裝置對鏡片進行夾持,以便于對鏡片進 行傳輸及作業(yè),如圖I所示的一種現(xiàn)有的夾持裝置IO,其夾爪11具有與鏡片12的外圓周面 120相適配的抵觸面110,從而有利于通過抵觸面110與外圓周面120的緊密接觸以夾緊鏡片12 。然而,采用夾持裝置10夾持鏡片12的不足在于,當鏡片12的半徑發(fā)生變化時,為了保持外 圓周面120與抵觸面110的緊密接觸,夾持裝置10需要被更換,即夾持裝置10只適應(yīng)于夾持具 有一定半徑大小的鏡片12。
有鑒于此,有必要提供一種可夾持具有不同半徑的鏡片的夾持裝置。
發(fā)明內(nèi)容
下面將以具體實施例說明一種夾持裝置,其可夾持具有不同半徑的鏡片。
一種夾持裝置,其用于夾持具有不同半徑的鏡片,所述鏡片具有一外圓周面,所述夾持 裝置包括相對設(shè)置的一個第一夾持臂、 一個第二夾持臂以及一個驅(qū)動部,所述驅(qū)動部與第一 夾持臂及第二夾持臂相連,用于驅(qū)動第一夾持臂及第二夾持臂相互靠近或相互遠離,所述第 一夾持臂包括一第一抵觸部,所述第二夾持臂包括一第二抵觸部,所述第一抵觸部與第二抵 觸部分別包括至少一抵觸面,且當?shù)谝坏钟|部與第二抵觸部夾持鏡片時,所述第一抵觸部的 抵觸面、第二抵觸部的抵觸面與鏡片的外圓周面共形成至少三個線性接觸。
相對于現(xiàn)有技術(shù),當利用夾持裝置對具有一外圓周面的鏡片進行夾持時,由于第一夾持 臂、第二夾持臂的第一抵觸部、第二抵觸部與鏡片的外圓周面共形成至少三個線性接觸,而 該至少三個線性接觸可視鏡片的半徑大小的不同而位于鏡片外圓周面的不同位置,因此,所 述夾持裝置可適用于夾持具有不同半徑的鏡片。
圖l是現(xiàn)有的夾持裝置對鏡片進行夾持時的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明第一實施例提供的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
圖3是圖2所示夾持裝置的支撐部的結(jié)構(gòu)示意圖
圖4是利用圖2所示夾持裝置夾持鏡片時的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是利用圖2所示夾持裝置夾持鏡片時的局部示意圖。
圖6是本發(fā)明第二實施例提供的夾持裝置夾持鏡片時的局部示意圖。
圖7是本發(fā)明第三實施例提供的夾持裝置夾持鏡片時的局部示意圖。
圖8是本發(fā)明第四實施例提供的夾持裝置夾持鏡片時的局部示意圖。
圖9是本發(fā)明第五實施例提供的夾持裝置夾持鏡片時的局部示意圖。
圖10是本發(fā)明第六實施例提供的夾持裝置夾持鏡片時的局部示意圖。
具體實施例方式
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步的詳細說明。
請參見圖2,本發(fā)明第一實施例所提供的夾持裝置20,其包括一第一夾持臂24、 一第二 夾持臂26及一驅(qū)動部28。
所述第一夾持臂24包括一連接部244及一抵觸部246 。所述連接部244的一端與抵觸部 246相連,另一端與一滑槽222相配合并滑動連接。另外,所述連接部244與滑槽222滑動連接 的一端設(shè)有一通孔2440,所述通孔2440的外圍側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋。所述抵觸部246包括至少 一抵觸面2460。本實施例中,所述抵觸面2460為兩個圓弧面所組成,且該兩個圓弧面由抵觸 部246向外凸出而形成。
所述第二夾持臂26與第一夾持臂24相對設(shè)置,其結(jié)構(gòu)設(shè)置與第一夾持臂24相同。該第二 夾持臂26包括一連接部264及一抵觸部266,所述連接部264包括一設(shè)有內(nèi)螺紋的通孔2640, 所述抵觸部266包括至少一抵觸面2660,為也為兩個圓弧面所組成。
請一并參閱圖2及圖3,所述夾持裝置20進一步包括一支撐部22,所述支撐部22用于支撐 第一夾持臂24及第二夾持臂26。該支撐部22包括一本體220、開設(shè)于本體220—側(cè)的一滑槽 222及一支承桿224。所述支承桿224由本體220相對所述滑槽222的另一側(cè)延伸出來,其與本 體220是一體的,因此,可通過施加外力于支承桿224上,使支承桿224帶動本體220環(huán)繞支撐 桿224中心軸線X-X旋轉(zhuǎn)。所述支撐桿224的形狀可為棱柱、圓柱等,其可耦合于一馬達(圖未 示),以利用該馬達對其進行操作。
所述驅(qū)動部28包括一螺桿280, 一作動部282及一固定裝置284。所述作動部282與所述螺 桿280固連,其用于驅(qū)動螺桿280旋轉(zhuǎn)。所述固持裝置284用于將螺桿280固持在滑槽222內(nèi),從而使得螺桿280可在作動部282的驅(qū)動下繞其自身的中心軸轉(zhuǎn)動。所述螺桿280的外表面設(shè) 有可與所述通孔2440外圍側(cè)壁上的內(nèi)螺紋相嚙合的外螺紋,所述連接部244經(jīng)由通孔2440的 內(nèi)螺紋與螺桿280的外螺紋的相互嚙合而套設(shè)在螺桿280上。具體地,所述螺桿280上的外螺 紋以固持裝置284為中心分為螺紋方向相反的兩部分,當螺桿280轉(zhuǎn)動時,連接部244、 264可 在螺桿280的驅(qū)動下帶動第一夾持臂24、第二夾持臂26的抵觸部246、 266沿滑槽222相互遠離 或相互接近。
優(yōu)選的,所述作動部282還可與伺服馬達或旋轉(zhuǎn)汽缸(圖未示)機械耦合,以驅(qū)動螺桿 280繞其自身的中心軸轉(zhuǎn)動。
參見圖4,工作時,首先,可經(jīng)由驅(qū)動部28驅(qū)動第一夾持臂24及第二夾持臂26沿滑槽 222相互遠離,以使第一夾持臂24及第二夾持臂26的抵觸部246及266之間的距離大于鏡片30 的直徑。具體地,本實施例通過作動部282轉(zhuǎn)動螺桿280,以使螺桿280上的外螺紋與第一夾 持臂24、第二夾持臂26的連接部244、 264上的內(nèi)螺紋產(chǎn)生相互作用力而帶動第一夾持臂24、 第二夾持臂26沿滑槽222相互遠離。
接著,將夾持裝置20靠近鏡片30并使第一夾持臂24及第二夾持臂26的抵觸部246及266位 于鏡片30的外圓周面300的兩側(cè)。
請一并參閱圖5,然后,再經(jīng)由驅(qū)動部28驅(qū)動第一夾持臂24及第二夾持臂26沿滑槽222相 互靠近并夾持住鏡片30。具體地,本實施例通過作動部282轉(zhuǎn)動螺桿280,并使螺桿280上的 外螺紋與第一夾持臂24、第二夾持臂26的連接部244、 264上的內(nèi)螺紋產(chǎn)生相互作用力而帶動 第一夾持臂24、第二夾持臂26沿滑槽222相互接近,以通過抵觸部246及266夾持住鏡片30, 并使鏡片30的外圓周面300與抵觸部246及266的抵觸面2460及2660形成至少三個線性接觸。 可以理解,由于本實施例中抵觸面2460及2660分別為兩個圓弧面,因此,鏡片30的外圓周面 300與抵觸面2460及2660共形成四個線性接觸200。
可以理解,當鏡片30被夾持住后,所述支撐部22還可環(huán)繞所述支承桿224中心軸X-X的方 向旋轉(zhuǎn),以帶動第一夾持臂24及第二夾持臂26對夾持的鏡片321進行翻面,從而方便對鏡片 30進行傳輸及后續(xù)作業(yè)。
需要指明的是,所述抵觸部246及266的抵觸面2460及2660并不局限于圖2所示出的分別 為兩個圓弧面,其還可為其它的形狀,只要能使抵觸部246及266夾持住鏡片30時,鏡片30的 外圓周面300與抵觸部246及266的抵觸面2460及2660形成至少三個線性接觸即可。
如圖6所示,所述抵觸部246的抵觸面2460為兩個圓弧面,而抵觸部266的抵觸面2660為 一個平面,工作時,鏡片30的外圓周面300與抵觸面2460及2660共形成三個線性接觸200。進一步地,如圖7所示,所述抵觸部246的抵觸面2460為兩個圓弧面,而抵觸部266的抵 觸面2660為一個圓弧面,工作時,鏡片30的外圓周面300與抵觸面2460及2660共形成三個線 性接觸200。
更進一步地,如圖8所示,所述抵觸部246及266的抵觸面2460及2660分別為兩三角錐面 ,工作時,鏡片30的外圓周面300與抵觸面2460及2660共形成四個線性接觸200。
當然,所述抵觸部246的抵觸面2460及抵觸部266的抵觸面2660也可分別為圓弧面、平面 、三角錐面等的組合,如圖9所示,所述抵觸部246及266的抵觸面2460及2660分別為一個三 角錐面及一個圓孤面的組合,工作時,鏡片30的外圓周面300與抵觸面2460及2660共形成四 個線性接觸200。
請進一步參閱圖10,抵觸部246的抵觸面2460由開設(shè)于抵觸部246上的凹槽70所形成的凹 面2460a與一中空平面2460b組合形成,而抵觸部266的抵觸面2660由開設(shè)于抵觸部266上的凹 槽72所形成的凹面2660b與一中空平面2660a組合形成,同樣可達成當?shù)钟|部246及266夾持住 鏡片30時,鏡片30的外圓周面300與抵觸部246及266的抵觸面2460及2660形成至少三個線性 接觸200 (圖10中示出四個)的目的。
本發(fā)明實施例利用夾持裝置20對具有一外圓周面300的鏡片30進行夾持時,由于第一夾 持臂24及第二夾持臂26的抵觸部246及266與鏡片30的外圓周面300共形成至少三個線性接觸 ,而該至少三個線性接觸可視鏡片30的半徑大小的不同而位于鏡片30外圓周面300的不同位 置,因此,所述夾持裝置20可適用于夾持具有不同半徑的鏡片30。
另外,本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化,如適當變更抵觸部246及266的 結(jié)構(gòu)配置等,只要其不偏離本發(fā)明的實施效果即可。這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化,都應(yīng) 包含在本發(fā)明所要求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
權(quán)利要求1一種夾持裝置,其用于夾持具有不同半徑的鏡片,所述鏡片具有一外圓周面,所述夾持裝置包括相對設(shè)置的一個第一夾持臂、一個第二夾持臂以及一個驅(qū)動部,所述驅(qū)動部與第一夾持臂及第二夾持臂相連,用于驅(qū)動第一夾持臂及第二夾持臂相互靠近或相互遠離,所述第一夾持臂包括一第一抵觸部,所述第二夾持臂包括一第二抵觸部,所述第一抵觸部與第二抵觸部分別包括至少一抵觸面,且當?shù)谝坏钟|部與第二抵觸部夾持鏡片時,所述第一抵觸部的抵觸面、第二抵觸部的抵觸面與鏡片的外圓周面共形成至少三個線性接觸。
2. 如權(quán)利要求l所述的夾持裝置,其特征在于,所述第一抵觸部與 第一抵觸部的抵觸面選自圓弧面、平面、三角錐面或選自圓弧面、平面、三角錐面的組合。
3. 如權(quán)利要求l所述的夾持裝置,其特征在于,所述第一夾持臂及 第二夾持臂分別進一步包括一連接部,所述第一夾持臂及第二夾持臂分別通過其連接部與所 述驅(qū)動部相連。
4. 如權(quán)利要求2所述的夾持裝置,其特征在于,所述第一抵觸部與 第 一抵觸部的抵觸面分別為兩個圓弧面的組合。
5. 如權(quán)利要求3所述的夾持裝置,其特征在于,所述夾持裝置還包 括一支撐部,所述支撐部包括一本體,所述本體的一側(cè)設(shè)有一滑槽,所述第一夾持臂及第二 夾持臂的連接部分別沿所述滑槽滑動。
6. 如權(quán)利要求5所述的夾持裝置,其特征在于,所述連接部與滑槽 滑動連接的一端設(shè)有一通孔,所述通孔的外圍側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋,所述驅(qū)動部包括一螺桿, 所述螺桿的外表面設(shè)有可與所述通孔外圍側(cè)壁上的內(nèi)螺紋相嚙合的外螺紋,所述連接部經(jīng)由 所述通孔的內(nèi)螺紋與所述螺桿的外螺紋的相互嚙合而套設(shè)在螺桿上。
7. 如權(quán)利要求5所述的夾持裝置,其特征在于,所述支撐部還包括 一由所述本體相對所述滑槽的另一側(cè)延伸出來的支承桿,所述支承桿可帶動本體一起繞支承 桿的中心軸旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求6所述的夾持裝置,其特征在于,所述驅(qū)動部進一步 包括一作動部及一固定裝置,所述作動部與所述螺桿固連,所述固持裝置用于將螺桿固持在 滑槽內(nèi),以使所述螺桿可在作動部的驅(qū)動下繞其自身的中心軸轉(zhuǎn)動。
9.如權(quán)利要求6所述的夾持裝置,其特征在于,所述外螺紋包括螺 紋方向相反的兩部分,所述第一夾持臂上的通孔及第二夾持臂的上的通孔分別通過其內(nèi)螺紋 與外螺紋上螺紋方向相反的兩部分相互嚙合。
10.如權(quán)利要求8所述的夾持裝置,其特征在于,所述作動部進一步 與一伺服馬達或一旋轉(zhuǎn)汽缸機械耦合。
全文摘要
本發(fā)明提供一種夾持裝置,其用于夾持具有不同半徑的鏡片,該鏡片具有一外圓周面。該夾持裝置包括相對設(shè)置的第一夾持臂、第二夾持臂以及驅(qū)動部。該驅(qū)動部與第一夾持臂及第二夾持臂相連,用于驅(qū)動第一夾持臂及第二夾持臂相互靠近或相互遠離,該第一夾持臂及第二夾持臂分別包括一第一抵觸部及一第二抵觸部,該第一抵觸部與第二抵觸部分別包括至少一抵觸面,且當?shù)谝坏钟|部與第二抵觸部夾持鏡片時,該第一抵觸部的抵觸面、第二抵觸部的抵觸面與鏡片的外圓周面共形成至少三個線性接觸。該夾持裝置可適用于夾持具有不同半徑的鏡片。
文檔編號G02B7/02GK101414039SQ200710202150
公開日2009年4月22日 申請日期2007年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月19日
發(fā)明者簡揚昌 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司