專利名稱：成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種成像裝置，它具有補償由手震引起的圖像模糊的功能，尤其涉及諸如 數(shù)字照相機之類的成像裝置，它有連續(xù)拍攝的功能，用以以連續(xù)方式通過一次快門操作拍 攝預(yù)定數(shù)目的圖像幀。
背景技術(shù)：
近年來，諸如能將物體光圖像轉(zhuǎn)換為電圖像信號且從那里輸出的數(shù)字照相機和數(shù)字視 頻攝像機的成像裝置(以下，稱為"數(shù)字照相機")已迅速被廣泛使用。在減小數(shù)字照相機 尺寸和重量以及增加光學(xué)變焦放大倍率方面已有顯著改進，大大地方便了用戶。結(jié)果，數(shù) 字照相機已變?yōu)槟苡善胀ㄓ脩?一般地操作的成像裝置。然而，如果不擅長拍攝的人使用尺寸小且重量輕的具有高放大倍率的變焦的數(shù)字照相 機，就很容易在拍攝時產(chǎn)生手震。并且如果引起手震，所攝圖像就不穩(wěn)定，導(dǎo)致所攝圖像 質(zhì)量顯著下降。作為能減少由手震造成的所攝圖像品質(zhì)退化的數(shù)字照相機，例如，如在專利文件1和2 中公開的，許多帶有補償手震引起的圖像模糊影響的機件的數(shù)字照相機已被開發(fā)展并商品 化。并且數(shù)字照相機中可用以通過由拍攝者執(zhí)行的一次快門操作連續(xù)拍攝大量圖像幀的 連續(xù)拍攝功能已經(jīng)升級。此外，當(dāng)改變諸如曝光量之類的拍攝條件時具有例如自動調(diào)節(jié)功 能的數(shù)字照相機已流行。專利文件l: No.2000-13671號日本專利公開公報專利文件2: No.2001-117129號日本專利公開公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題
總的來說，當(dāng)能補償手震引起的圖像模糊的數(shù)字照相機用于拍攝時，即使快門速度很 慢，也通過操作用于補償手震引起的圖像模糊的機件自動補償手震引起的圖像模糊的影 響。所以，即使例如在室內(nèi)拍攝時不利用諸如閃光裝置之類的閃光發(fā)光單元進行閃光，也 能拍攝出顏色接近于自然色和周圍環(huán)境的圖像，與使用沒有補償手震引起的圖像模糊的功 能的數(shù)字照相機拍攝的情況相比，減少了圖像品質(zhì)退化。
然而，運行補償手震引起的圖像模糊的功能并不總導(dǎo)致在任何拍攝地點和在任何拍攝 條件下獲得品質(zhì)退化減少的圖像。換句話說，基本上，拍攝品質(zhì)退化減少的圖像在很大程 度上取決于拍攝者的拍攝技術(shù)。
此外，由于運行補償手震引起的圖像模糊的功能本身耗電，運行數(shù)字照相機中的補償 手震引起的圖像模糊的功能時可得的最大拍攝持續(xù)時間自然要短于不運行補償手震引起 的圖像模糊的功能時可得的最大拍攝持續(xù)時間。如上所述，從所攝圖像質(zhì)量和可操作時間 的觀點出發(fā)，補償手震引起的圖像模糊的功能并不總是對于數(shù)字照相機拍攝者而言的最佳 措施并且可能有最好不用補償手震引起的圖像模糊的功能的情況。當(dāng)不用補償手震引起的 圖像模糊的功能時，拍攝者必須獲得即使不使用補償手震引起的圖像模糊的功能也能拍攝 出高質(zhì)量的圖像的拍攝技術(shù)。
實際上，已獲得足夠拍攝技術(shù)的拍攝者可以通過使用沒有補償手震引起的圖像模糊功 能的數(shù)字照相機拍攝出質(zhì)量等于或高于使用具有補償手震引起的圖像模糊的功能的數(shù)字 照相機拍攝的圖像質(zhì)量的圖像。在這種情況下，沒有補償手震引起的圖像模糊的功能的數(shù) 字照相機比具有補償手震引起的圖像模糊的功能的數(shù)字照相機有更輕和更便宜的優(yōu)勢，因 為其中不包括補償手震引起的圖像模糊的功能。另外，當(dāng)拍攝圖像時，如有必要，不使用 數(shù)字照相機具有的補償手震引起的圖像模糊的功能，可以減少功耗，使數(shù)字照相W^可操作 時間更長。
如上所述，為獲得在即使不使用補償手震引起的圖像模糊的功能時也能拍攝出較小的 由于手震引起的品質(zhì)退化的圖像的拍攝技術(shù)，要求拍攝者通過拍攝多種景色獲得經(jīng)驗。然 而，對于僅在特殊事件等等使用數(shù)字照相機的普通人而言，不易獲得這樣的拍攝經(jīng)驗。結(jié) 果，不擅長拍攝的人不使用補償手震引起的圖像模糊的功能就很難拍攝出不受手震影響的 圖像。
為改進拍攝技術(shù)，對于這樣的數(shù)字照相機普通用戶來說通過使用具有補償手震引起的
圖像模糊的功能的數(shù)字照相機反復(fù)進行拍攝實踐是有效的；通過在不變的拍攝條ft^下使用
和不使用補償手震引起的圖像模糊的功能來拍攝單個常見物體；通過比較并評價實地獲得 的圖像；然后通過根據(jù)其評價重新拍攝。具體地說，拍攝者親自在通過運行補償手震引起 的圖像模糊的功能拍攝的圖像品質(zhì)退化減少的圖像和通過不運行補償手震引起的圖像模 糊的功能拍攝的圖像品質(zhì)退化不減少的圖像之間作實地比較。并且當(dāng)設(shè)法減少圖像品質(zhì)退 化時即使不運行補償手震引起的圖像模糊的功能而進行重復(fù)拍攝，對于改進拍攝技術(shù)也是 有效的。
作為用于按以上方式訓(xùn)練拍攝的方法，考慮拍攝者切換補償手震引起的圖像模糊的功 能的"可用/不可用"狀態(tài)而在不變的拍攝條件下(除用于補償手震引起的圖像模糊的功能的 "可用/不可用"切換的條件之外)拍攝單個常見物體并把其拍攝結(jié)果進行比較。然而，為切 換補償手震引起的圖像模糊的功能的"可用/不可用"狀態(tài)，要求拍攝者在同樣的時間段內(nèi)執(zhí) 行操作。
所以，當(dāng)物體移動時，很難在切換補償手震引起的圖像模糊的功能的"可用/不可用"狀 態(tài)前后間的不變狀態(tài)下拍攝物體。即使在切換補償手震引起的圖像模糊的功能的"可用/不 可用"狀態(tài)之后可跟蹤并拍攝活動物體，由于背景已經(jīng)改變，所獲圖像也不和在切換補償手 震引起的圖像模糊的功能的"可用/不可用"狀態(tài)以前獲得的一致。由于物體在移動，包括光 線情況的拍攝環(huán)境條件在切換補償手震引起的圖像模糊的功能的"可用/不可用"狀態(tài)前后 之間改變。
拍攝環(huán)境條件所指的不是拍攝者本人能通過使用諸如人工照明之類(例如，閃光裝置) 的拍攝設(shè)備有意地創(chuàng)建并能容易改變的東西。換句話說，拍攝環(huán)境條件是例如日光和反射 光之類的東西，后者是從建筑物等等反射的日光或由人工照明的發(fā)光，拍攝者既不能有意 地創(chuàng)建又不能容易地改變它們。作為在拍攝環(huán)境下的拍攝條件變化的實例，物體移動并且 結(jié)果太陽光成為背光的情況是典型的。
另一方面，當(dāng)物體靜止時，切換補償手震引起的圖像模糊的功能的"可用/不可用"狀態(tài) 前后拍攝環(huán)境下拍攝條件的變化要比在物體移動的情況下的變化明顯地小。然而，當(dāng)拍攝 者用其手握住數(shù)字照相機拍攝時，拍攝者握住數(shù)字照相機的姿勢在切換補償手震引起的圖 像模糊的功能的"可用/不可用"狀態(tài)前后變化，導(dǎo)致諸如背景之類的拍攝條件的變化。為抑 制由拍攝者姿勢的變化引起的拍攝條件的變化，考慮利用用于托住數(shù)字照相機的三腳架之 類。然而，為此要求拍攝者攜帶例如三腳架之類的支持設(shè)備，導(dǎo)致麻煩、不便和負(fù)擔(dān)。
并且即使能利用例如三腳架之類的支持設(shè)備支持?jǐn)?shù)字照相機而抑制切換補償手震引 起的圖像模糊的功能的"可用/不可用"狀態(tài)前后拍攝條件的變化，拍攝者仍然不得不進行用 于切換補償手震引起的圖像模糊的功能的"可用/不可用"狀態(tài)的麻煩的數(shù)字照相機操作。
所以，本發(fā)明的目標(biāo)是提供成像裝置，不管物體靜止或運動，它都能在不變的拍攝環(huán) 境條件下連續(xù)地切換圖像模糊補償機構(gòu)時進行拍攝，其中不要求拍攝者攜帶專門的支持設(shè) 備以及進行圖像模糊補償切換操作。
解決方案
成像裝置(la)具有用于補償通過成像光學(xué)系統(tǒng)(L)輸入至成像傳感器(4)的圖像 模糊的圖像模糊補償單元(20)并且能以連續(xù)拍攝模式進行拍攝，在該模式中通過快門操 作部(36)的一次操作連續(xù)拍攝多個圖像幀(Ia和Ib)并產(chǎn)生所攝圖像信號，該成像裝置 包含用于設(shè)置連續(xù)模式的操作單元(39和40);用于記錄多個連續(xù)拍攝的圖像幀(Ia和Ib) 的記錄單元(12);以及用于顯示所攝圖像幀的顯示單元(55)，其中當(dāng)由操作單元(39和 40)設(shè)置連續(xù)拍攝模式時，響應(yīng)快門操作部的一次操作，以使用圖像模糊補償單元(20) 用和不用補償?shù)臓顟B(tài)連續(xù)拍攝要輸入至成像傳感器(4)的圖像并且能將多個所攝圖像幀 顯示在顯示單元(48和55)上。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)在數(shù)字照相機或諸如此類上設(shè)置連續(xù)拍攝時，以連續(xù)方式并通過一次 快門操作運行圖像模糊補償機構(gòu)，借此進行具有進入圖像傳感器的圖像補償?shù)呐臄z，并且 不運行圖像模糊補償機構(gòu)，借此進行不具有進入圖像傳感器的圖像補償?shù)呐臄z。換句話說， 拍攝者能通過顯示或打印并通過比較在除與圖像補償可用性有關(guān)的條件之外基本上不變 的條件下拍攝的物體的圖像幀看出由手震引起的圖像品質(zhì)退化的減少。
因此，即使當(dāng)不運行圖像模糊補償機構(gòu)時，拍攝者也能有效地練習(xí)以獲得圖像品質(zhì)退 化減少的拍攝技術(shù)，在拍攝時通過檢查拍攝方法和所攝圖像幀改變支持?jǐn)?shù)字照相機或諸如 此類的方法、拍攝姿勢、和用于快門操作所施加的力的大小。
如上所述，通過使用根據(jù)本發(fā)明的成像裝置，拍攝者能通過顯示用和不用圖像模糊補 償連續(xù)拍攝的2個相鄰圖像幀即刻作比較以實地檢查。此外，能放大所攝圖像幀的顯示， 從而對拍攝者展現(xiàn)良好的可視性和容易檢查的效果。
此外，通過使用根據(jù)本發(fā)明的具有圖像模糊補償機構(gòu)的成像裝置，拍攝者能不運行圖 像模糊補償機構(gòu)而容易地練習(xí)圖像品質(zhì)退化減少的拍攝，從而提高成像裝置的便利性。


圖l是根據(jù)本發(fā)明第一實施例說明數(shù)字照相機控制系統(tǒng)的方框圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施例說明數(shù)字照相機外觀的圖3是說明本發(fā)明第一實施例的圖像模糊補償機構(gòu)的分解立體圖的圖4是表示由圖l所示的數(shù)字照相機進行的第一連續(xù)拍攝模式中的拍攝操作的流程圖； 圖5是表示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的第二連續(xù)拍攝模式中的拍攝操作的流程圖； 圖6是說明顯示在顯示部上的根據(jù)第一連續(xù)拍攝模式以第二連續(xù)拍攝模式拍攝的圖像 幀的圖7是表示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的第三連續(xù)拍攝模式中的拍攝操作的流程圖； 圖8是說明顯示在顯示部上的根據(jù)本發(fā)明第一實施例以第三連續(xù)拍攝模式拍攝的圖像 幀的圖9表示已放大并顯示在顯示部上的以第三連續(xù)拍攝模式所攝圖像幀的圖； 圖10是說明根據(jù)本發(fā)明第一實施例的第四連續(xù)拍攝模式中的閃光發(fā)光量調(diào)節(jié)菜單的 示意圖ll是表示第四連續(xù)拍攝模式中的拍攝操作的流程圖12是說明根據(jù)本發(fā)明第二實施例的數(shù)字照相機圖像信號控制部的方框圖； 圖13是說明根據(jù)本發(fā)明第二實施例的連接至顯示裝置的數(shù)字照相機的圖； 圖14是說明根據(jù)本發(fā)明第三實施例的數(shù)字照相機圖像打印控制部的方框圖； 圖15是說明根據(jù)本發(fā)明第三實施例的連接至打印機的數(shù)字照相機的圖。
附圖標(biāo)號的說明
L成像光學(xué)系統(tǒng)
L2圖像模糊補償透鏡單元
C外殼
la， lb數(shù)字照相機
2成像透鏡單元
3微計算機
4成像傳感器
8數(shù)字信號處理部
10圖像壓縮部
12圖像記錄部
14x偏轉(zhuǎn)驅(qū)動控制部
14y俯仰驅(qū)動控制部
18x， 18y角速度傳感器
20圖像模糊補償機構(gòu)
35電源開關(guān)
36快門操作部
38十字形操作鍵
39菜單設(shè)置部
40設(shè)置操作部
42快門驅(qū)動馬達(dá)
44閃光裝置
46圖像信號輸出部
48顯示裝置
50打印數(shù)據(jù)輸出部
52打印機
55顯示部
56閃光裝置開/關(guān)切換部分
57變焦操作部
60閃光發(fā)光量設(shè)置菜單
具體實施例方式
(第一實施例)
圖l是根據(jù)本發(fā)明第一實施例說明數(shù)字照相機控制系統(tǒng)的方框圖。數(shù)字照相機la上安裝 了微計算機3，它控制數(shù)字照相機la的各個控制部。
將參照圖l，圖2，圖3，圖4，圖5，圖6，圖7，圖8，圖9，圖10，和圖ll說明作為根據(jù) 本發(fā)明第一實施例的成像裝置的數(shù)字照相機。如圖1所示，數(shù)字照相機la包含成像透鏡單元 2，微計算機3，成像傳感器4， CCD驅(qū)動控制部5，模擬信號處理部6， A/D轉(zhuǎn)換部7，數(shù)字 信號處理部8，緩沖存儲器9，圖像壓縮部IO，圖像記錄控制部ll，圖像記錄部12，圖像顯 示控制部13，偏轉(zhuǎn)驅(qū)動控制部14x，俯仰驅(qū)動控制部14y，位置檢測部15， D/A轉(zhuǎn)換部17x， D/A轉(zhuǎn)換部17y，角速度傳感器18x，角速度傳感器18y， A/D轉(zhuǎn)換部19x， A/D轉(zhuǎn)換部19y， 電源開關(guān)35，快門操作部36，拍攝/回放切換部37，十字形操作按鍵38,菜單設(shè)置部39，設(shè) 置操作部40，快門控制部41，快門驅(qū)動馬達(dá)42，閃光裝置控制部43，閃光裝置44，顯示部 55，和閃光裝置開/關(guān)切換部56。
成像透鏡單元2具有包含多個透鏡L1， L2，和L3的成像光學(xué)系統(tǒng)L并能以遠(yuǎn)攝方式和廣 角方式改變其拍攝模式。微計算機3接收分別從電源開關(guān)35，快門操作部36，拍攝/回放切
換部37，十字形操作按鍵38，菜單設(shè)置部39，和設(shè)置操作部40輸出的信號，并控制數(shù)字照 相機la的全部操作。
在圖2中，上部表示數(shù)字照相機la的俯視圖而下部表示數(shù)字照相機la的后視圖。數(shù)字照 相機la具有拍攝物體時由拍攝者托住的機殼C。在機殼C的背面上，配備有電源開關(guān)35，拍 攝/回放切換部37，十字形操作按鍵38，菜單設(shè)置部39，設(shè)置操作部40，包含液晶顯示器的 顯示部55，以及閃光裝置開/關(guān)切換部56。
另外，在頂面上，配備了快門操作部36和變焦操作部57。變焦操作部57圍繞快門操作 部36而配備，從而以快門操作部36為樞軸共軸轉(zhuǎn)動。在利用拍攝/回放切換部37將數(shù)字照相 機la切換至拍攝模式的情況中，具有成像透鏡單元2的成像光學(xué)系統(tǒng)L受微計算機3控制以 在變焦操作部57順時針方向旋轉(zhuǎn)時為遠(yuǎn)攝的而在變焦操作部57逆時針方向旋轉(zhuǎn)時為廣角 的。
電源開關(guān)35是拍攝者用以進行數(shù)字照相機la電源開/關(guān)切換的操作部件。以本說明書 中，如在此說明的除拍攝之外的由拍攝者進行的操作可由拍攝者以外的用戶進行。然而， 為避免冗長的表述，就簡單地說明這樣的操作是由拍攝者進行的。
拍攝/回放切換部37是用于通過旋轉(zhuǎn)手柄在拍攝模式和回放模式之間切換的操作部件。 十字形操作按鍵38是一操作部件，拍攝者按下其上下部分和/或左右部分以通過操作菜單設(shè) 置部39從顯示在顯示部55上的各操作菜單中選擇想要的操作菜單并使微計算機3執(zhí)行所選 的操作菜單。菜單設(shè)置部39是用于在顯示部55上顯示不同操作菜單的操作部件。設(shè)置操作 部40是用于通過拍攝者的操作將不同操作菜單的顯示返回至先前狀態(tài)的操作部件。
快門控制部件41響應(yīng)通過拍攝者對快門操作部件36的操作產(chǎn)生的定時信號，根據(jù)來自 微計算機3的控制信號驅(qū)動快門驅(qū)動馬達(dá)42，并使快門運行。閃光裝置控制部43響應(yīng)通過 拍攝者對快門操作部36的操作產(chǎn)生的定時信號并根據(jù)從微計算機3的控制信號而使閃光裝 置44發(fā)光。
在拍攝者利用電源開關(guān)35開啟電源的情況中，當(dāng)成像傳感器4從成像光學(xué)系統(tǒng)L接收的 光量(即從成像傳感器4輸出的圖像信號)小于等于預(yù)定值時，閃光裝置控制部43使閃光裝置 44在快門操作同時自動發(fā)光。另一方面，閃光裝置44受微計算機3控制以免當(dāng)從成像傳感 器4輸出的成像信號大于等于預(yù)定值時發(fā)光。
能設(shè)置閃光裝置開/關(guān)切換部56使得微計算機3通過"ON(開啟)"操作使閃光裝置44發(fā)光 并通過"OFF沃的"操作使其不發(fā)光，而不管成像傳感器4的輸出如何。
使用十字形操作按鍵38，作為由此選擇的操作之一，能選擇運行還是不運行下面說明 的圖像模糊補償機構(gòu)20。
菜單設(shè)置部39是拍攝者用以設(shè)置數(shù)字照相機la的不同操作的操作部件。例如，在許多 種連續(xù)拍攝模式中能選擇這樣一種連續(xù)拍攝模式，其中當(dāng)拍攝者操作快門操作部36—次 時，快門驅(qū)動馬達(dá)42由微計算機3驅(qū)動控制以使快門在預(yù)定時段(例如，0.3秒)內(nèi)連續(xù)運 行2次或2次以上，進行連續(xù)拍攝。圖l所示是一實例，其中拍攝者能通過操作菜單設(shè)置部 39選擇第一，第二，第三，和第四連續(xù)拍攝模式和閃光燈發(fā)光量設(shè)置模式。拍攝者操作設(shè) 置操作部40以在許多連續(xù)拍攝模式間確定所選模式。
如上所述，由拍攝者或用戶操作各個操作部件，由此執(zhí)行所要求的功能例如選擇和設(shè) 置。以下，為避免冗長的表述，省略了拍攝者或用戶使用各個操作部件執(zhí)行不同功能的描 述而只是將不同功能的執(zhí)行描述為好像由各個操作部件執(zhí)行不同功能。
在由菜單設(shè)置部39選中第一連續(xù)拍攝模式的情況中，當(dāng)閃光裝置開/關(guān)切換部56"開啟" 時，微計算機3在第一快門操作時使閃光裝置發(fā)光并在第二快門操作時及此后使其不發(fā)光。 當(dāng)然，不必說，在第一連續(xù)拍攝模式中，即使在第二快門操作及此后也可能引起閃光裝置 發(fā)光。
并且當(dāng)選擇第二連續(xù)拍攝模式時，不管閃光裝置開/關(guān)切換部56的設(shè)置情況，閃光裝置 都在第一快門操作時不發(fā)光并在第二快門操作及此后發(fā)光。
另一方面，當(dāng)選擇第三連續(xù)拍攝模式時，閃光裝置受微計算機3控制以在任何快門操 作時都不發(fā)光，即使在閃光裝置開/關(guān)切換部50"開啟"的情況下。
其次，將說明圖像模糊補償機構(gòu)20中的每個連續(xù)拍攝模式。當(dāng)選擇圖像模糊補償機構(gòu) 20，以在用由菜單設(shè)置部39選擇的第一連續(xù)拍攝模式拍攝時可供十字形操作按鍵38使用 時，圖像模糊補償機構(gòu)20受微計算機3控制以致圖像模糊補償功能在每個快門操作時運行。 并且當(dāng)選擇圖像模糊補償機構(gòu)20以可供使用時，圖像模糊補償機構(gòu)20受微計算機3控制以 致圖像模糊補償功能在每個快門操作時不運行。
此外，當(dāng)由菜單設(shè)置部39選擇第二連續(xù)拍攝模式時，不管十字形操作按鍵38是否選擇 圖像模糊補償機構(gòu)20以可供使用，圖像模糊機構(gòu)20在第一快門操作時運行以運行圖像模糊 補償功能。并且圖像模糊補償機構(gòu)20受微計算機3控制以致圖像模糊補償功能不在第二快 門操作及此后的快門操作時運行。
并且當(dāng)以選擇的第三連續(xù)拍攝模式拍攝時，不管是否選擇圖像模糊補償機構(gòu)20以可供 使用，圖像模糊補償機構(gòu)20受微計算機3控制以致當(dāng)拍攝第一幀時，圖像模糊補償功能可 供使用并且當(dāng)拍攝第二幀時，圖像模糊補償功能不可使用。
其次，較好的是，成像傳感器4包含CCD (電荷耦合器件)并且將由具有成像透鏡單 元2的成像光學(xué)系統(tǒng)L形成的光圖像轉(zhuǎn)換為電圖像信號。成像傳感器4由CCD驅(qū)動控制部5驅(qū)
動控制。
由成像傳感器4輸出的圖像信號由模擬信號處理部6， A/D轉(zhuǎn)換部7，數(shù)字信號處理部8， 緩沖存儲器9，和圖像壓縮10以順序方式處理。圖像信號從成像傳感器4發(fā)送至模擬信號處 理部6。模擬信號處理部6對從圖像傳感器4輸出的圖像信號進行模擬信號處理，例如伽瑪 處理。將經(jīng)模擬信號處理部6處理的圖像信號發(fā)送至A/D轉(zhuǎn)換部7。 A/D轉(zhuǎn)換部7將從模擬信 號處理部6輸出的模擬圖像信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。
將已由A/D轉(zhuǎn)換部7轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的圖像信號發(fā)送至數(shù)字信號處理部8。數(shù)字處理部8 對由A/D轉(zhuǎn)換部7轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的圖像信號進行數(shù)字信號處理，例如噪聲消除和邊緣增 強。此外，將圖像信號從數(shù)字信號處理部8發(fā)送至緩沖存儲器9。緩沖存儲器9暫時存儲經(jīng) 數(shù)字信號處理的圖像信號。更好地是，緩沖存儲器9包含RAM (隨機存取存儲器)。
圖像信號由圖像記錄控制部11的指令從緩沖存儲器9發(fā)送至圖像壓縮部10。圖像壓縮部 10由圖像記錄控制部11的指令將圖像信號數(shù)據(jù)壓縮成預(yù)定大小。以預(yù)定比率壓縮圖像信號 數(shù)據(jù)并達(dá)到小于原始大小的尺寸。作為壓縮方法，例如，可以使用JPEG(聯(lián)合圖像專家組) 格式。壓縮圖像信號從圖像壓縮部10發(fā)送至圖像記錄部12。
另一方面，微計算機3將控制信號發(fā)送至圖像記錄控制部11和圖像顯示控制部13。圖像 記錄控制部11根據(jù)從微計算機3發(fā)送的控制信號控制圖像記錄部12。圖像顯示控制部13根據(jù) 從微計算機3發(fā)送的控制信號控制顯示部55。
圖像記錄部12是用于根據(jù)圖像記錄控制部ll的指令記錄圖像信號的內(nèi)存儲器和/或可 移動存儲器。圖像記錄部12根據(jù)圖像記錄控制部11的指令將圖像信號與必需信息一起記錄。 與圖像信號一起存儲的必需信息包含圖像拍攝日期與時間，焦距信息，快門速度信息，光 圈值信息，拍攝模式信息等等。
顯示部55根據(jù)從微計算機3發(fā)至圖像顯示控制部13的指令將存儲在圖像記錄部12或緩 沖存儲器9中的圖像信號顯示為可視圖像。作為顯示部55的顯示形式，有僅顯示圖像信號 的一種形式和顯示由操作菜單設(shè)置部39獲得的圖像信號和拍攝時的信息(例如,諸如焦距信 息，快門速度信息，光圈值信息，拍攝模式信息，聚焦條件信息等等)的另一種形式。
還有一些顯示形式，例如，顯示連續(xù)拍攝的2幀以由從微計算機3發(fā)送至圖像顯示控制 部13的指令左右排列以及通過操作放大顯示操作部放大并顯示連續(xù)拍攝的2幀。
成像光學(xué)系統(tǒng)L包含3個透鏡單元L1， L2，和L3。在成像光學(xué)系統(tǒng)L中，透鏡單元L2起
圖像模糊補償透鏡單元的作用并在垂直于光軸的平面中移動以使光軸偏心，從而起偏移由 成像傳感器4獲得的圖像的作用。
偏轉(zhuǎn)驅(qū)動控制部14x和俯仰驅(qū)動控制部14y沿圖3所示的垂直于光軸AX的2個方向，即X
和Y方向驅(qū)動控制圖像模糊補償透鏡單元，即L2透鏡單元。以下，X方向和Y方向分別稱為 偏轉(zhuǎn)方向和俯仰方向。
位置檢測部15是用于檢測L2透鏡單元位置的檢測器并形成用于與偏轉(zhuǎn)驅(qū)動控制部15x 和俯仰驅(qū)動控制部15y—起控制第二透鏡單元L2的反饋控制回路。L2透鏡單元，偏轉(zhuǎn)驅(qū)動 控制部14x，和俯仰驅(qū)動控制部14y被歸入用于控制圖像拍攝光的光軸AX的圖像模糊補償機 構(gòu)20的一部分。
角速度傳感器18x和18y是用于檢測包含成像光學(xué)系統(tǒng)L的數(shù)字照相機la本身的動作的 傳感器并且參照數(shù)字照相機la保持靜止的情況中的輸出，按照數(shù)字照相機la運動的方向輸 出正的和負(fù)的角速度信號。配備角速度傳感器18x和18y以分別檢測2個偏轉(zhuǎn)和俯仰方向的 運動。如上所述，角速度傳感器18x和18y起運動檢測器作用，用于檢測由手震或其它振動 引起的數(shù)字照相機la的運動。角速度傳感器18x和18y的輸出經(jīng)過過濾處理，放大處理等等， 由A/D轉(zhuǎn)換部19x和19y轉(zhuǎn)換為輸入微計算機3的數(shù)字信號。
微計算機3通過對經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換部19x和19y從角速度傳感器18x和18y發(fā)出的輸出信號進 行過濾，積分處理，相位補償，增益調(diào)節(jié)，限幅處理等等獲得用于L2透鏡單元的運動補償 所需的驅(qū)動控制量(控制信號)。通過D/A轉(zhuǎn)換部17x和17y將獲得的控制信號輸出至偏轉(zhuǎn)驅(qū) 動控制部14x和俯仰驅(qū)動控制部14y。換句話說，偏轉(zhuǎn)驅(qū)動控制部14x和俯仰驅(qū)動控制部14y 根據(jù)控制信號驅(qū)動L2透鏡單元，從而補償數(shù)字照相機la運動引起的圖像運動。
圖3表示以垂直于光軸AX的方向驅(qū)動成像光學(xué)系統(tǒng)L中的L2透鏡單元的圖像補償機構(gòu) 20 (圖像模糊補償機構(gòu)的一部分)的結(jié)構(gòu)實例。L2透鏡單元固定在俯仰運動框21上。俯仰 運動框21通過2個俯仰桿23a和23b沿Y方向以可滑動方式固定至偏轉(zhuǎn)運動框22。線圈24x和 24y固定在俯仰運動框21上。偏轉(zhuǎn)運動框22通過偏轉(zhuǎn)桿26a和26b沿X方向以可滑動方式固定 至固定框25。
磁鐵27x和軛28x固定至固定框25并與線圈24x—起包含在致動器29x中。類似地，磁鐵 27y和軛28y固定至固定框25并與線圈24y—起包含在致動器29y中。
發(fā)光元件30固定至俯仰運動框21。光接收元件31固定至固定框25，接收從發(fā)光元件30 發(fā)出的光，并檢測二維位置坐標(biāo)。發(fā)光元件30和光接收元件31包含在圖像模糊補償機構(gòu)的 位置檢測部15中。
將參照圖4至10描述具有上述結(jié)構(gòu)的成像裝置根據(jù)本發(fā)明第一實施例在每種連續(xù)拍攝 模式中拍攝2個圖像幀的操作。 〈第一連續(xù)拍攝模式〉
首先，將參照圖4所示流程圖描述按第一連續(xù)拍攝模式拍攝的操作。
在步驟S1，為設(shè)置第一連續(xù)拍攝模式，拍攝者通過操作配備在數(shù)字照相機la機殼C背 面上的菜單設(shè)置部39從顯示部55上顯示的操作菜單選擇第一連續(xù)拍攝模式并利用設(shè)置操 作部40加以確定。
在步驟#2，當(dāng)在閃光裝置44和圖像模糊補償機構(gòu)20可供使用的情況下操作快門操作部 36時，微計算機3發(fā)送指令至數(shù)字信號處理部8。響應(yīng)所接收的指令，數(shù)字信號處理部8根 據(jù)所接收的圖像信號計算曝光值。并且微計算機3用曝光值自動設(shè)置合適的快門速度并結(jié) 束光度測定處理。
在步驟S3，驅(qū)動未在圖中顯示的聚焦馬達(dá)使得圖像信號的對比度值到達(dá)峰值，進行聚 焦處理，并結(jié)束測距處理，借此拍攝第一圖像幀。
在步驟S4，在與拍攝第一圖像幀相同的條件下進行第二圖像幀的拍攝。
在步驟S5，第二圖像幀的圖像拍攝信號記錄在圖像記錄部12里。
在步驟S6，拍攝者操作用于切換至回放模式的拍攝/回放部37和十字形操作按鍵38，借 此選擇所攝圖像并將其顯示在顯示部55上。
在連續(xù)拍攝2幀時運行的圖像模糊補償機構(gòu)20中，當(dāng)角速度傳感器18x和18y檢測拍攝 時在數(shù)字照相機la上引起的手震時，微計算機3發(fā)出指令以抵消手震。并且電流從各個外電 路提供至俯仰運動框21上的線圈24x和24y，借此由致動器27x和27y形成的磁路在垂直于光 軸AX的XY平面中移動俯仰運動框21 。
并且由照片接收元件29以高精度檢測俯仰運動框21的位置。換句話說，圖像模糊補償 機構(gòu)20在垂直于光軸AX的2軸平面內(nèi)移動L2透鏡單元，借此能補償通過成像光學(xué)系統(tǒng)L進 入成像傳感器4的圖像，使拍攝出抑制了模糊的好圖像成為可能。
記錄在圖像記錄部12里的所攝圖像，如有必要，能通過操作十字形操作按鍵38加以清除。
如上所述，盡管在本實施例中，在以第一連續(xù)拍攝模式拍攝時運行圖像模糊補償功能， 也可以通過操作十字形操作按鍵38不運行圖像模糊補償功能地拍攝。此外，可選擇通過由 操作閃光裝置開/關(guān)切換裝置使閃光裝置44不發(fā)光的拍攝。并且可操作閃光裝置44以在拍攝 第一圖像幀時發(fā)光而在拍攝第二圖像幀時不發(fā)光。 〈第二連續(xù)模式〉
其次，將參照圖5和圖6說明按第二連續(xù)模式的拍攝。如圖5中的流程圖所示，用于以 第二連續(xù)模式的拍攝，首先在步驟Sll，拍攝者通過操作配備在數(shù)字照相機la機殼C后表面 上的菜單設(shè)置部39從顯示部55上顯示的操作菜單選擇第二連續(xù)拍攝模式并利用設(shè)置操作 部40加以確定。
如上所述，在步驟Sll，在選擇第二連續(xù)拍攝模式的情況下，微計算機3發(fā)送用于拍攝 第一圖像幀的各個指令以使閃光裝置44發(fā)光而不管閃光裝置開/關(guān)切換部56的操作狀態(tài)，并 且使圖像模糊補償機構(gòu)20運行而不管通過十字形操作按鍵38做出的圖像模糊補償操作設(shè) 置。并且微計算機3還發(fā)送用于拍攝第二圖像幀的指令以令閃光裝置44發(fā)光并使圖像模糊 補償機構(gòu)20不運行。
在步驟#12，當(dāng)拍攝者操作快門操作部36時，微計算機3發(fā)送指令至數(shù)字信號處理部8。 響應(yīng)所接收的指令，數(shù)字信號處理部8根據(jù)所接收的圖像信號計算曝光值。并且微計算機3 用曝光值設(shè)置合適的快門速度并結(jié)束光度測定處理。
在步驟S13，驅(qū)動聚焦馬達(dá)(未顯示)使得圖像信號對比度到達(dá)峰值，進行聚焦處理， 并結(jié)束測距處理。并且拍攝第一圖像幀。為拍攝第一圖像幀，進行圖像模糊補償。具體地 說，角速度傳感器18x和18y檢測數(shù)字照相機la上的手震并且微計算機3發(fā)出指令以抵消手 震。并且電流從各個外電路提供至俯仰運動框21上的線圈24x和24y，而由致動器27x和27y 形成的磁路在垂直于光軸AX的XY平面中移動俯仰運動框21 。
并且由照片接收元件29以高精度檢測俯仰運動框21的位置。換句話說，圖像模糊補償 機構(gòu)20在垂直于光軸AX的2軸平面內(nèi)移動L2透鏡單元，借此能補償通過成像光學(xué)系統(tǒng)L進 入成像傳感器4的圖像。因此，對于在使閃光裝置44不發(fā)光的情況下(即在快門速度為，例 如，1/60秒的情況下)的拍攝，使拍攝出抑制模糊的好圖像成為可能。
在步驟S14，在使閃光裝置44發(fā)光而圖像模糊補償機構(gòu)20不運行的情況下(即在L2透鏡 單元電固定在中心的情況下)拍攝第二圖像幀。在這種情況下，如果當(dāng)使閃光裝置44不發(fā)光 時快門速度設(shè)為l/60秒，由于從閃光裝置44的發(fā)光而將快門速度設(shè)為快速，例如，1/250秒。
在步驟S15，以連續(xù)方式拍攝的2圖像幀的拍攝信號記錄在圖像記錄部12里并完成連續(xù) 拍攝操作。
在步驟S16，所攝圖像的2幀能通過與在以第一連續(xù)拍攝模式拍攝之后進行的相同操作 顯示在顯示部55上。以下將參照圖6描述在這種情況下的顯示方法。
在圖6左邊的圖像Ia表示當(dāng)使閃光裝置44不發(fā)光而圖像模糊補償機構(gòu)20運行時拍攝并 顯示在顯示部55上的第一幀。類似地，圖6右側(cè)的圖像Ib表示當(dāng)使閃光裝置44發(fā)光而圖像模 糊補償機構(gòu)20不運行時拍攝并顯示在顯示部55上的第二幀。
如圖像Ia所示，右箭頭鍵同時顯示在第一圖像幀的右下部分。并且當(dāng)按下十字形操作 按鍵38的右箭頭鍵時，顯示如圖像Ib所示的第二圖像幀而替換第一圖像幀。此第二圖像幀 Ib是如上所述當(dāng)使閃光裝置44發(fā)光而取消利用圖像模糊補償機構(gòu)20進行的圖像模糊補償功 能時拍攝的圖像。在第二圖像幀的左下部分，同時顯示左箭頭鍵。當(dāng)按下十字形操作按鍵
38的左鍵時，顯示第一圖像幀Ia。在正常操作中，將圖像的2幀Ia和Ib記錄在圖像記錄部12 里。并且在選擇每個圖像幀的情況下也可以通過按下十字形操作按鍵38的下箭頭鍵清除顯 示的圖像。
如上所述，當(dāng)以第二連續(xù)拍攝模式拍攝時，具有圖像模糊補償機構(gòu)的成像裝置通過用 快門操作部36的一次快門操作以運行圖像模糊補償功能拍攝一幅圖像并以不運行圖像模 糊補償功能拍攝一幅圖像。所以，在除與圖像模糊補償功能及其它相關(guān)功能有關(guān)的條件之 外基本不變的條件下連續(xù)拍攝常見物體。換句話說，自動進行在自然光照條件下的第一拍 攝(用圖像模糊補償)和通過使閃光裝置發(fā)光而增加快門速度的第二拍攝(不用圖像模糊 補償)。結(jié)果，能獲得通過從2個連續(xù)拍攝的圖像幀中選出最中意的一個實現(xiàn)的提高靈活性 和樂趣的效果。
在第二連續(xù)拍攝中，按相反的順序，可以在閃光裝置44發(fā)光而不運行圖像模糊補償功 能時來拍攝第一圖像幀而在閃光裝置44不發(fā)光和運行圖像模糊補償機構(gòu)20時拍攝第二圖 像幀。
〈第三連續(xù)拍攝模式〉
其次，將參照圖7，圖8，和圖9說明按第三連續(xù)拍攝模式的拍攝。如圖7中的流程圖所 示，為按第三連續(xù)模式拍攝，首先在步驟S21，拍攝者通過操作配備在數(shù)字照相機la機殼C 后表面上的菜單設(shè)置部39從顯示部77上顯示的操作菜單選擇第三連續(xù)拍攝模式并利用設(shè) 置操作部40加以確定。
在第三連續(xù)拍攝模式中，微計算機3使閃光裝置44不發(fā)光以拍攝一幅圖像的2幀而不管 閃光裝置開/關(guān)切換部56的運行狀態(tài)。并且不管用十字形操作按鍵38設(shè)置圖像補償操作，微 計算機3使圖像模糊補償機構(gòu)20運行以拍攝第一圖像幀并使其不運行以拍攝第二圖像幀。
并且通過用于按第三連續(xù)拍攝模式拍攝的設(shè)置操作，微計算機3發(fā)送指令至成像光學(xué) 系統(tǒng)L并從而使成像透鏡單元2自動定位在遠(yuǎn)攝極限。
在步驟S22，在如上所述設(shè)置的第三連續(xù)拍攝模式中，當(dāng)操作快門操作部36時，微計 算機3發(fā)送指令至數(shù)字信號處理部8。響應(yīng)所接收的指令，數(shù)字處理部8根據(jù)所接收的圖像 信號計算曝光值。并且微計算機3通過用曝光值設(shè)置合適的快門速度并結(jié)束光度測定處理。
在步驟S23，驅(qū)動聚焦馬達(dá)使得圖像信號的對比度到達(dá)峰值，進行聚焦處理，結(jié)束測 距處理，并且拍攝第一圖像幀。為拍攝第一圖像幀，角速度傳感器18x和18y檢測數(shù)字照相 機la上的手震并且微計算機3發(fā)出指令以抵消手震。并且電流從各個外電路提供至俯仰運動 框21上的線圈24x和24y，借此由致動器27x和27y形成的磁路在垂直于光軸AX的XY平面中 移動俯仰運動框21。
并且由照片接收元件29以高精度檢測俯仰運動框21的位置。換句話說，圖像模糊補償 機構(gòu)20在垂直于光軸AX的2軸平面內(nèi)移動L2透鏡單元，借此能補償通過成像光學(xué)系統(tǒng)L進 入成像傳感器4的圖像。因此，對于在使閃光裝置44不發(fā)光的情況下(即在快門速度為，例 如，1/60秒的情況下)的拍攝，拍攝出抑制模糊的好圖像成為可能。
在步驟S24，在使圖像模糊補償機構(gòu)20不運行的情況下(即在L2透鏡單元電固定在中 心，并且閃光裝置44不發(fā)光的情況下)，拍攝第二圖像幀。
對于按第三連續(xù)拍攝模式拍攝第一和第二圖像幀，因為使閃光裝置44不發(fā)光，與使閃 光裝置44發(fā)光的情況相比較，快門速度設(shè)為慢速，例如，1/60秒。然而，即使當(dāng)設(shè)置這樣 的較慢快門速度時，因為在使圖像模糊補償機構(gòu)20運行的情況下拍攝第一圖像幀，所以不 引起或幾乎不引起圖像質(zhì)量退化。另一方面，由于在使圖像模糊補償機構(gòu)20不運行的情況 下拍攝第二圖像幀，很可能出現(xiàn)圖像質(zhì)量退化。
在步驟S25，已按以上方式拍攝的2個圖像幀記錄在圖像記錄部12里并結(jié)束連續(xù)拍攝操作。
在步驟S26，當(dāng)通過運行拍攝/回放切換部37設(shè)置回放模式時，響應(yīng)微計算機3的指令， 2個圖像自動地一左一右顯示在顯示部55上。
在圖8中，例示了顯示在顯示部55上的2個所攝圖像。在圖8左邊，示出了運行圖像模 糊補償機構(gòu)20時拍攝的第一圖像Ia'并且在圖8右側(cè)，示出了不運行圖像模糊補償機構(gòu)20時拍 攝的第二圖像Ib'。通過比較所攝圖像Ia'和Ib'，拍攝者能辨認(rèn)出第二所攝圖像Ib'品的質(zhì)比第 一所攝圖像Ia'差。
在此實例中，如上所述，因為在使閃光裝置44不發(fā)光時拍攝2個圖像幀，當(dāng)以較慢的 快門速度拍攝時，運行圖像模糊補償機構(gòu)20時拍攝的圖像Ia'的品質(zhì)退化明顯不同于不運行 圖像模糊補償機構(gòu)20時拍攝的圖像Ib'的品質(zhì)退化。結(jié)果，在兩個所攝圖像之間出現(xiàn)大差異， 從而展現(xiàn)出非常容易比較和回顧的效果。
在所攝圖像的2幀Ia'和Ib'如圖8所示并排顯示在顯示部55上的情況下，例如，通過順時 針方向旋轉(zhuǎn)變焦操作部57,響應(yīng)微計算機3的指令，如圖9所示放大并顯示所攝圖像Ia'和Ib。 盡管變焦操作部57通常用于在通過驅(qū)動成像光學(xué)系統(tǒng)L拍攝時的圖像變焦，在本實施方式 中，變焦操作部57用于對顯示在顯示部55上的所攝圖像的進行電子放大。換句話說，當(dāng)所 攝圖像顯示在顯示部55上時，用戶對變焦操作部57的操作被發(fā)送到圖像信號輸出控制部 45，借此對顯示的圖像進行電子放大。
由于上述放大顯示，能以清楚可見的方式在所攝圖像Ia'和Ib'之間作品質(zhì)比較，甚至讓 老年拍攝者也容易作出比較。
如有必要，通過操作十字形操作按鍵38能響應(yīng)微計算機3的指令而從圖像記錄部12中 清除連續(xù)拍攝的2個圖像幀Ia'和Ib'。
如上所述，在第三連續(xù)拍攝模式中， 一個普通的相機用戶(拍攝者)能在由運行圖像 模糊補償機構(gòu)而減少了品質(zhì)退化的圖像和由于拍攝時不運行圖像模糊補償機構(gòu)而引起的 手震造成品質(zhì)退化的圖像之間實地作比較。結(jié)果，拍攝者通過重復(fù)連續(xù)拍攝，作比較，清 除等等能容易地練習(xí)拍攝，從而即使當(dāng)不運行圖像模糊補償機構(gòu)時也能拍攝出品質(zhì)退化減 少的圖像。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的成像裝置是非常方便的，它使拍攝者能容易地獲得拍 攝技術(shù)。
如上所述，在第三連續(xù)拍攝模式中，由于數(shù)字照相機的預(yù)期購買者能看見圖像模糊補 償機構(gòu)在實際所攝圖像上的效果，因此它是非常方便的。換句話說，在商店等等，預(yù)期購 買者以第三連續(xù)拍攝模式連續(xù)拍攝圖像并為作比較而觀看在顯示部上并排顯示的圖像，從 而實地見到圖像模糊補償機構(gòu)的效果。另外，數(shù)字照相機能用于演示，其中店員用實地拍 攝的圖像向預(yù)期購買者演示圖像模糊補償?shù)男Ч宰鞅容^，并且在這方面也是方便的。
并且在第三連續(xù)拍攝模式中，響應(yīng)微計算機3的指令，成像光學(xué)系統(tǒng)L的成像透鏡單元 自動定位在拍攝的遠(yuǎn)攝極限，借此拍攝時由手震引起的圖像品質(zhì)退化明顯地出現(xiàn)并且圖像 模糊補償機構(gòu)的效果也明顯地出現(xiàn)。所以，當(dāng)比較時易于很好地看見所攝圖像的2幀間的 差別。當(dāng)然，不必說，即使成像光學(xué)系統(tǒng)L的成像透鏡單元定位在用于拍攝的任意成像光 學(xué)位置，而不是遠(yuǎn)攝極限，也能獲得類似效果。
并且在第三連續(xù)拍攝模式中，可以不運行圖像模糊補償機構(gòu)20進行第一圖像幀拍攝并 運行圖像模糊補償機構(gòu)20進行第二圖像幀拍攝。在這種情況下，可使閃光裝置44發(fā)光以拍 攝第一和第二圖像幀，或可使其發(fā)光以拍攝第一和第二圖像幀之一。
盡管參照圖9說明了一左一右顯示所攝圖像的2幀Ia'和Ib'的實例，但顯示方法不限于此 并且所攝圖像的2幀Ia'和Ib'可一上一下顯示。
并且當(dāng)運行圖像模糊補償機構(gòu)20時拍攝的圖像和當(dāng)不運行圖像模糊補償機構(gòu)20時拍 攝的圖像可以以與上述順序相反的順序顯示。
此外，所攝圖像的2幀Ia'和Ib'的顯示方法不限于以上方法并且顯示可從所攝圖像的2幀 la'和Ib'之一切換至所攝圖像的2幀Ia'和Ib'的另一個。
如果希望第三連續(xù)拍攝模式只用于演示，僅代銷店的店員就可以作設(shè)置。具體地說， 可通過當(dāng)同時操作快門操作部36和菜單設(shè)置部39時操作電源開關(guān)35并通過開啟數(shù)字照相 機la電源來設(shè)置第三連續(xù)拍攝模式。
并且所攝圖像的2幀可記錄在，例如，緩沖存儲器9中而非圖像記錄部12中，以顯示在
顯示部55上。此外，可由其它操作部代替十字形操作部鍵進行所攝圖像的清除。 〈第四連續(xù)拍攝模式〉
接下來，將參照圖10所示的閃光發(fā)光量調(diào)節(jié)菜單和圖11所示的流程圖描述第四連續(xù)拍 攝模式。
在步驟S31，拍攝者通過操作配備在數(shù)字照相機la機殼C背面上的菜單設(shè)置部39從顯示 部55上顯示的操作菜單選擇第四連續(xù)拍攝模式并且還利用設(shè)置操作部40確定作出的選擇。 在已經(jīng)選擇第四連續(xù)拍攝模式的情況下，設(shè)置微計算機3以進行如下說明的控制。為拍攝 第一圖像幀，微計算機3使閃光裝置44不發(fā)光而不管閃光裝置開/關(guān)切換部56的操作狀態(tài)。 此外，微計算機3令圖像模糊補償機構(gòu)20運行而不管利用十字形操作按鍵38執(zhí)行的圖像模 糊補償操作的設(shè)置。并且為拍攝第二圖像幀，微計算機3使閃光裝置44發(fā)光并使圖像模糊 補償機構(gòu)20不運行。
在步驟S32，拍攝者通過操作十字形操作按鍵38在閃光發(fā)光量設(shè)置菜單60上(圖IO) 設(shè)置閃光裝置44的發(fā)光量。閃光發(fā)光量在從-2EV至+2EV的范圍內(nèi)每l/3EV級可調(diào)。按照閃 光裝置發(fā)光量的變化控制快門速度。換句話說，為維持正常曝光，控制快門速度以致當(dāng)閃 光裝置發(fā)光量變大時，快門速度變快而當(dāng)閃光裝置發(fā)光量變小時，快門速度變慢。
在步驟S33，在已經(jīng)用上述方式設(shè)置的第四連續(xù)拍攝模式中，當(dāng)操作快門操作部36時， 微計算機3發(fā)送指令至數(shù)字信號處理部8。響應(yīng)所接收的指令，數(shù)字信號處理部8根據(jù)所接 收的圖像信號計算曝光值。并且通過用曝光值，微計算機3設(shè)置合適的快門速度并結(jié)束光 度測定處理。此外，驅(qū)動聚焦馬達(dá)(未顯示)使得圖像信號對比度到達(dá)峰值，進行聚焦處 理，并結(jié)束測距處理。
在步驟S34，拍攝第一圖像幀。具體地說，當(dāng)角速度傳感器18x和18y檢測數(shù)字照相機 la上引起的手震時，微計算機3發(fā)出指令以抵消手震。并且當(dāng)電流從各個外電路提供至俯仰 運動框21的線圈24x和24y時，由致動器27x和27y形成的磁路在垂直于光軸AX的XY平面中 移動俯仰運動框21。
并且由照片接收元件29以高精度檢測俯仰運動框21的位置。換句話說，圖像模糊補償 機構(gòu)20在垂直于光軸AX的2軸平面內(nèi)移動L2透鏡單元，借此能補償通過成像光學(xué)系統(tǒng)L進 入成像傳感器4的圖像，即使快門速度為，例如，1/60秒，也可能拍攝出抑制模糊的好圖像。
在步驟S35，拍攝第二圖像幀。具體地說，在使閃光裝置44發(fā)光并使圖像模糊補償機 構(gòu)20不運行的情況下，即在L2透鏡單元電固定在中心的情況下，拍攝第二圖像幀。在這種 情況下，如果當(dāng)使閃光裝置44不發(fā)光時快門速度設(shè)為l/60秒，由于從閃光裝置44的發(fā)光將 快門速度設(shè)為快速，例如，為l/250秒。并且拍攝者能通過使用閃光發(fā)光量設(shè)置菜單60以任
意方式設(shè)置閃光裝置發(fā)光量。
在步驟S36，把在上述步驟S34和S35中連續(xù)拍攝的2個圖像幀記錄在圖像記錄部12里。 并且完成連續(xù)拍攝操作。
在步驟S37，把已經(jīng)記錄在圖像記錄部12里的2個圖像幀通過與在以第二或第三連續(xù)拍 攝模式拍攝之后進行的相同的操作顯示在顯示部55上。
如上所述，當(dāng)以第四連續(xù)拍攝模式拍攝時，具有圖像模糊補償機構(gòu)的成像裝置通過用 快門操作部36的一次快門操作運行圖像模糊補償功能來拍攝圖像并以不運行圖像模糊補 償功能來拍攝圖像。結(jié)果，在除與圖像模糊補償可用性，閃光裝置發(fā)光量，以及快門速度 有關(guān)的條件之外不變的條件下連續(xù)拍攝常見物體。
換句話說，由于自動進行自然光照條件(拍攝環(huán)境條件)下的第一拍攝和快門速度由 使閃光裝置發(fā)光而增加的第二拍攝，因此能獲得通過從連續(xù)拍攝的2個圖像幀中選擇最中 意的一個實現(xiàn)的提高靈活性和樂趣的效果。此外，由于閃光裝置發(fā)光量可調(diào)，可以在許多 條件下拍攝，進一步提高拍攝的靈活性。
在第四連續(xù)拍攝模式中，可以使用以上拍攝方法以外的拍攝方法。換句話說，閃光裝 置44發(fā)光和和使圖像模糊補償功能不運行拍攝第一圖像幀。而使閃光裝置44不發(fā)光和使圖 像模糊補償功能運行拍攝第二圖像幀。并且即使當(dāng)運行圖像模糊補償功能時，可使閃光裝 置以減少的發(fā)光量發(fā)光。此外，可按照閃光裝置發(fā)光量改變光圈而非快門速度。
盡管通常利用使其中的氤放電管發(fā)光的閃光裝置，但功耗低并且發(fā)光量容易控制的發(fā) 光二極管(LED)也可用作閃光裝置。盡管現(xiàn)在實用的LED亮度級別同氙放電管比較起來 還很低，但在通過運行圖像模糊補償來補充其低發(fā)光量時可用LED作為閃光裝置。并且當(dāng) 通過改變成像傳感器4靈敏度而非調(diào)節(jié)閃光裝置發(fā)光量來改變曝光量時可進行拍攝。
此外，可通過例如按下菜單設(shè)置部39本身的操作進行通過操作菜單設(shè)置部39所作的數(shù) 字照相機操作的選擇和確定。
成像光學(xué)系統(tǒng)L和圖像模糊補償機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)不限于上述結(jié)構(gòu)。尤其是，圖像模糊補 償機夠不局限于以垂直于光軸AX的方向驅(qū)動透鏡單元的內(nèi)部位移類型。可采用用于啟動圖 像模糊補償?shù)钠渌椒?，例如以垂直于成像光學(xué)系統(tǒng)L的光軸AX的2方向驅(qū)動成像傳感器4 的方法，改變安裝在鏡筒葉狀表面上的棱鏡的角度的方法，和驅(qū)動整個鏡筒的方法。并且 可采用改變成像傳感器內(nèi)的圖像截取位置的電子補償法?？梢郧宄乩斫?，補償法并不限 于此。對于不驅(qū)動如上所述的透鏡單元而進行圖像模糊補償?shù)臄?shù)字照相機來說，可利用用 于常規(guī)單鏡頭反射式光學(xué)照相機的透鏡單元。
作為本實施例，描述了從4種連續(xù)拍攝模式中作出選擇的數(shù)字照相機。然而，在數(shù)字照相機中，可只選擇4種連續(xù)拍攝模式的1或2種，還可選擇4種以上連續(xù)拍攝模式，或可選 擇4種連續(xù)拍攝模式的1或2種以及其它連續(xù)拍攝模式。 (第二實施例)
以下，將參照圖12和圖13描述根據(jù)本發(fā)明第二實施例的成像裝置。在根據(jù)本實施例的 成像裝置中，所攝圖像通過從如上所述的數(shù)字照相機la輸出所攝圖像信號顯示在外部顯示 裝置上。在根據(jù)本實施例的數(shù)字照相機lb的結(jié)構(gòu)中，除了數(shù)字照相機la的組件之外添加圖 像信號輸出控制部45和圖像信號輸出部46。所以，如果不特別必需，將忽略對于與數(shù)字照 相機la共有的部分與功能的描述以免贅述。由于類似的原因，圖12中僅顯示了數(shù)字照相機 lb組件中的微計算機3，圖像記錄控制部ll，圖像記錄部12，圖像信號輸出控制部45，和圖 像信號輸出部46。
如圖12所示，記錄在數(shù)字照相機lb中的圖像記錄部12里的所攝圖像通過圖像信號輸出 部46由已從微計算機3接收指令的圖像信號輸出控制部45控制而向外輸出。
具體地說，如圖13所示，外部顯示裝置48(例如電視接收機)通過A/V電纜47連接至圖像 信號輸出部46，借此數(shù)字照相機lb拍攝的圖像能顯示在顯示裝置48上。在A/V電纜47連接 至圖像輸出部46的情況下，當(dāng)例如，以第三連續(xù)拍攝模式進行拍攝并且拍攝/回放切換部37 設(shè)為回放模式時，所攝圖像信號輸出到顯示裝置48并且所攝圖像的2幀能同時以如已經(jīng)參 照圖8或圖9說明的放大方式顯示在顯示裝置48上。
在本實施例中，輸出連續(xù)拍攝的圖像信號并且可利用顯示裝置的大屏幕在所攝圖像的 2幀之間作比較。所以，拍攝者能在看以放大方式顯示在大屏幕上的所攝圖像時練習(xí)拍攝。 此外，能夠證實當(dāng)運行圖像模糊補償機構(gòu)時拍攝的圖像品質(zhì)不由于手震而退化。用于顯示 所攝圖像的顯示裝置48不局限于電視接收機。并且數(shù)字照相機lb可通過USB連接電纜而非 A/V電纜接至個人計算機，以致所攝圖像能顯示在個人計算機的顯示器上。 (第三實施例)
以下，將參照圖14和圖15描述根據(jù)本發(fā)明第三實施例的的成像裝置。在根據(jù)本實施例 的成像裝置中，所攝圖像通過從如上所述的數(shù)字照相機la輸出所攝圖像信號利用外部打印 機打印。因此，在根據(jù)本實施例的數(shù)字照相機lc的結(jié)構(gòu)中，除了數(shù)字照相機la的組件之外 還添加圖像打印控制部49和打印數(shù)據(jù)輸出部50。所以，如果不特別必需，將忽略對于與數(shù) 字照相機la共有的部與功能的描述以免贅述。由于類似的原因，圖14中僅顯示了數(shù)字照相 機lc組件中的微計算機3，圖像記錄控制部ll，圖像記錄部12，圖像打印控制部49，和打印 數(shù)據(jù)輸出部50。
如圖14所示，記錄在數(shù)字照相機lc的圖像記錄部12里的所攝圖像通過由已從微計算機3
接收指令的圖像打印控制部49控制的打印數(shù)據(jù)輸出部50向外輸出。
如圖15所示，外部打印機52(例如噴墨打印機)通過USB連接電纜51連接至打印數(shù)據(jù)輸 出部50。結(jié)果，記錄在數(shù)字照相機lc里的所攝圖像能利用打印機52打印。
在數(shù)字照相機lc通過USB連接電纜51連接至打印機52的情況下，當(dāng)操作菜單設(shè)置部39 并執(zhí)行打印模式菜單上的打印命令時，響應(yīng)微計算機3的指令而將所攝圖像數(shù)據(jù)輸出到打 印機52。結(jié)果，參照圖8和圖9描述的所攝圖像能打印在紙張上。
在本實施例中，所攝圖像信號輸出到打印機并可在連續(xù)拍攝的圖像的2個打印幀之間 作比較。所以，拍攝者能在觀看所攝圖像的打印幀時練習(xí)拍攝。另外，可用手中的圖幅檢 驗當(dāng)運行圖像模糊補償機構(gòu)20時拍攝的圖像品質(zhì)不由于手震而退化。打印機52可合并入數(shù) 字照相機lc。
盡管在以上說明中，例示了連續(xù)拍攝2個圖像幀的情況，但幀數(shù)不局限于2并且成像裝 置可通過一次快門操作拍攝3個以上圖像幀。當(dāng)使用閃光裝置拍攝多個圖像幀時，成像裝 置可具有用以改變閃光裝置發(fā)光量的所謂的分檔拍攝功能。盡管說明了通過一次快門操作 連續(xù)拍攝多個圖像幀的實例，但可采用僅當(dāng)操作(按下)快門操作部時才能進行拍攝的系 統(tǒng)。
此外，不必說，根據(jù)本發(fā)明每個實施例的成像裝置可用作并入手機和例如個人數(shù)字助 理(PDA)的設(shè)備的數(shù)字照相機。 工業(yè)應(yīng)用性
本發(fā)明能被用作例如具有圖像模糊補償機構(gòu)的數(shù)字照相機的成像裝置并在手機和個 人數(shù)字助理中使用。
權(quán)利要求
1.一種成像裝置，其特征在于，具有將通過成像光學(xué)系統(tǒng)輸入的光線轉(zhuǎn)換成電子圖像信號的成像傳感器并且該成像裝置能被操作以連續(xù)拍攝模式進行拍攝，在所述連續(xù)拍攝模式中通過快門操作部的一次操作連續(xù)拍攝多個圖像幀并產(chǎn)生所攝圖像信號，其中，所述成像裝置包含用于設(shè)置連續(xù)模式的操作單元；閃光產(chǎn)生單元；用于響應(yīng)所述操作單元的操作，而允許所述閃光產(chǎn)生單元產(chǎn)生閃光和禁止所述閃光產(chǎn)生單元產(chǎn)生閃光的閃光產(chǎn)生控制單元；以及用于記錄所述多個連續(xù)拍攝的圖像幀的記錄單元，其中，當(dāng)通過所述操作單元設(shè)置連續(xù)拍攝模式時，響應(yīng)所述快門操作部的一次操作，使用所述閃光產(chǎn)生控制單元，在允許或禁止所述閃光產(chǎn)生單元產(chǎn)生閃光的狀態(tài)下，對要被輸入至所述成像傳感器的圖像連續(xù)進行拍攝。
2. —種成像裝置，其特征在于，具有將通過成像光學(xué)系統(tǒng)輸入的光線轉(zhuǎn)換成電子圖像 信號的成像傳感器并且該成像裝置能被操作以連續(xù)拍攝模式進行拍攝，在所述連續(xù)拍攝模 式中通過快門操作部的一次操作連續(xù)拍攝多個圖像幀并產(chǎn)生所攝圖像信號，其中，所述成 像裝置包含用于設(shè)置連續(xù)模式的操作單元； 閃光產(chǎn)生單元；用于控制所述閃光產(chǎn)生單元產(chǎn)生的閃光量的閃光產(chǎn)生控制單元；以及 用于記錄所述多個連續(xù)拍攝的圖像幀的記錄單元，其中，當(dāng)通過所述操作單元設(shè)置連續(xù)拍攝模式時，響應(yīng)所述快門操作部的一次操作，使用所 述閃光產(chǎn)生控制單元，在改變所述閃光產(chǎn)生單元產(chǎn)生的閃光量時，對要被輸入至所述成像 傳感器的圖像連續(xù)進行拍攝。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的成像裝置，其特征在于，進一步包含用于顯示拍攝圖像幀的 顯示單元，其中所述多個連續(xù)拍攝的圖像幀可以被顯示在所述顯示單元上。
4. 如權(quán)利要求3所述的成像裝置，其特征在于，進一步包含用于將所述多個連續(xù)拍攝 的圖像幀彼此相鄰地顯示在所述顯示單元上的圖像顯示控制單元。
5. 如權(quán)利要求4所述的成像裝置，其特征在于，進一步包含用于將所述多個連續(xù)拍攝 的圖像幀以放大方式顯示在所述顯示單元上的放大顯示操作單元。
6. 如權(quán)利要求l所述的成像裝置，其特征在于，進一步包含用于響應(yīng)所述操作單元的 操作而控制所述閃光產(chǎn)生單元產(chǎn)生的閃光量的閃光產(chǎn)生控制單元。
7. 如權(quán)利要求1或2所述的成像裝置，其特征在于，進一步包含用于向外部輸出所攝圖 像的所攝圖像信號的圖像信號輸出單元。
8. 如權(quán)利要求1或2所述的成像裝置，其特征在于，進一步包含用于根據(jù)圖像幀的所攝 圖像信號顯示所攝圖像幀的圖像顯示單元。
9. 如權(quán)利要求1或2所述的成像裝置，其特征在于，還包含用于根據(jù)圖像幀的所攝圖像 信號打印所攝圖像幀的圖像打印單元。
全文摘要
一種成像裝置，例如數(shù)字照相機，具有用于補償手震引起的圖像模糊的機構(gòu)并能在運行該機構(gòu)(20)的情況下以及在不運行該機構(gòu)的情況下通過快門操作部(36)的一次操作連續(xù)拍攝圖像幀。
文檔編號G03B7/16GK101115143SQ20071014721
公開日2008年1月30日 申請日期2005年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月19日
發(fā)明者弓木直人 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社