專利名稱：托盤定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種托盤定位裝置，特別涉及一種可調(diào)式托盤定位裝置。
背景技術(shù)：
鏡頭模組的組裝過程中，通常將鏡筒擺放在托盤內(nèi)，再將托盤擺放于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的 進(jìn)料平臺(tái)上進(jìn)行自動(dòng)組裝，如此，可實(shí)現(xiàn)批量進(jìn)料，提高生產(chǎn)效率。當(dāng)然，自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備 的進(jìn)料平臺(tái)需設(shè)置對(duì)應(yīng)的托盤定位裝置，以定位及固定托盤。所述托盤定位裝置的用處在于(1) 對(duì)托盤準(zhǔn)確定位，以便自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備辨識(shí)托盤的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓?。?2) 固定托盤，避免托盤因設(shè)備運(yùn)作產(chǎn)生的震動(dòng)而移動(dòng)。傳統(tǒng)的托盤定位裝置通常包括一承載面及多個(gè)固定設(shè)置在承載面上的固定定位件。托盤 擺放于承載面的多個(gè)固定定位件中間，利用固定定位件擋止托盤邊緣，以實(shí)現(xiàn)托盤的定位及 固定目的。由于固定定位件固定設(shè)置，故此類托盤定位裝置只能定位固定大小的托盤，當(dāng)產(chǎn) 品型號(hào)改變時(shí)，鏡筒大小及托盤大小發(fā)生變化，就需要更換定位平臺(tái)。此情況下，新平臺(tái)的 制作成本及舊平臺(tái)的庫存成本都大大地增加了生產(chǎn)成本。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，有必要提供一種可調(diào)式的托盤定位裝置。一種托盤定位裝置，其包括一主體、至少一導(dǎo)軌及至少一移動(dòng)定位件。所述主體包括一 用于承載托盤的承載面、至少一開設(shè)于所述承載面的凹槽及一設(shè)于所述承載面上的固定定位 部。每一導(dǎo)軌設(shè)置于相應(yīng)一凹槽內(nèi)，每一移動(dòng)定位件活動(dòng)安裝于相應(yīng)一導(dǎo)軌上。所述移動(dòng)定 位件可在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)調(diào)整位置以配合所述固定定位部定位不同大小的托盤。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，由于所述移動(dòng)定位件可在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)調(diào)整位置以定位不同尺寸的 托盤，故更改產(chǎn)品型號(hào)時(shí)，無需更改定位平臺(tái)，可節(jié)省生產(chǎn)成本。


圖l是本發(fā)明第一實(shí)施例的托盤定位裝置的立體示意圖；. 圖2是圖1中的托盤定位裝置定位托盤時(shí)的立體示意圖； 圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例的托盤定位裝置的立體示意圖； 圖4是圖3中的托盤定位裝置定位托盤時(shí)的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
第一實(shí)施例請(qǐng)同時(shí)參閱圖1及圖2，本發(fā)明較佳實(shí)施的托盤定位裝置100用于定位托盤30,所述托盤 30可具有不同大小的尺寸。所述托盤定位裝置IOO包括一主體IO、至少一導(dǎo)軌21及至少一移 動(dòng)定位件22。所述主體10包括一用于承載托盤30的承載面11、至少一開設(shè)于所述承載面的凹 槽14及設(shè)于所述承載面11上的固定定位部12。每一導(dǎo)軌21設(shè)置于相應(yīng)一凹槽14內(nèi)，每一移動(dòng) 定位件22活動(dòng)安裝于相應(yīng)一導(dǎo)軌21上。所述移動(dòng)定位件22在所述導(dǎo)軌21上移動(dòng)調(diào)整位置可與 所述固定定位部12配合定位不同大小的托盤30。所述主體10設(shè)置于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的進(jìn)料平臺(tái)上，所述主體10可由硬塑材料、鋼鐵材料 或其他硬度高的材料制成，由于采用材料硬度較高，故設(shè)置在主體10上的固定定位部12不易 變形，可長期保持定位準(zhǔn)確度，本實(shí)施例的主體10由鋼鐵材料制成。所述承載面ll用來承載 托盤30，其可為圓形，也可以是其他的規(guī)則多邊形，本實(shí)施例采用矩形承載面。所述承載面 11上標(biāo)識(shí)有網(wǎng)格線13，以標(biāo)識(shí)出不同大小的托盤30的邊緣的定位位置。所述網(wǎng)格線13可以采 用刀具刻劃的方式標(biāo)識(shí)于承載面ll上，也可以采用墨水描繪的方式標(biāo)識(shí)于承載面ll上，本實(shí) 施例采用墨水描繪的方式。所述網(wǎng)格線13附近還可標(biāo)上網(wǎng)格線13所對(duì)應(yīng)的托盤30的尺寸大小 (圖未標(biāo))，方便調(diào)節(jié)使用。本實(shí)施例的固定定位部12為三個(gè)設(shè)于所述主體10的承載面11上的固定定位柱，本實(shí)施例 的三個(gè)固定定位柱分布于等腰三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上，當(dāng)然，這種分布并不是唯一的，只要所 述三個(gè)固定定位柱不在同一直線上即可。由于所述三個(gè)固定定位柱不在同一直線，其可用于 擋止托盤30的三條邊緣。由于托盤30的三條邊緣已被所述固定定位部12擋止，故需至少一移 動(dòng)定位件22來擋止不同大小的托盤30對(duì)應(yīng)的另一條未被所述三個(gè)固定定位柱擋止的邊緣。本 實(shí)施例的托盤定位裝置100設(shè)置一移動(dòng)定位件22來擋止不同大小的托盤30對(duì)應(yīng)的另一條未被 所述三個(gè)固定定位柱擋止的邊緣，故所述托盤定位裝置100包括相應(yīng)的一導(dǎo)軌21。當(dāng)然，可 設(shè)置多個(gè)移動(dòng)定位件22來擋止托盤30的一條邊緣。所述導(dǎo)軌21—端的延長線經(jīng)過所述三個(gè)固 定定位柱中的一個(gè)定位柱且與其余兩個(gè)定位柱的連線相交。本實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌21—端的 延長線與所述三個(gè)固定定位柱所在的等腰三角形的頂角的角平分線重合。當(dāng)然，前述的導(dǎo)軌 21的分布不是唯一的，其可作其他分布，只要所述移動(dòng)定位件22在所述導(dǎo)軌21移動(dòng)調(diào)整位置 后能與所述三個(gè)固定定位柱配合定位托盤30即可。本實(shí)施例的導(dǎo)軌21為一導(dǎo)螺桿。所述導(dǎo)螺桿包括一螺桿本體26及傳動(dòng)螺母27,所述螺桿 本體26包括一螺桿28及一導(dǎo)桿29,所述傳動(dòng)螺母27套設(shè)于螺桿本體26上。所述螺桿28轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)
，所述傳動(dòng)螺母27在所述導(dǎo)桿29的限定下在所述螺桿本體26上移動(dòng)。所述移動(dòng)定位件22安裝 于所述傳動(dòng)螺母27上，故可隨所述傳動(dòng)螺母27在所述螺桿本體26上移動(dòng)。所述導(dǎo)螺桿為一滾 珠式導(dǎo)螺桿，當(dāng)然，所述導(dǎo)螺桿也可以是市面上可購得的其它類型導(dǎo)螺桿，如滑動(dòng)式導(dǎo)螺桿 或靜壓式導(dǎo)螺桿。所述驅(qū)動(dòng)裝置23設(shè)置于所述導(dǎo)螺桿的螺桿本體26的一端，用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)螺桿的嫘桿 28轉(zhuǎn)動(dòng)以移動(dòng)傳動(dòng)螺母27。所述驅(qū)動(dòng)裝置23為一直流伺服馬達(dá)也可以為一交流伺服馬達(dá)，當(dāng) 然，也可以是市面上可購得的其他可驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)螺桿工作的驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)施例采用交流伺 服馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)裝置。所述控制單元24與所述驅(qū)動(dòng)裝置23相連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置23 以達(dá)到控制所述移動(dòng)定位件22的定位位置的目的。所述活動(dòng)定位件22為一圓柱狀定位件，當(dāng)然，也可以為其他形狀的定位件，如方柱狀、 板狀等。所述活動(dòng)定位件22采用硬度高的材料制成，如硬塑材料或鋼鐵材料，這些材料的硬 度較高，不易變形，故可保持較高的定位準(zhǔn)確度，本實(shí)施例采用鋼鐵材料。第二實(shí)施例請(qǐng)參閱圖3及圖4，本發(fā)明第二實(shí)施例的托盤定位裝置200與第一實(shí)施例的托盤定位裝置 100的不同之處在于所述固定定位部12及導(dǎo)軌21的分布。第二實(shí)施例的固定定位部12為兩個(gè) 設(shè)于所述主體10的承載面11上的固定定位柱，用于擋止托盤30的兩條邊緣。由于托盤30的兩 條邊緣已被所述固定定位部12擋止，故需至少兩移動(dòng)定位件22來擋止不同大小的托盤30對(duì)應(yīng) 的另兩條未被所述兩個(gè)固定定位柱擋止的邊緣。本實(shí)施例的托盤定位裝置200設(shè)置兩移動(dòng)定 位件22來擋止不同大小的托盤30對(duì)應(yīng)的另兩條未被所述兩個(gè)固定定位柱擋止的邊緣，故所述 托盤定位裝置100包括兩導(dǎo)軌21。當(dāng)然，可以設(shè)置兩個(gè)以上的移動(dòng)定位件22,這樣，托盤30 未被所述兩固定定位柱擋止的邊緣將受到一個(gè)以上的移動(dòng)定位件22的擋止，可視生產(chǎn)需要設(shè) 置。所述兩導(dǎo)軌21—端的延長線相交后分別經(jīng)過所述兩個(gè)固定定位柱。本實(shí)施例中，所述兩 導(dǎo)軌21的一端相接，其相接端的延長線相互垂直且分別經(jīng)過所述兩固定定位柱。當(dāng)然，前述 導(dǎo)軌21的分布也不是唯一的，其可作其他分布，只要所述移動(dòng)定位件22在所述導(dǎo)軌21移動(dòng)調(diào) 整位置后能與所述兩個(gè)固定定位柱配合定位托盤30即可?？梢岳斫?，所述固定定位柱的數(shù)目也可以變化，如可以設(shè)置一個(gè)固定定位柱而采用至少 三個(gè)移動(dòng)定位件與固定定位柱配合定位不同大小的托盤，此時(shí)，所述導(dǎo)軌同樣可以有很多種 的分布可能。所述固定定位部的形狀也不限于定位柱，可以是其他可擋止托盤部分邊緣的固 定定位部?？梢岳斫?，所述導(dǎo)軌也限于上述實(shí)施例，也可以是其他可供所述移動(dòng)定位件在其上移動(dòng)
及定位的結(jié)構(gòu)。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化。這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變 化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種托盤定位裝置，其包括一主體、至少一導(dǎo)軌及至少一移動(dòng)定位件；所述主體包括一用于承載托盤的承載面、至少一開設(shè)于所述承載面的凹槽及一設(shè)于所述承載面上的固定定位部；每一導(dǎo)軌設(shè)置于相應(yīng)一凹槽內(nèi)，每一移動(dòng)定位件活動(dòng)安裝于相應(yīng)一導(dǎo)軌上；所述移動(dòng)定位件可在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)調(diào)整位置以配合所述固定定位部定位不同大小的托盤。
2.如權(quán)利要求l所述的托盤定位裝置，其特征在于所述固定定位部 為三個(gè)設(shè)于所述承載面的固定定位柱，所述三個(gè)固定定位柱分布于三角形的三個(gè)頂點(diǎn)處；所 述托盤定位裝置包括一導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌一端的延長線經(jīng)過所述三個(gè)固定定位柱中的一個(gè)定位 柱且與其余兩個(gè)固定定位柱的連線相交。
3.如權(quán)利要求l所述的托盤定位裝置，其特征在于所述固定定位部 為兩設(shè)于所述主體的承載面上的固定定位柱所述托盤定位裝置包括兩導(dǎo)軌，所述兩導(dǎo)軌一 端的延長線相交后分別經(jīng)過所述兩固定定位柱。
4.如權(quán)利要求l所述的托盤定位裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌為一導(dǎo)螺桿。
5.如權(quán)利要求4所述的托盤定位裝置，其特征在于所述導(dǎo)螺桿包括 一螺桿本體及一套設(shè)于螺桿本體的傳動(dòng)螺母，所述移動(dòng)定位件安裝于所述傳動(dòng)螺母上。
6.如權(quán)利要求4所述的托盤定位裝置，其特征在于所述托盤定位裝置還包括一與所述導(dǎo)螺桿相配合的驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述凹槽內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)所 述傳動(dòng)螺母在所述螺桿本體上移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的托盤定位裝置，其特征在于所述托盤定位裝 置進(jìn)一步包括一與所述驅(qū)動(dòng)裝置相配合的控制單元；所述控制單元安裝于所述凹槽內(nèi)，用于 控制驅(qū)動(dòng)裝置以控制所述傳動(dòng)螺母在所述螺桿本體上的定位位置。
8.如權(quán)利要求6所述的托盤定位裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括直流伺服馬達(dá)或交流伺服馬達(dá)。
9.如權(quán)利要求l所述的托盤定位裝置，其特征在于所述承載面上標(biāo) 識(shí)有網(wǎng)格線。
10.如權(quán)利要求l所述的托盤定位裝置，其特征在于所述主體及移 動(dòng)定位件的材料包括硬塑或鋼鐵。
全文摘要
一種托盤定位裝置，其包括一主體、至少一導(dǎo)軌及至少一移動(dòng)定位件。所述主體包括一用于承載托盤的承載面、至少一開設(shè)于所述承載面的凹槽及一設(shè)于所述承載面上的固定定位部。每一導(dǎo)軌設(shè)置于相應(yīng)一凹槽內(nèi)，每一移動(dòng)定位件活動(dòng)安裝于相應(yīng)一導(dǎo)軌上。所述移動(dòng)定位件可在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)調(diào)整位置以配合所述固定定位部定位不同大小的托盤。由于所述移動(dòng)定位件可在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)調(diào)整位置以定位不同尺寸的托盤，故更改產(chǎn)品型號(hào)時(shí)，無需更改定位平臺(tái)，可節(jié)省生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)G02B7/02GK101118308SQ20061020077
公開日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2006年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月3日
發(fā)明者吳承勛 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司