專利名稱：供基板用的儲(chǔ)存卡匣的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種卡匣，此卡匣是用以儲(chǔ)存一玻璃基板，特別是涉及在制作大型平面顯示器(例如TFT液晶顯示器)的制作過程中對于一玻璃基板進(jìn)行儲(chǔ)存，此制作過程包括了制作數(shù)組、晶胞及彩色濾光片的程序步驟。
背景技術(shù)：
在制作大型平面顯示器(例如液晶顯示器)的制作過程中，多個(gè)玻璃板(glass plates)是用以做為基板(substrate)。在對于這些玻璃基板1b(glass substrate)在經(jīng)由程序處理的前、后的過程中，這些玻璃基板1b是必須被存放在一多層容器或卡匣(multi-level container or cassette)之中。當(dāng)處理小尺寸玻璃基板1b時(shí)(small-sized glass substrates)時(shí)，一般是利用具有一多層框架的(multi-levelframe)的一卡匣來對于玻璃基板1b進(jìn)行存放。經(jīng)由所設(shè)計(jì)的一機(jī)械手臂(robotarm)的作用下，玻璃基板1b可以單次運(yùn)送的方式而被放置在卡匣的一機(jī)架之中。各機(jī)架具有多個(gè)個(gè)支撐件(support pins)1e，這些支撐件1e是用以支承玻璃基板1b。此外，機(jī)械手臂1a也可用以對于來自卡匣的玻璃基板1b進(jìn)行單次的取出。圖1A、圖1B表示與一機(jī)械手臂1a相連接的一現(xiàn)有卡匣的圖式，其中，圖1A表示與機(jī)械手臂1a相連接的卡匣的側(cè)視圖，圖1B表示卡匣的前視圖。由圖1A可看出，經(jīng)由上、下移動(dòng)方式可將機(jī)械手臂1a抵達(dá)一特定機(jī)架(particular rack)的高度，如此便可通過機(jī)械手臂1a將一玻璃基板1b放置于此一特定機(jī)架之中，或是通過機(jī)械手臂1a對于特定機(jī)架中的玻璃基板1b進(jìn)行取出程序。
當(dāng)對于大型玻璃基板(large-sized glass substrate)進(jìn)行處理時(shí)，一滾筒輸送機(jī)(roller conveyor)RC是用以將一玻璃基板放置于一線式卡匣(wire cassette)1d之中，或是利用滾筒輸送機(jī)對于線式卡匣1d中的玻璃基板進(jìn)行取出程序。圖2A、圖2B表示一般線式卡匣1d的圖式，其中，圖2A表示線式卡匣1d的側(cè)視圖，圖2B表示的通過線式卡匣1d的前端所進(jìn)行的剖面圖。在經(jīng)由線式卡匣1d的上、下移動(dòng)的方式下，機(jī)架的高度便可被調(diào)整至傳遞輸送機(jī)的高度。線式卡匣1d包括了多個(gè)線式機(jī)架(wire rack)，各線式機(jī)架具有多個(gè)并行線材(parallel wires)w，這些并行線材w是由左側(cè)延伸至右側(cè)的方式而對于一玻璃基板進(jìn)行支撐。滾筒輸送機(jī)包括多個(gè)滾筒1f，各滾筒1f分別設(shè)置于一直立支架(upright support)之上，并且此直立支架可插入于線材w之間的線式卡匣1d之中。為了對于線式卡匣1d中的一玻璃基板進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，此時(shí)必須降低線式卡匣1d，由此使得處于機(jī)架中的最低位置之基底(lowest substrate)可經(jīng)由滾筒而被滾出于外部。當(dāng)玻璃基板經(jīng)由滾筒輸送機(jī)而被放置于線式卡匣1d之中時(shí)，則必須對于線式卡匣1d的垂直位置(vertical position)進(jìn)行調(diào)整，如此使得最頂部可用空機(jī)架(topmost available empty rack)可接受來自于滾筒輸送機(jī)的玻璃基板。相比較于針狀機(jī)架卡匣(pin-rack cassette)1c的任一機(jī)架上的一玻璃基板的可通過機(jī)械手臂1a而被移出的方式而言，線式卡匣1d的不同處在于其必須采取一順序方法(sequential manner)方能對于玻璃基板進(jìn)行儲(chǔ)存或?qū)τ诓ＡЩ暹M(jìn)行移除。當(dāng)未優(yōu)先對于所推疊區(qū)的底部玻璃基板進(jìn)行移除時(shí)，則此時(shí)是無法利用滾筒輸送機(jī)進(jìn)行相關(guān)的移動(dòng)作業(yè)。
由此可知，在一卡匣中提供多個(gè)機(jī)架、且利用這些機(jī)架以儲(chǔ)存大型玻璃基板是有必要的，利用一輸送機(jī)以任意對于機(jī)架中之一者進(jìn)行存取。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種供基板用的儲(chǔ)存卡匣，以解決上述問題。
本發(fā)明是在各卡匣機(jī)架中采用了多個(gè)滾筒，通過這些滾筒將一玻璃基板移至一卡匣之中，或是對于來自于一卡匣的玻璃基板進(jìn)行移出作業(yè)。兩列連鎖齒輪是用以對于滾筒進(jìn)行相同方向與相同速度的回轉(zhuǎn)。此外，在各機(jī)架中，這些滾筒可用以做為支承玻璃基板的機(jī)械支承物。一傳遞架子包括多個(gè)滾筒與兩列連鎖齒輪，此傳遞架子是用以做為一輸送機(jī)，當(dāng)卡匣機(jī)架、傳遞架子之上的齒輪同樣結(jié)合至一卡匣站之后，由此傳遞架子對于玻璃基板進(jìn)行傳送或取回。
另一方面，位于卡匣機(jī)架與傳遞架子之上的多個(gè)滾筒是可經(jīng)由內(nèi)連接皮帶或鏈條所驅(qū)動(dòng)。
在不同實(shí)施例中，多個(gè)滾筒是磁耦合裝置所驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中，各滾筒是以固定方式貼附在一滾筒軸的一軸端部的一磁轉(zhuǎn)子之上。各磁轉(zhuǎn)子放置在鄰接于一磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子的位置上，當(dāng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子沿著一正向軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)時(shí)，磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子可將磁轉(zhuǎn)子設(shè)定為轉(zhuǎn)動(dòng)。為了使得這些轉(zhuǎn)子可以在相同方向上以相同速度進(jìn)行回轉(zhuǎn)，多個(gè)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子是固定設(shè)置于一移動(dòng)控制軸之上，如此這些感應(yīng)轉(zhuǎn)子便可沿著移動(dòng)控制軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)。一移動(dòng)控制軸垂直于多個(gè)轉(zhuǎn)子，如此使得各感應(yīng)轉(zhuǎn)子可以鄰接于一磁轉(zhuǎn)子的方式進(jìn)行定位。一馬達(dá)是用以對于移動(dòng)控制軸進(jìn)行順時(shí)鐘或逆時(shí)鐘方向的回轉(zhuǎn)，如此便可將轉(zhuǎn)子上的一基底沿著一指定方向進(jìn)行移動(dòng)。
磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子也可在卡匣與傳遞架子中使用。在一卡匣機(jī)架與一傳遞架子之間的連接是可利用磁性或機(jī)械方式完成。
為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉一較佳實(shí)施例，并配合所附圖3A-附圖11，作詳細(xì)說明如下


圖1A為與一機(jī)械手臂(robot arm)相連接的一現(xiàn)有卡匣的圖式；圖1B為圖1A的卡匣的前視圖；圖2A為與一滾筒輸送機(jī)(roller conveyor)相連接的一線式卡匣(wirecassette)的圖式；圖2B為線式卡匣的剖視圖；圖3A為本發(fā)明中與一傳遞架子(transfer platform)相關(guān)連的一滾筒卡匣(roller cassette)的側(cè)視示意圖；圖3B為本發(fā)明中的滾筒卡匣與傳遞架子的上視示意圖；圖4A為僅針對于滾筒卡匣的側(cè)視圖；圖4B為滾筒卡匣的前視圖；圖4C為在滾筒卡匣中的一滾筒機(jī)架(roller rack)的上視圖；圖5為滾筒的圖式；圖6為傳遞架子的上視圖；圖7A為與一滾筒機(jī)架相關(guān)連的傳遞架子的上視圖；圖7B為以機(jī)械結(jié)合于滾筒機(jī)架的傳遞架子的圖式；圖7C為經(jīng)由傳遞架子移動(dòng)朝向于滾筒機(jī)架的一玻璃基板(glass substrate)的圖式；圖7D為設(shè)置于滾筒機(jī)架之上的玻璃基板的圖式；
圖8為具有連鎖齒輪(interlocking gears)的一不同滾筒機(jī)架(different rollerrack)的圖式；圖9為具有連鎖皮帶或鏈條(interlocking belts or chains)的另一不同滾筒機(jī)架的圖式；圖10為一磁耦合傳遞架子(magnetically coupled transfer platform)的示意圖，此磁耦合傳遞架子相連接于一磁耦合滾筒機(jī)架(magnetically coupled rollerrack)；圖11為具有一磁轉(zhuǎn)子(magnetic rotor)的一滾筒軸(roller shaft)的一段部(section)的圖式，此磁轉(zhuǎn)子相連接于一感應(yīng)轉(zhuǎn)子(inducing rotors)。
主要元件符號說明1～傳遞系統(tǒng)；10～滾筒卡匣；100～玻璃基板； 140～滾筒；142～軸部； 148～齒輪；150～移動(dòng)控制軸；151～移動(dòng)控制軸；152～磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子；154～磁轉(zhuǎn)子；160、164～齒輪系統(tǒng)； 180～傳遞架子；190～馬達(dá)； 1a～機(jī)械手臂；1b～玻璃基板； 1c～針狀機(jī)架卡匣；1d～線式卡匣； 1e～支撐件；1f～滾筒； 20～框架；30～滾筒機(jī)架； 30’～滾筒機(jī)架；30”～滾筒機(jī)架； 40～滾筒；42～軸部； 44～圓柱狀元件；46～滾筒導(dǎo)件； 47～齒輪；48～齒輪； 60～傳遞輸送機(jī)；72～基部； 74～橫向移動(dòng)裝置；76～垂直移動(dòng)裝置； 80～傳遞架子；90～馬達(dá)； RC～滾筒輸送機(jī)；w～線材。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明利用多個(gè)滾筒將一玻璃基板(glass substrate)移動(dòng)至一儲(chǔ)存卡匣(storage cassette)或一傳遞輸送機(jī)(transfer conveyor)之中。這些滾筒是以機(jī)械方式經(jīng)由多個(gè)連鎖齒輪(interlocking gears)而彼此相互接合。在另一不同的實(shí)施例中，這些滾筒是以機(jī)械方式、經(jīng)由多個(gè)連鎖皮帶或鏈條(interlocking belts orchains)而彼此相互接合。在又一實(shí)施例中，這些滾筒是以磁耦合裝置(magneticcoupling devices)而彼此相互接合。
請參閱圖3A、圖3B，本發(fā)明是利用一傳遞輸送機(jī)(transfer conveyor)60、以每次運(yùn)送單一玻璃基板(glass substrate)的方式將玻璃基板傳遞至一滾筒卡匣(roller cassette)10，或是對來自于滾筒卡匣10的玻璃基板進(jìn)行單次的運(yùn)送。于圖3B所示的傳遞系統(tǒng)(transfer system)1中，一或多個(gè)滾筒卡匣10是以鄰接在傳遞輸送機(jī)60的方式而成列(row)狀排列，這些滾筒卡匣10是可以在一基座(foundation)之上進(jìn)行橫向移動(dòng)。各滾筒卡匣10具有多個(gè)滾筒機(jī)架(rollerrack)30，各滾筒機(jī)架30是用以儲(chǔ)存一玻璃基板(glass substrate)100。傳遞輸送機(jī)60具有一傳遞架子(transfer platform)80，此傳遞架子80是以可移動(dòng)方式設(shè)置于另一橫向移動(dòng)裝置(lateral movement device)74，如此使得傳遞架子80可以機(jī)械方式結(jié)合于滾筒機(jī)架30中之一者。橫向移動(dòng)裝置74是以可移動(dòng)方式設(shè)置于一垂直移動(dòng)裝置(vertical movement device)76，此垂直移動(dòng)裝置76是由一基部(base)72而向外延伸。
當(dāng)一玻璃基板100被傳送至一特定滾筒機(jī)架(particular roller rack)30與傳遞輸送機(jī)60之間時(shí)，通過垂直移動(dòng)裝置76可對于傳遞架子80的高度進(jìn)行調(diào)整，如此以調(diào)整至特定滾筒機(jī)架的高度。隨后，利用橫向移動(dòng)裝置74可使得傳遞架子80移動(dòng)朝向于滾筒卡匣10，如此使得傳遞架子80以機(jī)械的方式結(jié)合至特定滾筒機(jī)架。如圖3A所示，經(jīng)由升高或降低的方式可將傳遞架子80調(diào)整至與一滾筒卡匣10中的任一滾筒機(jī)架30相同的高度，如此便可對于位在各滾筒機(jī)架30中之一玻璃基板100進(jìn)行任意的存取。再者，在基于滾筒卡匣10并不需要利用一專用動(dòng)力源(dedicated power source)才能達(dá)到對于玻璃基板的移入/移出的操作之下，滾筒卡匣10是以被動(dòng)方式(passive manner)進(jìn)行操作。在圖7B-圖7D中將對于傳遞輸送機(jī)60中、利用一馬達(dá)(motor)90對于玻璃基板進(jìn)行移動(dòng)的相關(guān)操作提出說明。
請參閱圖4A-圖4B，本發(fā)明的滾筒卡匣10包括一框架(frame)20，在實(shí)質(zhì)上相互平行的多個(gè)滾筒機(jī)架30是以固定方式設(shè)置于框架20之上，并且利用各滾筒機(jī)架30支承一玻璃基板100。圖4A為滾筒卡匣10的側(cè)視圖，圖4B為滾筒卡匣10的前視圖，圖4C為滾筒機(jī)架30的上視圖。在圖4C中，滾筒機(jī)架30包括多個(gè)滾筒40，這些滾筒40之間是利用兩列連鎖齒輪(interlockinggears)48而達(dá)到彼此機(jī)械式的相互結(jié)合，如此使得在滾筒機(jī)架30的滾筒40可同時(shí)沿著相同的方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)。如圖5所示，各滾筒40具有一圓柱狀元件(cylindrical member)44，此圓柱狀元件44是以固定方式設(shè)置于一軸部(shaft)42之上。此外，滾筒40更包括一成對齒輪(gears)48與一成對滾筒導(dǎo)件(rollerguides)46，此成對齒輪48是固定設(shè)置于軸部42，并且當(dāng)利用圓柱狀元件44對于玻璃基板進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，通過成對滾筒導(dǎo)件46可對于玻璃基板進(jìn)行導(dǎo)引。
位于傳遞輸送機(jī)60之上的傳遞架子80是具有相類似上述的建構(gòu)方式。于圖6所示的傳遞架子80中，傳遞架子80包括多個(gè)滾筒40，這些滾筒40之間是利用連鎖齒輪48而達(dá)到彼此機(jī)械式的相互結(jié)合。此外，在連鎖齒輪48的作用下，通過一馬達(dá)90或類似的移動(dòng)裝置是可將這些滾筒40以回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置于傳遞架子80之上。
在圖7A-圖7C中說明了玻璃基板100是如何自傳遞架子80而被傳送至滾筒機(jī)架30。如圖7A所示，在實(shí)體上的傳遞架子80與滾筒機(jī)架30之間是相互分離的，隨后便可通過橫向移動(dòng)裝置74(如圖3A所示)將傳遞架子80移動(dòng)朝向于滾筒機(jī)架30，直到位于傳遞架子80之上的齒輪與位于滾筒機(jī)架30之上的齒輪產(chǎn)生相互連鎖(如圖7B所示)。如圖7C所示，隨后便可于運(yùn)動(dòng)過程中利用馬達(dá)90將這些滾筒設(shè)置在傳遞架子80之上，由此將玻璃基板100移動(dòng)朝向于滾筒機(jī)架30。由于位于傳遞架子80之上的齒輪與滾筒機(jī)架30之上的齒輪之間是相互連鎖的，如此便可對于滾筒機(jī)架30之上的滾筒進(jìn)行相同速度與相同方向的回轉(zhuǎn)。因此，位于滾筒機(jī)架30之上的滾筒便可將玻璃基板移動(dòng)至滾筒卡匣10之中(圖3A、圖3B)。當(dāng)要將玻璃基板移至滾筒卡匣10的外側(cè)時(shí)，利用相反于上述程序便可達(dá)成將玻璃基板移出滾筒卡匣10的目的。
如圖3B、圖4C、圖6、圖7A-圖7D所示，位于滾筒機(jī)架30之上的滾筒數(shù)量是少于位于傳遞架子80之上的滾筒數(shù)量，如此的設(shè)計(jì)是可以減少滾筒卡匣10的重量。此外，利用不同尺寸的齒輪更可降低滾筒卡匣10的重量。舉例而言，設(shè)置在兩滾筒40之間、位于一滾筒機(jī)架30’上的齒輪是采用具有較小尺寸的齒輪。如圖8所示，5個(gè)具有較小尺寸的齒輪47是設(shè)置于兩相互鄰接的滾筒40之間，此5個(gè)齒輪47是用以取代3個(gè)具有較大尺寸的齒輪48(如圖4C所示)。再者，位于滾筒之間所利用的齒輪的機(jī)械連桿(mechanical linkage)是可利用皮帶(belts)或鏈條(chains)來達(dá)成。以圖9所示的一滾筒機(jī)架30”為例，在滾筒40之上只有一成對齒輪48是被用來對于滾筒機(jī)架30、傳遞架子80(請參閱圖7B-圖7D)之間進(jìn)行機(jī)械耦合(mechanical coupling)或連動(dòng)。在其它的所有滾筒41之上均具有溝槽或壓花柱體(grooved or knurled cylinders)49，由此以增加皮帶或鏈條的摩擦力。在圖4C的滾筒機(jī)架30、圖8的滾筒機(jī)架30’的作用下，當(dāng)滾筒41被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾筒41所具有的回轉(zhuǎn)速度與回轉(zhuǎn)方向均相同于滾筒40的回轉(zhuǎn)速度與回轉(zhuǎn)方向。再者，在傳遞架子80中的部分齒輪是可利用較小的齒輪、或是利用皮帶或鏈條所取代，此一方式是類似于圖8、圖9中的機(jī)械耦合或連動(dòng)。
在一不同的實(shí)施例中，傳遞架子與滾筒機(jī)架可利用磁耦合裝置(magneticcoupling device)來對于滾筒進(jìn)行移動(dòng)，此時(shí)滾筒之間便不是以機(jī)械方式進(jìn)行連接。如圖10、圖11所示的實(shí)施例中，一傳遞架子180是利用多個(gè)滾筒140做為一傳遞架子(transferring means)。在圖11中，各滾筒140包括一軸部142，此軸部142用以將一磁轉(zhuǎn)子(magnetic rotor)154設(shè)置于其一軸端部(shaft end)上。除了可利用如圖5所示的單一圓柱狀元件44之外，在這些滾筒140中可具有多個(gè)可分離的滾筒144，這些滾筒144是以可回轉(zhuǎn)方式設(shè)置于一框架(未圖標(biāo))之上，利用這些可分離的滾筒144對于玻璃基板進(jìn)行移動(dòng)。如圖10所示，傳遞架子180包括一移動(dòng)控制軸(motion control shaft)150，多個(gè)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子(magnetically inducing rotors)152可固定設(shè)置于移動(dòng)控制軸150之上，磁轉(zhuǎn)子154是鄰接于磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子152，經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)后的磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子152便可以繞著移動(dòng)控制軸150進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。各磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子152是以相當(dāng)接近于磁轉(zhuǎn)子154進(jìn)行定位。移動(dòng)控制軸150是經(jīng)由一或多個(gè)齒輪148的機(jī)械方式連接至一馬達(dá)190。當(dāng)移動(dòng)控制軸150、磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子152受到馬達(dá)190之驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行回轉(zhuǎn)時(shí)，圍繞在各磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子152的變化磁場(changing magnetic)便可采取同步表現(xiàn)(synchronousfashion)方式對于運(yùn)動(dòng)過程中的磁轉(zhuǎn)子154進(jìn)行設(shè)定。
相同地，一滾筒機(jī)架130包括多個(gè)滾筒140與一移動(dòng)控制軸151，此移動(dòng)控制軸151是用以將多個(gè)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子152鄰接設(shè)置于磁轉(zhuǎn)子154。位于傳遞架子180與滾筒機(jī)架130之間的運(yùn)動(dòng)耦合(motion coupling)方式可通過多種方式而達(dá)成，例如一齒輪系統(tǒng)(gear system)160、164可以機(jī)械方式將移動(dòng)控制軸150連接至移動(dòng)控制軸151。
經(jīng)由本發(fā)明的傳遞系統(tǒng)可知，具有傳遞架子的滾筒輸送機(jī)可對于來自單一或多個(gè)滾筒卡匣的玻璃基板進(jìn)行傳送。各卡匣具有多個(gè)滾筒機(jī)架，這些滾筒機(jī)架是用以對于多個(gè)玻璃基板進(jìn)行儲(chǔ)存。傳遞架子與滾筒機(jī)架利用多個(gè)滾筒而將一玻璃基板沿著一橫方向(lateral direction)進(jìn)行移動(dòng)。這些滾筒之間可利用齒輪、皮帶、鏈條或類似機(jī)械組件的機(jī)械連接的方式而彼此相互結(jié)合，如此便可使得這些滾筒進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，這些滾筒之間可利用磁轉(zhuǎn)子或類似的組件而達(dá)到彼此相互磁性連接。只有當(dāng)傳遞架子結(jié)合于一滾筒卡匣中的一滾筒機(jī)架時(shí)，位在滾筒卡匣中的滾筒與位在滾筒輸送機(jī)中的滾筒均是以同步方式進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
值得注意的是，傳遞架子與滾筒卡匣亦可對于不同材料(例如金屬、塑料或其它類似材料)所制成的其它平面顯示器進(jìn)行搬移與儲(chǔ)存。再者，多個(gè)齒輪與磁耦合裝置是可被放置在滾筒機(jī)架的單一側(cè)，并且多個(gè)齒輪是可被放置在傳遞架子的單一側(cè)。此外，多個(gè)齒輪與磁耦合裝置是以位于滾筒機(jī)架的兩側(cè)之間、遠(yuǎn)離于滾筒機(jī)架的兩側(cè)或傳遞架子的方式而設(shè)置在滾筒機(jī)架與傳遞架子之上。再者，位于滾筒卡匣與傳遞架子之上的滾筒機(jī)架是可利用相同或其它的方式進(jìn)行建構(gòu)。
雖然結(jié)合以上較佳實(shí)施例揭露了本發(fā)明，然而其并非用以限制本發(fā)明，任何熟悉此項(xiàng)技術(shù)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可做更動(dòng)與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以附上的權(quán)利要求所界定的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種卡匣，用以儲(chǔ)存多個(gè)基板并可與一移動(dòng)裝置連接，該卡匣包括一框架，具有一第一側(cè)與一第二側(cè)，該第二側(cè)相對于該第一側(cè)；以及多個(gè)機(jī)架，以不同高度個(gè)別設(shè)置于該框架之上，其中，各該等機(jī)架包括多個(gè)滾筒，該等滾筒用以支承該基板，各該等滾筒可依一第一方向或一第二方向軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二方向相反于該第一方向，其中，該等滾筒是以連動(dòng)方式彼此相互結(jié)合，如此使得該等滾筒可同步轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一第一連動(dòng)裝置，設(shè)置于該機(jī)架的該第一側(cè)，并以連動(dòng)方式與該等滾筒結(jié)合，此外，該第一連動(dòng)裝置以機(jī)械方式與該移動(dòng)裝置結(jié)合，通過該移動(dòng)裝置的作用下，使該第一連動(dòng)裝置連動(dòng)該等滾筒沿著該第一方向進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，如此可將該基板自該機(jī)架移動(dòng)至該移動(dòng)裝置，或是使得該等滾筒沿著該第二方向進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)之下，如此可將該基板自該移動(dòng)裝置移動(dòng)至該機(jī)架。
2.如權(quán)利要求1所述的卡匣，其中，各該等滾筒具有轉(zhuǎn)動(dòng)用的一軸部，該軸部包括一第一軸齒輪，該第一軸齒輪固定設(shè)置于該軸部之上，設(shè)置于該機(jī)架上的該等滾筒包括一或多對滾筒組，并且該機(jī)架更包括一第二連動(dòng)裝置，該第二連動(dòng)裝置以機(jī)械方式將位在各該等相鄰滾筒組中的該等第一軸齒輪結(jié)合于該等滾筒的該等軸部之上，由此以運(yùn)動(dòng)方式結(jié)合至該相鄰滾筒組。
3.如權(quán)利要求2所述的卡匣，其中，該軸部包括一第一軸端部與一第二軸端部，并且該第一軸齒輪固定設(shè)置于該第一軸端部之上。
4.如權(quán)利要求3所述的卡匣，其中，該軸部更包括了一第二軸齒輪，該第二軸齒輪固定設(shè)置于該第二軸端部，并且該機(jī)架更包括一第二連動(dòng)裝置，該第二連動(dòng)裝置以機(jī)械方式將位于各該等相鄰滾筒組中的該第一、二軸齒輪結(jié)合于該等滾筒的該等軸部之上，由此以運(yùn)動(dòng)方式結(jié)合至該相鄰滾筒組。
5.如權(quán)利要求4所述的卡匣，其中，該第一連動(dòng)裝置、該第二連動(dòng)裝置分別包括一奇數(shù)耦合齒輪。
6.如權(quán)利要求5所述的卡匣，其中，該第一軸齒輪與該第二軸齒輪具有一第一齒輪尺寸，該奇數(shù)耦合齒輪具有一第二齒輪尺寸，該第二齒輪尺寸于實(shí)質(zhì)上相同于該第一齒輪尺寸。
7.如權(quán)利要求5所述的卡匣，其中，該第一軸齒輪具有一第一齒輪尺寸，并且該奇數(shù)耦合齒輪具有一第二齒輪尺寸，該第二齒輪尺寸小于該第一齒輪尺寸。
8.如權(quán)利要求1所述的卡匣，更包括一軸部，其中，各該等滾筒設(shè)置在回轉(zhuǎn)用的該軸部之上，設(shè)置于該機(jī)架上的該等滾筒包括一或多對滾筒組，并且該機(jī)架更包括一或多個(gè)皮帶，各該等皮帶以機(jī)械方式結(jié)合于各該等相鄰滾筒組中的該等滾筒的該等軸部，由此以運(yùn)動(dòng)方式結(jié)合至該相鄰滾筒組。
9.如權(quán)利要求1所述的卡匣，更包括一軸部，其中，各該等滾筒設(shè)置在回轉(zhuǎn)用的該軸部之上，設(shè)置于該機(jī)架上的該等滾筒包括一或多個(gè)相鄰滾筒組，并且該機(jī)架更包括一或多個(gè)鏈條，各該等鏈條以機(jī)械方式結(jié)合于各該等相鄰滾筒組中的該等滾筒的該等軸部，由此以運(yùn)動(dòng)方式結(jié)合至該相鄰滾筒組。
10.如權(quán)利要求1所述的卡匣，更包括一軸部，其中，各該等滾筒設(shè)置在回轉(zhuǎn)用的該軸部之上，該軸部包括一磁轉(zhuǎn)子，該磁轉(zhuǎn)子固定設(shè)置于該軸部之上，并且該機(jī)架更包括一共享軸，以機(jī)械方式結(jié)合于該第一連動(dòng)裝置；以及多個(gè)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子，固定設(shè)置于該共享軸之上，各該等磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子是以相關(guān)于一磁轉(zhuǎn)子的方式進(jìn)行定位，由此以將磁耦合提供至該磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子與該磁轉(zhuǎn)子之間，當(dāng)該移動(dòng)裝置經(jīng)由該第一連動(dòng)裝置而使得該共享軸產(chǎn)生回轉(zhuǎn)時(shí)，該等磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子也同樣會(huì)沿著該共享軸而回轉(zhuǎn)，該等磁轉(zhuǎn)子經(jīng)由該磁耦合而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，如此以對于該機(jī)架中的該等滾筒進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
11.一種傳遞輸送機(jī)，具有一卡匣并利用該卡匣進(jìn)行操作并用以儲(chǔ)存多個(gè)顯示器，該卡匣包括一框架，具有一第一側(cè)與一第二側(cè)，該第二側(cè)相對于該第一側(cè)；以及多個(gè)機(jī)架，以不同高度個(gè)別設(shè)置于該框架之上，該等機(jī)架用以儲(chǔ)存一平面顯示器，其中，各該等機(jī)架包括多個(gè)滾筒，該等滾筒用以支承該平面顯示器，各該等滾筒沿著一第一方向或一第二方向而繞著一回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二方向相反于該第一方向；以及一第一連動(dòng)裝置，設(shè)置于該機(jī)架的該第一側(cè)，該第一連動(dòng)裝置以可運(yùn)動(dòng)方式結(jié)合于該等滾筒，該傳遞輸送機(jī)包括一平臺架子，具有一第一框架側(cè)與一第二框架側(cè)，該第二框架側(cè)相對于該第一框架側(cè)；多個(gè)平臺滾筒，各該等平臺滾筒可沿著一第一方向或一第二方向而繞著一回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，該等平臺滾筒是以機(jī)械方式彼此相互結(jié)合，如此使得該等滾筒可同步轉(zhuǎn)動(dòng)；一第二連動(dòng)裝置，設(shè)置于該第二框架側(cè)，該第二連動(dòng)裝置以可運(yùn)動(dòng)方式結(jié)合于該等平臺滾筒；以及一移動(dòng)裝置，以可操作方式連接至該第二連動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置使得該等平臺滾筒沿著該第一方向或該第二方向而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，該第二連動(dòng)裝置是用以機(jī)械方式結(jié)合至該等機(jī)架中的一機(jī)架的該第二連動(dòng)裝置，使得在該機(jī)架上的該等滾筒與該等平臺滾筒是以沿著該第一方向或該第二方向而同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求11所述的傳遞輸送機(jī)，其中，各該等平臺滾筒具有一軸部，設(shè)置在回轉(zhuǎn)用的一軸部之上，該軸部包括一第一軸齒輪，該第一軸齒輪固定設(shè)置于該軸部之上，設(shè)置于該機(jī)架上的該等平臺滾筒包括一或多個(gè)相鄰平臺滾筒組，并且該機(jī)架更包括一連動(dòng)裝置，該連動(dòng)裝置以機(jī)械方式將位于各該等相鄰平臺滾筒組中的該第一軸齒輪結(jié)合于該等滾筒的該等軸部之上，由此以運(yùn)動(dòng)方式結(jié)合至該相鄰平臺滾筒組。
13.如權(quán)利要求11所述的傳遞輸送機(jī)，其中，該軸部包括一第一軸端部與一第二軸端部，并且該第一軸齒輪固定設(shè)置于該第一軸端部之上。
14.如權(quán)利要求13所述的傳遞輸送機(jī)，其中，該軸部更包括了一第二軸齒輪，該第二軸齒輪固定設(shè)置于該第二軸端部，并且該機(jī)架更包括一第二連動(dòng)裝置，該第二連動(dòng)裝置以機(jī)械方式將位在各該等相鄰平臺滾筒組中的該等軸齒輪結(jié)合于該等平臺滾筒的該等軸部之上，由此以運(yùn)動(dòng)方式結(jié)合至該相鄰平臺滾筒組。
15.如權(quán)利要求14所述的傳遞輸送機(jī)，其中，該連動(dòng)裝置、該第二連動(dòng)裝置分別包括一奇數(shù)耦合齒輪。
16.如權(quán)利要求11所述的傳遞輸送機(jī)，其中，各該等平臺滾筒設(shè)置在回轉(zhuǎn)用的一軸部之上，設(shè)置于該機(jī)架上的該等平臺滾筒包括一或多個(gè)相鄰平臺滾筒組，并且該機(jī)架更包括一或多個(gè)皮帶，各該等皮帶以機(jī)械方式結(jié)合于各該等相鄰平臺滾筒組中的該等平臺滾筒的該等軸部，由此以運(yùn)動(dòng)方式結(jié)合至該相鄰平臺滾筒組。
17.如權(quán)利要求11所述的傳遞輸送機(jī)，其中，各該等平臺滾筒設(shè)置在回轉(zhuǎn)用的一軸部之上，設(shè)置于該機(jī)架上的該等平臺滾筒包括一或多個(gè)相鄰平臺滾筒組，并且該機(jī)架更包括一或多個(gè)鏈條，各該等鏈條以機(jī)械方式結(jié)合于各該等相鄰平臺滾筒組中的該等平臺滾筒的該等軸部，由此以運(yùn)動(dòng)方式結(jié)合至該相鄰平臺滾筒組。
18.如權(quán)利要求11所述的傳遞輸送機(jī)，其中，各該等滾筒設(shè)置在回轉(zhuǎn)用的一軸部之上，該軸部包括至少一磁轉(zhuǎn)子，該磁轉(zhuǎn)子固定設(shè)置于該軸部之上，該傳遞輸送機(jī)更包括一共享軸，以機(jī)械方式結(jié)合于該第二連動(dòng)裝置；以及多個(gè)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子，固定設(shè)置于該共享軸之上，各該等磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子是以相關(guān)于一磁轉(zhuǎn)子的方式進(jìn)行定位，由此以將磁耦合提供至該磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子與該磁轉(zhuǎn)子之間，當(dāng)該移動(dòng)裝置經(jīng)由該第二連動(dòng)裝置而使得該共享軸產(chǎn)生回轉(zhuǎn)時(shí)，該等磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子也同樣會(huì)沿著該共享軸而回轉(zhuǎn)，該等磁轉(zhuǎn)子經(jīng)由該磁耦合而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，如此以對于該等平臺滾筒進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
19.如權(quán)利要求11所述的傳遞輸送機(jī)，更包括一橫向移動(dòng)裝置，用以將該平臺架子移動(dòng)朝向于該卡匣或遠(yuǎn)離于該卡匣，當(dāng)該平臺架子移動(dòng)朝向于該卡匣時(shí)，如此可使得該第二連動(dòng)裝置以機(jī)械方式結(jié)合至該等機(jī)架中的一機(jī)架的該第一連動(dòng)裝置，在該機(jī)架上的該等滾筒是以沿著該第二方向而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將一平面顯示器經(jīng)由該機(jī)架的該第二側(cè)而移動(dòng)至該機(jī)架的該第一側(cè)，并且更可將該平臺架子移動(dòng)朝向于該第一框架側(cè)；或是在該第一方向上將一平面顯示器經(jīng)由該平臺架子的該第一框架側(cè)而移動(dòng)至該第二框架側(cè)，使得該機(jī)架朝向于該第二側(cè)。
20.如權(quán)利要求19所述的傳遞輸送機(jī)，更包括一第二移動(dòng)裝置(縱向移位裝置)，用以對于該平臺架子的一垂直位置進(jìn)行調(diào)整而對齊于該等機(jī)架中的一機(jī)架的水平，由此對于來自于該機(jī)架的一平面顯示器進(jìn)行移動(dòng)，或是將一平面顯示器移動(dòng)至該機(jī)架。
21.一種傳遞系統(tǒng)，適用于輸送顯示器，包括一或多個(gè)卡匣，各該等卡匣用以儲(chǔ)存多個(gè)平面顯示器，該卡匣包括一框架，具有一第一側(cè)與一第二側(cè)，該第二側(cè)相對于該第一側(cè)；以及多個(gè)機(jī)架，以不同高度個(gè)別設(shè)置于該框架之上，該等機(jī)架用以儲(chǔ)存一平面顯示器，其中，各該等機(jī)架包括多個(gè)滾筒，該等滾筒用以支承該平面顯示器，各該等滾筒可沿著一第一方向或一第二方向而繞著一回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二方向相反于該第一方向；以及一第一連動(dòng)裝置，設(shè)置于該機(jī)架的該第一側(cè)，該第一連動(dòng)裝置以可運(yùn)動(dòng)方式結(jié)合于該等滾筒；以及一傳遞輸送機(jī)，與該一或多個(gè)卡匣相關(guān)連的方式進(jìn)行定位，該傳遞輸送機(jī)包括一平臺架子，具有一第一框架側(cè)與一第二框架側(cè)；多個(gè)平臺滾筒，各該等平臺滾筒可沿著一第一方向或一第二方向而繞著一回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，該等平臺滾筒是以機(jī)械方式彼此相互結(jié)合，如此使得該等滾筒可同步轉(zhuǎn)動(dòng)；一第二連動(dòng)裝置，設(shè)置于該第二框架側(cè)，該第二連動(dòng)裝置以可運(yùn)動(dòng)方式結(jié)合于該等平臺滾筒；以及一移動(dòng)裝置，以可操作方式連接至該第二連動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置使得該等平臺滾筒沿著該第一方向或該第二方向而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，該第二連動(dòng)裝置是用以機(jī)械方式結(jié)合至該等機(jī)架中的一機(jī)架的該連動(dòng)裝置，使得在該機(jī)架上的該等滾筒與該等平臺滾筒是以沿著該第一方向或該第二方向而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，藉此對于來自于該機(jī)架之一平面顯示器進(jìn)行移動(dòng)，或是將一平面顯示器移動(dòng)至該機(jī)架。
22.如權(quán)利要求21所述的傳遞系統(tǒng)，更包括一橫向移動(dòng)裝置，用以將該平臺架子移動(dòng)朝向于該卡匣或遠(yuǎn)離于該卡匣，當(dāng)該平臺架子移動(dòng)朝向于該卡匣時(shí)，如此可使得該第二連動(dòng)裝置以機(jī)械方式結(jié)合至該等機(jī)架中的一機(jī)架的該連動(dòng)裝置，在該機(jī)架上的該等滾筒是以沿著該第二方向而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將一平面顯示器經(jīng)由該機(jī)架的該第二側(cè)而移動(dòng)至該機(jī)架的該第一側(cè)，并且更可將該平臺架子移動(dòng)朝向于該第一框架側(cè)；或是在該第一方向上將一平面顯示器經(jīng)由該平臺架子的該第一框架側(cè)而移動(dòng)至該第二框架側(cè)，使得該機(jī)架朝向于該第二側(cè)。
23.如權(quán)利要求22所述的傳遞系統(tǒng)，更包括一第二移動(dòng)裝置，用以對于該平臺架子的一垂直位置進(jìn)行調(diào)整而對齊于該等機(jī)架中的一機(jī)架的水平，由此對于來自于該機(jī)架的一平面顯示器進(jìn)行移動(dòng)，或是將一平面顯示器移動(dòng)至該機(jī)架。
24.如權(quán)利要求22所述的傳遞系統(tǒng)，更包括一輸送機(jī)移動(dòng)裝置，用以將該傳遞輸送機(jī)移動(dòng)至該一或多個(gè)卡匣中的一選定卡匣，如此可利用該平臺架子對于來自該選定卡匣的該機(jī)架的一平面顯示器、或利用該平臺架子將一平面顯示器移動(dòng)至該選定卡匣的該機(jī)架。
全文摘要
本發(fā)明公開一種卡匣，具有多個(gè)機(jī)架，這些機(jī)架用以儲(chǔ)存多個(gè)玻璃基板。在卡匣中，滾筒用以對于機(jī)架中的玻璃基板支承，并通過滾筒將玻璃基板移至卡匣或自卡匣中將玻璃基板移出。這些滾筒間利用兩列聯(lián)鎖齒輪而達(dá)到彼此機(jī)械式地相互結(jié)合，如此使在滾筒機(jī)架的滾筒可同時(shí)沿相同方向回轉(zhuǎn)。一傳遞架子具有多個(gè)滾筒與兩列聯(lián)鎖齒輪，此傳遞架子用以做為一輸送機(jī)，當(dāng)卡匣機(jī)架、傳遞架子之上的齒輪同樣結(jié)合至一卡匣站之后，由此傳遞架子對于玻璃基板進(jìn)行傳送或取回。此外，位于卡匣機(jī)架與傳遞架子之上的多個(gè)滾筒可經(jīng)由內(nèi)連接皮帶或鏈條所驅(qū)動(dòng)。在不同實(shí)施例中，多個(gè)滾筒是磁耦合裝置所驅(qū)動(dòng)，此磁耦合裝置是以磁耦合的機(jī)械方式而連接于傳遞架子與機(jī)架。
文檔編號G02F1/13GK1836990SQ20061007487
公開日2006年9月27日 申請日期2006年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月22日
發(fā)明者林奇鋒, 謝孟學(xué) 申請人:友達(dá)光電股份有限公司