專利名稱：攝像裝置及其控制方法及程序及存儲介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從輸入圖像中檢測作為主要被照物的人物臉部位置，對該人物使焦點和曝光一致的技術(shù)。
背景技術(shù)：
當(dāng)用數(shù)字靜態(tài)照相機等的攝像裝置拍攝人物的情況下，要獲得在作為主被照物的人物臉部聚焦，在作為主被照物的人物臉部上用最佳的曝光拍攝。在以往的AF/AE(自動調(diào)焦/自動曝光)控制中，把畫面內(nèi)預(yù)先確定的區(qū)域作為測距/測光區(qū)域，控制在該測距/測光區(qū)域上焦點和曝光一致。因而，當(dāng)作為主被照物的人物臉部未包含在測距/測光區(qū)域中的情況下，存在在人物的臉部上焦點和曝光不一致的問題。
例如把畫面中央部分設(shè)定為測距/測光區(qū)域，如果以圖5A所示那樣的二個人并排的構(gòu)圖，或如圖5B所示那樣的人物偏向畫面右側(cè)的構(gòu)圖拍攝，則在人物的背景上焦點和曝光一致。在圖5A、5B中虛線框部分是測距/測光區(qū)域。對此提出了許多從攝像圖像中檢測人物臉部位置，從檢測出的區(qū)域中抽出AF/AE評價值，使焦點和曝光一致的控制方法。例如，可以列舉特開平05-041830號公報、特開2001-119622號公報、特開2003-107335號公報、特開2003-107555號公報等。
在特開平05-041830號公報中，從攝像圖像中獲得肌膚顏色區(qū)域，如果判定為該肌膚顏色區(qū)域是人物的臉部，則控制曝光使得其后取得的攝像圖像的肌膚顏色區(qū)域中的平均亮度信號電平達到所希望的值。即，檢測人物臉部位置的攝像圖像和檢測在曝光控制中使用的評價值的攝像圖像不同。
在特開2001-119622號公報以及特開2003-107335號公報中展示了在攝像圖像的人物臉部曝光的控制方法，在特開2003-107555號公報中展示了在攝像圖像人物的臉部聚焦的控制方法，但都未敘述是否把檢測人物的臉部位置的攝像圖像和檢測AF/AE評價值的攝像圖像看做相同。
但是，因為在人物臉部位置檢測中需要時間，所以從攝像圖像中檢測人物臉部位置設(shè)定測距/測光區(qū)域，從其后取得的攝像圖像中即使檢測出AF/AE評價值，如果人物運動或者攝像裝置顫動，則存在人物臉部從測距/測光區(qū)域脫離，在人物臉部上焦點和曝光不一致的問題。
例如，說明拍攝從左向右在畫面內(nèi)移動的人物，取得圖6A、圖6B所示那樣的2幀的攝像圖像的情況。圖6B例如是從圖6A開始1秒鐘后得到的攝像圖像。
從圖6A、圖6B各圖像中檢測出人物臉部位置的結(jié)果是用x，y表示的虛線包圍的區(qū)域。把從圖6A的圖像中判定為人物臉部位置的x區(qū)域設(shè)定為測距/測光區(qū)域，當(dāng)從其后取得的圖6B的圖像中檢測出AF/AE評價值的情況下，在圖6B中人物臉部的位置移動到y(tǒng)區(qū)域，如果以從x區(qū)域檢測出的AF/AE評價值為基礎(chǔ)進行AF/AE控制，則焦點和曝光存在于x區(qū)域背景中，聚焦在和人物有關(guān)系的對象物上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于這樣的問題而提出的，其目的在于提供一種攝像裝置，它因為可以對成為臉部區(qū)域檢測對象的幀圖像進行AF/AE/WB評價值檢測，所以與以往相比可以更精確地進行對人物臉部的焦點調(diào)節(jié)和曝光控制，抗人物的運動和相機抖動的能力強。
本發(fā)明提供一種攝像裝置，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像單元；將從上述攝像單元輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換單元；以從上述A/D變換單元輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)作為第1圖像數(shù)據(jù)進行存儲的第1存儲單元；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行存儲第2存儲單元；從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測單元；在上述臉部區(qū)域檢測單元從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域期間，根據(jù)由上述A/D變換單元輸出的圖像數(shù)據(jù)進行圖像顯示的顯示裝置；上述臉部區(qū)域檢測單元完成從上述第2圖像數(shù)據(jù)進行的臉部區(qū)域檢測后，使用在上述第1圖像數(shù)據(jù)中的與由上述臉部區(qū)域檢測單元所檢測出的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的部分的數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡的信息中的至少一個信息的抽出單元；根據(jù)由上述抽出單元所抽出的信息，進行自動調(diào)焦控制、自動曝光控制以及白平衡控制的至少一個控制的控制單元。
本發(fā)明提供一種攝像裝置，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)成像的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像單元；將從上述攝像單元輸出的圖像信號數(shù)字化輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換單元；使用從上述A/D變換單元輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光，以及白平衡的信息中的至少一個信息的抽出單元；把由上述抽出單元所抽出的信息作為第1圖像數(shù)據(jù)進行存儲的第1存儲單元；在成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)中作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行存儲的第2存儲單元；從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測單元；在上述臉部區(qū)域檢測單元從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域期間，根據(jù)用上述A/D變換單元輸出的圖像數(shù)據(jù)進行圖像顯示的顯示裝置；上述臉部區(qū)域檢測單元完成來自上述第2圖像數(shù)據(jù)的臉部區(qū)域的檢測后，根據(jù)在上述第1圖像數(shù)據(jù)中的與由上述臉部區(qū)域檢測單元所檢測出的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的部分的數(shù)據(jù)，進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制單元。
本發(fā)明提供一種攝像裝置，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像單元；將從上述攝像單元輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換單元；以從上述A/D變換單元輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)作為第1圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第1存儲單元；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第2存儲單元；從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測單元；使用與在上述臉部區(qū)域檢測單元進行臉部區(qū)域的檢測期間所得到的第2圖像數(shù)據(jù)中與在上述臉部區(qū)域的檢測中所使用的圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的至少一個第2圖像數(shù)據(jù)相同的、圖像數(shù)據(jù)所生成的上述第1圖像數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光，以及白平衡的信息的至少1個信息的抽出單元；根據(jù)用上述抽出單元抽出的信息，進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制單元。
本發(fā)明提供一種攝像裝置，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像單元；將從上述攝像單元輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換單元；以從上述A/D變換單元輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)作為第1圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第1存儲單元；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第2存儲單元；從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測單元；當(dāng)在上述臉部區(qū)域檢測單元進行臉部區(qū)域的檢測期間所得到的第2圖像數(shù)據(jù)中，沒有與檢測到上述臉部區(qū)域的第2圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的另一第2圖像數(shù)據(jù)的情況下，進行不采用臉部檢測結(jié)果的自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制單元。
本發(fā)明提供一種攝像裝置，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像單元；將從上述攝像單元輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換單元；使用從上述A/D變換單元輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光，以及白平衡的信息的至少1個信息的抽出單元；把用上述抽出單元抽出的信息作為第1數(shù)據(jù)進行順序存儲的第1存儲單元；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第2存儲單元；從上述第2圖數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測單元；根據(jù)第1圖像數(shù)據(jù)中的與用上述臉部區(qū)域檢測單元所檢測出的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的部分的數(shù)據(jù)，進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制單元，其中該第1圖像數(shù)據(jù)是由與在上述臉部區(qū)域檢測單元進行臉部區(qū)域檢測期間所得到的第2圖像數(shù)據(jù)中的在上述臉部區(qū)域檢測中所使用的圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的某一第2圖像數(shù)據(jù)相同的圖像數(shù)據(jù)所生成的。
本發(fā)明提供一種攝像裝置，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像單元；將從上述攝像單元輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換單元；使用從上述A/D變換單元輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光，以及白平衡的信息中的至少一個信息的抽出單元；把由上述抽出單元所抽出的信息作為第1數(shù)據(jù)進行順序存儲的第1存儲單元；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第2存儲單元；從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測單元；當(dāng)在上述臉部區(qū)域檢測單元進行臉部檢測期間所得到的第2圖像數(shù)據(jù)中，沒有與檢測到上述臉部區(qū)域的第2圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的另一第2圖像數(shù)據(jù)的情況下，進行不采用臉部檢測結(jié)果的自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制單元。
本發(fā)明提供一種攝像裝置的控制方法，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像步驟；將從上述攝像單元步驟輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換步驟；以從上述A/D變換步驟輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)作為第1圖像數(shù)據(jù)進行存儲的第1存儲步驟；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行存儲的第2存儲步驟；從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測步驟；上述臉部檢測步驟從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測出臉部區(qū)域期間后，根據(jù)由上述A/D變換步驟輸出的圖像數(shù)據(jù)進行圖像顯示的顯示步驟；上述臉部檢測步驟完成從上述第2圖像數(shù)據(jù)進行的臉部區(qū)域檢測后，使用在上述第1圖像數(shù)據(jù)中的與由上述臉部區(qū)域檢測步驟檢測出的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的部分的數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡的信息中的至少一個信息的抽出步驟；根據(jù)由上述抽出步驟抽出的信息，進行自動調(diào)焦控制、自動曝光控制以及白平衡控制的至少一個控制的控制步驟。
本發(fā)明提供一種攝像裝置的控制方法，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)成像的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像步驟；將從上述攝像步驟輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換步驟；使用從上述A/D變換步驟輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光，以及白平衡的信息中的至少一個信息的抽出步驟；把由上述抽出步驟抽出的信息作為第1數(shù)據(jù)進行存儲的第1存儲步驟；在成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)中作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行存儲的第2存儲步驟；從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域的臉部檢測步驟；在上述臉部檢測步驟從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測出臉部區(qū)域期間，根據(jù)用上述A/D變換步驟輸出的圖像數(shù)據(jù)進行圖像顯示的顯示步驟；上述臉部檢測步驟完成從上述第2圖像數(shù)據(jù)進行的臉部區(qū)域的檢測后，根據(jù)在上述第1圖像數(shù)據(jù)中的與由上述臉部區(qū)域檢測單元檢測的臉部區(qū)域?qū)?yīng)單元的數(shù)據(jù)，進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制步驟。
本發(fā)明提供一種攝像裝置的控制方法，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像步驟；將從上述攝像步驟輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換步驟；以從上述A/D變換步驟輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)作為第1圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第1存儲步驟；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第2存儲步驟；從上述第2圖像數(shù)據(jù)檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測步驟；使用與在上述臉部檢測步驟進行臉部區(qū)域的檢測期間所得到的第2圖像數(shù)據(jù)中的在上述臉部區(qū)域檢測中所使用的圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的另一第2圖像數(shù)據(jù)相同的、圖像數(shù)據(jù)所生成的上述第1圖像數(shù)據(jù)，進行抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的信息中的至少一個信息的控制步驟；根據(jù)由上述抽出步驟抽出的信息，進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制步驟。
本發(fā)明提供一種攝像裝置的控制方法，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像步驟；將從上述攝像步驟輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換步驟；以從上述A/D變換步驟輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)作為第1圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第1存儲步驟；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第2存儲步驟；從上述第2圖像數(shù)據(jù)檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測步驟；當(dāng)在上述臉部檢測步驟進行臉部區(qū)域的檢測期間所得到的第2圖像數(shù)據(jù)中，沒有與檢測到上述臉部區(qū)域的第2圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的另一第2圖像數(shù)據(jù)的情況下，進行不采用臉部檢測結(jié)果的自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制步驟。
本發(fā)明提供一種攝像裝置的控制方法，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像步驟；將從上述攝像步驟輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換步驟；使用從上述A/D變換步驟輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光，以及白平衡的信息中的至少一個信息的抽出步驟；把由上述抽出步驟抽出的信息作為第1圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第1存儲步驟；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第2存儲步驟；從上述第2圖像數(shù)據(jù)之一中檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測步驟；基于在上述臉部檢測步驟進行臉部區(qū)域的檢測期間所得到的第2圖像數(shù)據(jù)中與在上述臉部區(qū)域的檢測中所使用的圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的某一第2圖像數(shù)據(jù)相同的、圖像數(shù)據(jù)所生成的上述第1圖像數(shù)據(jù)中的、與由上述臉部檢測步驟檢測出的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的部分的數(shù)據(jù)，進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制步驟。
本發(fā)明提供一種攝像裝置的控制方法，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像步驟；將從上述攝像步驟輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換步驟；使用從上述A/D變換步驟輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光，以及白平衡的信息中的至少一個信息的抽出步驟；把由上述抽出步驟抽出的信息作為第1圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第1存儲步驟；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第2存儲步驟；從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測步驟；當(dāng)在上述臉部檢測步驟進行臉部區(qū)域的檢測期間所得到的第2圖像數(shù)據(jù)中，沒有與檢測出上述臉部區(qū)域的第2圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的另一第2圖像數(shù)據(jù)的情況下，進行不采用臉部檢測結(jié)果的自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制步驟。
通過以下結(jié)合附圖的詳細描述，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將更加清楚。


圖1是本發(fā)明的攝像裝置的實施方式1的功能方框圖。
圖2是本發(fā)明的實施方式1中的處理流程圖。
圖3是本發(fā)明的實施方式1中的時間圖。
圖4A、4B、4C是展示本發(fā)明實施方式1中的存儲器的存儲空間的圖。
圖5A、5B是展示測距/測光區(qū)域和人物位置關(guān)系的圖。
圖6A、6B是展示運動的人物的攝像圖像的圖。
圖7是本發(fā)明的攝像裝置的實施方式2的功能方框圖。
圖8是本發(fā)明實施方式2中的處理的流程圖。
圖9是本發(fā)明實施方式2中的時間圖。
圖10A、10B、10C是展示本發(fā)明實施方式2中的存儲器的存儲空間的圖。
圖11是本發(fā)明實施方式3中的處理的流程圖。
圖12是本發(fā)明實施方式3中的時間圖。
圖13A、13B、13C是展示本發(fā)明實施方式3中的存儲器的存儲空間的圖。
圖14是本發(fā)明實施方式4中的處理的流程圖。
圖15是本發(fā)明實施方式4中的時間圖。
圖16A、16B、16C是展示本發(fā)明實施方式4中的存儲器的存儲空間的圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖詳細說明本發(fā)明適宜的實施方式。
(實施方式1)圖1是本發(fā)明的攝像裝置的實施方式1的功能方框圖。
在圖1中，10是由鏡頭和光圈等組成的成像光學(xué)單元，進行聚焦調(diào)節(jié)和曝光調(diào)節(jié)。11是把光學(xué)像變換為電氣信號的CCD等的攝像元件，12是把來自攝像元件11的模擬圖像信號變換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換電路，13是對從A/D變換電路12輸出的圖像數(shù)據(jù)實施伽馬處理、內(nèi)插處理、矩陣變換等制成視頻數(shù)據(jù)的信號處理單元，14是和存儲器(DRAM)15之間進行視頻數(shù)據(jù)和各種控制數(shù)據(jù)的寫入/讀出的存儲器I/F，16是從視頻數(shù)據(jù)中判定人物臉部區(qū)域的臉部區(qū)域判定單元，17是檢測AF/AE/WB(自動調(diào)焦/自動曝光/白平衡)評價值的AF/AE/WB檢測單元。18是負責(zé)各種控制的CPU，根據(jù)來自AF/AE/WB檢測單元17的評價值控制成像光學(xué)單元，另外，進行在信號處理單元13中的信號處理的參數(shù)設(shè)定。19是顯示單元，隨時顯示在信號處理單元13中制成的視頻數(shù)據(jù)，由使用者可以實時觀察被照物的樣子的液晶監(jiān)視器等組成的顯示單元。
以下，根據(jù)圖2所示的流程圖說明本發(fā)明的實施方式1的攝像裝置的動作。
在數(shù)字靜態(tài)照相機中在攝影前在顯示單元19上進行這些要拍攝的圖像的監(jiān)視，在本實施方式中假設(shè)在監(jiān)視動作中抽出人物臉部位置以及AF/AE/WB評價值。
在步驟S101中，如果對監(jiān)視的圖像設(shè)定了進行臉部檢測的臉部檢測模式，則入射到成像光學(xué)單元10的光在攝像元件11的受光面上成像，從攝像元件11中作為模擬圖像信號輸出。模擬圖像信號在A/D變換電路12中被變換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，輸入到信號處理單元13。進而，在此如果進行了臉部檢測模式的設(shè)定則開始對信號處理單元13進行信號輸入，如果半按下釋放鍵(SW1)，也可以對信號處理單元13開始信號的輸入。
在信號處理單元13中，步驟S102和步驟S103的2個處理并行進行。在步驟S102中，把已輸入的圖像數(shù)據(jù)照原樣(以RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù))通過存儲器I/F14存儲在存儲器15預(yù)先確定的存儲空間(存儲空間A)。另一方面，在步驟S103中，對已輸入的圖像數(shù)據(jù)實施伽馬處理、內(nèi)插處理、矩陣變換等制成視頻數(shù)據(jù)。
在步驟S104中，CPU18通過存儲器I/F14在和存儲器15的存儲空間A不同的預(yù)先確定的存儲空間(存儲空間B)中存儲在步驟S103中制成的視頻數(shù)據(jù)。在步驟S102中存儲的圖像數(shù)據(jù)，和在步驟S103中制成的視頻數(shù)據(jù)，以從A/D變換電路12輸出的同一圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)。
在步驟S105中，臉部區(qū)域判定單元16使用在步驟S104中被存儲在存儲空間B上的臉部檢測模式設(shè)定后的最初的1幀的視頻數(shù)據(jù)檢測人物臉部區(qū)域。被存儲在存儲空間B上的視頻數(shù)據(jù)比被存儲在存儲空間A上的圖像數(shù)據(jù)容量還小，如果從被存儲在存儲空間B上的視頻數(shù)據(jù)中進行臉部區(qū)域的檢測，則可以比在從被存儲在存儲空間A中的圖像數(shù)據(jù)中進行還短的時間完成臉部區(qū)域檢測。
作為人物臉部區(qū)域的檢測方法，在使用采用主要成分分析的固有臉部(eigenface特征臉部)的方法(M.A.Turk and A.P.Pentland，“Face recognition using eigenfaces，”Proc.Of IEEE Conf.onComputer Vision and Pattern Recognition，pp.586-591，1991.)，和在特開平09-251534號公報中，提出了利用眼睛、鼻子、嘴等的特征點的方法，并可以適用。這些方法通過輸入圖像和多個標(biāo)準(zhǔn)模式的模式匹配法判定輸入圖像是否是人物的臉部。
在本實施方式中，在預(yù)先被存儲在存儲器15存儲空間C中的人物臉部的標(biāo)準(zhǔn)模式，和在步驟S104中被存儲在存儲空間B上的臉部檢測模式設(shè)定后的最初1幀的視頻數(shù)據(jù)之間進行圖像匹配。而后在進行該圖像匹配期間，如使用者可以監(jiān)視被照物那樣，顯示單元19隨時顯示在臉部檢測模式設(shè)定后最初得到的1幀后新得到的視頻數(shù)據(jù)。
在步驟S106中，AF/AE/WB檢測單元17根據(jù)在步驟S105中檢測出的人物臉部的信息，設(shè)定檢測AF(自動調(diào)焦)評價值的區(qū)域(AF區(qū)域)，檢測AE(自動曝光)評價值的區(qū)域(AE區(qū)域)以及檢測WB(白平衡)評價值的區(qū)域(WB)。在通常的方法中設(shè)定AF/AE/WB區(qū)域。進而，AF/AE/WB區(qū)域的設(shè)定用CPU18進行也可以。
在步驟S107中，對于以在步驟S102中被存儲在存儲空間A上的RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)的臉部檢測模式設(shè)定后的最初1幀數(shù)據(jù)，把包含在步驟S106中設(shè)定的AF/AE/WB區(qū)域中的以RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)讀出到AF/AE/WB檢測單元17，檢測AF/AE/WB評價值。進而，在以RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)中，不僅包含亮度信息還包含顏色信息。
在步驟S108中，CPU18根據(jù)在步驟S107中得到的AF/AE/WB評價值獲得AF/AE/WB調(diào)整量，控制成像光學(xué)單元10。另外，以在步驟S107中得到的AE評價值為基礎(chǔ)，進行在信號處理單元13中的信號處理的參數(shù)設(shè)定。
如上所述在數(shù)字靜態(tài)照相機的監(jiān)視動作中，因為連續(xù)從A/D變換電路12中輸出幀圖像，所以即使在進行從上述步驟S105到步驟S108的處理的過程中，也把下一幀圖像輸入到信號處理單元13。為了對成為臉部檢測對象的幀1的圖像進行臉部區(qū)域判定和AF/AE/WB評價值檢測，對每幀切換存儲空間，進行從上述步驟S102到步驟S107的處理。根據(jù)圖3的時間圖以及圖4A-4C的存儲空間圖說明其形態(tài)。
對于幀圖像按照被輸入到信號處理單元13中的順序標(biāo)注幀1、幀2、幀3、......的號碼，另外，把輸入幀1的圖像數(shù)據(jù)的期間稱為幀1期間，同樣地接著稱為幀2期間、幀3期間、......。在此，假設(shè)為了檢測人物臉部的位置需要10幀期間。
圖3的時間圖展示從以垂直同步信號劃分的幀1期間開始到幀12期間的從上述步驟S101到步驟S108的處理的時刻，和在各個步驟中處理的幀號碼。在圖3中，圖像數(shù)據(jù)輸入相當(dāng)于步驟S101，以RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)存儲相當(dāng)于步驟S102，視頻數(shù)據(jù)存儲相當(dāng)于步驟S104，臉部區(qū)域判定相當(dāng)于步驟S105，AF/AE/WB評價值檢測相當(dāng)于步驟S107，AF/AE/WB控制相當(dāng)于步驟S108。
(1)幀1期間對于被輸入到信號處理單元13的幀1的圖像數(shù)據(jù)，并行進行上述步驟S102和步驟S104的2個處理，用幀1的RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)被存儲在存儲空間A上，視頻數(shù)據(jù)被存儲在存儲空間B上。圖4A展示幀1期間的存儲空間的例子。在存儲空間C上假設(shè)預(yù)先存儲在臉部區(qū)域判定時使用的臉部標(biāo)準(zhǔn)模式。
(2)幀2～11期間步驟S105的臉部區(qū)域判定是采用讀出被存儲在存儲空間B上的幀1的視頻數(shù)據(jù)，和被存儲在存儲空間C上的標(biāo)準(zhǔn)模式的模式匹配進行臉部判定。即使在幀2～11期間也是從A/D變換電路12輸出到信號處理單元13的圖像數(shù)據(jù)被連續(xù)輸入，顯示單元19使用以在該幀2～11期間得到的圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)進行顯示動作，但臉部區(qū)域判定對被存儲在存儲空間B中的幀1的視頻數(shù)據(jù)進行。
在步驟S106中CPU18如果完成臉部區(qū)域判定(在圖3中得到幀11的圖像的時刻)對在步驟S105中被存儲的幀1的圖像設(shè)定AF/AE/WB區(qū)域。
在步驟S107中，AF/AE/WB檢測單元17從存儲空間A上讀出在步驟S106中以在AF/AE/WB區(qū)域上設(shè)定幀1的RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)，進行AF/AE/WB評價值檢測。進而，作為AF評價值，因為不能從1幀的圖像中獲得，所以還加入從在步驟S106中被設(shè)定在AF/AE/WB區(qū)域上的幀1到數(shù)幀后的幀進行評價值的檢測。
而后，在步驟S108中，CPU18根據(jù)在步驟S107中取得的評價值進行AF/AE/WB控制。另一方面，對于被輸入到信號處理單元13中的幀2的圖像數(shù)據(jù)，實施和上述幀1期間同樣的處理，但以幀2的RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)被存儲在和存儲空間A不同的存儲空間A’上，視頻數(shù)據(jù)被存儲在和存儲空間B不同的存儲空間B’上。圖4B展示幀2期間的存儲空間的例子。
例如，作為幀1以及幀11的攝像圖像當(dāng)取得圖6A、圖6B所示的攝像圖像的情況下，在幀1期間以圖6A的RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)，在幀11期間以圖6B的RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)被存儲在存儲器15中。從圖6A的視頻數(shù)據(jù)中檢測出臉部位置的結(jié)果是用x表示的虛線包圍的區(qū)域，AF/AE/WB控制以從在圖6A的x區(qū)域的RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)中檢測出的AF/AE/WB評價值為基礎(chǔ)進行。
(3)幀12期間以后幀12期間以后，進行和上述幀2～11期間同樣的處理，但存儲器15的寫入/讀出的存儲空間對每個幀交替不同。即，在幀3期間，在上述步驟S102以及S104中的對存儲器15的寫入在存儲空間A以及存儲空間B上進行，在上述步驟S105的臉部區(qū)域判定中的從存儲器15的讀出從存儲空間B’以及存儲空間A’進行。圖4C展示在幀22期間結(jié)束后的存儲空間的例子。
(4)靜止圖像拍攝時如果把在監(jiān)視動作中得到的AE評價值存儲在存儲器15中，則即使在監(jiān)視動作后進行的靜止圖像拍攝時，也可以使用該AE評價值設(shè)定在信號處理單元13中的伽馬處理、內(nèi)插處理、矩陣變換等的參數(shù)。
通過上述說明，如果采用上述實施方式，則雖然從對幀1的圖像開始臉部區(qū)域檢測到結(jié)束期間得到幀2～10期間的新的圖像數(shù)據(jù)，但如果在幀11期間得到臉部區(qū)域檢測結(jié)果，則使用存儲著的幀1的圖像進行AF/AE/WB評價值檢測。即，對同一幀進行臉部區(qū)域檢測和AF/AE/WB評價值檢測，可以比以往更高精度地進行對人物臉部的焦點調(diào)節(jié)和曝光控制，可以提供抗人物運動和相機抖動動的能力強的攝像裝置。
(實施方式2)圖7是本發(fā)明攝像裝置的實施方式2的功能方框圖。
在圖7中，10是由鏡頭和光圈等組成的成像光學(xué)單元，進行焦點調(diào)節(jié)和曝光調(diào)節(jié)。11是把光學(xué)像變換為電氣信號的CCD等的攝像元件，12是把來自攝像元件11的模擬圖像信號變換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換電路，13是對從A/D變換電路12輸出的圖像數(shù)據(jù)實施伽馬處理、內(nèi)插處理、矩陣變換等制成視頻數(shù)據(jù)的信號處理單元，14是在和存儲器(DRAM)15之間進行視頻數(shù)據(jù)和各種控制數(shù)據(jù)的寫入/讀出的存儲器I/F，16是從視頻數(shù)據(jù)中判定人物臉部區(qū)域的臉部區(qū)域判定單元，17是檢測AF/AE/WB評價值的AF/AE/WB檢測單元。18是負責(zé)各種控制的CPU，AF/AE/WB根據(jù)來自檢測單元17的評價值控制成像光學(xué)單元，另外，進行在信號處理單元13中的信號處理的參數(shù)設(shè)定。19是顯示單元，隨時顯示在信號處理單元13中制成的視頻數(shù)據(jù)，是由使用者可以實時觀察被照物的樣子所使用的液晶監(jiān)視器等組成的顯示單元。
以下，根據(jù)圖8所示的流程圖說明本發(fā)明實施方式2中的攝像裝置的動作。
在數(shù)字靜止照相機中在拍攝前在顯示單元19中進行這些要拍攝的圖像的監(jiān)視，在本實施方式中，假設(shè)在監(jiān)視動作中抽出人物臉部位置以及AF/AE/WB評價值。
在步驟S201中，如果對監(jiān)視著的圖像設(shè)定了進行臉部檢測的臉部檢測模式，則入射到成像光學(xué)單元10中的光在攝像元件11的受光面上成像，從攝像元件11中作為模擬圖像信號輸出。模擬圖像信號在A/D變換電路12中被變換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，被輸入到信號處理單元13以及AF/AE/WB檢測單元17。進而，在此如果設(shè)定臉部檢測模式，則開始對信號處理單元13的信號輸入，但如果半按下釋放鍵(SW1)，則可以開始對信號處理單元13的信號輸入。
在步驟S202中，AF/AE/WB檢測單元從在臉部檢測模式設(shè)定后的最初被輸入的圖像數(shù)據(jù)中檢測AF/AE/WB評價值。
在步驟S203中，CPU18通過存儲器I/F14在存儲器15的預(yù)先確定的存儲空間(存儲空間A)上存儲AF/AE/WB評價值的積分值。
在此，例如把畫面整體分割為例如縱橫16塊的256塊，把各個塊內(nèi)的AF/AE/WB評價值的積分值存儲在存儲器15中。由此，與在實施方式1中把以RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)存儲在存儲器15中的情況相比，可以削減被存儲在存儲器15中的數(shù)據(jù)量。另外，AF評價值可以通過對圖像數(shù)據(jù)實施高通濾波或者帶通濾波得到，只包含特定范圍的頻率成分。因而，通過把AF評價值頻率變換為低頻成分進行抽選(decimate數(shù)據(jù)間隔剔除)，可以削減存儲在存儲器15中的數(shù)據(jù)量。
在步驟S204中，信號處理單元13對輸入的圖像數(shù)據(jù)實施伽馬處理、內(nèi)插處理、矩陣變換等制成視頻數(shù)據(jù)。
在步驟S205中，CPU18通過存儲器I/F14在和存儲器15的存儲空間A不同的預(yù)先確定的存儲空間(存儲空間B)上，存儲在步驟S204中制成的視頻數(shù)據(jù)。在步驟S102中存儲的圖像數(shù)據(jù)、在步驟S103中制成的視頻數(shù)據(jù)以從A/D變換電路12輸出的同一圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)。
在步驟S206中，臉部區(qū)域判定單元16使用在步驟S205中被存儲在存儲空間B上的臉部檢測模式設(shè)定后的最初1幀的視頻數(shù)據(jù)檢測人物臉部區(qū)域。作為人物臉部區(qū)域的檢測方法，在使用采用主要成分分析的固有臉部(eigenface特征臉部)的方法(M.A.Turk and A.P.Pentland，“Face recognition using eigenfaces，”Proc.Of IEEE Conf.on Computer Vision and Pattern Recognition，pp.586-591，1991.)，和特開平09-251534號公報中，提出了利用眼睛、鼻子、嘴等的特征的方法，可以適用。這些方法通過輸入圖像和多個標(biāo)準(zhǔn)模式的模式匹配法判定輸入圖像是否是人物臉部。
在本實施方式中，在預(yù)先被存儲在存儲器15的存儲空間C中的人物臉部的標(biāo)準(zhǔn)模式，和在步驟S205中被存儲在存儲空間B中的視頻數(shù)據(jù)之間進行模式匹配。而后在進行該模式匹配的期間，如使用者可以監(jiān)視被照物那樣，顯示單元19隨時顯示在臉部檢測模式設(shè)定后的最初得到的1幀后新得到的視頻數(shù)據(jù)。
在步驟S207中，CPU18根據(jù)在步驟S206中檢測出的人物臉部區(qū)域的信息，設(shè)定檢測AF評價值的區(qū)域(AF區(qū)域)以及檢測AE評價值的區(qū)域(AE區(qū)域)。當(dāng)在步驟S206中判定為人物臉部不存在的情況下，用通常的方法設(shè)定AF/AE/WB區(qū)域。
以下，在步驟S208中，CPU18在步驟S203中在被存儲在存儲空間A中的AF/AE/WB評價值內(nèi)，讀出在步驟S207中設(shè)定的包含在AF/AE/WB區(qū)域中的區(qū)域(已敘述的分割后的256塊中的1個或者多個)的AF/AE/WB評價值。
在步驟S209中，CPU18獲得AF/AE/WB調(diào)整量，控制成像光學(xué)單元10。另外，根據(jù)在步驟S208中得到的AE評價值，進行在信號處理單元13中的信號處理的參數(shù)設(shè)定。
如上所述在數(shù)字靜止照相機的監(jiān)視動作中，因為連續(xù)從A/D變換電路12中輸出幀圖像，所以即使在進行從上述步驟S206到步驟S209的處理的過程中，也可以向信號處理單元13以及AF/AE/WB檢測單元17輸入以后的幀圖像。因為對成為臉部檢測對象的幀1的圖像進行AF/AE/WB評價值檢測，所以對每幀切換存儲空間進行從上述步驟S202到步驟S208的處理。根據(jù)圖9的時間圖以及圖10A、B、C的存儲空間圖說明其形態(tài)。
對幀圖像按照被輸入到信號處理單元13以及AF/AE/WB檢測單元17的順序標(biāo)注幀1、幀2、幀3、......的號碼，另外，把輸入幀1的圖像數(shù)據(jù)的期間稱為幀1期間，同樣地接著稱為幀2期間、幀3期間、......。在此，假設(shè)為了檢測人物臉部的位置需要10幀期間。
圖9的時間圖展示從以垂直同步信號劃分的幀1期間開始到幀12期間的從上述步驟S201到步驟S209的處理的時刻，和在各個步驟中處理的幀號碼。在圖9中，圖像數(shù)據(jù)輸入相當(dāng)于步驟S201，AF/AE/WB評價值檢測以及存儲相當(dāng)于步驟S202和步驟S203，視頻數(shù)據(jù)存儲相當(dāng)于步驟S205，臉部區(qū)域判定相當(dāng)于步驟S206，AF/AE/WB評價值讀出相當(dāng)于步驟S208，AF/AE/WB控制相當(dāng)于步驟S209。
(1)幀1期間對于幀1的圖像數(shù)據(jù)，在AF/AE/WB檢測單元17中并行進行上述步驟S202以及步驟S203的處理，在信號處理單元13中并行進行上述步驟S205的處理，幀1的AF/AE/WB評價值被存儲在存儲空間A上，視頻數(shù)據(jù)被存儲在存儲空間B上。圖10A展示幀1期間的存儲空間的例子。在存儲空間C中，假設(shè)預(yù)先存儲在臉部區(qū)域判定時使用的臉部標(biāo)準(zhǔn)模式。
(2)幀2～11期間步驟S206的臉部區(qū)域判定讀出被存儲在存儲空間B上的幀1的視頻數(shù)據(jù)，和被存儲在存儲空間C上的標(biāo)準(zhǔn)模式實施模式匹配進行臉部判定。即使在幀2～11期間也是從A/D變換電路12輸出到信號處理單元13的圖像數(shù)據(jù)被連續(xù)輸入，顯示單元19使用以在該幀2～11期間得到的圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)進行顯示動作，但臉區(qū)域判定對被存儲在存儲空間B中的幀1的視頻數(shù)據(jù)進行。
在步驟S207中CPU18如果完成臉部區(qū)域判定，則對在步驟S206中被存儲的成為臉部區(qū)域判定對象的幀1的數(shù)據(jù)，進行AF/AE/WB區(qū)域的設(shè)定。
在步驟S208中，AF/AE/WB檢測單元17從存儲器15中讀出在步驟S207中被設(shè)定在AF/AE/WB區(qū)域上的幀1的AF/AE/WB評價值。進而，作為AF評價值，因為不能從1幀的圖像中獲得，所以還加入從在步驟S207中被設(shè)定在AF/AE/WB區(qū)域上的幀1到數(shù)幀后的幀進行評價值的檢測。
而后，在步驟S209中，CPU18根據(jù)在步驟S208中讀出的評價值進行AF/AE/WB控制。
另一方面，對幀2的圖像數(shù)據(jù)實施和上述幀1期間同樣的處理，但幀2的AF/AR/WB評價值被存儲在和存儲空間A不同的存儲空間A’上，視頻數(shù)據(jù)被存儲在和存儲空間B不同的存儲空間B’上。圖10B展示幀2期間的存儲空間的例子。
例如，作為幀1以及幀11的攝像圖像當(dāng)取得圖6A、圖6B所示的攝像圖像的情況下，在幀1期間把圖6A的AF/AE/WB的評價值和視頻數(shù)據(jù)存儲在存儲器15中，在幀11期間把圖6B的AF/AE/WB評價值和視頻數(shù)據(jù)存儲在存儲器15中。從圖6A的視頻數(shù)據(jù)中檢測出臉部位置的結(jié)果是用x表示的虛線包圍的區(qū)域，AF/AE/WB控制以從存儲器15讀出從圖6A的x區(qū)域得到的AF/AE/WB評價值進行。
(3)幀12期間以后幀12期間以后，進行和上述幀2～11期間一樣的處理，但存儲器15的寫入/讀出的存儲空間對每個幀不同。即，在幀3期間，在上述步驟S203以及S205中的對存儲器15的寫入在存儲空間A以及存儲空間B上進行，在上述步驟S206的臉部區(qū)域判定中的從存儲器15的讀出從存儲空間B’以及存儲空間A’進行。圖10C展示在幀22期間結(jié)束后的存儲空間的例子。
(4)靜止圖像拍攝時如果把在監(jiān)視動作中得到的AE評價值存儲在存儲器15中，則即使在監(jiān)視動作后進行的靜止圖像拍攝時，也可以使用該AE評價值設(shè)定在信號處理單元13中的伽馬處理、內(nèi)插處理、矩陣變換等的參數(shù)。
通過上述說明，如果采用上述實施方式，則雖然從對幀1的圖像開始臉部區(qū)域檢測到結(jié)束期間得到幀2～10期間的新的圖像數(shù)據(jù)，但如果在幀11期間得到臉部區(qū)域檢測結(jié)果，則從存儲著的幀1的圖像讀出AF/AE/WB評價值。即，對同一幀進行臉部區(qū)域檢測和AF/AE/WB評價值檢測，可以比以往更高精度地進行對人物臉部的焦點調(diào)節(jié)和曝光控制，可以提供抗人物運動和相機抖動動的能力強的攝像裝置。
(實施方式3)本實施方式相對于在實施方式1中對幀1的圖像進行AF/AE/WB評價值檢測區(qū)域，在相對成為臉部區(qū)域檢測對象的幀圖像的變化量根據(jù)規(guī)定范圍內(nèi)的攝像圖像進行AF/AE/WB評價值檢測這一點上和實施方式1不同。
因為攝像裝置的構(gòu)成和實施方式1一樣所以省略說明。
以下，根據(jù)圖11所示的流程圖說明本發(fā)明實施方式3的攝像裝置的動作。
在數(shù)字靜態(tài)照相機中在攝影前在顯示單元19上進行這些要攝影的圖像的監(jiān)視，在本實施方式中假設(shè)在監(jiān)視動作中抽出人物臉部位置以及AF/AE/WB評價值。
在步驟S301中，如果對監(jiān)視著的圖像設(shè)定了進行臉部檢測的臉部檢測模式，則入射到成像光學(xué)單元10的光在攝像元件11的受光面上成像，從攝像元件11中作為模擬圖像信號輸出。模擬圖像信號在A/D變換電路12中被變換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，輸入到信號處理單元13。進而，在此如果進行臉部檢測模式的設(shè)定則開始對信號處理單元13的信號輸入，如果半按下釋放鍵(SW1)，則也可以對信號處理單元13開始信號的輸入。
在信號處理單元13中，步驟S302和步驟S303的2個處理并行進行。在步驟S302中，把已輸入的圖像數(shù)據(jù)按原樣(以RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù))通過存儲器I/F14存儲在存儲器15預(yù)先確定的存儲空間(存儲空間A)。另一方面，在步驟S303中，對已輸入的圖像數(shù)據(jù)實施伽馬處理、內(nèi)插處理、矩陣變換等制成視頻數(shù)據(jù)。
在步驟S304中，CPU18通過存儲器I/F14在和存儲器15的存儲空間A不同的預(yù)先確定的存儲空間(存儲空間B)中存儲在步驟S303中制成的視頻數(shù)據(jù)。在步驟S102中存儲的圖像數(shù)據(jù)，和在步驟S103中制成的視頻數(shù)據(jù)，以從A/D變換電路12輸出的同一圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)。
在步驟S305中，臉部區(qū)域判定單元16使用在步驟S304中被存儲在存儲空間B上的臉部檢測模式設(shè)定后的最初的1幀的視頻數(shù)據(jù)檢測人物臉部區(qū)域。
作為人物臉部區(qū)域的檢測方法，在使用采用主要成分分析的固有臉部(eigenface特征臉部)的方法(M.A.Turk and A.P.Pentland，“Face recognition using eigenfaces，”Proc.Of IEEE Conf.onComputer Vision and Pattern Recognition，pp.586-591，1991.)，和在特開平09-251534號公報中，提出了利用眼睛、鼻子、嘴等的特征點的方法，并可以適宜。這些方法通過輸入圖像和多個標(biāo)準(zhǔn)模式的模式匹配法判定輸入圖像是否是人物的臉部。
在本實施方式中，在預(yù)先被存儲在存儲器15的存儲空間C中的人物臉部的標(biāo)準(zhǔn)模式，和在步驟S304中被存儲在存儲空間B上的臉部檢測模式設(shè)定后的最初的1幀的視頻數(shù)據(jù)之間進行圖像匹配。而后在進行該圖像匹配期間，如使用者可以監(jiān)視被照物那樣，顯示單元19隨時顯示在臉部檢測模式設(shè)定后最初得到的1幀后新得到的視頻數(shù)據(jù)。
在步驟S306中，AF/AE/WB檢測單元17根據(jù)在步驟S305中檢測出的人物臉部的信息，設(shè)定檢測AF(自動調(diào)焦)評價值的區(qū)域(AF區(qū)域)以及檢測AE(自動曝光)評價值的區(qū)域(AE區(qū)域)。當(dāng)在步驟S305中判定為人物臉部不存在的情況下，用通常的方法設(shè)定AF/AE/WB區(qū)域。進而，AF/AE/WB區(qū)域的設(shè)定用CPU18進行也可以。
在步驟S307中，在步驟S302中被存儲在存儲空間A上的1幀期間以后的RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)內(nèi)，對于相對成為臉部檢測對象的幀1的圖像的變換量在規(guī)定范圍內(nèi)的最新的圖像數(shù)據(jù)，把包含在步驟S306中設(shè)定的AF/AE/WB區(qū)域中的以RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)讀出到AF/AE/WB檢測單元17，檢測AF/AE/WB評價值。進而，在以RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)中，不僅包含亮度信息還包含顏色信息。
在步驟S308中，CPU18根據(jù)在步驟S307中得到的AF/AE/WB評價值獲得AF/AE/WB調(diào)整量，控制成像光學(xué)單元10。另外，以在步驟S307中得到的AE評價值為基礎(chǔ)，進行在信號處理單元13中的信號處理的參數(shù)設(shè)定。
如上所述在數(shù)字靜態(tài)照相機的監(jiān)視動作中，因為連續(xù)從A/D變換電路12中輸出幀圖像，所以即使在進行從上述步驟S305到步驟S308的處理的過程中，也把下一幀圖像輸入到信號處理單元13。為了根據(jù)相對成為臉部檢測對象的幀1圖像的變化量在規(guī)定范圍內(nèi)的攝像圖像進行臉部區(qū)域判定和AF/AE/WB評價值檢測，對每幀切換存儲空間進行從上述步驟S302到步驟S307的處理。根據(jù)圖12的時間圖以及圖13A-13C的存儲空間圖說明其形態(tài)。
對于幀圖像按照被輸入到信號處理單元13中的順序標(biāo)注幀1、幀2、幀3、......的號碼，另外，把輸入幀1的圖像數(shù)據(jù)的期間稱為幀1期間，同樣地接著稱為幀2期間、幀3期間、......。在此，假設(shè)為了檢測人物臉部的位置需要10幀期間。
圖12的時間圖展示從以垂直同步信號劃分的幀1期間到幀12期間的從上述步驟S301到步驟S308的處理的時刻，和在各個步驟中處理的幀號碼。在圖12中，圖像數(shù)據(jù)輸入相當(dāng)于步驟S301，以RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)存儲相當(dāng)于步驟S302，視頻數(shù)據(jù)存儲相當(dāng)于步驟S304，臉部區(qū)域判定相當(dāng)于步驟S305，AF/AE/WB評價值檢測相當(dāng)于步驟S307，AF/AE/WB控制相當(dāng)于步驟S308。
(1)幀1期間對于被輸入到信號處理單元13中的幀1的圖像數(shù)據(jù)，并行進行上述步驟S302和步驟S304的2個處理，在用幀1的壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)被存儲在存儲空間A上，視頻數(shù)據(jù)被存儲在存儲空間B上。圖4A展示幀1期間的存儲空間的例子。在存儲空間C上假設(shè)預(yù)先存儲在臉部區(qū)域判定時使用的臉部標(biāo)準(zhǔn)模式。
(2)幀2～11期間步驟S305的臉部區(qū)域判定讀出被存儲在存儲空間B上的幀1的視頻數(shù)據(jù)，進行和采用被存儲在存儲空間C上的標(biāo)準(zhǔn)模式的模式匹配的臉部判定。即使在幀2～11期間也是從A/D變換電路12輸出到信號處理單元13的圖像數(shù)據(jù)被連續(xù)輸入，顯示單元19使用以在該幀2～11期間得到的圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)進行顯示動作，但臉區(qū)域判定對被存儲在存儲空間B中的幀1的視頻數(shù)據(jù)進行。對于幀2～11的圖像數(shù)據(jù)，也實施和上述幀1期間一樣的處理，以幀2～11的RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)在和存儲空間A不同的存儲空間上，視頻數(shù)據(jù)在和存儲空間B不同的存儲空間上順序存儲。圖13B展示幀11期間結(jié)束后的存儲空間的例子。在圖13B的存儲空間A’上存儲以幀11的RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)，在存儲空間B’上存儲幀11的視頻數(shù)據(jù)。
在步驟S306中CPU18獲得在步驟S305中存儲的成為臉部判定對象的幀1的圖像和幀2～11的圖像的相關(guān)。而后，根據(jù)獲得的相關(guān)值進行幀間的變化是否在容許值內(nèi)的判定，如果變化在容許值內(nèi)，則場景沒有變化，對變化在容許值內(nèi)的幀并且是最新的幀的圖像，設(shè)定AF/AE/WB區(qū)域。
在步驟S307中，AF/AE/WB檢測單元17從存儲空間A讀出與在步驟S306中被設(shè)定在AF/AE/WB區(qū)域上的幀對應(yīng)的幀的以RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)，進行AF/AE/WB評價值檢測。進而，作為AF評價值，因為不能從1幀的圖像中獲得，所以還以在步驟S306中被設(shè)定在AF/AE區(qū)域上的幀為基礎(chǔ)加入前后的幀進行評價值的檢測。進而，如果評價值的檢測結(jié)束，則CPU18刪除從幀1到幀11的存儲著的數(shù)據(jù)。
而后，在步驟S308中，CPU18根據(jù)在步驟307中獲得的評價值進行AF/AE/WB控制。另一方面，對于被輸入到信號處理單元13中的幀2的圖像數(shù)據(jù)，實施和上述幀1期間同樣的處理，但以幀2的RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)被存儲在和存儲空間A不同的存儲空間A’上，視頻數(shù)據(jù)被存儲在和存儲空間B不同的存儲空間B’上，圖13B展示幀2期間的存儲空間的例子。
例如，作為幀1以及幀11的攝像圖像當(dāng)取得圖6A、圖6B所示的攝像圖像的情況下，在幀1期間以圖6A的RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)，在幀11期間以圖6B的RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)被存儲在存儲器15中。從圖6A的視頻數(shù)據(jù)中檢測出臉部位置的結(jié)果是用x表示的虛線包圍的區(qū)域，AF/AE/WB控制以從在圖6A的x區(qū)域的RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)中檢測出的AF/AE/WB評價值為基礎(chǔ)進行。
(3)幀12期間以后幀12期間以后，進行和上述幀2～11期間一樣的處理，但存儲器15的寫入/讀出的存儲空間對每個幀交替不同。即，在幀3期間，在上述步驟S302以及S304中的對存儲器15的寫入在存儲空間A以及存儲空間B上進行，在上述步驟S305的臉部區(qū)域判定中的從存儲器15的讀出從存儲空間B’以及存儲空間A’進行。圖13C展示在幀22期間結(jié)束后的存儲空間的例子。
(4)靜止圖像拍攝時如果把在監(jiān)視動作中得到的AE評價值存儲在存儲器15中，則即使在監(jiān)視動作后進行的靜止圖像拍攝時，也可以使用該AE評價值設(shè)定在信號處理單元13中的伽馬處理、內(nèi)插處理、矩陣變換等的參數(shù)。
進而，在本實施方式中，假設(shè)對于場景變化在容許值內(nèi)的幀并且是最新的幀的圖像，設(shè)定AF/AE/WB區(qū)域，但如果場景變化是容許值內(nèi)的幀的圖像，則也可以把某個圖像作為在區(qū)域設(shè)定時使用的圖像。
另外，對于在場景變化是容許值內(nèi)的幀圖像中場景變化最小的(評價高)的幀圖像，也可以設(shè)定AF/AE/WB區(qū)域。
另外，當(dāng)沒有場景變化在容許值內(nèi)的幀圖像的情況下，例如進行通常的評價測光，設(shè)定AF/AE/WB區(qū)域進行AF/AE/WB控制。
通過上述說明，如果采用上述實施方式，因為可以根據(jù)相對成為臉部區(qū)域檢測對象的幀圖像的變化在規(guī)定范圍內(nèi)的攝像圖像進行AF/AE/WB評價值檢測，所以可以比以往更高精度地進行對人物臉部的焦點調(diào)節(jié)和曝光控制，可以提供抗人物運動和相機抖動動能力強的攝像裝置。
另外，通過用在時間上最新的幀圖像進行AF/AE/WB評價值檢測不改變構(gòu)圖自身，即使在從時間變化開始場景全體的亮度等變化時也可以進行正確的曝光控制。
(實施方式4)在本實施方式中相對在實施方式2中對幀1的數(shù)據(jù)進行AF/AE/WB評價值檢測，在根據(jù)相對成為臉部區(qū)域檢測對象的幀圖像的變化量在規(guī)定范圍內(nèi)的攝像圖像進行AF/AE/WB評價值檢測的方面和實施方式2不同。
因為攝像裝置的構(gòu)成和實施方式2一樣所以省略說明。
以下，根據(jù)圖14所示的流程圖說明本發(fā)明的實施方式4的攝像裝置的動作。
在數(shù)字靜態(tài)照相機中在攝影前在顯示單元19上進行這些要攝影的圖像的監(jiān)視，在本實施方式中假設(shè)在監(jiān)視動作中抽出人物臉部位置以及AF/AE/WB評價值。
在步驟S401中，如果對監(jiān)視的圖像設(shè)定了進行臉部檢測的臉部檢測模式，則入射到成像光學(xué)單元10的光在攝像元件11的受光面上成像，從攝像元件11中作為模擬圖像信號輸出。模擬圖像信號在A/D變換電路12中被變換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，輸入到信號處理單元13以及AF/AE/WB檢測單元17。進而，在此如果進行臉部檢測的設(shè)定則開始對信號處理單元13的信號輸入，當(dāng)如果半按下釋放鍵(SW1)，則也可以對信號處理單元13開始信號的輸入。
在步驟S402中，AF/AE/WB檢測單元從隨時輸入的圖像數(shù)據(jù)中檢測AF/AE/WB評價值。
在步驟S403中，CPU18通過存儲器I/F14在存儲器15的預(yù)先確定的存儲空間(存儲空間A)中存儲AF/AE/WB評價值的積分值。
在此，把畫面整體分割為例如縱橫16塊的256塊，把各塊內(nèi)的AF/AE/WB評價值的積分值存儲在存儲器15中。由此，與在實施方式3中把以RAW壓縮方式壓縮的數(shù)據(jù)存儲在存儲器15中的情況相比，可以削減被存儲在存儲器15中的數(shù)據(jù)量。另外，AF評價值可以通過對圖像數(shù)據(jù)實施高通濾波或者帶通濾波得到，只包含特定范圍的頻率成分。因而，通過把AF評價值頻率變換為低頻成分抽選(decimate數(shù)據(jù)間隔剔除)，可以削減存儲在存儲器15中的數(shù)據(jù)量。
在步驟S404中，信號處理單元13對輸入的圖像數(shù)據(jù)實施伽馬處理、內(nèi)插處理、矩陣變換等制成視頻數(shù)據(jù)。
在步驟S405中，CPU18通過存儲器I/F14在和存儲器15的存儲空間A不同的預(yù)先確定的存儲空間(存儲空間B)上存儲在步驟S404中制成的視頻數(shù)據(jù)。在步驟S102中存儲的圖像數(shù)據(jù)、在步驟S103中制成的視頻數(shù)據(jù)以從A/D變換電路12輸出的同一圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)。
在步驟S406中，臉部區(qū)域判定單元16使用在步驟S405中被存儲在存儲空間B上的臉部檢測模式設(shè)定后的最初1幀的視頻數(shù)據(jù)檢測人物臉部區(qū)域。作為人物臉部區(qū)域的檢測方法，在使用采用主要成分分析的固有臉部(eigenface特征臉部)的方法(M.A.Turk and A.P.Pentland，“Face recognition using eigenfaces，”Proc.Of IEEE Conf.on Computer Vision and Pattern Recognition，pp.586-591，1991.)，和特開平09-251534號公報中，提出了利用眼睛、鼻子、嘴等的特征的方法，可以適用。這些方法通過輸入圖像和多個標(biāo)準(zhǔn)模式的模式匹配法判定輸入圖像是否是人物臉部。
在本實施方式中，在預(yù)先被存儲在存儲器15的存儲空間C中的人物臉部的標(biāo)準(zhǔn)模式，和在步驟S405中被存儲在存儲空間B中的視頻數(shù)據(jù)之間進行模式匹配。而后在進行該模式匹配的期間，如使用者可以監(jiān)視被照物那樣，顯示單元19隨時顯示在臉部檢測模式設(shè)定后的最初得到的1幀后新得到的視頻數(shù)據(jù)。
在步驟S407中，CPU18根據(jù)在步驟S406中檢測出的人物臉部區(qū)域的信息，設(shè)定檢測AF評價值的區(qū)域(AF區(qū)域)以及檢測AE評價值的區(qū)域(AE區(qū)域)。當(dāng)在步驟S406中判定為人物臉部不存在的情況下，用通常的方法設(shè)定AF/AE/WB區(qū)域。
以下，在步驟S408中，CPU18從在步驟S403中被存儲在存儲空間A中的1幀期間以后的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)，選擇相對成為臉部檢測對象的幀1的圖像數(shù)據(jù)的變化量在規(guī)定范圍內(nèi)的最新的圖像數(shù)據(jù)。而后在該被選擇的圖像數(shù)據(jù)的AF/AE/WB評價值內(nèi)，讀出包含在步驟S407中設(shè)定的AF/AE/WB區(qū)域中的(已敘述的被分割后的256塊中的1個或者多個)的AF/AE/WB評價值。
在步驟S409中，CPU18獲得AF/AE/WB調(diào)整量，控制成像光學(xué)單元10。另外，根據(jù)在步驟S408中得到的AE評價值，進行在信號處理單元13中的信號處理得到參數(shù)設(shè)定。
如上所述在數(shù)字靜止照相機的監(jiān)視動作中，因為連續(xù)從A/D變換電路12中輸出幀圖像，所以即使在進行從上述步驟S406到步驟S409的處理的過程中，也可以像信號處理單元13以及AF/AE/WB檢測單元17輸入以下的幀圖像。因為根據(jù)相對成為臉部檢測對象的幀1的圖像的變化量在規(guī)定范圍內(nèi)的攝像圖像進行AF/AE/WB評價值檢測，所以對每幀切換存儲空間進行從上述步驟S402到步驟S408的處理。根據(jù)圖15的時間圖以及圖16A、B、C的存儲空間圖說明其形態(tài)。
對幀圖像按照被輸入到信號處理單元13以及AF/AE/WB檢測單元17的順序標(biāo)注幀1、幀2、幀3、......的號碼，另外，把輸入幀1的圖像數(shù)據(jù)的期間稱為幀1期間，同樣地接著稱為幀2期間、幀3期間、......。在此，假設(shè)為了檢測人物臉部的位置需要10幀期間。
圖15的時間圖展示以垂直同步信號劃分的從幀1期間到幀12期間的進行從上述步驟S401到步驟S409的處理的時刻，和在各步驟中處理的幀號碼。在圖15中，圖像數(shù)據(jù)輸入相當(dāng)于步驟S401，AF/AE/WB評價值檢測以及存儲相當(dāng)于步驟S402和步驟S403，視頻數(shù)據(jù)存儲相當(dāng)于步驟S405，臉部區(qū)域判定相當(dāng)于步驟S406，AF/AE/WB評價值讀出相當(dāng)于步驟S408，AF/AE/WB控制相當(dāng)于步驟S409。
(1)幀1期間對于幀1的圖像數(shù)據(jù)，在AF/AE/WB檢測單元17中并行進行上述步驟S402以及步驟S403的處理，在信號處理單元13中進行上述步驟S405的處理，幀1的AF/AE/WB評價值被存儲在存儲空間A上，視頻數(shù)據(jù)被存儲在存儲空間B上。圖10A展示幀1期間的存儲空間的例子。在存儲空間C中，假設(shè)預(yù)先存儲在臉部區(qū)域判定時使用的臉部標(biāo)準(zhǔn)模式。
(2)幀2～11期間步驟S406的臉部區(qū)域判定是讀出被存儲在存儲空間B上的幀1的視頻數(shù)據(jù)，和被存儲在存儲空間C上的標(biāo)準(zhǔn)模式之間進行模式匹配的臉部判定。即使在幀2～11期間也是從A/D變換電路12輸出到信號處理單元13的圖像數(shù)據(jù)被連續(xù)輸入，顯示單元19使用以在該幀2～11期間得到的圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)進行顯示動作，但臉區(qū)域判定對被存儲在存儲空間B中的幀1的視頻數(shù)據(jù)進行。對幀2～11的圖像數(shù)據(jù)也實施和上述幀1期間同樣的處理，幀2～11的AF/AE/WB評價值被存儲在和存儲空間A不同的存儲空間上，視頻數(shù)據(jù)被順序存儲在和存儲空間B不同的存儲空間上。幀11期間結(jié)束后的存儲空間的例子如圖16B所示。在圖16B的存儲空間A’上存儲幀11的AF/AE/WB評價值，在存儲空間B’上存儲幀11的視頻數(shù)據(jù)。
在步驟S407中CPU18獲得在步驟S406中成為存儲著的臉部區(qū)域判定對象的幀1的圖像和幀2～11的圖像的相關(guān)。而后，根據(jù)該獲得的相關(guān)值進行幀間的變化是否在容許值內(nèi)的判定，如果變化在容許內(nèi)則作為場景沒有變化，對變化在容許值內(nèi)的幀并且是最新的幀數(shù)據(jù)，行AF/AE/WB區(qū)域的設(shè)定。
在步驟S408中，AF/AE/WB檢測單元17從存儲器15中讀出在步驟S407中被設(shè)定在AF/AE/WB區(qū)域上與的幀對應(yīng)的幀區(qū)域AF/AE/WB評價值。進而，作為AF評價值，因為不能從1幀的圖像中獲得，所以還以在步驟S407中被設(shè)定在AF/AE/WB區(qū)域上的幀為基準(zhǔn)加入前后的多個幀數(shù)據(jù)進行評價值的檢測。進而，如果評價值的檢測結(jié)束，則CPU18刪除從幀1到幀11的存儲著的數(shù)據(jù)。
而后，在步驟S409中，CPU18根據(jù)在步驟S408中讀出的評價值進行AF/AE/WB控制。
另一方面，對幀2的圖像數(shù)據(jù)實施和上述幀1期間同樣的處理，但幀2的AF/AR/WB評價值被存儲在和存儲空間A不同的存儲空間A’上，視頻數(shù)據(jù)被存儲在和存儲空間B不同的存儲空間B’上。圖16B展示幀2期間的存儲空間的例子。
例如，作為幀1以及幀11的攝像圖像當(dāng)取得圖6A、圖6B所示的攝像圖像的情況下，在幀1期間把圖6A的AF/AE/WB的評價值和視頻數(shù)據(jù)存儲在存儲器15中，在幀11期間把圖6B的AF/AE/WB評價值和視頻數(shù)據(jù)存儲在存儲器15中。從圖6A的視頻數(shù)據(jù)中檢測出臉部位置的結(jié)果是用x表示的虛線包圍的區(qū)域，AF/AE/WB控制以從存儲器15讀出從圖6A的x區(qū)域得到的AF/AE/WB評價值進行。
(3)幀12期間以后幀12期間以后，進行和上述幀2～11期間一樣的處理，但存儲器15的寫入/讀出的存儲空間對每個幀不同。即，在幀3期間，在上述步驟S403以及S405中的對存儲器15的寫入在存儲空間A以及存儲空間B上進行，在上述步驟S406的臉部區(qū)域判定中的從存儲器15的讀出從存儲空間B’以及存儲空間A’進行。圖10C展示在幀22期間結(jié)束后的存儲空間的例子。
(4)靜止圖像拍攝時如果把在監(jiān)視動作中得到的AE評價值存儲在存儲器15中，則即使在監(jiān)視動作后進行的靜止圖像拍攝時，也可以使用該AE評價值設(shè)定在信號處理單元13中的伽馬處理、內(nèi)插處理、矩陣變換等的參數(shù)。
進而，即使在本實施方式中也和實施方式1一樣，假設(shè)對于場景包含在容許值內(nèi)的幀并且是最新的幀的圖像，設(shè)定AF/AE/WB區(qū)域，但如果場景包含是容許值內(nèi)的幀的圖像，則也可以把某個圖像作為在區(qū)域設(shè)定時使用的圖像。
另外，當(dāng)沒有場景變化在容許值內(nèi)的幀圖像的情況下，例如進行通常的評價測光，設(shè)定AF/AE/WB區(qū)域進行AF/AE/WB控制。
過上述說明，如果采用上述實施方式，因為可以根據(jù)相對成為臉部檢測對象的幀圖像的變化量在規(guī)定范圍內(nèi)的攝像圖像進行AF/AE/WB評價值檢測，所以與以往相比可以更高精度地進行對人物臉部的焦點調(diào)節(jié)和曝光控制，可以提供抗人物運動和相機抖動動能力強的攝像裝置。
另外，通過用時間上最新的幀數(shù)據(jù)進行AF/AE/WB評價值檢測，即使構(gòu)圖自身沒有變化，也可以在從時間變化開始場景全體亮度等變化時進行正確的曝光控制。
(其它實施方式)另外，各實施方式的目的當(dāng)然也可以通過把記錄有實現(xiàn)上述的實施方式功能的軟件的程序代碼的存儲介質(zhì)提供給系統(tǒng)或者裝置，該系統(tǒng)或者裝置的計算機(或者CPU和MPU)讀出被存儲在存儲介質(zhì)中的程序代碼執(zhí)行執(zhí)行。這種情況下，從存儲介質(zhì)讀出的程序代碼自身實現(xiàn)上述實施方式的功能，存儲該程序代碼的存儲介質(zhì)構(gòu)成本發(fā)明。另外，當(dāng)然還包含這樣的情況，即，計算機通過執(zhí)行讀出的程序代碼，不僅可以實現(xiàn)上述實施方式的功能，而且根據(jù)該程序代碼的指示，在計算機上運行的操作系統(tǒng)(OS)等進行實際處理的一部分或者全部，通過該處理實現(xiàn)上述實施方式的功能。
進而，還包含這種情況，即，從存儲介質(zhì)讀出的程序代碼在被寫入插入到計算機上的功能擴展卡和與計算機連接的功能擴展單元中具備的存儲器后，根據(jù)該程序代碼的指示，該功能擴展卡和功能擴展單元具備的CPU等進行實際處理的一部分或者全部，通過該處理實現(xiàn)上述實施方式的功能。
當(dāng)把本發(fā)明適用在上述存儲介質(zhì)的情況下，在該存儲介質(zhì)中存儲與前面說明的流程圖對應(yīng)的程序代碼。
如果采用上述實施方式，因為根據(jù)相對成為臉部區(qū)域檢測對象的幀圖像的變化量在規(guī)定范圍內(nèi)的攝像圖像進行AF/AE/WB評價值檢測，所示與以往相比可以更高精度地進行對人物臉部的焦點調(diào)節(jié)和曝光控制，可以提供抗人物運動和相機抖動動能力強的攝像裝置。
在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的前提下可以對本發(fā)明進行種種修改。
權(quán)利要求
1.一種攝像裝置，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像單元；將從上述攝像單元輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換單元；以從上述A/D變換單元輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)作為第1圖像數(shù)據(jù)進行存儲的第1存儲單元；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行存儲的第2存儲單元；從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測單元；在上述臉部區(qū)域檢測單元從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域期間，根據(jù)由上述A/D變換單元輸出的圖像數(shù)據(jù)進行圖像顯示的顯示裝置；上述臉部區(qū)域檢測單元完成從上述第2圖像數(shù)據(jù)進行的臉部區(qū)域檢測后，使用在上述第1圖像數(shù)據(jù)中的與由上述臉部區(qū)域檢測單元所檢測出的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的部分的數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡的信息中的至少一個信息的抽出單元；根據(jù)由上述抽出單元所抽出的信息，進行自動調(diào)焦控制、自動曝光控制以及白平衡控制的至少一個控制的控制單元。
2.權(quán)利要獲得1所述的攝像裝置，其特征在于上述抽出單元從與上述臉部區(qū)域檢測單元從上述第2圖像數(shù)據(jù)中所檢測出的臉部區(qū)域相應(yīng)的部分的數(shù)據(jù)中，檢測用于進行自動調(diào)焦、自動曝光或者白平衡的信息中的至少一個信息。
3.權(quán)利要獲得1所述的攝像裝置，其特征在于上述抽出單元從上述第1圖像數(shù)據(jù)中檢測用于進行自動調(diào)焦、自動曝光或者白平衡的信息中的至少一個信息并存儲，從存儲的信息中讀出與上述臉部區(qū)域檢測單元從上述第2圖像數(shù)據(jù)中所檢測出的臉部區(qū)域的位置對應(yīng)的信息。
4.一種攝像裝置，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)成像的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像單元；將從上述攝像單元輸出的圖像信號數(shù)字化輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換單元；使用從上述A/D變換單元輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光，以及白平衡的信息中的至少一個信息的抽出單元；把由上述抽出單元所抽出的信息作為第1圖像數(shù)據(jù)進行存儲的第1存儲單元；在成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)中作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行存儲的第2存儲單元；從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測單元；在上述臉部區(qū)域檢測單元從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域期間，根據(jù)用上述A/D變換單元輸出的圖像數(shù)據(jù)進行圖像顯示的顯示裝置；上述臉部區(qū)域檢測單元完成從上述第2圖像數(shù)據(jù)的臉部區(qū)域進行的檢測后，根據(jù)在上述第1圖像數(shù)據(jù)中的與由上述臉部區(qū)域檢測單元所檢測出的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的部分的數(shù)據(jù)，進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制單元。
5.一種攝像裝置，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像單元；將從上述攝像單元輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換單元；以從上述A/D變換單元輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)作為第1圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第1存儲單元；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第2存儲單元；從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測單元；使用根據(jù)與在上述臉部區(qū)域檢測單元進行臉部區(qū)域的檢測期間所得到的第2圖像數(shù)據(jù)中與在上述臉部區(qū)域的檢測中所使用的圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的任意一個第2圖像數(shù)據(jù)相同的、圖像數(shù)據(jù)所生成的上述第1圖像數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光，以及白平衡的信息的至少1個信息的抽出單元；根據(jù)用上述抽出單元抽出的信息，進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制單元。
6.權(quán)利要獲得5所述的攝像裝置，其特征在于上述抽出單元選擇與在上述臉部區(qū)域的檢測中所使用的第2圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值內(nèi)的多個第2圖像數(shù)據(jù)中的最新的第2圖像數(shù)據(jù)，使用根據(jù)與該被選擇出的第2圖像數(shù)據(jù)相同的圖像數(shù)據(jù)所生成的第1圖像數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光，以及白平衡的信息的至少1個信息。
7.權(quán)利要獲得5所述的攝像裝置，其特征在于上述抽出單元從與在上述臉部區(qū)域的檢測中所使用的第2圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的多個第2圖像數(shù)據(jù)中選擇相對于在上述臉部區(qū)域的檢測中所使用的第2圖像數(shù)據(jù)場景變化最少的第2圖像數(shù)據(jù)，使用從與該被選擇的第2圖像數(shù)據(jù)相同的圖像數(shù)據(jù)所生成的第1圖像數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光，以及白平衡的信息的至少1個信息。
8.一種攝像裝置，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像單元；將從上述攝像單元輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換單元；以從上述A/D變換單元輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)作為第1圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第1存儲單元；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第2存儲單元；從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測單元；當(dāng)在上述臉部區(qū)域檢測單元進行臉部區(qū)域的檢測期間所得到的第2圖像數(shù)據(jù)中，沒有與檢測到上述臉部區(qū)域的第2圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的另一第2圖像數(shù)據(jù)的情況下，進行不采用臉部檢測結(jié)果的自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制單元。
9.一種攝像裝置，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像單元；將從上述攝像單元輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換單元；使用從上述A/D變換單元輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光，以及白平衡的信息的至少1個信息的抽出單元；把用上述抽出單元抽出的信息作為第1數(shù)據(jù)進行順序存儲的第1存儲單元；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第2存儲單元；從上述第2圖數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測單元；根據(jù)第1圖像數(shù)據(jù)中的與用上述臉部區(qū)域檢測單元所檢測出的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的部分的數(shù)據(jù)，進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制單元，其中該第1圖像數(shù)據(jù)是根據(jù)與在上述臉部區(qū)域檢測單元進行臉部區(qū)域檢測期間所得到的第2圖像數(shù)據(jù)中的在上述臉部區(qū)域檢測中所使用的圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的某一第2圖像數(shù)據(jù)相同的圖像數(shù)據(jù)所生成的。
10.權(quán)利要獲得9所述的攝像裝置，其特征在于上述控制單元選擇與在上述臉部區(qū)域的檢測中所使用的第2圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的多個第2圖像數(shù)據(jù)中的最新的第2圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)與從與該選擇的第2圖像數(shù)據(jù)相同的圖像數(shù)據(jù)所生成的第1圖像數(shù)據(jù)中與由上述臉部區(qū)域檢測單元所檢測出的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的部分的數(shù)據(jù)，進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制。
11.權(quán)利要獲得9所述的攝像裝置，其特征在于上述控制單元選擇與在上述臉部區(qū)域的檢測中所使用的第2圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的多個第2圖像數(shù)據(jù)中相對于用于上述臉部區(qū)域的檢測的第2圖像數(shù)據(jù)場景變化最少的第2圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)與從與該選擇出的第2圖像數(shù)據(jù)相同的圖像數(shù)據(jù)所生成的第1圖像數(shù)據(jù)中與由上述臉部區(qū)域檢測單元所檢測出的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的部分的數(shù)據(jù)，進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制。
12.一種攝像裝置，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像單元；將從上述攝像單元輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換單元；使用從上述A/D變換單元輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光，以及白平衡的信息中的至少一個信息的抽出單元；把由上述抽出單元所抽出的信息作為第1數(shù)據(jù)進行順序存儲的第1存儲單元；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第2存儲單元；從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測單元；當(dāng)在上述臉部區(qū)域檢測單元進行臉部檢測期間所得到的第2圖像數(shù)據(jù)中，沒有與檢測到上述臉部區(qū)域的第2圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的另一第2圖像數(shù)據(jù)的情況下，進行不采用臉部檢測結(jié)果的自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制單元。
13.一種攝像裝置的控制方法，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像步驟；將從上述攝像單元步驟輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換步驟；以從上述A/D變換步驟輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)作為第1圖像數(shù)據(jù)進行存儲的第1存儲步驟；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行存儲的第2存儲步驟；從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測步驟；上述臉部檢測步驟從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測出臉部區(qū)域期間后，根據(jù)由上述A/D變換步驟輸出的圖像數(shù)據(jù)進行圖像顯示的顯示步驟；上述臉部檢測步驟完成從上述第2圖像數(shù)據(jù)進行的臉部區(qū)域檢測后，使用在上述第1圖像數(shù)據(jù)中的與由上述臉部區(qū)域檢測步驟檢測出的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的部分的數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡的信息中的至少一個信息的抽出步驟；根據(jù)由上述抽出步驟抽出的信息，進行自動調(diào)焦控制、自動曝光控制以及白平衡控制的至少一個控制的控制步驟。
14.一種攝像裝置的控制方法，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)成像的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像步驟；將從上述攝像步驟輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換步驟；使用從上述A/D變換步驟輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光，以及白平衡的信息中的至少一個信息的抽出步驟；把由上述抽出步驟抽出的信息作為第1數(shù)據(jù)進行存儲的第1存儲步驟；在成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)中作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行存儲的第2存儲步驟；從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域的臉部檢測步驟；在上述臉部檢測步驟從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域期間，根據(jù)用上述A/D變換步驟輸出的圖像數(shù)據(jù)進行圖像顯示的顯示步驟；上述臉部檢測步驟完成從上述第2圖像數(shù)據(jù)進行的臉部區(qū)域的檢測后，根據(jù)在上述第1圖像數(shù)據(jù)中的與由上述臉部區(qū)域檢測步驟檢測出的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的部分的數(shù)據(jù)，進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制步驟。
15.一種攝像裝置的控制方法，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像步驟；將從上述攝像步驟輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換步驟；以從上述A/D變換步驟輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)作為第1圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第1存儲步驟；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第2存儲步驟；從上述第2圖像數(shù)據(jù)檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測步驟；使用根據(jù)與在上述臉部檢測步驟進行臉部區(qū)域的檢測期間所得到的第2圖像數(shù)據(jù)中的在上述臉部區(qū)域檢測中所使用的圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的另一第2圖像數(shù)據(jù)相同的、圖像數(shù)據(jù)所生成的上述第1圖像數(shù)據(jù)，進行抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的信息中的至少一個信息的控制步驟；根據(jù)由上述抽出步驟抽出的信息，進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制步驟。
16.權(quán)利要獲得15所述的攝像裝置的控制方法，其特征在于上述抽出步驟選擇與在上述臉部區(qū)域的檢測中所使用的第2圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的多個第2圖像數(shù)據(jù)中最新的第2圖像數(shù)據(jù)，使用根據(jù)與該被選擇的第2圖像數(shù)據(jù)相同的圖像數(shù)據(jù)所生成的第1圖像數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光，以及白平衡的信息中的至少一個的信息。
17.權(quán)利要獲得15所述的攝像裝置的控制方法，其特征在于上述抽出步驟，在與在上述臉部區(qū)域的檢測中所使用的第2圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的多個第2圖像數(shù)據(jù)中，選擇相對在上述臉部區(qū)域的檢測中所使用的第2圖像數(shù)據(jù)場景變化最少的第2圖像數(shù)據(jù)，使用根據(jù)與該被選擇的第2圖像數(shù)據(jù)相同的圖像數(shù)據(jù)所生成的第1圖像數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的信息中的至少一個信息。
18.一種攝像裝置的控制方法，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像步驟；將從上述攝像步驟輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換步驟；以從上述A/D變換步驟輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)作為第1圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第1存儲步驟；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第2存儲步驟；從上述第2圖像數(shù)據(jù)檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測步驟；當(dāng)在上述臉部檢測步驟進行臉部區(qū)域的檢測期間所得到的第2圖像數(shù)據(jù)中，沒有與檢測到上述臉部區(qū)域的第2圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的另一第2圖像數(shù)據(jù)的情況下，進行不采用臉部檢測結(jié)果的自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制步驟。
19.一種攝像裝置的控制方法，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像步驟；將從上述攝像步驟輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換步驟；使用從上述A/D變換步驟輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光，以及白平衡的信息中的至少一個信息的抽出步驟；把由上述抽出步驟抽出的信息作為第1圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第1存儲步驟；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第2存儲步驟；從上述第2圖像數(shù)據(jù)之一中檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測步驟；基于在上述臉部檢測步驟進行臉部區(qū)域的檢測期間所得到的第2圖像數(shù)據(jù)中與在上述臉部區(qū)域的檢測中所使用的圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的任意一個第2圖像數(shù)據(jù)相同的、圖像數(shù)據(jù)所生成的上述第1圖像數(shù)據(jù)中的、與由上述臉部檢測步驟檢測出的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的部分的數(shù)據(jù)，進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制步驟。
20.權(quán)利要獲得19所述的攝像裝置的控制方法，其特征在于上述控制步驟選擇與在上述臉部區(qū)域的檢測中所使用的第2圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的多個第2圖像數(shù)據(jù)中的最新的第2圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)從與該被選擇的第2圖像數(shù)據(jù)相同的圖像數(shù)據(jù)所生成的第1圖像數(shù)據(jù)中的與用上述臉部區(qū)域檢測步驟檢測出的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的部分的數(shù)據(jù)，進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制。
21.權(quán)利要獲得19所述的攝像裝置的控制方法，其特征在于上述控制步驟選擇相對于在上述臉部區(qū)域的檢測中所使用的第2圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的多個第2圖像數(shù)據(jù)中的在上述臉部區(qū)域的檢測中所使用的第2圖像數(shù)據(jù)場景變化最少的第2圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)從與該被選擇的第2圖像數(shù)據(jù)相同的圖像數(shù)據(jù)所生成的第1圖像數(shù)據(jù)中的、與由上述臉部檢測步驟檢測出的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的部分?jǐn)?shù)據(jù)，進行自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制。
22.一種攝像裝置的控制方法，其特征在于具備將由成像光學(xué)系統(tǒng)的成像所形成的被攝物像進行光電變換，輸出圖像信號的攝像步驟；將從上述攝像步驟輸出的圖像信號數(shù)字化，輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D變換步驟；使用從上述A/D變換步驟輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光，以及白平衡的信息中的至少一個信息的抽出步驟；把由上述抽出步驟抽出的信息作為第1圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第1存儲步驟；以成為上述第1圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，作為與第1圖像數(shù)據(jù)不同的第2圖像數(shù)據(jù)進行順序存儲的第2存儲步驟；從上述第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域的臉部區(qū)域檢測步驟；當(dāng)在上述臉部檢測步驟進行臉部區(qū)域的檢測期間所得到的第2圖像數(shù)據(jù)中，沒有與檢測出上述臉部區(qū)域的第2圖像數(shù)據(jù)的相似度在規(guī)定值以內(nèi)的另一第2圖像數(shù)據(jù)的情況下，進行不采用臉部檢測結(jié)果的自動調(diào)焦、自動曝光以及白平衡控制的至少一個控制的控制步驟。
23.一種程序，使計算機執(zhí)行權(quán)利要獲得13所述的控制方法。
24.一種程序，使計算機執(zhí)行權(quán)利要獲得15所述的控制方法。
25.一種程序，使計算機執(zhí)行權(quán)利要獲得18所述的控制方法。
26.一種存儲介質(zhì)，存儲有使計算機可以讀取的權(quán)利要獲得23所述的控制程序。
27.一種存儲介質(zhì)，存儲有使計算機可以讀取的權(quán)利要獲得24所述的控制程序。
28.一種存儲介質(zhì)，存儲有使計算機可以讀取的權(quán)利要獲得25所述的控制程序。
全文摘要
在具備自動調(diào)焦功能或者自動曝光功能的攝像裝置中，把從A/D變換單元輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)直接或者實施規(guī)定處理后作為第1圖像數(shù)據(jù)進行存儲，另一方面對成為第1圖像數(shù)據(jù)基礎(chǔ)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)實施規(guī)定處理作為第2圖像數(shù)據(jù)存儲。從第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域，在從第2圖像數(shù)據(jù)中檢測臉部區(qū)域期間根據(jù)從A/D變換單元輸出的圖像數(shù)據(jù)進行圖像顯示，從第2圖像數(shù)據(jù)進行的臉部區(qū)域的檢測結(jié)束后，使用在第1圖像數(shù)據(jù)中的與用臉部區(qū)域檢測單元檢測出的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的部分的數(shù)據(jù)，抽出用于進行自動調(diào)焦、自動曝光或者白平衡的信息，進行自動調(diào)焦、自動曝光，或者白平衡。
文檔編號G02B7/28GK1678033SQ20051006286
公開日2005年10月5日 申請日期2005年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月1日
發(fā)明者川口善也, 小林義宏 申請人:佳能株式會社