專利名稱：用于工件攝影測(cè)量的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于工件攝影測(cè)量的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，適用于工業(yè)攝影測(cè)量中對(duì)于小型工件的環(huán)繞攝影。
背景技術(shù)：
工業(yè)攝影測(cè)量中的基本問題之一是如何解決小型工件的環(huán)繞攝影問題。根據(jù)攝影幾何反轉(zhuǎn)原理，為了重建被量測(cè)工件的幾何立體模型，需要對(duì)工件進(jìn)行各像幅間含有一定重疊度的環(huán)繞攝影，而且，隨著被量測(cè)工件的幾何外觀的不同，環(huán)繞攝影中對(duì)各像幅間的重疊度要求也不同，此外，為了滿足重建被量測(cè)工件幾何立體模型的精度要求，對(duì)于作為已知點(diǎn)的環(huán)繞攝影站點(diǎn)也有很高的要求，因而要作業(yè)人員具有相當(dāng)?shù)膶I(yè)水準(zhǔn)及相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn)。因此，人們對(duì)如何簡(jiǎn)化對(duì)攝影站點(diǎn)的要求以及提高重建被量測(cè)工件幾何立體模型的精度要求一直在尋求解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于工件攝影測(cè)量的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，滿足在工業(yè)攝影測(cè)量中，對(duì)于小型工件的環(huán)繞攝影。
本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種用于工件攝影測(cè)量的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括臺(tái)面及支撐臺(tái)面的支撐座，臺(tái)面通過轉(zhuǎn)軸與支撐座聯(lián)接，設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定于臺(tái)面的齒圈、與齒圈嚙合的固定于電機(jī)軸上的齒輪構(gòu)成，電機(jī)固定于支撐座上。
所述電機(jī)為設(shè)有碼盤的伺服電機(jī)，設(shè)有控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向及臺(tái)面旋轉(zhuǎn)角度的控制電路，控制電路的輸出與伺服電機(jī)的輸入相聯(lián)；該控制電路通過標(biāo)準(zhǔn)的RS232串行接口與計(jì)算機(jī)聯(lián)接。
上述控制電路為ECOSTEP100電子模塊，伺服電機(jī)為23S21-0560-803J7-AA直流伺服電機(jī)。
上述臺(tái)面上設(shè)有探頭觸點(diǎn)，支撐座上設(shè)有與探頭觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的零位置檢測(cè)探頭，零位置檢測(cè)探頭的輸出與控制電路的輸入聯(lián)接。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于工業(yè)攝影測(cè)量中，攝影站點(diǎn)不變，將被量測(cè)工件放置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上進(jìn)行環(huán)繞攝影，滿足小型工件的環(huán)繞攝影要求。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1和圖2，本實(shí)用新型包括臺(tái)面1及支撐臺(tái)面的支撐座2，臺(tái)面1通過轉(zhuǎn)軸10、軸承9與支撐座2聯(lián)接，設(shè)有由伺服電機(jī)3(23S21-0560-803J7-AA直流伺服電機(jī)，德國(guó)JENAer Antriebstechnik GmbH產(chǎn)品)驅(qū)動(dòng)臺(tái)面1轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定于臺(tái)面1的齒圈11、與齒圈11嚙合的固定于電機(jī)軸4上的齒輪8構(gòu)成，伺服電機(jī)3通過螺栓7固定于支撐座2上。
所述伺服電機(jī)3為包括碼盤5和電機(jī)6，設(shè)有控制伺服電機(jī)3旋轉(zhuǎn)方向及臺(tái)面1旋轉(zhuǎn)角度的控制電路19(ECOSTEP100電子模塊，德國(guó)JENAer Antriebstechnik GmbH產(chǎn)品)，控制電路19的控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出端口15與電機(jī)6的輸入相聯(lián)，控制電路19的位置計(jì)量端口16與碼盤5的位置信號(hào)輸出相聯(lián)；該控制電路19通過標(biāo)準(zhǔn)的RS232串行接口18與計(jì)算機(jī)20聯(lián)接。
上述臺(tái)面1上設(shè)有探頭觸點(diǎn)13，支撐座2上設(shè)有與探頭觸點(diǎn)13對(duì)應(yīng)的零位置檢測(cè)探頭12，零位置檢測(cè)探頭12的輸出與控制電路19的零位置檢測(cè)輸入端口17相聯(lián)?？刂齐娐?9、伺服電機(jī)3和零位置檢測(cè)探頭12由工作電源14提供電能。
本實(shí)用新型在接通電源的情況下，由計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，圓型臺(tái)面零位置的檢測(cè)由控制電路通過檢測(cè)探頭和探頭觸點(diǎn)自動(dòng)完成檢測(cè)及歸零驅(qū)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度通過碼盤計(jì)量并由控制電路記憶，自構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。通過設(shè)置在本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方的攝影站點(diǎn)，對(duì)放置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的工件進(jìn)行環(huán)繞攝影。
顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍(如對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)成結(jié)構(gòu)、控制電路作等同替換)。這樣，倘若這些修改和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于工件攝影測(cè)量的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括臺(tái)面及支撐臺(tái)面的支撐座，其特征是臺(tái)面通過轉(zhuǎn)軸與支撐座聯(lián)接，設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定于臺(tái)面的齒圈、與齒圈嚙合的固定于電機(jī)軸上的齒輪構(gòu)成，電機(jī)固定于支撐座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征是所述電機(jī)為設(shè)有碼盤的伺服電機(jī)，設(shè)有控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向及臺(tái)面旋轉(zhuǎn)角度的控制電路，控制電路的輸出與伺服電機(jī)的輸入相聯(lián)；該控制電路通過標(biāo)準(zhǔn)的RS232串行接口與計(jì)算機(jī)聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征是控制電路為ECOSTEP100電子模塊，伺服電機(jī)為23S21-0560-803J7-AA直流伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征是臺(tái)面上設(shè)有探頭觸點(diǎn)，支撐座上設(shè)有與探頭觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的零位置檢測(cè)探頭，零位置檢測(cè)探頭的輸出與控制電路的輸入聯(lián)接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于工件攝影測(cè)量的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括臺(tái)面及支撐臺(tái)面的支撐座，臺(tái)面通過轉(zhuǎn)軸與支撐座聯(lián)接，設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于工業(yè)攝影測(cè)量中，攝影站點(diǎn)不變，將被量測(cè)工件放置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上進(jìn)行環(huán)繞攝影，滿足小型工件的環(huán)繞攝影要求。
文檔編號(hào)G03B17/56GK2789562SQ20042005774
公開日2006年6月21日 申請(qǐng)日期2004年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月14日
發(fā)明者徐軒, 張祖勛, 唐敏, 張劍清 申請(qǐng)人:武漢大學(xué)