一種三角測繪裝置及其測繪方法以及一種移動終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及測繪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種測繪裝置及其測繪方法以及一種移動終 端。
【背景技術(shù)】
[0002] 測繪學(xué)主要研究對象是地球及其表面形態(tài)。在發(fā)展過程中形成大地測量學(xué)、普通 測量學(xué)、攝影測量學(xué)、工程測量學(xué)、海洋測繪和地圖制圖學(xué)等分支學(xué)科。其通過研究測定和 推算地面點的幾何位置、地球形狀及地球重力場，據(jù)此測量地球表面自然形狀和人工設(shè)施 的幾何分布。
[0003] 在現(xiàn)有的測繪方法中，若需要測繪一個點的經(jīng)煒度坐標(biāo)信息，三角測繪法是較為 常用的一種測繪方法，在測繪的過程中，從一個起點和起始邊出發(fā)，利用觀測到的角度值， 逐一推算其他各邊的長度和方位角，再據(jù)此進(jìn)一步推算各三角形頂點在大地坐標(biāo)系中的水 平位置。
[0004] 但是，在這過程中，一般都需要使用專用的測量儀器進(jìn)行測量，且該測量儀器體積 龐大，不易攜帶，這樣，在日常生活中如果需要知道某一點的位置信息時非常的不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 針對上述問題，本發(fā)明提供了種三角測繪裝置及其測繪方法以及一種移動終端， 其能夠更加簡單方便的測繪出待測點的經(jīng)煒度信息。
[0006] 本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：
[0007] 一種三角測繪裝置，包括:傳感模塊、定點模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊，其中，
[0008] 所述定點模塊，用于定點待測點，以將測繪過程中的起點、終點以及待測點形成測 繪三角形；
[0009] 所述傳感模塊，用于獲取所述起點和所述終點的經(jīng)煒度信息；以及獲取所述三角 測繪裝置在所述起點和所述終點轉(zhuǎn)動的角度信息，進(jìn)而獲取所述測繪三角形中所述起點、 終點以及所述待測點連線之間的角度關(guān)系；
[0010] 所述數(shù)據(jù)處理模塊，分別與所述定點模塊和所述傳感模塊連接，所述數(shù)據(jù)處理模 塊對所述定點模塊和所述傳感模塊獲取的所述經(jīng)煒度信息和所述角度信息進(jìn)行處理得到 所述待測點的經(jīng)煒度信息。
[0011] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述定點模塊為一內(nèi)置攝像頭。
[0012] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述傳感模塊中包括陀螺儀和定位單元，其中，所述陀螺儀用于獲 取所述三角測繪裝置在所述起點和所述終點轉(zhuǎn)動的角度信息，所述定位單元用于獲取所述 三角測繪裝置于所述起點和所述終點的經(jīng)煒度信息。
[0013] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述三角測繪裝置中還包括一分別與所述定點模塊和所述數(shù)據(jù)處 理模塊連接的顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述待測點的位置信息和所述待測點的經(jīng) 煒度信息。
[0014] 一種移動終端，包括上述的三角測繪裝置。
[0015] 一種三角測繪方法，應(yīng)用于上述三角測繪裝置，所述三角測繪方法包括以下步驟：
[0016] S1在起點通過所述定點模塊使得所述三角測繪裝置對準(zhǔn)待測點，同時傳感模塊獲 取所述起點的第一經(jīng)煒度信息；
[0017] S2選擇一與所述起點和所述待測點連線相異的方向作為移動方向；
[0018] S3轉(zhuǎn)動所述三角測繪裝置，使其朝向所述移動方向，此時，所述傳感模塊獲取所述 三角測繪裝置轉(zhuǎn)動的第一角度信息；
[0019] S4所述三角測繪裝置朝向所述移動方向從所述起點移動到終點，同時所述傳感模 塊獲取所述終點的第二經(jīng)煒度信息；
[0020] S5轉(zhuǎn)動所述三角測繪裝置，通過所述定點模塊使得所述三角測繪裝置再次對準(zhǔn)所 述待測點，此時，所述傳感模塊獲取所述三角測繪裝置轉(zhuǎn)動的第二角度信息；
[0021] S6數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)所述第一經(jīng)煒度信息、第二經(jīng)煒度信息、第一角度信息以及 第二角度信息得到所述待測點的第三經(jīng)煒度信息。
[0022]進(jìn)一步優(yōu)選地，在步驟S1和步驟S5中，所述三角測繪裝置通過一內(nèi)置攝像頭對準(zhǔn) 所述待測點。
[0023] 進(jìn)一步優(yōu)選地，在步驟S1和步驟S4中，通過傳感模塊中的定位單元獲取所述起點 的第一經(jīng)煒度信息和所述終點的第二經(jīng)煒度信息；
[0024] 和/或，
[0025] 在步驟S3和步驟S5中，通過傳感模塊中的陀螺儀獲取所述三角測繪裝置的第一角 度信息和第二角度信息。
[0026]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述三角測繪方法還包括：
[0027] S7顯示所述待測點的經(jīng)煒度信息。
[0028]進(jìn)一步優(yōu)選地，在步驟S6中具體包括：
[0029] 根據(jù)所述起點的第一經(jīng)煒度信息和所述終點的第二經(jīng)煒度信息得到所述起點到 所述終點之間的距離；
[0030] 根據(jù)所述距離、所述第一角度信息和所述第二角度信息得到起點/終點與所述待 測點之間的相對位置關(guān)系；
[0031] 根據(jù)所述起點/終點的第一經(jīng)煒度信息/第二經(jīng)煒度信息得到所述待測點的第三 經(jīng)煒度信息。
[0032] 本發(fā)明提供的三角測繪裝置及其測繪方法以及移動終端，能夠帶來以下有益效 果：
[0033] 在本發(fā)明提供的三角測繪裝置中，首先通過定點模塊定點待測點；然后通過傳感 模塊獲取起點/終點的經(jīng)煒度信息，以及在起點/終點轉(zhuǎn)動的角度信息；最后數(shù)據(jù)處理模塊 中利用傳感模塊獲取的信息通過三角測繪法計算得到待測點的經(jīng)煒度信息，進(jìn)而實現(xiàn)了對 某一點的測繪。從這一過程中可以看出，本發(fā)明提供的測繪裝置和測繪方法簡單易行，且該 三角測繪裝置不會先現(xiàn)有的測量儀器一樣龐大、不易攜帶。相反的，該三角測繪裝置由于其 結(jié)構(gòu)簡單，體積小且輕便，方便使用者隨身攜帶，從而為使用者提供便利。
[0034] 再有，本發(fā)明中還提供了一種包含了該三角測繪裝置的移動終端，我們知道，一般 情況下，現(xiàn)有的移動終端已經(jīng)包含了三角測繪裝置中的內(nèi)置攝像頭、陀螺儀、定位單元等器 件，故，在實際應(yīng)用中，如果想要使用移動終端實現(xiàn)三角測繪的功能，幾乎不需要對現(xiàn)有的 移動終端進(jìn)行改進(jìn)，即使需要改進(jìn)，改進(jìn)的地方也非常的少，充分利用了移動終端中現(xiàn)有器 件的功能，更加體現(xiàn)了本發(fā)明易于實現(xiàn)的優(yōu)點，同時擴(kuò)展了移動終端的應(yīng)用。
【附圖說明】
[0035] 下面將以明確易懂的方式，結(jié)合【附圖說明】優(yōu)選實施方式，對上述特性、技術(shù)特征、 優(yōu)點及其實現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說明。
[0036] 圖1為本發(fā)明中三角測繪裝置一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037] 圖2為本發(fā)明中三角測繪裝置另一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038] 圖3為本發(fā)明中移動終端一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 圖4為本發(fā)明中移動終端另一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040] 圖5為本發(fā)明中三角測繪方法流程示意圖；
[0041] 圖6為本發(fā)明中起點、終點以及待測點形成的測繪三角形的示意圖。
[0042] 附圖標(biāo)號說明：
[0043] 1-移動終端，100-三角測繪裝置，110-傳感模塊，120-定點模塊，130-數(shù)據(jù)處理模 塊，140-顯不模塊，A-起點，B-終點，C-待測點，〇-圓點。
【具體實施方式】
[0044] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對照【附圖說明】 本發(fā)明的【具體實施方式】。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖，并獲得其他的實施方式。
[0045] 如圖1所示為本發(fā)明提供的三角測繪裝置100-種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，從圖中 可以看出，在該三角測繪裝置100中包括：傳感模塊110、定點模塊120以及數(shù)據(jù)處理模塊 130，其中，傳感模塊110和定點模塊120