專利名稱：防振部件安裝方法及裝置、防振部件和其回收方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子照相感光鼓防振部件的安裝及回收，詳細(xì)說就是涉及對在中空圓筒基體的表面具有感光層的電子照相感光鼓內(nèi)壁面上板狀防振部件的安裝方法、防振部件安裝裝置、防振部件、在電子照相感光鼓內(nèi)壁面上安裝的板狀防振部件的回收方法及防振部件回收裝置。
背景技術(shù)：
復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、傳真機(jī)等電子照相裝置中使用邊旋轉(zhuǎn)邊形成潛影的感光鼓。
該感光鼓例如作為感光支承體使用鋁制鼓，并蒸鍍或涂覆感光體。
該感光鼓隨著電子照相裝置的小型化、輕量化在尋求著小徑支承體、薄壁支承體。
現(xiàn)在電子照相感光鼓在把清洗刮板壓接在感光體表面進(jìn)行清洗時(shí)，有時(shí)產(chǎn)生共鳴音或通過接觸帶電器的共鳴而產(chǎn)生異音，近年通過所述小型化傾向、薄壁化傾向的支承體，感光鼓的異音問題其發(fā)生頻度在增加，年年被重視起來。
作為清洗托板與感光鼓的摩擦而產(chǎn)生的共鳴音知道主要是在高溫高濕環(huán)境下連續(xù)使用時(shí)產(chǎn)生的異音。
作為接觸帶電器與感光鼓的共鳴音知道是依賴于加在接觸帶電器上交流電壓頻率的異音。
因此作為感光鼓異音的防止對策，進(jìn)行把某種填充體插入·固定在電子照相感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部。
作為填充體的形狀的提案有，與彈簧組合的結(jié)構(gòu)物(參照實(shí)開昭62-127567號(hào)公報(bào)、特開平11-305598號(hào)公報(bào))、螺旋狀(參照特開平8-62878號(hào)公報(bào))、圓柱形(參照特開2000-89612號(hào)公報(bào))等。
作為填充體的材質(zhì)的提案有，多孔質(zhì)的彈性體(參照特開昭63-60481號(hào)公報(bào))、具有特定JIS硬度的重物部件(參照特開平5-35166號(hào)公報(bào))、發(fā)泡聚氨酯(參照特開昭63-271388號(hào)公報(bào))、粘彈性材料(參照專利第2913689號(hào)公報(bào))、規(guī)定了線膨脹系數(shù)的填充體(參照專利第3259554號(hào)公報(bào))等。
且關(guān)于該填充體的插入方法的提案有，對有槽的圓筒狀填充體在特開2001-305908號(hào)公報(bào)中公開。
但對板狀填充體的插入方法和插入裝置沒有提案。
且與其相反的板狀填充體的回收方法和回收裝置也沒有提案。
通常感光鼓在使用一定期間后因消耗而得不到需要的特性，所以必須更換新的感光鼓。
被回收的已使用完的感光鼓為資源的有效利用而進(jìn)行再生(再利用)。
在感光鼓的中空圓筒基體的兩端部安裝有凸緣，用于把感光鼓保持在圖象形成裝置內(nèi)并傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，防振部件緊密接觸安裝在感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)側(cè)面上，為進(jìn)行再利用需要把構(gòu)成感光鼓的各部件分離、分別回收。
近年為了進(jìn)一步減輕環(huán)境負(fù)擔(dān)和削減制造成本，使用完的感光鼓的再利用不僅是作為原材料在利用，最好是各部件以能再使用的狀態(tài)來回收。
作為感光鼓及其結(jié)構(gòu)部件的再生方法，通過使其接觸液狀冷介質(zhì)急劇冷卻，由溫度差產(chǎn)生的熱收縮性的不同，或通過向粘接劑急劇附加熱應(yīng)力而進(jìn)行各部件分離的方法(特開平10-115938號(hào)公報(bào))被公開。
但使其接觸液狀冷介質(zhì)急劇冷卻的方法需要處理液狀冷介質(zhì)用的設(shè)備，維持管理也難，安全性上也有問題。
使用樹脂的成型部件熱收縮時(shí)多不能復(fù)原成原來的精度，也有時(shí)再使用時(shí)得不到足夠的精度。
也有時(shí)隨材質(zhì)的不同發(fā)生龜裂和破損，不能原直接地再使用。
特別是防振部件，每次再使用留在防振部件上的粘接劑或需要按某一定的頻度剝離，對反復(fù)再使用是不適合的。
作為能再使用的防振部件的提案有，一種為比中空圓筒狀基體的內(nèi)徑稍稍大些，而在金屬制的圓筒部件外面具備彈性材料，其上有鍍層的防振部件(特開2001-23597號(hào)公報(bào))。
這是通過用壓入中空圓筒狀基體的內(nèi)部而配置，能長期維持吸收振動(dòng)作用的部件。
但防振部件的制造方法復(fù)雜，而且材料費(fèi)貴。
向中空圓筒狀基體內(nèi)部的安裝是用壓入進(jìn)行的，所以從中空圓筒狀基體的內(nèi)部回收簡單，但組裝時(shí)防振部件的安裝需要精度，操作性非常不好。
感光鼓的組裝中，材料費(fèi)及制造成本少就行，最好是再利用容易的，不使用粘接劑的方法，通過把設(shè)有比中空圓筒狀基體的內(nèi)徑稍稍大些的外徑嵌合部的凸緣壓入而安裝的方法成為了主流。

發(fā)明內(nèi)容
板狀的防振部件與有槽的圓筒狀防振部件等其他防振部件相比材料費(fèi)便宜，但把板狀的防振部件向感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)部的指定位置插入·緊密接觸是困難的，因?yàn)樵诓僮餍陨嫌袉栴}，所以在實(shí)際使用上有問題。
把防振部件向感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部用人的手工操作插入時(shí)，如果不用手握住感光體表面的話難于把防振部件向感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部插入，這樣一來感光體表面的缺陷品和損傷也不可避免。
且把防振部件向感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部插入后，為使防振部件不在感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部移動(dòng)，必須把防振部件用粘接劑固定在感光鼓的內(nèi)壁面上或使防振部件表面的滑動(dòng)性變壞。
這樣一來把防振部件向感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)部的插入就更困難了。
由于防振部件的插入性不好，所以由不小心錯(cuò)誤產(chǎn)生的缺陷品和損傷也不可避免。
且把防振部件用粘接劑固定在感光鼓的內(nèi)壁面上時(shí)，再利用時(shí)把防振部件從感光鼓上取下困難。
因此希望提供一種把板狀防振部件插入感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)部的插入方法和插入裝置。
上述所有不使用粘接劑的感光鼓組裝方法中防振部件由于沒有粘接劑的污損，所以防振部件回收后能直接地反復(fù)再使用，但通過熱收縮性的不同分離、回收防振部件是困難的。
因此希望提供一種安裝在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)部板狀防振部件的回收方法和回收裝置。
為解決這些課題，本發(fā)明的第一目的在于提供一種防振部件的安裝方法、防振部件安裝裝置和防振部件，能不用手握電子照相感光鼓的中空圓筒基體表面的感光層，就把板狀防振部件簡單可靠地插入·緊密接觸安裝在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)部的指定位置。
本發(fā)明的第二目的在于提供一種防振部件的回收方法和防振部件回收裝置，能把電子照相感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上安裝的板狀防振部件以無污損能再使用的狀態(tài)簡單并低成本地回收。
為達(dá)到所述目的，本發(fā)明防振部件的安裝方法是在中空圓筒基體表面上的具有感光層的電子照相感光鼓內(nèi)壁面上安裝板狀防振部件，其特征在于，是把所述板狀防振部件定位卷繞在設(shè)有空氣吸引部的軸上，把所述板狀防振部件通過空氣吸引保持在軸上后，把空氣吸引著板狀防振部件的軸插入到感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部，通過停止空氣吸引，板狀防振部件用其復(fù)原力緊密接觸在感光鼓的內(nèi)壁面上。
根據(jù)本發(fā)明防振部件的安裝方法，通過使用把所述板狀防振部件定位卷繞在設(shè)有空氣吸引部的軸上，把所述板狀防振部件通過空氣吸引保持在軸上后，把空氣吸引著板狀防振部件的軸插入到感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部，通過停止空氣吸引，板狀防振部件用其復(fù)原力緊密接觸在感光鼓內(nèi)壁面上的方法，能不用手握感光鼓的中空圓筒基體表面的感光層就把板狀防振部件簡單地插入·緊密接觸安裝在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)部的指定位置。
本發(fā)明防振部件的安裝方法是在中空圓筒基體表面上的具有感光層的電子照相感光鼓內(nèi)壁面上安裝板狀防振部件，其特征在于，是把所述板狀防振部件定位卷繞在設(shè)有空氣吸引部和空氣排出部的軸上，把所述板狀防振部件通過空氣吸引保持在軸上后，把空氣吸引著板狀防振部件的軸插入到感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部，通過空氣排出，板狀防振部件用其復(fù)原力緊密接觸在感光鼓的內(nèi)壁面上。
根據(jù)本發(fā)明防振部件的安裝方法，通過使用把所述板狀防振部件定位卷繞在設(shè)有空氣吸引部和空氣排出部的軸上，把所述板狀防振部件通過空氣吸引保持在軸上后，把空氣吸引著板狀防振部件的軸插入到感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部，通過排出空氣，板狀防振部件用其復(fù)原力緊密接觸在感光鼓內(nèi)壁面上的方法，能不用手握感光鼓的中空圓筒基體表面的感光層就把板狀防振部件簡單地插入·緊密接觸安裝在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)部的指定位置。
本發(fā)明防振部件的安裝方法是把所述板狀防振部件定位保持在進(jìn)行空氣吸引的所述軸上后，把所述感光鼓的中空圓筒基體的端部開口向保持在所述軸上的所述板狀防振部件的端部接近，把所述板狀防振部件插入所述感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部。
根據(jù)本發(fā)明防振部件的安裝方法，通過使用把板狀防振部件定位保持在進(jìn)行空氣吸引的所述軸上后，把感光鼓的中空圓筒基體的端部開口向保持在軸上的板狀防振部件的端部接近，把板狀防振部件插入感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部的方法，能把安裝困難的板狀防振部件向感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)部的插入更可靠地進(jìn)行。
本發(fā)明的防振部件安裝裝置是在中空圓筒基體表面上的具有感光層的電子照相感光鼓內(nèi)壁面上安裝板狀防振部件，其特征在于，軸，其具有保持所述板狀防振部件的空氣吸引部；定位裝置，其把所述板狀防振部件定位在所述軸上。
根據(jù)本發(fā)明的防振部件安裝裝置，通過使用具備軸，其具有保持所述板狀防振部件的空氣吸引部；定位裝置，其把所述板狀防振部件定位在所述軸上的裝置，僅把板狀防振部件卷繞在軸上，由于軸的空氣吸引部空氣吸引板狀防振部件，所以能用空氣吸引把板狀防振部件保持在軸上，定位裝置把板狀防振部件定位在軸上，所以能把安裝困難的板狀防振部件插入·緊密接觸在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)部指定位置地進(jìn)行安裝。
本發(fā)明的防振部件安裝裝置具備感光鼓運(yùn)送機(jī)器人，其握持所述感光鼓把所述感光鼓的中空圓筒基體的端部開口向保持在所述軸上的所述板狀防振部件的端部接近，把所述板狀防振部件插入所述感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部。
根據(jù)本發(fā)明的防振部件安裝裝置，通過具備感光鼓運(yùn)送機(jī)器人，握持感光鼓把感光鼓的中空圓筒基體的端部開口向保持在軸上的板狀防振部件的端部接近，把板狀防振部件插入感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部，由于是感光鼓運(yùn)送機(jī)器人把板狀防振部件插入感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部，所以使用感光鼓運(yùn)送機(jī)器人能把把板狀防振部件插入感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)部的安裝操作自動(dòng)化，能不用手握感光鼓的中空圓筒基體表面的感光層，把安裝困難的板狀防振部件向感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)部的安裝操作大幅度效率化。
本發(fā)明的防振部件安裝裝置，具備防振部件安裝確認(rèn)裝置，其確認(rèn)所述板狀防振部件向所述軸的保持；防振部件插入確認(rèn)裝置，其確認(rèn)所述板狀防振部件向所述感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)部的插入，所述防振部件安裝確認(rèn)裝置是防振部件確認(rèn)傳感器，所述防振部件插入確認(rèn)裝置是感光鼓確認(rèn)傳感器。
根據(jù)本發(fā)明的防振部件安裝裝置，通過具備確認(rèn)板狀防振部件向軸的保持的防振部件安裝確認(rèn)裝置和確認(rèn)板狀防振部件向感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)部插入的防振部件插入確認(rèn)裝置，防振部件安裝確認(rèn)裝置確認(rèn)板狀防振部件向軸的保持，防振部件插入確認(rèn)裝置確認(rèn)板狀防振部件向感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)部的插入，所以能更可靠地進(jìn)行板狀防振部件向感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)部的的安裝。
本發(fā)明的防振部件安裝裝置，其感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)徑r(mm)、板狀防振部件向感光鼓安裝時(shí)的周方向長度b(mm)、板狀防振部件的厚度m(mm)、軸的外徑d(mm)處于滿足下式[1]、[2]的范圍。
R-(d+2×m)≥1 [1]π×r/2≤b[2]根據(jù)本發(fā)明的防振部件安裝裝置，通過感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)徑r(mm)、板狀防振部件向感光鼓安裝時(shí)的周方向長度b(mm)、板狀防振部件的厚度m(mm)、軸的外徑d(mm)滿足上式[1]、[2]的范圍，以把板狀防振部件保持在軸上的狀態(tài)成為在感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)徑與板狀防振部件之間有1mm以上的間隙，能順利地把板狀防振部件插入感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部，板狀防振部件在向感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部插入后，板狀防振部件在感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部不能移動(dòng)。
本發(fā)明防振部件的特點(diǎn)是由壓縮25％的載荷是1kg/cm2以下的板狀粘彈性材料構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明的防振部件，通過使用壓縮25％的載荷是1kg/cm2以下的板狀粘彈性材料，防振部件具有適當(dāng)?shù)娜彳浶?，所以防振部件向軸安裝時(shí)提高了再利用時(shí)的操作性，與現(xiàn)在有槽的圓筒狀防振部件等其他防振部件相比材料費(fèi)便宜，能確保良好的生產(chǎn)性。
本發(fā)明防振部件的回收方法是在中空圓筒基體表面上的具有感光層的電子照相感光鼓內(nèi)壁面上安裝板狀防振部件，其特征在于，把設(shè)有空氣吸引部的軸插入感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上安裝著的板狀防振部件的內(nèi)側(cè)，通過開始空氣吸引，把板狀防振部件吸引保持在軸上，把板狀防振部件從感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)壁面上剝離后，以把板狀防振部件吸引保持在軸上不動(dòng)的狀態(tài)，從感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部取出以回收板狀防振部件。
根據(jù)本發(fā)明防振部件的回收方法，通過使用把設(shè)有空氣吸引部的軸插入感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上安裝著的板狀防振部件的內(nèi)側(cè)，通過開始空氣吸引，把板狀防振部件吸引保持在軸上，把板狀防振部件從感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)壁面上剝離后，以把板狀防振部件吸引保持在軸上不動(dòng)的狀態(tài)從感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部取出，而回收板狀防振部件的方法，用停止軸的空氣吸引或從軸排出空氣來使板狀防振部件從軸脫離，所以能把安裝在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上的板狀防振部件以無污損，能再使用的狀態(tài)簡單并便宜地回收。
本發(fā)明防振部件的回收方法是把感光鼓的中空圓筒基體的端部開口向設(shè)有空氣吸引部的軸接近，把軸插入感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上安裝著的板狀防振部件的內(nèi)側(cè)。
根據(jù)本發(fā)明防振部件的回收方法，通過使用把感光鼓的中空圓筒基體的端部開口向設(shè)有空氣吸引部的軸接近，把軸插入感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上安裝著的板狀防振部件內(nèi)側(cè)的方法，能更可靠地進(jìn)行把軸向安裝在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上回收困難的板狀防振部件內(nèi)側(cè)的插入。
本發(fā)明的防振部件回收裝置是在中空圓筒基體表面上的具有感光層的電子照相感光鼓內(nèi)壁面上安裝板狀防振部件，其特征在于，保持裝置，其保持感光鼓；軸，其具有吸引保持板狀防振部件的空氣吸引部；定位裝置，其把板狀防振部件在利用軸回收時(shí)進(jìn)行定位；空氣吸引裝置，其從設(shè)在軸上的空氣吸引部吸引空氣。
根據(jù)本發(fā)明的防振部件回收裝置，通過使用具備保持裝置，其保持感光鼓；軸，具有吸引保持板狀防振部件的空氣吸引部；定位裝置，其把板狀防振部件在利用軸回收時(shí)進(jìn)行定位；空氣吸引裝置，其從設(shè)在軸上的空氣吸引部吸引空氣的裝置，保持裝置保持感光鼓，所以不用擔(dān)心污損感光鼓的中空圓筒基體表面的感光層，僅用從軸的空氣吸引部吸引空氣就能把在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上安裝著的板狀防振部件用空氣吸引而吸引保持在軸上，定位裝置在把板狀防振部件利用軸回收時(shí)進(jìn)行定位，所以通過定位裝置能把軸可靠地插入到感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上安裝著的板狀防振部件內(nèi)側(cè)的防振部件回收位置，空氣吸引裝置從軸的空氣吸引部吸引空氣，所以通過空氣吸引裝置能把板狀防振部件維持在吸引保持在軸上不動(dòng)的狀態(tài)。
本發(fā)明的防振部件回收裝置具備感光鼓運(yùn)送機(jī)器人，其握持感光鼓使感光鼓的中空圓筒基體的端部開口向設(shè)有空氣吸引部的軸接近，把軸插入安裝在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上的板狀防振部件的內(nèi)側(cè)，通過開始空氣吸引，把板狀防振部件吸引保持在軸上后，使感光鼓從軸脫離以回收板狀防振部件。
根據(jù)本發(fā)明的防振部件回收裝置，通過具備感光鼓運(yùn)送機(jī)器人，握持使用完的感光鼓使感光鼓的中空圓筒基體的端部開口向設(shè)有空氣吸引部的軸接近，把軸插入安裝在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上的板狀防振部件的內(nèi)側(cè)，通過開始空氣吸引，把板狀防振部件吸引保持在軸上后，使感光鼓從軸脫離來回收板狀防振部件，由于是感光鼓運(yùn)送機(jī)器人把板狀防振部件從感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部回收，所以使用感光鼓運(yùn)送機(jī)器人能使把板狀防振部件從感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)部回收的回收操作自動(dòng)化，能使回收困難的板狀防振部件從感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)部回收的回收操作大幅度效率化。
且不接觸感光鼓的中空圓筒基體表面的感光層或不握持感光鼓的中空圓筒基體表面的感光層，就把板狀防振部件從感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部回收，所以不污損表面的感光層也能回收感光鼓的中空圓筒基體。
本發(fā)明的防振部件回收裝置具備軸插入確認(rèn)裝置，其確認(rèn)軸向安裝在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上的板狀防振部件內(nèi)側(cè)的插入；防振部件回收確認(rèn)裝置，其確認(rèn)把吸引保持在軸上的板狀防振部件從感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部回收了。
根據(jù)本發(fā)明的防振部件回收裝置，通過具備軸插入確認(rèn)裝置，其確認(rèn)軸向安裝在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上的板狀防振部件內(nèi)側(cè)的插入；防振部件回收確認(rèn)裝置，其確認(rèn)把吸引保持在軸上的板狀防振部件從感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部回收了，軸插入確認(rèn)裝置確認(rèn)軸插入了安裝在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上的板狀防振部件的內(nèi)側(cè)，防振部件回收確認(rèn)裝置確認(rèn)板狀防振部件以吸引保持在軸上的狀態(tài)從感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部回收了，所以能可靠進(jìn)行安裝在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上的板狀防振部件的回收。
本發(fā)明的防振部件回收裝置其軸插入確認(rèn)裝置是感光鼓確認(rèn)傳感器，防振部件回收確認(rèn)裝置是防振部件確認(rèn)傳感器，在利用軸插入確認(rèn)裝置進(jìn)行軸插入確認(rèn)的情況下，開始進(jìn)行空氣吸引，在利用防振部件回收確認(rèn)裝置未能確認(rèn)板狀防振部件回收的情況下，再次進(jìn)行板狀防振部件的回收動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明的防振部件回收裝置，通過軸插入確認(rèn)裝置是感光鼓確認(rèn)傳感器，防振部件回收確認(rèn)裝置是防振部件確認(rèn)傳感器，軸插入的確認(rèn)和板狀防振部件回收的確認(rèn)能自動(dòng)化，所以在能進(jìn)行軸插入確認(rèn)裝置的軸插入確認(rèn)時(shí)開始進(jìn)行空氣吸引，通過把板狀防振部件吸引保持在軸上能從感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)壁面上剝離，在未能進(jìn)行防振部件回收確認(rèn)裝置的板狀防振部件回收的確認(rèn)時(shí)，通過再次進(jìn)行板狀防振部件的回收動(dòng)作能更可靠地進(jìn)行板狀防振部件的回收。
而且多次連續(xù)地不能確認(rèn)防振部件回收確認(rèn)裝置的板狀防振部件的回收時(shí)，作為回收失敗品能自動(dòng)篩選。
本發(fā)明的防振部件回收裝置，感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)徑r(mm)、板狀防振部件的厚度m(mm)、軸的外徑d(mm)處于滿足下式[3]的范圍。
1≤r-(d+2×m)≤5 [3]根據(jù)本發(fā)明的防振部件回收裝置，通過感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)徑r(mm)、板狀防振部件的厚度m(mm)、軸的外徑d(mm)滿足所述[3]的范圍，軸的外周面與安裝在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上的板狀防振部件的內(nèi)側(cè)(內(nèi)徑)之間具有從1mm以上到5mm以下的間隙，能把軸順利地向安裝在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上的板狀防振部件的內(nèi)側(cè)插入，通過空氣吸引把板狀防振部件從感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)壁面上剝離，能高效進(jìn)行板狀防振部件向軸的吸引保持。
本發(fā)明的防振部件回收裝置是在中空圓筒基體表面上的具有感光層的電子照相感光鼓內(nèi)壁面上安裝板狀防振部件，其特征在于，保持裝置，其保持感光鼓；軸，其具有吸引保持板狀防振部件的空氣吸引·排出部；定位裝置，其在把板狀防振部件利用軸回收時(shí)進(jìn)行定位；空氣供給裝置，其向設(shè)在軸上的空氣吸引·排出部供給空氣，把吸引保持了板狀防振部件的軸插入到感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部后，從軸的空氣吸引·排出部排出空氣，把板狀防振部件用其復(fù)原力緊密接觸安裝在感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)壁面上。
根據(jù)本發(fā)明的防振部件回收裝置，使用具備保持裝置，其保持感光鼓；軸，其具有吸引保持板狀防振部件的空氣吸引·排出部；定位裝置，其把板狀防振部件在利用軸回收時(shí)進(jìn)行定位；空氣供給裝置，其向設(shè)在軸上的空氣吸引·排出部供給空氣的裝置，把吸引保持了板狀防振部件的軸插入到新的感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部后，從軸的空氣吸引·排出部排出空氣，能把板狀防振部件用其復(fù)原力緊密接觸安裝在感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)壁面上。
這樣通過用相反的順序進(jìn)行板狀防振部件的回收工序能把板狀防振部件安裝在感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)壁面上，所以能把進(jìn)行板狀防振部件回收和安裝的裝置及設(shè)備共同化，把板狀防振部件用軸回收后，馬上就能把回收的板狀防振部件原封不動(dòng)地再使用，所以能高效使用板狀防振部件。
而且也不需要回收的板狀防振部件的保管場所。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例1防振部件安裝方法的原理圖；圖2是表示本發(fā)明實(shí)施例1防振部件安裝裝置的概略圖；圖3是表示本發(fā)明實(shí)施例1板狀防振部件一例的立體圖；圖4是表示本發(fā)明電子照相感光鼓一例的立體圖；圖5是表示本發(fā)明凸緣向內(nèi)藏有板狀防振部件的電子照相感光鼓安裝前狀態(tài)的立體圖；圖6是表示本發(fā)明實(shí)施例2防振部件安裝方法的原理圖；圖7是表示本發(fā)明實(shí)施例3防振部件回收方法的原理圖；圖8是表示本發(fā)明實(shí)施例3防振部件回收裝置的概略圖；圖9是表示本發(fā)明實(shí)施例3板狀防振部件一例的立體圖；圖10是表示本發(fā)明電子照相感光鼓一例的立體圖；圖11是表示本發(fā)明為了再利用而從回收的內(nèi)藏有板狀防振部件的電子照相感光鼓卸下凸緣的狀態(tài)的立體圖；
圖12是表示本發(fā)明實(shí)施例4防振部件回收方法的原理圖；圖13是表示通過把本發(fā)明實(shí)施例3的板狀防振部件回收工序用相反的順序進(jìn)行，把防振部件安裝在感光鼓內(nèi)壁面上方法的原理圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的一實(shí)施例。
說明本發(fā)明防振部件的安裝方法、防振部件安裝裝置及防振部件的實(shí)施例。
圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例1防振部件安裝方法的原理圖，(a)是表示板狀防振部件向感光鼓內(nèi)部插入前的圖，(b)是表示板狀防振部件向感光鼓內(nèi)部插入時(shí)的圖，(c)是表示板狀防振部件向感光鼓內(nèi)部插入后的圖。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施例1防振部件安裝裝置的概略圖。
圖3是表示本發(fā)明實(shí)施例1板狀防振部件一例的立體圖，圖4是表示本發(fā)明電子照相感光鼓一例的立體圖，圖5是表示本發(fā)明凸緣向內(nèi)藏有板狀防振部件的電子照相感光鼓安裝前狀態(tài)的立體圖。
圖1至圖5中，1是由中空圓筒基體13表面上具有感光層的導(dǎo)電性支承鼓構(gòu)成的感光鼓，2是在感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部安裝的板狀防振部件，3是為把板狀防振部件2卷繞保持用的軸，4是為把板狀防振部件2在軸3上定位用的定位器，5是設(shè)在軸3上的空氣吸引·排出部，6是向設(shè)在軸3上的空氣吸引·排出部5供給空氣用的氣泵，7是從設(shè)在軸3上的空氣吸引·排出部5吸引空氣用的真空泵，8是連接氣泵6和真空泵7的復(fù)式接頭，9是確認(rèn)板狀防振部件2存在用的防振部件確認(rèn)傳感器，10是確認(rèn)感光鼓1存在用的感光鼓確認(rèn)傳感器，11是運(yùn)送感光鼓1的感光鼓運(yùn)送機(jī)器人，12是向感光鼓1的中空圓筒基體13的兩端端部開口13a安裝的凸緣，14是用于保持設(shè)在感光鼓運(yùn)送機(jī)器人11上感光鼓1的保持器，15是把板狀防振部件2向感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部安裝的防振部件安裝裝置。
圖1中d表示軸3的外徑。
圖3中a表示板狀防振部件2向感光鼓1安裝時(shí)長方向的長度、b表示板狀防振部件2向感光鼓1安裝時(shí)周方向的長度、m表示板狀防振部件2的厚度。
圖4中R表示感光鼓1的中空圓筒基體13的外徑、r表示感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)徑、L表示感光鼓1的中空圓筒基體13的長度。
本發(fā)明防振部件的安裝方法是把板狀防振部件2用定位器4定位卷繞在設(shè)有空氣吸引·排出部5的軸3上，如圖1(a)所示，把板狀防振部件2通過空氣吸引保持在軸3上后，把用保持器14保持的感光鼓1從其正上方按圖1(a)箭頭的方向下降，如圖1(b)所示，把空氣吸引著板狀防振部件2的軸3插入感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部，從軸3的空氣吸引·排出部5排出空氣，使板狀防振部件2用其復(fù)原力緊貼在感光鼓1的內(nèi)壁面上，然后使保持器14保持著的感光鼓1向軸3的正上方按圖1(c)的箭頭方向上升，把軸3從感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部拔出，如圖1(c)所示把板狀防振部件2安裝在了感光鼓1的內(nèi)壁面上。
圖1所示的本發(fā)明實(shí)施例1是把從垂直上方向插入時(shí)作為一例表示的，但插入方向不受此約束。
本發(fā)明防振部件的安裝方法是把板狀防振部件2定位卷繞在設(shè)有空氣吸引部的軸3上，把板狀防振部件2通過空氣吸引保持在軸3上后，把空氣吸引著板狀防振部件2的軸3插入感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部，通過停止空氣吸引，使板狀防振部件2用其復(fù)原力緊貼在感光鼓1的內(nèi)壁面上。
本發(fā)明防振部件的安裝方法是把板狀防振部件2定位卷繞在設(shè)有空氣吸引部和空氣排出部的軸3上，把板狀防振部件2通過空氣吸引保持在軸3上后，把空氣吸引著板狀防振部件2的軸3插入感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部，通過排出空氣，使板狀防振部件2用其復(fù)原力緊貼在感光鼓1的內(nèi)壁面上。
本發(fā)明防振部件的安裝方法是把板狀防振部件2定位保持在空氣吸引的軸3上后，把感光鼓1的中空圓筒基體13的端部開口13a向保持在軸3上的板狀防振部件2的端部接近，把板狀防振部件2插入感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部。
如圖2所示，本發(fā)明的防振部件安裝裝置15具備軸3，具有保持板狀防振部件2的空氣吸引·排出部5；定位器4，是把板狀防振部件2定位在軸3上的定位裝置。
如圖2所示，本發(fā)明的防振部件安裝裝置15具備感光鼓運(yùn)送機(jī)器人11，其握持感光鼓1把感光鼓1的中空圓筒基體13的端部開口13a向保持在軸3上的板狀防振部件2的端部接近，把板狀防振部件2插入感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部。
如圖2所示，本發(fā)明的防振部件安裝裝置15具備防振部件安裝確認(rèn)裝置，其確認(rèn)板狀防振部件2向軸3的保持；防振部件插入確認(rèn)裝置，其確認(rèn)板狀防振部件2向感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部的插入，防振部件安裝確認(rèn)裝置是防振部件確認(rèn)傳感器9，防振部件插入確認(rèn)裝置是感光鼓確認(rèn)傳感器10。
本發(fā)明的防振部件由壓縮25％的載荷是1kg/cm2以下的板狀粘彈性材料構(gòu)成。
本發(fā)明實(shí)施例1中作為由中空圓筒狀的導(dǎo)電性支承鼓構(gòu)成的感光鼓1可使用鋁、銅、黃銅、鋅、鎳、不銹鋼、鉻、鉬、釩、銦、鈦、金、白金等金屬和合金材料，另外可使用紙和含有導(dǎo)電性粒子的塑料及紙、以及含有導(dǎo)電性聚合物的塑料等合成樹脂材料。
感光鼓1的中空圓筒基體13的外徑R可適當(dāng)?shù)厥褂矛?0mm～100mm、感光鼓1的中空圓筒基體13的長度L可適當(dāng)?shù)厥褂?40mm～400mm。
作為在由導(dǎo)電性支承鼓構(gòu)成的感光鼓1的中空圓筒基體13表面上作為形成的感光層可使用把氧化鋅、硫化鎘(硫化カドニウム)等無機(jī)光導(dǎo)電性材料在粘結(jié)樹脂上分散的層，硒、硒-碲、二萘嵌苯系顏料等的蒸鍍層，由聚乙烯咔唑、聚乙烯芘、聚乙烯蒽等有機(jī)光導(dǎo)電性聚合物構(gòu)成的層，或電荷發(fā)生層與電荷運(yùn)送層功能分離的層合構(gòu)造的感光層，在是電荷發(fā)生層與電荷運(yùn)送層功能分離的層合構(gòu)造的感光層時(shí)，其電荷發(fā)生層與電荷運(yùn)送層所使用的材料若是公知的話則哪種都可使用。
作為板狀防振部件2可使用聚丁二烯橡膠、苯乙烯丁二烯橡膠、聚異戊二烯橡膠、丁腈橡膠、丁基橡膠、氯丁橡膠、聚氨酯橡膠、硅橡膠、多硫化橡膠、聚醚系橡膠、丙烯酸橡膠、乙-丙橡膠、丙烯氧化物橡膠、乙烯丙烯酸橡膠、降冰片烯橡膠、聚酰胺系合成橡膠、氯乙烯系合成橡膠、合成橡膠系材料、天然橡膠、微晶聚合物等市場賣的材料，在所述橡膠材料中添加了云母狀氧化鐵、二氧化鈦、鐵酸鹽、天然云母、氧化鈷等填料的材料。
特別是泡沫體最好，可以聚烯烴泡沫體、聚苯乙烯泡沫體、聚氨酯泡沫體、聚氯乙烯泡沫體、氟橡膠泡沫體等。
作為板狀防振部件2的材質(zhì)通過使用壓縮25％的載荷是1kg/cm2以下的板狀粘彈性材料，板狀防振部件2具有合適的柔軟性，所以板狀防振部件2向軸3安裝時(shí)能提高再利用時(shí)的操作性，確保良好的生產(chǎn)性。
壓縮25％的載荷超過1kg/cm2時(shí)板狀防振部件2難于變形，板狀防振部件2向軸3的安裝性變壞。
壓縮25％的載荷是使用直徑50mm的樣品用壓縮速度1mm/min以JISK-6301為準(zhǔn)進(jìn)行測定的。
軸3若是在空氣吸引·排出時(shí)不變形材料的話則哪種都可使用。
本發(fā)明的實(shí)施例1是圓筒狀的，但并不約束于此。
定位器4需要根據(jù)想把板狀防振部件2向感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部安裝的部位來調(diào)整高度。
且定位器4上事先設(shè)有插入導(dǎo)入部(倒角或錐度)時(shí)，板狀防振部件2向感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部的插入變得更容易。
定位器4的插入導(dǎo)入部的錐度面定為對中心軸的角度是5度以上30度以下時(shí)則更理想。
設(shè)在軸3上的空氣吸引·排出部5能保持板狀防振部件2便可，只要根據(jù)材質(zhì)、大小、厚度來調(diào)整孔的大小、個(gè)數(shù)就可。
而且不保持板狀防振部件2的部分必須不開孔。
氣泵6和真空泵7，在真空泵7吸引空氣時(shí)能把板狀防振部件2保持在軸3上，氣泵6排出空氣時(shí)能把板狀防振部件2緊密接觸在感光鼓1的內(nèi)壁面上就可，根據(jù)板狀防振部件2的材質(zhì)、大小、厚度需要調(diào)整設(shè)在軸3上空氣吸引·排出部5的孔徑和數(shù)量、泵的輸出功率。
把保持在軸3上的板狀防振部件2向感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部安裝時(shí)，用手工操作插入也可，但有時(shí)會(huì)產(chǎn)生不小心錯(cuò)誤造成的缺陷品和損傷，所以使用感光鼓運(yùn)送機(jī)器人11自動(dòng)化進(jìn)行為好。
感光鼓運(yùn)送機(jī)器人11在一個(gè)循環(huán)動(dòng)作(從原點(diǎn)開始動(dòng)作到再返回原點(diǎn)的動(dòng)作)間只要把感光鼓1的保持進(jìn)行一次就可，能更提高生產(chǎn)效率。
防振部件確認(rèn)傳感器9和感光鼓確認(rèn)傳感器10若是能確認(rèn)板狀防振部件2和感光鼓1存在的話則哪種都可使用。
作為防振部件確認(rèn)傳感器9和感光鼓確認(rèn)傳感器10使用反射型光傳感器、激光變位傳感器為更理想。
如果用防振部件確認(rèn)傳感器9確認(rèn)板狀防振部件2對軸3保持的話，手工操作時(shí)用燈或聲音來促進(jìn)板狀防振部件2向感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部的插入，另外，使用感光鼓運(yùn)送機(jī)器人11時(shí)則在用防振部件確認(rèn)傳感器9確認(rèn)了板狀防振部件2對軸3的保持后，如果把板狀防振部件2自動(dòng)地插入感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部的話為更理想。
板狀防振部件2向感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部插入后，用感光鼓確認(rèn)傳感器10確認(rèn)感光鼓1存在的話則通過停止空氣吸引或排出空氣，然后把軸3從感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部拔出。
這時(shí)盡管用感光鼓確認(rèn)傳感器10不能確認(rèn)感光鼓1存在，而用防振部件確認(rèn)傳感器9確認(rèn)了板狀防振部件2存在時(shí)，作為板狀防振部件2沒被安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部，手工操作時(shí)用燈或聲音通知失敗，再一次把板狀防振部件2插入感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部，使用感光鼓運(yùn)送機(jī)器人11而被自動(dòng)化時(shí)，定為自動(dòng)地再一次把板狀防振部件2插入感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部為最好。
多次連續(xù)出現(xiàn)失敗時(shí)，作為失敗品運(yùn)送到與合格品不同的場所。
作為把板狀防振部件2安裝到感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部的順序，首先把板狀防振部件2接觸在軸3的空氣吸引·排出部5上，使板狀防振部件2緊密接觸定位器4，把板狀防振部件2通過空氣吸引保持在軸3上。
這時(shí)可以用手工操作把板狀防振部件2拿到3的空氣吸引·排出部5處，也可以自動(dòng)地把板狀防振部件2保持在軸3的空氣吸引·排出部5處。
作為自動(dòng)化的例子，可舉出具有能把軸3旋轉(zhuǎn)90度的結(jié)構(gòu)把軸3旋轉(zhuǎn)90度，來使軸3的空氣吸引·排出部5接觸在板狀防振部件2上等例子。
用手動(dòng)把板狀防振部件2接觸在軸3的空氣吸引·排出部5上時(shí)，用防振部件確認(rèn)傳感器9能確認(rèn)板狀防振部件2存在時(shí)，以板狀防振部件2被自動(dòng)地空氣吸引在軸3上為好。
而且板狀防振部件2也可使用多個(gè)。
用防振部件確認(rèn)傳感器9確認(rèn)了板狀防振部件2對軸3保持時(shí)，把板狀防振部件2插入感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部。
當(dāng)然可以用手工操作把板狀防振部件2插入感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部也可，但使用感光鼓運(yùn)送機(jī)器人11把板狀防振部件2向感光鼓1的中空圓筒基體1 3內(nèi)部的插入進(jìn)行自動(dòng)化則更好。
板狀防振部件2向感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部的插入被確認(rèn)后，通過停止空氣吸引，能使板狀防振部件2用其復(fù)原力緊密接觸在圓筒狀感光鼓1的內(nèi)壁面上。
板狀防振部件2向感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部插入的確認(rèn)，通過使用感光鼓確認(rèn)傳感器10能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
在軸3上的板狀防振部件2的保持部設(shè)有空氣吸引·排出部5，通過排出空氣能更可靠地使板狀防振部件2用其復(fù)原力緊密接觸在圓筒狀感光鼓1的內(nèi)壁面上。
本發(fā)明的防振部件安裝裝置15，其感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)徑r(mm)、板狀防振部件2向感光鼓1安裝時(shí)的周方向長度b(mm)、板狀防振部件2的厚度m(mm)、軸3的外徑d(mm)最好處于滿足下式[1]、[2]的范圍。
R-(d+2×m)≥1 [1]π×r/2≤b [2]滿足上式[1]、[2]的范圍，以把板狀防振部件2保持在軸3上的狀態(tài)成為在感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)徑與板狀防振部件2之間有1mm以上的間隙，能順利地把板狀防振部件2插入感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部，板狀防振部件2在向感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部插入后，板狀防振部件2在感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部不能移動(dòng)。
本發(fā)明不限定于所述實(shí)施例。
即在不脫離本發(fā)明要點(diǎn)的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變形實(shí)施。
圖6是表示本發(fā)明實(shí)施例2防振部件安裝方法的原理圖，(a)是表示板狀防振部件向感光鼓內(nèi)部插入前的圖，(b)是表示板狀防振部件向感光鼓內(nèi)部插入時(shí)的圖，(c)是表示板狀防振部件向感光鼓內(nèi)部插入后的圖。
例如圖1所示可以采用如下的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明實(shí)施例的防振部件的安裝方法是把用保持器14保持的感光鼓1從軸3的上方下降，而把板狀防振部件2緊密接觸安裝在感光鼓1的內(nèi)壁面上，但另外如圖6(a)所示把板狀防振部件2用定位器4定位卷繞在設(shè)有空氣吸引·排出部5的軸3上，通過空氣吸引把板狀防振部件2保持在軸3上后，從立在托板16上的感光鼓1的正上方，把保持有板狀防振部件2的軸3按圖6(a)的箭頭方向下降，如圖6(b)所示把吸引著板狀防振部件2的軸3插入立在托板16上的感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部，通過從軸3的空氣吸引·排出部5排出空氣，使板狀防振部件2用其復(fù)原力緊密接觸在感光鼓1的內(nèi)壁面上，然后使軸3按圖6(c)的箭頭方向向立在托板16上的感光鼓1的正上方上升，如圖6(c)所示軸3從感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部拔出，使板狀防振部件2緊密接觸安裝在感光鼓1內(nèi)壁面上。
(實(shí)施例)下面舉出實(shí)施例和比較例來進(jìn)一步具體說明本發(fā)明，但本發(fā)明并不據(jù)此有任何限定。
實(shí)施例1作為導(dǎo)電性支承鼓使用外徑R是30mm、內(nèi)徑r是28.4mm、長度L是340mm的鋁管。
該導(dǎo)電性支承鼓鋁管基體的表面形成有感光層，成為感光鼓1。
形成感光鼓1的方法在該實(shí)施例1中沒有直接參與，所以省略其詳細(xì)說明，但切削導(dǎo)電性支承鼓的表面、把包含酞花青染料的電荷發(fā)生層及由丁二烯化合物和聚碳酸酯樹脂構(gòu)成的電荷運(yùn)送層通過涂布而形成，制作感光鼓1。
板狀防振部件2使用在向感光鼓安裝時(shí)其長方向的長度a＝100mm、向感光鼓安裝時(shí)其周方向的長度b＝58mm、厚度m＝4mm、壓縮25％的載荷是0.2kg/cm2的微晶聚氨酯泡沫塑料(伊諾阿古(イノアツク)公司制LE-20商標(biāo))。
定位器4是使用高度120mm、外徑26mm的，保持板狀防振部件2的軸3是使用不銹鋼制、外徑d＝19.0mm的。
從保持板狀防振部件2的軸3上的定位器4的上端到軸向高度95mm的高度開約100個(gè)直徑2mm的孔，軸3上圓周方向的2mm制成不開孔的部分，板狀防振部件2的間隙放在該部分，這樣作為空氣吸引·排出部5。
把板狀防振部件2接觸在軸3上的空氣吸引·排出部5上，使板狀防振部件2的端部緊貼在定位器4的上端，通過空氣吸引把板狀防振部件2保持在軸3上。
這時(shí)用防振部件確認(rèn)傳感器9確認(rèn)了板狀防振部件2存在時(shí)，是自動(dòng)地被空氣吸引的。
用防振部件確認(rèn)傳感器9確認(rèn)了板狀防振部件2對軸3保持時(shí)，使用感光鼓運(yùn)送機(jī)器人11把板狀防振部件2插入感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部。
板狀防振部件2向感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部的插入被確認(rèn)后通過停止空氣吸引，能使板狀防振部件2用其復(fù)原力緊密接觸在圓筒狀感光鼓1的內(nèi)壁面上。
實(shí)施例2作為板狀防振部件2使用在向感光鼓安裝時(shí)其長方向的長度a＝180mm、向感光鼓安裝時(shí)其周方向的長度b＝60mm、厚度m＝2mm、壓縮25％的載荷是0.4kg/cm2的微晶聚氨酯泡沫塑料(伊諾阿古公司制L-24商標(biāo))，定位器4的高度是80mm、軸3的外徑d＝20mm，能進(jìn)行空氣吸引和排出，軸3上圓周方向的4mm制成不開孔的部分，板狀防振部件2的間隙放在該部分，通過排出空氣使板狀防振部件2用其復(fù)原力緊密接觸在圓筒狀感光鼓1的內(nèi)壁面上，除此以外與實(shí)施例1同樣進(jìn)行。
實(shí)施例3作為板狀防振部件2使用在向感光鼓安裝時(shí)其長方向的長度a＝140mm、向感光鼓安裝時(shí)其周方向的長度b＝73mm、厚度m＝1mm、壓縮25％的載荷是0.7kg/cm2的橡膠海綿(伊諾阿古公司制C-4305商標(biāo))，定位器4的高度是120mm、軸3的外徑d＝24mm，與實(shí)施例2同樣進(jìn)行。
所有的實(shí)施例1～實(shí)施例3中能把板狀防振部件2簡單且可靠地插入·緊密接觸安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部的指定位置，板狀防振部件2向感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部安裝后，板狀防振部件2在感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部不能移動(dòng)。
比較例1除把板狀防振部件2的厚度m變?yōu)?.5mm之外，與實(shí)施例1同樣進(jìn)行。
比較例1由于不適合滿足所述式[1]的r-(d+2×m)≥1的范圍，所以在板狀防振部件2保持在軸3上的狀態(tài)，感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)徑與板狀防振部件2之間不具有1mm以上的間隙，因此把板狀防振部件2向感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部插入時(shí)，板狀防振部件2被感光鼓1的中空圓筒基體13的端部開口13a掛住，不能把板狀防振部件2順利地插入到感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部，板狀防振部件2也有時(shí)從軸3上被掀開。
比較例2除把板狀防振部件2向感光鼓1安裝時(shí)的周方向長度b變?yōu)?0mm之外，與實(shí)施例1同樣進(jìn)行。
比較例2由于不適合滿足所述式[2]的π×r/2≤b的范圍，所以板狀防振部件2向感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部的安裝雖能把板狀防振部件2可靠地插入·緊密接觸在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部的指定位置上，但隨著時(shí)間的經(jīng)過在板狀防振部件2與感光鼓1的內(nèi)壁面之間產(chǎn)生間隙，安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部的板狀防振部件2因稍微的沖擊而移動(dòng)。
下面說明本發(fā)明防振部件的回收方法及防振部件回收裝置的實(shí)施例。
圖7是表示本發(fā)明實(shí)施例3防振部件回收方法的原理圖，(a)是表示把軸向安裝在感光鼓內(nèi)部的板狀防振部件內(nèi)側(cè)插入前的圖、(b)是表示把軸向安裝在感光鼓內(nèi)部的板狀防振部件內(nèi)側(cè)插入時(shí)的圖、(c)是表示回收板狀防振部件時(shí)的圖。
圖8是表示本發(fā)明實(shí)施例3防振部件回收裝置的概略圖。
圖9是表示本發(fā)明實(shí)施例3板狀防振部件一例的立體圖。
圖10是表示本發(fā)明電子照相感光鼓一例的立體圖。
圖11是表示本發(fā)明為了再利用而從回收的內(nèi)藏有板狀防振部件的電子照相感光鼓卸下凸緣的狀態(tài)的立體圖。
圖7至圖11中，1是由中空圓筒基體13表面上具有感光層的導(dǎo)電性支承鼓構(gòu)成的感光鼓，2是在感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部安裝的板狀防振部件，3是為把板狀防振部件2卷繞、吸引保持用的軸，4是為把板狀防振部件2通過軸3回收時(shí)進(jìn)行定位用的定位器，5是設(shè)在軸3上的空氣吸引·排出部，6是向設(shè)在軸3上的空氣吸引·排出部5供給空氣用的氣泵，7是從設(shè)在軸3上的空氣吸引·排出部5吸引空氣用的真空泵，8是連接氣泵6和真空泵7的復(fù)式接頭，109是確認(rèn)板狀防振部件2回收用的防振部件確認(rèn)傳感器，110是感光鼓確認(rèn)傳感器，用于確認(rèn)軸3插入到了安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部的板狀防振部件2內(nèi)側(cè)的指定位置，11是運(yùn)送感光鼓1的感光鼓運(yùn)送機(jī)器人，12是向感光鼓1的中空圓筒基體13的兩端端部開口13a安裝的凸緣，14是設(shè)在感光鼓運(yùn)送機(jī)器人11上保持感光鼓1用的保持器，150是把安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部的板狀防振部件2回收的防振部件回收裝置。
圖7中d表示軸3的外徑。
圖9中a表示板狀防振部件2向感光鼓1安裝時(shí)長方向的長度、b表示板狀防振部件2向感光鼓1安裝時(shí)周方向的長度、m表示板狀防振部件2的厚度。
圖10中R表示感光鼓1的中空圓筒基體13的外徑、r表示感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)徑、L表示感光鼓1的中空圓筒基體13的長度。
本發(fā)明防振部件的回收方法是從回收的使用完的感光鼓1的兩端部把凸緣12、12卸下，把安裝有板狀防振部件2的感光鼓1用設(shè)在感光鼓運(yùn)送機(jī)器人11上的保持感光鼓1的保持器14保持后如圖7(a)所示，把用保持器14保持的感光鼓1從設(shè)有空氣吸引·排出部5的軸3的正上方按圖7(a)的箭頭方向下降，如圖7(b)所示把軸3插入到板狀防振部件2內(nèi)側(cè)的防振部件回收位置后，通過來自軸3的空氣吸引·排出部5的空氣吸引把安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面上的板狀防振部件2剝離、吸引保持在軸3上。
然后把用保持器14保持的感光鼓1按圖7(c)的箭頭方向向軸3的正上方上升，以板狀防振部件2吸引保持在軸3上不動(dòng)的狀態(tài)能從感光鼓1的內(nèi)部取出。
然后通過停止軸3的空氣吸引或從軸3排出空氣使板狀防振部件2從軸3脫離、回收板狀防振部件2。
圖7所示的本發(fā)明實(shí)施例3是把從垂直上方回收時(shí)作為一例表示的，但回收方向不受此約束。
本發(fā)明防振部件的回收方法是把設(shè)有空氣吸引部的軸3插入到安裝在感光鼓1的中空圓筒基體1 3內(nèi)側(cè)面的板狀防振部件2內(nèi)側(cè)，開始空氣吸引，把板狀防振部件2吸引保持在軸3上，把板狀防振部件2從感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)壁面上剝離后，以把板狀防振部件2吸引保持在軸3上不動(dòng)的狀態(tài)，從感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部取出，這樣來回收板狀防振部件2。
本發(fā)明防振部件的回收方法使感光鼓1的中空圓筒基體13端部開口13a向設(shè)有空氣吸引部的軸3接近，把軸3插入到安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)側(cè)面上的板狀防振部件2內(nèi)側(cè)。
如圖8所示，本發(fā)明的防振部件回收裝置150具備保持器14，其保持感光鼓1的保持裝置；軸3，其具有吸引保持板狀防振部件2的空氣吸引·排出部5；定位器4，其把板狀防振部件2通過軸3回收時(shí)進(jìn)行定位的定位裝置；真空泵7，其從設(shè)在軸3上的空氣吸引·排出部5吸引空氣的空氣吸引裝置。
如圖8所示，本發(fā)明的防振部件回收裝置150具備感光鼓運(yùn)送機(jī)器人11，其握持感光鼓1使感光鼓1的中空圓筒基體13的端部開口13a向設(shè)有空氣吸引·排出部5的軸3接近，把軸3插入到安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)側(cè)面上的板狀防振部件2內(nèi)側(cè)，開始空氣吸引，把板狀防振部件2吸引保持在軸3上后，通過使感光鼓1從軸3脫離來回收板狀防振部件2。
如圖8所示，本發(fā)明的防振部件回收裝置150具備軸插入確認(rèn)裝置，其確認(rèn)軸3插入了安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)側(cè)面上的板狀防振部件2內(nèi)側(cè)；防振部件回收確認(rèn)裝置，其確認(rèn)板狀防振部件2以吸引保持在軸3上的狀態(tài)從感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部回收了。
本發(fā)明的防振部件回收裝置150，其軸插入確認(rèn)裝置是感光鼓確認(rèn)傳感器110，防振部件回收確認(rèn)裝置是防振部件確認(rèn)傳感器109，感光鼓確認(rèn)傳感器110的軸3插入的確認(rèn)能進(jìn)行時(shí)，則開始空氣吸引，而防振部件確認(rèn)傳感器109的板狀防振部件2回收的確認(rèn)不能進(jìn)行時(shí)，則要再次進(jìn)行板狀防振部件2的回收動(dòng)作。
本發(fā)明的防振部件回收裝置150具備保持器14，其是保持感光鼓1的保持裝置；軸3，其具有吸引保持板狀防振部件2的空氣吸引·排出部5；定位器4，其把板狀防振部件2通過軸3回收時(shí)進(jìn)行定位的定位裝置；氣泵6，其向設(shè)在軸3上的空氣吸引·排出部5供給空氣的空氣供給裝置，把吸引保持了板狀防振部件2的軸3插入感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部后從軸3的空氣吸引·排出部5排出空氣，使板狀防振部件2用其復(fù)原力緊密接觸安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)壁面上。
本發(fā)明實(shí)施例3中作為由中空圓筒狀的導(dǎo)電性支承鼓構(gòu)成的感光鼓1可使用鋁、銅、黃銅、鋅、鎳、不銹鋼、鉻、鉬、釩、銦、鈦、金、白金等金屬和合金材料，另外可使用紙和含有導(dǎo)電性粒子的塑料及紙、以及含有導(dǎo)電性聚合物的塑料等合成樹脂材料。
感光鼓1的中空圓筒基體13的外徑R可適當(dāng)?shù)厥褂矛?0mm～100mm、感光鼓1的中空圓筒基體13的長度L可適當(dāng)?shù)厥褂?40mm～400mm。
作為在由導(dǎo)電性支承鼓構(gòu)成的感光鼓1的中空圓筒基體13表面上形成的感光層可使用把氧化鋅、硫化鎘等無機(jī)光導(dǎo)電性材料在粘結(jié)樹脂上分散的層，硒、碲、二奈嵌苯系顏料等的蒸鍍層，由聚乙烯咔唑、聚乙烯芘、聚乙烯茵等有機(jī)光導(dǎo)電性聚合物構(gòu)成的層，或電荷發(fā)生層與電荷運(yùn)送層功能分離的層合構(gòu)造的感光層，在是電荷發(fā)生層與電荷運(yùn)送層功能分離的層合構(gòu)造的感光層時(shí)其電荷發(fā)生層與電荷運(yùn)送層所使用的材料若是公知的話則哪種都可使用。
作為板狀防振部件2可使用聚丁二烯橡膠、苯乙烯丁二烯橡膠、聚異戊二烯橡膠、丁腈橡膠、丁基橡膠、氯丁橡膠、聚氨酯橡膠、硅氧橡膠、多硫化橡膠、聚醚系橡膠、丙烯酸橡膠、乙烯-丙烯橡膠、丙烯氧化物橡膠、乙烯丙烯酸橡膠、降冰片烯橡膠、聚酰胺系合成橡膠、氯乙烯系合成橡膠、合成橡膠系材料、天然橡膠、微晶聚合物等市場賣的材料，在所述橡膠材料中添加了云母狀氧化鐵、二氧化鈦、鐵酸鹽、天然云母、氧化鈷等填充材的材料。
特別是泡沫體最好，聚烯烴泡沫體、聚苯乙烯泡沫體、聚氨酯泡沫體、聚氯乙烯泡沫體、氟橡膠泡沫體等被使用。
作為板狀防振部件2的材質(zhì)通過使用壓縮25％的載荷是1kg/cm2以下的板狀粘彈性材料，板狀防振部件2具有合適的柔軟性，所以板狀防振部件2向軸3安裝時(shí)能提高再利用時(shí)的操作性、確保良好的生產(chǎn)性。
壓縮25％的載荷超過1kg/cm2時(shí)板狀防振部件2難于變形，板狀防振部件2向軸3的吸引保持變壞。
壓縮25％的載荷是使用直徑50mm的樣品用壓縮速度1mm/min以JISK-6301為準(zhǔn)進(jìn)行測定的。
軸3若是在空氣吸引·排出時(shí)不變形材料的話則哪種都可使用。
本發(fā)明的實(shí)施例3是圓筒狀的，但并不約束于此。
定位器4需要調(diào)整高度，以把軸3插入到想回收的板狀防振部件2在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部的安裝位置。
且定位器4上事先設(shè)有插入導(dǎo)入部(倒角或錐度)時(shí)，軸3向安裝在感光鼓1的中空圓筒基體1 3內(nèi)壁面上的板狀防振部件2內(nèi)側(cè)的插入變得更容易。
定位器4的插入導(dǎo)入部的錐度面定為對中心軸的角度是5度以上30度以下時(shí)則更理想。
設(shè)在軸3上的空氣吸引·排出部5能吸引保持板狀防振部件2便可，只要根據(jù)材質(zhì)、大小、厚度來調(diào)整孔的大小、個(gè)數(shù)就可。
而且不吸引保持板狀防振部件2的部分必須不開孔。
氣泵6和真空泵7，在真空泵7吸引空氣時(shí)，能把板狀防振部件2吸引保持在軸3上，氣泵6排出空氣時(shí)，能使板狀防振部件2從軸3脫離就可，根據(jù)板狀防振部件2的材質(zhì)、大小、厚度需要調(diào)整設(shè)在軸3上空氣吸引·排出部5的孔徑和數(shù)量、泵的輸出功率。
把軸3插入到安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面上的板狀防振部件2的內(nèi)側(cè)，開始空氣吸引，通過把板狀防振部件2吸引保持在軸3上而從感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)壁面上剝離后，把板狀防振部件2與軸3一起從感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部拉拔取出，在回收板狀防振部件2時(shí)也可用手工操作，但有時(shí)會(huì)由于不小心失誤產(chǎn)生缺陷品和損傷，所以使用感光鼓運(yùn)送機(jī)器人11自動(dòng)化為好。
感光鼓運(yùn)送機(jī)器人11在一個(gè)循環(huán)動(dòng)作(從原點(diǎn)開始動(dòng)作到再返回原點(diǎn)的動(dòng)作)之間，如果只要把感光鼓1的保持進(jìn)行一次就可以，則能更提高生產(chǎn)效率。
防振部件確認(rèn)傳感器109和感光鼓確認(rèn)傳感器110若是能確認(rèn)板狀防振部件2和感光鼓1存在的話則哪種都可使用。
作為防振部件確認(rèn)傳感器109和感光鼓確認(rèn)傳感器110使用反射型光傳感器、激光變位傳感器為更理想。
通過感光鼓確認(rèn)傳感器110能確認(rèn)軸3插入到了安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面上板狀防振部件2內(nèi)側(cè)規(guī)定位置的防振部件回收位置時(shí)，是手工操作時(shí)，則用燈或聲音催促開始空氣吸引，另外是使用感光鼓運(yùn)送機(jī)器人11時(shí)，通過感光鼓確認(rèn)傳感器110確認(rèn)軸3插入到了安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面上板狀防振部件2內(nèi)側(cè)的防振部件回收位置后，若是自動(dòng)地開始空氣吸引的話就更理想了。
使感光鼓1從軸3脫離后，用防振部件確認(rèn)傳感器109確認(rèn)板狀防振部件2對軸3吸引保持后，通過停止空氣吸引或排出空氣使板狀防振部件2從軸3脫離、回收。
這時(shí)盡管用感光鼓確認(rèn)傳感器110不能確認(rèn)感光鼓1存在，而用防振部件確認(rèn)傳感器109確認(rèn)板狀防振部件2不存在時(shí)，則板狀防振部件2還安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部沒動(dòng)而未被回收，是手工操作時(shí)則用燈或聲音通知板狀防振部件2的回收失敗，再次把軸3插入到安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面上板狀防振部件2內(nèi)側(cè)的防振部件回收位置，開始空氣吸引。
使用感光鼓運(yùn)送機(jī)器人11自動(dòng)化時(shí)，理想的是再次進(jìn)行防振部件回收動(dòng)作。
在多次連續(xù)出現(xiàn)利用防振部件確認(rèn)傳感器109不能確認(rèn)板狀防振部件2的回收而回收失敗時(shí)，作為回收失敗品被自動(dòng)篩選，運(yùn)送到與合格品不同的場所。
本發(fā)明的防振部件回收裝置150，其感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)徑r(mm)、板狀防振部件2的厚度m(mm)、軸3的外徑d(mm)必須處于滿足下式[3]的范圍。
1≤r-(d+2×m)≤5[3]通過滿足所述式[3]的范圍，軸3的外周面與安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面上的板狀防振部件2的內(nèi)側(cè)(內(nèi)徑)之間具有從1mm以上到5mm以下的間隙，能把軸3順利地向安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面上的板狀防振部件2的內(nèi)側(cè)插入，通過空氣吸引把板狀防振部件2從感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)壁面上剝離，能高效進(jìn)行板狀防振部件2向軸3的吸引保持。
本發(fā)明不限定于所述實(shí)施例。
即在不脫離本發(fā)明要點(diǎn)的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變形實(shí)施。
圖12是表示本發(fā)明實(shí)施例4防振部件回收方法的原理圖，(a)是表示把軸向安裝在感光鼓內(nèi)部的板狀防振部件內(nèi)側(cè)插入前的圖、(b)是表示把軸向安裝在感光鼓內(nèi)部的板狀防振部件內(nèi)側(cè)插入時(shí)的圖、(c)是表示回收板狀防振部件時(shí)的圖。
例如圖7所示本發(fā)明實(shí)施例3防振部件的回收方法，是通過把用保持器14保持的感光鼓1從軸3的上方下降，把軸3插入到安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面上板狀防振部件2的內(nèi)側(cè)，開始空氣吸引，把板狀防振部件2吸引保持在軸3上后，通過把用保持器14保持的感光鼓1上升來回收板狀防振部件2，但另外如圖12(a)所示的結(jié)構(gòu)也是可以的，即，從立在托板16上的感光鼓1的正上方把回收板狀防振部件2用的軸3按圖12(a)的箭頭方向下降，如圖12(b)所示把軸3插入到安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面上板狀防振部件2的內(nèi)側(cè)，開始空氣吸引，把板狀防振部件2吸引保持在軸3上后，使軸3按圖12(c)的箭頭方向向立在托板16上的感光鼓1的正上方上升，把板狀防振部件2與軸3一起從感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部拔出，如圖12(c)所示把板狀防振部件2從感光鼓1的內(nèi)部回收。
這時(shí)若先把軸3安裝在可動(dòng)式保持器上的話，把吸引保持了板狀防振部件2的軸3移動(dòng)到板狀防振部件2的回收場所(回收箱)后，通過停止空氣吸引或排出空氣，就能把板狀防振部件2自動(dòng)回收到規(guī)定場所。
圖13是表示把本發(fā)明實(shí)施例3的板狀防振部件回收工序通過用相反的順序進(jìn)行而把防振部件安裝在感光鼓內(nèi)壁面上方法的原理圖，(a)是表示板狀防振部件向感光鼓內(nèi)部插入前的圖、(b)是表示板狀防振部件向感光鼓內(nèi)部插入時(shí)的圖、(c)是表示板狀防振部件向感光鼓內(nèi)部插入后的圖。
如圖13(a)所示，把板狀防振部件2通過空氣吸引而吸引保持在軸3上后，從其正上方把用保持器14保持的感光鼓1按圖13(a)的箭頭方向下降，如圖13(b)所示，把空氣吸引著板狀防振部件2的軸3插入到感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部，從軸3的空氣吸引·排出部5排出空氣，使板狀防振部件2用其復(fù)原力緊密接觸在感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)壁面上，然后把用保持器14保持的感光鼓1按圖13(c)的箭頭方向向軸3的正上方上升，把軸3從感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部拔出，如圖1 3(c)所示，把板狀防振部件2安裝在了感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)壁面上。
這樣通過用相反的順序進(jìn)行板狀防振部件2的回收工序，能進(jìn)行板狀防振部件2向感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面的安裝，所以也可把進(jìn)行板狀防振部件2回收和安裝的裝置及設(shè)備共同化。
把板狀防振部件2利用軸3回收后，也可馬上把回收的板狀防振部件2原封不動(dòng)地安裝在新的感光鼓1上。
由于能連續(xù)再使用回收的板狀防振部件2，所以能高效使用板狀防振部件2。
而且也不需要回收的板狀防振部件2的保管場所。
(實(shí)施例)下面舉出實(shí)施例和比較例來進(jìn)一步具體說明本發(fā)明，但本發(fā)明并不據(jù)此有任何限定。
實(shí)施例4作為導(dǎo)電性支承鼓使用外徑R是30mm、內(nèi)徑r是28.4mm、長度L是340mm的鋁管。
該導(dǎo)電性支承鼓鋁管基體的表面形成有感光層，成為感光鼓1。
形成感光鼓1的方法在該實(shí)施例4中沒有直接關(guān)系，所以省略其詳細(xì)說明，但切削導(dǎo)電性支承鼓的表面，把包含酞花青染料的電荷發(fā)生層及由丁二烯化合物和聚碳酸酯樹脂構(gòu)成的電荷運(yùn)送層通過涂布而形成，制作感光鼓1。
板狀防振部件2使用在向感光鼓安裝時(shí)其長方向的長度a＝100mm、向感光鼓安裝時(shí)其周方向的長度b＝58mm、厚度m＝4mm、壓縮25％的載荷是0.2kg/cm2的微晶聚氨酯泡沫塑料(伊諾阿古公司制LE-20商標(biāo))。
把該板狀防振部件2安裝在距端部120mm高的內(nèi)壁面上以配置在感光鼓1的中空圓筒基體13的中央部。
在安裝了板狀防振部件2的感光鼓1的中空圓筒基體13兩端的端部開口13a、13a處通過壓入安裝了凸緣12、12后，安裝在數(shù)字復(fù)合機(jī)(夏普(株)制AR450)上，進(jìn)行80000張印刷后回收感光鼓1。
把安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面上的板狀防振部件2吸引保持并回收用的軸3使用不銹鋼制，外徑d＝19.0mm的。
為在板狀防振部件2的安裝位置上配合軸3，使用了高度120mm、外徑26mm的定位器4。
從吸引保持并回收板狀防振部件2的軸3的定位器4上端開始到軸向高度95mm的高度約開100個(gè)直徑2mm的孔作為空氣吸引部。
所述從回收的感光鼓1兩端部卸下凸緣12、12后，使用感光鼓運(yùn)送機(jī)器人11把軸3插入了安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面上的板狀防振部件2的內(nèi)側(cè)。
通過作為軸插入確認(rèn)裝置的感光鼓確認(rèn)傳感器110確認(rèn)了軸3插入了安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面上的板狀防振部件2的內(nèi)側(cè)后，開始空氣吸引，把板狀防振部件2從感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)壁面上剝離，向軸3吸引保持。
通過作為防振部件回收確認(rèn)裝置的防振部件確認(rèn)傳感器109確認(rèn)了使用感光鼓運(yùn)送機(jī)器人11使感光鼓1從軸3脫離，把板狀防振部件2以吸引保持在軸3上的狀態(tài)從感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部已回收之后，通過停止空氣吸引或排出空氣，板狀防振部件2從軸3脫落，能回收板狀防振部件2。
回收的板狀防振部件2是無污損和變形的發(fā)生，為可再使用的狀態(tài)。
實(shí)施例5軸3的外徑定為d＝15.5mm，與實(shí)施例4同樣進(jìn)行。
曾有過軸3與安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面上的板狀防振部件2之間的間隙有些加寬，不能把板狀防振部件2很好地吸引保持在軸3上的情況，但用防振部件確認(rèn)傳感器109不能確認(rèn)板狀防振部件2回收時(shí)，通過再次進(jìn)行防振部件回收動(dòng)作就能回收板狀防振部件2。
回收的板狀防振部件2是無污損和變形的發(fā)生，為可再使用的狀態(tài)。
比較例3軸3的外徑定為d＝19.5mm，與實(shí)施例4同樣進(jìn)行。
比較例3由于不適合滿足所述式[3]的r-(d+2×m)≥1的范圍，所以安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面上的板狀防振部件2的內(nèi)面與軸3的外周面之間不具有1mm以上的間隙，因此把軸3向安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面上的板狀防振部件2的內(nèi)側(cè)插入時(shí)，軸3與板狀防振部件2接觸，而把板狀防振部件2在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部掀開，不能回收板狀防振部件2。
這時(shí)從感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部取出的板狀防振部件2變形或破損，是不能再使用的狀態(tài)。
比較例4軸3的外徑定為d＝15.0mm，與實(shí)施例4同樣進(jìn)行。
比較例4由于不適合滿足所述式[3]的r-(d+2×m)≤5的范圍，所以安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面上的板狀防振部件2的內(nèi)面與軸3的外周面之間具有5mm以上的間隙。
把軸3向安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面上的板狀防振部件2的內(nèi)側(cè)插入后，即使開始空氣吸引，板狀防振部件2也不從感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)壁面上剝離，所以不能把板狀防振部件2吸引保持在軸3上，不能回收板狀防振部件2。
實(shí)施例6與實(shí)施例4同樣地把安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面上的板狀防振部件2吸引保持在軸3上，從感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部進(jìn)行回收板狀防振部件2。
通過是軸插入確認(rèn)裝置的感光鼓確認(rèn)傳感器110確認(rèn)了軸3插入了安裝在感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)壁面上的板狀防振部件2的內(nèi)側(cè)后，開始空氣吸引，把板狀防振部件2從感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)壁面上剝離，向軸3側(cè)吸引保持。
通過防振部件確認(rèn)傳感器109確認(rèn)了使用感光鼓運(yùn)送機(jī)器人11使感光鼓1從軸3脫離，把板狀防振部件2吸引保持在軸3上后，使用感光鼓運(yùn)送機(jī)器人11把板狀防振部件2插入到新品的感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)部。
板狀防振部件2向感光鼓1的中空圓筒基體13內(nèi)部的插入被確認(rèn)后，通過停止空氣吸引或排出空氣，能使板狀防振部件2用其復(fù)原力緊密接觸在感光鼓1的中空圓筒基體13的內(nèi)壁面上。
通過使用同樣的防振部件回收裝置150，能連續(xù)進(jìn)行板狀防振部件2的回收和再利用(安裝)，能非常便宜且高效地再使用板狀防振部件2。
根據(jù)本發(fā)明能得到不用手握持電子照相感光鼓的中空圓筒基體表面的感光層就能把板狀防振部件簡單且可靠地插入·緊密接觸安裝在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)部的指定位置的防振部件的安裝方法、防振部件安裝裝置和防振部件。
根據(jù)本發(fā)明能得到把安裝在電子照相感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上的板狀防振部件以無污損，能再使用狀態(tài)地能簡單且便宜回收的防振部件的回收方法和防振部件回收裝置。
權(quán)利要求
1.一種防振部件的安裝方法，在中空圓筒基體表面上的具有感光層的電子照相感光鼓內(nèi)壁面上安裝板狀防振部件，其特征在于，把所述板狀防振部件定位卷繞在設(shè)有空氣吸引部的軸上，在把所述板狀防振部件通過空氣吸引保持在軸上后，把空氣吸引著板狀防振部件的軸插入到感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部，通過停止空氣吸引，板狀防振部件利用其復(fù)原力緊密接觸在感光鼓的內(nèi)壁面上。
2.一種防振部件的安裝方法，在中空圓筒基體表面上的具有感光層的電子照相感光鼓內(nèi)壁面上安裝板狀防振部件，其特征在于，把所述板狀防振部件定位卷繞在設(shè)有空氣吸引部和空氣排出部的軸上，把所述板狀防振部件通過空氣吸引保持在軸上后，在把空氣吸引著板狀防振部件的軸插入到感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部，通過空氣排出，板狀防振部件利用其復(fù)原力緊密接觸在感光鼓的內(nèi)壁面上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的防振部件的安裝方法，其特征在于，把所述板狀防振部件定位保持在進(jìn)行空氣吸引的所述軸上后，使所述感光鼓的中空圓筒基體的端部開口向保持在所述軸上的所述板狀防振部件的端部接近，把所述板狀防振部件插入所述感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部。
4.一種防振部件安裝裝置，其特征在于，在中空圓筒基體表面上的具有感光層的電子照相感光鼓內(nèi)壁面上安裝板狀防振部件，其特征在于，包括軸，其具有保持所述板狀防振部件的空氣吸引部；定位裝置，其把所述板狀防振部件定位在所述軸上。
5.如權(quán)利要求4所述的防振部件安裝裝置，其特征在于，包括感光鼓運(yùn)送機(jī)器人，該感光鼓運(yùn)送機(jī)器人握持所述感光鼓把所述感光鼓的中空圓筒基體的端部開口向保持在所述軸上的所述板狀防振部件的端部接近，把所述板狀防振部件插入所述感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部。
6.如權(quán)利要求4或5所述的防振部件安裝裝置，其特征在于，包括防振部件安裝確認(rèn)裝置，其確認(rèn)所述板狀防振部件向所述軸的保持；防振部件插入確認(rèn)裝置，其確認(rèn)所述板狀防振部件向所述感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)部的插入，所述防振部件安裝確認(rèn)裝置是防振部件確認(rèn)傳感器、所述防振部件插入確認(rèn)裝置是感光鼓確認(rèn)傳感器。
7.如權(quán)利要求4至6所述的防振部件安裝裝置，其中，感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)徑r(mm)、板狀防振部件向感光鼓安裝時(shí)的周方向長度b(mm)、板狀防振部件的厚度m(mm)、軸的外徑d(mm)處于滿足下式[1]、[2]的范圍，R-(d+2×m)≥1[1]π×r/2≤b [2]。
8.一種防振部件，其特征在于，由壓縮25％的載荷是1kg/cm2以下的板狀粘彈性材料構(gòu)成。
9.一種防振部件的回收方法，在中空圓筒基體表面上的具有感光層的電子照相感光鼓內(nèi)壁面上安裝板狀防振部件，其特征在于，把設(shè)有空氣吸引部的軸插入感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上安裝著的板狀防振部件的內(nèi)側(cè)，通過開始空氣吸引，把板狀防振部件吸引保持在軸上，把板狀防振部件從感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)壁面上剝離后，以把板狀防振部件吸引保持在軸上不動(dòng)的狀態(tài)，從感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部取出以回收板狀防振部件。
10.如權(quán)利要求9所述的防振部件的回收方法，其中，把感光鼓的中空圓筒基體的端部開口向設(shè)有空氣吸引部的軸接近，把軸插入感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上安裝著的板狀防振部件的內(nèi)側(cè)。
11.一種防振部件回收裝置，其特征在于，在中空圓筒基體表面上的具有感光層的電子照相感光鼓內(nèi)壁面上安裝板狀防振部件，其特征在于，包括保持裝置，其保持感光鼓；軸，其具有吸引保持板狀防振部件的空氣吸引部；定位裝置，其把板狀防振部件在利用軸回收時(shí)進(jìn)行定位；空氣吸引裝置，其從設(shè)在軸上的空氣吸引部吸引空氣。
12.如權(quán)利要求11所述的防振部件回收裝置，其中，具備感光鼓運(yùn)送機(jī)器人，其握持感光鼓使感光鼓的中空圓筒基體的端部開口向設(shè)有空氣吸引部的軸接近，把軸插入安裝在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上的板狀防振部件的內(nèi)側(cè)，通過開始空氣吸引，把板狀防振部件吸引保持在軸上后，使感光鼓從軸脫離以回收板狀防振部件。
13.如權(quán)利要求11或12所述的防振部件回收裝置，其中，具備軸插入確認(rèn)裝置，其確認(rèn)軸向安裝在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上的板狀防振部件內(nèi)側(cè)的插入；防振部件回收確認(rèn)裝置，其確認(rèn)把吸引保持在軸上的板狀防振部件從感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部回收了。
14.如權(quán)利要求11到13所述的防振部件回收裝置，其特征在于，軸插入確認(rèn)裝置是感光鼓確認(rèn)傳感器，防振部件回收確認(rèn)裝置是防振部件確認(rèn)傳感器，在利用軸插入確認(rèn)裝置進(jìn)行了軸插入確認(rèn)的情況下，開始進(jìn)行空氣吸引，在利用防振部件回收確認(rèn)裝置未能確認(rèn)板狀防振部件回收的情況下，再次進(jìn)行板狀防振部件的回收動(dòng)作。
15.如權(quán)利要求11至14所述的防振部件回收裝置，其特征在于，感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)徑r(mm)、板狀防振部件的厚度m(mm)、軸的外徑d(mm)處于滿足下式[3]的范圍，1≤r-(d+2×m)≤5 [3]。
16.一種防振部件回收裝置，在中空圓筒基體表面上的具有感光層的電子照相感光鼓內(nèi)壁面上安裝板狀防振部件，其特征在于，包括保持裝置，其保持感光鼓；軸，其具有吸引保持板狀防振部件的空氣吸引·排出部；定位裝置，其把板狀防振部件在利用軸回收時(shí)進(jìn)行定位；空氣供給裝置，其向設(shè)在軸上的空氣吸引·排出部供給空氣，把吸引保持了板狀防振部件的軸插入到感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部后，從軸的空氣吸引·排出部排出空氣，把板狀防振部件利用其復(fù)原力緊密接觸安裝在感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)壁面上。
全文摘要
一種防振部件的安裝方法，是把板狀防振部件定位卷繞在設(shè)有空氣吸引·排出部的軸上，通過空氣吸引把板狀防振部件保持在軸上后把空氣吸引著板狀防振部件的軸插入感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部，通過通過停止空氣吸引使板狀防振部件用其復(fù)原力緊密接觸在感光鼓的內(nèi)壁面上。一種防振部件的回收方法，是把設(shè)有空氣吸引部的軸插入到安裝在感光鼓的中空圓筒基體內(nèi)壁面上的板狀防振部件的內(nèi)側(cè)，通過開始空氣吸引，把板狀防振部件吸引保持在軸上，把板狀防振部件從感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)壁面上剝離后，以板狀防振部件吸引保持在軸上的狀態(tài)從感光鼓的中空圓筒基體的內(nèi)部取出。
文檔編號(hào)G03G15/00GK1469210SQ0314113
公開日2004年1月21日 申請日期2003年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月14日
發(fā)明者鳥山幸一, 松尾力也, 角井干男, 杉村博, 松本雅則, 坂元雅游龜, 也, 則, 游龜, 男 申請人:夏普公司