專利名稱：用于使夾具相應于支架定位的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種使夾具相應于支架定位的方法。
背景技術：
在從美國專利USA-5651599中公知的方法和裝置中，所述夾具包括光調(diào)節(jié)面板，并且所述支架是一個相應于光調(diào)節(jié)面板對齊的光學元件。為此目的，應用時的調(diào)節(jié)由調(diào)整機構(gòu)實現(xiàn)，其中調(diào)整機構(gòu)具有許多定位銷和偏心銷，它們連接到所述支架上。所述夾具具有許多槽溝，其中定位銷和偏心銷通過長孔延伸。所述夾具相應于支架的位置通過偏心銷調(diào)整，此后夾具與支架一起通過螺絲剛性連接。
這樣的方法的缺點是，在夾具相應于支架在六個自由度上定位之前，需要相對大量的操作。這六個自由度包括彼此橫向延伸的三個平移方向，和彼此橫向放置的三個轉(zhuǎn)動方向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供這樣一種方法，其中夾具可以相應于支架至少在一個方向以簡單的方式定位，接著被固定。
在根據(jù)本發(fā)明的可實現(xiàn)這個目的的方法中，其中夾具至少具有一個槽溝，而支架提供有支架板和至少一個桿，它的第一末端與支架板轉(zhuǎn)動連接，遠離第一末端的末端與溝槽內(nèi)滑動的一個元件樞接，在將夾具相應于支架定位后，該元件被連接到所述夾具上。
在夾具與支架聯(lián)接后，在平行于桿的延伸方向上夾具相對桿支撐架被固定。
根據(jù)本發(fā)明方法的一個實施例，其特征在于，支架提供有至少六個桿，它們位于橫向延伸到支架板的平面內(nèi)，而至少兩個桿在橫向延伸到支架板的第一平面內(nèi)彼此分離延伸，至少兩個桿在橫向延伸到支架板的第二平面內(nèi)彼此分離延伸，并且至少兩個桿在第三平面內(nèi)彼此分離延伸，其中第三平面與第二平面平行，并且在第一平面的橫向，所述夾具在與所述元件連接后，在六個自由度上相應于支架固定。
所述桿位于第一平面，彼此橫向分離延伸，并且在與支架板平行的方向上彼此分離延伸。通過用這些桿聯(lián)接夾具，可以防止夾具在與支架板平行延伸方向上的移位。同樣，通過位于第二和第三平面內(nèi)的四個桿，可以防止夾具相應于支架在第二、三平面內(nèi)以及與支架板平行方向上的移位。通過在與支架板橫向延伸的六個桿，夾具可以相應于支架在支架板橫向延伸的方向上固定。而且，可以通過與支架板橫向延伸的六個桿，使夾具被阻礙，而防止夾具圍繞軸轉(zhuǎn)動，其中軸與夾具平行并且橫向延伸。在夾具相應于支架定位的過程中，連接到桿上的元件可以通過溝槽滑動，并且所述元件可以圍繞桿和支架板轉(zhuǎn)動。所述夾具這樣可以在六個自由度上相應于支架板定位。在元件相應于夾具連接后，所述夾具在這六個自由度的每個上的移位也可得到有效地抑制。
本發(fā)明還涉及一個裝置，通過該裝置，夾具可以以簡單的方式相應于支架定位，然后被固定。
在根據(jù)本發(fā)明的裝置中，因為所述夾具至少具有一個溝槽，可以實現(xiàn)這個目地，而所述支架提供有一個支架板和至少一個桿，桿的一端以可以轉(zhuǎn)動的方式連接在支架板上，并且遠離第一末端的末端可轉(zhuǎn)動地連接到溝槽內(nèi)滑動的元件上，所述元件連接到所述夾具上。
所述桿防止夾具相應于支架在與桿平行的方向上移位。
在下文描述的實施例中，本發(fā)明的這些和其它方面將參考下文中描述的實例而被進一步闡述。


在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的裝置立體視圖，圖2顯示了圖1中所示裝置的支架。
在附圖中對應的部分由同樣的參考數(shù)字表示。
優(yōu)選實施例說明圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置1，它包括一棱鏡2和三個夾具3，其中夾具3相應于棱鏡2定位。每個夾具3容納了一個光調(diào)整面板4。裝置1構(gòu)成了投影系統(tǒng)的一部分，其中每一個光調(diào)整面板4被不同顏色的燈照射，并且從不同的光調(diào)整面板4來的光束通過棱鏡2彼此結(jié)合。為了獲得來自棱鏡2光束的所希望的圖像，光調(diào)整面板4應該彼此精確定位，特別是相應于棱鏡2定位。通過根據(jù)本發(fā)明的定位裝置5獲得這樣的定位，其中定位裝置5包括支架7，通過螺絲6與棱鏡2連接，并且包括夾具3，它與支架7共同協(xié)調(diào)。夾具3具有六個溝槽8，沿夾具3的周徑延伸。在共用縱坐標的系統(tǒng)中由X所指示的方向上，兩對溝槽8在光調(diào)整面板4的兩側(cè)延伸。另外兩個溝槽8沿Y方向延伸。
將進一步參考圖2描述支架7。支架7包括一支架板9，靠近它的中心提供有光圈10，定位在光調(diào)整面板4對面。支架板9沿它的周圍提供有圓孔11，用于通過螺絲6把支架板9固定到棱鏡2上。支架板9進一步包括兩個M形的元件12，元件12沿支架板9側(cè)面的縱向，位于X和Z的方向延伸的平面內(nèi)。每一個元件12有兩個板形的橋部分13，在Z方向上相對于支架板9的橫向延伸，并且通過葉片鉸鏈14從遠離支架板9的一側(cè)連接到V形元件15上。V形元件15通過遠離葉片鉸鏈14一側(cè)的葉片鉸鏈16連接到板形桿17。在遠離葉片16的一側(cè)，桿17通過葉片鉸鏈18連接到橋部分19上。橋部分13，19剛性連接到支架板9。每個橋部分13通過兩個橋20連接到支架板9上。在橋20之間，每一個橋部分13裝有支撐元件21。支撐元件21遠離M形元件12，盡可能遠地延伸到支架板9的一側(cè)。
支架板9進一步提供有橋部分22，它在支架板9的橫向延伸，彼此遠離的天線23從該橋部分延伸。天線23位于Y和Z方向延伸的平面內(nèi)。每個天線23包括桿25，它通過葉片鉸鏈24連接到橋部分22上，還包括一個元件27，它通過葉片鉸鏈26連接到桿25上。
在說明光調(diào)整面板4相應于棱鏡2定位以前，將首先描述每個桿17，25的操作。
桿17，25共同防止連接其上的元件15，27在Z方向上移動。
每個桿17防止連接其上的元件15在平行于桿17的方向上移位。以相同的方式，每個桿25防止連接其上的元件27在平行于桿25延伸的縱向方向上移位。
在力在Y方向上施加到元件15上的情況下，元件15將圍繞葉片鉸鏈14，16轉(zhuǎn)動。
同樣，在力在X方向上施加到元件27上的情況下，元件27將圍繞葉片鉸鏈26轉(zhuǎn)動，同時桿25圍繞葉片鉸鏈24轉(zhuǎn)動。
正如以上所描述的，支架板9通過插入光圈11的螺絲6而連接到棱鏡2上。為了防止支撐元件21直接支撐在棱鏡的玻璃上，棱鏡2和支架板9之間可以提供有支撐板(未顯示)。施加在棱鏡2上的力最終通過所述支撐板在棱鏡2上分散。
在支架板9固定到棱鏡2上之后，容納光調(diào)整面板4的夾具3定位到支架板7對面。在X方向上延伸的四個溝槽8定位到元件15對面，并且在Y方向上延伸的兩個溝槽8定位到元件27對面。接著，夾具3在Z方向指示的方向上移位，而元件15和27將通過溝槽8延伸。接著，夾具3可以相應于支架7定位。為此目的，用戶由外部操縱器(未顯示)實現(xiàn)應用。這六個自由度是已經(jīng)在X、Y和Z方向上描述的移位，和進而圍繞平行于X方向延伸的軸的轉(zhuǎn)動α，圍繞平行于Y方向延伸的軸的轉(zhuǎn)動β，和圍繞平行Z方向延伸的軸的轉(zhuǎn)動γ。在夾具3在這些方向的以一個或幾個方向上移位的過程中，溝槽8相應于相關元件15，27移動。Y方向和X方向上的力然后施加到這些元件15，27上，作為其結(jié)果，連接其上的桿17，25將圍繞相關的葉片鉸鏈轉(zhuǎn)動。在夾具3已經(jīng)進入相應于所需描述的棱鏡2的位置后，元件15和27通過例如UV養(yǎng)護膠連接到夾具3上。現(xiàn)在夾具3不再相應于棱鏡2移位。在Z方向上的移位被桿17和25防止。而且，六個桿17，25防止轉(zhuǎn)動α、轉(zhuǎn)動β和轉(zhuǎn)動γ。在X方向上的移位被桿17防止，而在Y方向上的移位被桿25防止。在相對大的力在Z方向上施加到元件15上時，連接到元件15上的橋部分13，防止靠近橋部分19的支架板9在Z方向的移位。如果支架板9相對剛硬，則不需要橋部分13。
在形成支架板9的板上，通過沖壓或激光切割的方法，能夠制造M形或V形的元件23。接著，M形元件12和板部分22相應于支架板9彎曲，從而得到圖2中所示的支架7。
當然，也能夠?qū)τ谄渌鼞檬褂谜{(diào)節(jié)機械5，如得到夾具3相應于支架的精確定位。
權利要求
1.一種將夾具相應于支架定位的方法，其特征在于所述夾具至少具有一個溝槽，而所述支架具有支架板和至少一個桿，桿的第一末端可轉(zhuǎn)動地連接到所述支架板上，并且遠離第一末端的一端可轉(zhuǎn)動地連接到可在溝槽內(nèi)滑動的一個元件上，在相應于支架定位后，所述元件被連接到所述夾具上。
2.如權利要求1所描述的方法，其特征在于，所述支架沒有至少六個放置在橫向延伸至支架板的平面的桿，其中至少兩個桿在橫向延伸至所述支架板的第一平面上彼此分離延伸，至少兩個桿在橫向延伸到所述支架板的第二平面上彼此分離延伸，并且至少兩個桿在位于與第二平面平行并橫向至第一平面的第三平面上彼此分離延伸，所述夾具在與所述一個元件連接后，相對于所述支架在六個自由度被固定。
3.一種裝置，包括一個夾具和一個支架，其特征在于，所述夾具至少有一個溝槽，而所述支架提供有支架板和至少一個桿，它的第一末端可轉(zhuǎn)動地連接到所述支架板上，而遠離第一末端的一端可轉(zhuǎn)動地連接到溝槽內(nèi)滑動的一個元件上，所述元件可以連接到所述夾具上。
4.如權利要求3所描述的裝置，其特征在于，所述支架沒有至少六個放置在橫向延伸至支架板的平面的桿，其中至少兩個桿在橫向延伸至所述支架板的第一平面上彼此分離延伸，至少兩個桿在橫向延伸到所述支架板的第二平面上彼此分離延伸，并且至少兩個桿在位于與第二平面平行并橫向至第一平面的第三平面上彼此分離延伸，所述夾具通過與所述一個元件連接，相對于所述支架在六個自由度被固定。
5.如權利要求3或4所描述的裝置，其特征在于，至少一個元件可轉(zhuǎn)動地連接到一個橋部遠離桿的一側(cè)，其中所述橋部在所述支架板的橫向上延伸，并且剛性連接到支架板上。
6.如權利要求3、4或5所描述的裝置，其特征在于，所述支架連接到一個光學元件上，而所述夾具連接到所述光調(diào)整面板上，其中光調(diào)整面板相應于所述光學元件定位。
7.如權利要求6所描述的裝置，其特征在于，一個中間板位于所述光學元件與所述支架板之間，其中中間板至少支持一個在所述支架板的橫向上延伸的桿。
全文摘要
用于使夾具相應于支架定位的方法和裝置。所述夾具至少包括一個溝槽,而所述支架包括支架板和至少一個桿。桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述支架板上,并且所述其遠離第一末端的一端連接到一個元件,其中所述元件能夠在所述溝槽內(nèi)滑動。一旦所述夾具已經(jīng)相應于所述支架定位,則所述元件連接到所述夾具上。
文檔編號G02F1/1333GK1366780SQ01801006
公開日2002年8月28日 申請日期2001年4月10日 優(yōu)先權日2000年4月21日
發(fā)明者H·A·M·斯泰杰特, R·范德拉安 申請人:皇家菲利浦電子有限公司