本實用新型涉及玻璃雕刻機(jī)，尤其涉及一種用于玻璃雕刻機(jī)的自動上下料裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展，在面對市場競爭激烈與人力資源日益匱乏的的今天，高效、便捷、自動化已經(jīng)成為目前制造業(yè)的趨勢。傳統(tǒng)的玻璃雕刻機(jī)，為手工上下料。這類機(jī)床存在著效率低下，對操作人員的利用率不高等問題。當(dāng)傳統(tǒng)機(jī)床加工完一組工件之后，需要完全停止下來供操作人員裝卸工件，而這過程中會耗費大量的時間，大大影響生產(chǎn)進(jìn)度。

現(xiàn)有的玻璃雕刻機(jī)上下料手臂機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)桿為單側(cè)懸臂固定。這類手臂機(jī)構(gòu)在運動旋轉(zhuǎn)的過程中會振動會非常大，每旋轉(zhuǎn)一次都會振動，而振動的平息又需要時間，如果振動未平息之前就進(jìn)行下一個動作，會損壞工件，隨著時間的推移，旋轉(zhuǎn)桿又會變彎曲，這樣以來對抓取料會有影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、可避免因振動而影響設(shè)備性能，進(jìn)而提高上下料效率的用于玻璃雕刻機(jī)的自動上下料裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案。

一種用于玻璃雕刻機(jī)的自動上下料裝置，其包括有底座，所述底座上設(shè)有平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，且所述平移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)前后移動，所述升降機(jī)構(gòu)包括有可上升或下降的升降臺，所述升降臺上設(shè)有并排設(shè)置的兩個軸承及一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過兩個軸承，所述軸承外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于拾取玻璃的多個拾取機(jī)構(gòu)，兩個軸承之間的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有驅(qū)動輪，所述升降臺上設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，藉由所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)而驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動輪為皮帶輪，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)，且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出輪通過皮帶而連接于驅(qū)動輪，以令所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動輪位于轉(zhuǎn)軸的中間處，多個拾取機(jī)構(gòu)分設(shè)于兩個軸承外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選地，所述拾取機(jī)構(gòu)包括有用于吸取玻璃的多個氣嘴。

優(yōu)選地，多個氣嘴分別朝向拾取機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述底座上設(shè)有多個料盒和多個治具，所述料盒和治具一一對其，且二者沿前后方向依次設(shè)置，所述拾取機(jī)構(gòu)與料盒一一對其，且所述料盒設(shè)于拾取機(jī)構(gòu)下方。

本實用新型公開的用于玻璃雕刻機(jī)的自動上下料裝置中，在平移機(jī)構(gòu)的作用下可驅(qū)使升降機(jī)構(gòu)等前后平移，在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下可帶動升降臺等升降，進(jìn)而實現(xiàn)了在橫向和縱向移動，本實用新型在升降臺上設(shè)置了兩個軸承，而轉(zhuǎn)軸穿過兩個軸承，再利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動兩個軸承之間的驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)，在這兩個軸承的作用下，可以將轉(zhuǎn)軸穩(wěn)固于升降臺上，提高了本實用新型結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的同時，避免了因旋轉(zhuǎn)而發(fā)生抖動、振動，有效防止了損壞玻璃工件，大大提高了上下料效率，此外，由于轉(zhuǎn)軸穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，使得自動上下料裝置對玻璃工件的拾取、傳輸、放置等操作更加精準(zhǔn)，進(jìn)而提高了上下料過程的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型自動上下料裝置的立體圖。

圖2為平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖3為升降臺的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作更加詳細(xì)的描述。

本實用新型公開了一種用于玻璃雕刻機(jī)的自動上下料裝置，結(jié)合圖1至圖3所示，其包括有底座1，所述底座1上設(shè)有平移機(jī)構(gòu)2，所述平移機(jī)構(gòu)2上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)3，且所述平移機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)3前后移動，所述升降機(jī)構(gòu)3包括有可上升或下降的升降臺4，所述升降臺4上設(shè)有并排設(shè)置的兩個軸承40及一轉(zhuǎn)軸41，所述轉(zhuǎn)軸41穿過兩個軸承40，所述軸承40外側(cè)的轉(zhuǎn)軸41上設(shè)有用于拾取玻璃100的多個拾取機(jī)構(gòu)5，兩個軸承40之間的轉(zhuǎn)軸41上設(shè)有驅(qū)動輪42，所述升降臺4上設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)43，藉由所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)43而驅(qū)使轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度。

上述自動上下料裝置中，在平移機(jī)構(gòu)2的作用下可驅(qū)使升降機(jī)構(gòu)3等前后平移，在升降機(jī)構(gòu)3的驅(qū)使下可帶動升降臺4等升降，進(jìn)而實現(xiàn)了在橫向和縱向移動，本實用新型在升降臺4上設(shè)置了兩個軸承40，而轉(zhuǎn)軸41穿過兩個軸承40，再利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)43帶動兩個軸承40之間的驅(qū)動輪42運轉(zhuǎn)，在這兩個軸承40的作用下，可以將轉(zhuǎn)軸41穩(wěn)固于升降臺4上，提高了本實用新型結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動的同時，避免了因旋轉(zhuǎn)而發(fā)生抖動、振動，有效防止了損壞玻璃工件，大大提高了上下料效率，此外，由于轉(zhuǎn)軸41穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，使得自動上下料裝置對玻璃工件的拾取、傳輸、放置等操作更加精準(zhǔn)，進(jìn)而提高了上下料過程的可靠性。

關(guān)于轉(zhuǎn)軸41的驅(qū)動部分，所述驅(qū)動輪42為皮帶輪，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)43為電機(jī)，且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)43的輸出輪通過皮帶44而連接于驅(qū)動輪42，以令所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)43帶動驅(qū)動輪42轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)43可以是伺服電機(jī)。

為了實現(xiàn)受力平衡，所述驅(qū)動輪42位于轉(zhuǎn)軸41的中間處，多個拾取機(jī)構(gòu)5分設(shè)于兩個軸承40外側(cè)的轉(zhuǎn)軸41上。

本實施例優(yōu)選在拾取機(jī)構(gòu)5的兩側(cè)吸取玻璃100，具體實質(zhì)，所述拾取機(jī)構(gòu)5包括有用于吸取玻璃100的多個氣嘴50。進(jìn)一步地，多個氣嘴50分別朝向拾取機(jī)構(gòu)5的兩側(cè)。

實際應(yīng)用中，為了便于取放玻璃，所述底座1上設(shè)有多個料盒6和多個治具7，所述料盒6和治具7一一對其，且二者沿前后方向依次設(shè)置，所述拾取機(jī)構(gòu)5與料盒6一一對其，且所述料盒6設(shè)于拾取機(jī)構(gòu)5下方。

本實施例中，所述平移機(jī)構(gòu)2和升降機(jī)構(gòu)3均可以是由電機(jī)、絲杠和滑軌組成的移動機(jī)構(gòu)。

本實用新型公開的用于玻璃雕刻機(jī)的自動上下料裝置，其在工作過程中可參考如下實施例：

首先，平移機(jī)構(gòu)2向前平移，直至拾取機(jī)構(gòu)5移動到料盒6上方，由升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)使拾取機(jī)構(gòu)5下降至料盒6內(nèi)的玻璃100側(cè)部，由拾取機(jī)構(gòu)5一側(cè)的氣嘴50吸取玻璃100，之后升降機(jī)構(gòu)3上升，再由驅(qū)動機(jī)構(gòu)43驅(qū)使轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動，以令拾取機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)至水平，之后平移機(jī)構(gòu)2向后平移，直至拾取機(jī)構(gòu)5移動到治具7上方，之后升降機(jī)構(gòu)3下降，此時，若治具7上存在加工完的玻璃，則拾取機(jī)構(gòu)5利用其一側(cè)的吸嘴吸取該加工完的玻璃，之后升降機(jī)構(gòu)3上升、拾取機(jī)構(gòu)5翻轉(zhuǎn)180°，之后升降機(jī)構(gòu)3再次下降，所述拾取機(jī)構(gòu)5將未加工的玻璃100放置于治具7上等待雕刻加工，而拾取機(jī)構(gòu)5返回至料盒6內(nèi)重新拾取玻璃100，拾取機(jī)構(gòu)5將其一側(cè)的加工完成的玻璃100放置于料盒6內(nèi)，同時吸取其另一側(cè)的玻璃100，之后重復(fù)上述過程，使得自動上下料裝置在每次向料盒6取料的同時，都能夠?qū)⒓庸ね甑牟ＡХ呕亓虾?內(nèi)，而拾取機(jī)構(gòu)5移動到治具7上方時，可以將完成和未完成加工的玻璃進(jìn)行互換，從而實現(xiàn)了連貫作業(yè)，有助于提高工作效率。

以上所述只是本實用新型較佳的實施例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型所保護(hù)的范圍內(nèi)。