本發(fā)明涉及雕刻設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊的自動上料式雕刻機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的雕刻機在對板件進行雕刻時，需要人工將待加工的板件轉(zhuǎn)移至雕刻機的工作臺上，并在雕刻結(jié)束后再由人工將板件抬起后轉(zhuǎn)移到其他位置。不僅工人的勞動強度大，且在加工大幅板件時，由于板件體積大，質(zhì)量重，在放置時很難做到輕放，而使工件重重落在臺面上，極容易造成臺面或工件的損傷，而在抬起時，由于工件與臺面貼靠，很難找到施力點。而目前有很多可以完成上料動作的機械設(shè)備，但這些機械設(shè)備都是獨立結(jié)構(gòu)，占地空間大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)緊湊的自動上料式雕刻機。

本發(fā)明提出了一種結(jié)構(gòu)緊湊的自動上料式雕刻機，包括：工作臺、機頭、驅(qū)動機構(gòu)和上料機構(gòu)，其中：

工作臺用于對工件進行支撐，工作臺的臺面上設(shè)有多條間距布置并相互平行的條形槽，工作臺的外周設(shè)有與其固定裝配的第一箱體、第二箱體和第三箱體，所述第一箱體、第二箱體、第三箱體依次連接，第一箱體、第三箱體相對布置各條形槽延伸方向的兩側(cè)；

機頭位于工作臺的上方用于對工件進行加工；

驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動機構(gòu)在工作臺的上方沿x軸、y軸、z軸方向移動；

上料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、第一油缸、第二油缸、第一擺臂、第二擺臂、供油組件和條形桿；所述旋轉(zhuǎn)軸位于第一箱體、第二箱體遠離第三箱體的一側(cè)并由第一箱體向第二箱體方向延伸，旋轉(zhuǎn)軸與工作臺活動連接；所述第一油缸、第二油缸均為活塞式油缸，第一油缸、第二油缸分別固定安裝在第一箱體、第三箱體內(nèi)，第一油缸、第二油缸的活塞桿分別通過第一擺臂、第二擺臂與旋轉(zhuǎn)軸的兩端活動連接；所述供油組件包括輸油管路和供油單元，輸油管路布置在第二箱體內(nèi)并穿過第二箱體分別與第一箱體、第三箱體內(nèi)的第一油缸、第二油缸連接，供油單元與輸油管路連接并通過輸送管路向第一油缸、第二油缸輸送液壓油；所述條形桿設(shè)有多個，各條形桿沿旋轉(zhuǎn)的長度方向間距布置，且任意一個條形桿的旋轉(zhuǎn)面均與相應(yīng)的條形槽所在面處于同一平面內(nèi)，任意一個條形桿遠離工作臺的一側(cè)均設(shè)有凸臺。

優(yōu)選地，第一箱體、第二箱體、第三箱體均通過連接件與工作臺固定裝配。

優(yōu)選地，條形桿包括與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的端頭部和與端頭部可拆卸連接的桿體部，所述端頭部靠近桿體部一端的端面與桿體部的遠離工作臺一側(cè)的側(cè)面之間具有面域以形成凸臺。

優(yōu)選地，桿體部遠離端頭部的一端設(shè)有與其活動裝配的限位壓塊，以使限位壓塊可在桿體部的長度方向上往復(fù)移動；限位壓塊靠近桿體部的一側(cè)與桿體部的外表面之間具有間距。

優(yōu)選地，限位壓塊靠近桿體部的一側(cè)與桿體部外表面之間的間距可調(diào)。

本發(fā)明中，通過設(shè)置上料機構(gòu)，并使該上料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、第一油缸、第二油缸、第一擺臂、第二擺臂、供油組件和條形桿，并使第一油缸、第二油缸分別通過第一擺臂、第二擺臂與旋轉(zhuǎn)軸的兩端連接，使條形桿的一端與旋轉(zhuǎn)軸連接，并在條形桿遠離工作臺的一側(cè)設(shè)置凸臺，工作中，利用各凸臺相互配合形成支撐面，將待加工件一側(cè)的側(cè)邊抵靠在各凸臺上，并使該待加工工件一側(cè)板面與各條形桿貼靠，然后利用供油組件為第一油缸、第二油缸輸送液壓油，使第一油缸、第二油缸進行伸縮動作，以帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動各條形桿緩慢的向工作臺貼靠直至各條形桿分別落入工作臺上對應(yīng)的條形槽內(nèi)，各條形桿上的待加工工件與工作臺的臺面抵靠；并在工件完成加工后，再次帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以帶動各條形桿緩慢的向遠離工作臺方向轉(zhuǎn)動，并使各條形桿與凸臺配合將工作臺上的工件抬起。該結(jié)構(gòu)的設(shè)置不僅可有效減少工作人員工作量，提高工作效率，且還可以避免板材的破損率，提高產(chǎn)品加工合格率。同時，通過在工作臺的兩側(cè)設(shè)置第一箱體、第二箱體、第三箱體，并將上料機構(gòu)中的第一油缸、第二油缸以及輸油管路分別設(shè)置在第一箱體、第三箱以及第二箱體內(nèi)，以使整個雕刻機的結(jié)構(gòu)更為緊湊，外觀更為簡潔大方。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種結(jié)構(gòu)緊湊的自動上料式雕刻機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種結(jié)構(gòu)緊湊的自動上料式雕刻機中所述上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面，通過具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。

如圖1-2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種結(jié)構(gòu)緊湊的自動上料式雕刻機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種結(jié)構(gòu)緊湊的自動上料式雕刻機中所述上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照圖1-2，本發(fā)明實施例提出的一種結(jié)構(gòu)緊湊的自動上料式雕刻機，包括：工作臺1、機頭2、驅(qū)動機構(gòu)3和上料機構(gòu)，其中：

工作臺1用于對工件進行支撐，工作臺1的臺面上設(shè)有多條間距布置并相互平行的條形槽101，工作臺1的外周設(shè)有與其固定裝配的第一箱體5、第二箱體4和第三箱體6，所述第一箱體5、第二箱體4、第三箱體6依次連接，第一箱體5、第三箱體6相對布置各條形槽101延伸方向的兩側(cè)；機頭2位于工作臺1的上方用于對工件進行加工；驅(qū)動機構(gòu)3用于驅(qū)動機構(gòu)3在工作臺1的上方沿x軸、y軸、z軸方向移動。

上料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸7、第一油缸8、第二油缸9、第一擺臂10、第二擺臂11、供油組件12和條形桿13；所述旋轉(zhuǎn)軸7位于第一箱體5、第二箱體4遠離第三箱體6的一側(cè)并由第一箱體5向第二箱體4方向延伸，旋轉(zhuǎn)軸7與工作臺1活動連接；所述第一油缸8、第二油缸9均為活塞式油缸，第一油缸8、第二油缸9分別固定安裝在第一箱體5、第三箱體6內(nèi)，第一油缸8、第二油缸9的活塞桿分別通過第一擺臂10、第二擺臂11與旋轉(zhuǎn)軸7的兩端活動連接；所述供油組件12包括輸油管路121和供油單元122，輸油管路121布置在第二箱體4內(nèi)并穿過第二箱體4分別與第一箱體5、第三箱體6內(nèi)的第一油缸8、第二油缸9連接，供油單元122與輸油管路121連接并通過輸送管路向第一油缸8、第二油缸9輸送液壓油；所述條形桿13設(shè)有多個，各條形桿13沿旋轉(zhuǎn)的長度方向間距布置，且任意一個條形桿13的旋轉(zhuǎn)面均與相應(yīng)的條形槽101所在面處于同一平面內(nèi)，任意一個條形桿13遠離工作臺1的一側(cè)均設(shè)有凸臺14。

本發(fā)明的這樣工作的：先使各條形桿13與水平面之間保持一定夾角，并使各凸臺14朝向各條形桿13的斜上方，利用各凸臺14相互配合形成支撐面，然后將待加工件一側(cè)的側(cè)邊抵靠在該支撐面，并使該待加工工件一側(cè)板面與各條形桿13貼靠，然后使第一油缸8、第二油缸9同步動作，帶動旋轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動，進而帶動各條形桿13緩慢的向工作臺1的臺面貼靠直至各條形桿13分別落入工作臺1上對應(yīng)的條形槽101內(nèi)，進而使得各條形桿13上的待加工工件與工作臺11的臺面抵靠。當(dāng)工件完成加工后，第一油缸8、第二油缸9再次動作，帶動旋轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動，進而帶動各條形桿13緩慢的向遠離工作臺1方向移動，并使各條形桿13與凸臺14配合將工作臺1上的工件抬起。

本實施例中，第一箱體5、第二箱體4、第三箱體6均通過連接件與工作臺1固定裝配，以方便拆卸，當(dāng)加工的板件較小無法用于到上料機構(gòu)時，可以將其與上料機構(gòu)一起從工作臺1上拆卸下來，以減小工作臺1的占地空間。

本實施例中，條形桿13包括與旋轉(zhuǎn)軸7固定連接的端頭部131和與端頭部131可拆卸連接的桿體部132，所述端頭部131靠近桿體部132一端的端面與桿體部132的遠離工作臺1一側(cè)的側(cè)面之間具有面域形成凸臺14。該結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以單獨的將桿體部132拆卸下來，而使端頭部131始終保持與旋轉(zhuǎn)軸7固定連接的狀態(tài)，從而在具體工作中，可以根據(jù)工件規(guī)格大小快速更換相應(yīng)規(guī)格的桿體部132，并更具需要快速增減桿體部132的數(shù)量以調(diào)整相鄰兩個桿體部132之間的間距。

本實施例中，桿體部132遠離端頭部131的一端設(shè)有與其活動裝配的限位壓塊(圖中未畫出)，以使限位壓塊可在桿體部132的長度方向上往復(fù)移動；限位壓塊靠近桿體部132的一側(cè)與桿體部132的外表面之間具有間距，以供待加工件的側(cè)邊卡入。工作中，利用限位壓塊對工件遠離凸臺14一側(cè)的側(cè)邊進行固定，以確保工件的穩(wěn)定性。且為了適應(yīng)不同厚度的工件固定需要，并實施例中，限位壓塊靠近桿體部132的一側(cè)與桿體部132外表面之間的間距可調(diào)。

由上可知，通過設(shè)置上料機構(gòu)，并利用上料機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸7、第一油缸8、第二油缸9、第一擺臂10、第二擺臂11、供油組件12和條形桿13相互配合實現(xiàn)了工件的輕抬輕放，不僅可有效減少工作人員工作量，提高工作效率，且還可以避免板材的破損率，提高產(chǎn)品加工合格率。同時，通過在工作臺1的兩側(cè)設(shè)置第一箱體5、第二箱體4、第三箱體6，并將上料機構(gòu)中的第一油缸8、第二油缸9以及輸油管路121分別設(shè)置在第一箱體5、第三箱以及第二箱體4內(nèi)，以使整個雕刻機的結(jié)構(gòu)更為緊湊，外觀更為簡潔大方。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。