本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輔助繪畫調(diào)色的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬，由95％的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。手繪是從事建筑，美術(shù)，園林，環(huán)藝，攝影，視覺傳達(dá)等專業(yè)學(xué)習(xí)的學(xué)生一門重要的專業(yè)必修課程。在效果圖的學(xué)習(xí)過程中，臨摹是一個(gè)非常重要的內(nèi)容與環(huán)節(jié)。它是衡量大學(xué)生手繪能力的重要指標(biāo)，而在繪圖的過程中大多的時(shí)候都會(huì)用到顏料，而繪圖者大多要根據(jù)自己的需要來進(jìn)行調(diào)色，傳統(tǒng)的手工調(diào)色較慢，影響了繪圖的進(jìn)程。

為了解決上述問題，我們提出了一種輔助繪畫調(diào)色的機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)調(diào)色的麻煩性和低效率性問題，而提出的一種輔助繪畫調(diào)色的機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種輔助繪畫調(diào)色的機(jī)器人，包括外殼，所述外殼的上側(cè)安裝有固定箱，所述固定箱的前側(cè)壁上裝設(shè)有安裝腔，所述安裝腔的內(nèi)部分別裝設(shè)有顯示屏和鍵控裝置，所述外殼的內(nèi)頂壁上設(shè)有連接塊，所述連接塊的下側(cè)壁上裝設(shè)有固定板，所述固定板上開設(shè)有多個(gè)通孔，所述通孔的內(nèi)部卡設(shè)有多個(gè)顏料放置盒和清洗劑盒，且顏料放置盒貫穿通孔并向下延伸，所述顏料放置盒的下側(cè)壁上裝設(shè)有電控流量閥，所述外殼的內(nèi)部還設(shè)有一個(gè)橫置的隔板，所述隔板的上端中部設(shè)有攪拌箱，所述電控流量閥上連通有導(dǎo)管，且導(dǎo)管的另一端延伸至攪拌箱的內(nèi)部，所述隔板的上表面還設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有攪拌軸，且攪拌軸的一端貫穿攪拌箱的側(cè)壁并向其內(nèi)部延伸，位于攪拌箱內(nèi)的所述攪拌軸上等距離環(huán)繞設(shè)有多個(gè)攪拌扇葉，所述外殼的內(nèi)底壁上裝設(shè)有輸出軸朝上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上等距離環(huán)繞設(shè)有多個(gè)凹槽，每個(gè)所述凹槽內(nèi)均裝設(shè)有盛料盒，每個(gè)所述凹槽的內(nèi)底壁上均設(shè)有多個(gè)第一彈簧，所述第一彈簧的上端共同連接有底板，所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有相連通的豎直槽和環(huán)形槽，所述外殼的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有放置槽，所述放置槽的內(nèi)部設(shè)有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的前側(cè)壁上設(shè)有開槽和位于開槽旁側(cè)的物品放置盒，所述開槽的內(nèi)部設(shè)有繪圖板，所述移動(dòng)板的前側(cè)壁上還設(shè)有多個(gè)安裝塊，且安裝塊位于開槽的四角處，位于上側(cè)的兩個(gè)安裝塊和位于下側(cè)的兩個(gè)安裝塊之間通過固定帶連接，且兩個(gè)固定帶之間交叉設(shè)置，所述外殼的下端設(shè)有多個(gè)支柱，每個(gè)所述支柱的下側(cè)壁上均開設(shè)有滾輪槽，所述滾輪槽的內(nèi)部設(shè)有固定桿，所述固定桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)輪，所述移動(dòng)輪的兩側(cè)設(shè)有套設(shè)在固定桿上的限位片，所述固定桿和滾輪槽的頂壁之間通過多個(gè)減震機(jī)構(gòu)連接，所述固定箱的內(nèi)部還設(shè)有控制器，所述鍵控裝置的輸出端與控制器的輸入端電連接，所述控制器的輸出端分別與顯示屏、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電控流量閥的輸入端電連接；所述盛料盒的外側(cè)壁上設(shè)有移動(dòng)塊，且移動(dòng)塊的規(guī)格略小于豎直槽和環(huán)形槽的規(guī)格，所述移動(dòng)塊在豎直槽和環(huán)形槽的內(nèi)部移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述盛料盒靠近底板的一側(cè)對稱設(shè)有兩個(gè)卡塊，且底板的上表面設(shè)有與卡塊相匹配的卡槽。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，且第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過導(dǎo)線與控制器電性連接。

優(yōu)選的，位于移動(dòng)板上側(cè)壁的所述安裝塊為中空結(jié)構(gòu)，所述安裝塊的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的限位板，所述限位板和安裝塊的內(nèi)側(cè)壁之間通過復(fù)位彈簧連接，位于兩個(gè)限位板之間的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上繞設(shè)有固定帶，所述固定帶的活動(dòng)端設(shè)有掛鉤，位于移動(dòng)板下側(cè)壁的所述安裝塊上設(shè)有與掛鉤相匹配的掛環(huán)。

優(yōu)選的，所述減震機(jī)構(gòu)由減震桿和繞設(shè)在減震桿上的第二彈簧組成。

優(yōu)選的，所述攪拌箱的下側(cè)壁上設(shè)有出料口，所述出料口的內(nèi)側(cè)壁也裝裝設(shè)有電控流量閥，且電控流量閥貫穿隔板并向下延伸，且電控流量閥與盛料盒的位置對應(yīng)。

本發(fā)明中，當(dāng)使用該機(jī)器人的時(shí)候，繪圖者根據(jù)自己的需要通過鍵控裝置調(diào)出存儲(chǔ)在固定箱中的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)，根據(jù)自己的需要選擇自己需要的顏色，然后再根據(jù)機(jī)器人內(nèi)置的rgb數(shù)據(jù)來計(jì)算出需要顏色的量，然后控制器打開電控流量閥，將顏料放置盒內(nèi)的顏料通過導(dǎo)管進(jìn)入攪拌箱中，然后控制器再控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，對攪拌箱內(nèi)的顏料進(jìn)行攪拌，使得顏料混合均勻，混合后的顏料再通過電控流量閥落到盛料盒上，再通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用，使得盛料盒轉(zhuǎn)出，方便繪圖者拿取顏料，而且當(dāng)需要換一種顏料的時(shí)候，先將清洗劑盒中的清潔劑放到攪拌箱中進(jìn)行攪拌清洗，然后再落到盛料盒中，盛料盒可以通過移動(dòng)塊、環(huán)形槽、豎直槽、底板和第一彈簧的設(shè)置可以方便的取下進(jìn)行清洗，然后繪圖者再根據(jù)自己的需求來進(jìn)行調(diào)色，而且該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過機(jī)器自動(dòng)配置的方法，可以給繪圖者進(jìn)行顏料調(diào)色，免去了手動(dòng)調(diào)色的麻煩性和誤差性，提供了極大的便利。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種輔助繪畫調(diào)色的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種輔助繪畫調(diào)色的機(jī)器人盛料盒和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種輔助繪畫調(diào)色的機(jī)器人外殼的部分結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種輔助繪畫調(diào)色的機(jī)器人移動(dòng)板的正視圖；

圖5為本發(fā)明提出的一種輔助繪畫調(diào)色的機(jī)器人安裝塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明提出的一種輔助繪畫調(diào)色的機(jī)器人a部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1外殼、2固定箱、3顯示屏、4鍵控裝置、5固定板、6顏料放置盒、7電控流量閥、8第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、9攪拌箱、10隔板、11轉(zhuǎn)動(dòng)盤、12第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、13盛料盒、14支柱、15環(huán)形槽、16移動(dòng)塊、17底板、18凹槽、19第一彈簧、20移動(dòng)板、21繪圖板、22安裝塊、23物品放置盒、24固定帶、25掛鉤、26復(fù)位彈簧、27限位板、28滾輪槽、29減震機(jī)構(gòu)、30移動(dòng)輪、31限位片。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

參照圖1-6，一種輔助繪畫調(diào)色的機(jī)器人，包括外殼1，外殼1的上側(cè)安裝有固定箱2，固定箱2的前側(cè)壁上裝設(shè)有安裝腔，安裝腔的內(nèi)部分別裝設(shè)有顯示屏3和鍵控裝置4，外殼1的內(nèi)頂壁上設(shè)有連接塊，連接塊的下側(cè)壁上裝設(shè)有固定板5，固定板5上開設(shè)有多個(gè)通孔，通孔的內(nèi)部卡設(shè)有多個(gè)顏料放置盒6和清洗劑盒，且顏料放置盒6貫穿通孔并向下延伸，顏料放置盒6的下側(cè)壁上裝設(shè)有電控流量閥7，外殼1的內(nèi)部還設(shè)有一個(gè)橫置的隔板10，隔板10的上端中部設(shè)有攪拌箱9，電控流量閥7上連通有導(dǎo)管，且導(dǎo)管的另一端延伸至攪拌箱9的內(nèi)部，隔板10的上表面還設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有攪拌軸，且攪拌軸的一端貫穿攪拌箱9的側(cè)壁并向其內(nèi)部延伸，位于攪拌箱9內(nèi)的攪拌軸上等距離環(huán)繞設(shè)有多個(gè)攪拌扇葉，外殼1的內(nèi)底壁上裝設(shè)有輸出軸朝上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤11，轉(zhuǎn)動(dòng)盤11上等距離環(huán)繞設(shè)有多個(gè)凹槽18，每個(gè)凹槽18內(nèi)均裝設(shè)有盛料盒13，每個(gè)凹槽18的內(nèi)底壁上均設(shè)有多個(gè)第一彈簧19，第一彈簧19的上端共同連接有底板17，凹槽18的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有相連通的豎直槽和環(huán)形槽15，盛料盒13的外側(cè)壁上設(shè)有移動(dòng)塊16，且移動(dòng)塊16的規(guī)格略小于豎直槽和環(huán)形槽15的規(guī)格，移動(dòng)塊16在豎直槽和環(huán)形槽15的內(nèi)部移動(dòng)，盛料盒13靠近底板17的一側(cè)對稱設(shè)有兩個(gè)卡塊，且底板17的上表面設(shè)有與卡塊相匹配的卡槽，外殼1的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有放置槽，放置槽的內(nèi)部設(shè)有移動(dòng)板20，移動(dòng)板20的前側(cè)壁上設(shè)有開槽和位于開槽旁側(cè)的物品放置盒23，開槽的內(nèi)部設(shè)有繪圖板21，移動(dòng)板20的前側(cè)壁上還設(shè)有多個(gè)安裝塊22，且安裝塊22位于開槽的四角處，位于上側(cè)的兩個(gè)安裝塊22和位于下側(cè)的兩個(gè)安裝塊22之間通過固定帶24連接，且兩個(gè)固定帶24之間交叉設(shè)置，外殼1的下端設(shè)有多個(gè)支柱14，每個(gè)支柱14的下側(cè)壁上均開設(shè)有滾輪槽28，滾輪槽28的內(nèi)部設(shè)有固定桿，固定桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)輪30，移動(dòng)輪30的兩側(cè)設(shè)有套設(shè)在固定桿上的限位片31，固定桿和滾輪槽28的頂壁之間通過多個(gè)減震機(jī)構(gòu)29連接，固定箱2的內(nèi)部還設(shè)有控制器，鍵控裝置4的輸出端與控制器的輸入端電連接，控制器的輸出端分別與顯示屏3、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和電控流量閥7的輸入端電連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12均采用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，且第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12均通過導(dǎo)線與控制器電性連接，位于移動(dòng)板20上側(cè)壁的安裝塊22為中空結(jié)構(gòu)，安裝塊22的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的限位板27，限位板27和安裝塊22的內(nèi)側(cè)壁之間通過復(fù)位彈簧26連接，位于兩個(gè)限位板27之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上繞設(shè)有固定帶24，固定帶24的活動(dòng)端設(shè)有掛鉤25，位于移動(dòng)板20下側(cè)壁的安裝塊22上設(shè)有與掛鉤25相匹配的掛環(huán)，減震機(jī)構(gòu)29由減震桿和繞設(shè)在減震桿上的第二彈簧組成，攪拌箱9的下側(cè)壁上設(shè)有出料口，出料口的內(nèi)側(cè)壁也裝裝設(shè)有電控流量閥7，且電控流量閥7貫穿隔板10并向下延伸，且電控流量閥7與盛料盒13的位置對應(yīng)。

本發(fā)明中，當(dāng)使用該機(jī)器人的時(shí)候，繪圖者根據(jù)自己的需要通過鍵控裝置4調(diào)出存儲(chǔ)在固定箱2中的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)，根據(jù)自己的需要選擇自己需要的顏色，然后再根據(jù)機(jī)器人內(nèi)置的rgb數(shù)據(jù)來計(jì)算出需要顏色的量，然后控制器打開電控流量閥7，將顏料放置盒6內(nèi)的顏料通過導(dǎo)管進(jìn)入攪拌箱9中，然后控制器再控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，對攪拌箱9內(nèi)的顏料進(jìn)行攪拌，使得顏料混合均勻，混合后的顏料再通過電控流量閥7落到盛料盒13上，再通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的作用，使得盛料盒13轉(zhuǎn)出，方便繪圖者拿取顏料，而且當(dāng)需要換一種顏料的時(shí)候，先將清洗劑盒中的清潔劑放到攪拌箱9中進(jìn)行攪拌清洗，然后再落到盛料盒13中，盛料盒13可以通過移動(dòng)塊16、環(huán)形槽15、豎直槽、底板17和第一彈簧19的設(shè)置可以方便的取下進(jìn)行清洗，然后繪圖者再根據(jù)自己的需求來進(jìn)行調(diào)色，并且機(jī)器人整體通過減震機(jī)構(gòu)29和滾輪30的設(shè)置，可以在移動(dòng)的時(shí)候進(jìn)行減震。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。