本發(fā)明涉及一種智能雕刻系統(tǒng)，屬于雕刻設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在雕刻界，木雕是雕塑的一種，在我們國家常常被稱為“民間工藝”。木雕可以分為立體圓雕、根雕、浮雕三大類?，F(xiàn)有木雕的工作主要由手工或雕刻機(jī)來完成，手工雕刻具有雕刻時間長、效率低、無法批量化并對雕刻人員的手工技術(shù)要求較高等的缺點；而雕刻機(jī)的加工范圍受到限制并且無法加工較為復(fù)雜的曲面等缺點。并且兩者都是通過手工完成上下料工作，費(fèi)時費(fèi)力，且安全性低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有自動上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有木雕加工，通過手工完成上下料工作，費(fèi)時費(fèi)力，且安全性低的問題。

本發(fā)明采用伺服電機(jī)驅(qū)動絲杠式模組，使得氣缸驅(qū)動絲杠式模組的活動端沿絲杠軸向移動從而帶動氣缸移動，并通過氣缸活塞桿的伸縮，實現(xiàn)上下料功能，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)節(jié)拍，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，安全性好。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種具有自動上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)，其組成包括：機(jī)器人本體、刀庫系統(tǒng)、固定平臺、地平鐵、物料臺、工作臺支架、工作臺及控制柜；所述的機(jī)器人本體安裝在地平鐵上表面中部，所述的固定平臺固定在工作臺支架上，所述的工作臺支架固定在地平鐵上表面，所述的物料臺固定在地面上，所述的工作臺通過工作臺支架固定在地平鐵上表面，所述的控制柜設(shè)置在地面上，控制柜通過電源線和信號線分別與機(jī)器人本體的電源輸入端及信號輸入端相連；所述的具有自動上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)還包括上下料機(jī)構(gòu)、模組支架、絲杠式模組、除塵系統(tǒng)及冷水機(jī)；所述的上下料機(jī)構(gòu)包括模組支撐架、海綿吸盤、氣缸、伺服電機(jī)、鋁型材、連接板一、連接板二、加強(qiáng)筋、四爪定心夾具、刀庫支撐板及刀庫支撐架；

所述的絲杠式模組中的絲杠水平設(shè)置，且所述的絲杠一端與伺服電機(jī)傳動連接，絲杠式模組與伺服電機(jī)整體通過模組支架與模組支撐架上端連接，絲杠式模組的固定端通過加強(qiáng)筋固定在工作臺上，所述的鋁型材通過連接板一固定在絲杠式模組的活動端上，鋁型材一端通過連接板一與氣缸的缸體連接，所述的氣缸的活塞桿豎直朝下設(shè)置，氣缸的活塞桿下端通過連接板二與海綿吸盤連接，所述的四爪定心夾具固定在工作臺上，所述的刀庫系統(tǒng)通過刀庫支撐板固定在刀庫支撐架上，所述的刀庫支撐架固定在地平鐵上表面，所述的除塵系統(tǒng)的吸塵口通過吸塵氣管與機(jī)器人本體的末端執(zhí)行器的出塵口連通，所述的冷水機(jī)的出水口通過水管與機(jī)器人本體的末端執(zhí)行器的進(jìn)水口連通。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

1、采用海綿吸盤、氣缸、絲杠式模組一體化機(jī)構(gòu)為雕刻品自動上下料，且上下料機(jī)構(gòu)可模塊化生產(chǎn)，每一個部件運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)問題，可拆卸進(jìn)行統(tǒng)一維修，實現(xiàn)模塊化生產(chǎn)與維修，經(jīng)濟(jì)效益有顯著的提高；

2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，提高了生產(chǎn)節(jié)拍；

3、采用海綿吸盤可對表面凹凸不平的雕刻品進(jìn)行吸附；

4、采用絲杠式模組具有重復(fù)定位精度高、行程大、組裝便利、維護(hù)容易的特點。

5、代替原有的雕刻品人工上下料，節(jié)省人力，實現(xiàn)高效的自動化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種具有自動上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)的主視圖；

圖2是本發(fā)明的一種具有自動上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)的俯視圖；

圖3是圖1的a處局部放大圖；

圖4是圖1的b處局部放大圖；

圖5是圖1的c處局部放大圖；

圖6是圖2的d處局部放大圖；

圖7是圖2的e處局部放大圖；

圖8是圖7的f處局部放大圖；

圖9是圖7的g處局部放大圖；

圖10是圖9的h處局部放大圖；

圖11是除塵系統(tǒng)的主視圖；

圖12是圖11的i處局部放大圖。

圖中，機(jī)器人本體1、刀庫系統(tǒng)2、固定平臺3、地平鐵4、防護(hù)罩5、物料臺6、雕刻品7、上下料機(jī)構(gòu)8、模組支架9、絲杠式模組10、工作臺支架11、末端執(zhí)行器12、工作臺13、除塵系統(tǒng)14、冷水機(jī)15、控制柜16、調(diào)整墊塊17、模組支撐架18、海綿吸盤19、氣缸20、伺服電機(jī)21、鋁型材22、連接板一23、加強(qiáng)筋24、四爪定心夾具25、刀庫支撐板26、刀庫支撐架27、連接板二28、支撐架體29、集塵桶30、過濾桶31、過濾接口32、法蘭盤33、連接板34、抽風(fēng)機(jī)35、吸塵口36、螺旋管道37、連接管道38、密封條39、排氣口40、絲杠41。

具體實施方式

為了更好的理解本發(fā)明專利的方案，結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明，但并不局限于此，凡是對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。

具體實施方式一：如圖1-圖12所示，本實施方式披露了一種具有自動上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)，其組成包括：機(jī)器人本體1、刀庫系統(tǒng)2、固定平臺3、地平鐵4、物料臺6、工作臺支架11、工作臺13及控制柜16；所述的機(jī)器人本體1安裝在地平鐵4上表面中部，所述的固定平臺3固定在工作臺支架11上，所述的工作臺支架11固定在地平鐵4上表面，所述的物料臺6固定在地面上(雕刻品7放置在物料臺6上表面)，所述的工作臺13通過工作臺支架11固定在地平鐵4上表面，所述的控制柜16設(shè)置在地面上，控制柜16通過電源線和信號線分別與機(jī)器人本體1的電源輸入端及信號輸入端相連；所述的具有自動上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)還包括上下料機(jī)構(gòu)8、模組支架9、絲杠式模組10、除塵系統(tǒng)14及冷水機(jī)15；所述的上下料機(jī)構(gòu)8包括模組支撐架18、海綿吸盤19、氣缸20、伺服電機(jī)21、鋁型材22、連接板一23、連接板二28、加強(qiáng)筋24、四爪定心夾具25、刀庫支撐板26及刀庫支撐架27；

所述的絲杠式模組10中的絲杠41水平設(shè)置，且所述的絲杠41一端與伺服電機(jī)21傳動連接，絲杠式模組10與伺服電機(jī)21整體通過模組支架9與模組支撐架18上端連接(模組支撐架18下端固定在地面上)，絲杠式模組10的固定端通過加強(qiáng)筋24固定在工作臺13上，所述的鋁型材22通過連接板一23固定在絲杠式模組10的活動端上，鋁型材23一端通過連接板一23與氣缸20的缸體連接，所述的氣缸20的活塞桿豎直朝下設(shè)置，氣缸20的活塞桿下端通過連接板二28與海綿吸盤19連接(海綿吸盤19固定在連接板二28上)，所述的四爪定心夾具25固定在工作臺13上，所述的刀庫系統(tǒng)2通過刀庫支撐板26固定在刀庫支撐架27上，所述的刀庫支撐架27固定在地平鐵4上表面，所述的除塵系統(tǒng)14的吸塵口36通過吸塵氣管與機(jī)器人本體1的末端執(zhí)行器12的出塵口連通，所述的冷水機(jī)15的出水口通過水管與機(jī)器人本體1的末端執(zhí)行器12的進(jìn)水口連通。

具體實施方式二：如圖2、圖11、圖12所示，本實施方式是對具體實施方式一作出的進(jìn)一步說明，所述的除塵系統(tǒng)14包括支撐架體29、集塵桶30、過濾桶31、過濾接口32、法蘭盤33、抽風(fēng)機(jī)35、吸塵口36、螺旋管道37及連接管道38；

所述的集塵桶30設(shè)置在支撐架體29內(nèi)，所述的過濾桶31坐落在集塵桶30上且二者連通，過濾桶31同時坐落在支撐架體29上，過濾桶31桶壁上端設(shè)有與布袋連接的過濾接口32，過濾桶31的桶壁上設(shè)有排氣口40，過濾桶31上端通過連接管道38與螺旋管道37下端中部設(shè)有的出風(fēng)口連通，所述的螺旋管道37上端中部設(shè)有的進(jìn)風(fēng)口與抽風(fēng)機(jī)35的出風(fēng)口連通，螺旋管道37的外側(cè)壁上設(shè)有吸塵口36，所述的吸塵口36外周邊設(shè)有法蘭盤33，法蘭盤33與吸塵氣管一端相連，吸塵氣管另一端與機(jī)器人本體1的末端執(zhí)行器12的出塵口連通。

具體實施方式三：如圖11所示，本實施方式是對具體實施方式二作出的進(jìn)一步說明，所述的除塵系統(tǒng)14還包括密封條39；所述的過濾桶31與集塵桶30連接處通過密封條39密封。

具體實施方式四：如圖11所示，本實施方式是對具體實施方式二或三作出的進(jìn)一步說明，所述的除塵系統(tǒng)14還包括連接板34；所述的螺旋管道37的外側(cè)壁上固定有連接板34，方便本發(fā)明的智能雕刻系統(tǒng)通過連接板34與固定物體連接。

具體實施方式五：如圖1、圖2所示，本實施方式是對具體實施方式一或二作出的進(jìn)一步說明，所述的上下料機(jī)構(gòu)8還包括四個調(diào)整墊塊17；所述的四個調(diào)整墊塊17設(shè)置在地平鐵4下表面的四個角部。通過四個調(diào)整墊塊17對地平鐵4調(diào)平。

具體實施方式六：如圖1、圖2所示，本實施方式是對具體實施方式一或二作出的進(jìn)一步說明，所述的具有自動上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)還包括防護(hù)罩5；所述的防護(hù)罩5罩設(shè)在機(jī)器人本體1，刀庫系統(tǒng)2、固定平臺3、地平鐵4、工作臺支架11、工作臺13、除塵系統(tǒng)14、冷水機(jī)15、控制柜16、連接板二28、加強(qiáng)筋24、四爪定心夾具25、刀庫支撐板26及刀庫支撐架27外部，防護(hù)罩5下端通過地腳螺栓與地面連接。保護(hù)防護(hù)罩5內(nèi)的部件不被損壞，并能防止灰塵進(jìn)入。

本發(fā)明的工作原理是：先將雕刻品7放置在物料臺6上表面，由氣缸20把海綿吸盤19推到指定位置之后對雕刻品7進(jìn)行吸附，然后氣缸20縮回，絲杠式模組10帶動鋁型材22直線式行走到四爪定心夾具25正上方，然后氣缸20伸出到指定位置，海綿吸盤19斷氣把雕刻品7放到四爪定心夾具25之中，然后四爪定心夾具25把工件(雕刻品7)定心夾緊，氣缸20上升并且絲杠式模組10的活動端回到初始位置，緊接著機(jī)器人本體1的末端執(zhí)行器12開始對雕刻品7進(jìn)行加工，其在加工期間，除塵系統(tǒng)14會對加工物料所產(chǎn)生的粉塵、碎屑進(jìn)行回收處理。

當(dāng)?shù)窨唐?被加工完成之后，四爪定心夾具25松開，海綿吸盤19通過絲杠式模組10運(yùn)動到雕刻品7正上方，此時氣缸20伸出，海綿吸盤19開始吸附加工完成的雕刻品7，氣缸20縮回，同時絲杠式模組10的活動端開始往啟點運(yùn)動，到達(dá)指定位置后，氣缸20伸出，同時海綿吸盤19斷氣把雕刻品放下，此時完成一次上下料過程。

本發(fā)明的除塵系統(tǒng)14的工作原理是：當(dāng)啟動機(jī)器人本體1開始正常工作之后，除塵系統(tǒng)14隨之開啟，除塵系統(tǒng)14與機(jī)器人本體1的末端執(zhí)行器12通過吸塵氣管連通，機(jī)器人本體1的末端執(zhí)行器12所行走的軌跡也就是其雕刻軌跡。雕刻過程中時刻都在產(chǎn)生碎屑，然后被在末端執(zhí)行器12上的吸塵氣管把灰塵碎屑沿著吸塵氣管輸送到螺旋管道37中，繼而通過連接管道38進(jìn)入過濾桶31中，在過濾桶31中進(jìn)行一次分離凈化處理，把一些很微小的灰塵，沉不到集塵桶30內(nèi)的都在這收集，用布袋在過濾接口32處收集，過濾完的碎屑進(jìn)一步沉淀到集塵桶30中。

除塵系統(tǒng)14能除塵，主要在于它設(shè)有一個抽風(fēng)機(jī)35(為電動抽風(fēng)機(jī))。抽風(fēng)機(jī)35的轉(zhuǎn)軸上安裝有風(fēng)葉輪(為現(xiàn)有技術(shù))，通電后，抽風(fēng)機(jī)35會以每秒500圈的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生極強(qiáng)的吸力和壓力，在吸力和壓力的作用下，空氣高速排出，而抽風(fēng)機(jī)35前端吸塵部分的空氣不斷地補(bǔ)充抽風(fēng)機(jī)中的空氣，致使吸塵口36內(nèi)部產(chǎn)生瞬時真空，和外界大氣壓形成負(fù)壓差，在此壓差的作用下，吸入含灰塵碎屑的空氣?；覊m等雜物進(jìn)入過濾桶31，灰塵等雜物滯留在過濾桶31內(nèi)，空氣經(jīng)過濾桶31內(nèi)的濾片凈化后，由過濾桶31上的排氣口40。集塵桶30內(nèi)裝有一個收集灰塵的盒子，塵垢便留在集塵盒里，盒子裝滿后，可取出用水刷洗清理。

本發(fā)明中的以下部件為外購產(chǎn)品：

1、機(jī)器人本體1，由aseabrownboveri(abb)公司制造，型號為iirb260020/1.85；

2、刀庫系統(tǒng)2，由東莞龍利數(shù)控有限公司制造；

3、絲杠式模組10，由深圳市久宸機(jī)電有限公司制造；

4、冷水機(jī)15，由深圳市東露陽實業(yè)有限公司制造；

5、控制柜16，由aseabrownboveri(abb)公司制造；

6、氣缸20，由亞德客遼寧省有限公司制造；

7、伺服電機(jī)21，由深圳市久宸機(jī)電有限公司制造；

8、四爪定心夾具25，由亞德客遼寧省有限公司制造；

9、過濾桶31，由長沙光合太陽能有限公司制造；

10、抽風(fēng)機(jī)35，由深圳市鴻冠電機(jī)有限公司制造；

11、螺旋管道37，由長沙光合太陽能有限公司制造。