本實(shí)用新型涉及一種板材產(chǎn)品上下料裝置，具體涉及一種平板(手機(jī)、平板電腦、車載系統(tǒng)等)玻璃板材產(chǎn)品CNC精雕機(jī)自動上下料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在手機(jī)的制作過程中，平板玻璃的制造是其中重要的一環(huán)。目前，在平板玻璃的制造過程中，由于制造設(shè)備的落后，存在分料不合理、上料慢、加工質(zhì)量差、工作效率低以及成品合格率低等問題，這就直接導(dǎo)致了手機(jī)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)成本的提高，降低了手機(jī)生產(chǎn)廠家的競爭力和生存能力，不利于此類企業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型公開的一種板材產(chǎn)品CNC精雕機(jī)自動上下料機(jī)械手。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種板材產(chǎn)品CNC精雕機(jī)自動上下料機(jī)械手，其特征在于：其包括機(jī)械手、定位治具以及料架，所述機(jī)械手連接一搬運(yùn)治具，所述搬運(yùn)治具設(shè)有支架及吸盤組件，所述吸盤組件設(shè)置在支架上，所述機(jī)械手以及料架設(shè)置在工作臺上，所述定位治具設(shè)置在精雕機(jī)內(nèi)，所述定位治具內(nèi)設(shè)有真空吸附結(jié)構(gòu)；所述吸盤組件包括兩組或兩組以上吸盤組件，間隔設(shè)置在支架下。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤組件包括四組吸盤組件，分別設(shè)置在支架周邊。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述料架為立式料架，所述立式料架內(nèi)設(shè)有多個橫向插槽。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述料架為臥式料架，所述臥式料架內(nèi)設(shè)有多個豎向插槽。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述搬運(yùn)治具設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，所述吸盤組件固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與支架連接，所述吸盤組件固定在翻轉(zhuǎn)支架上。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣動驅(qū)動或電機(jī)驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述料架包括素材料架及產(chǎn)品料架。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型的通過對機(jī)械手及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、吸盤組件以及素材料架、產(chǎn)品料架的合理設(shè)置，使板材產(chǎn)品如平板玻璃在加工時(shí)，具有分料合理、送料快、定位精度高以及工作效率高等特點(diǎn)，降低了手機(jī)生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的競爭力和生產(chǎn)能力，便于企業(yè)的發(fā)展。

板材產(chǎn)品CNC精雕機(jī)自動上下料機(jī)械手可設(shè)置在一臺或多臺CNC精雕機(jī)的中間或周邊，該板材產(chǎn)品CNC精雕機(jī)自動上下料機(jī)械手可同時(shí)為兩臺或多臺CNC精雕機(jī)上下料，提高工作效率。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1的板材產(chǎn)品CNC精雕機(jī)自動上下料機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1的板材產(chǎn)品CNC精雕機(jī)自動上下料機(jī)械手與兩臺CNC精雕機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例2的板材產(chǎn)品CNC精雕機(jī)自動上下料機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例2的搬運(yùn)治具結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5為實(shí)施例2的搬運(yùn)治具結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6為圖5中A部位放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5中B部位放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為定位治具結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖9為定位治具結(jié)構(gòu)示意圖二；

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)體新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1，見附圖1所示：本實(shí)施例提供的板材產(chǎn)品CNC精雕機(jī)自動上下料機(jī)械手包括機(jī)械手1、定位治具以及料架，所述機(jī)械手1連接一搬運(yùn)治具11，所述搬運(yùn)治具11設(shè)有支架13及吸盤組件12，所述吸盤組件12設(shè)置在支架13上，所述機(jī)械手1以及料架設(shè)置在工作臺6上，所述定位治具設(shè)置在精雕機(jī)5內(nèi)，所述定位治具為中心定位治具，所述定位治具內(nèi)設(shè)有真空吸附結(jié)構(gòu)，該定位治具既有定位功能同時(shí)具有吸附功能；所述吸盤組件包括兩組或兩組以上吸盤組件12，間隔設(shè)置在支架13下。

本實(shí)施例提供的吸盤組件具體包括四組吸盤組件，分別設(shè)置在支架周邊，分別為1號吸盤121、2號吸盤122、3號吸盤123、4號吸盤124。

所述料架包括素材料架3及產(chǎn)品料架4，分別放置在工作臺6上，料架為立式料架，立式料架內(nèi)設(shè)有多個橫向插槽，通過機(jī)械手帶動搬運(yùn)治具，將待加工的板材產(chǎn)品或已加工的板材產(chǎn)品橫向插入至橫向插槽中。

參見圖2，本實(shí)施例提供的板材產(chǎn)品CNC精雕機(jī)自動上下料機(jī)械手放置在兩臺精雕機(jī)中間的自動上下料動作流程：

1.人工換料區(qū)，將整框未加工板材產(chǎn)品如平板玻璃的素材料架放放入到1號區(qū)，產(chǎn)品料架的空料框放置到2號區(qū)；

2.機(jī)械手到1號區(qū)的素材料架，搬運(yùn)治具進(jìn)入立式的素材料架中，1號吸盤121與2號吸盤122吸取2片平板玻璃；

3.機(jī)械手移動到精雕機(jī)內(nèi)的定位治具上方，機(jī)械手下降，定位治具破真空，3號吸盤123與4號吸盤124將加工好的平板玻璃吸起，機(jī)械手上升旋轉(zhuǎn)180°；

4.將1號吸盤121、2號吸盤122上平板玻璃放到定位治具上，定位治具氣缸運(yùn)動將平板玻璃中心定位，定位治具的真空吸附結(jié)構(gòu)將平板玻璃吸附固定；

5.機(jī)械手退出精雕機(jī)，將加工好的平板玻璃插架到產(chǎn)品料架內(nèi)。

實(shí)施例2，參見圖3，本實(shí)施例提供的板材產(chǎn)品CNC精雕機(jī)自動上下料機(jī)械手基本與實(shí)施例1相同，其不同之處在于，

所述料架為臥式料架，所述臥式料架內(nèi)設(shè)有多個豎向插槽。所述豎向插槽的兩側(cè)分別設(shè)有插槽板，所述插槽板的側(cè)邊設(shè)有V字型卡槽。

所述搬運(yùn)治具設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，所述吸盤組件固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與支架連接，所述吸盤組件固定在翻轉(zhuǎn)支架上。

具體的，參見圖4～7，本實(shí)施例提供的所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7設(shè)有翻轉(zhuǎn)支架72、固定支架71以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸73，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸73的一端連接在固定支架71，另一端連接所述翻轉(zhuǎn)支架72，所述固定支架71包括一固定底板711及兩固定支撐桿712，兩所述固定支撐桿712分別固定在固定底板711的兩端，所述翻轉(zhuǎn)支架722的兩端分別通過兩鉸鏈與兩固定支撐桿712端部活動連接；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸733的一端連接在固定支架71的固定底板711，另一端連接所述翻轉(zhuǎn)支架722；所述平板玻璃自動化生產(chǎn)線90度翻轉(zhuǎn)水平搬運(yùn)機(jī)械手還包括四組吸盤組件12，四組吸盤組件12分別設(shè)置在兩固定支撐桿712的一端底部及翻轉(zhuǎn)支架722的兩端底部。所述翻轉(zhuǎn)支架722包括一連桿721及兩翻轉(zhuǎn)座722，所述翻轉(zhuǎn)座722設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸心，所述連桿721的兩端部分別與兩翻轉(zhuǎn)座722固定連接，所述翻轉(zhuǎn)支架722通過兩翻轉(zhuǎn)座722與固定支架71鉸接。所述翻轉(zhuǎn)座722的底部連接所述吸盤組件12。所述翻轉(zhuǎn)座722上表面設(shè)有鉸鏈座723，所述翻轉(zhuǎn)座722通過鉸鏈座723與所述固定支撐桿712端部鉸接。所述翻轉(zhuǎn)座722的尾部還設(shè)有限位凸臺724。該限位凸臺724使得翻轉(zhuǎn)座722在翻轉(zhuǎn)90度后，吸盤組件12朝向下時(shí)，翻轉(zhuǎn)座722的底面處于水平位置。所述固定支架71的固定底板711中心部位設(shè)有與機(jī)械手1連接的連接孔713。所述連桿721上設(shè)有氣缸固定座725及氣缸推桿座726，所述氣缸推桿座726與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸733的活塞桿端部固定連接，所述氣缸固定座725與氣缸推桿座726活動連接。

本實(shí)施例提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7通過固定支架71與翻轉(zhuǎn)支架72的鉸接，并通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸73的推動，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)支架72作90度的向下翻轉(zhuǎn)動作，向下翻轉(zhuǎn)90度后，由限位凸臺724的限位作用，使翻轉(zhuǎn)座722上的吸盤組件12處于水平位置，利于吸取平板玻璃等平面加工件。

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可為氣動驅(qū)動或電機(jī)驅(qū)動的其他結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例提供的板材產(chǎn)品CNC精雕機(jī)自動上下料機(jī)械手放置在兩臺精雕機(jī)中間的自動上下料動作流程：

1.人工換料區(qū)，將整框未加工平板玻璃的素材料架放放入到1號區(qū)，產(chǎn)品料架的空料框放置到2號區(qū)；

2.機(jī)械手到1號區(qū)的素材料架，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)90°，使翻轉(zhuǎn)支架72與料架垂直，搬運(yùn)治具的1號吸盤121與2號吸盤122進(jìn)入素材料架吸取2片平板玻璃，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)反向翻轉(zhuǎn)90°，使翻轉(zhuǎn)支架72恢復(fù)水平；

3.機(jī)械手移動到精雕機(jī)內(nèi)的定位治具上方，機(jī)械手下降，定位治具破真空，3號吸盤123與4號吸盤124將加工好的平板玻璃吸起，機(jī)械手上升旋轉(zhuǎn)180°；

4.將1號吸盤121、2號吸盤122上平板玻璃放到定位治具上，定位治具氣缸運(yùn)動將平板玻璃中心定位，定位治具的真空吸附結(jié)構(gòu)將平板玻璃吸附固定；

5.機(jī)械手退出精雕機(jī)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)90°，使翻轉(zhuǎn)支架72與料架垂直,將加工好的平板玻璃插架到產(chǎn)品料架內(nèi)。

上述實(shí)施例1、2提供的通過對機(jī)械手及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸盤組件以及素材料架、產(chǎn)品料架的合理設(shè)置，使板材產(chǎn)品如平板玻璃在加工時(shí)，具有分料合理、送料快、定位精度高以及工作效率高等特點(diǎn)，降低了手機(jī)生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的競爭力和生產(chǎn)能力，便于企業(yè)的發(fā)展。

板材產(chǎn)品CNC精雕機(jī)自動上下料機(jī)械手可設(shè)置在一臺或多臺CNC精雕機(jī)5的中間或周邊；板材產(chǎn)品CNC精雕機(jī)自動上下料機(jī)械手亦可同時(shí)為多臺CNC精雕機(jī)5上下料，提高工作效率。

上述實(shí)施例中，參見圖8～9，所述定位治具2包括基準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)21以及輔助定位機(jī)構(gòu)22，所述基準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)21以及輔助定位機(jī)構(gòu)22設(shè)置在一方形的治具膠板的四直角邊外側(cè)；所述基準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)包括基準(zhǔn)定位氣缸211，以及與基準(zhǔn)定位氣缸連接的基準(zhǔn)長靠板212及基準(zhǔn)短靠板213，所述輔助定位機(jī)構(gòu)22包括輔助定位氣缸221，以及與輔助定位氣缸連接的輔助長靠板222及輔助短靠板223，所述基準(zhǔn)定位氣缸211與輔助定位氣缸221分別設(shè)置在治具膠板底部的兩對角處，所述基準(zhǔn)長靠板與輔助長靠板分別設(shè)置在治具膠板25的兩長邊處，所述基準(zhǔn)短靠板與輔助短靠板分別設(shè)置在治具膠板的兩短邊處。所述輔助長靠板或輔助短靠板的內(nèi)側(cè)邊設(shè)有若干軟膠棒?；鶞?zhǔn)定位機(jī)構(gòu)21以及輔助定位機(jī)構(gòu)22將放置在定位治具2上的板材產(chǎn)品進(jìn)行中心定位。

所述定位治具2還設(shè)有真空機(jī)構(gòu)24，所述真空機(jī)構(gòu)24包括真空管241以及設(shè)置在治具膠板25中心的真空吸孔242，所述真空管241從治具膠板25底部連接所述真空吸孔242。真空吸孔將放置在定位治具2上的板材產(chǎn)品吸附。

本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，采用與本實(shí)用新型上述實(shí)施例相同或近似結(jié)構(gòu)或裝置，而得到的其他用于板材產(chǎn)品CNC精雕機(jī)自動上下料機(jī)械手，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。