本實(shí)用新型屬于雕刻加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雕刻機(jī)的循環(huán)上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

龍門雕刻機(jī)主要用于雕刻大型的板面花紋及鉆孔加工，因此工件的體積又大又重，如果采用傳統(tǒng)的手工取放料的形式來(lái)上料的話需要至少兩個(gè)工人操作，非常的耗費(fèi)人力。

因此現(xiàn)有技術(shù)一般是通過(guò)千斤頂將工件抬起，再通過(guò)軌道送入龍門雕刻機(jī)的工作臺(tái)中，然后結(jié)束工作后又將工件從另一邊推出，以上形式可以省力，也可以省人工。但是它的工作效率也還是非常慢的，因此我們的目的是為了研發(fā)一種能加快取工件放速度的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的上述問(wèn)題，提供一種雕刻機(jī)的循環(huán)上下料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種雕刻機(jī)的循環(huán)上下料機(jī)構(gòu),設(shè)在工作臺(tái)上方，工作臺(tái)上設(shè)有數(shù)控雕刻機(jī)，所述的數(shù)控雕刻機(jī)能沿工作臺(tái)的Y軸向來(lái)回移動(dòng)，其特征在于,所述循環(huán)上料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向架、兩個(gè)掛臂和吸盤，所述的導(dǎo)向架分為X軸向軌和Y軸向軌，X軸向軌和Y軸向軌之間設(shè)有軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使X軸向軌沿Y軸向軌移動(dòng)，所述的X軸向軌上設(shè)有上述的兩個(gè)掛臂，各掛臂通過(guò)掛臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X軸向軌運(yùn)動(dòng)，所述的掛臂下方設(shè)有Z軸向伸縮的吸盤，所述工作臺(tái)的兩邊設(shè)有料垛，兩個(gè)掛臂通過(guò)吸盤分別同時(shí)在料垛和工作臺(tái)臺(tái)面上吸放工件，或兩個(gè)掛臂通過(guò)吸盤分別同時(shí)在料垛和工作臺(tái)臺(tái)面上交替吸放工件。

在上述的一種雕刻機(jī)的循環(huán)上下料機(jī)構(gòu)中，所述掛臂上設(shè)有氣動(dòng)延伸件，氣動(dòng)延伸件包括氣缸和吸盤架，氣缸連接掛臂，吸盤設(shè)在吸盤架的底部，所述吸盤連接氣管，氣缸與氣泵連接。

在上述的一種雕刻機(jī)的循環(huán)上下料機(jī)構(gòu)中，所述的Y軸向軌數(shù)量有兩條，且分設(shè)在工作臺(tái)兩邊，所述的X軸向軌架設(shè)在Y軸向軌上，所述的軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿Y軸向軌鋪設(shè)的齒條一、安裝在X軸向軌上的伺服電機(jī)一，所述伺服電機(jī)一與齒輪一傳動(dòng)連接，齒輪一與齒條一嚙合傳動(dòng)。

在上述的一種雕刻機(jī)的循環(huán)上下料機(jī)構(gòu)中，所述掛臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)二，伺服電機(jī)二與齒輪二傳動(dòng)連接，所述X軸向軌上鋪設(shè)有齒條二，齒輪二與齒條二嚙合傳動(dòng)。

在上述的一種雕刻機(jī)的循環(huán)上下料機(jī)構(gòu)中，所述工作臺(tái)的兩邊各設(shè)有兩個(gè)料垛，兩邊的料垛在X軸向上一一對(duì)應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置首先采用了吊裝的模式，并使用循環(huán)交替取放料件，因此能很大程度的加快取放速度，節(jié)約了人力，其次采用以適配該種結(jié)構(gòu)的料垛的擺放結(jié)構(gòu)，使其取料和放料位置能同步進(jìn)行。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是掛臂局部示意圖。

圖中，1、X軸向軌；2、齒條二；3、伺服電機(jī)一；4、Y軸向軌；5、伺服電機(jī)二；6、掛臂；7、氣缸；8、吸盤架；9、吸盤；10、料垛；11、工作臺(tái)；12、數(shù)控雕刻機(jī)；13、齒條一。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

圖1所示，工作臺(tái)11上設(shè)有數(shù)控雕刻機(jī)12，數(shù)控雕刻機(jī)12沿工作臺(tái)11的Y軸向來(lái)回移動(dòng)，工作臺(tái)11上至少可以擺放兩塊工件。

工作臺(tái)11上方設(shè)有導(dǎo)向架，導(dǎo)向架包括X軸向軌1和Y軸向軌4，所述的Y軸向軌4設(shè)于兩邊，X軸向軌1架于中間，整體呈“工”字結(jié)構(gòu)。所述的X軸向軌1兩端設(shè)有伺服電機(jī)一3，伺服電機(jī)一3同軸設(shè)有齒輪一，所述的Y軸向軌4設(shè)有Y向的齒條一13，齒輪一與齒條一13嚙合傳動(dòng)，因此X軸向軌1可以沿Y向移動(dòng)。

所述的X軸向軌1上設(shè)有兩個(gè)掛臂6，掛臂6限位在X軸向軌1中滑動(dòng)，各掛臂6上設(shè)有伺服電機(jī)二5，伺服電機(jī)二5同軸設(shè)有齒輪二，所述X軸向軌1上鋪設(shè)有齒條二2，齒輪二與齒條二2嚙合傳動(dòng)。因此掛臂6能沿X軸向軌1移動(dòng)。圖2所示，掛臂6的下方設(shè)有氣缸7和吸盤架8，氣缸7連接掛臂6，吸盤9設(shè)在吸盤架8的底部，所述吸盤9連接氣管，氣缸7與氣泵連接。

工作時(shí)，在工作臺(tái)11的兩邊設(shè)置料垛10，其中一個(gè)為原料垛10，一個(gè)為集料垛10，兩個(gè)掛臂6通過(guò)吸盤9分別同時(shí)在料垛10和工作臺(tái)11臺(tái)面上吸放工件，或兩個(gè)掛臂6通過(guò)吸盤9分別同時(shí)在料垛10和工作臺(tái)11臺(tái)面上交替吸放工件。保證每次掛臂6移動(dòng)均有一塊工件落在工作臺(tái)11上，以及有一塊工件被取出，加快了上料、取料的工作效率。

通過(guò)手動(dòng)控制操作：伺服電機(jī)一3，伺服電機(jī)二5，氣缸7的電磁閥開關(guān)和氣泵的電磁閥開關(guān)均與一塊控制面板電連接，以人工控制掛臂6的移動(dòng)和吸盤9的吸附。

通過(guò)自動(dòng)控制操作，伺服電機(jī)一3，伺服電機(jī)二5，氣缸7 的電磁閥開關(guān)和氣泵的電磁閥開關(guān)均與中央控制器連接，通過(guò)編程來(lái)控制各單元的運(yùn)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)矢量?？梢耘浜系窨虣C(jī)進(jìn)行無(wú)人操作的全自動(dòng)加工。