本實用新型涉及一種自動繃畫機。

背景技術(shù)：

內(nèi)框畫，包括畫框和畫布，畫框設(shè)置于畫布的背面而成。現(xiàn)有的內(nèi)框畫制作一般由人工操作將畫框放于畫布的背面，將畫框周圍的畫布折疊覆蓋在畫框上，進行打釘作業(yè)完成，這樣的純手工作業(yè)工作效率低，且容易出現(xiàn)畫布不平整的現(xiàn)象，次品率較高；現(xiàn)有還有一種半自動化的內(nèi)框畫加工設(shè)備，能夠拉緊畫布，部分工序?qū)崿F(xiàn)機器加工，相對手工作業(yè)，有效避免了畫布不平整的現(xiàn)象，且工作效率有了一定的提高，但內(nèi)框畫市場需求量越拉越大，現(xiàn)有的半自動化設(shè)備已無法滿足市場需要，急需一種自動化的繃畫設(shè)備，進一步提高加工效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種自動繃畫機，能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)框畫制作的自動化作業(yè)，大大提高了加工效率。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動繃畫機，包括機架，機架上設(shè)置有工作臺，所述工作臺上設(shè)置有畫框夾緊裝置，所述工作臺至少一端設(shè)置有打釘裝置，所述工作臺下方連接設(shè)置有用以驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述工作臺上還設(shè)置有用以將畫布平整包裹于畫框角部的包角裝置，所述繃畫機還設(shè)置有用以控制打釘裝置、畫框夾緊裝置、旋轉(zhuǎn)裝置及包角裝置動作的控制系統(tǒng)。

進一步的，所述工作臺包括內(nèi)框和外框，所述畫框夾緊裝置、包角裝置設(shè)置于內(nèi)框上，所述打釘裝置設(shè)置于外框上，所述內(nèi)框下方連接設(shè)置有驅(qū)動其上下動作的氣缸。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)為PLC電路控制系統(tǒng)，所述打釘裝置、畫框夾緊裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、包角裝置及驅(qū)動內(nèi)框上下運動的氣缸皆與PLC電路控制系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)設(shè)置有分別控制打釘裝置、畫框夾緊裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、包角裝置及驅(qū)動內(nèi)框上下運動的氣缸的開關(guān)，所述開關(guān)設(shè)置于工作臺或機架上。

進一步的，所述畫框夾緊裝置包括對應(yīng)畫框四邊設(shè)置的定位塊及驅(qū)動定位塊動作的第一驅(qū)動裝置。

進一步的，所述第一驅(qū)動裝置為螺桿機構(gòu)，所述螺桿機構(gòu)包括螺桿和用以旋轉(zhuǎn)螺桿的旋鈕，所述同一螺桿上設(shè)置有第一螺紋和第二螺紋，所述第一螺紋和第二螺紋螺向相反，所述相對設(shè)置的定位塊分別安裝于第一螺紋和第二螺紋上。

進一步的，所述打釘裝置包括釘槍、驅(qū)動釘槍左右移動的第二驅(qū)動裝置和驅(qū)動釘槍前后移動的第三驅(qū)動裝置。

進一步的，所述包角裝置設(shè)置有四個，分別設(shè)置于畫框的四個角。

進一步的，所述包角裝置包括用以折角的折角機構(gòu)及用以固定折角邊的固定機構(gòu)，所述折角機構(gòu)連接設(shè)置有驅(qū)動其水平動作的第四驅(qū)動裝置，所述固定機構(gòu)連接設(shè)置有驅(qū)動其水平動作的第五驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述的驅(qū)動裝置皆為氣缸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種自動繃畫機，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動化夾緊、打釘、翻轉(zhuǎn)及包角，相對現(xiàn)有作業(yè)而言，大大提高了工作效率，且可有效避免畫布在畫框表面固定不平整的現(xiàn)象，提高了產(chǎn)品的合格率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的畫框夾緊裝置示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本實用新型的一種自動繃畫機，包括機架1，機架1上設(shè)置有工作臺2，所述工作臺2上設(shè)置有畫框夾緊裝置3，工作臺2上設(shè)置有畫框夾緊裝置3運動所需的通孔槽，所述工作臺2左右兩側(cè)設(shè)置有打釘裝置4，工作臺2的左右兩端設(shè)置有導(dǎo)軌，打釘裝置4可在導(dǎo)軌上左右移動，所述工作臺2下方連接設(shè)置有用以驅(qū)動工作臺2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置可采用電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述工作臺2上還設(shè)置有用以將畫布平整包裹于畫框角部的包角裝置5，所述繃畫機還設(shè)置有用以控制打釘裝置4、畫框夾緊裝置3、旋轉(zhuǎn)裝置及包角裝置5動作的控制系統(tǒng)。

在本實施例中，所述工作臺2包括內(nèi)框和外框，所述畫框夾緊裝置3、包角裝置5設(shè)置于內(nèi)框上，所述打釘裝置4設(shè)置于外框上，所述內(nèi)框下方連接設(shè)置有驅(qū)動其上下動作的氣缸。外框和內(nèi)框要單獨設(shè)置，因為在旋轉(zhuǎn)工作臺2時，為防止干涉，需將內(nèi)框下降后進行旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)為PLC電路控制系統(tǒng)，所述打釘裝置4、畫框夾緊裝置3、旋轉(zhuǎn)裝置、包角裝置5及驅(qū)動內(nèi)框上下運動的氣缸皆與PLC電路控制系統(tǒng)電連接。操作者可通過操控相應(yīng)的按鈕來實現(xiàn)各部分的運動，自動化程度高，工作效率快。這只是本實施例的一種優(yōu)選方案，在其他實施例中，所述控制系統(tǒng)設(shè)置有分別控制打釘裝置4、畫框夾緊裝置3、旋轉(zhuǎn)裝置、包角裝置5及驅(qū)動內(nèi)框上下運動的氣缸的開關(guān)，所述開關(guān)設(shè)置于工作臺2或機架1上，操作者通過控制相應(yīng)的開關(guān)來實現(xiàn)各部分結(jié)構(gòu)的運動，效率沒有自動化的高，但相對而言可節(jié)省設(shè)備成本。

參照圖2，所述畫框夾緊裝置3包括對應(yīng)畫框四邊設(shè)置的定位塊3-1及驅(qū)動定位塊3-1動作的第一驅(qū)動裝置。定位塊3-1可設(shè)置有橡膠部，能更牢固的夾緊畫框，且不容易損壞畫框。優(yōu)選的，本實施例中的第一驅(qū)動裝置為螺桿機構(gòu)，所述螺桿機構(gòu)包括螺桿和用以旋轉(zhuǎn)螺桿的旋鈕，所述同一螺桿上設(shè)置有第一螺紋3-2和第二螺紋3-3，所述第一螺紋3-2和第二螺紋3-3螺向相反，所述相對設(shè)置的定位塊3-1分別安裝于第一螺紋3-2和第二螺紋3-3上。通過控制旋鈕，螺桿相應(yīng)轉(zhuǎn)動，分被裝在第一螺紋3-2上和第二螺紋3-3上的定位塊3-1會相反運動，夾緊或松開，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本較低。當然，在其他實施例中，也可將獎金裝置的旋鈕通過相應(yīng)的控制裝置連接到PLC電路控制系統(tǒng)中，也可實現(xiàn)自動化裝夾。

進一步的，所述打釘裝置4包括釘槍、驅(qū)動釘槍左右移動的第二驅(qū)動裝置和驅(qū)動釘槍前后移動的第三驅(qū)動裝置。打釘裝置4可根據(jù)工件的位置，在PLC控制系統(tǒng)的控制下，運動到畫框的上方，進行打釘作業(yè)。

進一步的，所述包角裝置5設(shè)置有四個，分別設(shè)置于畫框的四個角。所述包角裝置5包括用以折角的折角機構(gòu)及用以固定折角邊的固定機構(gòu)，所述折角機構(gòu)連接設(shè)置有驅(qū)動其水平動作的第四驅(qū)動裝置，所述固定機構(gòu)連接設(shè)置有驅(qū)動其水平動作的第五驅(qū)動裝置。折角機構(gòu)用以將畫布平整覆蓋到畫框側(cè)面，固定機構(gòu)用以將畫框周圍的畫布壓平在畫框的側(cè)面，四個角都設(shè)置有包角裝置5，可同時進行作業(yè)，效率更高。

優(yōu)選的，所述的驅(qū)動裝置皆為氣缸。氣缸驅(qū)動，可控性強，且能很好地滿足工藝需求。

本實用新型提供一種自動繃畫機，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動化夾緊、打釘、翻轉(zhuǎn)及包角，相對現(xiàn)有作業(yè)而言，大大提高了工作效率，且可有效避免畫布在畫框表面固定不平整的現(xiàn)象，提高了產(chǎn)品的合格率。

以上具體結(jié)構(gòu)和尺寸數(shù)據(jù)是對本實用新型的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。