本發(fā)明涉及銅管加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種直接自動滾字機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)市場多元化和全球化，現(xiàn)有建筑業(yè)供水供暖所采用的鑄鐵管道和管件，已逐漸被壽命長、綠色環(huán)保、安裝方便的紫銅管道和管件所替代，而紫銅管件品種、規(guī)格、型號復(fù)雜，如：等徑直接、等徑彎頭、等徑三通、變徑直接、變徑彎頭、異徑三通等等，有美國標(biāo)準(zhǔn)、歐洲標(biāo)準(zhǔn)和中國國家標(biāo)準(zhǔn)，這些產(chǎn)品加起來上千多種，因此對每種管件上必須刻上產(chǎn)品型號、規(guī)格、產(chǎn)地等文字或英文字母做好標(biāo)識，來防止型號規(guī)格的混亂，避免對產(chǎn)品銷售和使用帶來不必要的麻煩。

現(xiàn)有的紫銅管件滾字采用沖床沖壓刻字，適用于在管件平面上沖字，在管件的圓周上刻字則較為困難，急需改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種直接自動滾字機(jī)，自動化程度高，可在銅管的圓周面上刻字，效率高。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種直接自動滾字機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括四個呈方形布置的豎向的支撐柱，所述支撐柱的頂端覆蓋有工作臺板，所述工作臺板的下方中心設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的第一推桿頂端連接氣缸連接頭，所述氣缸連接頭的兩端均連接一個第二推桿，兩個第二推桿穿過工作臺板且在頂端均螺接一個燕尾滑軌，所述工作臺板的上表面中心固定有立式軌道固定板，所述立式軌道固定板的兩側(cè)對稱設(shè)有可上下移動的燕尾滑軌，所述燕尾滑軌的外側(cè)兩端對稱固定有氣缸固定板，所述氣缸固定板的外端均固定有第二氣缸，所述第二氣缸的第三推桿穿過氣缸固定板且第三推桿的端部連接活動滑臺，所述活動滑臺的前端通過定位軸連接有頂尖，每個燕尾滑軌上的兩個頂尖同心相對，所述頂尖的外側(cè)設(shè)有字塊，所述字塊通過字塊活動滑塊設(shè)在字塊立式固定板上，所述字塊立式固定板上螺紋穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的外端設(shè)在軸承座上，所述字塊立式固定板的內(nèi)側(cè)橫向設(shè)有可移動的字塊活動滑塊，字塊立式固定板的內(nèi)側(cè)兩端分別設(shè)有前軸承座和后軸承座，所述字塊活動滑塊上螺紋穿設(shè)橫向的傳動絲杠，所述傳動絲杠的兩端分別位于前軸承座和后軸承座內(nèi)，所述頂尖的上方設(shè)有縱向排列的PEX直接，所述PEX直接夾設(shè)在兩個軌道之間，所述軌道的下端外側(cè)設(shè)有限位凸塊，所述限位凸塊上通過銷軸連接限料塊，所述限料塊上設(shè)有方形槽，所述軌道的下部設(shè)有第三螺紋孔，所述限料塊的外側(cè)設(shè)有穿過方形槽且旋入第三螺紋孔的螺釘，所述螺釘上位于限料塊的內(nèi)側(cè)和軌道的外側(cè)之間的部位外壁套有彈簧，所述工作臺板上位于PEX直接的正下方設(shè)有出料口，所述出料口的一側(cè)設(shè)有伸出工作臺板的第三氣缸，所述第三氣缸連接有活動的用于封閉或打開出料口的接料盒。

所述立式軌道固定板的兩側(cè)均固定有兩個第一直線導(dǎo)軌，所述燕尾滑軌上靠近立式軌道固定板的一側(cè)設(shè)有兩個滑塊，所述滑塊在第一氣缸的帶動下沿著第一直線導(dǎo)軌上下滑動。

所述字塊立式固定板的中心設(shè)有供傳動絲杠穿過的第一螺紋孔，字塊立式固定板的內(nèi)側(cè)中心設(shè)有橫向的滑軌，所述字塊活動滑塊的外側(cè)設(shè)有與滑軌配套的插合部，字塊活動滑塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有縱向的T形槽，所述字塊的外側(cè)設(shè)有可配合插入T形槽的T形凸部，所述字塊活動滑塊的內(nèi)側(cè)位于T形槽的兩側(cè)各設(shè)一個盲孔，字塊活動滑塊的內(nèi)側(cè)上方壓接字塊壓緊塊，所述字塊壓緊塊的中心設(shè)有第二螺紋孔，字塊壓緊塊上位于第二螺紋孔的兩側(cè)各設(shè)一個與盲孔相配合的腰形槽。

所述工作臺板的上表面設(shè)有四個呈方形布置的豎向的第二立柱，四個第二立柱的頂端覆蓋有料道固定板，所述料道固定板上設(shè)有兩個供PEX直接進(jìn)入的進(jìn)料口。

所述軌道為倒置的L形，軌道的內(nèi)側(cè)面中間設(shè)有縱向延伸的滑槽，所述PEX直接的外壁中間設(shè)有對應(yīng)伸入滑槽內(nèi)的凸起部位，所述軌道的頂端貼合料道固定板的下表面，軌道的頂端設(shè)有第二腰圓孔。

所述燕尾滑軌的上部設(shè)有橫向的第一腰圓孔，所述第一腰圓孔上固定有限位塊，所述限位塊位于活動滑臺的行進(jìn)路線上。

所述工作臺板的下表面固定有呈方形布置的四個第一立柱，四個第一立柱的下端面固定連接一個呈水平放置的氣缸連接板，所述氣缸連接板的下表面連接第一氣缸。

所述活動滑臺的前端從前往后依次貼合設(shè)有深溝球軸承、墊圈和推力球軸承，所述定位軸伸入活動滑臺內(nèi)且定位軸的外壁與深溝球軸承、墊圈和推力球軸承均為緊配合。

所述工作臺板上對稱設(shè)有第二直線導(dǎo)軌，所述字塊立式固定板的底部中間處貫穿設(shè)有截面形狀與第二直線導(dǎo)軌相配的鴿尾槽，所述第二直線導(dǎo)軌穿過鴿尾槽，第二直線導(dǎo)軌的外端面抵接軸承座。

相鄰的支撐柱之間通過橫桿連接，所述橫桿的數(shù)量為四個且位于同一水平面上。

本發(fā)明的有益效果是：通過第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸協(xié)同配合工作，整個設(shè)備的自動化程度高，可在銅管的圓周面上刻字且效率較高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明去掉料道固定板后的立體圖；

圖3為本發(fā)明的第一氣缸的連接示意圖；

圖4為本發(fā)明的第二氣缸的連接示意圖；

圖5為本發(fā)明的第二氣缸的局部連接剖視圖；

圖6為本發(fā)明的燕尾滑軌的安裝爆炸圖；

圖7為發(fā)明的字塊的連接示意圖；

圖8為發(fā)明的字塊的安裝爆炸圖；

圖9為發(fā)明的PEX直接的位置示意圖；

圖10為發(fā)明的軌道和限料塊的配合爆炸圖；

圖11為發(fā)明的軌道的立體圖；

圖12為發(fā)明的接料盒的安裝示意圖；

圖13為發(fā)明的PLC連接示意圖。

圖中：支撐柱1、橫桿11、工作臺板12、出料口13、第二直線導(dǎo)軌14、第一氣缸2、第二推桿21、氣缸連接板22、第一推桿23、第一立柱24、氣缸連接頭25、立式軌道固定板3、第一直線導(dǎo)軌31、滑塊32、燕尾滑軌33、第一腰圓孔34、氣缸固定板4、第二氣缸41、第三推桿42、活動滑臺43、定位軸44、頂尖45、推力球軸承46、深溝球軸承47、限位塊48、墊圈49、字塊立式固定板5、軸承座51、調(diào)節(jié)螺桿52、前軸承座53、滑軌54、傳動絲杠55、字塊活動滑塊56、字塊57、字塊壓緊塊58、插合部59、T形槽510、T形凸部511、盲孔512、腰形槽513、第二螺紋孔514、第一螺紋孔515、后軸承座516、鴿尾槽517、軌道6、限位凸塊61、限料塊62、螺釘63、彈簧64、PEX直接65、第三螺紋孔66、滑槽67、第二腰圓孔68、方形槽69、料道固定板7、第二立柱71、進(jìn)料口72、第三氣缸8、接料盒81。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

如圖1～圖12所示，一種直接自動滾字機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括四個呈方形布置的豎向的支撐柱1，本發(fā)明中的支撐柱1為方形截面，所述支撐柱1的頂端覆蓋有工作臺板12，工作臺板12為水平擺放，工作臺板12為方形的平板且四個角均超出四個支撐柱1所在的范圍。

所述工作臺板12的下方中心設(shè)有第一氣缸2，所述工作臺板12的下表面固定有呈方形布置的四個第一立柱24，四個第一立柱24均為圓柱形且頂端中心開設(shè)螺紋槽，工作臺板12上貫穿開設(shè)與該螺紋槽相對的孔，從工作臺板12上表面將螺釘擰入螺紋槽使第一立柱24與工作臺板12相固定，四個第一立柱24的下端面固定連接一個呈水平放置的氣缸連接板22，四個第一立柱24的底端中心同樣開設(shè)螺紋槽，氣缸連接板22為方形結(jié)構(gòu)的板且四個角均設(shè)有與螺紋槽相對的孔，從氣缸連接板22的下表面將螺釘擰入螺紋槽使第一立柱24與氣缸連接板22相固定，所述氣缸連接板22的下表面連接第一氣缸2，氣缸連接板22和第一氣缸2也通過螺釘連接，第一氣缸2的第一推桿23穿過氣缸連接板22的中心。

所述第一氣缸2的第一推桿23頂端連接氣缸連接頭25，第一推桿23與氣缸連接頭25為螺紋連接，所述氣缸連接頭25的兩端均連接一個第二推桿21，第二推桿21與氣缸連接頭25也為螺紋連接，兩個第二推桿21穿過工作臺板12且在頂端均螺接一個燕尾滑軌33。

所述工作臺板12的上表面中心固定有立式軌道固定板3，所述立式軌道固定板3的兩側(cè)對稱設(shè)有可上下移動的燕尾滑軌33，所述立式軌道固定板3的兩側(cè)均固定有兩個第一直線導(dǎo)軌31(如圖6所示，立式軌道固定板3的兩側(cè)均設(shè)上下延伸的兩個方形槽，第一直線導(dǎo)軌31也為與方形槽配套的方形截面，第一直線導(dǎo)軌31插入方形槽內(nèi)且通過上下分布的多個螺釘固定在方形槽上)，所述燕尾滑軌33上靠近立式軌道固定板3的一側(cè)設(shè)有兩個滑塊32，滑塊32兩側(cè)延伸出可與燕尾滑軌33通過螺釘固定的凸出部位，滑塊32上與第一直線導(dǎo)軌31相近的一側(cè)也形成上下延伸的可與第一直線導(dǎo)軌31插合的方形槽，所述滑塊32在第一氣缸2的帶動下沿著第一直線導(dǎo)軌31上下滑動。

所述燕尾滑軌33的外側(cè)兩端對稱固定有氣缸固定板4，氣缸固定板4通過螺釘固定在燕尾滑軌33上，所述氣缸固定板4的外端均固定有第二氣缸41，第二氣缸41通過四個螺釘固定在氣缸固定板4的外端，所述第二氣缸41的第三推桿42穿過氣缸固定板4且第三推桿42的端部連接活動滑臺43，第三推桿42與活動滑臺43為螺紋連接。

所述活動滑臺43的前端通過定位軸44連接有頂尖45，每個燕尾滑軌33上的兩個頂尖45同心相對，所述活動滑臺43的前端從前往后依次貼合設(shè)有深溝球軸承47、墊圈49和推力球軸承46，所述定位軸44伸入活動滑臺43內(nèi)且定位軸44的外壁與深溝球軸承47、墊圈49和推力球軸承46均為緊配合，頂尖45與露出在活動滑臺43前端的定位軸44通過螺釘連接，推力球軸承46使得頂尖45可以承受第二氣缸41推出后使其抵住PEX直接65的力，深溝球軸承47使得頂尖45可以旋轉(zhuǎn)。

所述頂尖45的外側(cè)設(shè)有字塊57，所述字塊57通過字塊活動滑塊56設(shè)在字塊立式固定板5上，字塊活動滑塊56的內(nèi)側(cè)設(shè)有縱向的T形槽510，T形槽510未貫穿字塊活動滑塊56，所述字塊57的外側(cè)設(shè)有可配合插入T形槽510的T形凸部511，字塊57的內(nèi)側(cè)設(shè)有PEX直接65需要壓刻的字，所述字塊活動滑塊56的內(nèi)側(cè)位于T形槽510的兩側(cè)各設(shè)一個盲孔512，字塊活動滑塊56的內(nèi)側(cè)上方壓接字塊壓緊塊58，所述字塊壓緊塊58的中心設(shè)有第二螺紋孔514，字塊壓緊塊58上位于第二螺紋孔514的兩側(cè)各設(shè)一個與盲孔512相配合的腰形槽513，字塊57插入T形槽510后用字塊壓緊塊58壓在字塊活動滑塊56的上表面的T形槽510所在處，通過在第二螺紋孔514內(nèi)擰入螺釘對字塊57進(jìn)行壓緊，同時在兩個腰形槽513和盲孔512上擰入螺釘用于固定字塊壓緊塊58，該螺釘?shù)念^部露在字塊壓緊塊58的上表面。

所述字塊立式固定板5上螺紋穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿52，即字塊立式固定板5上開孔并在孔內(nèi)設(shè)內(nèi)螺紋，調(diào)節(jié)螺桿52的外壁設(shè)外螺紋，所述調(diào)節(jié)螺桿52的外端設(shè)在軸承座51上，軸承座51內(nèi)設(shè)有深溝球軸承，通過擰轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿52可使字塊立式固定板5沿調(diào)節(jié)螺桿52前進(jìn)或后退用以調(diào)節(jié)字塊57與PEX直接65配合的緊密程度。

所述字塊立式固定板5的內(nèi)側(cè)橫向設(shè)有可移動的字塊活動滑塊56，字塊立式固定板5的內(nèi)側(cè)兩端分別設(shè)有前軸承座53和后軸承座516，前軸承座53內(nèi)設(shè)有深溝球軸承，后軸承座516內(nèi)設(shè)有推力球軸承，所述字塊活動滑塊56上螺紋穿設(shè)橫向的傳動絲杠55，所述傳動絲杠55的兩端分別位于前軸承座53和后軸承座516內(nèi)，其中傳動絲杠55用于擰轉(zhuǎn)的一端位于后軸承座516所在的一側(cè)，通過擰轉(zhuǎn)傳動絲杠55可以使得字塊活動滑塊56沿著傳動絲杠55前進(jìn)或后退使得字塊57對準(zhǔn)PEX直接65上需要刻字的部位。

所述頂尖45的上方設(shè)有縱向排列的PEX直接65，所述PEX直接65夾設(shè)在兩個軌道6之間，所述軌道6為倒置的L形，軌道6的內(nèi)側(cè)面中間設(shè)有縱向延伸的滑槽67，所述PEX直接65的外壁中間設(shè)有對應(yīng)伸入滑槽67內(nèi)的凸起部位，使得PEX直接65在軌道6內(nèi)能可靠下落不會偏移，使得兩個頂尖45能輕松頂在PEX直接65的兩端，該P(yáng)EX直接65的凸起部位同時也是進(jìn)行刻字的部位。

所述軌道6的下端外側(cè)設(shè)有限位凸塊61，所述限位凸塊61上通過銷軸連接限料塊62，即限位凸塊61和限料塊62上均開孔并在孔內(nèi)穿入銷軸，所述限料塊62上設(shè)有方形槽69，所述軌道6的下部設(shè)有第三螺紋孔66，所述限料塊62的外側(cè)設(shè)有穿過方形槽69且旋入第三螺紋孔66的螺釘63，所述螺釘63上位于限料塊62的內(nèi)側(cè)和軌道6的外側(cè)之間的部位外壁套有彈簧64，正常狀況下，由于彈簧64的作用，使得限料塊62上部張開，下部收攏，同一側(cè)的兩個限料塊62下端部之間的最短距離小于PEX直接65的最大外徑，使得PEX直接65不能落下；當(dāng)兩個頂尖45頂住最下方的一個PEX直接65并在第一氣缸2的帶動下下降，則第一氣缸2的作用力克服彈簧64的作用力，使得限料塊62的下部逐漸張開并壓縮彈簧64，直到足以取下最下方的PEX直接65，此后彈簧64的作用力使得限料塊62回復(fù)原位，又繼續(xù)保持對PEX直接65的限制。

所述工作臺板12上位于PEX直接65的正下方設(shè)有出料口13，所述出料口13的一側(cè)設(shè)有伸出工作臺板12的第三氣缸8，所述第三氣缸8連接有活動的用于封閉或打開出料口13的接料盒81，當(dāng)需要出料時第三氣缸8的推桿回縮使得接料盒81不再封閉出料口13，當(dāng)不需要出料時第三氣缸8的推桿伸出使得接料盒81封閉出料口13。

所述字塊立式固定板5的中心設(shè)有供傳動絲杠55穿過的第一螺紋孔515，字塊立式固定板5的內(nèi)側(cè)中心設(shè)有橫向的滑軌54，所述字塊活動滑塊56的外側(cè)設(shè)有與滑軌54配套的插合部59，通過擰轉(zhuǎn)傳動絲杠55可使字塊活動滑塊56沿著滑軌54前進(jìn)或后退。

所述工作臺板12的上表面設(shè)有四個呈方形布置的豎向的第二立柱71，第二立柱71的頂端和底端中心均設(shè)有螺紋孔，從工作臺板12的下表面擰入螺釘將第二立柱71進(jìn)行固定，四個第二立柱71的頂端覆蓋有料道固定板7，其中料道固定板7為方形，四個第二立柱71分別位于料道固定板7的四個角上，在料道固定板7的四個角的上表面擰入螺釘將其與第二立柱71進(jìn)行固定，所述料道固定板7上設(shè)有兩個供PEX直接65進(jìn)入的進(jìn)料口72，從進(jìn)料口72進(jìn)入的PEX直接65沿著軌道6下落并有序等待。

所述軌道6的頂端貼合料道固定板7的下表面，軌道6的頂端設(shè)有第二腰圓孔68，通過第二腰圓孔68與料道固定板7上的螺紋孔配合穿入螺釘進(jìn)行固定。其中，料道固定板7的中間位置設(shè)有三個孔，立式軌道固定板3的頂端面也設(shè)有三個對應(yīng)的螺紋孔，在料道固定板7上表面擰入螺釘將料道固定板7和立式軌道固定板3固定連接。

所述燕尾滑軌33的上部設(shè)有橫向的第一腰圓孔34，所述第一腰圓孔34上固定有限位塊48，所述限位塊48位于活動滑臺43的行進(jìn)路線上，每一側(cè)的燕尾滑軌33的限位塊48數(shù)量均為兩個，可以根據(jù)實(shí)際刻字的PEX直接65的長度進(jìn)行限位塊48的位置的調(diào)節(jié)。

所述工作臺板12上對稱設(shè)有第二直線導(dǎo)軌14，所述字塊立式固定板5的底部中間處貫穿設(shè)有截面形狀與第二直線導(dǎo)軌14相配的鴿尾槽517，所述第二直線導(dǎo)軌14穿過鴿尾槽517，第二直線導(dǎo)軌14的外端面抵接軸承座51，當(dāng)擰轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿52時可使字塊立式固定板5沿著第二直線導(dǎo)軌14前進(jìn)或后退。

相鄰的支撐柱1之間通過橫桿11連接，所述橫桿11的數(shù)量為四個且位于同一水平面上，橫桿11可以加強(qiáng)本發(fā)明的機(jī)架的整體強(qiáng)度。

本發(fā)明的工作原理是：從料道固定板7上的進(jìn)料口72源源不斷的送入PEX直接65，由于PEX直接65的凸起部位和軌道6的滑槽67的配合作用，使得上下多個PEX直接65之間貼合且排列有序，第一氣缸2動作將第一推桿23往上推出，使得燕尾滑軌33帶動第二氣缸41上升，直到同側(cè)的兩個頂尖45的中心線與最下方的一個PEX直接65的中心線重合，第一氣缸2停止工作，此時同側(cè)的兩個第二氣缸41動作使其第三推桿42同時推出帶動頂尖45前移使得兩個頂尖45抵住最下方的一個PEX直接65，第二氣缸41停止工作，第一氣缸2動作將第一推桿23向下推，第一氣缸2的下推力克服限料塊62上的彈簧64的作用力，帶動最下方的一個PEX直接65下降，其余的PEX直接65又被回復(fù)后的限料塊62抵住不能下落，PEX直接65下降過程中與字塊57的內(nèi)側(cè)緊配合進(jìn)行刻字，PEX直接65的刻字部位為其凸起部位，PEX直接65在兩個頂尖45帶動下可旋轉(zhuǎn)，邊下降邊旋轉(zhuǎn)邊刻字，完成刻字后第一氣缸2停止，第三氣缸8動作將事先伸出的接料盒81收回，即將原本封閉的出料口13打開，同側(cè)的兩個第二氣缸41同時動作將其第三推桿42收回，使得頂尖45脫離PEX直接65，PEX直接65在重力作用下掉落從出料口13下去被回收。

圖13為PLC的連線圖，配合本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖可看出本發(fā)明的工作原理和特性，PLC采用西門子的6ES7214-1BD23-OXAB，左邊為輸入，右邊為輸出。

I0.0的自動表示本裝置采用自動化控制，同時是左右兩側(cè)均工作的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，I0.1、I0.2和I0.3均不會工作；

I0.1的手動左緊開表示本裝置采用手動控制，同時只有左側(cè)的一組PEX直接65需要進(jìn)行刻字，且只是控制左側(cè)的夾緊和松開，即左側(cè)的第二氣缸41的夾緊和松開；

I0.2的手動上升下滑表示本裝置采用手動控制，用于兩側(cè)的PEX直接65的下滑刻字和上升取件，與I0.1和/或I0.3配合進(jìn)行；

I0.3的手動右緊開與I0.1的手動左緊開相似，區(qū)別在于一個是左側(cè)，一個是右側(cè)；

I0.4的自動左選擇表示本裝置是自動化控制且只控制左側(cè)的一組PEX直接65刻字；

I0.5的自動右選擇與I0.4的自動左選擇相似，區(qū)別在于一個是左側(cè)，一個是右側(cè)；

I0.6的下滑限位表示在PEX直接65刻字后，第一氣缸2的第一推桿23下推到的極限位置，若到達(dá)該極限位置則觸發(fā)信號，停止工作；

I0.7的左緊開后限表示表示左側(cè)的一組第二氣缸41在刻字完成后松開PEX直接65過程中第三推桿42的后退的極限位置，實(shí)際通過第二氣缸41上的兩個磁性開關(guān)控制，其中一個為緊開后限，另一個為緊開前限，同時本裝置還設(shè)有機(jī)械限位，即限位塊48為機(jī)械的夾緊前限，氣缸固定板4為機(jī)械的松開后限，在磁性開關(guān)失效的情況下可通過機(jī)械限位起保護(hù)作用；

I1.0的右緊開后限與I0.7的左緊開后限相似，區(qū)別在于一個是左側(cè)，一個是右側(cè)；

I1.1的右緊開前限表示右側(cè)的一組第二氣缸41的兩個第三推桿42相互靠近夾取PEX直接65時的前進(jìn)的極限位置；

I1.2的左緊開前限與I1.1的右緊開前限相似，區(qū)別在于一個是左側(cè)，一個是右側(cè)；

I1.3的左夾緊前限表示在左側(cè)的兩個頂尖45在夾緊狀態(tài)下，此時的PEX直接65允許超出字塊57內(nèi)側(cè)的刻字區(qū)域的極限位置，即刻字區(qū)域需全部落在PEX直接65的凸起部位才能開始工作；

I1.4的左接近開關(guān)表示檢測左側(cè)的兩個頂尖45上是否有料，若是沒有夾取到料，則停止工作；

I1.5的右接近開關(guān)與I1.4的左接近開關(guān)相似，區(qū)別在于一個是左側(cè)，一個是右側(cè)；

I2.0的右夾緊前限與I1.3的左夾緊前限相似，區(qū)別在于一個是左側(cè)，一個是右側(cè)；

I2.1的右松開后限表示在右側(cè)的兩個頂尖45在松開狀態(tài)前，此時的PEX直接65允許位于對應(yīng)出料口13所在區(qū)域的極限位置；

I2.2的上升限位與I0.6的下滑限位為相對的兩個，方向相反，表示在PEX直接65刻字后，第一氣缸2的第一推桿23上推到的極限位置，若到達(dá)該極限位置則觸發(fā)信號，停止工作；

I2.3的左松開后限與I2.1的右松開后限相似，區(qū)別在于一個是左側(cè)，一個是右側(cè)；

I2.4的復(fù)位表示將本裝置回復(fù)到最初狀態(tài)；

I2.5的啟動表示開啟本裝置；

I2.6的停止表示正常運(yùn)行狀況下暫停本裝置的運(yùn)行；

I2.7的急停表示非正常運(yùn)行情況下緊急停止本裝置的運(yùn)行；

Q0.0的左松開表示輸入信號滿足正常運(yùn)行的前提下，完成刻字后左側(cè)的兩個第二氣缸41的第三推桿42回縮使得PEX直接65自由下落；

Q0.1的右松開與Q0.0的左松開相似，區(qū)別在于一個是左側(cè)，一個是右側(cè)；

Q0.2的上升表示輸入信號滿足正常運(yùn)行的前提下，第一氣缸2的第一推桿23的上推動作；

Q0.3的下滑與Q0.2的上升相反，表示輸入信號滿足正常運(yùn)行的前提下，第一氣缸2的第一推桿23的下推動作；

Q0.4的右夾緊表示輸入信號滿足正常運(yùn)行的前提下，右側(cè)的兩個第二氣缸41的第三推桿42相互靠攏完成取件的過程；

Q0.5的左夾緊與Q0.4的右夾緊相似，區(qū)別在于一個是左側(cè)，一個是右側(cè)；

Q0.6的左封口開表示輸入信號滿足正常運(yùn)行的前提下，左側(cè)的第三氣缸8動作將接料盒81縮回使得出料口13打開的過程；

Q0.7的右封口開與Q0.6的左封口相似，區(qū)別在于一個是左側(cè)，一個是右側(cè)。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。