本發(fā)明涉及一種雕刻機，具體涉及一種雕花機回轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前市場雕刻機的自由度不太靈活，不能加工復(fù)雜的零件，原因在于機械結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，傳動機構(gòu)精度不達標及工件夾持裝置精度不高，自由度不夠多；導(dǎo)致數(shù)控立體雕刻機加工出的工件精度差，外觀“長毛”，使數(shù)控立體雕刻機變?yōu)椤按蚺鳈C”，嚴重影響了加工的質(zhì)量和效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種雕花機回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述雕刻機機械結(jié)構(gòu)緊湊，機械強度高，剛性好，傳動機構(gòu)精度高，自由度多，達到了七個自由度，工作效率高，維護成本低。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種雕花機回轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底座、總控系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)工作臺，在所述底座上部設(shè)有第一回轉(zhuǎn)節(jié)點，在所述第一回轉(zhuǎn)節(jié)點內(nèi)設(shè)有第一回轉(zhuǎn)電機和第一驅(qū)動系統(tǒng)，所述第一驅(qū)動系統(tǒng)豎直放置，所述第一回轉(zhuǎn)電機與第一驅(qū)動系統(tǒng)通過第一齒輪機構(gòu)相嚙合，在所述第一驅(qū)動系統(tǒng)的上部設(shè)有第一回轉(zhuǎn)臂，在第一回轉(zhuǎn)臂的末端設(shè)有第二回轉(zhuǎn)節(jié)點；

在所述第二回轉(zhuǎn)節(jié)點內(nèi)設(shè)有第二回轉(zhuǎn)電機和第二驅(qū)動系統(tǒng)，所述第二驅(qū)動系統(tǒng)水平放置，所述第二回轉(zhuǎn)電機與第二驅(qū)動系統(tǒng)通過第二齒輪機構(gòu)相嚙合，在所述第二驅(qū)動系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)有第二回轉(zhuǎn)臂，在第二回轉(zhuǎn)臂的末端設(shè)有第三回轉(zhuǎn)節(jié)點；

在所述第三回轉(zhuǎn)節(jié)點內(nèi)設(shè)有第三回轉(zhuǎn)電機和第三驅(qū)動系統(tǒng)，所述第三驅(qū)動系統(tǒng)水平放置，所述第三回轉(zhuǎn)電機與第三驅(qū)動系統(tǒng)通過第三齒輪機構(gòu)相嚙合，在所述第三驅(qū)動系統(tǒng)上設(shè)有第三回轉(zhuǎn)臂，在第三回轉(zhuǎn)臂的末端設(shè)有第四回轉(zhuǎn)節(jié)點；

在所述第四回轉(zhuǎn)節(jié)點內(nèi)設(shè)有第四回轉(zhuǎn)電機和第四驅(qū)動系統(tǒng)，所述第四回轉(zhuǎn)電機與第四驅(qū)動系統(tǒng)通過第四齒輪機構(gòu)相嚙合，在所述第四驅(qū)動系統(tǒng)上設(shè)有第四回轉(zhuǎn)臂，在第四回轉(zhuǎn)臂的末端設(shè)有第五回轉(zhuǎn)節(jié)點；

在所述第五回轉(zhuǎn)節(jié)點內(nèi)設(shè)有第五回轉(zhuǎn)電機和第五驅(qū)動系統(tǒng)，所述第五回轉(zhuǎn)電機與第五驅(qū)動系統(tǒng)通過第五齒輪機構(gòu)相嚙合，在所述第五驅(qū)動系統(tǒng)上設(shè)有第五回轉(zhuǎn)臂，在第五回轉(zhuǎn)臂的末端設(shè)有第六回轉(zhuǎn)節(jié)點；

在所述第六回轉(zhuǎn)節(jié)點內(nèi)設(shè)有第六回轉(zhuǎn)電機和第六驅(qū)動系統(tǒng)，所述第六回轉(zhuǎn)電機與第六驅(qū)動系統(tǒng)通過第六齒輪機構(gòu)相嚙合，在所述第六驅(qū)動系統(tǒng)上設(shè)有第六回轉(zhuǎn)臂，在第六回轉(zhuǎn)臂的末端設(shè)有精密雕刻電主軸。

在精密雕刻電主軸上設(shè)有刀具。

所述回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有第七回轉(zhuǎn)電機和第七驅(qū)動系統(tǒng)，所述第七回轉(zhuǎn)電機與第七驅(qū)動系統(tǒng)通過第七齒輪機構(gòu)相嚙合，做旋轉(zhuǎn)運動，構(gòu)成第七回轉(zhuǎn)臂。

總控系統(tǒng)負責整個系統(tǒng)的控制和運行。

本發(fā)明的有益效果：

1）本發(fā)明具機械結(jié)構(gòu)緊湊，機械強度高，剛性好，傳動機構(gòu)精度高，工作效率高，維護成本低。

2）本發(fā)明包含了7個自由度，大大提高了雕刻效率，市場巨大，具有很好的經(jīng)濟效益和社會效益。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、回轉(zhuǎn)工作臺；2、精密雕刻電主軸；3、第六回轉(zhuǎn)臂；4、第五回轉(zhuǎn)臂；5、第四回轉(zhuǎn)臂；6、第三回轉(zhuǎn)臂；7、第二回轉(zhuǎn)臂；8、第一回轉(zhuǎn)臂；9、底座。

具體實施方式

參見附圖所示，本發(fā)明包括底座9、回轉(zhuǎn)工作臺1，在所述底座9上部設(shè)有第一回轉(zhuǎn)節(jié)點，在所述第一回轉(zhuǎn)節(jié)點內(nèi)設(shè)有第一回轉(zhuǎn)電機和第一驅(qū)動系統(tǒng)，所述第一驅(qū)動系統(tǒng)豎直放置，所述第一回轉(zhuǎn)電機與第一驅(qū)動系統(tǒng)通過第一齒輪機構(gòu)相嚙合，在所述第一驅(qū)動系統(tǒng)的上部設(shè)有第一回轉(zhuǎn)臂8，在第一回轉(zhuǎn)臂8的末端設(shè)有第二回轉(zhuǎn)節(jié)點；

在所述第二回轉(zhuǎn)節(jié)點內(nèi)設(shè)有第二回轉(zhuǎn)電機和第二驅(qū)動系統(tǒng)，所述第二驅(qū)動系統(tǒng)水平放置，所述第二回轉(zhuǎn)電機與第二驅(qū)動系統(tǒng)通過第二齒輪機構(gòu)相嚙合，在所述第二驅(qū)動系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)有第二回轉(zhuǎn)臂7，在第二回轉(zhuǎn)臂7的末端設(shè)有第三回轉(zhuǎn)節(jié)點；

在所述第三回轉(zhuǎn)節(jié)點內(nèi)設(shè)有第三回轉(zhuǎn)電機和第三驅(qū)動系統(tǒng)，所述第三驅(qū)動系統(tǒng)水平放置，所述第三回轉(zhuǎn)電機與第三驅(qū)動系統(tǒng)通過第三齒輪機構(gòu)相嚙合，在所述第三驅(qū)動系統(tǒng)上設(shè)有第三回轉(zhuǎn)臂6，在第三回轉(zhuǎn)臂6的末端設(shè)有第四回轉(zhuǎn)節(jié)點；

在所述第四回轉(zhuǎn)節(jié)點內(nèi)設(shè)有第四回轉(zhuǎn)電機和第四驅(qū)動系統(tǒng)，所述第四回轉(zhuǎn)電機與第四驅(qū)動系統(tǒng)通過第四齒輪機構(gòu)相嚙合，在所述第四驅(qū)動系統(tǒng)上設(shè)有第四回轉(zhuǎn)臂5，在第四回轉(zhuǎn)臂5的末端設(shè)有第五回轉(zhuǎn)節(jié)點；

在所述第五回轉(zhuǎn)節(jié)點內(nèi)設(shè)有第五回轉(zhuǎn)電機和第五驅(qū)動系統(tǒng)，所述第五回轉(zhuǎn)電機與第五驅(qū)動系統(tǒng)通過第五齒輪機構(gòu)相嚙合，在所述第五驅(qū)動系統(tǒng)上設(shè)有第五回轉(zhuǎn)臂4，在第五回轉(zhuǎn)臂4的末端設(shè)有第六回轉(zhuǎn)節(jié)點；

在所述第六回轉(zhuǎn)節(jié)點內(nèi)設(shè)有第六回轉(zhuǎn)電機和第六驅(qū)動系統(tǒng)，所述第六回轉(zhuǎn)電機與第六驅(qū)動系統(tǒng)通過第六齒輪機構(gòu)相嚙合，在所述第六驅(qū)動系統(tǒng)上設(shè)有第六回轉(zhuǎn)臂3，在第六回轉(zhuǎn)臂3的末端設(shè)有精密雕刻電主軸2。

在精密雕刻電主軸2上設(shè)有刀具。

所述回轉(zhuǎn)工作臺1設(shè)有第七回轉(zhuǎn)電機和第七驅(qū)動系統(tǒng)，所述第七回轉(zhuǎn)電機與第七驅(qū)動系統(tǒng)通過第七齒輪機構(gòu)相嚙合，做旋轉(zhuǎn)運動，構(gòu)成第七回轉(zhuǎn)臂。

總控系統(tǒng)負責整個系統(tǒng)的控制和運行，系統(tǒng)開始運行時，工件安放在回轉(zhuǎn)工作臺1上，在各個驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下，精密雕刻電主軸2上裝有刀具，與第七回轉(zhuǎn)臂的第七驅(qū)動系統(tǒng)配合運行，完成對工件的雕刻，切割，銑削等工作。